KR102047096B1 - Wheelchairs With Removal Electric Driving devices - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 수동식 휠체어(1)와, 구동휠(13)이 하단에 제공된 세로부재(11)에 상기 구동휠(13)을 구동하기 위한 전동장치(10)가 장착되어 있으며, 상기 휠체어(1)의 프레임에 탈착가능하게 장착되는 핸들(5)이 제공된 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어에 있어서, 상기 세로부재(11)의 중간에서 양측 방향으로 연장된 수평부재(15)들에는 각각 후방으로 연장되어 휠체어의 프레임에 연결하기 위한 연결봉(20)이 제공되고, 상기 연결봉(20)의 자유단부에 제공된 연결부(30)가 휠체어(1)의 전측의 양측에 각각 수직방향으로 형성된 프레임부재(4)에 제공된 연결부재(6)에 분해가능하게 조립되는 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 필요에 따라 여러 장애인들이 휠체어를 전동휠체어 또는 수동 휠체어로 간편하게 전환하여 공동으로 사용할 수 있어 휠체어 사용 효율성이 향상되고, 탈착구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a wheelchair, and a manual wheelchair (1), and a transmission 10 for driving the drive wheel (13) is mounted on a vertical member (11) provided with a drive wheel (13) at the bottom, In a wheelchair equipped with a detachable transmission provided with a handle (5) detachably mounted to the frame of the wheelchair (1), horizontal members (15) extending in both directions from the middle of the longitudinal member (11) It is provided with a connecting rod 20 for connecting to the frame of the wheelchair, respectively extending to the rear, the connecting portion 30 provided at the free end of the connecting rod 20 is formed on both sides of the front side of the wheelchair 1 in the vertical direction, respectively It is configured to be detachably assembled to the connecting member (6) provided in the frame member (4), so that various disabled people can easily convert the wheelchair into an electric wheelchair or a manual wheelchair to use jointly as needed. Wheelchair control efficiency is improved, there is an effect that it is possible to reduce the production cost by simplifying the removable structure.

Description

탈착가능한 전동장치를 구비하는 휠체어{Wheelchairs With Removal Electric Driving devices}Wheelchair with detachable electric drive {Wheelchairs With Removal Electric Driving devices}

본 발명은 탈착가능한 전동장치를 구비하는 휠체어에 관한 것으로, 특히 통상의 수동 휠체어에 간편하게 전동장치를 탈착하여 전동휠체어로 사용할 수 있도록 개선된 탈착가능한 전동장치를 구비하는 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair having a detachable transmission, and more particularly, to a wheelchair having a removable transmission that is improved to be used as an electric wheelchair by simply detaching the transmission to a conventional manual wheelchair.

일반적으로 신체적인 장애로 걷기 힘든 사람들은 휠체어를 사용하여 이동할 수 있으며, 종래에는 이용자가 수동으로 휠을 회전시키거나 도우미가 뒤에서 휠체어를 밀도록 하였다.In general, people who are hard to walk due to physical disabilities can move using a wheelchair, and in the related art, a user manually rotates a wheel or a helper pushes a wheelchair from behind.

최근에는 이러한 휠체어의 프레임에 전동장치를 설치하여 모터로 휠을 구동시키도록 하고, 조작패널에 제공된 조이스틱과 같은 방향전환장치로 방향을 제어하여 별도의 도우미 없이도 그리고 힘들이지 않고 장애인이 스스로 자유롭게 이동할 수 있도록 하고 있다.Recently, the electric motor is installed on the frame of the wheelchair to drive the wheel by the motor, and the direction is controlled by the direction change device such as the joystick provided in the operation panel so that the disabled person can move freely without any helper and without difficulty. To make it work.

이러한 전동휠체어의 운전을 조작패널에 의해 조작하는 경우 미세한 조작에 의해 전동휠체어가 갑작스럽게 동작할 수도 있어 이에 대한 개선책으로 오토바이와 같이 이용자가 수동으로 핸들을 조작하여 방향전환을 간편하게 할 수 있도록 한 전동휠체어도 사용되고 있다.When the operation of the electric wheel chair is operated by the operation panel, the electric wheel chair may be suddenly operated by the minute operation. As a solution for this, the electric wheel which allows the user to easily change the direction by manually operating the steering wheel like a motorcycle Wheelchairs are also used.

