KR102047095B1 - 금형장치, 금형다이 평행도 측정 실험 장치 및 그 측정 방법 - Google Patents

금형장치, 금형다이 평행도 측정 실험 장치 및 그 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금형다이 평행도 측정 방법은, 상부금형과 마주하는 하부금형에 센서를 배치하는 단계, 상기 상부금형을 승강을 반복하는 단계, 상기 센서로 승강하는 상기 상부금형을 감지하고 상기 센서에서 감지한 주기 값을 검출하는 단계 및 제1 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제1 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하는 단계를 포함한다.

Description

금형장치, 금형다이 평행도 측정 실험 장치 및 그 측정 방법{Mold apparatus, Experiment apparatus for mold die measure and the measuring method}
본 발명은 금형다이의 틀어짐을 확인하기 위한 금형다이 평행도 측정 실험 장치 및 그 측정 방법, 금형장치에 관한 것이다.
최근들어 고유가 및 환경 문제 등으로 인해 친환경자동차에 대한 관심이 증폭되고 있어 하이브리드 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 시장이 매년 60% 이상의 고성장을 이루고 있고, 앞으로도 친환경차의 시장 구매력은 더욱 증가할 것으로 예측된다.
하이브리드 자동차는 내연기관과 전기모터를 함께 장착한 복합차량으로서 전기모터로 시동을 건 이후 일정한 속도가 붙을 때까지의 저속주행은 전기모터가 맡고 가속 시에는 엔진이 가동되고 전기모터가 보조동력으로 작동되어 가속성을 증가시키고, 감속할 때에는 자동차가 가던 힘으로 발전기를 돌려 차량의 운동에너지가 전기에너지로 전환되어 전지에 저장되게 된다.
그리고 전기자동차(electric car) 또는 EV(Electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 전지와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말하는 것으로 전지에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 구동시키는 자동차를 말한다.
이러한 전기자동차에 구비된 전지에는 각 단자와 전력공급에 필요한 전선을 연결하는 터미널이 구비되는데 종래에는 상기 터미널을 제조하기 위하여 코일링된 소재를 일방향으로 진행되도록 공급하며 수직으로 작동되는 프레스/단조금형을 통하여 터미널의 정해진 형상으로 제작한 후 표면을 가공하여 마무리하였다.
그러나 전지 제조공정에 있어 프레스와 프레스 유닛의 생산성 향상을 위해 금형 유닛과 금형다이의 크기가 증가하고 있다. 금형다이 크기 증가로 금형다이의 좌, 우측의 균형적인 밸런스가 무너지고 평행도가 틀어지는 현상이 발생하여 제품의 품질이 낮아지고 금형다이의 베어링, 축 등 부품의 수명이 감소되었다. 이에 금형다이의 틀어짐을 실시간으로 확인할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
공개실용신안공보 제20-1998-041503호 (1998. 09. 25.)
본 발명은 금형다이의 평행도를 측정하여 금형다이의 틀어짐을 실시간으로 확인할 수 있는 기술을 제공한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정 실험 장치는, 지지대, 상기 지지대로부터 수직하게 배치된 설치대, 상기 설치대에 승강할 수 있게 배치된 승강몸체, 상기 승강몸체를 승강시키는 구동부, 상기 설치대 하부 양측에 각각 위치하여 상기 승강몸체 하사점 위치에 배치된 센서 및 상기 센서와 연결된 제어부를 포함하고, 상기 설치대 하부 양측에 위치한 센서를 연결하는 가상의 수평선과 상기 승강몸체 하면의 직각도를 산출하여 상기 가상의 수평선과 상기 승강몸체의 평행도를 측정하며, 상기 직각도는 다음 수학식
Figure 112018061206132-pat00001
(여기서, XL은 승강몸체 길이이고, ΔXH는 가상의 수평선과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 승강몸체 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)에 의해 산출될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 설치대에 배치되어 있으며 캠을 포함하는 모터, 그리고 상기 설치대에 승강할 수 있게 배치되어 있고 상기 캠과 상기 승강몸체를 연결하는 작동로드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정방법은 상부금형과 마주하는 하부금형에 센서를 배치하는 단계, 상기 상부금형을 승강을 반복하는 단계, 상기 센서로 승강하는 상기 상부금형을 감지하고 상기 센서에서 감지한 주기 값을 검출하는 단계 및 제1 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제1 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 직각도는 다음의 수학식에 의해 산출
Figure 112018061206132-pat00002
(여기서, XL은 상부금형의 제1 방향에 대한 길이이고, ΔXH는 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)될 수 있다.
상기 금형다이 평행도 측정방법은 제2 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제2 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 방향 직각도는 다음의 수학식에 의해
Figure 112018061206132-pat00003
(여기서, YL은 제2 방향으로 배열된 제2 센서와 제3 센서의 거리이고, ΔYH는 제2 방향에서 하부금형과 상부금형 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT1은 제2 센서의 주기 값이고, ΔT2는 제3 센서의 주기 값이다.)에 의해 산출될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 금형장치는, 하부금형, 상기 하부금형 위에 배치되어 승강하는 상부금형, 상기 하부금형과 상기 상부금형을 연결하고 상기 상부금형 승강을 가이드하는 복수의 가이드축, 상기 복수의 가이드축 마다 배치되어 있고 하강하는 상기 상부금형을 감지하는 복수의 센서 및 상기 복수의 센서와 연결된 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서의 온/오프 시간을 반복 측정하여 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제1 방향 및 제2 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정할 수 있다.
상기 직각도는 다음의 수학식에 의해 산출
Figure 112018061206132-pat00004
(여기서, XL은 상부금형의 제1 방향에 대한 길이이고, ΔXH는 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 산출된 직각도 값이 0에 근접할수록 상부금형과 하부금형은 평행한 상태를 유지한다. 산출된 직각도 값이 0보다 크면 상부금형이 틀어진 상태이므로 금형장치의 부품, 금형 등을 교체하여 금형장치를 최적의 조건으로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정 실험 장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 센서 결과 값 그래프.
도 4는 도 3의 센서 결과 값의 차이를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 금형장치를 나타낸 개략도.
도 6은 도 5의 하부금형 위에서 상부금형이 기울어진 상태를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정방법을 나타낸 개략도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정 실험 장치에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정 실험 장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 센서 결과 값 그래프이고, 도 4는 도 3의 센서 결과 값의 차이를 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 금형다이 평행도 측정 실험 장치(1)는 지지대(10), 설치대(20), 승강몸체(30), 구동부(40), 센서(51, 52) 및 제어부(60)를 포함하며 금형의 상부금형과 하부금형의 평행도를 측정하여 금형다이의 틀어짐을 실시간으로 확인하여 금형장치가 최적의 조건을 유지할 수 있도록 한다.
지지대(10)는 바 형태로 형성되어 있으며 설치대(20)가 세워져 있을 수 있도록 설치대(20)를 지지한다. 설치대(20)는 기설정된 넓이를 가지며, 지지대(10) 위에 수직하게 배치되어 있다. 설치대(20) 전면에는 승강몸체(30) 및 센서(51, 52)가 배치되어 있으며 배면에는 제어부(60) 및 구동부(40)의 일 부분이 배치되어 있다.
승강몸체(30)는 바 형태로 형성되어 양단이 설치대(20) 전면에 상하방향으로 배치된 가이드(31)에 승강할 수 있게 결합되어 있다. 가이드(31)는 승강몸체(30)가 좌우방향으로 흔들리지 않고 상하방향으로 승강할 수 있도록 가이드 하며 기설정된 길이를 갖는다.
구동부(40)는 모터(41) 및 작동로드(43)를 포함한다.
모터(41)는 설치대(20) 배면에 배치되어 있으며 모터 샤프트가 설치대(20) 전면으로 돌출되어 있다. 모터 샤프트(41a)에는 캠(411)이 편심 형태로 결합되어 있다.
작동로드(43)는 기설정된 길이를 가지며 일측은 캠(411)과 연결되어 있고 타측은 승강몸체(30)와 연결되어 있다. 한편, 작동로드(43) 일측에는 캠(411)과 연결된 구동체(42)가 승강할 수 있게 배치되어 있다. 캠(411)이 회전할 때 구동체(42)가 캠(411)을 따라 회전하지 않고 상하방향으로 직선이동 할 수 있도록 구동체(42) 양측은 가이드(421)와 연결되어 있다. 이에 승강몸체(30)는 작동로드(43)를 통해 구동체(42)를 따라 승강할 수 있다.
이러한, 구동부(40)를 모터(41), 작동로드(43) 따위로 한정하지 않는다. 구동부(40)는 압축공기를 작동유체로 사용하는 액추에이터일 수 있다. 구동부(40)는 승강몸체(30)를 승강시키는 구조라면 다양하게 변경될 수 있다.
승강몸체(30)의 평균속도(V)는 다음의 [수학식 1]에 의해 산출된다.
Figure 112018061206132-pat00005
[여기서, S는 승강몸체 승강 거리이고, N은 캠의 RPM(
Figure 112018061206132-pat00006
)이다. 여기서 N은 구동부의 구동 구조에 따라 변경될 수 있다.]
센서(51, 52)는 포토센서이고, 설치대(20) 전면 하부 양측에 위치하여 승강몸체(30) 하강 시 승강몸체(30)가 위치하는 지점에 배치되어 하강한 승강몸체(30)를 감지한다. 양측의 센서(51, 52)는 가상의 수평선상에 위치한다. 센서(51, 52)의 개수는 승강몸체(30) 구조 및 가이드(31)의 개수에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
센서(51, 52)는 승강몸체(30)가 수평선(ho)에 도달하는 것을 감지하며 감지된 신호를 제어부(60)로 전송한다. 센서(50)가 반복적으로 승강하는 승강몸체(30)를 감지하며 이를 도면 [도 3]에서 도시한 바와 같이 주기(TL, TR)적으로 나타낼 수 있다.
양측 센서의 결과값의 차이를 도면 [도 4]에서와 같이 나타낼 수 있다. 즉, 양수 값을 나타내면 일측에 있는 센서가 타측에 있는 센서보다 적은 시간이 걸린 것이므로 승강몸체는 타측 부분이 아래쪽으로 치우쳐져 더 늦은 시간을 나타낸 것으로 판단할 수 있다.
그리고 각 센서의 결과값이 음수 값을 나타내면 승강몸체의 일측이 더 빠른 주기 값을 나타내므로 승강몸체가 일측으로 치우쳐진 것을 알 수 있다. 이를 통해 승강몸체(30)의 하면과 가상의 수평선(ho)과의 평행도를 측정하여 어느 부분이 비틀림을 받거나 더 많은 하중을 통해 부품의 마모가 심해질지 예상할 수 있다.
여기서, 금형장치의 승강에 있어 상부금형의 부품 마모나 일쪽에 심한 하중이 걸렸을 경우에는 항상 같은 경사로 움직이지 않는다. 이에 상부금형 승강 사이클에 따른 센서의 결과값이 상이한 것이다.
평행도는 양측 센서(51, 52)를 연결하는 가상의 수평선(제1 방향)과 승강몸체(30)의 승강방향의 직각도(P)를 산출하여 측정할 수 있다. 직각도는 다음의 [수학식 2]에 의해 산출된다.
Figure 112018061206132-pat00007
(여기서, XL은 승강몸체의 길이이고, ΔXH는 가상의 수평선과 기울어진 승강몸체와의 거리이며, V는 승강몸체 평균 승강속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 일측 센서의 온/오프 주기 값이고, ΔT1는 타측 센서의 온/오프 주기 값이다.)
산출된 직각도 값이 0에 근접할수록 승강몸체와 가상의 수평선은 평행한 상태를 유지한다.
이와 같은 금형다이 평행도 측정 실험 장치를 금형장치에 적용할 수 있다.
본 실시예에 따른 금형장치는 도면 [도 5 및 도 6]을 참고하면, 하부금형(100), 상부금형(200), 가이드축, 센서(51, 52, 53, 54) 및 제어부를 포함한다. 가이드축은 4개로 구성되어 있다. 여기서, 하부금형, 상부금형 및 가이드축의 세부적인 구성은 공지된 구성의 금형장치와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. 센서(51, 52, 53, 54)는 하부금형과 상부금형이 접하는 부분에 위치하며 하강하는 상부금형을 감지한다. 센서는 금형의 모서리부분에 배치되어 있다. 센서의 위치 및 개수는 금형 구조에 따라 달라질 수 있다.
금형장치에 센서(51, 52, 53, 54)가 배치된 상태에서 금형다이 평행도 측정방법을 통해 제어부는 센서의 온/오프 시간을 반복 측정하여 제1 방향(X) 및 제1 방향과 수직한 제2 방향(Y)의 하부금형(100) 상면과 상부금형(200) 하면의 직각도(P)를 산출하여 하부금형과 상부금형의 제1 방향 및 제2 방향에 대한 평행도를 측정할 수 있다.
즉, 상부금형의 하강 위치에 센서를 배치하는 단계(S1), 상기 상부금형을 승강을 반복하는 단계(S2), 상기 센서로 승강하는 상기 상부금형을 감지하고 상기 센서에서 감지한 주기 값을 검출하는 단계(S3) 및 제1 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제1 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하는 단계(S4)를 통해 직각도를 산출한다(도 7 참조).
제1 방향에 대한 하부금형 상면과 상부금형 하면의 직각도는 다음의 [수학식 3]에 의해 산출된다.
Figure 112018061206132-pat00008
(여기서, XL은 상부금형의 제1 방향(X축 방향)에 대한 길이이고, ΔXH는 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)
한편, 제1 방향에 대한 하부금형 상면과 상부금형 하면의 일측과 타측의 직각도는 다음의 [수학식 4]에 의해 산출된다.
Figure 112018061206132-pat00009
(여기서, 여기서, XL은 상부금형의 제1 방향에 대한 길이이고, ΔXH는 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 온/오프 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 온/오프 주기 값이며, ΔT2는 제3 센서의 온/오프 주기 값이고, ΔT3는 제4 센서의 온/오프 주기 값이고, 2*XL은 상부금형의 제2 방향에 대한 일측과 타측의 길이이다.)
제2 방향에 대한 하부금형 상면과 상부금형 하면의 직각도는 다음의 [수학식 5]에 의해 산출된다.
Figure 112018061206132-pat00010
(여기서, YL은 상부금형의 제2 방향(Y축 방향)에 대한 길이이고, ΔYH는 제2 방향에서 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT1은 제2 센서의 주기 값이고, ΔT2는 제3 센서의 주기 값이다.)
한편, 제2 방향에 대한 하부금형 상면과 상부금형 하면의 일측과 타측의 직각도는 다음의 [수학식 6]에 의해 산출된다.
Figure 112018061206132-pat00011
(여기서, YL은 상부금형의 제2 방향에 대한 길이이고, ΔYH는 제2 방향에서 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 온/오프 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 온/오프 주기 값이며, ΔT2는 제3 센서의 온/오프 주기 값이고, ΔT3는 제4 센서의 온/오프 주기 값이고, 2*YL은 상부금형의 제2 방향에 대한 일측과 타측의 길이이다.)
산출된 직각도 값이 0에 근접할수록 상부금형과 하부금형은 평행한 상태를 유지한다. 산출된 직각도 값이 0보다 크거나 작으면 상부금형이 틀어진 상태이므로 금형장치를 점검하고 이상이 있는 부품 등을 교체하여 금형장치 구동을 최적의 조건으로 유지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 금형다이 평행도 측정 실험 장치 10: 지지대
20: 설치대 30: 승강몸체
31, 421: 가이드 40: 구동부
41: 모터 411: 캠
42: 구동체 43: 작동로드
51, 52, 53, 54: 센서 60: 제어부
100: 하부금형 200: 상부금형

