KR101598478B1

KR101598478B1 - Driving Auxiliary Device Having Extra Mounting Frame

Info

Publication number: KR101598478B1
Application number: KR1020140076650A
Authority: KR
Inventors: 고철웅; 홍재수; 최현석
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2014-06-23
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2016-03-02
Also published as: KR20160000074A

Abstract

본 발명은 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임, 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임을 포함하며, 상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되는 주행보조장치가 개시된다.The present invention relates to a wheelchair comprising a mounting frame extending along a width direction of a wheelchair of a hand wheelchair, a main frame supporting the whole, a main frame rotatably inserted and fixed on the main frame, a handle formed on one side, And a connecting frame having a long stem, one side of which is connected to the main frame, and the other side of which is coupled to the mounting frame, wherein the connecting frame is attached to the mounting frame by a one- A traveling assistance device is disclosed that is rotatably constrained so as not to rotate with the frame.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving assistance device for a wheelchair having a separate mounting frame,

본 발명은 휠체어용 주행보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동식 휠체어에 별도의 장착프레임을 구비하여 주행보조장치와 쉽게 착탈 가능하도록 구성된 별도의 장착프레임을 가지는 휠체어용 주행보조장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving assistance apparatus for a wheelchair, and more particularly, to a driving assistance apparatus for a wheelchair having a separate mounting frame on a manual wheelchair and having a separate mounting frame configured to be easily detachable from the driving assistance apparatus.

일반적으로 사용하게 되고 있는 휠체어에는, 수동식 휠체어와 전동식 휠체어가 있다.There are two types of wheelchairs that are commonly used: manual wheelchairs and electric wheelchairs.

장거리나 언덕길 등을 이동하는 때, 수동식의 휠체어는 사용자에게 큰 부담이 될 수 있으며, 특히, 휠체어의 사용자 대부분은 신체가 불편한 사람이기 때문에 실질적으로 장거리나 언덕길 이동이 불가능한 문제점이 있었다.In the case of moving a long distance or a hill road, a manual wheelchair may become a heavy burden to the user. In particular, since most of the users of the wheelchair are physically inconvenient, there is a problem that it is practically impossible to move over a long distance or a hill.

이에 따라 개발된 것이 전동식 휠체어이며, 전동식의 휠체어는 배터리를 내장하고, 별도의 구동용 모터를 구비하는 등 다수의 부품을 장비하기 때문에 중량이나 부피가 커지고, 취급이 불편하다.Accordingly, an electric wheelchair has been developed, and an electric wheelchair is equipped with a battery, a separate driving motor, and the like, so that it is heavy and bulky and inconvenient to handle.

뿐만 아니라, 일반적인 휠체어의 사용자 대부분은 생활 형편이 넉넉하지 못해 고가의 전동식 휠체어를 구매하기 어려운 실정이다.In addition, most users of ordinary wheelchairs are not comfortable with living conditions, making it difficult to purchase expensive electric wheelchairs.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 수동식 휠체어에 별도의 주행보조장치를 장착하는 주행보조장치가 개발되었다.In order to solve such a problem, a driving assistance device having a separate driving assistance device in a passive wheelchair has been developed.

종래에 개발된 주행보조장치를 살펴보면 단순히 구동모터를 구비한 주행보조장치가 휠체어에 설치된 별도의 장착수단과 선택적으로 결합 하도록 구성되어 있다 [0003] In a conventional traveling assistance device, a traveling assisting device including a driving motor is selectively coupled to a separate mounting means provided on a wheelchair

여기서, 종래의 주행보조장치의 경우 착탈이 사용자의 편의에 따라 쉽게 이루어 질 수 없으며, 휠체어에 착석한 상태에서 사용자의 다리부분 외측을 감싸도록 프레임이 형성됨으로써 휠체어의 전복 시 사용자의 빠른 대응이 어려워 낙상사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.Here, the conventional driving assistance device can not easily be attached or detached according to the convenience of the user. Since the frame is formed so as to surround the outside of the user's leg in a state where the user is seated on the wheelchair, There was a problem that a fall accident could occur.

또한, 주행보조장치와 휠체어의 결합 방법이 복잡하여 사용자의 상체에 많은 힘이 필요한 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that a method of combining the driving assist device and the wheelchair is complicated and requires a large amount of force on the user's upper body.

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 장착프레임을 수동식 휠체어에 설치하여 사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 원터치로 주행보조장치와 휠체어를 착탈할 수 있는 별도의 장착프레임을 가지는 휠체어용 주행보조장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair with a separate mounting frame mounted on a wheelchair, And a mounting frame for the wheelchair.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 일측면에 따른 주행보조장치는 수동식 휠체어의 프레임에 상기 휠체어의 폭 방향을 따라 길게 설치되는 장착프레임, 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 상기 장착프레임상에 결합되는 결합부를 포함하는 연결프레임을 포함하며, 상기 연결프레임은 사용자에 의한 일방향 외력에 의해 상기 장착프레임과 상호 회전하지 않도록 회전 구속 결합되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a driving assistance apparatus including a mounting frame mounted on a frame of a hand wheelchair along a width direction of the wheelchair, a main frame supporting the whole, A stem frame having a handle coupled to one side of the stem frame and coupled to a drive wheel of the other side of the stem frame, and a coupling part having one side connected to the main frame and the other side connected to the mounting frame, Wherein the connection frame is rotatably constrained so as not to rotate with the mounting frame by a one-directional external force by the user.

또한, 상기 장착프레임은 길이방향에 따른 중앙부에 상기 연결프레임의 타측 끝단부와 결합되는 장착부를 구비하여, 상기 휠체어에 사용자가 착석한 상태에서 상기 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the mounting frame has a mounting portion coupled to the other end of the connecting frame at a central portion along the longitudinal direction, and the connecting frame is positioned between the legs of the user while the user is seated on the wheelchair can do.

또한, 상기 장착부는 전후방향으로 이격되어 형성되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting portion may include a first shaft and a second shaft spaced apart from each other in the front-rear direction.

또한, 상기 결합부는 길이방향에 따른 타측에서 개구되어 상기 제1샤프트가 삽입되는 제1결합홈 및 상기 제1결합홈과 인접하게 배치되며 일측이 개구되어 상기 제1샤프트와 이격된 상기 제2샤프트가 결합되는 제2결합홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The engaging portion may include a first engaging groove that is opened at the other side along the longitudinal direction and is adjacent to the first engaging groove into which the first shaft is inserted and the second shaft that is disposed adjacent to the first engaging groove, And a second engaging groove to which the first engaging groove and the second engaging groove are coupled.

또한, 상기 결합부는 상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 상기 제2샤프트와 상기 제2결합홈이 선택적으로 고정 결합되도록 하는 걸림수단을 더 포함할 수 있다.The engaging portion may further include engaging means disposed adjacent to the second engaging recess to selectively fix the second shaft and the second engaging recess.

또한, 상기 걸림수단은 상기 제2결합홈과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 상기 제2결합홈의 개구된 부분을 차단하는 걸림부재, 상기 결합부상에 구비되며 상기 걸림부재가 상기 제2결함홈을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성부재 및 사용자의 조작에 의해 상기 걸림부재를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대 방향으로 움직이도록 하여, 상기 제2결합홈의 개구된 부분의 차단을 해제하는 분리수단을 포함할 수 있다.The engaging means may include an engaging member which is disposed adjacent to the second engaging groove and selectively partially blocks an opened portion of the second engaging groove, a second engaging member provided on the engaging member, And an elastic member for moving the elastic member in a direction opposite to the elastic force applied by the elastic member by the operation of the user so that the opening of the second engagement groove is blocked And a releasing means for releasing the releasing means.

또한, 상기 제1결합홈의 개구된 방향과 상기 제2결합홈의 개구된 방향이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the opening direction of the first coupling groove and the opening direction of the second coupling groove may be different from each other.

또한, 상기 제1결합홈은 상기 메인프레임 방향으로 개구되어 형성되고, 상기 제2결합홈은 상부방향으로 개구되어 형성되며, 상기 걸림수단은 상기 제1결합홈에 상기 제1샤프트가 삽입된 상태에서 상기 제2결합홈과 상기 제2샤프트가 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first engaging groove may be formed to be open in the direction of the main frame, and the second engaging groove may be formed to open upward. The engaging means may be formed in a state where the first shaft is inserted into the first engaging groove The second engagement groove and the second shaft are formed to be coupled with each other.

또한, 상기 장착프레임은 상기 휠체어의 폭에 대응하여, 그 길이가 대응하도록 교체 가능하게 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the mounting frame may be configured to be changeable in correspondence with the width of the wheel chair so that its length corresponds to the width of the wheelchair.

또한, 상기 메인프레임은 상하방향을 따라 길게 형성된 슬릿이 형성되고 상기 연결프레임은 일측에 별도의 돌출부재가 구비되어 상기 슬릿에 결합되며, 상기 연결프레임은 선택적으로 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상하방향에 따른 위치가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the main frame may have a slit formed along the vertical direction, and the connection frame may include a separate protruding member at one side thereof to be coupled to the slit, and the connection frame may be selectively vertically extended along the longitudinal direction of the slit And the position along which the light beam is incident is adjusted.

또한, 상기 슬릿은 만곡지게 형성되어, 상기 연결프레임과 상기 메인프레임의 결합위치와 함께 결합각도도 함께 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.The slit may be formed to be curved so that the coupling angle of the coupling frame and the main frame are adjusted together with the coupling position.

또한, 상기 메인프레임의 좌 우측에 하부방향으로 연장 형성되어 끝단부에 보조바퀴가 구비되는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The main frame may further include an auxiliary frame extending downward to the left and right of the main frame and having auxiliary wheels at its ends.

또한, 상기 보조프레임은 상기 메인프레임과 회전 가능하도록 구성되어 선택적으로 상기 보조바퀴가 바닥과 접촉하는 것을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The auxiliary frame may be configured to be rotatable with respect to the main frame, and may selectively control the contact of the auxiliary wheel with the floor.

또한, 상기 구동바퀴는 내부에 구동력을 제공하는 별도의 구동모터를 내장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Further, the driving wheel may include a separate driving motor for providing a driving force therein.

본 발명에 따른 별도의 장착프레임을 가지는 휠체어용 주행보조장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The wheelchair traveling assisting apparatus having a separate mounting frame according to the present invention has the following effects.

첫째, 휠체어의 프레임상에 설치되는 장착프레임과 주행보조장치의 연결프레임이 별도의 걸림수단에 의해 선택적으로 착탈 가능하도록 구성되며, 연결프레임과 장착프레임이 회전 구속상태로 결합됨으로써 주행보조장치와 휠체어가 사용자의 편의에 의해 쉽게 착탈 가능한 이점이 있다.First, the connecting frame of the wheelchair and the connecting frame of the driving assisting device are selectively detachable by separate engaging means. When the connecting frame and the mounting frame are combined in the rotationally restrained state, Is easily detachable by the convenience of the user.

둘째, 주행보조장치와 휠체어의 결합 상태에서 연결프레임이 사용자의 다리 사이에 위치함으로써, 전복 시 부상이 발생하는 것을 줄일 수 있는 이점이 있다.Secondly, since the connecting frame is located between the legs of the user in the state where the driving assist device and the wheelchair are engaged, it is possible to reduce the occurrence of injury during the overturning.

셋째, 장착프레임이 휠체어에 고정 설치되는 결합부재 및 결합부재에 양단부가 결합되는 본체를 포함하여 구성됨으로써, 선택적으로 휠체어에서 본체를 분리하여 휠체어를 용이하게 접을 수 있는 이점이 있다.Third, since the mounting frame includes a coupling member fixedly mounted on a wheelchair and a body coupled to both ends of the coupling member, the wheelchair can be easily folded by separating the body from the wheelchair selectively.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 주행보조장치와 이에 결합된 수동식 휠체어의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 주행보조장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 주행보조장치의 측면을 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 연결프레임에서 결합부의 구성을 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임이 휠체어에 결합된 상태를 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임과 장착프레임이 결합되는 과정을 나타낸 도면;
도 7은 도 6의 주행보조장치에서 제1결합홈에 제1샤프트가 삽입된 상태를 나타낸 도면;
도 8은 도 7의 주행보조장치에서, 제2결합홈에 제2샤프트가 삽입되는 상태를 나타낸 도면;
도 9은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임의 길이 및 높이가 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 10은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임의 변형된 형태를 나타낸 도면;
도 11는 도 10의 장착프레임에서 본체와 결합부재가 분리된 상태를 나타낸 도면;
도 12은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임의 또 다른 변형된 형태를 나타낸 도면; 및
도 13은 도 12의 장착프레임에서 본체와 결합부재가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view of a configuration of a driving assistance device and a hand wheelchair coupled thereto according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a schematic view of the configuration of the driving assistance device of Fig. 1; Fig.
3 is a side view of the driving assistance device of Fig. 1;
FIG. 4 is a view showing a structure of a coupling portion in the connection frame of FIG. 1; FIG.
5 is a view showing a state in which a mounting frame is coupled to a wheelchair in the driving assistance device of FIG. 1;
6 is a view illustrating a process of coupling a connection frame and a mounting frame in the driving assistance device of FIG. 1;
FIG. 7 is a view illustrating a state in which a first shaft is inserted into a first coupling groove in the travel assistance device of FIG. 6;
8 is a view showing a state in which a second shaft is inserted into a second engagement groove in the travel assistance device of Fig. 7;
FIG. 9 is a view illustrating a state in which the length and height of the connecting frame are adjusted in the driving assistance device of FIG. 1;
FIG. 10 is a view showing a modified form of the mounting frame in the driving assistance device of FIG. 1; FIG.
11 is a view showing a state where the main body and the engaging member are separated from each other in the mounting frame of Fig. 10; Fig.
12 is a view showing another modified form of the mounting frame in the driving assistance apparatus of Fig. 1; And
FIG. 13 is a view showing a state in which the main body and the engaging member are separated from each other in the mounting frame of FIG. 12. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방 · 후방 또는 상측 · 하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.Moreover, in describing the present invention, terms indicating directions such as forward, backward, and upward / downward directions are described so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, and the directions indicate relative directions, It is not limited.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 주행보조장치의 개략적인 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.First, a schematic configuration of a driving assistance device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명에 따른 주행보조장치와 이에 결합된 수동식 휠체어의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 주행보조장치의 후면 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 주행보조장치의 측면을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a driving assistance device according to the present invention and a manual wheelchair coupled thereto, FIG. 2 is a view schematically showing a rear configuration of the driving assistance device of FIG. 1, Fig. 7 is a side view of the travel assistance device.

본 발명에 따른 주행보조장치는 일반적인 수동식 휠체어(10)에 선택적으로 착탈 가능하도록 구성되어 사용자의 편의에 따라 주행을 보조할 수 있는 장치로써, 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 별도의 장착프레임(100)을 설치치하여 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 선택적으로 결합되도록 구성된다.The driving assistance device according to the present invention is configured to be selectively detachable from a general hand-operated wheel chair (10) so as to be able to support a driving according to the convenience of the user. The driving assist device is mounted on the frame (12) The frame 100 is installed so that the connection frame 400 and the mounting frame 100 are selectively coupled.

본 발명에 따른 주행보조장치는 크게 장착프레임(100), 메인프레임(200), 스템프레임(300) 및 연결프레임(400)을 포함한다.The driving assistance device according to the present invention mainly includes a mounting frame 100, a main frame 200, a stem frame 300, and a connecting frame 400.

장착프레임(100)은, 상기 휠체어(10)의 폭 방향에 대응하는 길이를 가지며, 상기 휠체어(10)의 폭 방향을 따라 양단부가 상기 휠체어(10)에 구비된 프레임(12)상에 결합된다.The mounting frame 100 has a length corresponding to the width direction of the wheel chair 10 and both ends of the mounting frame 100 are coupled to the frame 12 provided on the wheel chair 10 along the width direction of the wheel chair 10 .

그리고 장착프레임(100)은 길이방향에 따른 중앙부에 별도의 장착부(110)를 구비하여 후술하는 연결프레임(400)과 선택적으로 결합된다.The mounting frame 100 has a mounting portion 110 at a central portion along the longitudinal direction and is selectively coupled to a connection frame 400 described later.

