KR102047249B1 - 해상 조난 구조 시스템 - Google Patents

해상 조난 구조 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102047249B1
KR102047249B1 KR1020190104023A KR20190104023A KR102047249B1 KR 102047249 B1 KR102047249 B1 KR 102047249B1 KR 1020190104023 A KR1020190104023 A KR 1020190104023A KR 20190104023 A KR20190104023 A KR 20190104023A KR 102047249 B1 KR102047249 B1 KR 102047249B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distress
distress signal
group
signal
gateway
Prior art date
Application number
KR1020190104023A
Other languages
English (en)
Inventor
임희연
오길태
Original Assignee
(주)스토리포유
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)스토리포유 filed Critical (주)스토리포유
Priority to KR1020190104023A priority Critical patent/KR102047249B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102047249B1 publication Critical patent/KR102047249B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/003—Address allocation methods and details
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Abstract

선박의 게이트웨이와 선박 내 탑승자들의 조난용 신호 송출기 간의 폐쇄적인 통신을 가능하게 하면서, 조난 사고 발생시에는 조난용 신호 송출기의 구조 요청 신호를 다른 선박의 게이트웨이에서도 수신할 수 있도록 하여, 조난자의 구조 활동이 신속하고 정확하게 이루어지도록 하고, 또한 조난 사고 발생시, 조난용 신호 송출기들 간에 메쉬 네트워크를 구성하여 조난용 신호 송출기들에서 전송된 구조 요청 신호가 누락 없이 그리고 혼선 없이 전파될 수 있도록 하는 해상 조난 구조 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 해상 조난 구조 시스템은, 조난 상황을 판단하고 조난 상황 발생시 조난 신호를 전송하며 복수의 그룹으로 이루어진 복수의 조난용 신호 송출기; 각각 동일한 그룹에 속하는 상기 복수의 조난용 신호 송출기와 통신하며 상기 조난 신호를 수신하는 복수의 게이트웨이; 및 상기 복수의 게이트웨이와 통신하여 각 게이트웨이의 타 그룹의 신호 수신 권한을 제어하는 마스터 장치를 포함한다.

Description

해상 조난 구조 시스템{MARITIME DISTRESS RESCUE SYSTEM}
본 발명은 해상 조난 구조 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 해양에서 조난 사고 발생시 신속하게 조난자를 구조할 수 있도록 하는 해상 조난 구조 시스템에 관한 것이다.
수상 레저 스포츠나 바다 낚시를 즐기는 인구가 급증하고 있고 이에 따라 해상 조난 사고가 급증하고 있다. 해상 조난 사고 발생시 신속한 구조를 위해서는 조난 사고 발생을 신속히 인지하고 조난자의 위치를 신속히 파악해야 한다. 이를 위해 조난용 신호 송출기가 개발되고 있다. 대표적으로 국내등록특허 제10-076518호를 들 수 있다. 조난용 신호 송출기는 선박 탑승자들이 착용하는 구명 조끼 등에 구비되고 수분 센서를 탐재하여 수분이 감지되면 조난 사고가 발생한 것으로 판단하여 구조 요청 신호를 송출한다. 그런데 수분 센서를 이용할 경우 비가 오는 상황인지, 물에 빠진 상황인지 정확히 구분할 수 없어 오작동하는 문제점이 있다. 이에 본 출원인은 수분 센서 없이 조난 사고 발생을 능동적으로 판단할 수 있는 조난용 신호 송출기를 개발하였다(국내등록특허 제10-1934532호).
본 출원인이 개발한 조난용 신호 송출기는, GPS 수신기를 구비하고, 선박의 게이트웨이로부터 주기적으로 수신되는 선박 위치 정보와 상기 GPS 수신기로 측정한 현재 위치 정보를 비교하여, 안전 영역을 이탈하였을 때, 조난 사고가 발생한 것으로 판단하여 구조 요청 신호를 전송한다. 이 방식을 사용하기 위해서는 조난용 신호 송출기는 지정된 선박의 게이트웨이하고만 통신을 해야 한다. 현재 탑승하지 않은 다른 선박의 게이트웨이와 통신하여 다른 선박의 위치 정보를 수신할 경우 조난 사고가 아님에도 조난 사고가 발생한 것으로 판단하는 오작동을 할 수 있다. 반면, 조난용 신호 송출기가 지정된 선박의 게이트웨이하고만 통신을 할 경우, 선박까지 침몰되는 사고 발생시 조난용 신호 송출기가 전송하는 구조 요청 신호는 누구도 수신하지 못하게 되어, 조난자를 구조할 수 없게 되는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 조난 사고 발생시 조난자는 빠른 유속의 해류로 인해 짧은 시간 동안 사고 발생 지점으로부터 먼 곳으로 떠내려갈 수 있다. 이 경우 조난용 신호 송출기로부터 전송된 구조 요청 신호가 제대로 전파되지 않아 조난자의 위치 파악이 어려워져 수색이 어렵게 되는 문제점이 있다.