Claims (6)

  1. 지지대,
    상기 지지대로부터 수직하게 배치된 설치대,
    상기 설치대에 승강할 수 있게 배치된 승강몸체,
    상기 승강몸체를 승강시키는 구동부,
    상기 설치대에 배치되어 승강하는 상기 승강몸체를 감지하는 복수의 센서 및
    상기 센서와 연결된 제어부
    를 포함하고,
    상기 설치대 하부 양측에 위치한 센서를 연결하는 가상의 수평선과 상기 승강몸체 하면의 직각도를 산출하여 상기 가상의 수평선과 상기 승강몸체의 평행도를 측정하며,
    상기 직각도는 다음의 수학식에 의해 산출되는
    Figure 112018061206132-pat00012

    (여기서, XL은 승강몸체 길이이고, ΔXH는 가상의 수평선과 기울어진 승강몸체와의 거리이며, V는 승강몸체 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)
    금형다이 평행도 측정 실험 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 구동부는,
    상기 설치대에 배치되어 있으며 캠을 포함하는 모터, 그리고
    상기 설치대에 승강할 수 있게 배치되어 있고 상기 캠과 상기 승강몸체를 연결하는 작동로드
    를 포함하는
    금형다이 평행도 측정 실험 장치.
  3. 상부금형과 하부금형 사이에 센서들을 동일 선상에 배치하는 단계,
    상기 상부금형을 승강을 반복하는 단계,
    상기 센서로 승강하는 상기 상부금형을 감지하고 상기 센서에서 감지한 주기 값을 검출하는 단계 및
    제1 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제1 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 직각도는 다음의 수학식에 의해 산출되는
    Figure 112018061206132-pat00013

    (여기서, XL은 상부금형의 제1 방향에 대한 길이이고, ΔXH는 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)
    금형다이 평행도 측정방법.
  4. 제3항에서,
    제2 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제2 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 방향 직각도는 다음의 수학식에 의해 산출되는
    Figure 112018061206132-pat00014

    (여기서, YL은 상부금형의 제2 방향에 대한 길이이고, ΔYH는 제2 방향에서 하부금형과 상부금형 거리이며, V는 상부금형의 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT1은 제2 센서의 주기 값이고, ΔT2는 제3 센서의 주기 값이다.)
    금형다이 평행도 측정방법.
  5. 하부금형,
    상기 하부금형 위에 배치되어 승강하는 상부금형,
    상기 하부금형과 상기 상부금형을 연결하고 상기 상부금형 승강을 가이드하는 복수의 가이드축,
    상기 하부금형과 상기 상부금형 사이에 위치하고 동일 평면상에 배치되어 상기 상부금형 승강을 감지하는 복수의 센서 및
    상기 복수의 센서와 연결된 제어부
    를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 센서의 온/오프 시간을 반복 측정하여 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향의 상기 하부금형 상면과 상기 상부금형 하면의 직각도를 산출하여 제1 방향 및 제2 방향의 상기 하부금형과 상기 상부금형의 평행도를 측정하고,
    상기 직각도는 다음의 수학식에 의해 산출되는
    Figure 112019033200204-pat00015

    (여기서, XL은 상부금형의 제1 방향에 대한 길이이고, ΔXH는 하부금형과 기울어진 상부금형의 거리이며, V는 승강몸체 평균속도이고, ΔT는 센서 온/오프 주기 값이며, ΔT0은 제1 센서의 주기 값이고, ΔT1는 제2 센서의 주기 값이다.)
    금형장치.
  6. 삭제
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