이러한 전동휠체어의 예로서, 한국 등록실용신안 제20-0240345호(2001년07월18일 등록)에는 전동휠체어의 방향조절핸들의 하단부의 가이드바에 관절부재를 통하여 피봇동작가능하게 연결되어, 지면의 요철부에 따라서 관절부재를 중심으로 관절식 차체전면이 피봇상태로 회전할 수 있게 하여 차체전면의 양단부에 연결된 두개의 프론트가이드휘일이 지면과 항시 밀접하게 접촉하게하여 전동휠체어가 안전하고 안정되게 이동할 수 있게 하는 삼륜전동휠체어용 관절식 차체전면조립체가 제안되었다.As an example of such an electric wheelchair, Korean Utility Model Model No. 20-0240345 (registered on July 18, 2001) is pivotally connected to the guide bar of the lower end of the direction adjustment handle of the electric wheelchair via a joint member, so that the ground According to the uneven part, the front of the articulated body can pivot around the joint member so that the two front guide wheels connected to both ends of the front of the body are always in close contact with the ground, so that the electric wheelchair can move safely and stably. An articulated frontal assembly for tri-wheeled wheelchairs has been proposed.

그러나, 이러한 종래 전동휠체어는 수동으로 사용할 수 없기 때문에 장애를 가진 여러 사람들이 공동으로 사용하는 휠체어의 경우 전동휠체어가 필요한 사람과 수동의 통상적인 휠체어를 사용하는 경우도 있어 휠체어를 전동과 수동으로 간편하게 전환하여 사용할 수 있도록 휠체어의 개선이 요구되었다.However, such a conventional electric wheelchair can not be used manually, so in the case of wheelchairs that are used jointly by several people with disabilities, there is a case where a person who needs an electric wheelchair and a manual conventional wheelchair are used. Improvements in wheelchairs were required to convert and use them.

한국 등록실용신안 제20-0240345호(2001년07월18일 등록)Korean Utility Model Registration No. 20-0240345 (July 18, 2001)

본 발명의 목적은 상기한 종래 휠체어에 대한 문제점을 개선하기 위하여, 통상의 수동 휠체어의 프레임에 전동장치를 간편하게 탈부착시키도록 개선하여 필요에 따라 수동과 전동을 선택적으로 전환하여 사용할 수 있도록 하여 사용편의성과 범용성을 향상시킨 탈착가능한 전동장치를 구비하는 휠체어를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve the problem with the conventional wheelchair, to improve the easy attachment and detachment of the electric device to the frame of a conventional manual wheelchair to be able to selectively use the manual and electric as needed to use convenience And it is to provide a wheelchair having a removable transmission that improves the universality.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 탈착가능한 전동장치를 구비하는 휠체어는, 수동식 휠체어와, 구동휠이 하단에 제공된 세로부재에 상기 구동휠을 구동하기 위한 전동장치가 장착되어 있으며, 상기 휠체어의 프레임에 탈착가능하게 장착되는 핸들이 제공된 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어에 있어서,In order to achieve the above object, the wheelchair having a removable transmission device according to the present invention, a manual wheelchair and a transmission device for driving the drive wheel is mounted on a vertical member provided with a driving wheel at the bottom, A wheelchair comprising a detachable power transmission provided with a handle detachably mounted to a frame of a wheelchair, the wheelchair comprising:

상기 세로부재의 중간에서 양측 방향으로 연장된 수평부재들에는 각각 후방으로 연장되어 휠체어의 프레임에 연결하기 위한 연결봉이 제공되고, 상기 연결봉의 자유단부에 제공된 연결부가 휠체어 전측의 양측에 각각 수직방향으로 형성된 프레임부재에 제공된 연결부재에 분해가능하게 조립되는 것을 특징으로 하여 구성된다.Horizontal members extending in both directions from the middle of the vertical member are respectively provided with connecting rods extending rearward to connect to the frame of the wheelchair, and connecting portions provided at the free ends of the connecting rods in the vertical direction on both sides of the wheelchair front, respectively. It is configured to be detachably assembled to the connecting member provided in the formed frame member.