본 발명은, 선박의 게이트웨이와 선박 내 탑승자들의 조난용 신호 송출기 간의 폐쇄적인 통신을 가능하게 하면서, 조난 사고 발생시에는 조난용 신호 송출기의 구조 요청 신호를 다른 선박의 게이트웨이에서도 수신할 수 있도록 하여, 조난자의 구조 활동이 신속하고 정확하게 이루어지도록 하는 해상 조난 구조 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 조난 사고 발생시, 조난용 신호 송출기들 간에 메쉬 네트워크를 구성하여 조난용 신호 송출기들에서 전송된 구조 요청 신호가 누락 없이 그리고 혼선 없이 전파될 수 있도록 하는 해상 조난 구조 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
일 실시예에 따른 해상 조난 구조 시스템은, 조난 상황을 판단하고 조난 상황 발생시 조난 신호를 전송하며 복수의 그룹으로 이루어진 복수의 조난용 신호 송출기; 각각 동일한 그룹에 속하는 상기 복수의 조난용 신호 송출기와 통신하며 상기 조난 신호를 수신하는 복수의 게이트웨이; 및 상기 복수의 게이트웨이와 통신하여 각 게이트웨이의 타 그룹의 신호 수신 권한을 제어하는 마스터 장치를 포함한다.
동일 그룹에 속하는 게이트웨이 및 조난용 신호 송출기 각각은, 고유의 유닛 ID 및 해당 그룹의 ID가 할당되고, 해당 그룹의 ID를 포함하지 않는 신호는 처리하지 않고 해당 그룹의 ID를 포함하는 신호만 처리할 수 있다.
상기 마스터 장치는, 특정 그룹의 게이트웨이로부터 위치 정보를 포함하는 조난 신호 수신시, 상기 위치 정보를 기초로 다른 그룹의 게이트웨이로 상기 특정 그룹의 ID를 포함하는 권한 부여 신호를 전송하여 신호 수신 권한을 부여할 수 있다.
상기 마스터 장치는, 상기 다른 그룹의 게이트웨이로 상기 특정 그룹의 ID를 포함하는 권한 회수 신호를 전송하여 신호 수신 권한을 회수할 수 있다.
동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은, 위치 좌표, 그룹/유닛 ID 및 위치 측위 시간으로 구성되는 제 1 위치 데이터 필드를 포함하는 조난 신호를 소정의 주기로 전송하되, 해당 조난 신호의 전송 전에 다른 조난용 신호 송출기로부터 수신된 조난 신호에 포함된 제 2 위치 데이터 필드를 상기 제 1 위치 데이터 필드에 덧붙여 전송할 수 있다.
동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은, 상기 소정의 주기를 일정한 시간 범위 내에서 랜덤하게 선택할 수 있다.
동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은, 복수의 위치 데이터 필드 중 유효기간이 지난 위치 측위 시간을 포함하는 위치 데이터 필드는 삭제할 수 있다.
동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은, 동일한 그룹/유닛 ID를 포함하는 복수의 위치 데이터 필드 중 가장 최신의 위치 측위 시간을 포함하는 위치 데이터 필드를 전송 신호에 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 동일한 그룹에 속하는 게이트웨이와 조난용 신호 송출기들의 신호는 다른 그룹에서 처리되지 않으므로 조난 상황 판단의 에러를 줄이고, 필요시 그룹마다 다른 그룹의 신호를 수신할 수 있는 권한을 부여하여 조난자를 신속하고 정확하게 구조할 수 있다.
본 발명에 따르면, 동일한 그룹에 속하는 조난용 신호 송출기들은 메쉬 네트워크를 구성하여 자신의 위치 데이터뿐만 아니라 다른 조난용 신호 송출기들의 위치 데이터까지 포함하여 조난 신호를 전송하므로 조난 신호의 전송 실패를 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 조난용 신호 송출기들이 메쉬 네트워크를 구성하여 조난 신호를 전송할 때 핑퐁 현상이 발생하더라도 항상 최신의 위치 데이터만을 전송할 수 있어 조난 신호의 전송 실패를 방지하면서 신속하 구조를 가능하게 한다.
본 발명에 따르면, 동일한 그룹에 속하는 조난용 신호 송출기들은 동일한 전송 주기로 조난 신호를 전송하지 않고 일정한 범위 내에서 랜덤한 주기로 조난 신호를 전송함으로써, 조난 신호들 간의 충돌 및 혼선을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 조난 구조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2를 본 발명의 일 실시예에 따른 동일 그룹에 속하는 게이트웨이 및 조난용 신호 송출기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권한 부여 신호의 포맷을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권한 회수 신호의 포맷을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조난 신호의 포맷을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조난 신호의 포맷을 나타낸 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 조난 구조 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 해상 조난 구조 시스템은, 복수의 조난용 신호 송출기(110), 복수의 게이트웨이(120) 및 마스터 장치(130)를 포함한다.