본 실시예에서 장착프레임(100)은, 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 하부에 구비된 프레임(12)에 고정 결합되며, 길이방향에 따른 중앙에 한 쌍의 샤프트(112, 114: 도 5 참조)로 이루어진 장착부(110)가 구비됩니다.In this embodiment, the mounting frame 100 is fixedly coupled to a frame 12 provided at a lower portion of the wheelchair 10 as shown in the figure, and has a pair of shafts 112, 114 (See Fig. 1).

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 장착부(110)는 장착프레임(100)의 길이방향과 평행하게 배치되며 복수 개로 구성된 샤프트(112, 114)가 상호 이격되어 배치된다. Specifically, the mounting portion 110 according to the embodiment of the present invention is disposed in parallel with the longitudinal direction of the mounting frame 100, and the plurality of shafts 112 and 114 are spaced apart from each other.

본 실시예에서 장착부(110)는 휠체어(10)의 전방에 배치되는 제1샤프트(112: 도5참조) 및 제1샤프트(112)의 후방으로 이격되어 배치되는 제2샤프트(114)를 포함하며, 후술하는 연결프레임(400)에 형성된 결합부(410)와 상기 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 모두 결합됨으로써, 연결프레임(400)과 장착프레임(100)의 자유 회전상태를 구속하며 구속 결합을 유지할 수 있도록 한다.In this embodiment, the mounting portion 110 includes a first shaft 112 (see FIG. 5) disposed in front of the wheelchair 10 and a second shaft 114 spaced rearwardly of the first shaft 112 The coupling frame 410 and the first and second shafts 112 and 114 are coupled to each other so that the connection frame 400 and the mounting frame 100 are rotated freely Constraining state and maintaining constraint combination.

결합부(410)와 장착부(110)의 구체적인 결합 형태에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.The specific combination of the coupling portion 410 and the mounting portion 110 will be described later with reference to FIG.

이와 같이 장착프레임(100)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 길게 배치되어 양단부가 휠체어(10)의 프레임(12)에 설치됨으로써, 후술하는 연결프레임(400)이 선택적으로 결합될 수 있다.The mounting frame 100 is arranged long in the width direction of the wheelchair 10 and both ends are installed on the frame 12 of the wheelchair 10 so that the connection frame 400 described later can be selectively coupled.

여기서, 장착프레임(100)은 휠체어(10)의 폭에 대응하여 그 길이가 대응하도록 교체 가능하거나, 선택적으로 그 길이가 조절되도록 구성될 수도 있다.Here, the mounting frame 100 may be configured such that its length corresponds to the width of the wheelchair 10, or alternatively, its length may be adjusted.

한편, 메인프레임(200)은 본 발명에 따른 주행보조장치에서 전체를 지지하는 구성으로써, 후술하는 스템프레임(300) 및 연결프레임(400)이 고정 결합된다.In the meantime, the main frame 200 supports the whole of the travel assistance apparatus according to the present invention, and the stem frame 300 and the connection frame 400 to be described later are fixedly coupled.

본 실시예에서 메인프레임(200)은 도시된 바와 같이 스템프레임(300)의 일부가 삽입 고정되고, 연결프레임(400)이 후방으로 돌출되도록 지지함으로써 전체를 지지하도록 한다.In the present embodiment, as shown in the drawing, the main frame 200 supports a part of the stem frame 300 and supports the connection frame 400 such that the connection frame 400 protrudes rearward.

그리고 도시된 바와 같이 후술하는 구동바퀴(320)에 구동력을 제공하기 위한 배터리(210)가 메인프레임(200)의 전방에 배치되며, 선택적으로 배터리(210)와 메인프레임(200)이 분리 가능하도록 구성된다.As shown in the figure, a battery 210 for providing a driving force to a driving wheel 320, which will be described later, is disposed in front of the main frame 200, and the battery 210 and the main frame 200 are selectively detachable .

즉, 메인프레임(200)은 스템프레임(300) 및 연결프레임(400)과 결합되어 결합상태를 유지할 수 있도록 하며, 배터리(210)도 함께 수납할 수 있도록 구성된다.That is, the main frame 200 can be coupled with the stem frame 300 and the connection frame 400 to maintain the coupled state, and the battery 210 can be housed together.

이때, 배터리(210)는 메인프레임(200)의 좌 우측 폭 방향에 대한 중앙부에 위치하여 무게중심이 좌 우측으로 편향되지 않고 중심선상에 위치하도록 구성된다.At this time, the battery 210 is positioned at the center portion of the main frame 200 in the left and right width direction, and the center of gravity is positioned on the center line without being deflected to the left and right sides.

한편, 스템프레임(300)은 길게 형성되며, 일부가 메인프레임(200)과 회전 가능하도록 삽입 고정되고 일측에는 핸들(310)이 형성되며 타측에는 구동바퀴(320)가 결합된다.Meanwhile, the stem frame 300 is elongated, a part of which is inserted and fixed to be rotatable with the main frame 200, a handle 310 is formed at one side, and a driving wheel 320 is coupled to the other side.

스템프레임(300)은 일반적인 자전거의 프레임(12)과 유사하게 원통형상으로 형성되며, 길게 형성되어 일측에 사용자가 그립할 수 있는 핸들(310)이 구비된다. The stem frame 300 is formed in a cylindrical shape similar to a frame 12 of a general bicycle and is provided with a handle 310 which is long and can grip the user on one side.

여기서 상기 핸들(310)은 일반적인 자전거와 유사한 형태로 형성될 수 있으며, 사용자의 조작에 의해 구동바퀴(320)의 구동 및 정지를 조절할 수 있는 브레이크(미도시)도 구비될 수 있다.The handle 310 may have a shape similar to that of a general bicycle, and may include a brake (not shown) that can control the driving and stopping of the driving wheel 320 by a user's operation.

또한, 스템프레임(300)은 길이방향을 따라 핸들(310)의 위치가 조절 가능하도록 구성되거나, 핸들(310)이 스템프레임(300)과 전후방향 틸팅 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 사용자 원하는 위치에 핸들(310)이 위치하도록 조절할 수도 있다.In addition, the stem frame 300 may be configured to adjust the position of the handle 310 along the longitudinal direction, or the handle 310 may be configured to be capable of tilting forward and backward with the stem frame 300, The position of the handle 310 may be adjusted.

이에 따라 스템프레임(300)은 사용자의 핸들(310) 조작에 의해 선택적으로 회전할 수 있다.Accordingly, the stem frame 300 can be selectively rotated by the operation of the handle 310 of the user.

그리고 스템프레임(300)의 타측 끝단부에는 상술한 구동바퀴(320)가 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 구동바퀴(320)는 스템프레임(300)의 타측 끝단부에서 횡 방향으로 회전축을 가지며 결합되고, 내부에 별도의 구동모터(미도시)가 일체로 내장된다.The driving wheel 320 may be provided at the other end of the stem frame 300. In this embodiment, the driving wheel 320 may be disposed at the other end of the stem frame 300 in the lateral direction And a separate driving motor (not shown) is integrally incorporated therein.

여기서, 상기 구동모터는 도시된 바와 같이 구동바퀴(320)의 휠 내부에 내장될 수 있으며, 상술한 배터리(210)로부터 전력을 공급받아 선택적으로 구동 및 정지가 가능하도록 구성된다. 물론 상기 구동모터가 도시된 바와 달리 구동바퀴(320) 외부에 별도로 구비될 수 도 있다.Here, the driving motor may be embedded in a wheel of the driving wheel 320, and may be selectively driven and stopped by receiving power from the battery 210. Of course, the driving motor may be provided separately from the driving wheel 320, as shown in FIG.

이와 같이 상기 구동모터가 구동바퀴(320) 내부에 구비됨에 따라 무게중심이 하부에 위치하게 되며 이에 따라 주행보조장치의 안정성이 증가할 수 있다.As the driving motor is provided inside the driving wheel 320, the center of gravity is located at the lower part, and thus the stability of the driving assist device can be increased.

또한 상술한 바와 같이 메인프레임(200)상에 구비된 배터리(210)가 도시된 바와 같이 구동바퀴(320)의 상부에 위치하는 경우, 구동바퀴(320)와 바닥의 접지력이 증가하여 구동력의 손실을 최소화할 수 있다.As described above, when the battery 210 provided on the main frame 200 is positioned on the upper portion of the driving wheel 320 as shown in the drawing, the driving force of the driving wheel 320 and the floor increases, Can be minimized.

이와 같이 스템프레임(300)이 구성되며 사용자가 핸들(310)을 그립하여 회전시킴으로써, 구동바퀴(320)의 주행 방향을 조절할 수 있다.The stem frame 300 is configured as described above, and the user can adjust the running direction of the driving wheel 320 by gripping and rotating the handle 310.

한편, 연결프레임(400)은 메인프레임(200)에서 후방으로 길게 돌출 되도록 결합되며 타측이 상술한 장착프레임(100)과 선택적으로 결합되도록 구성된다.Meanwhile, the connection frame 400 is coupled to the main frame 200 so as to protrude rearward, and the other side is configured to selectively engage with the mounting frame 100 described above.

구체적으로 연결프레임(400)은 길게 형성되어 일측 끝단부가 메인프레임(200)과 결합되며 타측 끝단부에는 상술한 장착부(110)와 선택적으로 결합되는 결합부(410)가 형성된다.Specifically, the connection frame 400 is elongated so that one end portion thereof is coupled to the main frame 200, and the other end portion thereof is formed with a coupling portion 410 that is selectively coupled to the mounting portion 110 described above.

본 실시예에서 연결프레임(400)은 도시된 바와 같이 메인프레임(200)과 선택적으로 결합 위치가 조절 가능하도록 구성되어 있으며, 선택적으로 메인프레임(200)과의 결합 각도가 조절될 수도 있다.In this embodiment, the connection frame 400 is configured to be selectively adjustable in engagement with the main frame 200 as shown in the drawing, and the coupling angle with the main frame 200 may be selectively adjusted.

한편, 연결프레임(400)은 상술한 결합부(410)가 타측 끝단부에 구비되며, 결합부(410)는 상술한 장착부(110)와 선택적으로 고정 결합되도록 구성된다. Meanwhile, the connection frame 400 is provided at the other end of the coupling portion 410, and the coupling portion 410 is configured to be selectively fixedly coupled to the mounting portion 110 described above.

구체적으로 결합부(410)는 상술한 장착부(110)의 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)의 구성에 대응하여 제1샤프트(112)가 삽입되는 제1결합홈(412) 및 제2샤프트(114)가 삽입되는 제2결합홈(414)을 포함하게 된다.Specifically, the engaging portion 410 includes a first engaging groove 412 into which the first shaft 112 is inserted corresponding to the configurations of the first shaft 112 and the second shaft 114 of the mounting portion 110, And a second engaging groove 414 into which the second shaft 114 is inserted.

그리고 결합부(410)는 상술한 제1샤프트(112) 또는 제2샤프트(114) 중 적어도 하나가 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414) 내에서 선택적으로 고정될 수 있도록 하는 별도의 걸림수단(416)도 함께 구비한다.The engaging portion 410 may be configured to allow at least one of the first shaft 112 or the second shaft 114 to be selectively fixed within the first engaging groove 412 or the second engaging groove 414 A separate engaging means 416 is also provided.

이와 같이 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)에 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 삽입된 상태로 고정됨에 따라 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 안정적으로 고정될 수 있으며, 이와 같은 2점 결합을 통해 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 결합한 상태에서 회전하지 않도록 구속된다.Since the first shaft 112 and the second shaft 114 are fixedly inserted into the first and second coupling grooves 412 and 414 as described above, So that the connection frame 400 and the mounting frame 100 are constrained to not rotate in a state where the connection frame 400 and the mounting frame 100 are engaged with each other.

즉, 연결프레임(400)과 장착프레임(100)은 결합부(410)와 장착부(110)가 2점 결합됨에 따라 회전 구속결합을 하게 되고, 이에 따라 연결프레임(400)과 수동식 휠체어(10)가 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다.That is, the connection frame 400 and the mounting frame 100 are rotatably engaged with each other when the coupling part 410 and the mounting part 110 are coupled at two points, Can be stably maintained in the coupled state.

한편, 이와 같이 연결프레임(400)이 구성됨에 따라, 장착부(110)는 장착프레임(100)의 길이방향에 따른 중앙부에 위치하기 때문에 결합부(410)와 장착부(110)가 결합되는 경우 연결프레임(400)은 휠체어(10)에 사용자가 착석한 상태에서 상기 사용자의 다리 사이에 위치하게 된다.Since the connection frame 400 is configured as described above, the mounting portion 110 is located at a central portion along the longitudinal direction of the mounting frame 100. Therefore, when the coupling portion 410 and the mounting portion 110 are coupled, (400) is positioned between the legs of the user while the user is seated in the wheelchair (10).

이에 따라 연결프레임(400)이 사용자의 다리 사이에 위치하기 때문에 휠체어(10)의 전복 시 사용자가 빠른 대응을 하기 용이하며, 이에 따라 휠체어(10)의 전복에 의해 발생되는 부상을 최소화시킬 수 있다.Accordingly, since the connection frame 400 is positioned between the legs of the user, it is easy for the user to quickly cope with the rollover of the wheelchair 10, thereby minimizing the injury caused by the rollover of the wheelchair 10 .

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 수동식 휠체어(10)에 설치되는 장착프레임(100)과, 메인프레임(200)에 연결된 연결프레임(400)이 선택적으로 착탈 가능하도록 구성됨에 따라 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)의 주행을 보조할 수 있다.As described above, according to the present invention, the mounting frame 100 installed on the hand wheelchair 10 and the connection frame 400 connected to the main frame 200 are selectively detachable, So that the wheelchair 10 can be assisted to travel.

예를 들어 사용자가 수동식 휠체어(10)에 앉은 상태에서 자력으로 이동하기를 원하는 경우 상술한 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 분리함으로써, 휠체어(10)의 하부에 장착프레임(100)만 결합된 상태로 사용자가 자력으로 휠체어(10)를 이동시킬 수 있다.The connection frame 400 and the mounting frame 100 may be separated from each other so that the mounting frame 100 is attached to the lower portion of the wheelchair 10, The user can move the wheel chair 10 by magnetic force.

하지만 이와 달리 사용자가 구동바퀴(320)를 이동하여 휠체어(10)의 이동을 원하는 경우, 사용자가 휠체어(10)에 앉은 상태에서 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 결합시킴으로써, 구동바퀴(320)의 구동력을 이용하여 휠체어(10)의 주행을 보조할 수 있으며 사용자가 핸들(310)의 조작을 통해 주행방향을 조절할 수 있다.However, if the user wishes to move the wheelchair 10 by moving the driving wheel 320, the user may engage the connecting frame 400 and the mounting frame 100 while the user is sitting on the wheelchair 10, The driving force of the wheelchair 320 can assist the driving of the wheelchair 10 and the user can adjust the driving direction through the operation of the steering wheel 310. [

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 사용자가 선택적으로 휠체어(10)에 결합 시켜 휠체어(10)의 주행을 안정적으로 보조할 수 있다.As described above, the driving assistance device according to the present invention can selectively assist the user to ride on the wheelchair 10 to stably support the running of the wheelchair 10.

한편, 본 발명에 따른 주행보조장치는 메인프레임(200)의 좌 우측에 하부로 연장 형성되며 하측 끝단부에 별도의 보조바퀴(510)가 구비된 보조프레임(500)을 더 포함할 수 있다.The driving assistance apparatus according to the present invention may further include an auxiliary frame 500 extending downward to the left and right of the main frame 200 and having a separate auxiliary wheel 510 at a lower end thereof.

구체적으로 보조프레임(500)은 장착프레임(100)과 연결프레임(400)이 분리된 상태에서 주행보조장치가 쓰러지지 않도록 지지하는 구성으로써, 구동바퀴(320)와 함께 바닥에서 3점 지지형태로 주행보조장치가 기립상태를 유지할 수 있도록 한다.More specifically, the auxiliary frame 500 is configured to support the driving assistance device in a state where the mounting frame 100 and the connecting frame 400 are separated from each other, Allow the auxiliary device to remain standing.

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 보조프레임(500)이 메인프레임(200)의 좌 우측에 대칭을 이루며 하부방향으로 배치된다. 그리고 하측 끝단부에 구비된 보조바퀴(510)와 스템프레임(300)에 구비된 구동바퀴(320)에 의해 주행보조장치의 이동이 쉽게 이루어질 수 있도록 구성된다.In this embodiment, the auxiliary frame 500 is symmetrical to the left and right sides of the main frame 200 and disposed in the downward direction. And the driving assist device can be easily moved by the auxiliary wheel 510 provided at the lower end portion and the driving wheel 320 provided at the stem frame 300.

또한, 보조프레임(500)이 메인프레임(200)과 선택적으로 회전 가능하도록 구성됨으로써, 주행보조장치가 휠체어(10)와 결합된 상태에서 주행에 방해되지 않도록 사용자가 회전시킬 수 있다.In addition, since the auxiliary frame 500 is selectively rotatable with respect to the main frame 200, the user can rotate the traveling assistance device so that the driving assistance device is not disturbed while the wheelchair 10 is engaged.

이어서, 도 4 및 도 5를 참조하여 상술한 결합부(410) 및 장착부(110)의 구체적인 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, a specific configuration of the coupling part 410 and the mounting part 110 described above with reference to FIGS. 4 and 5 will be described.

도 4는 도 1의 연결프레임(400)에서 결합부(410)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임(100)이 휠체어(10)에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 4 is a view showing the construction of the coupling part 410 in the connection frame 400 of Fig. 1, and Fig. 5 is a view showing a state in which the mounting frame 100 is coupled to the wheelchair 10 in the driving- FIG.

먼저 도 4를 살펴보면 상술한 결합부(410)의 구성을 나타낸 것으로 상술한 바와 같이 결합부(410)는 제1결합홈(412), 제2결합홈(414) 및 걸림수단(416)을 포함한다.4, the coupling portion 410 includes the first coupling groove 412, the second coupling groove 414, and the engaging means 416, as described above. do.

구체적으로 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)은 상술한 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 선택적으로 삽입될 수 있도록 일측이 개구되어 형성된다. 그리고 걸림수단(416)은 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414) 중 적어도 하나 이상 구비되며 선택적으로 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하도록 구성된다.Specifically, the first engaging groove 412 and the second engaging groove 414 are formed such that one side thereof is opened to selectively insert the first shaft 112 and the second shaft 114 described above. And the engaging means 416 is provided with at least one of the first engaging groove 412 or the second engaging groove 414 and optionally the open portion of the first engaging groove 412 or the second engaging groove 414 .

즉, 걸림수단(416)은 제1결합홈(412) 또는 제2결합홈(414)에 구비되어 제1샤프트(112) 또는 제2샤프트(114)가 삽입된 상태에서 개구된 부분을 차단함으로써, 결합부(410)와 장착부(110)가 분리되지 않도록 구성된다.That is, the engaging means 416 is provided in the first engaging groove 412 or the second engaging groove 414 so as to block the opened portion in the state where the first shaft 112 or the second shaft 114 is inserted The coupling portion 410 and the mounting portion 110 are not separated from each other.

본 실시예에서 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)은 서로 다른 방향으로 개구되며, 상호 인접하게 배치된다. 이때, 제1결합홈(412) 및 제2결합홈(414)은 상술한 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)의 이격거리에 대응하여 상호 이격되도록 형성된다.In this embodiment, the first engaging groove 412 and the second engaging groove 414 are opened in mutually different directions, and are disposed adjacent to each other. At this time, the first engaging groove 412 and the second engaging groove 414 are formed to be spaced apart from each other in correspondence to the distance between the first shaft 112 and the second shaft 114 described above.

그리고 본 실시예에서 제1결합홈(412)은 도시된 바와 같이 메인프레임(200) 방향으로 개구되도록 형성되고, 제2결합홈(414)은 연결프레임(400)의 길이방향에 따른 후방에 상부방향으로 개구되어 형성된다.In the present embodiment, the first coupling groove 412 is formed to open in the direction of the main frame 200, and the second coupling groove 414 is formed in the rear portion along the longitudinal direction of the coupling frame 400, As shown in Fig.

이에 따라 결합부(410)와 장착부(110)의 결합 시, 먼저 제1결합홈(412)에 제1샤프트(112)가 결합된 상태에서 제2결합홈(414)에 제2샤프트(114)가 상부방향에 하부로 결합된다. 이때, 걸림수단(416)은 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 선택적으로 차단할 수 있도록 구성된다.The second shaft 114 is inserted into the second coupling groove 414 in a state where the first shaft 112 is engaged with the first coupling groove 412 at the time of the coupling of the coupling portion 410 and the mounting portion 110, Is coupled downwardly in the upper direction. At this time, the engaging means 416 is configured to selectively block the open portion of the second engaging groove 414.

한편, 걸림수단(416)에 대해서 보다 구체적으로 살펴보면 크게 걸림부재(416a), 탄성부재(미도시) 및 분리수단(416b)을 포함한다.More specifically, the engaging means 416 includes an engaging member 416a, an elastic member (not shown), and a separating means 416b.

구체적으로 걸림부재(416a)는 제2결합홈(414)과 인접하게 배치되어 일부가 선택적으로 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하도록 형성된다. 본 실시예에서는 걸림부재(416a)가 제2결합홈(414)과 인접하게 배치되어 횡 방향을 회전축으로 회전 가능하게 구성되며 일부에 돌기가 형성되어 회전상태에 따라 제2결합홈(414)의 개구된 부분 차단여부가 조절된다.Specifically, the engaging member 416a is disposed adjacent to the second engaging groove 414 so that a portion thereof is selectively formed to block the opened portion of the second engaging groove 414. [ In this embodiment, the engaging member 416a is disposed adjacent to the second engaging groove 414 so that the transverse direction is rotatable about the rotational axis, and a protrusion is formed on a part of the engaging member 416a, Whether or not the opened portion is blocked is controlled.

한편, 상기 탄성부재는 연결프레임(400)상에 구비되며 걸림부재(416a)가 제2결합홈(414)을 차단하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 배치된다.The elastic member is disposed on the connection frame 400 and is disposed such that the locking member 416a exerts an elastic force in a direction blocking the second engagement groove 414. [

본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 탄성부재는 걸림부재(416a)가 시계 반대방향으로 회전하도록 외력을 제공하며, 이에 따라 걸림부재(416a)에 추가적인 외력이 작용하지 않는 경우 걸림부재(416a)는 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하는 상태가 된다.As shown in this embodiment, the elastic member provides an external force so that the latching member 416a rotates in the counterclockwise direction, so that when the external force is not applied to the latching member 416a, the latching member 416a The opening portion of the second engagement groove 414 is blocked.

분리수단(416b)은 결합부(410)상에 구비되며 사용자의 조작에 의해 걸림부재(416a)를 상기 탄성부재에 의해 착용하는 탄성력과 반대방향으로 움직이도록 하여 제2결합홈(414)의 개구된 부분의 차단을 해제한다.The separating means 416b is provided on the engaging portion 410 and moves in a direction opposite to the elastic force of the engaging member 416a worn by the elastic member by the user's operation so that the opening of the second engaging groove 414 The unblocked portion is released.

구체적으로 분리수단(416b)은 본 실시예에서 도시된 바와 같이 별도의 와이어 형태로 형성되어 일단부가 걸림부재(416a)에 결합되고 타측이 메인프레임(200)상에 구비되어 사용자가 당김으로써, 걸림부재(416a)가 시계 방향으로 회전하도록 구성된다.Specifically, the separating means 416b is formed in a separate wire form as shown in this embodiment, and one end is coupled to the latching member 416a and the other end is provided on the main frame 200, The member 416a is configured to rotate clockwise.

이에 따라, 제2결합홈(414)은 걸림부재(416a)의 회전에 의해 개구된 부분의 차단이 해제된다.As a result, the second engagement groove 414 is unblocked in the portion opened by the rotation of the engagement member 416a.

이와 같이 걸림수단(416)이 구성됨에 따라 사용자가 제1결합홈(412)에 제1샤프트(112)를 삽입한 상태에서 결합부(410)를 그립하여 상부로 당기거나 스템프레임(300)을 전방으로 미는 경우, 제1결합홈(412)을 회전축으로 하여 연결프레임(400)이 회전하며 제2결합홈(414) 내부로 제2샤프트(114)가 삽입된다. As the engaging means 416 is configured as described above, when the user grips the coupling portion 410 with the first shaft 112 inserted into the first coupling groove 412 and pulls the coupling portion 410 upward, The connecting frame 400 rotates with the first engaging groove 412 as a rotation axis and the second shaft 114 is inserted into the second engaging groove 414. [

이때, 걸림부재(416a)는 상술한 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하는 부분이 테이퍼지게 형성되어, 외력에 의해 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부로 삽입되는 경우 일시적으로 시계 방향으로 회전하게 되어 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.At this time, the engaging member 416a is tapered so as to block the opening portion of the second engaging groove 414, and the second shaft 114 is moved into the second engaging groove 414 by an external force The second shaft 114 is configured to be inserted into the second engaging groove 414 by being rotated in the clockwise direction temporarily.

그리고 걸림부재(416a)는 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부로 삽입된 상태에서 다시 상기 탄성부재에 의한 탄성력을 제공받아 회전하여 제2결합홈(414)의 개구된 부분을 차단하게 된다.The engaging member 416a rotates in a state where the second shaft 114 is inserted into the second engaging groove 414 and is again rotated by the elastic force of the elastic member to open the second engaging groove 414 .

이와 같이 구성된 걸림수단(416)에 의해 사용자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 단순히 결합부(410)를 상부로 당기거나, 스템프레임(300)을 전방으로 밀어줌으로써, 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 결합시킬 수 있다.With the engaging means 416 configured as described above, the user can simply pull the coupling portion 410 upward or push the stem frame 300 forward while sitting on the wheelchair 10, The frame 100 can be engaged.

한편, 사용자가 연결프레임(400)과 장착프레임(100)을 분리시키는 경우 사용자가 메인프레임(200)상에 구비된 분리수단(416b)을 당김으로써, 걸림부재(416a)가 시계 방향으로 회전하고 이에 따라 제2샤프트(114)는 제2결합홈(414) 내부에서 이탈된다.On the other hand, when the user separates the connection frame 400 and the mounting frame 100, the user pulls the separating means 416b provided on the main frame 200 so that the engaging member 416a rotates clockwise The second shaft 114 is disengaged from the inside of the second engaging groove 414.

이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 주행보조장치는 연결프레임(400)과 장착프레임(100)의 회전 구속결합을 통해 휠체어(10)와의 안정적인 결합상태를 유지함과 동시에 장착프레임(100)과 연결프레임(400)의 분리를 용이하게 할 수 있다. With this configuration, the driving assistance device according to the present invention maintains a stable state of engagement with the wheelchair 10 through rotation constraint coupling between the connection frame 400 and the mounting frame 100, It is possible to facilitate the separation of the base plate 400.

이어서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 결합되는 과정에 대해 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Next, the process of coupling the connection frame 400 and the mounting frame 100 with reference to FIGS. 6 to 8 will be described in detail.

도 6은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 결합되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 주행보조장치에서 제1결합홈에 제1샤프트가 삽입된 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 도 7의 주행보조장치에서, 제2결합홈에 제2샤프트가 삽입되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a process of coupling the connection frame 400 and the mounting frame 100 in the driving assistance device of FIG. 1, and FIG. 7 is a view showing a state where the first shaft is inserted into the first coupling groove FIG. 8 is a view showing a state in which the second shaft is inserted into the second engagement groove in the travel assistance device of FIG. 7; FIG.

먼저, 도 6을 살펴보면 수동식 휠체어(10)의 프레임(12)에 장착프레임(100)이 설치된 상태로써, 사용자가 핸들(310)을 그립하여 결합부(410)가 장착프레임(100)의 하부에 위치하도록 한다.6, when the mounting frame 100 is installed on the frame 12 of the hand wheelchair 10, the user grips the handle 310, and the engaging portion 410 is engaged with the lower portion of the mounting frame 100 .

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 결합부(410)에 형성된 제1결합홈(412)에 장착부(110)에 형성된 제1샤프트(112)가 삽입되도록 한다. 이때, 사용자는 휠체어(10)에 앉은 상태에서 이와 같은 과정을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 7, the first shaft 112 formed in the mounting portion 110 is inserted into the first coupling groove 412 formed in the coupling portion 410. At this time, the user can perform this process while sitting on the wheelchair 10.

여기서, 제1결합홈(412)은 상술한 바와 같이 전방으로 개구되어 있기 때문에 사용자가 핸들(310)을 조작하거나 메인프레임(200)을 파지하여 결합부(410)의 위치를 조절함으로써 제1샤프트(112)가 안정적으로 제1결합홈(412) 내부에 삽입될 수 있도록 한다.Since the first engagement groove 412 is open forward as described above, the user can adjust the position of the engagement portion 410 by operating the handle 310 or grasping the main frame 200, (112) can be stably inserted into the first engagement groove (412).

이어서, 도 8에 도시된 바와 같이 제1결합홈(412) 내부에 제1샤프트(112)가 삽입된 상태에서 사용자가 핸들(310)을 전방으로 밀어주며, 이에 따라 연결프레임(400)은 제1결합홈(412)을 회전축으로 하여 시계 반대방향으로 회전하게 된다.8, the user pushes the handle 310 forward in a state in which the first shaft 112 is inserted into the first engagement groove 412, 1 rotation direction of the coupling groove 412 as shown in FIG.

그리고 연결프레임(400)이 제1결합홈(412)을 회전축으로 회전함으로써, 제2결합홈(414)은 제2샤프트(114) 방향으로 회전하여, 제2샤프트(114)가 제2결합홈(414) 내부에 삽입된다. 이때, 제2결합홈(414) 내부로 삽입된 제2샤프트(114)는 걸림수단(416)에 의해 이탈되지 않고 안정적으로 제2결합홈(414) 내부에 위치하게 된다.The second engaging groove 414 rotates in the direction of the second shaft 114 and the second shaft 114 rotates in the direction of the second shaft 114 by the rotation of the first engaging groove 412 by the connecting frame 400, (414). At this time, the second shaft 114 inserted into the second engaging groove 414 is stably positioned within the second engaging groove 414 without being disengaged by the engaging means 416.

이때, 제1결합홈(412)과 제2결합홈(414)이 서로 다른 방향으로 개구되어 있기 때문에 제2결합홈(414)과 제2샤프트(114)만 결합상태를 유지하더라도 연동되어 제1샤프트(112)가 제1결합홈(412) 내부에서 이탈되지 않고 고정된다.At this time, since the first engaging groove 412 and the second engaging groove 414 are opened in different directions, even if only the second engaging groove 414 and the second shaft 114 are maintained in the engaged state, The shaft 112 is fixed without being detached from the inside of the first engaging groove 412.

이와 같은 과정을 통해 제1결합홈(412)과 제2결합홈(414) 내부에 안정적으로 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(114)가 위치하게 되어 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 회전구속상태로 결합된다.The first and second shafts 112 and 114 are stably positioned in the first and second coupling grooves 412 and 414 so that the connection frame 400 and the mounting frame 100 are coupled in a rotationally restrained state.

다음으로, 도 9을 참조하여 상술한 메인프레임(200)의 형상 및 메인프레임(200)과 연결프레임(400)의 결합 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다. Next, the shape of the main frame 200 and the coupling structure of the main frame 200 and the connection frame 400 will be described with reference to FIG.

도 9은 도 1의 주행보조장치에서 연결프레임(400)의 길이 및 높이가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a view illustrating a state in which the length and height of the connecting frame 400 are adjusted in the driving assistance device of FIG. 1;

도시된 바와 같이 메인프레임(200)은 상하방향을 따라 길게 슬릿(220)이 형성되고, 연결프레임(400)은 일측에 별도의 돌출부재(402)가 구비되어 상기 슬릿(220)에 결합된다.As shown in the figure, the main frame 200 has slits 220 formed along the vertical direction, and the connection frame 400 has a separate protrusion member 402 at one side thereof and is coupled to the slits 220.

그리고 연결프레임(400)은 일단부가 슬릿(220)을 따라 도시된 바와 같이 상하방향으로 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라 사용자의 신체 또는 수동식 휠체어(10)의 크기에 대응하여 사용자가 연결프레임(400)의 위치를 조절할 수 있다.The connection frame 400 may be vertically positioned with one end thereof as shown along the slit 220 so that the user can adjust the height of the connection frame 400 in accordance with the size of the user's body or the hand- 400 can be adjusted.

이와 같이 메인프레임(200) 및 연결프레임(400)이 구성됨으로써 사용자가 휠체어(10)의 높이에 따라 적절히 연결프레임(400)의 높이를 조절할 수 있으며, 이에 따라 연결프레임(400)과 장착프레임(100)이 안정적으로 결합될 수 있다.The main frame 200 and the connection frame 400 are configured as described above so that the user can appropriately adjust the height of the connection frame 400 according to the height of the wheelchair 10, 100) can be stably combined.

이와 함께 도면에 도시되지는 않았지만, 슬릿(220)이 만곡지게 형성될 수 있으며, 이에 따라 돌출부재(402)가 슬릿(220)을 따라 위치가 조절됨으로써, 메인프레임(200)과 연결프레임(400)의 결합각도가 조절될 수도 있다.The slit 220 may be curved so that the protruding member 402 is positioned along the slit 220 so that the main frame 200 and the connection frame 400 May be adjusted.

즉, 슬릿(220)을 따라 돌출부재(402)가 움직임으로써 연결프레임(400)의 상하 위치뿐만 아니라 메인프레임(200)과 연결프레임(400)의 결합각도도 조절할 수 있다.That is, by moving the projecting member 402 along the slit 220, not only the vertical position of the connection frame 400 but also the coupling angle of the connection frame 400 with the main frame 200 can be adjusted.

한편, 본 발명에 따른 연결프레임(400)은 길이가 가변 가능하도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the connection frame 400 according to the present invention may be configured to be variable in length.

구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 연결프레임(400)이 복수 개의 부재가 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성되며 별도의 수단을 통해 선택적으로 슬라이딩상태를 고정할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자의 신체에 알맞도록 주행보조장치의 사이즈를 조절할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 9, the connecting frame 400 is configured such that a plurality of members are slidable along the longitudinal direction, and the sliding state can be selectively fixed by a separate means, It is possible to adjust the size of the driving aids appropriately.

특히, 사용자 휠체어(10)에 앉은 상태에서 핸들(310)과의 거리를 고려하여 연결프레임(400)의 길이를 조절함으로써, 사용자의 편의에 따라 주행보조장치를 이용할 수 있다.Particularly, by adjusting the length of the connection frame 400 in consideration of the distance from the handle 310 in a state where the user is sitting on the user's wheelchair 10, a driving assistance device can be used according to the convenience of the user.

이와 같이 메인프레임(200) 및 연결프레임(400)이 형성됨 사용자의 신체 조건 및 휠체어(10)의 크기에 대응하여 선택적으로 주행보조장치의 사이즈를 조절할 수 있다.The main frame 200 and the connection frame 400 are formed as described above. The size of the driving assistance device can be selectively adjusted according to the physical condition of the user and the size of the wheelchair 10.

또한, 본 발명에 따른 스템프레임(300)은 상하방향으로 길게 배치되어 일부가 메인프레임(200)을 삽입 관통하며 회전 가능하게 결합되며, 길이방향을 따라 길이가 조절되거나, 핸들(310)의 결합각도가 전후방으로 조절 가능하도록 구성됨으로써, 사용자가 핸들(310)의 위치 및 각도를 편의에 따라 쉽게 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, the stem frame 300 according to the present invention is vertically long and partially inserted into the main frame 200 to be rotatably coupled with the main frame 200. The length of the stem frame 300 can be adjusted along the length of the main frame 200, So that the user can easily adjust the position and angle of the handle 310 with ease.

이어서, 도 10 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 주행보조장치에서 장착프레임(100)의 변형된 형태들에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIGS. 10 to 13, modified forms of the mounting frame 100 in the driving assistance apparatus according to the present invention will be described.

도 10은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임(100)의 변형된 형태를 나타낸 도면이고, 도 11는 도 10의 장착프레임(100)에서 본체(120)와 결합부재(130)가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 10 is a view showing a modified form of the mounting frame 100 in the driving assistance device of Fig. 1, and Fig. 11 is a view showing a state in which the main body 120 and the engaging member 130 are separated from the mounting frame 100 of Fig. Fig.

그리고 도 12은 도 1의 주행보조장치에서 장착프레임(100)의 또 다른 변형된 형태를 나타낸 도면이며, 도 13은 도 12의 장착프레임(100)에서 본체(120)와 결합부재(130)가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.12 is a view showing another modified form of the mounting frame 100 in the driving assistance apparatus of Fig. 1, and Fig. 13 is a sectional view of the mounting frame 100 of Fig. 12 in which the main body 120 and the engaging member 130 And Fig.

먼저, 도 10 및 도 11를 살펴보면, 장착프레임(100)은 크게 본체(120) 및 결합부재(130)를 포함한다.10 and 11, the mounting frame 100 mainly includes a main body 120 and a coupling member 130.

구체적으로 결합부재(130)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각이 상호 마주보도록 배치된다.Specifically, the engaging members 130 are installed symmetrically on the left and right sides along the lateral direction on the frame 12 of the wheelchair 10, and are disposed so as to face each other.

본 실시예에서 결합부재(130)는 도시된 바와 같이 휠체어(10)의 폭 방향에 따른 양측에 고정 결합되며, 하부방향으로 함몰 형성된 결합구(134)가 형성된다. In this embodiment, the coupling member 130 is fixedly coupled to both sides along the width direction of the wheelchair 10 as shown, and the coupling hole 134 is formed to be downwardly recessed.

구체적으로 결합구(134)는 사각 형태로 형성되어 하부방향으로 개구되어 있으며, 본체(120)의 일부가 결합구(134) 내부로 삽입된다.Specifically, the coupling hole 134 is formed in a rectangular shape and opens downward, and a part of the main body 120 is inserted into the coupling hole 134.

한편, 본체(120)는 길게 형성되며 중앙부에 상술한 장착부(110)가 형성되고, 양단부가 상술한 결합구(134) 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.Meanwhile, the main body 120 is formed to be long and has a mounting portion 110 formed at the center thereof, and both ends can be inserted into the coupling hole 134 described above.

구체적으로 본체(120)는 도시된 바와 같이 양단부가 결합구(134)의 형상에 대응하도록 사각 형태로 형성되며, 하부방향에서 양단부가 각각의 결합구(134) 내부로 삽입되도록 결합된다.Specifically, the main body 120 is formed in a rectangular shape so that both ends thereof correspond to the shape of the coupling hole 134, and both ends of the main body 120 are inserted to be inserted into the coupling holes 134 in the downward direction.

이와 함께 본체(120)는 양단부가 결합구(134) 내부에 삽입된 상태로 이탈되지 않도록 결합부재(130)와 결합하는 별도의 고정부재(122)가 구비된다.The main body 120 is provided with a separate fixing member 122 to be coupled with the coupling member 130 so that both ends of the main body 120 are not detached while being inserted into the coupling hole 134.

구체적으로 고정부재(122)는 나사 형태로 형성되어 결합구(134) 내부에 형성된 별도의 홀에 삽입됨으로써 본체(120)와 결합부재(130)가 고정되도록 구성된다.Specifically, the fixing member 122 is formed in a screw shape and inserted into a separate hole formed in the coupling hole 134, thereby fixing the main body 120 and the coupling member 130.

이에 따라 결합부재(130)와 본체(120)는 고정부재(122)를 통해 본제(120)의 양단부가 결합구(134) 내부로 삽입된 상태에서 선택적으로 고정될 수 있다. The coupling member 130 and the main body 120 can be selectively fixed in a state where both ends of the main body 120 are inserted into the coupling hole 134 through the fixing member 122. [

이때, 본체(120)의 양단부가 상술한 결합구(134)의 형상에 대응하여 사각 형상을 가지도록 형성됨으로써, 본체(120)와 결합부재(130)가 결합하더라도 본체(120)가 자유회전을 하지 않고 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다.At this time, both ends of the main body 120 are formed to have a rectangular shape corresponding to the shape of the coupling hole 134, so that even if the main body 120 and the coupling member 130 are engaged, It is possible to stably maintain the coupled state.

이와 같이 구성된 장착프레임(100)은 도 11에 도시된 바와 같이 휠체어(10)상에서 쉽게 본체(120)를 착탈할 수 있다.As shown in Fig. 11, the mounting frame 100 constructed as described above can easily attach and detach the main body 120 on the wheelchair 10. [

이와 같이 장착프레임(100)이 구성됨으로써, 휠체어(10)에서 쉽게 장착프레임(100)의 일부를 분리하여 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)의 접이가 용이하도록 할 수 있다.Since the mounting frame 100 is configured as described above, a part of the mounting frame 100 can be easily separated from the wheelchair 10, and the folding of the wheelchair 10 can be facilitated according to the user's convenience.

이어서, 본 발명에 따른 장착프레임(100)의 또 다른 변형된 형태를 살펴보면 도 12에 도시된 바와 같이 기본적인 구성은 유사하지만 결합부재(130) 및 본체(120)의 형상이 다르다.Next, another modification of the mounting frame 100 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 12, the basic structure is similar, but the shapes of the coupling member 130 and the main body 120 are different.

구체적으로 결합부재(130)는 휠체어(10)의 프레임(12)상에서 횡 방향을 따라 좌 우측에 대칭되어 설치되며 각각의 일부가 상호 마주보는 방향으로 돌출 형성된다.Specifically, the engaging members 130 are installed symmetrically on the left and right sides along the lateral direction on the frame 12 of the wheel chair 10, and each of the engaging members 130 is protruded in mutually facing directions.

본 실시예에서 결합부재(130)는 도시된 바와 같이 원통 형상을 가지며 돌출된 방향을 따라 적어도 일부의 둘레가 주변보다 상대적으로 작게 함몰 형성된 단턱(132)이 구비된다.In this embodiment, the coupling member 130 has a cylindrical shape as shown in the drawing, and at least a part of the periphery of the coupling member 130 along the protruding direction is provided with a step 132 formed to be relatively smaller than the periphery.

그리고 본체(120)는 길게 형성되어 길이방향에 따른 중앙에 장착부(110)가 구비되며 양단에 각각 결합부재(130)와 선택적으로 고정 결합되는 고정수단(124)이 구비된다. 여기서 도시된 바와 같이 고정수단(124)은 스내치 락 형태로 형성되어, 결합부재(130)에 형성된 단턱(132)의 적어도 일부를 감싸며 결합부재(130)가 이탈되지 않도록 고정한다.The main body 120 is long and includes a mounting portion 110 at the center along the longitudinal direction and fixing means 124 selectively fixed to the coupling member 130 at both ends thereof. As shown in this figure, the fixing means 124 is formed in a snatch-lock shape so as to cover at least a part of the step 132 formed in the coupling member 130 and fix the coupling member 130 so as not to be detached.

이와 같이 본체(120)가 구성됨에 따라 고정수단(124)에 의해 선택적으로 결합부재(130)와 착탈 가능하게 결합된다.Thus, the body 120 is selectively detachably coupled to the coupling member 130 by the fixing means 124 as the body 120 is constructed.

이에 따라 본 발명에 따른 장착프레임(100)은 상술한 바와 같이 본체(120) 및 결합부재(130)를 포함하며, 적어도 일부가 선택적으로 휠체어(10)로부터 분리 가능하도록 구성되어 사용자의 편의에 따라 휠체어(10)를 쉽게 접을 수 있도록 구성된다.Accordingly, the mounting frame 100 according to the present invention includes the main body 120 and the coupling member 130 as described above, and at least a part of the mounting frame 100 can be selectively detached from the wheelchair 10, So that the wheelchair 10 can be easily folded.

이와 같이 본 발명에 따른 주행보조장치는 휠체어(10)의 하부에 장착되는 장착프레임(100)과 메인프레임(200)에서 후방으로 돌출되어 결합된 연결프레임(400)이 선택적으로 착탈 가능하게 회전 구속상태로 결합됨으로써 사용자가 쉽게 휠체어(10)와 주행보조장치의 착탈 여부를 조절할 수 있다.
The driving assistance device according to the present invention includes a mounting frame 100 mounted on the lower portion of the wheelchair 10 and a connecting frame 400 protruding rearward from the main frame 200 to selectively detachably connect the connecting frame 400, So that the user can easily control whether the wheelchair 10 and the driving assistance device are attached or detached.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
Although specific embodiments of the present invention have been shown and described, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary skill. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 휠체어 100: 장착프레임
110: 장착부 120: 본체
130: 결합부재 200: 메인프레임
210: 배터리 220: 슬릿
300: 스템프레임 310: 핸들
320: 구동바퀴 400: 연결프레임
410: 결합부 412: 제1결합홈
414: 제2결합홈 416: 걸림수단
500: 보조프레임10: Wheelchair 100: Mounting frame
110: mounting part 120:
130: coupling member 200: main frame
210: Battery 220: Slit
300: stem frame 310: handle
320: drive wheel 400: connecting frame
410: engaging portion 412: first engaging groove
414: second engaging groove 416: engaging means
500: auxiliary frame

Claims

A mounting frame extending along the width direction of the wheel chair on the frame of the manual wheel chair;
A main frame supporting the whole;
A stem frame rotatably inserted into the main frame and having a handle formed at one side thereof and a drive wheel coupled to the other side thereof; And
A connection frame having a long side and a coupling part having one side connected to the main frame and the other side coupled to the mounting frame; / RTI >
Wherein the connection frame is rotatably constrained so as not to rotate with the mounting frame by a one-directional external force by a user,
The main frame has a slit formed along a vertical direction,
The connection frame has a separate protruding member at one side thereof and is coupled to the slit,
Wherein the connection frame is selectively positioned along a longitudinal direction of the slit in a vertical direction.

The method according to claim 1,
The mounting frame includes:
And a mounting portion coupled to the other end of the connecting frame at a central portion along the longitudinal direction, wherein the connecting frame is positioned between the legs of the user while the user is seated in the wheelchair.

3. The method of claim 2,
Wherein,
And a first shaft and a second shaft spaced apart from each other in the front-rear direction.

The method of claim 3,
The coupling portion
A first coupling groove which is opened at the other side along the longitudinal direction and in which the first shaft is inserted and a second coupling groove which is disposed adjacent to the first coupling groove and which is opened at one side and is coupled to the second shaft which is spaced apart from the first shaft; And a coupling groove formed in the coupling groove.

5. The method of claim 4,
The coupling portion
Further comprising engaging means disposed adjacent to said second engaging groove to selectively selectively engage said second shaft and said second engaging groove.

6. The method of claim 5,
The engaging means includes:
An engaging member disposed adjacent to the second engaging groove and selectively partially blocking an opened portion of the second engaging groove;
An elastic member provided on the coupling portion and adapted to exert an elastic force in a direction in which the locking member blocks the second defect groove; And
Separating means for releasing the blocking of the opened portion of the second engaging groove by moving the engaging member in a direction opposite to the elastic force applied by the elastic member by a user's operation;
(20).

5. The method of claim 4,
Wherein the opening direction of the first coupling groove and the opening direction of the second coupling groove are formed differently from each other.

8. The method of claim 7,
The first engagement groove is formed to be open in the direction of the main frame,
The second engaging groove is formed to open upward,
Wherein the engaging means is formed such that the second engaging groove and the second shaft are engaged when the first shaft is inserted into the first engaging groove.

The method according to claim 1,
The mounting frame includes:
Wherein the width of the wheelchair is variable so that the length corresponds to the width of the wheelchair.

delete

The method according to claim 1,
The slit
And the coupling angle of the coupling frame is adjusted together with the coupling position of the coupling frame and the main frame.

The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary frame extending downward on the left and right sides of the main frame and having auxiliary wheels at its ends.

13. The method of claim 12,
The sub-
Wherein the auxiliary wheel is rotatable with respect to the main frame and selectively adjusts the contact of the auxiliary wheel with the floor.

The method according to claim 1,
The drive wheel,
And a separate drive motor for providing a driving force is incorporated inside.