KR100857842B1 - Auxiliary power device for a wheelchair - Google Patents

Auxiliary power device for a wheelchair Download PDF

Info

Publication number
KR100857842B1
KR100857842B1 KR1020070001999A KR20070001999A KR100857842B1 KR 100857842 B1 KR100857842 B1 KR 100857842B1 KR 1020070001999 A KR1020070001999 A KR 1020070001999A KR 20070001999 A KR20070001999 A KR 20070001999A KR 100857842 B1 KR100857842 B1 KR 100857842B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
tube
rod
wheelchair
disposed
Prior art date
Application number
KR1020070001999A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080065073A (en
Inventor
충-위 린
Original Assignee
제트엠아이 일렉트로닉스 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제트엠아이 일렉트로닉스 리미티드 filed Critical 제트엠아이 일렉트로닉스 리미티드
Priority to KR1020070001999A priority Critical patent/KR100857842B1/en
Publication of KR20080065073A publication Critical patent/KR20080065073A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100857842B1 publication Critical patent/KR100857842B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042—Front wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

휠체어(1)용 보조 전원 장치는 체어 프레임(11) 상에 배치되는 커플링 시트 유니트(21, 24), 조절 가능 유니트(3), 및 전원 유니트(4)를 포함한다. 조절 가능 유니트(3)는, 상기 커플링 시트 유니트(21, 24) 상에 회전 가능하게 배치되는 스티어링 조작 로드 유니트(31, 34, 35), 상기 조작 로드 유니트(31, 34, 35)의 저단부에 배치되는 전기 휠 유니트(32), 및 상기 전기 휠 유니트(32)와 상기 커플링 시트 유니트(21, 24)를 연결하는 연결 장치(33, 36)를 포함한다. 전원 유니트(4)는 상기 전기 휠 유니트(32)에 전원을 공급한다. 상기 전기 휠 유니트(32)는, 전기 휠 유니트(32)의 하단부가 전방 휠(12)의 하단부보다 아래에 있는 사용 위치와 전기 휠 유니트(32)의 하단부가 전방 휠(12)의 하단부 위에 있는 미사용 위치 사이에서, 상기 조작 로드 유니트(31, 34, 35)에 대하여 이동 가능하다.The auxiliary power supply device for the wheelchair 1 includes coupling seat units 21, 24, an adjustable unit 3, and a power supply unit 4 arranged on the chair frame 11. The adjustable unit 3 is a lower stage of the steering operation rod units 31, 34, 35 and the operation rod units 31, 34, 35 rotatably disposed on the coupling seat units 21, 24. An electric wheel unit 32 disposed in the unit, and connecting devices 33 and 36 for connecting the electric wheel unit 32 and the coupling seat units 21 and 24 to each other. The power supply unit 4 supplies power to the electric wheel unit 32. The electric wheel unit 32 has a use position where the lower end of the electric wheel unit 32 is lower than the lower end of the front wheel 12 and the lower end of the electric wheel unit 32 is above the lower end of the front wheel 12. Between the unused positions, it is movable relative to the manipulation rod units 31, 34, 35.

체어 프레임, 전방 휠, 휠체어, 보조 전원 장치, 커플링 시트 유니트, 커플링 어셈블리, 조절가능 유니트, 전원 유니트, 스티어링 조작 로드 유니트, 전기 휠 유니트, 연결 장치, 배터리, 컨트롤러. Chair frame, front wheel, wheelchair, auxiliary power unit, coupling seat unit, coupling assembly, adjustable unit, power unit, steering control rod unit, electric wheel unit, connecting device, battery, controller.

Description

휠체어용 보조 전원 장치{AUXILIARY POWER DEVICE FOR A WHEELCHAIR}Auxiliary Power Supply for Wheelchairs {AUXILIARY POWER DEVICE FOR A WHEELCHAIR}

도 1은 본 발명에 따른 보조 전원 장치의 바람직한 제1 실시예를 포함하는 휠체어의 사시도이다.1 is a perspective view of a wheelchair including a first preferred embodiment of the auxiliary power supply according to the present invention.

도 2는 바람직한 제1 실시예의 조립 사시도이다.2 is an assembled perspective view of the first preferred embodiment.

도 3은 바람직한 제1 실시예의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the first preferred embodiment;

도 4는 바람직한 제1 실시예의 부분 정단면도이다.4 is a partial front cross-sectional view of the first preferred embodiment.

도 5는 전기 휠 유니트가 미사용 위치에 있는 경우의 바람직한 제1 실시예의 측면도이다.Fig. 5 is a side view of the first preferred embodiment when the electric wheel unit is in the unused position.

도 6은 전기 휠 유니트가 사용 위치에 있는 경우의 바람직한 제1 실시예의 측면도이다.6 is a side view of the first preferred embodiment when the electric wheel unit is in the use position.

도 7은 본 발명에 따른 보조 전원 장치의 바람직한 제2 실시예를 포함하는 휠체어의 조립 사시도이다.7 is an assembled perspective view of a wheelchair including a second preferred embodiment of the auxiliary power supply according to the present invention.

도 8은 바람직한 제2 실시예의 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view of the second preferred embodiment.

도 9는 바람직한 제2 실시예의 부분 단면도로서, 슬라이딩 블록이 마운팅 시트 상에 어떻게 위치하는가를 설명하기 위한 도면이다.9 is a partial cross-sectional view of the second preferred embodiment, illustrating how the sliding block is located on the mounting sheet.

도 10은 바람직한 제2 실시예의 스티어링 조작 로드 유니트의 수정예를 나타낸 사시도이다.Fig. 10 is a perspective view showing a modification of the steering operation rod unit of the second preferred embodiment.

도 11은 전기 휠 유니트가 미사용 위치에 있는 경우의 바람직한 제2 실시예의 측면도이다.11 is a side view of the second preferred embodiment when the electric wheel unit is in the unused position.

도 12는 전기 휠 유니트가 사용 위치에 있는 경우의 바람직한 제2 실시예의 측면도이다.12 is a side view of the second preferred embodiment when the electric wheel unit is in the use position.

도 13은 전기 휠 유니트가 미사용 위치에 있는 경우의 보조 전원 장치의 바람직한 제3 실시예의 측면도이다.Fig. 13 is a side view of the third preferred embodiment of the auxiliary power supply when the electric wheel unit is in the unused position.

도 14는 전기 휠 유니트가 사용 위치에 있는 경우의 바람직한 제3 실시예의 측면도이다.14 is a side view of the third preferred embodiment when the electric wheel unit is in the use position.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

1: 휠체어 2: 커플링 어셈블리1: wheelchair 2: coupling assembly

3: 조절 가능 유니트 4: 전원 유니트3: adjustable unit 4: power supply unit

11: 체어 프레임 12: 전방 휠11: chair frame 12: front wheel

21: 커플링 시트 유니트 22: 수평 로드 유니트21: Coupling Seat Unit 22: Horizontal Rod Unit

31: 조작 로드 유니트 32: 전기 휠 유니트 31: Operation rod unit 32: Electric wheel unit

본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어용 보조 전원 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair, and more particularly to an auxiliary power supply for wheelchairs.

수동식 휠체어에는 다양한 종류의 보조 전원 장치가 널리 사용되고 있다. 그러나, 종래의 보조 전원 장치는 부피가 크고, 보통 접거나 신축이 불가능한 형태의 스티어링 조작 로드(rod)를 포함하므로, 사용자가 휠체어에 타고 내리는데 불편함이 있다.Various types of auxiliary power devices are widely used in manual wheelchairs. However, the conventional auxiliary power supply device is inconvenient for a user to get in and out of a wheelchair because the auxiliary auxiliary power device is bulky and includes a steering manipulation rod of a form which is not normally folded or stretchable.

본 발명의 목적은 컴팩트한 형태의 휠체어용 보조 전원 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an auxiliary power supply for a wheelchair in a compact form.

본 발명의 또 다른 목적은 간편하게 접을 수 있어서 사용자가 휠체어에 편리하게 타고 내릴 수 있도록 하는 보조 전원 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an auxiliary power supply device that can be easily folded to allow a user to easily ride on and off a wheelchair.

본 발명에 의하면, 휠체어용 보조 전원 장치는 체어 프레임 상에 배치되는 커플링 시트 유니트, 조절 가능 유니트, 및 전원 유니트를 포함한다. 상기 조절 가능 유니트는, 상기 커플링 시트 유니트 상에 회전 가능하게 배치되는 스티어링 조작 로드 유니트, 상기 조작 로드 유니트의 저단부에 배치되는 전기 휠 유니트, 및 상기 전기 휠 유니트와 커플링 시트 유니트를 연결하는 연결장치를 포함한다. 상기 전원 유니트는 전기 휠 유니트에 전원을 공급한다. 상기 전기 휠 유니트는, 전기 휠 유니트의 하단부가 전방 휠의 하단부보다 아래에 있는 사용 위치와 전기 휠 유니트의 하단부가 전방 휠의 하단부 위에 있는 미사용 위치 사이에서, 조작 로드 유니트에 대하여 이동 가능하다. 이와 같이, 보조 전원 장치는 선택적으로 사용할 수 있으며 컴팩트한 구조를 가질 수 있다.According to the present invention, the auxiliary power supply device for the wheelchair includes a coupling seat unit, an adjustable unit, and a power supply unit disposed on the chair frame. The adjustable unit includes a steering manipulation rod unit rotatably disposed on the coupling seat unit, an electric wheel unit disposed at a lower end of the manipulation rod unit, and connecting the electric wheel unit and the coupling seat unit. It includes a connecting device. The power unit supplies power to the electric wheel unit. The electric wheel unit is movable relative to the operating rod unit between a use position where the lower end of the electric wheel unit is below the lower end of the front wheel and an unused position where the lower end of the electric wheel unit is above the lower end of the front wheel. As such, the auxiliary power supply may be selectively used and may have a compact structure.