조난용 신호 송출기(110)는, 선박에 탑승하는 탑승객이 휴대하는 장치로서, 조난 상황을 판단하고, 조난 상황 발생시 조난 신호를 무선으로 전송한다. 조난용 신호 송출기(110)는 구명조끼에 삽입되거나, 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블 타입, 예를 들어 목걸이나 팔찌 형태로 구현될 수 있다. 조난용 신호 송출기(110)는, 메모리, 배터리, 통신모듈, 위치측위모듈 및 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는, 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있다. 배터리는 조난용 신호 송출기(110)의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 필요에 따라 태양전지를 이용하여 전원을 충전하는 것도 가능하다. 통신모듈은 RF 통신, 블루투스 통신 등의 통신을 할 수 있고, SubG1과 같은 저전력 원거리 통신을 할 수 있다. 위치측위모듈은 GPS 신호를 이용하여 위치를 측위한다. 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 조난용 신호 송출기(110)의 전체적인 동작을 제어한다.
조난용 신호 송출기(110)의 프로세서는 게이트웨이(120)와 통신하여 수신 모드, 슬립 모드 또는 송신 모드로 동작할 수 있다. 프로세서는 게이트웨이(120)로부터 게이트웨이(120)의 위치 정보를 포함하는 신호를 수신 모드와 슬립 모드로 동작하면서 주기적으로 수신한다. 여기서 게이트웨이(120)의 위치 정보는 위치 좌표, 게이트웨이(120)가 설치된 선박의 진행방향인 헤딩 정보, 이동 속도 등의 정보를 포함한다. 조난용 신호 송출기(110)의 프로세서는 수신 모드와 슬립 모드로 동작함으로써 전력 소모를 최소화한다. 프로세서는 조난용 신호 송출기(110)의 현재 위치와 게이트웨이(120)의 위치 정보를 비교하여 안전영역을 이탈한 것으로 판단될 때 조난 상황으로 인식하고 송신 모드로 전환하여 현재 위치를 포함하는 조난 신호를 전송한다. 프로세서는 게이트웨이(120)로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 안전영역을 능동적으로 설정할 수 있다. 프로세서는 일정한 주기 예를 들어 10초 주기로 현재 위치를 측위하여 조난 신호를 전송할 수 있다. 조난용 신호 송출기(110)들 간에 조난 신호의 충돌이나 혼선을 방지하기 위해 조난 신호의 전송 주기는 랜덤하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 10초에서 20초 사이에서 랜덤한 시간에 조난 신호를 전송함으로써, 조난용 신호 송출기(110)들 간에 전송되는 조난 신호의 충돌이나 혼선을 방지함으로써 조난 신호의 유실을 방지할 수 있다.
게이트웨이(120)는 선박에 설치되어 복수의 조난용 신호 송출기(110)와 통신하고, 또한 마스터 장치(130)와 통신한다. 게이트웨이(120)는 메모리, 배터리, 통신모듈, 위치측위모듈, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는, 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있다. 배터리는 게이트웨이(120)의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 통신모듈은 RF 통신, 블루투스 통신 등의 통신을 할 수 있고, SubG1과 같은 저전력 원거리 통신을 할 수 있다. 위치측위모듈은 GPS 신호를 이용하여 위치를 측위한다. 디스플레이 장치는, 조난용 신호 송출기(110)로부터 수신된 조난 신호에 포함된 위치 정보를 해상 지도 상에 표시할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 게이트웨이(120)의 전체적인 동작을 제어한다.
게이트웨이(120)의 프로세서는 현재 위치 좌표, 선박의 진행방향인 헤딩 정보, 이동 속도 등을 포함하는 위치 정보를 주기적으로 브로드캐스팅하여, 게이트웨이(120)와 그룹으로 묶인 복수의 조난용 신호 송출기(110)들이 위치 정보를 수신할 수 있도록 한다. 프로세서는 조난용 신호 송출기(110)로부터 현재 위치 정보를 포함하는 조난 신호가 수신되면, 디스플레이 장치를 통해 해상 지도 상에 조난용 신호 송출기(110)의 위치, 선박으로부터 떨어진 거리, 조난용 신호 송출기(110)의 이동 방향 등을 표시할 수 있다.