상기 연결부재는 캡형태의 본체와, 내측면이 외측으로 갈수록 내경이 확장되게 형성되고 상기 본체에 나사결합되는 연장부, 상기 본체의 내부 공간에 제공된 탄성수단 및 상기 연장부의 내측면에서 슬라이드가능하게 배치된 슬라이드부재를 포함하며, 상기 연결봉의 연결부가 상기 연결부재의 슬라이드부재 속에 끼움방식으로 분해가능하게 조립된다.The connecting member is formed so as to extend the inner diameter of the cap-shaped body, the inner surface toward the outside and screwed to the main body, the elastic means provided in the inner space of the main body and slidably on the inner side of the extension It includes a slide member disposed, the connecting portion of the connecting rod is assembled to be detachably assembled in the slide member of the connecting member.

상기 슬라이드부재의 측부에는 원주방향으로 복수개소에 홀들이 형성되고, 상기 홀들 각각에 볼이 제공되고, 상기 연장부의 단부 외주면에는 나사가 형성되어 있으며, 상기 연결부는 관형부재로서 슬라이드부재의 측부에 형성된 홀에 제공된 볼들과 결합될 수 있게 외주면에 원형의 물림홈들이 형성된다.The side of the slide member is formed in a plurality of holes in the circumferential direction, a ball is provided in each of the holes, a screw is formed on the outer peripheral surface of the end of the extension portion, the connecting portion is formed in the side of the slide member as a tubular member Circular grooving grooves are formed on the outer circumferential surface to be engaged with the balls provided in the hole.

상기 연결부를 연결부재에 대하여 고정하도록 고정캡부재가 상기 연결부의 외주면에서 결합위치와 결합해제 위치로 이동가능하게 제공된다.A fixing cap member is provided to be movable to the engaging position and the disengaging position on the outer circumferential surface of the connecting portion to fix the connecting portion to the connecting member.

상기 고정캡부재는 내측에 나사가 형성되어 상기 연장부의 자유단부의 외주면에 형성된 나사와 결합하도록 되고, 상기 연결부의 외주면에는 반경방향 외측으로 소정 간격으로 이격된 위치에 걸림돌기들이 형성되어 있으며, 고정캡부재의 내측에는 상기 연결부의 외주면에 형성된 걸림돌기들을 통과할 수 있는 크기로 요홈이 상기 걸림돌기들과 같은 간격으로 동수로 형성된다.The fixing cap member has a screw formed therein to be coupled to the screw formed on the outer circumferential surface of the free end of the extension portion, the engaging projections are formed on the outer circumferential surface of the connection portion spaced apart at predetermined intervals in the radially outward direction, The inner side of the cap member is formed with the same number of grooves at the same interval as the locking projections to a size that can pass through the locking projections formed on the outer peripheral surface of the connecting portion.

상기 연결부가 삽입될 때, 상기 고정캡부재에 의해 내경이 감소된 연장부 속으로 슬라이드부재가 밀려들어가면서 슬라이드부재에 제공된 볼들이 연장부의 내측면과 밀착되어 연장부에 대해 고정된다.When the connection portion is inserted, the slide member is pushed into the extension portion whose inner diameter is reduced by the fixing cap member, and the balls provided on the slide member are in close contact with the inner side of the extension portion and fixed to the extension portion.

상기 본체의 내부 공간에 스프링이 제공되고, 상기 슬라이드부재의 내측 단부에 홈이 형성되어 상기 스프링을 유지하도록 될 수 있다.A spring may be provided in an inner space of the main body, and a groove may be formed at an inner end of the slide member to maintain the spring.

본 발명에 따라 휠체어의 프레임 전측에 핸들에 장착된 전동장치를 탈착가능하게 장착함으로써, 여러 장애인들이 필요에 따라 휠체어를 전동휠체어 또는 수동휠체어로 간편하게 전환하여 공동으로 사용할 수 있어 휠체어 사용 효율성이 향상되고, 탈착구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by detachably mounting the electric device mounted on the handle on the front of the frame of the wheelchair, various disabled people can easily convert the wheelchair into an electric wheelchair or a manual wheelchair as needed to jointly use the wheelchair and improve the efficiency of wheelchair use. In addition, there is an effect that can reduce the manufacturing cost by simplifying the removable structure.

도 1은 본 발명에 의한 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어의 사시도.
도 2는 도 1의 휠체어에서 전동장치가 장착된 핸들을 분해한 상태의 사시도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 전동장치가 장착된 핸들이 휠체어의 전측 프레임에 조립된 상태의 측면도.
도 5는 도 4의 휠체어의 프레임에 전동장치가 장착된 핸들을 조립하기 위한 연결부의 연결전 상태의 단면도.
도 6은 도 5의 연결부를 휠체어 프레임에 끼운 상태의 단면도.
도 7은 도 6에서 연결부를 프레임에 고정한 상태의 단면도.
1 is a perspective view of a wheelchair equipped with a removable transmission according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the disassembled handle of the electric device mounted on the wheelchair of Figure 1;
3 is a side view of FIG. 2;
Figure 4 is a side view of the steering wheel is mounted on the front frame of the wheelchair is mounted.
Figure 5 is a cross-sectional view of the pre-connected state of the connection for assembling the handle is mounted on the frame of the wheelchair of FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the connection part of FIG. 5 fitted to a wheelchair frame. FIG.
7 is a cross-sectional view of a state in which the connecting portion is fixed to the frame in FIG.

이하에서는 본 발명에 의한 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of a wheelchair having a detachable electric motor according to the present invention.

도 1 내지 4에 있어서, 본 발명에 의한 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어는 통상의 수동식 휠체어와 동일한 구조의 휠체어(1)와, 상기 휠체어(1)의 프레임에 탈착가능하게 장착되는 핸들(5)에 장착된 전동장치(10)를 포함한다.1 to 4, the wheelchair having a detachable power transmission device according to the present invention includes a wheelchair 1 having the same structure as a conventional manual wheelchair, and a handle 5 detachably mounted to a frame of the wheelchair 1. It includes a transmission 10 mounted on).

상기 핸들(5)은 중심부에 종방향으로 세로부재(11)의 상단에 양측으로 연장되어 설치되고 하단에는 구동휠(13)이 장착되어 있고, 전동장치(10)가 상기 세로부재(11)의 중간에 장착되며 도면에 도시되지 않았지만 모터와 상기 구동휠(13)을 구동하기 위한 기어와 전동수단이 장착되어 있다. 상기 전동수단은 구동휠(13)이 전동장치(10)의 모터에 의해 회전되는 축이 상기 세로부재(11)에 내장되어 구동휠(13)과 기어물림에 의해 구동되게 하거나, 상기 전동장치(10)에서 모터에 의해 회전하도록 내장된 휠과 구동휠을 체인이나 벨트로 연결하여 구동휠을 회전시키도록 구성할 수도 있다. 그 외에도 다양한 구조의 전동수단이 사용될 수 있음은 당업자에 의해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The handle 5 is installed in the center in the longitudinal direction extending to both sides at the upper end of the longitudinal member 11, the lower end is equipped with a driving wheel 13, the transmission 10 is the vertical member of the Although mounted in the middle and not shown in the figure, a gear and a transmission means for driving the motor and the driving wheel 13 are mounted. The transmission means has a shaft in which the drive wheel 13 is rotated by the motor of the transmission device 10 is embedded in the vertical member 11 to be driven by the drive wheel 13 and the gear bit, or the transmission device ( 10) may be configured to rotate the drive wheel by connecting the wheel and the drive wheel built to rotate by a motor with a chain or belt. In addition, it will be readily understood by those skilled in the art that various means of transmission may be used.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 세로부재(11)의 중간에서 양측 방향으로 연장된 수평부재(15)가 제공되고, 상기 수평부재(15)의 양단에서 하방으로 연장되어 하단에 보조휠(16)이 장착된 지지부재(17)가 제공된다.In addition, as shown in the figure, there is provided a horizontal member 15 extending in both directions from the middle of the vertical member 11, and extends downward from both ends of the horizontal member 15, the auxiliary wheel ( 16 is provided with a supporting member 17 mounted thereon.

상기 세로부재(11)의 양측으로 연장된 수평부재(15)들에는 각각 후방으로 연장되어 휠체어의 프레임에 연결하기 위한 연결봉(20)이 일체로 형성되고, 상기 연결봉(20)의 자유단부에는 연결부(30)가 형성되어서 휠체어(1)의 전측의 양측에 각각 수직방향으로 형성된 프레임부재(4)에 제공된 연결부재(6)에 분해가능하게 조립된다.Horizontal members 15 extending to both sides of the vertical member 11 are formed to be integrally formed with a connecting rod 20 integrally extending rearward and connected to a frame of a wheelchair, and a connecting portion at a free end of the connecting rod 20. 30 is formed so as to be detachably assembled to the connecting member 6 provided in the frame member 4 formed in the vertical direction on both sides of the front side of the wheelchair 1, respectively.

상기 연결봉(20)은 연결부(30)로 휠체어(1)의 프레임부재(4)에 제공된 연결부재(6)에 끼움방식으로 간편하게 조립 또는 분해될 수 있다.The connecting rod 20 can be easily assembled or disassembled by a fitting method to the connecting member 6 provided in the frame member 4 of the wheelchair 1 as the connecting portion 30.

이를 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 연결부재(6)는 캡형태의 본체(61)와, 내측면이 외측으로 갈수록 내경이 확장되게 형성되고 상기 본체(61)에 나사결합된 연장부(62), 상기 본체(61)의 내부 공간에 탄성수단으로서 제공된 스프링(63) 및 상기 연장부(62)의 내측면에서 슬라이드가능하게 배치된 슬라이드부재(65)를 포함한다. 상기 슬라이드부재(65)는 그 내측 단부에 홈(66)이 형성되어 상기 스프링(63)을 유지하도록 되고 측부에는 홀(67)들이, 도시된 실시예에서는 길이방향으로 2개소에 그리고 원주방향으로 복수개소에 형성되고 상기 홀(67)들 각각에는 연장부에서 볼(68)이 제공되어서 상기 볼들의 구름운동에 의해 상기 슬라이드부재(65)가 연장부(62)내에서 원활하게 이동할 수 있게 된다. 상기 연장부(62)의 단부 외주면에는 나사(69)가 형성되어 있다.To this end, as shown in Figure 5, the connection member 6 is formed in a cap-shaped main body 61, the inner side is extended so that the inner diameter is extended toward the outside and screwed to the main body 61 (62), a spring (63) provided as an elastic means in the inner space of the main body (61) and a slide member (65) slidably disposed on the inner side of the extension portion (62). The slide member 65 has a groove 66 formed at its inner end to hold the spring 63 and holes 67 at the sides, in the illustrated embodiment at two locations in the longitudinal direction and in the circumferential direction. It is formed in a plurality of places and each of the holes (67) is provided with a ball 68 in the extension portion to enable the slide member 65 to move smoothly in the extension portion 62 by the rolling motion of the balls. . A screw 69 is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the extension portion 62.

또한, 상기 전동장치(10)가 장착된 세로부재(11)에 형성된 연결봉(20)에 제공된 연결부(30)는 상기 슬라이드부재(65)의 내측에 삽입되어 분해가능하게 맞물려 결합된다. 이를 위하여 상기 연결부(30)는 관형부재로서 슬라이드부재(65)의 측부에 형성된 홀(67)에 제공된 볼(68)들과 결합될 수 있게 외주면에 원형의 물림홈(33)들이 형성되어 있고, 상기 연결부(30)의 외주면에는 반경방향 외측으로 소정간격으로 이격된 위치에 걸림돌기(35)들이 형성되어 있으며, 고정캡부재(40)가 연결부(30)의 외주면에서 결합위치와 결합해제 위치로 이동가능하게 제공되어 있다.In addition, the connecting portion 30 provided on the connecting rod 20 formed in the vertical member 11 on which the transmission device 10 is inserted is inserted into the slide member 65 and is detachably engaged. To this end, the connection portion 30 is a tubular member is formed with a circular bite groove 33 on the outer circumferential surface to be coupled to the balls 68 provided in the hole 67 formed on the side of the slide member 65, On the outer circumferential surface of the connecting portion 30 is formed a locking projection 35 in a position spaced apart at a predetermined interval in the radially outer direction, the fixed cap member 40 from the outer circumferential surface of the connecting portion 30 to the coupling position and the release position It is provided to be movable.

상기 고정캡부재(40)는 내측에 나사(41)가 형성되어서 상기 연장부(62)의 자유단부의 외주면에 형성된 나사(69)와 나사결합될 수 있으며, 그 내측에는 상기 연결부(30)의 외주면에 형성된 걸림돌기(35)들을 통과할 수 있는 크기로 요홈(44)이 상기 걸림돌기(35)들과 같은 간격으로 동수로 형성되어 있다.The fixed cap member 40 may be screwed with a screw 69 formed on the outer circumferential surface of the free end of the extension portion 62 is formed with a screw 41, the inner side of the connecting portion 30 The grooves 44 are formed in the same number at the same interval as the locking protrusions 35 to pass through the locking protrusions 35 formed on the outer circumferential surface thereof.

도 5, 6 및 7을 참고하여 상기 연결봉(20)의 연결부(30)를 휠체어(1)의 프레임부재(4)에 제공된 연결부재(6)에 결합하여 전동장치를 장착하는 것을 설명하기로 한다.5, 6, and 7 with reference to the coupling portion 30 of the connecting rod 20 to the coupling member 6 provided in the frame member 4 of the wheelchair 1 will be described to mount the electric device. .

상기 연결부(30)의 외주면에 제공된 고정캡부재(40)를 그 내측의 요홈(44)들이 걸림돌기(35)들과 일치되는 방향에서 도 5에서 우측방향으로 화살표로 표시된 방향으로 이동시켜 걸림돌기(35)의 우측에 배치되게 한다. 그 상태에서 연결부(30)를 휠체어(1)의 프레임부재(4)에 제공된 연결부재(6)의 슬라이드부재(65) 속으로 밀어 넣은 다음, 상기 고정캡부재(40)를 걸림돌기(35) 우측에서 회전시켜 연장부(62)의 외주면에 형성된 나사(69)와 체결된다. 이때, 고정캡부재(40)가 걸림돌기(35)를 도면에서 좌측으로 밀게 되어 연결부(30)가 슬라이드부재(65) 속으로 밀려들어가게 되고, 상기 본체 내부에 내장된 스프링이 압축되며, 내경이 감소된 연장부(62) 속으로 슬라이드부재(65)가 밀려들어가면서 슬라이드부재에 제공된 볼(68)들이 연장부(62)의 내측면과 밀착되어 연장부(62)에 대해 슬라이드부재가 고정된다. 이때, 상기 연결부(30)의 외주면에 형성된 물림홈(33)들에 슬라이드부재(65)에 제공된 볼(68)들이 맞물림으로써 연결부(30)가 프레임부재(4)의 연결부재(6)에 대해 고정되어 결합완료된다.The locking cap member 40 provided on the outer circumferential surface of the connecting portion 30 is moved in the direction indicated by the arrow in the right direction in FIG. 5 in the direction in which the inner grooves 44 are coincident with the locking protrusions 35. To the right of (35). In this state, the connecting portion 30 is pushed into the slide member 65 of the connecting member 6 provided in the frame member 4 of the wheelchair 1, and then the locking cap member 40 is locked by the protrusion 35. It rotates at the right side and is fastened with the screw 69 formed in the outer peripheral surface of the extension part 62. FIG. At this time, the fixing cap member 40 pushes the locking projection 35 to the left in the drawing so that the connection portion 30 is pushed into the slide member 65, the spring is built in the body is compressed, the inner diameter is As the slide member 65 is pushed into the reduced extension 62, the balls 68 provided on the slide member are brought into close contact with the inner surface of the extension 62 to secure the slide member relative to the extension 62. At this time, by engaging the balls 68 provided in the slide member 65 to the biting grooves 33 formed on the outer circumferential surface of the connecting portion 30, the connecting portion 30 with respect to the connecting member 6 of the frame member 4; It is fixed and completed.

상기 연결부(30)를 휠체어의 프레임부재(4)의 연결부재(6)에서 분해하는 것은 전술한 결합방법과 반대로 실시한다. 즉 고정캡부재(40)를 연장부(62)과의 나사결합을 해제하고, 연결봉(30)을 슬라이드부재에서 빼내어 간편하게 분해할 수 있게 된다. 이때, 상기 본체 내부에 내장된 스프링의 탄성력에 의해 슬라이드부재(65)가 연장부(62)에서 직경이 확대되는 방향으로 밀려나면서 연장부의 내측면에 볼(68)이 압착된 상태가 해제되어 연결봉(30)을 슬라이드부재(65)에서 용이하게 제거할 수 있게 된다.Disassembling the connecting portion 30 from the connecting member 6 of the frame member 4 of the wheelchair is performed in the opposite manner to the above-described coupling method. That is, the fixing cap member 40 is released from the screw coupling with the extension portion 62, and the connecting rod 30 can be easily disassembled by pulling out the slide member. At this time, the slide member 65 is pushed in the direction in which the diameter is enlarged from the extension portion 62 by the elastic force of the spring embedded in the main body, the state in which the ball 68 is pressed on the inner side of the extension portion is released and the connecting rod is released. 30 can be easily removed from the slide member (65).

본 발명에 따라, 전동장치(10)가 장착된 핸들의 세로부재(11)의 양측으로 연장된 수평부재(15)들에서 각각 후방으로 연장되어 휠체어의 프레임에 연결하기 위한 연결봉(20)에 제공된 연결부(30)를 슬라이드부재(65) 속에 삽입한 상태에서 고정캡부재(40)로 연장부(62)와 나사결합함으로써 간편하게 분해가능하게 조립할 수 있게 되므로, 기존의 휠체어의 구조를 크게 변경하지 않고도 전동장치를 분리가능하게 장착할 수 있게 되며, 이로써 휠체어를 수동 및 전동으로 용이하게 전환하여 사용 범용성이 향상된다.According to the present invention, each of which extends rearward from the horizontal members 15 extending to both sides of the longitudinal member 11 of the handle on which the transmission 10 is mounted is provided on the connecting rod 20 for connecting to the frame of the wheelchair. Since the coupling part 30 can be easily disassembled by screwing the extension part 62 with the fixing cap member 40 while the slide member 65 is inserted into the slide member 65, without significantly changing the structure of the existing wheelchair. It is possible to install the electric device detachably, thereby improving the versatility of use by easily converting the wheelchair to manual and electric.

본 발명은 휠체어에 이용하여 휠체어를 수동 및 전동으로 필요에 따라 전환할 수 있게 이용될 수 있다.The present invention can be used to be able to switch the wheelchair as needed by manual and motorized by using the wheelchair.

1 ; 휠체어 6 : 연결부재
10 : 전동장치 11 : 세로부재
13 : 구동휠 15 : 수평부재
20 : 연결봉 30 : 연결부
40 : 고정캡부재 61 : 본체
62 : 연장부 63 : 스프링
65 :슬라이드부재 67 : 홀
68 : 볼
One ; Wheelchair 6: Connecting Member
10: transmission 11: vertical member
13: drive wheel 15: horizontal member
20: connecting rod 30: connecting portion
40: fixed cap member 61: main body
62: extension 63: spring
65: slide member 67: hole
68: ball

Claims (7)

수동식 휠체어(1)와, 구동휠(13)이 하단에 제공된 세로부재(11)에 상기 구동휠(13)을 구동하기 위한 전동장치(10)가 장착되어 있으며, 상기 휠체어(1)의 프레임에 탈착가능하게 장착되는 핸들(5)이 제공되고,
상기 세로부재(11)의 중간에서 양측 방향으로 연장된 수평부재(15)들에는 각각 후방으로 연장되어 휠체어의 프레임에 연결하기 위한 연결봉(20)이 제공되고, 상기 연결봉(20)의 자유단부에 제공된 연결부(30)가 휠체어(1)의 전측의 양측에 각각 수직방향으로 형성된 프레임부재(4)에 제공된 연결부재(6)에 분해가능하게 조립되는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어에 있어서,
상기 연결부재(6)는 캡형태의 본체(61)와, 내측면이 외측으로 갈수록 내경이 확장되게 형성되고 상기 본체(61)에 나사결합되는 연장부(62), 상기 본체(61)의 내부 공간에 제공된 탄성수단 및 상기 연장부(62)의 내측면에서 슬라이드가능하게 배치된 슬라이드부재(65)를 포함하며,
상기 연결봉(20)의 연결부(30)가 상기 연결부재(6)의 슬라이드부재(65) 속에 끼움방식으로 분해가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어.
A manual wheelchair 1 and a transmission 10 for driving the drive wheel 13 are mounted on a vertical member 11 provided with a drive wheel 13 at a lower end thereof, and on the frame of the wheelchair 1. A detachable handle 5 is provided,
Horizontal members 15 extending in both directions from the middle of the vertical member 11 are provided with connecting rods 20 extending rearward to connect to the frame of the wheelchair, respectively, on the free ends of the connecting rods 20. In a wheelchair having a detachable transmission device in which the provided connecting portion 30 is detachably assembled to the connecting member 6 provided on the frame member 4 formed in the vertical direction on both sides of the front side of the wheelchair 1, respectively,
The connecting member 6 has a main body 61 in the form of a cap, an inner portion of the inner surface is extended to the outside toward the outside, the extension portion 62 is screwed to the main body 61, the inside of the main body 61 An elastic means provided in the space and a slide member (65) slidably disposed on an inner side surface of the extension portion (62),
Wheelbarrow with a removable transmission device, characterized in that the connecting portion 30 of the connecting rod 20 is assembled to be detachably assembled in the slide member (65) of the connecting member (6).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 슬라이드부재(65)의 측부에는 원주방향으로 복수개소에 형성된 홀(67)들이 형성되고, 상기 홀들 각각에 볼(68)이 제공되고, 상기 연장부(62)의 단부 외주면에는 나사(69)가 형성되어 있으며,
상기 연결부(30)는 관형부재로서 슬라이드부재(65)의 측부에 형성된 홀(67)에 제공된 볼(68)들과 결합될 수 있게 외주면에 원형의 물림홈(33)들이 형성된 것을 특징으로 하는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어.
The method of claim 1,
Holes 67 formed in a plurality of places in the circumferential direction are formed in the side portion of the slide member 65, a ball 68 is provided in each of the holes, the screw 69 on the end outer peripheral surface of the extension portion 62 Is formed,
The connecting portion 30 is a tubular member, characterized in that the removable engaging groove 33 is formed on the outer circumferential surface to be coupled to the balls 68 provided in the hole 67 formed on the side of the slide member 65 Wheelchair with possible transmission.
제 3항에 있어서,
상기 연결부(30)를 연결부재(6)에 대하여 고정하도록 고정캡부재(40)가 상기 연결부(30)의 외주면에서 결합위치와 결합해제 위치로 이동가능하게 제공된 것을 특징으로 하는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어.
The method of claim 3,
Removable electric device, characterized in that the fixing cap member 40 is provided to be movable to the engaging position and the disengaging position on the outer circumferential surface of the connecting portion 30 to fix the connecting portion 30 to the connecting member 6 Wheelchair equipped.
제 4항에 있어서,
상기 고정캡부재(40)는 내측에 나사(41)가 형성되어 상기 연장부(62)의 자유단부의 외주면에 형성된 나사(69)와 결합하도록 되고,
상기 연결부(30)의 외주면에는 반경방향 외측으로 소정 간격으로 이격된 위치에 걸림돌기(35)들이 형성되어 있으며, 고정캡부재의 내측에는 상기 연결부(30)의 외주면에 형성된 걸림돌기(35)들을 통과할 수 있는 크기로 요홈(44)이 상기 걸림돌기(35)들과 같은 간격으로 동수로 형성된 것을 특징으로 하는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어.
The method of claim 4, wherein
The fixing cap member 40 is formed with a screw 41 on the inner side to be coupled to the screw 69 formed on the outer circumferential surface of the free end of the extension portion 62,
On the outer circumferential surface of the connecting portion 30, locking protrusions 35 are formed at positions spaced apart at predetermined intervals in a radially outer direction, and the locking protrusions 35 formed on the outer circumferential surface of the connecting portion 30 are formed inside the fixing cap member. Wheelchair equipped with a removable transmission device, characterized in that the groove 44 is formed in the same number at the same interval as the locking projections 35 in a size that can pass through.
제 5항에 있어서,
상기 고정캡부재(40)에 의해 상기 연결부(30)가 삽입될 때, 내경이 감소된 연장부(62) 속으로 슬라이드부재(65)가 밀려들어가면서 슬라이드부재에 제공된 볼(68)들이 연장부(62)의 내측면과 밀착되어 연장부(62)에 대해 고정되는 것을 특징으로 하는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어.
The method of claim 5,
When the connecting portion 30 is inserted by the fixing cap member 40, the slide member 65 is pushed into the extension portion 62 of which the inner diameter is reduced, the balls 68 provided on the slide member are extended ( A wheelchair having a detachable power transmission, characterized in that it is fixed to the extension portion 62 in close contact with the inner surface of the (62).
제 1항에 있어서,
상기 본체(61)의 내부 공간에 스프링(63)이 제공되고, 상기 슬라이드부재(65)의 내측 단부에 홈(66)이 형성되어 상기 스프링(63)을 유지하도록 된 것을 특징으로 하는 탈착가능한 전동장치를 구비한 휠체어.
The method of claim 1,
Removable transmission, characterized in that the spring 63 is provided in the inner space of the main body 61, the groove 66 is formed in the inner end of the slide member 65 to hold the spring (63). Wheelchair with device.
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