상기 조작 로드 유니트는 접거나 격납시킬 수 있다. 따라서, 사용자는 간편 하게 휠체어에 타고 내릴 수 있다.The operating rod unit can be folded or stored. Therefore, the user can easily get on and off the wheelchair.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들과 함께 본 발명을 보다 상세하게 설명함에 있어서, 본 명세서 전체에 걸쳐서 유사한 구성 요소 및 유사 구조는 유사 도면 부호에 의해 표시되어 있다는 점을 유의해야 한다.Hereinafter, in describing the present invention in more detail together with the preferred embodiments of the present invention, it should be noted that like elements and like structures are denoted by like reference numerals throughout the present specification.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 보조 전원 장치의 바람직한 제1 실시예는 수동식 휠체어(1)에 사용하기에 적합한 것이다. 휠체어(1)는 체어 프레임(11)과 이격 배치된 2개의 전방 휠(12)을 갖는다. 체어 프레임(11)은 한 쌍의 좌우측 로드(111)를 갖는다. 전방 휠(12)은 좌우측 로드(111)의 전방 단부에 회전 가능하도록 각각 배치된다. 또한, 전방 휠(12)은 체어 프레임(11)의 전방 단부의 저부에 배치된다. With reference to FIG. 1, a first preferred embodiment of the auxiliary power supply according to the invention is suitable for use in a manual wheelchair 1. The wheelchair 1 has two front wheels 12 spaced apart from the chair frame 11. The chair frame 11 has a pair of left and right rods 111. The front wheels 12 are respectively disposed to be rotatable at the front ends of the left and right rods 111. The front wheel 12 is also arranged at the bottom of the front end of the chair frame 11.

도 2 및 도 3을 또한 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1 실시예는 커플링 어셈블리(2), 조절가능 유니트(3) 및 전원 유니트(power supply unit, 4)를 포함한다.Referring also to FIGS. 2 and 3, a first preferred embodiment of the invention comprises a coupling assembly 2, an adjustable unit 3 and a power supply unit 4.

커플링 어셈블리(2)는 좌우측 로드(111) 사이의 체어 프레임(11) 정면에 배치되는 커플링 시트 유니트(21), 및 커플링 시트 유니트(21)의 2개의 대향면에 각각 결합되며 체어 프레임(11)의 전면 및 후면부에 각각 고정 결합되는 2개의 수평 로드 유니트(22)를 포함한다.The coupling assembly 2 is coupled to the coupling seat unit 21 disposed in front of the chair frame 11 between the left and right rods 111 and the two opposing surfaces of the coupling seat unit 21, respectively, and is connected to the chair frame. And two horizontal rod units 22 fixedly coupled to the front and rear portions of 11, respectively.

커플링 시트 유니트(21)는 수평 로드 유니트(22) 사이에 배치되며 수평 로드 유니트(22)에 각각 고정 결합되는 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 가이드 레일(211), 및 가이드 레일(211)을 따라 이동가능한 슬라이딩 시트(212)를 포함한다.The coupling seat unit 21 is disposed between the horizontal rod unit 22 and along the guide rail 211 and the guide rail 211 having a front end and a rear end fixedly coupled to the horizontal rod unit 22, respectively. A movable sliding seat 212.

각각의 수평 로드 유니트(22)는 가이드 레일(211)의 2개의 면에 각각 위치하는 한 쌍의 끼워 넣음식 튜브 부재(telescopic tube member, 22′)(도 3 참조)를 포함한다. 끼워 넣음식 튜브 부재(22′) 각각은 외부 튜브(221), 내부 튜브(222), 유지 부재(retaining member, 223), 및 잠금 부재(224)를 포함한다. 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)는 구성이 유사하므로, 아래에서는 하나에 대해서만 설명한다.Each horizontal rod unit 22 includes a pair of telescopic tube members 22 '(see FIG. 3), respectively located on two sides of the guide rail 211. FIG. Each telescoping tube member 22 ′ includes an outer tube 221, an inner tube 222, a retaining member 223, and a locking member 224. Since the fitting tube member 22 'is similar in configuration, only one is described below.

외부 튜브(221)는 가이드 레일(211)에 고정 결합되는 내부 단부를 갖는다. 내부 튜브(222)는 외부 튜브(221)의 외부 단부 내에 끼워 넣음식으로 배치되고, 개방된 전방 단부 및 후방 단부를 가져서 체어 프레임(11)의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 수용하는 슬롯(225)이 형성되어 있는 상면을 갖는다. 유지 부재(223)는 내부 튜브(222)에 회전 가능하게 내부 튜브(222)의 슬롯(225) 바로 위에 배치되어, 내부 튜브(222)와 유지 부재(223) 사이의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 한정하게 된다. 잠금 부재(224)는 내부 튜브(222)에 회전 가능하게 배치되며, 또한 유지 부재(223)와 결합되어 유지 부재(223)를 내부 튜브(222)에 고정하게 된다. 잠금 부재(224)는 내부 튜브(222)에 회전 가능하게 결합된 나사산이 형성된 로드(threaded rod, 224′)(도 3 참조), 및 나사산이 형성된 로드(224′)와 결합하는 나비형 너트(butterfly nut, 224″)(도 3 참조)를 포함한다. 내부 및 외부 튜브(222, 221) 각각에는 복수개의 포지셔닝 홀(positioning hole, 222′, 221′)이 형성된다. 포지셔닝 핀(226′)은 외부 튜브(221)의 포지셔닝 홀(221′) 중 선택된 어느 하나와 내부 튜브(222)의 포지셔닝 홀(222′) 중 선택된 어느 하나를 통해 연장된다. 이러한 방식에 의해, 내부 및 외부 튜브(222, 221) 사이의 상대적인 위치 를 조절할 수 있다.The outer tube 221 has an inner end fixedly coupled to the guide rail 211. The inner tube 222 is fitted into the outer end of the outer tube 221 and has an open front end and a rear end to accommodate a corresponding one of the left and right rods 111 of the chair frame 11. 225 has an upper surface formed thereon. The retaining member 223 is rotatably disposed on the inner tube 222, just above the slot 225 of the inner tube 222, corresponding to the left and right rods 111 between the inner tube 222 and the retaining member 223. Limit the load. The locking member 224 is rotatably disposed in the inner tube 222, and is coupled to the holding member 223 to fix the holding member 223 to the inner tube 222. The locking member 224 includes a threaded rod 224 '(see FIG. 3) rotatably coupled to the inner tube 222, and a butterfly nut that engages the threaded rod 224'. butterfly nut, 224 ″ (see FIG. 3). A plurality of positioning holes 222 ′ and 221 ′ are formed in each of the inner and outer tubes 222 and 221. Positioning pin 226 ′ extends through any one of the positioning holes 221 ′ of outer tube 221 and any one of the positioning holes 222 ′ of inner tube 222. In this way, the relative position between the inner and outer tubes 222, 221 can be adjusted.

수동식 휠체어(1)의 체어 프레임(11)의 좌우측 로드(111) 사이의 거리는 표준화되어 있지는 않지만, 수평 로드 유니트(22) 각각의 길이를 조절할 수 있으므로, 현재 사용되고 있는 모든 종류의 수동식 휠체어에는 커플링 어셈블리(2)를 사용하는 것이 적합하다.Although the distance between the left and right rods 111 of the chair frame 11 of the manual wheelchair 1 is not standardized, the length of each of the horizontal rod units 22 can be adjusted. It is suitable to use the assembly 2.

조절가능 유니트(3)는 커플링 시트 유니트(21)의 슬라이딩 시트(212) 상에 회전 가능하도록 배치되는 스티어링 조작 로드 유니트(31), 스티어링 조작 로드 유니트(31)의 저부 상에 배치되는 전기 휠 유니트(32), 연결 장치(33)를 포함한다. 연결 장치(33)는 전기 휠 유니트(32)와 커플링 시트 유니트(21)를 연결시켜서, 도 5에 도시된 미사용 위치와 도 6에 도시된 사용 위치 사이에서 전기 휠 유니트(32)가 스티어링 조작 유니트(31)에 대하여 이동할 수 있도록 한다. 사용 위치에서, 전기 휠 유니트(32)의 하단부는 전방 휠(12)의 하단부보다 아래에 있다. 미사용 위치에서는, 전기 휠 유니트(32)의 하단부는 전방 휠(12)의 하단부 위에 있다.The adjustable unit 3 is a steering manipulation rod unit 31 rotatably disposed on the sliding seat 212 of the coupling seat unit 21, an electric wheel disposed on the bottom of the steering manipulation rod unit 31. A unit 32 and a connecting device 33. The connecting device 33 connects the electric wheel unit 32 and the coupling seat unit 21 so that the electric wheel unit 32 is steered between the unused position shown in FIG. 5 and the used position shown in FIG. 6. Allow movement against the unit (31). In the use position, the lower end of the electric wheel unit 32 is below the lower end of the front wheel 12. In the unused position, the lower end of the electric wheel unit 32 is above the lower end of the front wheel 12.

도 4를 추가로 참조하면, 스티어링 조작 로드 유니트(31)는 수직 로드(311), 상부 슬리브 튜브(312), 하부 슬리브 튜브(313), 스티어링 기구(314), 및 슬라이딩 튜브(318)를 포함한다. 수직 로드(311)는 커플링 시트 유니트(21)의 슬라이딩 시트(212) 상에 저널링 되어 있다(journalled). 상부 슬리브 튜브(312)는 수직 로드(311)의 상단부에 회전가능하게 결합된 하단부를 갖는다. 하부 슬리브 튜브(313)는 전기 휠 유니트(32)의 상단부에 고정 슬리브 결합되어 있다(sleeved). 슬라이딩 튜브(318)는 상부 슬리브 튜브(312) 상에 이동 가능하게 슬리브 결합되어 있다.Referring further to FIG. 4, the steering manipulation rod unit 31 includes a vertical rod 311, an upper sleeve tube 312, a lower sleeve tube 313, a steering mechanism 314, and a sliding tube 318. do. The vertical rod 311 is journaled on the sliding seat 212 of the coupling seat unit 21. The upper sleeve tube 312 has a lower end rotatably coupled to the upper end of the vertical rod 311. The lower sleeve tube 313 is fixed sleeved to the upper end of the electric wheel unit 32. The sliding tube 318 is sleeveably coupled to the upper sleeve tube 312.