게이트웨이(120)는 마스터 장치(130)와 통신하여 마스터 장치(130)로부터 제어 명령을 수신할 수 있고, 자신의 현재 위치와 ID를 주기적으로 마스터 장치(130)로 전송할 수 있으며, 선박의 침몰 사고 등이 발생하면 마스터 장치(130)로 현재 위치 정보를 포함하는 조난 신호를 전송할 수 있다. 또한, 게이트웨이(120)는 조난용 신호 송출기(110)로부터 조난 신호가 수신되면 조난용 신호 송출기(110)의 위치 정보를 포함하는 조난 신호를 마스터 장치(130)로 전송한다. 게이트웨이(120)는 마스터 장치(130)로부터 다른 선박의 사고 위치 정보, 다른 선박에서 조난 사고가 발생한 조난자의 예상 이동 경로 등을 수신할 수 있고, 이들 정보를 디스플레이 장치를 통해 화면에 표시할 수 있다. 선박의 침몰 등 사고 발생시, 게이트웨이(120)는 입력 장치를 통해 입력되는 신호에 기초하여 현재 위치 및 ID를 포함하는 조난 신호를 마스터 장치(130)로 전송할 수 있다.
게이트웨이(120)를 기준으로 조난용 신호 송출기(110)들은 그룹핑된다. 동일 그룹에 속하는 게이트웨이(120) 및 조난용 신호 송출기들(110)은 동일한 그룹 ID가 할당되고, 각 그룹 내에서 게이트웨이(120)와 조난용 신호 송출기(110)들은 서로 다른 유닛 ID가 할당된다. 게이트웨이(120)와 조난용 신호 송출기(110)는 신호를 송수신할 때 그룹 ID와 유닛 ID를 포함하여 전송한다. 게이트웨이(120) 및 조난용 신호 송출기(110)는, 자신이 속한 그룹 ID를 포함하는 신호를 수신하면 유효한 신호로 판단하여 처리하고, 타 그룹 ID를 포함하는 신호를 수신하면 유효한 신호가 아닌 것으로 판단하여 처리하지 않고 삭제한다. 만약 타 그룹 ID를 포함하는 신호를 유효한 신호로 판단할 경우 정확한 조난 상황 판단이 어려워지기 때문이다.
도 2를 본 발명의 일 실시예에 따른 동일 그룹에 속하는 게이트웨이 및 조난용 신호 송출기를 나타낸 도면으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 게이트웨이(120)와 4개의 조난용 신호 송출기(110)는 동일한 그룹에 속하여 동일한 그룹 ID 10000이 할당된다. 그리고 게이트웨이(120)는 유닛 ID 0이 할당되고 제 1 조난용 신호 송출기(110-1)는 유닛 ID 1이 할당되며, 제 2 조난용 신호 송출기(110-2)는 유닛 ID 3이 할당되고, 제 3, 4 조난용 신호 송출기(110-3, 4)는 각각 유닛 ID 3, 4가 할당된다. 따라서, 동일 그룹에 속하는 각 장치들은 유닛 ID로 식별이 가능하다.
마스터 장치(130)는 복수의 게이트웨이들(120)과 통신한다. 마스터 장치(130)는 해양경찰이나 119 구조대 등의 중앙 관제 센터에 설치될 수 있다. 마스터 장치(130)는 메모리, 배터리, 통신모듈, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 각종 정보와 프로그램 명령어를 저장할 수 있다. 배터리는 마스터 장치(130)의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 통신모듈은 RF 통신, 블루투스 통신 등의 통신을 할 수 있고, 바람직하게 SubG1과 같은 저전력 원거리 통신을 할 수 있다. 디스플레이 장치는, 게이트웨이(120)로부터 수신된 조난 신호에 포함된 위치 정보 및 유닛 ID를 기초로 해상 지도 상에 조난자 또는 선박의 위치와 ID를 표시할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 마스터 장치(130)의 전체적인 동작을 제어한다.
마스터 장치(130)의 프로세서는 통신모듈을 통해 기상청 서버와 통신하여 기상청 서버로부터 해류 정보, 기상 정보 등을 수신할 수 있다. 마스터 장치(130)의 프로세서는 게이트웨이(120)로부터 조난 신호가 수신되면, 상기 해류 정보 및 상기 기상 정보를 참조하여 조난자의 예상 이동 경로를 산출하고, 산출된 예상 이동 경로에 가까운 적어도 하나의 선박을 검색한 후, 검색된 선박의 게이트웨이(120)로 조난 사고가 발생한 선박 또는 조난자에 대응하는 그룹 ID를 포함하는 권한 부여 신호를 전송한다. 여기서 예상 이동 경로에 가까운 선박은, 예를 들어, 예상 이동 경로를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치하는 선박 또는 예상 이동 경로에 가장 빨리 도착할 수 있는 선박일 수 있다. 따라서, 상기 검색된 선박의 게이트웨이(120)는 자신의 그룹에 속하는 조난용 신호 송출기(110)뿐만 아니라, 조난 사고가 발생한 다른 그룹의 게이트웨이(120) 및 조난용 신호 송출기(110)의 조난 신호를 수신할 수 있다. 구조 작업이 완료되거나, 또는 필요시, 마스터 장치(130)는, 조난 사고가 발생한 다른 그룹의 조난 신호를 수신할 수 있는 권한이 부여된 게이트웨이(120)로부터 권한을 회수하기 위한 권한 회수 신호를 송신하여, 불필요하게 다른 그룹의 신호가 수신되지 않도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권한 부여 신호의 포맷을 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 권한 부여 신호는 소스 그룹(Source Group) 필드(310), 소스 ID(Source ID) 필드(320), 타겟 그룹(Target Group) 필드(330), 타겟 ID(Source ID) 필드(340), 명령(Command) 필드(350), arg 필드(360)를 포함한다. 소스 그룹 필드(310)는, 권한 부여 신호를 전송하는 마스터 장치(130)의 그룹 ID가 기록되고, 소스 ID 필드(320)는, 마스터 장치(130)의 유닛 ID가 기록된다. 타겟 그룹 필드(330)는 신호 수신 권한이 부여되는 게이트웨이(120)의 그룹 ID가 기록되고, 타겟 ID 필드(340)는 해당 게이트웨이(120)의 유닛 ID가 기록된다. 명령 필드(350)는 해당 신호가 신호 수신 권한을 부여하는 신호임을 나타내는 명령어가 기록된다. arg 필드(360)에는 조난 상황이 발생한 게이트웨이(120)의 그룹 ID가 기록된다. 본 실시예에서 그룹 ID는 1이고 유닛 ID는 0인 마스터 장치(130)가, 그룹 ID가 10000이고 유닛 ID가 0인 게이트웨이(120)로, 그룹 ID가 20000인 그룹의 조난 신호를 수신할 수 있는 권한 부여 신호를 전송한다. 따라서, 그룹 ID가 10000이고 유닛 ID가 0인 게이트웨이(120)는, 그룹 ID가 20000인 게이트웨이(120) 및 조난용 신호 송출기(110)의 조난 신호를 수신할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권한 회수 신호의 포맷을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 권한 회수 신호는, 도 3을 참조하여 설명한 권한 부여 신호와 동일한 필드들을 포함한다. 다만, 명령 필드(350)에, 권한 회수에 관한 명령어가 포함된다. 본 실시예에서 그룹 ID는 1이고 유닛 ID는 0인 마스터 장치(130)가, 그룹 ID가 10000이고 유닛 ID가 0인 게이트웨이(120)로, 그룹 ID가 20000인 그룹의 조난 신호를 수신할 수 있는 권한을 회수하는 권한 회수 신호를 전송한다. 따라서, 그룹 ID가 10000이고 유닛 ID가 0인 게이트웨이(120)는, 그룹 ID가 20000인 게이트웨이(120) 및 조난용 신호 송출기(110)의 조난 신호를 더 이상 수신할 수 없게 된다. 즉, 그룹 ID가 10000인 게이트웨이(120)는 그룹 ID가 20000인 조난 신호를 무효 데이터로 처리하여 삭제한다.
한편, 동일 그룹에 속하는 조난용 신호 송출기(110)들은 메쉬 네트워크를 구성하여 조난 신호를 전송한다. 조난용 신호 송출기(110)를 휴대한 조난자가 해류에 의해 이동하게 되면 조난용 신호 송출기(110)에서 전송된 조난 신호가 게이트웨이(120)로 도달하지 못할 수 있으므로, 조난용 신호 송출기(110)들은 메쉬 네트워크를 구성하여 조난 신호를 중계한다. 그리고 조난용 신호 송출기(110)들이 동일한 주기로 조난 신호를 전송할 경우 신호 충돌이나 혼선이 발생할 수 있으므로 앞서 설명한 바와 같이 조난용 신호 송출기(110)들은 조난 신호의 전송 주기를 랜덤하게 변경한다. 예를 들어, 10초에서 20초 사이에서 랜덤한 시간에 조난 신호를 전송함으로써, 조난용 신호 송출기(110)들 간에 전송되는 조난 신호의 충돌이나 혼선을 방지함으로써 조난 신호의 유실을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조난 신호의 포맷을 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 조난 신호는 소스 그룹(Source Group) 필드(510), 소스 ID(Source ID) 필드(520), 타겟 그룹(Target Group) 필드(530), 타겟 ID(Source ID) 필드(540), 명령(Command) 필드(550), arg 필드(560), 타임 스탬프(Time Stamp) 필드(570), ID 필드(580) 및 GPS 필드(590)를 포함한다. 소스 그룹 필드(510)는, 조난 신호를 전송하는 조난용 신호 송출기(110)(130)의 그룹 ID가 기록되고, 소스 ID 필드(520)는, 조난용 신호 송출기(110)의 유닛 ID가 기록된다. 타겟 그룹 필드(530)는 조난 신호를 수신할 게이트웨이(120)의 그룹 ID가 기록되고, 타겟 ID 필드(540)는 해당 게이트웨이(120)의 유닛 ID가 기록된다. 명령 필드(550)는 해당 신호가 조난 신호임을 나타내는 명령어가 기록된다. arg 필드(560)는 널 값이다. 타임 스탬프 필드(570)는 GPS 위치 측위가 이루어진 시간이 기록되고, ID 필드(580)는 GPS 위치 측위를 한 조난용 신호 송출기(110)의 그룹 ID 및 유닛 ID가 기록되며, GPS 필드(590)에는 GPS 위치 좌표가 기록된다.
상기 타임 스탬프 필드(570), 상기 ID 필드(580) 및 상기 GPS 필드(590)는 위치 데이터 필드이다. 게이트웨이(120)는 조난 신호에 포함된 명령 필드(550)를 참조하여 조난 신호임을 확인하고, 상기 위치 데이터 필드를 참조하여 조난용 신호 송출기(110)의 GPS 위치 좌표 그리고 해당 GPS 위치 좌표의 측위 시간을 확인할 수 있다. 게이트웨이(120)는 해당 조난 신호를 마스터 장치(130)로 전송하고, 마스터 장치(130)는 상기 위치 데이터 필드에 포함된 GPS 위치 좌표 및 해당 GPS 위치 좌표의 측위 시간, 그리고 해류 정보 및 기상 정보를 참조하여 조난용 신호 송출기(110)의 예상 이동 경로를 분석할 수 있다.
조난용 신호 송출기(110)들이 전송한 조난 신호는 다른 조난용 신호 송출기(110)로 수신될 수 있다. 각 조난용 신호 송출기(110)는 다른 조난용 신호 송출기(110)로부터 전송되어 수신된 조난 신호의 그룹 필드(510, 530)를 참조하여 동일 그룹의 조난 신호임을 확인하고, 또한 명령 필드(550)를 기초로 조난 신호임을 확인하며, 이에 따라 해당 조난 신호에 포함된 위치 데이터 필드를 자신의 조난 신호에 붙여 전송한다. 이때, 각 조난용 신호 송출기(110)는 다른 복수의 조난용 신호 송출기(110)로부터 수신된 복수의 조난 신호들의 위치 데이터 필드들 중에서 동일한 조난용 신호 송출기(110)의 위치 데이터 필드가 있는 경우, 타임 스탬프 필드(570)에 기록된 시간 중 최신 시간의 위치 데이터 필드만을 자신의 조난 신호에 붙여 전송하고, 다른 위치 데이터 필드는 삭제한다. 또한 각 조난용 신호 송출기(110)는 위치 데이터 필드들 중에서 타임 스탬프 필드(570)에 기록된 시간이 유효 기간이 지난 경우, 해당 위치 데이터 필드 역시 삭제한다. 따라서, 조난용 신호 송출기(110)들 간에 조난 신호가 핑퐁으로 송수신되더라도 항상 최신의 위치 데이터 필드만이 유지된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조난 신호의 포맷을 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 조난 신호는 유닛 ID가 1인 조난용 신호 송출기(110)가 전송하는 조난 신호이고, 총 8개의 위치 데이터 필드를 포함한다. 자신의 위치 데이터 필드인 제 1 위치 데이터 필드(610)와, 유닛 ID 2부터 8까지의 조난용 신호 송출기(110)들의 위치 데이터 필드(620-680)를 포함한다. 유닛 ID 2부터 8까지의 위치 데이터 필드(620-680)는, 해당 각 조난용 신호 송출기(110)들로부터 직접 수신될 수도 있고, 또는 다른 조난용 신호 송출기(110)가 자신의 조난 신호에 덧붙여 전송한 것을 통해 수신될 수도 있다. 예를 들어, 유닛 ID 2의 조난용 신호 송출기(110)는 제 2 위치 데이터 필드(620)를 포함하는 조난 신호를 전송하고, 그 조난 신호를 수신한 유닛 ID 3의 조난용 신호 송출기(110)가 자신의 조난 신호에 상기 제 2 위치 데이터 필드(620)를 붙여 전송하며, 그 조난 신호를 유닛 ID 1인 조난용 신호 송출기(110)가 수신하여 자신의 조난 신호에 붙여 전송할 수 있다.
유닛 ID 1인 조난용 신호 송출기(110)는 주기적으로 도 6에 도시된 조난 신호를 전송할 수 있다. 이때 GPS 위치 측위 주기마다 자신의 제 1 위치 데이터 필드(610)의 GPS 좌표 필드(590) 및 타임 스탬프 필드(570)의 값을 갱신하고, 다른 제 2 내지 8 위치 데이터 필드(620-680) 중 유효기간이 지난 타임 스탬프 필드(570)의 값이 있는 위치 데이터 필드는 삭제한다. 유효기간이 남아있더라도, 다른 조난용 신호 송출기(110)로부터 동일한 유닛 ID의 최신의 타임 스탬프 필드(570)의 값이 있는 위치 데이터 필드가 수신되면, 그 수신된 위치 데이터 필드로 갱신된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 동일한 그룹에 속하는 조난용 신호 송출기(110)들은 메쉬 네트워크를 구성하여 자신의 위치 데이터뿐만 아니라 다른 조난용 신호 송출기(110)들의 위치 데이터까지 포함하여 조난 신호를 전송하므로, 조난 신호의 전송 실패를 방지할 수 있다. 또한 동일한 그룹에 속하는 조난용 신호 송출기(110)들은 동일한 전송 주기로 조난 신호를 전송하지 않고 일정한 범위 내에서 랜덤한 주기로 조난 신호를 전송함으로써, 조난 신호들 간의 충돌 및 혼선을 방지할 수 있다. 동일한 그룹에 속하는 게이트웨이(120)와 조난용 신호 송출기(110)들의 신호는 다른 그룹에서는 수신하여 처리하지 않으므로 조난 상황 판단의 에러를 줄이고 필요시 다른 그룹의 신호를 수신할 수 있는 권한을 부여하여 조난자를 신속하고 정확하게 구조할 수 있다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110 : 조난용 신호 송출기
120 : 게이트웨이
130 : 마스터 장치
310, 510 : 소스 그룹 필드
320, 520 : 소스 ID 필드
330, 530 : 타겟 그룹 필드
340, 540 : 타겟 ID 필드
350, 550 : 명령 필드
360, 560 : arg 필드
570 : 타임 스탬프 필드
580 : ID 필드
590 : GPS 필드

Claims (8)

  1. 해상 조난 구조 시스템에 있어서,
    조난 상황을 판단하고 조난 상황 발생시 조난 신호를 전송하며 복수의 그룹으로 이루어진 복수의 조난용 신호 송출기;
    각각 동일한 그룹에 속하는 상기 복수의 조난용 신호 송출기와 통신하며 상기 조난 신호를 수신하는 복수의 게이트웨이; 및
    상기 복수의 게이트웨이와 통신하여 각 게이트웨이의 타 그룹의 신호 수신 권한을 제어하는 마스터 장치를 포함하고,
    동일 그룹에 속하는 게이트웨이 및 조난용 신호 송출기 각각은,
    고유의 유닛 ID 및 해당 그룹의 ID가 할당되고,
    해당 그룹의 ID를 포함하지 않는 신호는 처리하지 않고 해당 그룹의 ID를 포함하는 신호만 처리하며,
    동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은,
    위치 좌표, 그룹/유닛 ID 및 위치 측위 시간으로 구성되는 제 1 위치 데이터 필드를 포함하는 조난 신호를 소정의 주기로 전송하되, 해당 조난 신호의 전송 전에 다른 조난용 신호 송출기로부터 수신된 조난 신호에 포함된 제 2 위치 데이터 필드를 상기 제 1 위치 데이터 필드에 덧붙여 전송하는 것을 특징으로 하는 해상 조난 구조 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 장치는,
    특정 그룹의 게이트웨이로부터 위치 정보를 포함하는 조난 신호 수신시, 상기 위치 정보를 기초로 다른 그룹의 게이트웨이로 상기 특정 그룹의 ID를 포함하는 권한 부여 신호를 전송하여 신호 수신 권한을 부여하는 것을 특징으로 하는 해상 조난 구조 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 마스터 장치는,
    상기 다른 그룹의 게이트웨이로 상기 특정 그룹의 ID를 포함하는 권한 회수 신호를 전송하여 신호 수신 권한을 회수하는 것을 특징으로 하는 해상 조난 구조 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은,
    상기 소정의 주기를 일정한 시간 범위 내에서 랜덤하게 선택하는 것을 특징으로 하는 해상 조난 구조 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은,
    복수의 위치 데이터 필드 중 유효기간이 지난 위치 측위 시간을 포함하는 위치 데이터 필드는 삭제하는 것을 특징으로 하는 해상 조난 구조 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    동일 그룹 내에서 복수의 조난용 신호 송출기 각각은,
    동일한 그룹/유닛 ID를 포함하는 복수의 위치 데이터 필드 중 가장 최신의 위치 측위 시간을 포함하는 위치 데이터 필드를 전송 신호에 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 조난 구조 시스템.
KR1020190104023A 2019-08-23 2019-08-23 해상 조난 구조 시스템 KR102047249B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190104023A KR102047249B1 (ko) 2019-08-23 2019-08-23 해상 조난 구조 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190104023A KR102047249B1 (ko) 2019-08-23 2019-08-23 해상 조난 구조 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102047249B1 true KR102047249B1 (ko) 2019-11-21

Family

ID=68692137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190104023A KR102047249B1 (ko) 2019-08-23 2019-08-23 해상 조난 구조 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102047249B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102351801B1 (ko) * 2020-08-31 2022-01-17 (주)클라우드앤 로라-와이파이메쉬 통신을 이용한 IoT형 건물관리장치 및 건물관리시스템
WO2022045851A1 (ko) * 2020-08-31 2022-03-03 (주)클라우드앤 로라-와이파이메쉬 통신을 이용한 iot형 건물관리장치 및 건물관리시스템
KR20220087153A (ko) * 2020-12-17 2022-06-24 동의대학교 산학협력단 조난 예방 시스템 및 방법
KR20230067813A (ko) * 2021-11-09 2023-05-17 주식회사 케이벨 해상 조난자 구조를 위한 구명조끼 위치 추적 관제 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014041519A (ja) * 2012-08-23 2014-03-06 Hochiki Corp 連携報知システム
KR101942020B1 (ko) * 2018-09-27 2019-01-24 (주)엘케이시스템즈 군집통신 기반의 부표용 riu 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014041519A (ja) * 2012-08-23 2014-03-06 Hochiki Corp 連携報知システム
KR101942020B1 (ko) * 2018-09-27 2019-01-24 (주)엘케이시스템즈 군집통신 기반의 부표용 riu 시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102351801B1 (ko) * 2020-08-31 2022-01-17 (주)클라우드앤 로라-와이파이메쉬 통신을 이용한 IoT형 건물관리장치 및 건물관리시스템
WO2022045851A1 (ko) * 2020-08-31 2022-03-03 (주)클라우드앤 로라-와이파이메쉬 통신을 이용한 iot형 건물관리장치 및 건물관리시스템
KR20220087153A (ko) * 2020-12-17 2022-06-24 동의대학교 산학협력단 조난 예방 시스템 및 방법
KR102498029B1 (ko) * 2020-12-17 2023-02-08 동의대학교 산학협력단 조난 예방 시스템 및 방법
KR20230067813A (ko) * 2021-11-09 2023-05-17 주식회사 케이벨 해상 조난자 구조를 위한 구명조끼 위치 추적 관제 시스템
KR102613293B1 (ko) * 2021-11-09 2023-12-14 주식회사 케이벨 해상 조난자 구조를 위한 구명조끼 위치 추적 관제 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102047249B1 (ko) 해상 조난 구조 시스템
KR101981409B1 (ko) 차량 탑재기, 자동 운전 차량, 자동 운전 지원 시스템, 자동 운전 감시 장치, 도로 관리 장치 및 자동 운전 정보 수집 장치
CN103261840B (zh) 具有车道等级机制的导航系统及其操作方法
JP4668811B2 (ja) 移動通信システム及びその通信方法
US20150373521A1 (en) Safety device utilizing a beacon
US10425766B2 (en) Location systems using short-range communications
KR101523704B1 (ko) 해상 조난신호 송출기 및 이를 구비한 구명조끼
WO2011069266A1 (en) Method and device for generating proximity warnings for persons in a given area
US20060145877A1 (en) Proximity dead man interrupter, alarm and reporting system
JPH07501879A (ja) 位置指示システム
US10812960B2 (en) Emergency communications system for vehicle
US20110068916A1 (en) Life saving system with rfid tag having ip communication function
CN105445733A (zh) 融合处理ssr航管与iff多模式协同航迹的方法
JP2015064662A (ja) 隊列走行制御装置
CN109788245A (zh) 动物救援系统、动物救援方法及其所使用的服务器
WO2020059953A1 (ko) 해상 안전 관리 시스템
JP6576511B1 (ja) 物体認識装置および物体認識方法
JP5222189B2 (ja) 移動手段推定装置及び移動手段推定方法
US10093400B2 (en) Systems and methods for handling a man overboard situation
KR102055583B1 (ko) 부이형 스마트포인트 기반 해양조난자 구조신호 관제시스템
KR101836831B1 (ko) 웨어러블 기기 기반의 해상용 조난 대응 장치
RU2349472C1 (ru) Спутниковая охранно-поисковая система
US8896441B2 (en) System and method for tracking people
EP2452203B1 (en) A system and a method for employing electronic devices to locate survivors in the event of catastrophic structure collapse
KR102192784B1 (ko) 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant