KR102045818B1 - Transmissive optical inspection device and method of detecting defect using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예들의 광학계 검사 장치는 피검사체에 광을 조사하는 광원, 피검사체 및 광원 사이에 배치되어 광을 부분적으로 차단하는 차광부 및 피검사체를 통과한 광을 수용하여 영상을 획득하는 촬영부를 포함한다. 따라서, 피검사체의 결함을 고감도로 검출할 수 있다.Optical system inspection apparatus of the embodiments of the present invention is arranged between the light source for irradiating the light to the object, the object and the light source to shield the light partially and the photographing to receive the light passing through the object to receive the image Contains wealth. Therefore, the defect of a test subject can be detected with high sensitivity.

Description

투과 광학계 검사 장치 및 이를 이용한 결함 검사 방법{TRANSMISSIVE OPTICAL INSPECTION DEVICE AND METHOD OF DETECTING DEFECT USING THE SAME}Transmission optical system and defect inspection method using the same {TRANSMISSIVE OPTICAL INSPECTION DEVICE AND METHOD OF DETECTING DEFECT USING THE SAME}

본 발명은 투과 광학계 검사 장치 및 이를 이용한 결함 검사 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 대상체를 투과한 광의 수집을 통한 투과 광학계 검사 장치 및 이를 이용한 결함 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission optical inspection device and a defect inspection method using the same. More particularly, the present invention relates to a transmission optical inspection device and a defect inspection method using the same through the collection of light transmitted through the object.

종래의 육안을 통한 검사 방법들이 자동화 설비를 통해 기계 장치에 의해 자동으로 수행되고 있다. 자동화 검사 장치로서, 투과 광학계 검사 장치는 평탄한 표면을 가진 물질의 표면 결함을 찾아내는 용도로 활용된다.Conventional visual inspection methods are automatically performed by a mechanical device through an automated facility. As an automated inspection device, the transmission optical inspection device is used to find surface defects of a material having a flat surface.

예를 들면, 화상 표시 장치의 부품으로서 포함되는 유리 및 각종 광학 필름은 화상 표시 장치의 영상 출력 품질을 향상시키기 위해 유리 및 광학 필름의 표면이 매끄럽고 평탄할 것이 요구된다.For example, glass and various optical films included as components of an image display device are required to have smooth and flat surfaces of the glass and optical film in order to improve the image output quality of the image display device.

특히 리타더, 편광자, 위상차 필름 등으로 화상 표시 장치에 사용되는 광학 필름들의 경우에는 그 표면이 극도로 평평할 필요가 있다.In particular, in the case of optical films used in image display devices such as retarders, polarizers, retardation films, etc., the surface thereof needs to be extremely flat.

그러나, 유리 및 광학 필름은 제조 또는 취급 과정에서 그 표면에 긁힘(Scratch), 이물질, 기포, 요철, 찢김, 뒤틀림 또는 접힘 등의 결함이 종종 발생할 수 있다.However, glass and optical films often have defects such as scratches, foreign matters, bubbles, irregularities, tearing, warping or folding on their surfaces during manufacture or handling.

화상 표시 장치의 영상 품질을 향상시키기 위해 이러한 결함들을 고감도로 검출해 낼 필요가 있다. 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2017-0010675호는 광학필름 검사 장치를 개시하고 있으나, 보다 미세한 결함까지 검출하는 데에는 한계를 가지고 있다.It is necessary to detect these defects with high sensitivity in order to improve the image quality of the image display device. For example, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2017-0010675 discloses an optical film inspection apparatus, but has a limit in detecting even finer defects.

한국공개특허 제10-2017-0010675호Korean Patent Publication No. 10-2017-0010675

본 발명의 일 과제는 검출 해상도가 우수한 광학계 검사 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide an optical inspection device having excellent detection resolution.

본 발명의 일 과제는 결함을 고감도로 검출할 수 있는 결함 검사 방법을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a defect inspection method capable of detecting defects with high sensitivity.

1. 피검사체에 광을 조사하는 광원; 상기 피검사체 및 상기 광원 사이에 배치되어 상기 광을 부분적으로 차단하는 차광부; 및 상기 피검사체를 통과한 광을 수용하여 영상을 획득하는 촬영부를 포함하는, 투과 광학계 검사 장치.1. A light source for irradiating light to the subject; A light blocking part disposed between the test object and the light source to partially block the light; And a photographing unit configured to receive light passing through the object under test and obtain an image.

2. 위 1에 있어서, 상기 광원 및 상기 차광부 사이에 배치된 집광 렌즈를 더 포함하는, 투과 광학계 검사 장치.2. In the above 1, further comprising a condensing lens disposed between the light source and the light shield, transmission optical system inspection apparatus.

3. 위 2에 있어서, 상기 집광 렌즈는 상기 피검사체의 표면 상에 초점이 형성되도록 배치되는, 투과 광학계 검사 장치.3. In the above 2, wherein the condenser lens is disposed so that the focus is formed on the surface of the test object, transmission optical system inspection apparatus.

4. 위 2에 있어서, 상기 차광부는 상기 광원 또는 상기 집광 렌즈와 평면 상에서 부분적으로 중첩되는 바(bar) 형상을 갖는, 투과 광학계 검사 장치.4. In the above 2, wherein the light shielding portion has a bar shape partially overlapping with the light source or the light collecting lens on a plane, transmission optical system inspection apparatus.

5. 위 4에 있어서, 상기 차광부에 의해 상기 집광 렌즈를 통과한 광 중 상기 피검사체에 대해 수직하게 입사되는 광이 차단되는, 투과 광학계 검사 장치.5. The transmission optical system inspection apparatus according to the above 4, wherein light incident to the inspected object vertically is blocked among the light passing through the condensing lens by the light blocking unit.

6. 위 5에 있어서, 상기 광원, 상기 집광 렌즈, 상기 차광부 및 상기 촬영부는 상기 피검사체에 대해 수직인 방향으로 일렬로 배열되는, 투과 광학계 검사 장치.6. In the above 5, wherein the light source, the light collecting lens, the light shielding portion and the photographing portion are arranged in a line in a direction perpendicular to the object to be inspected, transmission optical system inspection apparatus.

7. 위 1에 있어서, 상기 차광부는 평면 상에서 상기 피검사체의 이송 방향에 대해 수직으로 배치되는, 투과 광학계 검사 장치.7. In the above 1, wherein the light shielding portion is disposed perpendicular to the conveying direction of the inspected object on a plane, transmission optical system inspection apparatus.

8. 위 7에 있어서, 상기 차광부는 평면 상에서 상기 피검사체의 이송 방향에 대해 45도(o) 이상 90도 미만의 각도로 경사지게 배치되는, 투과 광학계 검사 장치.8. In the above 7, wherein the light shielding portion is disposed inclined at an angle of more than 45 degrees ( o ) or less than 90 degrees with respect to the conveying direction of the inspected object on a plane, transmission optical system inspection apparatus.

9. 위 1에 있어서, 상기 피검사체는 내부에 스크래치를 포함하며, 상기 차광부에 의해 미차단된 광 중 상기 스크래치를 통해 회절된 광이 상기 촬영부에 수집되는, 투과 광학계 검사 장치.9. The apparatus of claim 1, wherein the inspected object includes a scratch therein, and light diffracted through the scratch among unblocked light by the light blocking unit is collected in the imaging unit.

10. 결함을 포함하는 피검사체를 준비하는 단계; 상기 피검사체 아래에 차광부를 배치하는 단계; 상기 차광부를 통해 상기 피검사체에 대한 수직광이 필터링되도록 광을 조사하는 단계; 및 상기 결함을 통해 회절된 광을 수집하여 이미지를 획득하는 단계를 포함하는, 결함 검사 방법.10. preparing a subject including a defect; Arranging a light blocking unit under the test object; Irradiating light to filter vertical light with respect to the inspected object through the light blocking unit; And collecting light diffracted through the defect to obtain an image.

본 발명의 실시예들에 따른 광학계 검사 장치에 있어서, 차광부에 의해 광원으로부터 촬영부에 직진하는 광이 차단되어 촬영부에서 획득되는 이미지가 전반적으로 어둡게 나타날 수 있다.In the optical inspection apparatus according to the embodiments of the present invention, the light from the light source to the shooting unit to go straight to the shooting unit may be blocked, the overall image may appear dark.

피검사체에 결함이 있는 부분에서는 상기 결함에 도달한 광이 회절, 산란 또는 굴절에 의해 진행 경로가 바뀌면서 촬영부에 상기 광이 수용될 수 있다.In the defective part of the object under test, the light reaching the defect may be accommodated in the photographing unit while the path of the light is changed by diffraction, scattering, or refraction.

따라서, 결함이 없는 부분은 어둡게 나타나고 결함이 있는 부분만 밝게 나타나는 이미지를 획득할 수 있어 미세한 크기의 결함을 용이하게 검출할 수 있다.Therefore, an image in which a portion without a defect appears dark and only a portion with a defect appears bright can be obtained, so that a defect of a minute size can be easily detected.

또한, 집광 렌즈를 이용해 광을 집광함으로써 차광부에 의해 차단되지 않으면서 상기 결함에 도달하는 광량을 증가시켜 결함의 검출 감도를 향상시킬 수 있다.Further, by condensing light using a condenser lens, the amount of light reaching the defect can be increased without being blocked by the light shielding portion, thereby improving the detection sensitivity of the defect.

그리고, 상기 차광부와 상기 광원을 피검사체의 이송 방향에 대하여 특정 각도로 배치함으로써, 상기 피검사체 상에 다양한 방향으로 형성될 수 있는 다양한 크기와 형상의 결함을 실질적으로 균일한 감도로 검출할 수 있다.In addition, by arranging the light blocking part and the light source at a specific angle with respect to the transport direction of the inspected object, defects of various sizes and shapes that may be formed in various directions on the inspected object may be detected with a substantially uniform sensitivity. have.

도 1 및 도 2는 예시적인 실시예들에 따른 투과 광학계 검사 장치를 나타내는 개략적인 도면들이다.
도 3 및 도 4는 비교예에 따른 투과 광학계 검사 장치 및 이로부터 획득된 영상 이미지를 나타내는 도면들이다.
도 5 내지 7은 일부 실시예들에 따른 투과 광학계 검사 장치 및 이로부터 획득된 이미지를 나타내는 도면들이다.
도 8 내지 10은 일부 실시예에 따른 투과 광학계 검사 장치 및 이로부터 획득된 이미지를 나타내는 도면들이다.
1 and 2 are schematic views illustrating a transmission optical inspection apparatus according to exemplary embodiments.
3 and 4 are views showing a transmission optical system inspection apparatus according to a comparative example and an image image obtained therefrom.
5 to 7 are diagrams illustrating a transmission optical inspection apparatus and an image obtained therefrom, according to some embodiments.
8 to 10 are views illustrating a transmission optical inspection apparatus and an image obtained therefrom, according to some embodiments.

본 발명의 실시예들은 광원, 차광부 및 촬영부를 포함하며, 상기 차광부가 피검사체 및 상기 광원 사이에 배치되어 광을 부분적으로 차단하는 투과 광학계 검사 장치를 제공한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 상기 투과 광학계 검사 장치를 사용하여 긁힘(스크래치)와 같은 결함을 검출할 수 있는 검사 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention include a light source, a light shielding unit and a photographing unit, and the light shielding unit is disposed between the inspected object and the light source to provide a transmission optical system inspection apparatus that partially blocks the light. In addition, embodiments of the present invention provide an inspection method that can detect defects such as scratches (scratches) using the transmission optical inspection device.

이하 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예들을 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 다만, 본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the following drawings attached to the present specification are intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the contents of the present invention serves to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention described in such drawings It should not be construed as limited to matters.

본 명세서에서 사용되는 용어 '피검사체의 이송 방향'은 피검사체의 평면 상에서 상기 피검사체의 길이 방향을 의미한다.As used herein, the term 'transfer direction of the subject' refers to the longitudinal direction of the subject on the plane of the subject.

도 1 및 도 2는 예시적인 실시예들에 따른 투과 광학계 검사 장치를 나타내는 개략적인 도면들이다.1 and 2 are schematic views illustrating a transmission optical inspection apparatus according to exemplary embodiments.

도 1 및 도 2를 참조하면, 투과 광학계 검사 장치(100)(이하, 검사 장치로 약칭한다)는 광원(110), 차광부(150) 및 촬영부(190)을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 피검사체(170)가 촬영부(190) 및 차광부(150) 사이에 위치할 수 있다.1 and 2, the transmission optical system inspection apparatus 100 (hereinafter, abbreviated as inspection apparatus) may include a light source 110, a light blocking unit 150, and a photographing unit 190. According to example embodiments, the object 170 may be located between the imaging unit 190 and the light blocking unit 150.

광원(110)은 피검사체(170)에 광을 조사할 수 있다. 광원(110)의 비제한적인 예로서, LED, 금속 할라이드 등, 형광등 및 할로겐 등 등을 들 수 있다. 예를 들면, 광원(110)은 막대형 또는 봉형일 수 있다.The light source 110 may irradiate light onto the object 170. Non-limiting examples of the light source 110 include LEDs, metal halides, fluorescent, halogen, and the like. For example, the light source 110 may be rod-shaped or rod-shaped.

피검사체(170)는 광원(110)과 촬영부(190) 사이에 배치될 수 있으며 광원(110)으로부터 광이 조사될 수 있다. 또한, 광원(110)으로부터 방출된 광 중 차광부(150)에 의해 차단되지 않은 광이 피검사체(170)를 통과하여 촬영부(190)에 수용될 수 있다.The object 170 may be disposed between the light source 110 and the photographing unit 190, and light may be irradiated from the light source 110. In addition, light that is not blocked by the light blocking unit 150 among the light emitted from the light source 110 may pass through the object 170 to be accommodated in the photographing unit 190.

피검사체(170)는 예를 들면 판, 필름 또는 시트 형상의 물질일 수 있으며, 예를 들면 투명한 컨베이어 벨트 상에 놓여 이송되거나 피검사체(170)가 롤러에 의해 감기면서 이송될 수 있다.The inspected object 170 may be, for example, a plate, film, or sheet-like material. For example, the inspected object 170 may be conveyed while being placed on a transparent conveyor belt or conveyed while the inspected object 170 is wound by a roller.

피검사체(170)는 유리 또는 광학 필름을 포함할 수 있다. 상기 광학 필름 또는 상기 유리는 OLED 장치, LCD 장치 등에 삽입되는 것일 수 있다. 상기 광학 필름은 예를 들면, 편광판, 리타더, 인캡슐레이션 필름, 윈도우 필름, 보호 필름 및 터치 센서 필름을 포함할 수 있다.The inspected object 170 may include glass or an optical film. The optical film or the glass may be inserted into an OLED device, an LCD device, or the like. The optical film may include, for example, a polarizing plate, a retarder, an encapsulation film, a window film, a protective film, and a touch sensor film.

피검사체(170)는 결함을 포함할 수 있으며, 상기 결함은 예를 들면 긁힘, 스크래치, 찢김, 파임, 이물질 또는 접힘 등을 포함할 수 있으며, 피검사체(170)의 표면에 불균일 및 불균질한 부분이 있는 경우를 의미할 수 있다. 피검사체(170)에 결함(예를 들면, 스크래치)이 존재하는 경우 상기 결함에 도달한 광은 예를 들면 굴절, 회절 또는 산란에 의해 진행 경로가 바뀔 수 있다.The inspected object 170 may include a defect, and the defect may include, for example, scratches, scratches, tears, chips, foreign matters, or folds, and is uneven and uneven on the surface of the inspected object 170. It may mean that there is a part. When a defect (for example, a scratch) exists in the inspected object 170, the path of the light reaching the defect may be changed by, for example, refraction, diffraction, or scattering.

피검사체(170)는 투명성 또는 투과성을 가진 물질일 수 있으며, 적어도 반투명성을 가진 물질일 수 있다. 또한, 상기 회절 또는 산란에 의해 광의 진행 경로가 바뀌어 촬영부(190)로 상기 광이 진행할 수 있으므로, 불투명한 물질일 수도 있다.The test object 170 may be a material having transparency or transparency, and may be a material having at least semitransparency. In addition, since the light propagation path may be changed by the diffraction or scattering, the light may travel to the photographing unit 190, and thus may be an opaque material.

차광부(150)는 피검사체(170) 및 광원(110) 사이에 배치되어 상기 광을 부분적으로 차단할 수 있다. 예를 들면, 차광부(150)는 피검사체(170)와 평행하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 차광부(150)에 의해 광원(110)으로부터 방출되는 광 중 촬영부(190)를 향해 실질적으로 직진하여 진행하는 광을 차단할 수 있다.The light blocking unit 150 may be disposed between the object 170 and the light source 110 to partially block the light. For example, the light blocking unit 150 may be disposed in parallel with the object 170. For example, light emitted from the light source 110 by the light blocking unit 150 may block light traveling substantially straight toward the photographing unit 190.

차광부(150)는 빛을 차단하는 재질의 물질로 형성될 수 있으며, 빛을 차단한다는 것은 빛을 실질적으로 통과시키지 않는 것을 의미한다. 예를 들면, 차광부(150)는 빛의 투과율이 10% 미만인 물질로 형성될 수 있다 일 수 있다.The light blocking unit 150 may be formed of a material that blocks light, and blocking light means that the light does not substantially pass through. For example, the light blocking unit 150 may be formed of a material having a light transmittance of less than 10%.

또한, 차광부(150)는 예를 들면 빛을 흡수 또는 반사하는 재질의 물질로서 형성될 수 있다. 차광부(150)의 비제한적인 예로서, 금속판 및 불투명 플라스틱 등을 들 수 있다.In addition, the light blocking unit 150 may be formed of, for example, a material that absorbs or reflects light. Non-limiting examples of the light shielding portion 150 may include a metal plate and an opaque plastic.

상기 광을 부분적으로 차단하는 것은 상기 광을 전부 차단하지 않는 것으로서, 예를 들면 상기 광의 50% 내지 90%를 차단하는 것을 의미할 수 있다.Partially blocking the light does not block all of the light, for example, may mean blocking 50% to 90% of the light.

차단률이 상기 범위 내일 경우, 광량이 과도하게 많지 않아 촬영부(190)에 의해 획득되는 이미지의 배경을 어둡게 유지할 수 있으며, 또한 광량이 지나치게 적지 않아 상기 결함의 밝게 검출되게 하여 검사 장치(100)의 검출력을 확보할 수 있다.When the blocking rate is within the above range, the amount of light is not excessively high, so that the background of the image acquired by the photographing unit 190 can be kept dark, and the amount of light is not too small so that the defect is brightly detected so that the inspection apparatus 100 can be detected. The detection force of can be secured.

촬영부(190)는 피검사체(170)를 통과한 광을 수용하여 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 차광부(150)에 의해 차단되지 않고 피검사체(170)를 통과한 광으로부터 영상을 획득할 수 있다. 촬영부(190)는 예를 들면 CCD 카메라를 포함하며, 예를 들면, 라인 스캔 카메라(Line-scan Camera), 영역 카메라(Area Camera)를 포함할 수 있다.The photographing unit 190 may acquire the image by receiving the light passing through the object 170. For example, an image may be acquired from light passing through the object 170 without being blocked by the light blocking unit 150. The photographing unit 190 may include, for example, a CCD camera, and may include, for example, a line-scan camera and an area camera.

예를 들면, 촬영부(190)에 광이 수용될 경우 촬영부(190)를 통해 획득되는 이미지가 밝게 나타날 수 있으며, 빛이 들어오지 않을 경우 촬영부(190)를 통해 획득되는 이미지가 어둡게 나타날 수 있다.For example, when light is received by the photographing unit 190, an image acquired through the photographing unit 190 may appear bright, and when no light is input, an image obtained through the photographing unit 190 may appear dark. have.

보다 구체적으로, 도 1은 일부 실시예에 있어서, 피검사체(170)의 결함이 없는 부분에 광이 조사된 경우를 나타내는 개략적인 도면이고 도 2는 일부 실시예에 있어서, 피검사체(170)의 결함이 있는 부분에 광이 조사된 경우를 나타내는 개략적인 도면이다.More specifically, FIG. 1 is a schematic view illustrating a case in which light is irradiated to a defect-free portion of the inspected object 170 in some embodiments, and FIG. 2 is a schematic view of the inspected object 170 in some embodiments. It is a schematic drawing which shows the case where light was irradiated to the defective part.

도 1에 도시된 바와 같이, 피검사체(170)의 결함이 없는 부분에 광이 조사될 경우, 상기 광 중 촬영부(190)를 향해 실질적으로 직진하는 광은 차광부(150)에 의해 차단되고 차광부(150)를 피하여 진행하는 광이 피검사체(170)에 도달할 수 있다. 상기 광은 피검사체(170)를 통과하여 직진할 수 있다. 상기 직진은 광의 진행 경로가 변하지 않고 실질적으로 유지되는 것을 의미하며, 예를 들면 약 10도 범위 내로 굴절되는 경우를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, when light is irradiated to a defect-free portion of the inspected object 170, light that is substantially straight toward the photographing unit 190 is blocked by the light blocking unit 150. Light propagating away from the light blocking unit 150 may reach the test object 170. The light may pass straight through the object 170. The straight line means that the propagation path of the light remains substantially unchanged, and may include, for example, a case where the light is refracted within a range of about 10 degrees.

이 경우, 상기 광이 촬영부(190)에 수용되지 못할 수 있다. 따라서, 촬영부(190)에 의해 획득되는 이미지가 어둡게 나타날 수 있다.In this case, the light may not be accommodated in the photographing unit 190. Therefore, the image acquired by the photographing unit 190 may appear dark.

반면, 도 2에 도시된 바와 같이, 피검사체(170)의 결함이 있는 부분에 광이 조사될 경우, 상기 광이 상기 결함(예를 들면, 스크래치)에 도달하여 회절, 산란 또는 굴절됨에 따라 상기 광의 진행 경로가 변경될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when light is irradiated to a defective part of the object 170, the light reaches the defect (for example, scratch) and is diffracted, scattered, or refracted. The path of travel of the light can be changed.

이 경우, 회절, 산란 또는 굴절된 광의 일부가 촬영부(190)에 수용될 수 있으며, 촬영부(190)에 의해 획득되는 이미지가 밝게 나타날 수 있다.In this case, a part of the diffracted, scattered or refracted light may be accommodated in the image capturing unit 190, and an image obtained by the image capturing unit 190 may appear bright.

따라서, 피검사체(170)에 결함이 없을 경우 상기 이미지가 어둡게 나타나고, 결함이 있을 경우 상기 이미지가 밝게 나타날 수 있다. 그러므로, 상기 이미지가 어두운 배경에 상기 결함 부분만 밝게 나타나는 바 검사 장치(100)를 통해 피검사체(170)의 미세한 결함까지도 용이하게 검출할 수 있다.Therefore, when there is no defect in the object 170, the image may appear dark, and when there is a defect, the image may appear bright. Therefore, even if the defect part appears brightly on a dark background, the inspection apparatus 100 may easily detect even a minute defect of the inspected object 170.

도 3 및 도 4는 비교예에 따른 투과 광학계 검사 장치 및 이로부터 획득된 영상 이미지를 나타내는 도면들이다.3 and 4 are views showing a transmission optical system inspection apparatus according to a comparative example and an image image obtained therefrom.

도 3을 참조할 때, 비교예에 따른 투과 광학계 검사 장치(200)는 광원(210) 및 촬영부(290)를 포함하며, 실시예들에 따른 검사 장치(100)에 포함되는 차광막(150)을 구비하지 않는다. 도 1 및 도 2를 참조로 설명한 바와 실질적으로 동일한 구성 및/또는 구조에 대해서는 상세한 설명이 생략된다.Referring to FIG. 3, the transmission optical system inspecting apparatus 200 according to a comparative example includes a light source 210 and a photographing unit 290, and includes a light shielding film 150 included in the inspecting apparatus 100 according to embodiments. It does not have. Detailed descriptions of components and / or structures substantially the same as those described with reference to FIGS. 1 and 2 will be omitted.

차광부(150)가 생략될 경우 광원(210)으로부터 촬영부(290) 방향으로 실질적으로 직진하는 광들이 차단되지 않고 촬영부(290)에 의해 수용된다. 이 경우, 실시예들에 따른 검사 장치(100)와는 달리 촬영부(290)에 수용되는 광량이 과도하게 많아 획득되는 이미지가 전반적으로 밝게 나타날 수 있다.When the light shielding unit 150 is omitted, light that travels substantially straight from the light source 210 toward the imaging unit 290 is received by the imaging unit 290 without being blocked. In this case, unlike the inspection apparatus 100 according to the exemplary embodiment, an excessively large amount of light accommodated in the photographing unit 290 may cause the image to be obtained to appear bright overall.

피검사체(270)에 결함이 있는 부분에서는 상기 결함에 도달한 광의 굴절, 회절 또는 산란이 일어날 수 있다. 이 경우, 상기 광의 진행 경로가 변하면서 상기 광이 촬영부(290)를 피해서 진행될 수 있다. 따라서, 상기 결함 부분이 영상에서 보다 어둡게 나타날 수 있다.In the defective part of the inspected object 270, refraction, diffraction or scattering of light reaching the defect may occur. In this case, the light may travel away from the photographing unit 290 while the path of the light is changed. Thus, the defective portion may appear darker in the image.

도 4의 중앙을 세로 방향으로 가로지르는 어두운 부분은 피검사체(270)에 존재하는 상기 결함에 해당하며, 결함이 없는 부분보다 어둡게 나타난다.A dark portion crossing the center of FIG. 4 in the vertical direction corresponds to the defect present in the inspected object 270, and appears darker than the portion without the defect.

따라서, 차광부(150)가 구비되지 않는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 결함이 없는 부분과 결함이 있는 부분의 색상 및 명도의 차이가 크지 않아 결함의 검출력이 저조할 수 있다.Therefore, when the light blocking unit 150 is not provided, as shown in FIG. 4, the difference between the color and the brightness of the portion without the defect and the portion with the defect is not large, and thus the detection power of the defect may be low.

일부 실시예에 있어서, 검사 장치(100)는 광원(110) 및 차광부(150) 사이에 배치된 집광 렌즈(130)를 더 포함할 수 있다. 집광 렌즈(130)는 예를 들면 직진광을 통과시키면서 집광하는 기능을 하는 것으로서 오목 렌즈 등을 포함할 수 있다.In some embodiments, the inspection apparatus 100 may further include a light collecting lens 130 disposed between the light source 110 and the light blocking unit 150. The condenser lens 130 has a function of condensing while passing straight light, for example, and may include a concave lens or the like.

집광 렌즈(130)는 광원(110)과 일체를 이뤄 하나의 부재로서 광원(110)에 포함될 수 있으며, 차광부(150)까지도 집광 렌즈 및 광원(110)과 일체를 이뤄 하나의 부재로서 광원(110)에 포함될 수 있다.The condenser lens 130 may be integrally formed with the light source 110 and included in the light source 110 as one member, and the light shield 150 may be integrated with the condenser lens and the light source 110 as one member. 110).

일 실시예에 따르면, 집광 렌즈(130)는 피검사체(170)의 표면 상에 초점이 형성되도록 배치될 수 있다.According to an embodiment, the condenser lens 130 may be disposed to form a focal point on the surface of the object 170.

상기 초점이 피검사체(170)의 표면 상에 형성될 경우, 상기 결함이 있는 부분에 도달하는 광량이 증가할 수 있다. 따라서, 상기 결함에서 회절, 산란 또는 굴절에 의해 경로가 변하는 광량이 증가할 수 있으며, 촬영부(190)에 수용되는 광량도 증가하여, 상기 결함의 검출력이 증가할 수 있다.When the focus is formed on the surface of the object 170, the amount of light reaching the defective portion may increase. Therefore, the amount of light whose path is changed by diffraction, scattering, or refraction in the defect may increase, and the amount of light received in the photographing unit 190 may also increase, thereby increasing the detection power of the defect.

일부 실시예에서, 차광부(150)는 광원(110) 또는 집광 렌즈(130)와 평면 상에서 부분적으로 중첩되는 바(bar) 형상을 가질 수 있다.In some embodiments, the light blocking part 150 may have a bar shape partially overlapping the light source 110 or the light collecting lens 130 on a plane.

예를 들면, 광원(110) 또는 집광 렌즈(130)도 상기 바 형상을 가질 수 있으며, 상기 바 형상을 갖는 차광부(150)가 광원(110)으로부터 방출되어 집광 렌즈(130)를 통과하여 집광되는 광을 상기 바 형상의 길이 방향으로 고르게 차단할 수 있다. 따라서, 촬영부(190)에 수용되는 광량을 감소시켜 획득되는 이미지가 어두운 배경을 유지하도록 함으로써 상기 결함의 검출력을 향상시킬 수 있다.For example, the light source 110 or the condenser lens 130 may also have the bar shape, and the light blocking part 150 having the bar shape is emitted from the light source 110 to condense through the condenser lens 130. The light can be evenly blocked in the longitudinal direction of the bar shape. Therefore, the detection power of the defect can be improved by reducing the amount of light accommodated in the photographing unit 190 to maintain the dark background.

일 실시예에 있어서, 차광부(150)에 의해 집광 렌즈(130)를 통과한 광 중 피검사체(170)에 대해 수직하게 입사되는 광이 차단될 수 있다.In one embodiment, the light incident to the inspection object 170 of the light passing through the light collecting lens 130 by the light blocking unit 150 may be blocked.

상기 수직하게 입사되는 광은 실질적으로 수직하게 입사되는 광을 의미하며, 예를 들면 집광 렌즈(130)에 의해 굴절되어 약 60도 내지 90도 각도 이내의 범위 입사되는 광을 포함할 수 있다.The vertically incident light refers to light that is substantially vertically incident, and may include, for example, light that is refracted by the condensing lens 130 and is incident within a range of about 60 degrees to 90 degrees.

상기 수직하게 입사되는 광을 차단함으로써, 촬영부(190)에 수용되는 광량이 지나치게 많지 않도록 조절하여 획득되는 이미지의 배경을 어둡게 유지할 수 있다.By blocking the vertically incident light, the background of the image obtained by adjusting the amount of light accommodated in the photographing unit 190 may not be excessive.

일 실시예에 따르면, 광원(110), 집광 렌즈(130), 차광부(150) 및 촬영부(190)는 피검사체(170)에 대해 수직인 방향으로 일렬로 배열될 수 있다.According to an exemplary embodiment, the light sources 110, the light collecting lenses 130, the light blocking units 150, and the photographing units 190 may be arranged in a line perpendicular to the object to be examined 170.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 광원(110), 집광 렌즈(130), 차광부(150) 및 촬영부(190)가 상기 배열일 경우 피검사체(170)의 표면 상에 초점을 형성하는 것이 용이해지며, 상기 초점에 대칭적으로 광이 입사함에 따라 다양한 방향으로 형성되는 결함의 검출력을 증가시킬 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, when the light source 110, the condenser lens 130, the light shielding unit 150, and the photographing unit 190 are arranged in this manner, a focal point is formed on the surface of the object 170. It is easy to, and as the light is incident symmetrically to the focal point, the detection power of defects formed in various directions can be increased.

도 5 내지 7은 일부 실시예들에 따른 투과 광학계 검사 장치 및 이로부터 획득된 이미지를 나타내는 도면들이다.5 to 7 are diagrams illustrating a transmission optical inspection apparatus and an image obtained therefrom, according to some embodiments.

일부 실시예들에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이 차광부(150)는 평면 상에서 피검사체(170)의 이송 방향에 대해 수직으로 배치될 수 있다. 상기 수직은 실질적으로 90도 각도로 인식될 수 있는 각도를 의미하며, 예를 들면 80도 내지 100도의 각도를 포함할 수 있다.In some embodiments, as shown in FIG. 5, the light blocking part 150 may be disposed perpendicularly to the transfer direction of the object 170 on a plane. The vertical means an angle that can be substantially recognized as an angle of 90 degrees, and may include, for example, an angle of 80 degrees to 100 degrees.

예를 들면, 광원(110) 또한 차광부(150)와 같은 방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 피검사체(170)의 너비 방향으로 형성된 결함에 대하여 조사되는 광량이 증가할 수 있으며, 이에 따라 상기 결함의 검출력이 향상될 수 있다.For example, the light source 110 may also be disposed in the same direction as the light blocking unit 150. Therefore, the amount of light irradiated with respect to the defect formed in the width direction of the inspected object 170 may increase, and thus, the detection force of the defect may be improved.

따라서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 두께가 얇은 선형으로 형성된 스크래치와 같은 결함들을 획득되는 이미지 상에서 용이하게 식별할 수 있어서 결함의 검출 해상도가 향상될 수 있다.Thus, as shown in FIGS. 6 and 7, defects such as scratches formed in a thin linear shape can be easily identified on the obtained image, thereby improving the detection resolution of the defects.

도 8 내지 10은 일부 실시예에 따른 투과 광학계 검사 장치 및 이로부터 획득된 이미지를 나타내는 도면들이다.8 to 10 are views illustrating a transmission optical inspection apparatus and an image obtained therefrom, according to some embodiments.

일부 실시예에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 차광부(150)는 평면 상에서 피검사체(170)의 이송 방향에 대해 45도 이상 90도 미만의 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 도 8에서는 차광부(150)와 피검사체(170)의 이송 방향이 이루는 각을 θ로 표시하였다.In some embodiments, as shown in FIG. 8, the light blocking part 150 may be disposed to be inclined at an angle of 45 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the conveyance direction of the object 170 on a plane. In FIG. 8, an angle formed between the light blocking portion 150 and the conveyance direction of the inspected object 170 is represented by θ.

피검사체(170)에 다양한 방향과 모양으로 결함들이 형성될 수 있으며, 예를 들면 결함이 형성된 방향과 차광막(150) 및 광원(110)이 배치된 방향이 실질적으로 수직일 경우 상기 결함에 도달하는 광량이 적어 결함의 검출력이 감소할 수 있다.Defects may be formed in the object 170 in various directions and shapes. For example, when the defects are formed and the direction in which the light blocking film 150 and the light source 110 are disposed is substantially perpendicular, the defects may be reached. Since the amount of light is small, the detection power of a defect can be reduced.

예를 들면, 차광부(150)의 배치 각도가 상기 범위의 각도일 경우 피검사체(170)의 이송 방향으로 형성된 결함과 상기 이송 방향에 수직으로 형성된 결함 모두를 고감도로 검출할 수 있다. 따라서, 다양한 방향과 모양으로 형성된 결함을 범용적으로(실질적으로 균일한 감도로) 검출할 수 있다.For example, when the placement angle of the light blocking part 150 is an angle within the above range, both the defect formed in the conveying direction of the object 170 and the defect formed perpendicular to the conveying direction can be detected with high sensitivity. Therefore, defects formed in various directions and shapes can be detected universally (with substantially uniform sensitivity).

도 9는 도 6과 같은 피검사체의 같은 부분으로부터 획득한 이미지이며 도 10은 도 7과 같은 피검사체의 같은 부분으로부터 획득한 이미지이다. 또한 도 10 및 도 7은 피검사체의 이송 방향과 평행한 방향으로 형성된 스크래치로부터 획득한 이미지이다.9 is an image obtained from the same part of the subject as shown in FIG. 6 and FIG. 10 is an image obtained from the same part of the subject as shown in FIG. 10 and 7 are images obtained from scratches formed in a direction parallel to the transfer direction of the inspected object.

따라서, 피검사체(170)의 이송 방향에 대하여 특정 각도로 형성된 스크래치의 경우 도 9에 도시된 바와 같이(도 6과 비교할 때) 검출 감도가 보다 향상될 수 있다.Therefore, in the case of the scratch formed at a specific angle with respect to the conveying direction of the inspected object 170, as shown in FIG. 9 (compared to FIG. 6), the detection sensitivity may be further improved.

또한, 피검사체(170)의 이송 방향에 대하여 평행하게 형성된 스크래치의 경우 도 10에 도시된 바와 같이 도 7에 도시된 이미지에 비해 검출 감도가 보다 향상될 수 있다.In addition, in the case of a scratch formed in parallel with the conveying direction of the inspected object 170, as illustrated in FIG. 10, the detection sensitivity may be more improved than in the image illustrated in FIG. 7.

일부 실시예에 따르면, 피검사체(170)는 내부에 스크래치를 포함하며, 차광부(150)에 의해 미차단된 광 중 상기 스크래치를 통해 회절된 광이 촬영부(190)에 수집될 수 있다. 따라서, 상기 회절에 의해 두께가 얇은 스크래치까지도 검사 장치(100)에 의해 검출될 수 있어 검출 해상도가 향상될 수 있다.According to some embodiments, the inspected object 170 may include a scratch therein, and light diffracted through the scratch among unblocked light by the light blocking unit 150 may be collected in the photographing unit 190. Accordingly, even a thin scratch may be detected by the inspection apparatus 100 by the diffraction, and thus the detection resolution may be improved.

일부 실시예들에 있어서, 결함을 포함하는 피검사체를 준비하고 상기 피검사체 아래에 차광부를 배치한 후, 상기 차광부를 통해 상기 피검사체에 대한 수직광이 필터링되도록 광을 조사할 수 있다. 그리고, 상기 결함을 통해 회절된 광을 수집하여 이미지를 획득함으로써 피검사체의 결함을 검사할 수 있다.In some embodiments, after preparing an inspected object including a defect and arranging a light shield under the inspected object, light may be irradiated to filter vertical light with respect to the inspected object through the light shield. In addition, the defect of the inspected object may be inspected by collecting the light diffracted through the defect to acquire an image.

100: 광학계 검사 장치 110, 210: 광원
130, 230: 집광 렌즈 150: 차광부
170, 270: 피검사체 190, 290: 촬영부
100: optical system inspection device 110, 210: light source
130 and 230: condensing lens 150: light blocking part
170, 270: Subjects 190, 290: Shooting unit

Claims (10)

피검사체에 광을 조사하는 광원;
상기 광원 및 상기 피검사체 사이에 상기 피검사체의 표면 상에 상기 광의 초점이 형성되도록 배치된 집광 렌즈;
상기 집광 렌즈 및 상기 피검사체 사이에 배치되며 상기 광을 부분적으로 차단하는 차광부; 및
상기 피검사체를 통과한 광을 수용하여 영상을 획득하는 촬영부를 포함하며,
상기 광원, 상기 집광 렌즈, 상기 차광부 및 상기 촬영부는 일렬로 배열되는, 투과 광학계 검사 장치.
A light source for irradiating light onto the subject;
A condensing lens disposed between the light source and the inspected object so that the focus of the light is formed on the surface of the inspected object;
A light blocking part disposed between the light collecting lens and the test object and partially blocking the light; And
It includes a photographing unit for receiving the light passing through the test object to obtain an image,
The light source, the condenser lens, the light shielding portion and the photographing portion are arranged in a line, the transmission optical system inspection device.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 차광부는 상기 광원 또는 상기 집광 렌즈와 평면 상에서 부분적으로 중첩되는 바(bar) 형상을 갖는, 투과 광학계 검사 장치.
The transmission optical system inspection device according to claim 1, wherein the light shielding portion has a bar shape partially overlapping with the light source or the condensing lens on a plane.
청구항 4에 있어서, 상기 차광부에 의해 상기 집광 렌즈를 통과한 광 중 상기 피검사체에 대해 수직하게 입사되는 광이 차단되는, 투과 광학계 검사 장치.
The transmission optical system inspection device according to claim 4, wherein light incident to the inspection object vertically is blocked among the light passing through the condensing lens by the light blocking portion.
청구항 5에 있어서, 상기 광원, 상기 집광 렌즈, 상기 차광부 및 상기 촬영부는 상기 피검사체에 대해 수직인 방향으로 일렬로 배열되는, 투과 광학계 검사 장치.
The transmission optical system inspection device according to claim 5, wherein the light source, the condenser lens, the light shielding portion, and the photographing portion are arranged in a line in a direction perpendicular to the inspection object.
청구항 1에 있어서, 상기 차광부는 평면 상에서 상기 피검사체의 이송 방향에 대해 수직으로 배치되는, 투과 광학계 검사 장치.
The said optical shielding part is a transmission optical system inspection apparatus of Claim 1 arrange | positioned on the plane perpendicular | vertical with respect to the conveyance direction of the to-be-tested object.
청구항 7에 있어서, 상기 차광부는 평면 상에서 상기 피검사체의 이송 방향에 대해 45도(o) 이상 90도 미만의 각도로 경사지게 배치되는, 투과 광학계 검사 장치.
The system according to claim 7, wherein the light-shielding portion for a plane in the transport direction of the object to be inspected 45 (o) above 90 are arranged obliquely at an angle of less than, the transmission optical inspection apparatus.
청구항 1에 있어서, 상기 피검사체는 내부에 스크래치를 포함하며, 상기 차광부에 의해 미차단된 광 중 상기 스크래치를 통해 회절된 광이 상기 촬영부에 수집되는, 투과 광학계 검사 장치.
The transmission optical system inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspected object includes a scratch therein, and the light diffracted through the scratch among unblocked light by the light shielding portion is collected in the imaging unit.
결함을 포함하는 피검사체를 준비하는 단계;
상기 피검사체 아래에 차광부를 배치하는 단계;
광원, 집광 렌즈, 상기 차광부 및 촬영부를 순서대로 일렬로 배열하는 단계;
상기 집광 렌즈를 통해 상기 피검사체의 표면 상에 광의 초점을 형성하면서 상기 차광부를 통해 상기 피검사체에 대한 수직광이 필터링되도록 광을 조사하는 단계; 및
상기 촬영부를 통해 상기 결함을 통과하여 회절된 광을 수집하여 이미지를 획득하는 단계를 포함하는, 결함 검사 방법.
Preparing a test subject including a defect;
Arranging a light blocking unit under the test object;
Arranging the light source, the condenser lens, the light blocking part, and the photographing part in a line in order;
Irradiating light to filter vertical light with respect to the inspected object through the light blocking part while forming a focus of the light on the surface of the inspected object through the condenser lens; And
And collecting the light diffracted by passing the defect through the photographing unit to obtain an image.
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