스티어링 기구(314)는 T형 튜브(315)와 2개의 그립 부재(316)를 포함한다. T형 튜브(315)는, 상부 슬리브 튜브(312)의 상단부 내에 끼워 넣음식으로 배치되는 수직 튜브부(315′), 및 수직 튜브부(315′)의 상단부에 일체로 형성된 수평 튜브부(315″)를 갖는다. 수직 튜브부(315′)에는 2개의 포지셔닝 홀(H1)이 형성되어 있다. 상부 슬리브 튜브(312)에는 포지셔닝 홀(H2)이 형성되어 있다. 포지셔닝 핀(319)(도 3 참조)은 상부 슬리브 튜브(312)의 포지셔닝 홀(H2)과 수직 튜브 부(315′)의 포지셔닝 홀(H1)의 선택된 어느 하나를 통해 연장된다. 포지셔닝 핀(319)과, 수직 튜브 부(315′)의 포지셔닝 홀(H1, H2)과, 상부 슬리브 튜브(312)는 함께 포지셔닝 유니트를 구성하여, 상부 슬리브 튜브(312)의 T형 튜브(315)의 위치를 잡아준다. 이와 같이, 도 6에 도시된 연장 위치와 도 5에 도시된 격납 위치 사이에서 스티어링 기구(314)는 상부 슬리브 튜브(312)에 대하여 이동 가능하다. 그립 부재(316)는 각각 슬리브 결합되어 있으며 또한 T형 튜브(315)의 수평 튜브부(315″)의 2개의 대향하는 단부 각각에 접을 수 있도록 되어 있다. 본 실시예에서, 그립 부재(316)는 T형 튜브(315) 상에 이동가능하게 슬리브 결합되어 있으며 2개의 탄성 코드(resilient cord, 317)에 의해 각각 T형 튜브(315)에 고정된다. 따라서, 그립 부재(316)는 T형 튜브(315) 상에 접혀질 수 있도록 서로 멀어지도록 당겨질 수 있다. 결과적으로, 사용자는 휠체어(1)에서 편리하게 타고 내릴 수 있다. 다른 예로서, 스티어링 기구(314)는 상부 슬리브 튜브(312)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 이러한 상태에서는, T형 튜브(315)는 그립 부재(316)와 일체로 형성될 수도 있다.The steering mechanism 314 includes a T-shaped tube 315 and two grip members 316. The T-shaped tube 315 is a vertical tube portion 315 'disposed in the upper end of the upper sleeve tube 312, and a horizontal tube portion 315 integrally formed at the upper end of the vertical tube portion 315'. ″). Two positioning holes H1 are formed in the vertical tube portion 315 '. Positioning hole H2 is formed in upper sleeve tube 312. Positioning pin 319 (see FIG. 3) extends through a selected one of positioning hole H2 of upper sleeve tube 312 and positioning hole H1 of vertical tube portion 315 '. The positioning pin 319, the positioning holes H1 and H2 of the vertical tube portion 315 ', and the upper sleeve tube 312 together form a positioning unit, thereby forming the T-shaped tube 315 of the upper sleeve tube 312. ) Position. As such, the steering mechanism 314 is movable relative to the upper sleeve tube 312 between the extended position shown in FIG. 6 and the containment position shown in FIG. 5. The grip members 316 are each sleeve-engaged and adapted to fold at each of two opposite ends of the horizontal tube portion 315 ″ of the T-shaped tube 315. In this embodiment, the grip member 316 is sleeveably movably coupled on the T-shaped tube 315 and secured to the T-shaped tube 315 by two resilient cords 317, respectively. Thus, the grip members 316 can be pulled away from each other so that they can be folded onto the T-shaped tube 315. As a result, the user can get in and out of the wheelchair 1 conveniently. As another example, the steering mechanism 314 may be rotatably coupled to the upper sleeve tube 312. In this state, the T-tube 315 may be integrally formed with the grip member 316.

전기 휠 유니트(32)는 역Y형 포크(fork, 321)와 전기 휠(322)을 포함한다. 포크(321)는 수직 로드(311)의 하단부에 회전 가능하도록 결합되며, 도 5 및 도 6에 도시된 위치 사이에서 수평 축을 따라 회전할 수 있다. 전기 휠(322)은 포크(321)에 회전 가능하게 결합되며, 전원 유니트(4)에 의해 전기적으로 구동된다. 하부 슬리브 튜브(313)는 포크(321)의 상단부에 고정 슬리브된다.The electric wheel unit 32 includes a reverse Y-type fork 321 and an electric wheel 322. The fork 321 is rotatably coupled to the lower end of the vertical rod 311 and may rotate along a horizontal axis between the positions shown in FIGS. 5 and 6. The electric wheel 322 is rotatably coupled to the fork 321 and is electrically driven by the power unit 4. The lower sleeve tube 313 is fixed sleeved to the upper end of the fork 321.

연결 장치(33)는 스윙 로드(swing rod, 331)와, 상부 링크(332)와, 하부 링크(333)를 포함한다. 스윙 로드(331)는 커플링 시트 유니트(21)의 가이드 레일(211) 위의 중간부분에 회전 가능하게 배치된다. 상부 링크(332)는 조작 로드 유니트(31)의 슬라이딩 튜브(318)와 스윙 로드(31)의 상단부에 회전가능하게 각각 결합되는 2개의 단부를 가진다. 상부 링크(333)는 조작 로드 유니트(31)의 하부 슬리브 튜브(313)과 스윙 로드(331)의 하단부에 회전가능하게 각각 결합되는 2개의 단부를 가진다.The connecting device 33 includes a swing rod 331, an upper link 332, and a lower link 333. The swing rod 331 is rotatably disposed at an intermediate portion on the guide rail 211 of the coupling seat unit 21. The upper link 332 has two ends rotatably coupled to the upper end of the sliding tube 318 and the swing rod 31 of the training rod unit 31, respectively. The upper link 333 has two ends rotatably coupled to the lower sleeve tube 313 of the training rod unit 31 and the lower end of the swing rod 331, respectively.

전원 유니트(4)는 전기 휠 유니트(32)에 전기를 공급하는 배터리(41), 및 전기 휠(322)의 회전 방향을 제어하는 컨트롤러(42)를 포함한다. The power supply unit 4 includes a battery 41 for supplying electricity to the electric wheel unit 32, and a controller 42 for controlling the rotation direction of the electric wheel 322.

도 5를 참조하면, 전기 휠 유니트(32)가 미사용 위치에 있는 경우, 스티어링 기구(314)는 격납 위치로 이동될 수 있다. 이 위치에서 사용자는 휠체어(1)를 수동으로 움직일 수 있다.Referring to FIG. 5, when the electric wheel unit 32 is in the unused position, the steering mechanism 314 can be moved to the containment position. In this position the user can move the wheelchair 1 manually.

도 6을 참조하면, 휠체어(1)를 전기적으로 움직일 필요가 있는 경우, 스티어링 기구(314)는 도 5의 화살표로 나타낸 바와 같이 위쪽으로 회전된다. 결과적으 로, 슬라이딩 시트(212)는 가이드 레일(211)을 따라 앞으로 이동하여 조작 로드 유니트(31)를 직립 상태로 위치하게 한다. 다음으로, 스티어링 기구(314)는 연장 위치로 이동한다.Referring to FIG. 6, when it is necessary to electrically move the wheelchair 1, the steering mechanism 314 is rotated upward as indicated by the arrow of FIG. 5. As a result, the sliding seat 212 moves forward along the guide rail 211 to position the operation rod unit 31 in an upright state. Next, the steering mechanism 314 moves to the extended position.

전기 휠 유니트(32)는 미사용 위치와 사용 위치 사이에서 다른 방식으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 구동 장치가 가이드 레일(211) 상에 배치되고 슬라이딩 시트(212)와 결합하여 두 위치 사이에서 가이드 레일(211) 상에서 슬라이딩 시트(212)를 움직이도록 할 수도 있다. 구동 장치는 유압식, 공기식, 전기식 또는 기계식 장치일 수 있다.The electric wheel unit 32 can move in different ways between the unused position and the used position. For example, a drive device may be disposed on the guide rail 211 and engage the sliding seat 212 to move the sliding seat 212 on the guide rail 211 between the two positions. The drive device may be a hydraulic, pneumatic, electric or mechanical device.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 보조 전원 장치의 바람직한 제2 실시예 또한, 커플링 어셈블리(2), 조절가능 유니트(3), 및 전원 유니트(4)를 포함한다. 커플링 어셈블리(2)는 2개의 수평 로드 유니트(22)와 커플링 시트 유니트(23)를 포함한다. 조절 가능 유니트(3)는 스티어링 조작 로드 유니트(34), 전기 휠 유니트(32), 및 연결 장치(33)를 포함한다. 수평 로드 유니트(22), 전기 휠 유니트(32), 및 전원 유니트(4)는 제1 실시예의 경우와 유사한 구성을 갖는다.7 to 9, the second preferred embodiment of the auxiliary power supply according to the invention also includes a coupling assembly 2, an adjustable unit 3, and a power supply unit 4. The coupling assembly 2 comprises two horizontal rod units 22 and a coupling seat unit 23. The adjustable unit 3 comprises a steering manipulation rod unit 34, an electric wheel unit 32, and a connecting device 33. The horizontal rod unit 22, the electric wheel unit 32, and the power supply unit 4 have a configuration similar to that of the first embodiment.

커플링 시트 유니트(23)는 2개의 마운팅 시트(231), 슬라이딩 블록(232), 포지셔닝 핀(233), 및 탄성 부재(234)를 포함한다. 마운팅 시트(231)는 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)에 각각 부착된다. 마운팅 시트(231) 각각에 가이드 슬롯(235)이 형성된다. 수평 로드 유니트(22)는 마운팅 시트(231) 어셈블리의 두 측면에 위치한다. 수평 로드 유니트(22) 각각은 마운팅 시트(231)에 각각 고정 결합되는 2개의 외부 튜브(221)를 포함한다. 슬라이딩 블록(232)은 마운팅 시트(231) 사이에서 이동가능하도록 배치되며, 마운팅 시트(231)의 가이드 슬롯(235)을 따라 이동가능하다. 포지셔닝 핀(233)은 마운팅 시트(231) 중 하나에 이동가능하도록 배치된다. 탄성 부재(234)는 포지셔닝 핀(233)을 편향시켜 아래쪽으로 이동하도록 함으로써 슬라이딩 블록(232)의 상면의 앞쪽 및 뒤쪽의 포지셔닝 홀(236) 중 선택된 어느 하나와 결합하도록 한다. 이에 의하여, 마운팅 시트(231) 사이의 슬라이딩 블록(232)의 위치를 조절한다.The coupling seat unit 23 includes two mounting sheets 231, a sliding block 232, a positioning pin 233, and an elastic member 234. The mounting sheets 231 are attached to the sandwich tube members 22 ', respectively. Guide slots 235 are formed in each of the mounting sheets 231. The horizontal rod unit 22 is located on two sides of the mounting seat 231 assembly. Each of the horizontal rod units 22 includes two outer tubes 221 fixedly coupled to the mounting seat 231, respectively. The sliding block 232 is disposed to be movable between the mounting seats 231 and is movable along the guide slot 235 of the mounting seat 231. Positioning pin 233 is disposed to be movable in one of the mounting seats 231. The elastic member 234 is biased by the positioning pin 233 to move downward to engage with any one of the positioning hole 236 of the front and rear of the upper surface of the sliding block 232. Thereby, the position of the sliding block 232 between the mounting sheet 231 is adjusted.

조작 로드 유니트(34)는 수직 로드(341), 상부 슬리브 튜브(342), 하부 슬리브 튜브(343), 및 스티어링 기구(344)를 포함한다. 수직 로드(341)는 슬라이딩 블록(232) 상에 저널링 되어 있으며, 슬라이딩 블록(232)의 바깥쪽 방향으로 배치된 상단부 및 하단부(345, 346)를 갖는다. 상부 슬리브 튜브(342)는 수직 로드(341)의 상단부(345) 상에 이동가능하게 슬리브 결합되어 있다. 하부 슬리브 튜브(343)는 수직 로드(341)의 하단부(346) 상에 베어링(340)(도 8 참조)에 의해 회전 가능하도록 슬리브 결합되어 있다. 스티어링 기구(344)는 상부 슬리브 튜브(342)의 상단부 내에 끼워 넣음 식으로 배치되며, 도 12에 도시한 연장 위치와 도 11에 도시한 격납 위치 사이에서 이동 가능하다. 스티어링 기구(344)는 제1 실시에에서의 구성과 유사한 포지셔닝 유니트에 의해 상부 슬리브 튜브(342)에 대하여 위치 조절된다.The operating rod unit 34 includes a vertical rod 341, an upper sleeve tube 342, a lower sleeve tube 343, and a steering mechanism 344. The vertical rod 341 is journaled on the sliding block 232 and has upper and lower ends 345 and 346 disposed in an outward direction of the sliding block 232. The upper sleeve tube 342 is sleeveably movably coupled to the upper end 345 of the vertical rod 341. The lower sleeve tube 343 is sleeved rotatably by a bearing 340 (see FIG. 8) on the lower end 346 of the vertical rod 341. The steering mechanism 344 is arranged to fit within the upper end of the upper sleeve tube 342 and is movable between the extended position shown in FIG. 12 and the containment position shown in FIG. 11. The steering mechanism 344 is positioned relative to the upper sleeve tube 342 by a positioning unit similar to the configuration in the first embodiment.

스티어링 기구(344)는 상부 슬리브 튜브(342)에 끼워 넣음식으로 연결되는 T형 튜브(347), 및 T형 튜브(347)의 2개의 측면에 회전 가능하도록 결합하여 위치하는 2개의 그립 부재(348)를 포함한다. T형 튜브(347)에는 2개의 포지셔닝 홀(347 ′)이 형성된다(도 8에는 하나만을 도시하였다). 각각의 그립 부재(348)에는 스프링-편향 볼(spring-biased ball, 348′)이 형성된다. 볼(348′)은 T형 튜브(347)의 포지셔닝 홀(347′)에 각각 결합하도록 편향되어, 그립 부재(348) 각각을 평행 위치에 유지시킨다. 볼(348′)은 포지셔닝 홀(347′)로부터 강제적으로 각각 제거될 수 있다. 이에 의하여 그립 부재(348)는 T형 튜브(347)에 접혀질 수 있게 된다. The steering mechanism 344 includes a T-shaped tube 347 connected to the upper sleeve tube 342 and two grip members rotatably coupled to two sides of the T-shaped tube 347. 348). Two positioning holes 347 'are formed in the T-shaped tube 347 (only one is shown in FIG. 8). Each grip member 348 is formed with a spring-biased ball 348 '. The balls 348 'are biased to engage with the positioning holes 347' of the T-shaped tube 347, respectively, to hold each of the grip members 348 in a parallel position. The balls 348 'can be forcibly removed from the positioning holes 347', respectively. This allows the grip member 348 to be folded into the T-tube 347.

도 10은 상부 슬리브(342)의 상단부에 회전 가능하게 결합되며 수평 축을 따라 회전 가능한, 수정된 형태의 스티어링 기구(344)를 나타낸 도면이다. 이와 같이, 스티어링 기구(344)는 아래쪽으로 회전될 수 있어서 조작 로드 유니트(34)의 높이를 줄일 수 있으므로, 사용자가 휠체어에 편리하게 타고 내릴 수 있도록 한다.10 shows a modified form of steering mechanism 344 rotatably coupled to an upper end of upper sleeve 342 and rotatable along a horizontal axis. In this way, the steering mechanism 344 can be rotated downward to reduce the height of the operation rod unit 34, so that the user can easily ride down the wheelchair.

전기 휠 유니트(32)의 포크(321)는 하부 슬리브 튜브(343)의 하단부에 고정 결합된다. 수직 로드(341)는 6각형 모양의 단면을 가지며, 포크(321)의 육각형 홀(도시되지 않음)에 맞도록 결합하여 포크(321)와 함께 회전하게 된다.The fork 321 of the electric wheel unit 32 is fixedly coupled to the lower end of the lower sleeve tube 343. The vertical rod 341 has a hexagonal cross section and is coupled with the hexagonal hole (not shown) of the fork 321 to rotate together with the fork 321.

연결 장치(33)는 스윙 로드(331), 상부 링크(332), 및 하부 링크(333)를 포함한다. 스윙 로드(331)는 커플링 시트 유니트(23)의 슬라이딩 블록(232)의 중간부에 회전 가능하게 결합된다. 상부 링크(332)는 조작 로드 유니트(34)의 상부 슬리브 튜브(342)와 스윙 로드(331)의 상단부에 회전 가능하도록 각각 결합되는 2개의 단부를 갖는다. 하부 링크(333)는 조작 로드 유니트(34)의 하부 슬리브 튜브(343)와 스윙 로드(331)의 하단부에 회전 가능하게 각각 결합되는 2개의 단부를 갖는다. 연결 장치(33)가 있으므로, 상부 및 하부 슬리브 튜브(342, 343)는 반대 방향으로 이동한다. 따라서, 전기 휠 유니트(32)는 도 11에 도시한 미사용 위치와 도 12에 도시한 사용 위치 사이에서 이동할 수 있다. 사용 위치에서, 전기 휠 유니트(32)의 하단부는 전방 휠(12)의 하단부보다 아래에 있다. 미사용 위치에서는, 전기 휠 유니트(32)의 하단부는 전방 휠(12)의 하단부 위에 있다.The connecting device 33 includes a swing rod 331, an upper link 332, and a lower link 333. The swing rod 331 is rotatably coupled to an intermediate portion of the sliding block 232 of the coupling seat unit 23. The upper link 332 has two ends each rotatably coupled to the upper sleeve tube 342 of the training rod unit 34 and the upper ends of the swing rods 331. The lower link 333 has two ends rotatably coupled to the lower sleeve tube 343 and the lower end of the swing rod 331 of the training rod unit 34, respectively. Since there is a connecting device 33, the upper and lower sleeve tubes 342, 343 move in opposite directions. Therefore, the electric wheel unit 32 can move between the unused position shown in FIG. 11 and the used position shown in FIG. In the use position, the lower end of the electric wheel unit 32 is below the lower end of the front wheel 12. In the unused position, the lower end of the electric wheel unit 32 is above the lower end of the front wheel 12.

도 11을 또한 참조하면, 전기 휠 유니트(32)가 미사용 위치에 있는 경우, 포지셔닝 핀(233)은 전방 포지셔닝 홀(236)과 결합한다. 스티어링 기구(344)는 격납 위치로 이동할 수 있으며 사용자는 휠체어(1)를 수동으로 움직일 수 있게 된다.Referring also to FIG. 11, when the electric wheel unit 32 is in the unused position, the positioning pin 233 engages with the front positioning hole 236. The steering mechanism 344 can move to the containment position and the user can move the wheelchair 1 manually.

도 12를 참조하면, 휠체어(1)를 전기적으로 움직일 필요가 있는 경우, 포지셔닝 핀(233)은 전방 포지셔닝 홀(236)로부터 위쪽으로 이동된다. 따라서, 슬라이딩 블록(232)은 포지셔닝 핀(233)이 후방 포지셔닝 홀(236)과 결합할 때까지 앞쪽으로 이동하며, 스티어링 기구(344)는 연장 위치로 이동한다. 포지셔닝 핀(233)이 후방 포지셔닝 홀(236)과 결합하면, 전기 휠 유니트(32)는 연결 장치(33)에 의해 사용 위치로 이동한다.Referring to FIG. 12, when it is necessary to electrically move the wheelchair 1, the positioning pin 233 is moved upward from the front positioning hole 236. Thus, the sliding block 232 moves forward until the positioning pin 233 engages with the rear positioning hole 236, and the steering mechanism 344 moves to the extended position. When the positioning pin 233 is engaged with the rear positioning hole 236, the electric wheel unit 32 is moved to the use position by the connecting device 33.

전기 휠 유니트(32)를 미사용 위치로 복귀시키고자 하는 경우에는, 포지셔닝 핀(233)을 후방 포지셔닝 홀(236)로부터 제거하고 스티어링 기구(344)를 아래쪽으로 이동하기만 하면 충분하다.In order to return the electric wheel unit 32 to the unused position, it is sufficient to simply remove the positioning pin 233 from the rear positioning hole 236 and move the steering mechanism 344 downward.

슬라이딩 블록(232)을 이동시키기 위하여 유압식, 공기식 또는 기계식 구동 장치 또한 제공될 수 있다.Hydraulic, pneumatic or mechanical drive may also be provided to move the sliding block 232.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 보조 전원 장치의 제3 실시예 또한 커플링 어셈블리(2), 조절 가능 유니트(3), 및 전원 유니트(4)를 포함한다. 커플링 어셈블리(2)는 2개의 수평 로드 유니트(22), 및 커플링 시트 유니트(24)를 포함한다. 조절가능 유니트(3)는 스티어링 조작 로드 유니트(35), 전기 휠 유니트(32), 및 연결 장치(36)를 포함한다. 수평 로드 유니트(22), 전기 휠 유니트(32), 및 전원 유니트(4)는 제1 실시예에서의 구성과 유사하다.13 and 14, a third embodiment of the auxiliary power supply according to the invention also includes a coupling assembly 2, an adjustable unit 3, and a power supply unit 4. The coupling assembly 2 comprises two horizontal rod units 22 and a coupling seat unit 24. The adjustable unit 3 comprises a steering manipulation rod unit 35, an electric wheel unit 32, and a connecting device 36. The horizontal rod unit 22, the electric wheel unit 32, and the power supply unit 4 are similar to the configuration in the first embodiment.

커플링 시트 유니트(24)는, 수평 로드 유니트(22)에 고정 결합되는 마운팅 시트(241), 및 마운팅 시트(241)의 전방 단부에 고정 배치되어 조작 로드 유니트(35)를 그 안으로 연장하도록 하는 수직 커플링 튜브(242)를 포함한다. 수평 로드 유니트(22)는 마운팅 시트(241)에 고정 결합된다. 조작 로드 유니트(5)는 수직 로드(351), 스티어링 기구(352), 및 하부 슬리브 튜브(353)를 포함한다. 수직 로드(351)는 커플링 시트 유니트(24)의 커플링 튜브(242) 내에 회전 가능하게 배치된다. 스티어링 기구(352)는 커플링 튜브(242)의 상단부 내에 끼워 넣음식으로 설치되며, 수직 로드(351)의 상단부 상에 이동가능하도록 슬리브 된다. 스티어링 기구(352)는 제1 실시예에서의 구성과 유사한 포지셔닝 유니트에 의하여 커플링 튜브(242)에 대해 위치 조절된다. 하부 슬리브 튜브(353)는 베어링(미 도시)에 의하여 수직 로드(351)의 하단부 상에 회전 가능하도록 슬리브 된다. The coupling seat unit 24 is a mounting seat 241 fixedly coupled to the horizontal rod unit 22, and fixedly disposed at the front end of the mounting seat 241 to extend the operation rod unit 35 therein. Vertical coupling tube 242. The horizontal rod unit 22 is fixedly coupled to the mounting seat 241. The training rod unit 5 includes a vertical rod 351, a steering mechanism 352, and a lower sleeve tube 353. The vertical rod 351 is rotatably disposed in the coupling tube 242 of the coupling seat unit 24. The steering mechanism 352 fits within the upper end of the coupling tube 242 and is sleeved to be movable on the upper end of the vertical rod 351. The steering mechanism 352 is positioned relative to the coupling tube 242 by a positioning unit similar to the configuration in the first embodiment. The lower sleeve tube 353 is sleeved to be rotatable on the lower end of the vertical rod 351 by a bearing (not shown).

전기 휠 유니트(32)는 조작 로드 유니트(35)의 수직 로드(351)의 하단부에 고정 결합되는 포크(321), 및 포크(321)에 회전 가능하게 결합되며 전원 유니트(4)에 의해 전기적으로 구동되는 전기 휠(322)를 포함한다. The electric wheel unit 32 is fork 321 fixedly coupled to the lower end of the vertical rod 351 of the operation rod unit 35, and is rotatably coupled to the fork 321 and electrically by the power unit 4 A driven electric wheel 322.

연결 장치(36)는, 하부 슬리브 튜브(353)에 회전 가능하게 결합되는 하단부를 갖는 하부 링크(361), 및 연결부(363)와 조작부(364)를 갖는 상부 링크(362)를 포함한다. 연결부(363)는 커플링 시트 유니트(24)의 커플링 튜브(242)에 회전 가능하게 결합되는 상단부, 및 하부 링크(361)의 상단부에 회전 가능하게 결합되는 하단부를 갖는다. 조작부(364)는 연결부(363)의 하단부로부터 상아래쪽으로 연장되어, 사용자에 의한 수동 조작을 가능하게 한다.The connecting device 36 includes a lower link 361 having a lower end rotatably coupled to the lower sleeve tube 353, and an upper link 362 having a connecting part 363 and an operation unit 364. The connection part 363 has an upper end rotatably coupled to the coupling tube 242 of the coupling seat unit 24, and a lower end rotatably coupled to the upper end of the lower link 361. The operation unit 364 extends up and down from the lower end of the connection unit 363, to enable manual operation by the user.

상부 링크(362)는 위쪽으로 회전가능하기 때문에, 전기 휠 유니트(32)를 도 13에 도시한 미사용 위치로 이동시킬 수 있으며, 또한 아래쪽으로 회전가능하기 때문에 도 14에 도시한 사용 위치로 전기 휠 유니트(32)를 이동시킬 수 있게 된다.Since the upper link 362 is rotatable upwards, it is possible to move the electric wheel unit 32 to the unused position shown in FIG. 13 and also to the use position shown in FIG. 14 because it is rotatable downwards. The unit 32 can be moved.

본 발명에 따른 보조 전원 장치는 다음과 같은 장점을 갖는다.The auxiliary power supply according to the present invention has the following advantages.

1. 보조 전원 장치를 작동하기 쉽다. 단순히 스티어링 기구(314, 344)를 이동시키고 조작부(364)를 회전하는 것만으로도 전기 휠 유니트(32)를 땅 쪽으로 또는 땅으로부터 이동시킬 수 있다.1. Easy to operate auxiliary power supply The electric wheel unit 32 can be moved to or from the ground simply by moving the steering mechanisms 314 and 344 and rotating the operation portion 364.

2. 보조 전원 장치는 사용자가 휠체어(1)에 간편하게 타고 내릴 수 있도록 한다. 사용자가 휠체어(1)에 타고 내릴 경우, 스티어링 기구(314, 344)는 격납되거나 접혀질 수 있어서 사용자의 다리의 움직임을 방해하지 않는다. 2. The auxiliary power supply allows the user to easily get on and off the wheelchair (1). When the user rides in and out of the wheelchair 1, the steering mechanisms 314 and 344 can be stored or folded so as not to interfere with the movement of the user's legs.

3. 보조 전원 장치를 소형화할 수 있다. 보조 전원 장치의 크기는 상술한 종래 기술에 비해 작다. 또한, 스티어링 기구(314, 344)는 접혀지거나 격납될 수 있으므로 보조 전원 장치의 크기를 줄일 수 있게 된다.3. The auxiliary power supply can be miniaturized. The size of the auxiliary power supply is small compared to the above-described prior art. In addition, since the steering mechanisms 314 and 344 can be folded or stored, the size of the auxiliary power supply can be reduced.

4. 보조 전원 장치를 조립 및 분해하기가 용이하다. 유지 부재(223)와 잠금 부재(224)를 간단히 조작함으로써 보조 전원 장치를 휠체어(1)와 결합하거나 분 리시킬 수 있다.4. Easy to assemble and disassemble auxiliary power supply By simply manipulating the retaining member 223 and the locking member 224, the auxiliary power supply can be coupled to or separated from the wheelchair 1.

Claims (20)

체어 프레임(11), 및 상기 체어 프레임(11)의 전방 단부의 저부에 회전가능하게 이격 배치된 2개의 전방 휠(12)을 포함하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치에 있어서,In the auxiliary power supply for the wheelchair (1) comprising a chair frame (11) and two front wheels (12) rotatably spaced at the bottom of the front end of the chair frame (11), 상기 체어 프레임(11) 상에 배치된 커플링 시트 유니트(21,24)를 포함하는 커플링 어셈블리(2),A coupling assembly (2) comprising coupling seat units (21, 24) disposed on the chair frame (11), 조절가능 유니트(3), 및Adjustable unit (3), and 전원 유니트(4)Power supply unit (4) 를 포함하며,Including; 상기 조절가능 유니트(3)는, The adjustable unit 3, 상기 커플링 어셈블리(2)의 커플링 시트 유니트(21, 24) 상에 회전 가능하게 배치된 스티어링 조작 로드 유니트(31, 34, 35),A steering manipulation rod unit 31, 34, 35 rotatably disposed on the coupling seat units 21, 24 of the coupling assembly 2, 상기 스티어링 조작 로드 유니트(31, 34, 35)의 저부 단부에 배치된 전기 휠 유니트(32), 및An electric wheel unit 32 disposed at the bottom end of the steering manipulation rod unit 31, 34, 35, and 상기 전기 휠 유니트(32)가, 상기 전기 휠 유니트(32)의 하단부가 상기 전방 휠(12)의 하단부보다 아래에 있는 사용 위치와 상기 전기 휠 유니트(32)의 하단부가 상기 전방 휠(12)의 하단부 위에 있는 미사용 위치 사이에서, 상기 스티어링 조작 로드 유니트(31, 34, 35)에 대해 이동 가능하도록, 상기 전기 휠 유니트(32)와 상기 커플링 시트 유니트(21, 24)를 서로 연결하는 연결 장치(33, 36) The electric wheel unit 32 has a use position in which the lower end of the electric wheel unit 32 is lower than the lower end of the front wheel 12 and the lower end of the electric wheel unit 32 has the front wheel 12. A connection for connecting the electric wheel unit 32 and the coupling seat unit 21, 24 with each other so as to be movable relative to the steering manipulation rod unit 31, 34, 35 between the unused positions above the lower end of the. Devices (33, 36) 를 포함하고,Including, 상기 전원 유니트(4)는, The power unit 4, 상기 전기 휠 유니트(32)에 전원을 공급하는 배터리(41), 및A battery 41 for supplying power to the electric wheel unit 32, and 상기 전기 휠 유니트(32)의 회전 방향을 제어하는 컨트롤러(42)Controller 42 for controlling the rotation direction of the electric wheel unit 32 를 포함하는 Containing 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1), characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커플링 어셈블리(2)는 상기 체어 프레임(11)의 전방 측면 및 후방 측면에 각각 고정 결합된 2개의 수평 로드 유니트(22)를 더 포함하며,The coupling assembly 2 further includes two horizontal rod units 22 fixedly coupled to the front side and the rear side of the chair frame 11, 상기 커플링 시트 유니트(21)는,The coupling sheet unit 21, 상기 수평 로드 유니트(22) 사이에 배치되며, 상기 수평 로드 유니트(22)에 각각 고정 결합된 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 가이드 레일(211); 및A guide rail 211 disposed between the horizontal rod units 22 and having a front end and a rear end fixedly coupled to the horizontal rod unit 22, respectively; And 상기 가이드 레일(211)을 따라 이동가능한 슬라이딩 시트(212)Sliding seat 212 movable along the guide rail 211 를 포함하는 Containing 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1), characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스티어링 조작 로드 유니트(31)는,The steering operation rod unit 31, 상기 커플링 어셈블리(2)의 커플링 시트 유니트(21)의 슬라이딩 시트(212) 상에 저널링 된(jounaled) 수직 로드(311);A vertical rod (311) journaled on the sliding seat (212) of the coupling seat unit (21) of the coupling assembly (2); 상기 수직 로드(311)의 상단부에 회전 가능하게 결합된 하단부를 갖는 상부 슬리브 튜브(312); 및An upper sleeve tube 312 having a lower end rotatably coupled to an upper end of the vertical rod 311; And 상기 상부 슬리브 튜브(312)의 상단부 내에 끼워 넣음식으로 배치된 스티어링 기구(314)Steering mechanism 314 disposed within the upper end of the upper sleeve tube 312 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 휠 유니트(32)는,The wheel unit 32, 상기 조작 로드 유니트(31)의 수직 로드(311)의 하단부에 대하여 수평 축 주위로 회전가능하게 부착된 포크(321); 및A fork 321 rotatably attached about a horizontal axis with respect to a lower end portion of the vertical rod 311 of the manipulation rod unit 31; And 상기 포크(321)에 회전 가능하게 결합되어 상기 전원 유니트(4)에 의해 전기적으로 구동되는 전기 휠(322)An electric wheel 322 rotatably coupled to the fork 321 and electrically driven by the power unit 4. 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 조작 로드 유니트(31)는, 상기 포크(321)의 상단부에 고정 슬리브 결합된 하부 슬리브 튜브(313)와, 상기 상부 슬리브 튜브(312)에 이동가능하게 슬리브 결합된 슬라이딩 튜브(318)를 더 포함하며,The operation rod unit 31 further includes a lower sleeve tube 313 fixedly coupled to an upper end of the fork 321 and a sliding tube 318 movably sleeved to the upper sleeve tube 312. Include, 상기 연결 장치(33)는,The connecting device 33, 상기 커플링 어셈블리(2)의 가이드 레일(211)의 중간부에 회전 가능하게 배치되며 상단부 및 하단부를 갖는 스윙 로드(331);A swing rod 331 rotatably disposed at an intermediate portion of the guide rail 211 of the coupling assembly 2 and having an upper end and a lower end; 상기 조작 로드 유니트931)의 슬라이딩 튜브(318)와 상기 스윙 로드(331)의 상단부에 회전가능하게 각각 결합된 2개의 단부를 갖는 상부 링크(332); 및An upper link 332 having two ends rotatably coupled to an upper end of the sliding tube 318 and the swing rod 331 of the operating rod unit 931; And 상기 조작 로드 유니트(31)의 하부 슬리브 튜브(313)와 상기 스윙 로드(31)의 하단부에 회전가능하게 각각 결합된 2개의 단부를 갖는 하부 링크(333)A lower link 333 having two ends rotatably coupled to the lower sleeve tube 313 of the operating rod unit 31 and the lower end of the swing rod 31, respectively. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 체어 프레임(11)은 각각 전방 단부를 갖는 한 쌍의 좌우측 로드(111)를 가지고, The chair frame 11 has a pair of left and right rods 111 each having a front end, 상기 전방 휠(12)은 상기 좌우측 로드(111)의 전방 단부 상에 각각 회전 가능하게 배치되며, The front wheels 12 are rotatably disposed on the front ends of the left and right rods 111, respectively. 상기 수평 로드 유니트(22) 각각은 상기 마운팅 시트(231) 어셈블리의 양쪽에 각각 위치하는 한 쌍의 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)를 포함하며,Each of the horizontal rod units 22 includes a pair of telescoping tube members 22 ', each positioned on both sides of the mounting sheet 231 assembly, 상기 끼워 넣음식 튜브 부재(22′) 각각은,Each of the sandwich tube members 22 ', 상기 마운팅 시트(231)의 대응하는 어느 하나에 고정 결합된 내부 단부, 및 상기 내부 단부에 대향하는 외부 단부를 갖는 외부 튜브(221);An outer tube 221 having an inner end fixedly coupled to a corresponding one of the mounting seats 231 and an outer end opposite the inner end; 상기 외부 튜브(221)의 외부 단부 내에 끼워 넣음식으로 배치되며, 상기 체어 프레임(11)의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 내부에 수용하도록 조절된 개방된 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 슬롯(225)이 형성된 상면을 갖는 내부 튜브(222);A slot having an open front end and a rear end disposed within the outer end of the outer tube 221 and adapted to receive a corresponding one of the left and right rods 111 of the chair frame 11 therein; An inner tube 222 having a top surface 225 formed thereon; 상기 내부 튜브(222) 상 및 상기 내부 튜브(222)의 슬롯(225) 바로 위에 회전 가능하게 배치되어, 상기 내부 튜브(222)와 유지 부재(223) 사이의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 구속하는 유지 부재(223); 및Is disposed rotatably on the inner tube 222 and directly above the slot 225 of the inner tube 222, the corresponding rod of the left and right rods 111 between the inner tube 222 and the retaining member 223 Retaining member 223 for restraining; And 상기 내부 튜브(222) 상에 회전 가능하게 배치되고 상기 유지 부재(223)에 결합되어, 상기 내부 튜브(222) 상에 상기 유지 부재(223)를 고정하는 잠금 부재(224)Locking member 224 rotatably disposed on the inner tube 222 and coupled to the retaining member 223 to secure the retaining member 223 on the inner tube 222. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제3항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 3 or 6, wherein 상기 조작 로드 유니트(31)의 상기 스티어링 기구(314)는,The steering mechanism 314 of the operation rod unit 31, 상기 상부 슬리브 튜브(312) 내에 끼워 넣음식으로 배치된 수직 튜브부(315′), 및 상기 수직 튜브부(315′)의 상단부와 일체로 형성된 수평 튜브부(315″)를 갖는 T형 튜브(315); 및A T-shaped tube having a vertical tube portion 315 'disposed in the upper sleeve tube 312, and a horizontal tube portion 315 " formed integrally with an upper end of the vertical tube portion 315'. 315); And 상기 T형 튜브(315)의 수평 튜브부(315″)의 2개의 대향하는 단부 상에 슬리브 결합되어 있고 각각 접을 수 있도록 되어 있는 2개의 그립 부재(316)Two grip members 316 which are sleeve-engaged on each of the two opposite ends of the horizontal tube portion 315 ″ of the T-shaped tube 315 and which are each foldable; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평 로드 유니트(22) 각각은 상기 가이드 레일(211)의 두 측면에 각각 위치하는 한 쌍의 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)를 포함하며,Each of the horizontal rod units 22 includes a pair of telescoping tube members 22 'respectively positioned at two sides of the guide rail 211, 상기 커플링 어셈블리(2)의 커플링 시트 유니트(23)는,The coupling seat unit 23 of the coupling assembly 2 is 상기 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)에 각각 부착되고, 각각 가이드 슬롯(235)이 형성된 2개의 마운팅 시트(231); 및Two mounting sheets 231 each attached to the sandwich tube member 22 ', each having a guide slot 235 formed thereon; And 상기 마운팅 시트(231) 사이에서 이동 가능하게 배치되며, 상기 마운팅 시트(231)의 가이드 슬롯(234)을 따라 이동 가능하고, 조작 로드 유니트(34)가 저널링 된 슬라이딩 블록(232)A sliding block 232 disposed movably between the mounting seats 231, movable along the guide slots 234 of the mounting seat 231, and in which a manipulation rod unit 34 is journaled; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 조절 가능 유니트(3)의 조작 로드 유니트(34)는,The operation rod unit 34 of the adjustable unit 3 is 상기 슬라이딩 블록(232) 상에 저널링 되며, 상기 슬라이딩 블록(232)의 바깥쪽 방향으로 배치된 상단부 및 하단부를 갖는 수직 로드(341);A vertical rod 341 journaled on the sliding block 232 and having an upper end and a lower end disposed in an outward direction of the sliding block 232; 상기 수직 로드(341)의 상단부 상에 이동 가능하게 슬리브 결합된 상부 슬리브 튜브(342);An upper sleeve tube 342 movably sleeved on an upper end of the vertical rod 341; 상기 수직 로드(341)의 하단부 상에 회전 가능하게 슬리브 결합된 하부 슬리브 튜브(343); 및A lower sleeve tube 343 rotatably sleeved on a lower end of the vertical rod 341; And 상기 상부 슬리브 튜브(342)의 상단부 내에 끼워 넣음식으로 배치된 스티어링 기구(344)Steering mechanism 344 disposed within the upper end of the upper sleeve tube 342. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 조절 가능 유니트(3)의 조작 로드 유니트(34)는,The operation rod unit 34 of the adjustable unit 3 is 상기 슬라이딩 블록(232) 상에 저널링 되며, 상기 슬라이딩 블록(22)의 바깥쪽 방향으로 배치된 상단부 및 하단부를 갖는 수직 로드(341);A vertical rod 341 journaled on the sliding block 232 and having an upper end and a lower end disposed in an outward direction of the sliding block 22; 상기 수직 로드(341)의 상단부 상에 이동 가능하게 슬리브 결합된 상부 슬리브 튜브(342);An upper sleeve tube 342 movably sleeved on an upper end of the vertical rod 341; 상기 수직 로드(341)의 하단부 상에 회전 가능하게 슬리브 결합된 하부 슬리브 튜브(343); 및A lower sleeve tube 343 rotatably sleeved on a lower end of the vertical rod 341; And 상기 상부 슬리브 튜브(342)의 상단부에 대해 회전 가능하게 결합되고 수평 축을 따라 회전 가능한 스티어링 기구(344)Steering mechanism 344 rotatably coupled to an upper end of the upper sleeve tube 342 and rotatable along a horizontal axis 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제9항 또는 제10항에 있어서,The method of claim 9 or 10, 상기 전기 휠 유니트(32)는,The electric wheel unit 32, 상기 하부 슬리브 튜브(343)의 하단부에 고정 결합된 포크(321); 및A fork 321 fixedly coupled to a lower end of the lower sleeve tube 343; And 상기 포크(321)에 회전 가능하게 결합되며 전원 유니트(4)에 의해 전기적으로 구동되는 전기 휠(322)An electric wheel 322 rotatably coupled to the fork 321 and electrically driven by the power unit 4. 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 연결 장치(33)는,The connecting device 33, 상기 커플링 시트 유니트(23)의 슬라이딩 블록(232)의 중간부에 회전 가능하게 배치되며 상단부 및 하단부를 갖는 스윙 로드(331);A swing rod 331 rotatably disposed at an intermediate portion of the sliding block 232 of the coupling seat unit 23 and having an upper end and a lower end; 상기 조작 로드 유니트(34)의 상부 슬리브 튜브(342)와 상기 스윙 로드(331)의 상단부에 각각 회전 가능하게 결합된 2개의 단부를 갖는 상부 링크(332); 및An upper link (332) having two ends rotatably coupled to an upper sleeve tube (342) of the operating rod unit (34) and an upper end of the swing rod (331), respectively; And 상기 조작 로드 유니트(34)의 하부 슬리브 튜브(343)와 상기 스윙 로드(331)의 하단부에 각각 회전 가능하게 결합된 2개의 단부를 갖는 하부 링크(333)A lower link 333 having two ends rotatably coupled to the lower sleeve tube 343 of the operating rod unit 34 and the lower end of the swing rod 331, respectively. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 체어 프레임(11)은 각각 전방 단부를 갖는 한 쌍의 좌우측 로드(111)를 가지고, The chair frame 11 has a pair of left and right rods 111 each having a front end, 상기 전방 휠(12)은 상기 좌우측 로드(111)의 전방 단부 상에 각각 회전 가능하게 배치되고, The front wheels 12 are rotatably disposed on the front ends of the left and right rods 111, respectively. 상기 수평 로드 유니트(22) 각각은 상기 가이드 레일(211)의 양쪽에 각각 위치하는 한 쌍의 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)를 포함하며,Each of the horizontal rod units 22 includes a pair of telescoping tube members 22 ′ respectively positioned on both sides of the guide rail 211, 상기 끼워 넣음식 튜브 부재(22′) 각각은,Each of the sandwich tube members 22 ', 상기 가이드 레일(211)에 고정 결합된 내부 단부와, 상기 내부 단부에 대향 하는 외부 단부를 갖는 외부 튜브(221);An outer tube 221 having an inner end fixedly coupled to the guide rail 211 and an outer end opposing the inner end; 상기 외부 튜브(221)의 외부 단부 내에 끼워 넣음식으로 배치되며, 상기 체어 프레임(11)의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 내부에 수용하도록 조절된 개방된 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 슬롯(225)이 형성된 상면을 갖는 내부 튜브(222);A slot having an open front end and a rear end disposed within the outer end of the outer tube 221 and adapted to receive a corresponding one of the left and right rods 111 of the chair frame 11 therein; An inner tube 222 having a top surface 225 formed thereon; 상기 내부 튜브(222) 위 및 상기 내부 튜브(222)의 슬롯(225) 바로 위에 회전 가능하게 배치되어, 상기 내부 튜브(222)와 유지 부재(223) 사이의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 구속하는 유지 부재(223); 및Rotatingly disposed on the inner tube 222 and directly above the slot 225 of the inner tube 222, a corresponding rod of the left and right rods 111 between the inner tube 222 and the retaining member 223. Retaining member 223 for restraining; And 상기 내부 튜브(222) 상에 회전 가능하게 배치되고 상기 유지 부재(223)에 결합되어, 상기 내부 튜브(222) 상에 상기 유지 부재(223)를 고정하는 잠금 부재(224)Locking member 224 rotatably disposed on the inner tube 222 and coupled to the retaining member 223 to secure the retaining member 223 on the inner tube 222. 를 포함하는 Containing 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1), characterized in that. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 슬라이딩 블록(232)은 2개의 포지셔닝 홀이 형성된 상면을 가지며,The sliding block 232 has a top surface formed with two positioning holes, 상기 커플링 어셈블리(2)의 커플링 시트 유니트(23)는, The coupling seat unit 23 of the coupling assembly 2 is 상기 마운팅 시트(231) 중 하나의 마운팅 시트 상에 이동 가능하게 배치된 포지셔닝 핀(233), A positioning pin 233 movably disposed on one of the mounting sheets 231, 상기 포지셔닝 핀(233)을 밀어서 상기 슬라이딩 블록(232)의 포지셔닝 홀 중 선택된 홀과 결합하도록 함으로써 상기 마운팅 시트(231) 사이의 상기 슬라이딩 블록(232)의 위치를 조절하는 탄성 부재(234)를 The elastic member 234 for adjusting the position of the sliding block 232 between the mounting sheet 231 by pushing the positioning pin 233 to engage with the selected hole of the positioning hole of the sliding block 232. 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1), characterized in that it further comprises. 제9항 또는 제10항에 있어서,The method of claim 9 or 10, 상기 조작 로드 유니트(34)의 스티어링 기구(344)는,The steering mechanism 344 of the operation rod unit 34, 상기 상부 슬리브 튜브(342) 내에 끼워 넣음식으로 배치된 수직 튜브부(315′), 및 상기 수직 튜브부(315′)의 상단부와 일체로 형성된 수평 튜브부(315″)를 갖는 T형 튜브(347); 및A T-shaped tube having a vertical tube portion 315 'disposed in the upper sleeve tube 342, and a horizontal tube portion 315 " formed integrally with an upper end of the vertical tube portion 315'. 347); And 상기 T형 튜브(347)의 수평 튜브부(315″)의 2개의 대향하는 단부 상에 슬리브 결합되어 있고 각각 접을 수 있도록 되어 있는 2개의 그립 부재(348)Two grip members 348 which are sleeve-engaged and each foldable on two opposite ends of the horizontal tube portion 315 ″ of the T-shaped tube 347. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커플링 어셈블리(2)의 커플링 시트 유니트(24)는, The coupling seat unit 24 of the coupling assembly 2 is 상기 수평 로드 유니트(22)에 고정 결합된 마운팅 시트(241), 및 A mounting seat 241 fixedly coupled to the horizontal rod unit 22, and 상기 마운팅 시트(241)의 전방 단부 상에 고정 배치되어 상기 조작 로드 유니트(35)가 그 내부로 연장되도록 하는 수직 커플링 튜브(242)를 A vertical coupling tube 242 fixedly disposed on the front end of the mounting seat 241 to allow the operation rod unit 35 to extend therein; 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1), characterized in that it comprises a. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 조절 가능 유니트(3)의 조작 로드 유니트(35)는,The operation rod unit 35 of the adjustable unit 3, 상기 커플링 시트 유니트(24)의 커플링 튜브(242) 내에 회전 가능하게 배치된 수직 로드(351);A vertical rod 351 rotatably disposed in the coupling tube 242 of the coupling seat unit 24; 상기 커플링 튜브(242)의 상단부 내에 끼워 넣음식으로 배치되며 상기 수직 로드(351)의 상단부 상에 이동 가능하게 슬리브 결합된 스티어링 기구(352); 및A steering mechanism 352 disposed in the upper end of the coupling tube 242 and sleeve-coupled to the movable upper end of the vertical rod 351 to be movable; And 상기 수직 로드(351)의 하단부 상에 회전 가능하게 슬리브 결합된 하부 슬리브 튜브(353)A lower sleeve tube 353 rotatably sleeved onto the lower end of the vertical rod 351 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 전기 휠 유니트(32)는,The electric wheel unit 32, 상기 조작 로드 유니트(35)의 수직 로드(351)의 하단부에 고정 결합된 포크(321); 및A fork 321 fixedly coupled to a lower end of the vertical rod 351 of the manipulation rod unit 35; And 상기 포크(321)에 회전 가능하게 결합되며 상기 전원 유니트(4)에 의해 전기적으로 구동되는 전기 휠(322)An electric wheel 322 rotatably coupled to the fork 321 and electrically driven by the power unit 4. 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 연결 장치(36)는,The connection device 36, 상기 하부 슬리브 튜브(353)에 회전 가능하게 결합된 상단부 및 하단부를 갖는 하부 링크(361); 및A lower link 361 having an upper end and a lower end rotatably coupled to the lower sleeve tube 353; And 연결부(363)와 조작부(364)를 갖는 상부 링크(362) Upper link 362 with connection 363 and operation 364 를 포함하고,Including, 상기 연결부(363)는, 상기 커플링 시트 유니트(24)의 커플링 튜브(242)에 회전 가능하게 결합된 상단부, 및 상기 하부 링크(333)의 상단부에 회전 가능하게 결합된 하단부를 가지며,The connection part 363 has an upper end rotatably coupled to the coupling tube 242 of the coupling seat unit 24, and a lower end rotatably coupled to the upper end of the lower link 333. 상기 조작부(364)는 상기 연결부(363)의 하단부로부터 전방 및 아래로 연장되어 사용자에 의한 수동 조작을 가능하게 하는 The operation part 364 extends forward and downward from a lower end of the connection part 363 to enable manual operation by a user. 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1), characterized in that. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 체어 프레임(11)은 각각 전방 단부를 갖는 한 쌍의 좌우측 로드(111)를 가지고, The chair frame 11 has a pair of left and right rods 111 each having a front end, 상기 전방 휠(12)은 상기 좌우측 로드(111)의 전방 단부 상에 각각 회전 가능하게 배치되며, The front wheels 12 are rotatably disposed on the front ends of the left and right rods 111, respectively. 상기 수평 로드 유니트(22) 각각은 상기 가이드 레일(211)의 양쪽에 각각 위치하는 한 쌍의 끼워 넣음식 튜브 부재(22′)를 포함하며,Each of the horizontal rod units 22 includes a pair of telescoping tube members 22 ′ respectively positioned on both sides of the guide rail 211, 상기 끼워 넣음식 튜브 부재(22′) 각각은,Each of the sandwich tube members 22 ', 상기 마운팅 시트(241)에 고정 결합된 된 단부와, 상기 내부 단부에 대향하 는 외부 단부를 갖는 외부 튜브(221);An outer tube (221) having an end fixedly coupled to the mounting seat (241) and an outer end opposite the inner end; 상기 외부 튜브(221)의 외부 단부 내에 끼워 넣음식으로 배치되며, 상기 체어 프레임(11)의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 내부에 수용하도록 조절된 개방된 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 슬롯(225)이 형성된 상면을 갖는 내부 튜브(222);A slot having an open front end and a rear end disposed within the outer end of the outer tube 221 and adapted to receive a corresponding one of the left and right rods 111 of the chair frame 11 therein; An inner tube 222 having a top surface 225 formed thereon; 상기 내부 튜브(222) 위 및 상기 내부 튜브(222)의 슬롯(225) 바로 위에 회전 가능하게 배치되어, 상기 내부 튜브(222)와 유지 부재(223) 사이의 좌우측 로드(111) 중 대응하는 로드를 구속하는 유지 부재(223); 및Rotatingly disposed on the inner tube 222 and directly above the slot 225 of the inner tube 222, a corresponding rod of the left and right rods 111 between the inner tube 222 and the retaining member 223. Retaining member 223 for restraining; And 상기 내부 튜브(222) 상에 회전 가능하게 배치되고 상기 유지 부재(223)에 결합되어, 상기 내부 튜브(222) 상에 상기 유지 부재(223)를 고정하는 잠금 부재(224)Locking member 224 rotatably disposed on the inner tube 222 and coupled to the retaining member 223 to secure the retaining member 223 on the inner tube 222. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어(1)용 보조 전원 장치.Auxiliary power supply for wheelchair (1) comprising a.
KR1020070001999A 2007-01-08 2007-01-08 Auxiliary power device for a wheelchair KR100857842B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070001999A KR100857842B1 (en) 2007-01-08 2007-01-08 Auxiliary power device for a wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070001999A KR100857842B1 (en) 2007-01-08 2007-01-08 Auxiliary power device for a wheelchair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080065073A KR20080065073A (en) 2008-07-11
KR100857842B1 true KR100857842B1 (en) 2008-09-10

Family

ID=39816064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070001999A KR100857842B1 (en) 2007-01-08 2007-01-08 Auxiliary power device for a wheelchair

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100857842B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102012597B1 (en) * 2018-09-14 2019-10-21 문정숙 Assist drive device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106236428A (en) * 2016-08-31 2016-12-21 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 Split type electrical handlebar, electric wheelchair

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4386672A (en) 1981-06-11 1983-06-07 Coker Theodore R Detachable electric drive unit for wheelchair
JPH07236657A (en) * 1994-02-25 1995-09-12 Hino Motors Ltd Stretcher base device for vehicle
US5651422A (en) 1994-04-22 1997-07-29 The Center For Innovative Technology Universal-fit, quick-connect power drive/steer attachment for wheelchair
JP2000108766A (en) * 1998-10-02 2000-04-18 Wako Kogyo Kk Lifting device for vehicle
JP2003019165A (en) 2001-07-09 2003-01-21 Suruga Seiki Kk Post-fitting driving device of human-powered driven wheelchair
JP2003102790A (en) 2001-09-28 2003-04-08 Sanyo Electric Co Ltd Auxiliary device for wheelchair
JP2003339782A (en) 2002-05-28 2003-12-02 Kyooshin:Kk Electric driver of wheelchair and electric wheel chair

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4386672A (en) 1981-06-11 1983-06-07 Coker Theodore R Detachable electric drive unit for wheelchair
JPH07236657A (en) * 1994-02-25 1995-09-12 Hino Motors Ltd Stretcher base device for vehicle
US5651422A (en) 1994-04-22 1997-07-29 The Center For Innovative Technology Universal-fit, quick-connect power drive/steer attachment for wheelchair
JP2000108766A (en) * 1998-10-02 2000-04-18 Wako Kogyo Kk Lifting device for vehicle
JP2003019165A (en) 2001-07-09 2003-01-21 Suruga Seiki Kk Post-fitting driving device of human-powered driven wheelchair
JP2003102790A (en) 2001-09-28 2003-04-08 Sanyo Electric Co Ltd Auxiliary device for wheelchair
JP2003339782A (en) 2002-05-28 2003-12-02 Kyooshin:Kk Electric driver of wheelchair and electric wheel chair

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102012597B1 (en) * 2018-09-14 2019-10-21 문정숙 Assist drive device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080065073A (en) 2008-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080115982A1 (en) Auxiliary power device for a wheelchair
US10556610B2 (en) Method for manufacturing maneuverable strollers
US20160045383A1 (en) Rehabilitation Bed
US7736280B2 (en) Treadmill deck locking mechanism
US9737448B2 (en) Elevating manual wheelchair
US20070191190A1 (en) Foldable treadmill
US11292499B2 (en) Maneuverable strollers
US8696017B2 (en) Chair with a height-adjustable seat
EP1927331A1 (en) Auxiliary power device for a wheelchair
US20110074125A1 (en) Children's Ride-On Vehicle With Parent Steering Assist Handle And Stationary Canopy
EP3589253B1 (en) Motor-driven chair steered by seat rotation
US20080220949A1 (en) Adjustable heavy bag/speed bag frame with piston assist
US20150175227A1 (en) Modular mobile vehicle with an adjustable wheelbase
US20150069733A1 (en) Manual tractor assembly for tracking wheel chair
KR100857842B1 (en) Auxiliary power device for a wheelchair
WO2006037822A1 (en) Device for the optional guiding of at least one self-steering wheel of a trolley
CN212243621U (en) Intelligent mobile device
US6848699B2 (en) Leg direction-control mini-tricycle
KR101885121B1 (en) Wheel chair and caster device for wheel chair
ITMI20112310A1 (en) HANDLEBAR FOR A MOTORIZED WHEELCHAIR
EP2883523A1 (en) Modular mobile vehicle with an adjustable wheelbase
WO2008062408A2 (en) Personal mobility device
TWI798223B (en) Motor-driven chair steered by seat rotation
KR101772509B1 (en) electric wheelchair having easy-steering and no-central axis
CN219167007U (en) Foldable children walker

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee