KR102045243B1 - Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof - Google Patents

Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102045243B1
KR102045243B1 KR1020190050753A KR20190050753A KR102045243B1 KR 102045243 B1 KR102045243 B1 KR 102045243B1 KR 1020190050753 A KR1020190050753 A KR 1020190050753A KR 20190050753 A KR20190050753 A KR 20190050753A KR 102045243 B1 KR102045243 B1 KR 102045243B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
wire
barrel
unit
block
Prior art date
Application number
KR1020190050753A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주현구
Original Assignee
주현구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주현구 filed Critical 주현구
Priority to KR1020190050753A priority Critical patent/KR102045243B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102045243B1 publication Critical patent/KR102045243B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a terminal cable manufacturing system and a terminal connection method using the same and, more specifically, to the terminal cable manufacturing system capable of connecting a terminal to an end of an electric wire cut to a predetermined length. The terminal includes: a base having a plate shape; a connection part placed on one side of the base; a first barrel extended from both ends of the base on the other side of the connection part to form a channel shape; and a second barrel extended from both ends of the base on the other side of the first barrel to form a channel shape. The system includes: a wire supply unit moving an extended electric wire by a set length in one direction; a wire processing unit placed on one side of the wire supply unit, cutting the wire supplied from the wire supply unit to a predetermined length, and exposing the core of the wire by peeling the sheath of one part of the cut end part; a first terminal connection unit placed on one side of the wire processing unit, and connecting the terminal to the core of the wire; a first wire transfer unit placed to be movable between the wire processing unit and the first terminal connection unit, and transferring the wire with the exposed core to the first terminal connection unit, and then, returning the wire connected with the terminal to the wire processing unit; and a cable discharge unit placed on the wire processing unit, and transferring and discharging the wire connected with the terminal, which refers to a terminal cable. According to the present invention, the first and second barrels of the terminal can be naturally curved into a set arch shape.

Description

터미널 케이블 제조시스템 및 이를 이용한 터미널 연결방법{TERMINAL CABLE MANUFACTURING SYSTEM AND TERMINAL COMBINATING METHOD USING THEREOF}TERMINAL CABLE MANUFACTURING SYSTEM AND TERMINAL COMBINATING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 터미널 케이블 제조시스템 및 이를 이용한 터미널 연결방법에 관한 것으로, 자세하게는 터미널과 전선을 연결하는 터미널 케이블 제조시스템 및 이를 이용한 터미널 연결방법에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal cable manufacturing system and a terminal connection method using the same, and more particularly, to a terminal cable manufacturing system for connecting a terminal and an electric wire and a terminal connection method using the same.

일반적으로 터미널(terminal)은 케이블 등의 단부에 연결되어 각종 전기장치, 배터리, 알터네이터 등에 접속되어 전기적 접속을 구현한다. 이러한, 터미널이 케이블의 단부에 견고하게 연결되지 않을 경우에는 케이블이 터미널로부터 분리되어 그 전기적 접속이 차단될 뿐만 아니라 케이블을 통해 공급되는 전기로 인해 쇼트 내지 감전 현상 등이 발생할 수 있다. 이에 따라, 케이블의 단부에 터미널을 견고하게 결합하는 것이 매우 중요하다.In general, a terminal is connected to an end of a cable or the like, and is connected to various electric devices, batteries, alternators, etc. to implement an electrical connection. When the terminal is not firmly connected to the end of the cable, the cable is disconnected from the terminal and the electrical connection is cut off, and a short or an electric shock may occur due to the electricity supplied through the cable. Thus, it is very important to firmly connect the terminal to the end of the cable.

종래의 터미널과 케이블의 연결방법은 압착방식으로 케이블의 단부에 터미널을 결합시키는 방식을 적용하여 왔는데, 이와 관련된 종래의 선행기술로 공개실용신안공보 제2008-0000734호 "리셉터클 터미널"이 개시되어 있다. 선행기술에 따른 터미널은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 몸체부(22), 몸체부의 선단에 구비되는 결합부(24) 및 몸체부의 후단에 구비되어 와이어와 연결되는 바렐부(30)로 구성된다. 이의 터미널은 바렐부의 일부분이 전선의 탈피된 심선부에 압착을 통해 연결됨으로써 서로 전기적으로 연결되고, 바렐부의 다른 일부분이 전선의 심선 부분의 일부분에 압착을 통해 연결됨으로써 서로 일체적으로 연결된다. Conventional terminal and cable connection method has been applied to the terminal coupled to the end of the cable by a crimping method, the prior art related to this is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 2008-0000734 "receptacle terminal" . Terminal according to the prior art as shown in (b) of Figure 1, the body portion 22, the coupling portion 24 provided at the front end of the body portion and the barrel portion 30 is provided at the rear end of the body portion connected to the wire It consists of. Its terminals are electrically connected to each other by a part of the barrel portion being crimped to the stripped core part of the wire, and the other part of the barrel part is integrally connected to each other by being crimped to a part of the core part of the wire.

그러나, 종래의 압착방식을 통한 터미널과 전선의 연결시, 압착되는 터미널의 바렐부가 아치형으로 절곡되는 과정에서, 바렐부의 끝단이 서로 접촉하게 될 경우, 바렐부는 서로 맞물려 찌그러지거나 구부러지는 등 아치형을 이룰 수 없는 문제점이 있었고, 바렐부가 아치형을 이루더라도 바닥판의 양단에서 연장되는 바렐부의 선단이 서로 밀착되지 않고 서로 분리된 상태를 이루는 압착불량이 발생되는 문제점이 있었다. 즉, 이와 같은 압착불량으로 인해 접속의 품질 및 안정화가 저하되는 문제점은 물론, 이로 인한 불량 제품이 발생됨에 따른 생산성 저하의 문제점도 있었다.However, in the process of connecting the terminal and the electric wire through the conventional crimping method, in the process of bending the barrel portion of the crimped terminal into an arcuate shape, when the ends of the barrel portion come into contact with each other, the barrel portions are engaged with each other to form an arch, such as being crushed or bent. There was a problem that could not be, even if the barrel portion is arched, the tip of the barrel portion extending from both ends of the bottom plate is not in close contact with each other, there was a problem that the crimping to form a state separated from each other. That is, the quality and stabilization of the connection is lowered due to the poor crimping, as well as the problem of lowering productivity due to the generation of defective products.

그리고, 터미널의 바렐부가 압착에 의해 아치형으로 절곡되면서, 이 중 전선의 피복을 감싸는 배럴부의 선단이 전선의 피복을 파고들기 때문에 이 부분이 찢어지거나 찢어진 부위가 확대되면서 심선이 노출되는 파손부위를 중심으로, 바렐부와 전선간의 이격이 발생되어 서로 간의 연결이 해제될 수 있고, 심선들 사이에 공극이 발생하여 접촉저항 및 전압 강하가 높게 일어나는 문제점도 있었다.And, the barrel of the terminal is bent in an arcuate shape by crimping, and the tip of the barrel covering the covering of the wire penetrates the covering of the wire so that this portion is torn or the torn portion is enlarged, so that the core portion is exposed to the broken portion. As a result, the separation between the barrel and the wire may occur, and the connection between the barrel and the wire may be released, and a gap may occur between the core wires, resulting in high contact resistance and high voltage drop.

또한, 터미널의 바렐부가 아치형을 이루더라도, 도 1에 도시된 바와 같이 바렐부와 전선 사이에 빈 틈이 발생되는데, 이러한 빈틈으로 이물질 등이 유입되는 것은 물론, 이의 이물질이 앞서 설명한 바와 같이 파손부위를 통해 심선 사이에 유입되어 공극을 더욱더 확대시키는 문제점도 있었다.In addition, even when the barrel portion of the terminal has an arch shape, as shown in FIG. 1, a gap is generated between the barrel portion and the wire, and foreign matters are introduced into the gap, as well as the foreign matters thereof as described above. There was also a problem that the gap between the core wires through to further expand the air gap.

(실용신안문헌 1) 한국공개실용신안 제2008-0000734호 "리셉터클 터미널"(Utility Model Document 1) Korean Utility Model Publication No. 2008-0000734 "Receptacle Terminal"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 판재 형태의 베이스와, 상기 베이스의 일측에 마련되는 연결부와, 상기 연결부의 타측에 상기 베이스의 양단으로부터 연장되어 찬넬 형태를 이루는 제1 배럴 및 상기 제1 배럴의 타측에 상기 베이스의 양단으로부터 연장되어 찬넬 형태를 이루는 제2 배럴을 갖는 터미널을 일정간격으로 절단된 전선의 단부에 연결하는 케이블 제조시스템에 있어서, 연장되는 전선을 일측방향으로 설정된 길이만큼 이동시키는 전선 공급유닛; 상기 전선 공급유닛의 일측에 마련되고, 상기 전선 공급유닛에 의해 공급되는 상기 전선을 일정간격으로 절단하고, 절단된 단부 일부분의 피복을 탈피시켜 심선이 노출되도록 하는 전선 가공유닛; 상기 전선 가공유닛의 일측에 마련되고, 상기 전선의 상기 심선에 터미널을 연결하는 제1 터미널 연결유닛; 상기 전선 가공유닛과 상기 제1 터미널 연결유닛 사이에 이동가능하게 마련되고, 상기 심선이 노출된 상기 전선을 상기 제1 터미널 연결유닛으로 이송시킨 후, 상기 터미널이 연결된 상태의 상기 전선을 다시 상기 전선 가공유닛으로 복귀시키는 제1 전선 이송유닛; 및 상기 전선 가공유닛의 일측에 마련되고, 상기 터미널이 연결된 상기 전선 즉, 터미널 케이블을 이송시켜 배출하는 케이블 배출유닛;를 포함하여 달성할 수 있다.The present invention is to solve the above problems, a plate-shaped base, a connecting portion provided on one side of the base, the first barrel extending from both ends of the base to the other side of the connecting portion to form a channel shape and the In a cable manufacturing system for connecting a terminal having a second barrel extending from both ends of the base to the other side of the first barrel to form a channel shape to the end of the cut wire at regular intervals, the length of the extending wire is set in one direction A wire supply unit to move by; An electric wire processing unit provided at one side of the electric wire supply unit and cutting the electric wire supplied by the electric wire supply unit at a predetermined interval, and exposing the core wire by peeling the covering of the cut end portion; A first terminal connection unit provided at one side of the wire processing unit and connecting a terminal to the core wire of the wire; The wire is provided to be movable between the wire processing unit and the first terminal connection unit, and after the wire is exposed to the first terminal connection unit, the wire is exposed to the first terminal connection unit. A first wire transfer unit returning to the processing unit; And a cable discharge unit provided at one side of the wire processing unit and configured to transfer and discharge the wire, that is, the terminal cable, to which the terminal is connected.

전술한, 상기 전선 가공유닛은 상기 제1 전선 이송유닛을 통해 상기 제1 제1 터미널 연결유닛을 거쳐 복귀된 전선이 상기 제1 전선 이송유닛에 내재된 회전롤러에 의해 전방 즉, 상기 전선의 공급방향으로 일정간격만큼 이송된 상태에서, 절단 위치에 배치된 상기 전선의 일측을 절단하는 것이 바람직하다.As described above, the wire processing unit is a wire that is returned through the first wire transfer unit via the first first terminal connecting unit is forwarded by the rotary roller embedded in the first wire transfer unit, that is, supply of the wire It is preferable to cut one side of the wire disposed at the cutting position in the state of being conveyed by a predetermined interval in the direction.

전술한, 상기 제1 터미널 연결유닛은 작업대의 일측에 마련되고, 상기 터미널이 공급되는 터미널 공급부; 상기 작업대의 일측에 마련되고, 상기 터미널 공급부로부터 공급된 상기 터미널이 배치되며, 배치된 상기 터미널의 상기 베이스를 지지하는 터미널 지지부; 상기 터미널 지지부의 상부로 일정간격을 두고 승강가능하게 마련되고, 상기 심선과 상기 심선에 인접하는 상기 피복의 일부분이 상기 제1 전선 이송유닛에 의해 이송되어 상기 터미널의 상기 제1 배럴 및 제2 배럴이 형성된 내측에 각각 위치한 상태에서, 상기 제1 및 제2 배럴이 상기 심선 및 상기 심선에 인접하는 상기 피복의 일부분을 제각기 감싸는 형태로 절곡되도록, 상기 제1 및 제2 배럴을 가압하는 배럴 가압부; 및 상기 작업대의 일측에 마련되고, 신축가능한 로드가 마련되며, 상기 로드의 끝단에 연결되는 상기 배럴 가압부를 상기 터미널 지지부를 향해 수직하게 승강시키는 승강부;를 포함한다.As described above, the first terminal connection unit is provided on one side of the working table, the terminal supply unit is supplied with the terminal; A terminal support part provided at one side of the work table, the terminal supplied from the terminal supply part being disposed, and supporting the base of the arranged terminal; It is provided to be elevated to the upper portion of the terminal support at a predetermined interval, the core wire and a portion of the coating adjacent to the core wire is transferred by the first wire transfer unit to the first barrel and the second barrel of the terminal In each of the formed inner side, the barrel pressing portion for pressing the first and the second barrel so that the first and the second barrel is bent in a form surrounding the core and the portion of the coating adjacent to the core, respectively ; And an elevating part provided on one side of the work table and provided with a flexible rod and vertically elevating the barrel pressing part connected to the end of the rod toward the terminal supporter.

전술한, 상기 배럴 가압부는 상기 제1 배럴을 가압하는 제1 블럭; 및 상기 승강부의 로드 끝단에 연결되고, 일측에 상기 제1 블럭이 연결되며, 상기 터미널의 상기 제2 배럴을 가압하는 제2 블럭;을 포함한다.As described above, the barrel pressurizing unit comprises: a first block pressurizing the first barrel; And a second block connected to the rod end of the elevating part, the first block connected to one side, and pressing the second barrel of the terminal.

이러한, 상기 제1 및 제2 블럭은 제각기 하부면에 상기 터미널 지지부에 배치된 상기 터미널의 상기 제1 및 제2 배럴을 아치형으로 절곡시키기 위하여, 내측으로 함몰형성된 오목한 형태의 절곡수단;이 마련될 수 있다.The first and second blocks may have concave bending means recessed inward to bend arcuately the first and second barrels of the terminal disposed on the terminal support on the lower surface of the first and second blocks, respectively. Can be.

전술한, 상기 절곡수단은 상기 제1 및 제2 블럭의 하부면 양측으로부터 내측을 향해 경사지게 연장되어 상기 터미널의 상기 제1 및 제2 배럴을 내측으로 안내하는 제1 안내면; 및 상기 제1 안내면의 끝단으로부터 연장되고, 상기 제1 안내면들 사이에서 상기 터미널 지지대의 지지돌기의 상부면에 평행하게 배치되어 상기 제1 및 제2 배럴의 일부분을 가압하는 가압면;을 포함한다.As described above, the bending means includes a first guide surface extending inclined inwardly from both sides of the lower surfaces of the first and second blocks to guide the first and second barrels of the terminal inwards; And a pressing surface extending from an end of the first guide surface and disposed parallel to the upper surface of the support protrusion of the terminal supporter between the first guide surfaces to press a portion of the first and second barrels. .

그리고, 상기 제2 블럭은 상기 절곡수단의 상기 가압면을 따라 절곡되는 한 쌍의 상기 제2 배럴의 끝단면이 서로 접촉되는 것을 차단하기 위하여, 상기 가압면의 중앙으로부터 상기 터미널 지지대 방향으로 돌출되는 가이드 돌기;를 더 포함한다.The second block protrudes from the center of the pressing surface in the direction of the terminal support to block the end surfaces of the pair of second barrels bent along the pressing surface of the bending means from contacting each other. Guide protrusion; further includes.

이러한, 상기 가이드 돌기는 외측에 상기 가압면 양측으로부터 중앙을 향해 경사지게 연장되어 상기 터미널의 상기 제2 배럴의 끝단이 상기 터미널의 상기 베이스 상부면에 안착된 상기 전선의 중앙 부분을 향해 절곡되도록 안내하는 제2 안내면;이 마련될 수 있다.The guide protrusion extends inclined toward both sides from both sides of the pressing surface to the outside to guide the end of the second barrel of the terminal to be bent toward a central portion of the electric wire seated on the base upper surface of the terminal. A second guide surface; may be provided.

그리고, 상기 제2 블럭은 상기 제1 및 제2 안내면을 따라 아치형으로 절곡되는 상기 제2 배럴의 양측 끝단의 외면 일부분을 서로 밀착시키기 위하여, 상기 가압면에 접촉되는 상기 제2 배럴의 일부분을 가압하여 상기 제2 배럴의 양측 끝단을 중앙으로 밀어내는 밀착수단;을 더 포함할 수 있다.The second block presses a portion of the second barrel in contact with the pressing surface to closely contact portions of outer surfaces of both ends of the second barrel that are arcuately bent along the first and second guide surfaces. The contact means for pushing the both ends of the second barrel toward the center; may further include a.

이러한, 밀착수단은 길이를 갖는 바 형태를 이루고, 상기 제2 블럭의 내부공간 일측에 회전가능하게 힌지연결되되, 연결된 힌지축을 기준으로 일단이 상기 제2 블럭의 상기 하부면 상에 배치되고, 타단이 상기 절곡수단의 상기 가압면 상에 배치되는 제1 링크; 길이를 갖는 바 형태를 이루고, 일단이 상기 제1 링크의 일단에 형성된 장공에 힌지연결되고, 타단이 상기 제2 블럭의 상기 하부면 일측을 관통하여 상기 제2 블럭의 외측으로 노출된 상태를 이루는 제2 링크; 및 길이를 갖는 바 형태를 이루고, 일단이 상기 제1 링크의 타단에 형성된 장공에 힌지연결되고, 타단이 상기 절곡수단의 상기 가압면 일측을 관통하되, 상기 제2 블럭의 내측에 배치된 상태를 이루는 제3 링크;를 포함한다.This, the contact means forms a bar shape having a length, rotatably hinged to one side of the inner space of the second block, one end is disposed on the lower surface of the second block based on the connected hinge axis, the other end A first link disposed on the pressing surface of the bending means; It has a bar shape having a length, one end is hinged to the long hole formed in one end of the first link, the other end penetrates through one side of the lower surface of the second block to form a state exposed to the outside of the second block Second link; And a bar shape having a length, one end of which is hinged to a long hole formed at the other end of the first link, and the other end of which penetrates one side of the pressing surface of the bending means and is disposed inside the second block. It comprises a third link that comprises.

전술한, 상기 제3 링크는 상기 배럴 가압부가 하강하면서, 상기 제2 링크의 타단이 상기 터미널 지지부의 상부면에 지지된 이후, 이에 연동되는 상기 제1 링크가 일측방향으로 회전됨에 따라 이에 연동되어 하강하여 상기 제3 링크의 타단이 상기 제2 블럭의 외측으로 돌출되면서, 상기 가압면에 인접하는 상기 터미널의 상기 제2 배럴 일부분을 가압하는 것이 바람직하다.As described above, the third link is interlocked with the barrel pressing part while the other end of the second link is supported on the upper surface of the terminal supporter, and then the first link linked thereto is rotated in one direction. It is preferable to press down a portion of the second barrel of the terminal adjacent to the pressing surface while lowering and the other end of the third link protrudes out of the second block.

그리고, 상기 제2 블럭은 상기 터미널의 상기 제2 배럴이 절곡되면서, 상기 전선의 피복 일부분을 파고드는 상기 제2 배럴의 끝단에 의해 상기 전선의 일부분에 발생되는 파손부위를 감싸 보호하기 위하여, 상기 터미널의 상기 제2 배럴 내부에 피복수지를 주입하는 피복수지 공급수단;를 더 포함할 수 있다.The second block may be configured to cover and protect a breakage portion generated in a portion of the wire by an end of the second barrel that penetrates a portion of the wire while the second barrel of the terminal is bent. It may further include a cover resin supply means for injecting the coating resin into the second barrel of the terminal.

이러한, 상기 피복수지 공급수단은 상기 가이드 돌기를 관통하여 상기 제2 블럭의 내부공간과 외부를 연통하는 공급로; 상기 공급로와 연통되도록, 일단이 상기 제2 블럭의 내부공간을 통해 상기 가이드 돌기의 내측으로 일부분만큼 관통되게 삽입되고, 상기 공급로로 피복수지가 공급되도록 하는 공급파이프; 상기 절곡수단의 상기 제1 안내면 내측 일부분에 설치되고, 상기 제1 안내면 외측을 따라 안내되는 상기 제2 배럴을 감지함과 동시에 주입신호를 발생하며, 상기 주입신호를 제어모듈로 전달하여 상기 공급파이프를 통해 상기 피복수지가 주입되도록 하는 제1 감지센서; 및 상기 제1 링크의 일단 일측에 설치되고, 상기 제1 링크가 회전하면서 상기 제1 링크의 일단과 접촉함과 동시에 주입차단신호를 발생하며, 상기 주입차단신호를 상기 제어모듈로 전달하여 상기 공급파이프를 통해 상기 피복수지가 주입되는 것이 차단되도록 하는 제2 감지센서;를 포함한다.The cover resin supply means includes a supply passage passing through the guide protrusion to communicate an interior space of the second block with the outside; A feed pipe, one end of which is inserted through the inner space of the second block so as to be in communication with the supply path, a portion of which is penetrated into the guide protrusion, and the coated resin is supplied to the supply path; It is installed on the inner portion of the first guide surface of the bending means, and detects the second barrel guided along the outer side of the first guide surface and generates an injection signal, and transmits the injection signal to the control module to supply the supply pipe A first sensing sensor through which the coating resin is injected; And one end of the first link, the first link rotates to contact the one end of the first link and simultaneously generate an injection cutoff signal, and transmit the injection cutoff signal to the control module to supply the injection cutoff signal. And a second sensor for blocking injection of the coating resin through a pipe.

그리고, 상기 제2 블럭은 상기 절곡수단의 양측 일부분을 차단하는 상태로, 상기 제2 블럭의 양측에 제각기 설치되고, 상기 제2 블럭의 하부면이 상기 터미널 지지대의 상부면에 안착된 상태에서, 상기 제2 배럴의 개방된 양측을 차단함에 따라 상기 제2 배럴의 내측에 상기 피복수지가 수용되는 수용공간이 마련되도록 하는 차단판;을 더 포함할 수 있다.And, the second block is in a state of blocking both sides of the bending means, respectively installed on both sides of the second block, the lower surface of the second block is mounted on the upper surface of the terminal support, Blocking plate for blocking the open both sides of the second barrel to provide a receiving space for accommodating the coating resin inside the second barrel; may further include a.

전술한, 상기 피복수지 공급수단은 상기 공급파이프를 통해 공급되는 상기 피복수지의 응고를 방지하기 위하여, 상기 공급파이프의 외주면에 설치된 상태로, 인가받은 전원에 의해 열을 발산하여 상기 공급파이프를 통해 상기 피복수지를 가열하는 가열선;을 더 포함할 수 있다.As described above, the coated resin supply means is installed on the outer circumferential surface of the supply pipe to prevent solidification of the coated resin supplied through the supply pipe, thereby dissipating heat by an applied power source, and through the supply pipe. It may further include a heating wire for heating the coating resin.

그리고, 상기 피복수지 공급수단은 상기 터미널 지지부의 내측에 설치되고, 상기 터미널의 상기 제2 배럴 사이에 주입된 상기 피복수지가 상기 전선의 외주면에 고르게 분포되도록, 상기 터미널에 진동을 가하는 진동센서;를 더 포함할 수 있다.The coated resin supply means may include a vibration sensor installed inside the terminal support part and configured to vibrate the terminal so that the coated resin injected between the second barrels of the terminal is evenly distributed on the outer circumferential surface of the wire; It may further include.

한편, 본 발명에 따른 터미널 연결방법은 터미널 공급부를 통해 터미널을 일측방향으로 이동시키면서 공급하는 터미널 공급단계; 상기 터미널 공급단계를 통해 공급되는 상기 터미널이 터미널 지지부의 지지돌기 상부면에 배치되는 터미널 배치단계; 배럴 가압부의 절곡수단을 통해 상기 지지돌기의 상부면에 배치된 상기 터미널의 제2 배럴을 가압하여 상기 제2 배럴을 설정된 아치형으로 절곡시키는 터미널 절곡단계; 피복수지 공급수단을 통해 상기 터미널 절곡단계에 의해 절곡되는 상기 제2 배럴의 내외측에 피복수지를 주입하는 피복수지 주입단계; 및 상기 피복수지 주입단계를 통해 주입되는 상기 피복수지의 공급을 차단하는 피복수지 공급차단단계;를 포함한다.On the other hand, the terminal connection method according to the present invention is a terminal supply step of supplying while moving the terminal in one direction through the terminal supply; A terminal arrangement step in which the terminal supplied through the terminal supply step is disposed on an upper surface of the support protrusion of the terminal support part; A terminal bending step of pressing the second barrel of the terminal disposed on the upper surface of the support protrusion by bending means of the barrel pressing unit to bend the second barrel into a set arcuate shape; A coating resin injection step of injecting coating resin into the inside and the outside of the second barrel bent by the terminal bending step through the coating resin supplying means; And a coating resin supply blocking step of blocking supply of the coating resin injected through the coating resin injection step.

전술한, 상기 터미널 연결방법은 배럴 밀착수단을 통해 상기 터미널 절곡단계에 의해 절곡된 상기 제2 배럴의 일부분을 가압하여 상기 제2 배럴의 양측 끝단을 서로 밀착시키는 배럴 밀착단계;를 더 포함할 수 있다.As described above, the terminal connection method may further include a barrel contacting step of pressing a portion of the second barrel bent by the terminal bending step through barrel contacting means to bring the two ends of the second barrel into close contact with each other. have.

전술한, 상기 터미널 절곡단계는 상기 제2 배럴이 상기 절곡수단의 제1 안내면을 따라 내측으로 안내되는 제1 가이드 단계; 상기 제1 안내면을 따라 안내되는 상기 제2 배럴이 상기 제1 안내면에 연장되는 가압면을 따라 안내되는 제2 가이드 단계; 및 상기 가압면을 따라 안내되는 상기 제2 배럴이 상기 가압면에 연장되는 제2 안내면을 따라 안내되는 제3 가이드 단계;를 포함한다.As described above, the terminal bending step may include a first guide step in which the second barrel is guided inward along a first guide surface of the bending means; A second guide step of guiding the second barrel guided along the first guide surface along a pressing surface extending to the first guide surface; And a third guide step of guiding the second barrel guided along the pressing surface along a second guide surface extending to the pressing surface.

그리고, 상기 터미널 절곡단계는 상기 터미널 지지부의 하부에 마련된 로드셀을 통해 상기 배럴 가압부가 상기 터미널의 상기 제2 배럴을 가압하면서 발생되는 가압력을 측정한 측정값을 제어모듈로 전달하는 가압력 측정단계;를 더 포함할 수 있다.The terminal bending step may include: a pressing force measuring step of transmitting a measurement value of the pressing force generated while the barrel pressurizing unit presses the second barrel of the terminal to a control module through a load cell provided under the terminal support unit; It may further include.

한편, 상기 터미널 절곡단계와 동시에, 차단판이 상기 배럴 가압부의 제2 블럭과 함께 하강하여 상기 제2 배럴의 개방된 양측을 차단함에 따라 상기 제2 배럴의 내측에 상기 피복수지가 수용되는 수용공간이 마련되도록 하는 수용공간 형성단계;를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, at the same time as the terminal bending step, as the blocking plate descends together with the second block of the barrel pressurizing unit to block the open both sides of the second barrel, an accommodation space in which the covering resin is accommodated is provided inside the second barrel. It may further include a receiving space forming step to be provided.

그리고, 상기 피복수지 주입단계 이후, 상기 터미널 지지돌기의 내측에 마련된 진동센서를 통해 상기 터미널에 진동을 발생시켜 상기 제2 배럴 내측으로 주입된 상기 피복수지가 상기 제2 배럴과 상기 전선 사이에 고르게 분포되도록 하는 진동 발생단계;를 더 포함할 수 있다.After the coating resin injection step, the coating resin injected into the second barrel is generated evenly between the second barrel and the wire by generating vibration in the terminal through a vibration sensor provided inside the terminal support protrusion. It may further include a vibration generating step to be distributed.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템은 터미널의 배럴이 설정된 형태로 절곡되도록, 절곡되는 과정에서 배럴의 끝단면이 서로 접촉되는 것을 방지할 수 있는 터미널 케이블 제조시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to achieve the above object, the terminal cable manufacturing system according to the present invention provides a terminal cable manufacturing system that can prevent the ends of the barrel contact each other during the bending process, so that the barrel of the terminal is bent in a set form. Its purpose is to.

그리고, 터미널의 베이스 양단으로부터 연장되는 한 쌍을 이루는 배럴의 끝단 일부분이 서로 밀착되도록 할 수 있는 터미널 케이블 제조시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a terminal cable manufacturing system capable of bringing a pair of end portions of a pair of barrels extending from both ends of the base of the terminal into close contact with each other.

또한, 터미널의 배럴부와 전선의 피복 사이의 빈 틈에 피복수지를 주입하여 터미널의 배럴부에 의해 전선의 일부분에 발생될 수 있는 파손부위를 보호할 수 있는 터미널 케이블의 제조시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, by providing a coating resin in the gap between the barrel of the terminal and the covering of the electric wire to provide a system for manufacturing a terminal cable that can protect the damage that may occur on a portion of the electric wire by the barrel of the terminal. There is a purpose.

본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템에 의하면, 가이드 돌기에 의해 터미널 배럴의 끝단면이 서로 접촉되는 것이 방지되는 것은 물론, 이를 통해 배럴이 설정된 형태의 아치형으로 자연스럽게 절곡될 수 있다. 즉, 터미널과 전선의 연결에 있어서, 불량이 발생되지 않기 때문에 제조되는 터미널 케이블의 생산성이 향상될 수 있다.According to the terminal cable manufacturing system according to the present invention, the end surface of the terminal barrel is prevented from contacting each other by the guide protrusion, as well as through which the barrel can be naturally bent into an arch of the set form. That is, in the connection of the terminal and the electric wire, since no defect occurs, the productivity of the terminal cable manufactured can be improved.

그리고, 설정된 형태의 아치형으로 절곡된 터미널 배럴의 일부분을 다시 가압하여 베이스로부터 연장된 한 쌍의 마주보는 배럴의 끝단 일부분을 서로 밀착시킴에 따라 터미널과 전선의 연결을 더욱더 견고히 할 수 있다.Further, by pressing a portion of the terminal barrel bent in the arch shape of the set shape again to closely contact the end portions of the pair of opposing barrels extending from the base, the connection between the terminal and the wires can be made more firm.

또한, 터미널과 전선의 결합시, 전선의 일부분에 발생될 수 있는 파손부위에 별도의 피복수지를 주입하여 파손부위를 감싸는 형태로 보호하기 때문에 파손부위가 확대되는 것을 방지할 수 있고, 이의 파손부위를 통해 노출되는 심선에 공극이 발생되는 것을 방지하며, 이의 심선으로 이물질 등이 유입되는 것을 원천적으로 차단할 수 있다.In addition, when the terminal and the wire are combined, a separate covering resin is injected into the damaged part that may be generated in a part of the electric wire to protect the damaged part so as to cover the damaged part, thereby preventing the damage part from expanding. To prevent the generation of voids in the core wire exposed through, it is possible to fundamentally block the inflow of foreign matters into the core wire.

도 1은 일반적인 리셉터클 터미널의 전체 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템의 전체 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 터미널 연결유닛의 일부를 나타낸 도면이다.
도 4는 배럴 가압부의 분해 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 단면 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 터미널 연결과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 터미널 연결방법을 나타낸 구성도이다.1 is a view showing the overall state of a typical receptacle terminal.
2 is a view showing the overall state of the terminal cable manufacturing system according to the present invention.
3 is a view showing a part of the terminal connection unit.
4 is a view showing an exploded state of the barrel pressurization portion.
5 is a view showing a cross-sectional state of FIG.
6 and 7 are diagrams illustrating a terminal connection process.
8 is a diagram illustrating a terminal connection method.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in the specification are the same as the general meaning of the terms understood by those skilled in the art, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the terms Is in accordance with the definitions used herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 시스템은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성소요들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or system of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)은 연속되게 마련되는 전선(W)을 일정간격으로 절단하고, 절단된 단부에 설정된 형태로 공급되는 터미널(10)을 연결하기 위한 것으로, 공급되는 터미널(10)에 대하여 간략히 설명한 후, 터미널 케이블 제조시스템(1)을 이루는 각 구성에 대하여 설명한다.Terminal cable manufacturing system 1 according to the present invention is to cut the wire (W) that is continuously provided at a predetermined interval, and to connect the terminal 10 is supplied in the form set to the cut end, the terminal being supplied ( 10), the respective components of the terminal cable manufacturing system 1 will be described.

터미널(10)은 전선(W)의 단부에 연결되어 각종 기기들과 전기적으로 연결되는 구성으로, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 사전에 설정된 형태로 성형되어 후술할 터미널 공급부(210)를 통해 순차적으로 공급될 수 있다. 이러한, 터미널(10)은 판재 형태를 이루는 베이스(10d)의 일측에 아치형으로 절곡된 연결부(10a)가 마련되고, 이의 연결부(10a)의 타측에 베이스(10d)의 양단으로부터 연장되어 찬넬 형태를 이루는 제1 배럴(10b)이 마련되며, 이의 제1 배럴(10b)의 타측에 베이스(10d)의 양단으로부터 연장되어 찬넬 형태를 이루는 제2 배럴(10c)이 마련될 수 있다. 예컨대, 터미널(10)은 통상적인 리셉터클(Receptacle) 터미널(10)로 구성될 수 있다.Terminal 10 is connected to the end of the wire (W) and is electrically connected to various devices, as shown in Figure 1 (a) is formed in a predetermined form as shown in the terminal supply unit 210 to be described later Can be supplied sequentially through. The terminal 10 is provided with a connection portion 10a bent in an arc shape on one side of the base (10d) forming a plate shape, extending from both ends of the base (10d) to the other side of the connection portion (10a) to form a channel shape A first barrel 10b may be provided, and a second barrel 10c extending from both ends of the base 10d may be provided on the other side of the first barrel 10b. For example, terminal 10 may be comprised of a conventional receptacle terminal 10.

본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이 전선 공급유닛(100), 전선 가공유닛(110), 제1 터미널 연결유닛(200), 제1 전선 이송유닛(300) 및 케이블 배출유닛(400)을 포함한다.Terminal cable manufacturing system 1 according to the present invention is the wire supply unit 100, the wire processing unit 110, the first terminal connection unit 200, the first wire transfer unit 300 as shown in FIG. And a cable discharge unit 400.

전선 공급유닛(100)은 연속되게 마련되는 전선(W)을 일측방향으로 공급하는 구성으로, 전선(W)이 후술할 전선 가공유닛(110)으로 공급되기 위하여 일정간격만큼 이송시킬 수 있다. 예컨대, 전선 공급유닛(100)은 다수로 구성되는 회전롤러 및 이를 회전시킬 수 있는 회전모터 등으로 구성될 수 있고, 회전롤러를 회전시켜 전선(W)을 설정된 길이만큼 이송시킬 수 있다. 그러나, 이의 구성이나 구조를 한정하는 것은 아니고, 앞서 설명한 전선 공급유닛(100)을 이룰 수 있는 구성 이외의 다른 구성을 더 포함하여 더욱더 용이하게 전선(W)을 이송시킬 수도 있는데, 이는 일반적인 기계장치의 구성 및 구조로 자세한 설명은 생략한다.The wire supply unit 100 is configured to supply a wire (W) continuously provided in one direction, the wire (W) can be transported by a predetermined interval to be supplied to the wire processing unit 110 to be described later. For example, the wire supply unit 100 may be composed of a plurality of rotating rollers and a rotating motor capable of rotating them, and may rotate the rotating rollers to transfer the wires W by a predetermined length. However, the configuration or structure thereof is not limited, and the wire W may be transferred more easily by further including a configuration other than the configuration of the wire supply unit 100 described above, which is a general mechanical device. Detailed description of the configuration and structure of the description will be omitted.

전선 가공유닛(110)은 전술한 전선 공급유닛(100)으로부터 공급되는 전선(W)의 단부에 전술한 터미널(10)을 연결하기 위한 상태를 이루도록 전선(W)을 가공하는 구성으로, 전선 공급유닛(100)의 일측에 마련되어 전선 공급유닛(100)을 통해 공급되는 전선(W)의 일측을 절단하고, 절단된 전선(W)의 단부 일부분의 피복(W2)을 탈피시킬 수 있다. 예컨대, 전선 가공유닛(110)은 상하방향에 제각기 배치되는 한 쌍의 커팅날, 커팅날을 승강시킬 수 있는 에어실린더 등으로 구성될 수 있다. 이러한, 전선 가공유닛(110)은 에어실린더에 의해 상부에 배치되는 커팅날과 하부에 배치되는 커팅날이 승강되면서 서로 맞물림에 따라 이의 맞물리는 위치 즉, 절단 위치에 배치된 전선(W)의 일측을 절단할 수 있고, 커팅날의 승강범위를 조절하여 전선(W)의 피복(W2) 일부분만을 절개함과 동시에 후술할 제1 전선 이송유닛(300)과 연동하여 절개된 피복(W2) 일부분만을 탈피시켜 심선(W1)이 노출되도록 할 수 있다. 그러나, 이의 구성이나 구조를 한정하는 것은 아니며, 앞서 설명한 전선 가공유닛(110)을 이룰 수 있는 구성이나 구조 이외의 다른 구성을 더 포함하여 더욱더 용이하게 전선(W)을 절단하거나, 절단된 단부의 피복(W2)을 탈피시킬 수도 있는데, 이는 일반적인 기계장치의 구성 및 구조로 자세한 설명은 생략한다.The wire processing unit 110 is configured to process the wire (W) to form a state for connecting the terminal 10 described above to the end of the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 described above, the wire supply It is provided on one side of the unit 100 can cut one side of the wire (W) supplied through the wire supply unit 100, and peel off the coating (W2) of the end portion of the cut wire (W). For example, the wire processing unit 110 may be composed of a pair of cutting blades, respectively, which is arranged in the vertical direction, an air cylinder capable of lifting the cutting blades. This, the wire processing unit 110 is one side of the wire (W) disposed in the meshing position, that is, the cutting position of the cutting blade disposed on the upper side by the air cylinder as the cutting blade disposed on the lower side is engaged with each other. And cutting a portion of the sheath (W2) of the wire (W) by adjusting the lifting range of the cutting blade and at the same time only a portion of the sheath (W2) cut in conjunction with the first wire transfer unit (300) to be described later. The stripping may be performed so that the core wire W1 is exposed. However, the configuration or structure thereof is not limited, and further includes a configuration other than the configuration or structure capable of forming the wire processing unit 110 described above, and more easily cut the wire W, or It is also possible to peel the sheath (W2), which is a configuration and structure of a general mechanical device, detailed description thereof will be omitted.

제1 터미널 연결유닛(200)은 전술한 전선 가공유닛(110)으로부터 가공된 전선(W)의 단부에 터미널(10)을 연결하는 구성으로, 전선 가공유닛(110)의 일측에 마련되어 전선 가공유닛(110)에 의해 가공된 전선(W)이 후술할 제1 전선 이송유닛(300)에 의해 설정된 위치 즉, 터미널(10)이 배치된 위치에 배치된 이후, 터미널(10)을 압착하여 터미널(10)과 전선(W)을 서로 연결할 수 있다. 이러한, 제1 터미널 연결유닛(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 터미널 공급부(210), 터미널 지지부(230), 배럴 가압부(250) 및 승강부(290)를 포함한다.The first terminal connection unit 200 is configured to connect the terminal 10 to the end of the wire (W) processed from the above-described wire processing unit 110, is provided on one side of the wire processing unit 110, the wire processing unit After the wire W processed by the 110 is disposed at the position set by the first wire transfer unit 300 to be described later, that is, the position where the terminal 10 is disposed, the terminal 10 is compressed to press the terminal ( 10) and the wire (W) can be connected to each other. As shown in FIG. 3, the first terminal connection unit 200 includes a terminal supply part 210, a terminal support part 230, a barrel press part 250, and a lift part 290.

터미널 공급부(210)는 전술한 바와 같이 사전에 설정된 형태로 성형된 터미널(10)을 후술할 터미널 지지부(230)로 공급하는 구성으로, 작업대(T)의 일측에 마련되는 예컨대, 컨베이어나 이송지그(미도시)(회전모터에 연결된 걸림부재가 회전모터에 의해 설정된 범위만큼 회동되면서 터미널(10)을 설정된 길이만큼 일측으로 밀어내기 위한 별도의 장치) 등으로 구성될 수 있는데, 이는 일반적인 기계장치의 구성 및 구조로 자세한 설명은 생략한다. 이에 따라, 터미널 공급부(210)는 터미널(10)을 설정된 길이만큼 일측방향으로 이송시킬 수 있다. 즉, 터미널 공급부(210)는 터미널 지지부(230)의 설정된 위치에 터미널(10)을 순차적으로 공급할 수 있다.As described above, the terminal supply unit 210 is configured to supply the terminal 10 formed in a predetermined form to the terminal support unit 230 to be described later. For example, the terminal supply unit 210 is provided on one side of the work table T, for example, a conveyor or a transfer jig. (Not shown) (separate device for pushing the terminal 10 to one side by a set length while the locking member connected to the rotating motor is rotated by the range set by the rotating motor), etc. Detailed description of the configuration and structure will be omitted. Accordingly, the terminal supply unit 210 may transfer the terminal 10 in one direction by the set length. That is, the terminal supply unit 210 may sequentially supply the terminal 10 to the set position of the terminal support unit 230.

터미널 지지부(230)는 전술할 터미널 공급부(210)를 통해 공급되는 터미널(10)이 배치되는 구성으로, 작업대(T)의 일측 즉, 터미널 공급부(210)의 일측에 마련되어 터미널(10)이 안착될 수 있는 지지대 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 터미널 지지부(230)는 지지대의 상부면 중앙에 상부로 돌출되는 지지돌기(231)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 터미널 지지부(230)는 터미널 공급부(210)로부터 공급되는 터미널(10)이 지지돌기(231)의 상부면에 배치될 수 있는 것은 물론, 배치된 터미널(10)의 베이스(10d)를 지지할 수 있다.The terminal support unit 230 is a configuration in which the terminal 10 to be supplied through the terminal supply unit 210 to be described above is disposed, and is provided on one side of the work table T, that is, one side of the terminal supply unit 210, and the terminal 10 is seated thereon. It can be shaped as a support. The terminal support 230 may be provided with a support protrusion 231 protruding upward in the center of the upper surface of the support. Accordingly, the terminal support 230 may not only allow the terminal 10 supplied from the terminal supply unit 210 to be disposed on the upper surface of the support protrusion 231, but also the base 10d of the arranged terminal 10. I can support it.

한편, 터미널 지지부(230)는 로드셀(233) 및 진동센서(235)가 마련될 수 있다.On the other hand, the terminal support 230 may be provided with a load cell 233 and the vibration sensor 235.

로드셀(233)은 후술할 배럴 가압부(250)의 가압력을 측정하는 구성으로, 지지대의 하부에 마련될 수 있다. 이러한, 로드셀(233)은 배럴 가압부(250)가 터미널(10)을 압착할 때, 발생되는 가압력을 측정하고, 측정값을 별도의 제어모듈(미도시)로 전달할 수 있다. 이에 따라, 로드셀(233)은 터미널(10)을 가압하는 배럴 가압부(250)의 가압력을 일정하게 조절할 수 있다.The load cell 233 is configured to measure the pressing force of the barrel pressurizing unit 250 to be described later, and may be provided below the support. The load cell 233 may measure a pressing force generated when the barrel pressurizing unit 250 compresses the terminal 10, and transmit the measured value to a separate control module (not shown). Accordingly, the load cell 233 may constantly adjust the pressing force of the barrel pressing unit 250 for pressing the terminal 10.

진동센서(235)는 지지대에 배치된 터미널(10)에 미세한 진동을 발생시키는 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 인가받은 전원에 의해 진동을 발생시킬 수 있는 진동기로 구성될 수 있다. 이러한, 진동센서(235)는 지지대의 내측에 마련되며, 후술할 피복수지 공급수단(277)를 통해 공급되는 피복수지(R)가 제2 배럴(10c)의 내측으로 주입된 이후, 별도의 제어모듈(미도시)에 의해 작동되는 것이 바람직하다. 이는, 제2 배럴(10c)의 내측에 전선(W)이 배치된 상태에서, 제2 배럴(10c)의 내측으로 피복수지(R)가 주입된 후, 진동을 발생시킴에 따라 피복수지(R)가 전선(W)의 피복(W2) 둘레를 따라 고르게 도포되도록 하기 위함으로, 후술할 터미널(10) 연결과정을 통해 자세히 설명한다.The vibration sensor 235 is configured to generate fine vibration in the terminal 10 disposed on the support, and as shown in FIG. 5, it may be configured as a vibrator capable of generating vibration by an applied power source. The vibration sensor 235 is provided on the inner side of the support, and after the coated resin R supplied through the coated resin supply means 277 to be described later is injected into the second barrel 10c, separate control is performed. It is preferably operated by a module (not shown). This is because the coating resin R is injected into the second barrel 10c in the state where the wires W are disposed inside the second barrel 10c, and then the coating resin R is generated as vibration is generated. ) To be evenly applied along the circumference of the coating (W2) of the wire (W), it will be described in detail through the terminal 10 connection process to be described later.

배럴 가압부(250)는 터미널(10)의 배럴을 설정된 형태로 절곡시키는 구성으로, 전술한 터미널 지지부(230)의 상부로 일정간격을 두고 승강가능하게 마련되어 터미널(10)의 제1 및 제2 배럴(10b,10c)을 가압할 수 있는 블럭 형태를 이룰 수 있다.The barrel pressurizing unit 250 is configured to bend the barrel of the terminal 10 in a set form, and is provided to be elevated at a predetermined interval to the upper portion of the terminal supporter 230 described above. It is possible to achieve a block form capable of pressing the barrel (10b, 10c).

여기서, 배럴 가압부(250)는 후술할 제1 전선 이송유닛(300)에 의해 전선(W)의 단부로부터 노출된 심선(W1)과 이에 인접하는 전선(W) 피복(W2)의 일부분이 제각기 터미널(10)의 제1 및 제2 배럴(10b,10c)이 형성된 내측에 배치된 상태에서, 제1 및 제2 배럴(10b,10c)이 심선(W1) 및 심선(W1)에 인접하는 피복(W2)의 일부분을 제각기 감싸는 형태로 절곡시킬 수 있다. 이러한, 배럴 가압부(250)는 제1 블럭(260) 및 제2 블럭(260)을 포함한다.Here, the barrel pressurizing unit 250 is a core wire (W1) exposed from the end of the wire (W) by the first wire transfer unit 300 to be described later and a portion of the wire (W) covering (W2) adjacent to each of the The covering in which the first and second barrels 10b and 10c are adjacent to the core wire W1 and the core wire W1 in a state where the first and second barrels 10b and 10c of the terminal 10 are disposed inside the formed side. A portion of (W2) can be bent in a wrapping form. The barrel pressurization unit 250 includes a first block 260 and a second block 260.

제1 블럭(260)은 터미널(10)의 제1 배럴(10b)을 가압하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 후술할 승강부(290)의 로드 끝단에 연결되는 후술할 제2 블럭(260)의 일측에 연결되되, 터미널 지지부(230)에 배치된 터미널(10)의 제1 배럴(10b) 상부에 배치될 수 있다. 이러한, 제1 블럭(260)은 하부면에 터미널 지지부(230)에 배치된 터미널(10)의 제1 배럴(10b)을 아치형으로 절곡시키기 위하여, 내측으로 함몰형성된 오목한 형태의 절곡수단(271)이 마련될 수 있는데, 이는 후술할 제2 블럭(260)에 형성되는 절곡수단(271)과 동일한 구성으로, 제2 블럭(260)과 함께 설명한다.The first block 260 is configured to press the first barrel 10b of the terminal 10, and as shown in FIG. 4, the second block 260 to be described later connected to the rod end of the lifting unit 290 to be described later ( It is connected to one side of the 260, it may be disposed above the first barrel 10b of the terminal 10 disposed in the terminal support 230. The first block 260 is a concave bending means 271 recessed inwardly to bend the first barrel 10b of the terminal 10 disposed in the terminal support 230 on the lower surface in an arcuate fashion. This may be provided, which is the same configuration as the bending means 271 formed in the second block 260, which will be described later, will be described together with the second block 260.

제2 블럭(260)은 터미널(10)의 제2 배럴(10c)을 가압하는 구성으로, 후술할 승강부(290)의 로드 끝단에 연결되되, 전술한 제1 블럭(260)의 일측에 배치되고, 터미널 지지부(230)에 배치된 터미널(10)의 제2 배럴(10c) 상부에 배치될 수 있다. 이러한, 제2 블럭(260)은 전술한 제1 블럭(260)과 마찬가지로 하부면에 절곡수단(271)이 마련될 수 있다.The second block 260 is configured to press the second barrel 10c of the terminal 10, and is connected to the rod end of the lifting unit 290 to be described later, and disposed at one side of the first block 260 described above. And the second barrel 10c of the terminal 10 disposed on the terminal support 230. The second block 260 may be provided with bending means 271 on a lower surface of the second block 260 as in the first block 260 described above.

절곡수단(271)은 제2 배럴(10c)을 설정된 형태로 절곡시키기 위한 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 안내면(271a) 및 가압면(271b)을 포함한다.The bending means 271 is configured to bend the second barrel 10c into a set shape, and includes a first guide surface 271a and a pressing surface 271b as shown in FIG. 5.

제1 안내면(271a)은 제2 배럴(10c)의 끝단을 후술할 가압면(271b)으로 안내하는 구성으로, 제2 블럭(260)의 하부면 양측으로부터 절곡수단(271)의 내측을 향해 경사지게 연장되는 경사면을 이룰 수 있다. 이러한, 제1 안내면(271a)은 승강부(290)에 의해 터미널 지지부(230)를 향해 수직하게 하강하면서, 접촉되는 터미널(10)의 제2 배럴(10c)의 끝단을 내측으로 안내하여 제2 배럴(10c)이 도 7의 (b)와 같은 형태를 이루도록 할 수 있다.The first guide surface 271a is configured to guide the end of the second barrel 10c to the pressing surface 271b which will be described later. The first guide surface 271a is inclined toward both sides of the bending means 271 from both sides of the lower surface of the second block 260. Extending slopes can be achieved. The first guide surface 271a is vertically lowered toward the terminal supporter 230 by the lifting unit 290, and guides the end of the second barrel 10c of the terminal 10 in contact with the second to the inside. The barrel 10c may be configured as shown in FIG. 7B.

가압면(271b)은 전술한 제1 안내면(271a)을 따라 내측으로 안내되면서 절곡되는 제2 배럴(10c)의 일측을 가압하는 구성으로, 제1 안내면(271a)의 끝단으로부터 연장되고, 제1 안내면(271a)들 사이에서 터미널 지지대(230a)의 지지돌기(231)의 상부면에 평행하게 배치되는 평행면을 이룰 수 있다. 이러한, 가압면(271b)은 승강부(290)에 의해 터미널 지지부(230)를 향해 수직하게 하강하면서, 접촉되는 터미널(10)의 제2 배럴(10c) 일부분 즉, 접촉면 부분을 가압하여 제2 배럴(10c)이 도 7의 (c)와 같은 형태를 이루도록 할 수 있다.The pressing surface 271b is configured to press one side of the second barrel 10c that is bent while being guided inward along the first guide surface 271a described above, and extends from an end of the first guide surface 271a and is provided with the first guide surface 271a. A parallel plane may be formed between the guide surfaces 271a to be parallel to the upper surface of the support protrusion 231 of the terminal support 230a. The pressing surface 271b vertically descends toward the terminal supporter 230 by the lifting unit 290, and presses a portion of the second barrel 10c of the terminal 10, ie, the contact surface portion, to press the second portion. The barrel 10c may be configured as shown in FIG. 7C.

한편, 제2 배럴(10c)은 전술한 절곡수단(271)의 제1 안내면(271a) 및 가압면(271b)만을 따라 안내될 경우, 제2 배럴(10c)의 끝단면이 서로 맞물리면서 찌그러지거나 구부러지는 등 아치형을 이루지 못하는 불량이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 전술한 절곡수단(271)은 가이드 돌기(273)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the second barrel 10c is guided along only the first guide surface 271a and the pressing surface 271b of the above-described bending means 271, the end surfaces of the second barrel 10c are crushed or bent as they engage with each other. Defects, such as losing, may not occur. In order to prevent this, the above-described bending means 271 may further include a guide protrusion 273.

가이드 돌기(273)는 전술한 제1 안내면(271a)을 따라 안내되는 제2 배럴(10c)의 끝단면이 서로 접촉되는 것을 차단하기 위한 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 가압면(271b)의 중앙으로부터 터미널 지지대(230a) 방향으로 볼록하게 돌출형성될 수 있다. 이러한, 가이드 돌기(273)는 외측에 가압면(271b) 양측으로부터 중앙을 향해 경사지게 연장되어 터미널(10)의 제2 배럴(10c)의 끝단이 터미널(10)의 베이스(10d)에 안착된 전선(W)의 중앙을 향해 절곡되도록 안내하는 제2 안내면(273a)이 마련될 수 있다. 이에 따라, 가이드 돌기(273)는 제2 안내면(273a)을 통해 제2 배럴(10c)이 반드시 도 7의 (c)와 같은 형태를 이루도록 할 수 있다.The guide protrusion 273 is configured to block the end surfaces of the second barrel 10c guided along the first guide surface 271a described above from contacting each other, and the pressing surface 271b as shown in FIG. 5. It may protrude convexly from the center of the terminal support 230a direction. The guide protrusion 273 extends inclined from both sides of the pressing surface 271b toward the center on the outside thereof, so that the end of the second barrel 10c of the terminal 10 is seated on the base 10d of the terminal 10. The second guide surface 273a may be provided to guide to be bent toward the center of the (W). Accordingly, the guide protrusion 273 may allow the second barrel 10c to have a shape as shown in FIG. 7C through the second guide surface 273a.

이와 같이, 제2 블럭(260)에 마련되는 절곡수단(271)은 터미널(10)의 제2 배럴(10c)을 도 7의 (c)와 같은 아치형으로 용이하게 절곡시킬 수 있고, 이와 마찬가지로 제1 블럭(260)에 마련되는 절곡수단(271) 역시 제2 블럭(260)에 마련되는 절곡수단(271)과 동일하므로, 제1 배럴(10b)을 도 7의 (c)와 같이 용이하게 절곡시킬 수 있다.As described above, the bending means 271 provided in the second block 260 can easily bend the second barrel 10c of the terminal 10 into an arc shape as shown in FIG. 7C. Since the bending means 271 provided in the first block 260 is also the same as the bending means 271 provided in the second block 260, the first barrel 10b is easily bent as shown in FIG. 7C. You can.

한편, 제2 블럭(260)은 도 5에 도시된 바와 같이 밀착수단(275) 및 피복수지 공급수단(277)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the second block 260 may further include an adhesion means 275 and a coated resin supply means 277.

밀착수단(275)은 전술한 절곡수단(271)에 의해 아치형으로 절곡된 제2 배럴(10c)의 양측 끝단의 외면 일부분을 서로 밀착시키기 위한 구성으로, 제1 링크(275a), 제2 링크(275b) 및 제3 링크(275c)를 포함한다. The contact means 275 is configured to closely contact the outer surface portions of both ends of the second barrel 10c that are arcuately bent by the above-described bending means 271. The first link 275a and the second link ( 275b) and third link 275c.

여기서, 밀착수단(275)은 제2 블럭(260)에 마련되는 전술한 절곡수단(271)을 기준으로, 이의 양측에 대칭 상태로 동일하게 마련되는 것으로, 이 중, 일측에 마련되는 밀착수단(275)에 대하여 설명한다.Here, the contact means 275 is based on the above-described bending means 271 provided in the second block 260, the same is provided on both sides of the same in a symmetrical state, of which the contact means provided on one side ( 275) will be described.

제1 링크(275a)는 후술할 제2 링크(275b)와 제3 링크(275c)를 연동시키는 구성으로, 길이를 갖는 바 형태를 이루고, 제2 블럭(260)의 내부공간 일측에 회전가능하게 힌지연결되되, 연결된 힌지축을 기준으로 일단이 제2 블럭(260)의 하부면 상에 배치되며, 타단이 절곡수단(271)의 가압면(271b) 상에 배치될 수 있다. 이러한, 제1 링크(275a)는 연결된 힌지축을 기준으로 좌우방향을 향해 회전될 수 있다.The first link 275a is configured to link the second link 275b and the third link 275c which will be described later. The first link 275a forms a bar shape having a length and is rotatable in one side of the inner space of the second block 260. The hinge is connected, one end is disposed on the lower surface of the second block 260 based on the connected hinge axis, the other end may be disposed on the pressing surface 271b of the bending means (271). The first link 275a may be rotated in the left and right directions based on the connected hinge axis.

제2 링크(275b)는 후술한 제3 링크(275c)를 승강시키기 위한 구성으로, 길이를 갖는 바 형태를 이루고, 일단이 제1 링크(275a)의 일단에 형성되는 장공에 힌지연결되고, 타단이 제2 블럭(260)의 하부면 일측을 관통하여 제2 블럭(260)의 외측으로 노출된 상태를 이룰 수 있다. 이러한, 제2 링크(275b)는 후술할 승강부(290)에 의해 제2 블럭(260)과 함께 터미널 지지부(230)를 향해 수직하게 하강하면서, 타단이 터미널 지지대(230a)의 상부면에 지지됨에 따라 이의 일단에 연결된 제1 링크(275a)가 연동되어 예컨대, 시계 방향으로 회전되도록 할 수 있다.The second link 275b is configured to elevate the third link 275c to be described later. The second link 275b forms a bar shape having a length, one end of which is hinged to a long hole formed at one end of the first link 275a, and the other end thereof. The second block 260 penetrates through one side of the lower surface of the second block 260 and may be exposed to the outside of the second block 260. The second link 275b is vertically lowered toward the terminal supporter 230 along with the second block 260 by the lifting unit 290 to be described later, while the other end is supported by the upper surface of the terminal supporter 230a. As a result, the first link 275a connected to one end thereof may be interlocked and rotated, for example, in a clockwise direction.

제3 링크(275c)는 전술한 제2 배럴(10c)의 일부분을 가압하기 위한 구성으로, 길이를 갖는 바 형태를 이루고, 일단이 제1 링크(275a)의 타단에 형성되는 장공에 힌지 연결되고, 타단이 제2 블럭(260)의 가압면(271b) 일측을 관통하되, 제2 블럭(260)의 내측에 배치된 상태를 이룰 수 있다. 이러한, 제3 링크(275c)는 전술한 제2 링크(275b)에 의해 제1 링크(275a)가 회전될 경우, 이에 연동되어 하강하여 타단이 제2 블럭(260)의 외측으로 돌출되면서, 가압면(271b)에 인접하는 제2 배럴(10c)의 일부분을 가압하여 제2 배럴(10c)이 도 7의 (d)에 도시된 바와 같은 형태를 이루도록 할 수 있다.The third link 275c is configured to press a part of the second barrel 10c as described above, and forms a bar shape having a length, and one end is hinged to a long hole formed at the other end of the first link 275a. The other end penetrates through one side of the pressing surface 271b of the second block 260, and may be disposed inside the second block 260. When the first link 275a is rotated by the second link 275b as described above, the third link 275c descends in association with the second link 275b and the other end protrudes outward of the second block 260. A portion of the second barrel 10c adjacent to the surface 271b may be pressed to form the second barrel 10c as shown in FIG. 7D.

한편, 밀착수단(275)은 전술한 바와 같이 제1 링크(275a)가 터미널 지지대(230a)의 상부면에 대하여 평행하게 배치된 상태를 이루더라도, 제2 링크(275b)가 제3 링크(275c)보다 더 길게 형성되어 중량이 더 크기 때문에 제1 링크(275a)는 항시 제2 링크(275b)가 연결된 방향으로 무게 중심이 치우쳐 시계 반대방향으로 회전하는 상태룰 이루는데, 이의 제1 링크(275a)가 시계 반대방향으로 회전되는 것을 차단하면서, 터미널 지지대(230a)의 상부면에 대하여 수평상태로 배치되도록 하기 위한 걸림턱(275d)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, although the contact means 275 is in a state in which the first link 275a is disposed in parallel with the upper surface of the terminal support 230a as described above, the second link 275b is the third link 275c. Since the first link 275a is formed longer than the weight and is larger in weight, the first link 275a always rotates in the counterclockwise direction with the center of gravity in the direction in which the second link 275b is connected. ) May further include a latching jaw 275d to be disposed in a horizontal state with respect to the upper surface of the terminal support 230a, while preventing the counterclockwise rotation.

걸림턱(275d)은 전술한 제1 링크(275a)의 회전방향을 제한하는 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 링크(275a)의 타단 상측에 돌출형성되는 돌기 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 걸림턱(275d)은 제1 링크(275a)의 타단 상측을 지지하여 제1 링크(275a)가 시계 반대방향으로 회전되는 것을 차단하는 것은 물론, 제1 링크(275a)가 터미널 지지대(230a)의 상부면에 대하여 수평상태로 배치되도록 할 수도 있다.The locking jaw 275d is configured to limit the rotation direction of the first link 275a as described above, and may form a protrusion formed on the other end of the first link 275a as illustrated in FIG. 5. The locking jaw 275d supports the other end of the first link 275a to prevent the first link 275a from rotating in the counterclockwise direction, as well as the first link 275a of the terminal support 230a. It may also be arranged horizontally with respect to the upper surface of the).

이와 같이, 밀착수단(275)은 전술한 제1 링크(275a), 제2 링크(275b) 및 제3 링크(275c)의 연동구조를 통해 가압면(271b)에 접촉되는 제2 배럴(10c)의 일부분을 가압하여 제2 배럴(10c)의 양측 끝단을 중앙으로 밀어냄에 따라 전술한 절곡수단(271)을 통해 아치형으로 절곡되는 제2 배럴(10c)의 양측 끝단의 외면 일부분을 서로 밀착시킬 수 있다. 예컨대, 밀착수단(275)은 전술한 제1 블럭(260)에 동일하게 마련되어 제1 배럴(10b)이 도 7의 (d)에 도시된 바와 같은 형태를 이루도록 할 수도 있다.As described above, the contact means 275 is in contact with the pressing surface 271b through the interlocking structure of the first link 275a, the second link 275b, and the third link 275c described above. By pressing a portion of the second end of the second barrel 10c to push both ends toward the center portion of the outer surface of the both ends of the second barrel (10c) bent arcuately through the above-described bending means 271 to be in close contact with each other Can be. For example, the contact means 275 may be provided in the same manner as the first block 260 so that the first barrel 10b may have a shape as shown in FIG.

피복수지 공급수단(277)은 제2 배럴(10c)이 절곡수단(271)에 의해 아치형으로 절곡되기 전에 제2 배럴(10c)의 내부에 피복수지(R)를 공급하기 위한 구성으로, 공급로(277a), 공급파이프(277b), 제1 감지센서(277c) 및 제2 감지센서(277d)를 포함한다.The coated resin supply means 277 is configured to supply the coated resin R to the inside of the second barrel 10c before the second barrel 10c is bent in an arcuate shape by the bending means 271. 277a, a supply pipe 277b, a first sensing sensor 277c, and a second sensing sensor 277d.

공급로(277a)는 제2 블럭(260)의 내부공간과 외부를 연통하는 구성으로, 가이드 돌기(273)를 관통하는 관통로 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 공급로(277a)는 후술할 공급파이프(277b)로부터 공급되는 피복수지(R)가 터미널(10)의 제2 배럴(10c) 내부로 유입되도록 안내할 수 있다.The supply path 277a is configured to communicate the interior space and the outside of the second block 260, and may form a through path penetrating the guide protrusion 273. The supply path 277a may guide the coated resin R supplied from the supply pipe 277b to be introduced into the second barrel 10c of the terminal 10.

공급파이프(277b)는 피복수지(R)를 공급하기 위한 구성으로, 중공을 갖는 파이프 형태를 이루고, 전술한 공급로(277a)와 연통되도록, 일단이 제2 블럭(260)의 내부공간을 통해 가이드 돌기(273)의 내측으로 일부분만큼 관통되게 삽입되고, 타단이 피복수지(R)가 수용된 수용체에 연결될 수 있다. 예컨대, 공급파이프(277b)는 수용체에 별도로 연결된 압축펌프의 작동에 의해 압축공기가 분사되면서, 이에 의해 이동되는 피복수지(R)를 공급로(277a)로 안내할 수 있다.The supply pipe 277b is a configuration for supplying the coated resin R, which forms a pipe having a hollow shape, and has one end through the internal space of the second block 260 so as to communicate with the aforementioned supply path 277a. A portion of the guide protrusion 273 is inserted into the guide protrusion 273, and the other end thereof may be connected to a container in which the coating resin R is accommodated. For example, the supply pipe 277b may be injected with compressed air by the operation of a compression pump separately connected to the receiver, thereby guiding the coated resin R which is moved to the supply path 277a.

제1 감지센서(277c)는 제2 배럴(10c)을 감지하는 구성으로, 절곡수단(271)의 제1 안내면(271a) 내측 일부분에 설치될 수 있다. 이러한, 제1 감지센서(277c)는 제1 안내면(271a)의 외측을 따라 안내되는 제2 배럴(10c)을 감지함과 동시에 주입신호를 발생하고, 발생된 주입신호를 제어모듈(미도시)로 전달할 수 있다.The first detection sensor 277c is configured to detect the second barrel 10c and may be installed at an inner portion of the first guide surface 271a of the bending means 271. The first detection sensor 277c detects the second barrel 10c guided along the outer side of the first guide surface 271a and simultaneously generates an injection signal, and generates the injection signal as a control module (not shown). Can be delivered to.

제2 감지센서(277d)는 제1 링크(275a)를 감지하는 구성으로, 제1 링크(275a)의 일단 일측에 설치될 수 있다. 이러한, 제2 감지센서(277d)는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하는 제1 링크(275a)의 일단이 접촉되면서 작동됨과 동시에 주입차단신호를 발생하고, 발생된 주입차단신호를 제어모듈(미도시)로 전달할 수 있다.The second detection sensor 277d is configured to detect the first link 275a and may be installed at one end of the first link 275a. The second detection sensor 277d is operated while one end of the first link 275a which rotates in the clockwise direction as shown in FIG. 7C contacts and generates an injection blocking signal. The cutoff signal may be transmitted to a control module (not shown).

여기서, 제어모듈(미도시)은 제1 감지센서(277c)로부터 전달받은 주입신호에 따라 압축펌프를 작동시켜 이에 의해 발생되는 압력에 의해 피복수지(R)가 공급파이프(277b)를 통해 배출되도록 제어하고, 전달받은 주입차단신호에 따라 압축펌프의 작동을 중지시켜 피복수지(R)의 공급을 차단하는 구성으로, 작업대(T)의 일측에 별도로 마련되는 컨트롤박스나 컨트롤러의 내부에 설치되는 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD)기판에 실장될 수 있다. 이러한, 제어모듈(미도시)은 감지센서와 유/무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 예컨대, 제어모듈(미도시)은 압축펌프의 동작시간을 제어하여 제2 배럴(10c)의 내측으로 피복수지(R)가 주입되도록 할 수 있는 것은 물론, 제2 배럴(10c)의 외측으로 피복수지(R)가 주입되도록 할 수도 있다. 그리고, 제어모듈(미도시)은 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)의 모든 구성과 유/무선 통신을 통해 연결되어 이의 각 구성들을 제어할 수도 있다.Here, the control module (not shown) operates the compression pump in accordance with the injection signal received from the first sensor 277c so that the coating resin (R) is discharged through the supply pipe (277b) by the pressure generated by it. PCB that is installed inside the control box or controller that is separately provided on one side of the workbench (T) to control and stop the operation of the compression pump according to the received injection cutoff signal. (PRINTED CIRCUIT BOARD) Can be mounted on a substrate. Such a control module (not shown) may be connected to the sensor through wired / wireless communication. For example, the control module (not shown) may control the operation time of the compression pump to allow the coating resin R to be injected into the second barrel 10c, as well as to coat the outside of the second barrel 10c. Resin (R) may be injected. In addition, the control module (not shown) may be connected to all the components of the terminal cable manufacturing system 1 according to the present invention through wired / wireless communication to control the respective components thereof.

한편, 피복수지 공급수단(277)은 가열선(277e)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the coated resin supply means 277 may further include a heating wire 277e.

가열선(277e)은 공급파이프(277b)를 통해 주입되는 피복수지(R)의 응고를 방지하기 위한 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 공급파이프(277b)의 외주면을 따라 나선형으로 감기면서 설치되는 열선으로 구성될 수 있다. 이러한, 가열선(277e)은 인가받은 전원에 의해 열을 발산하면서, 공급파이프(277b)를 통해 피복수지(R)를 가열할 수 있다.The heating wire 277e is configured to prevent solidification of the coated resin R injected through the supply pipe 277b, and is installed while spirally wound along the outer circumferential surface of the supply pipe 277b as shown in FIG. It can be composed of a heating wire. The heating wire 277e can heat the coating resin R through the supply pipe 277b while dissipating heat by the applied power.

이와 같이, 피복수지 공급수단(277)은 터미널(10)의 제2 배럴(10c)이 절곡되면서, 도 7의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 전선(W)의 피복(W2) 일부분을 파고드는 제2 배럴(10c)의 끝단에 의해 발생되는 파손부위를 감싸 보호하기 위하여, 터미널(10)의 제2 배럴(10c)이 아치형으로 절곡되기 전에 터미널(10)의 제2 배럴(10c) 내측에 피복수지(R)를 용이하게 주입할 수 있다.In this way, the coating resin supply means 277 is bent the second barrel 10c of the terminal 10, as shown in (c) and (d) of FIG. 7 the coating (W2) of the wire (W) The second barrel 10c of the terminal 10 before the second barrel 10c of the terminal 10 is bent arcuately in order to wrap around and protect the damage generated by the end of the second barrel 10c that digs in a portion. 10c) The coating resin R can be injected easily inside.

다른 한편, 제2 블럭(260)은 차단판(279)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the second block 260 may further include a blocking plate 279.

차단판(279)은 제2 배럴(10c)의 내측에 피복수지(R)가 수용될 수 있는 수용공간(S)이 마련되도록 하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 절곡수단(271)의 양측 일부분을 차단하는 상태로, 제2 블럭(260)의 양측에 제각기 설치되는 판재 형태를 이룰 수 있다. 예컨대, 차단판(279)은 플랙시블한 재질로, 탄성복원력을 갖는 우레탄폼이나 고무 등으로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는, 지지돌기(231)의 상부면에 접촉되는 차단판(279)의 끝단이 탄성변형되도록 하여 제2 배럴(10c)을 절곡시키기 위해 하강하는 제2 블럭(260)의 하강을 방해하지 않도록 하기 위함은 물론, 제2 배럴(10c)의 개방된 양측을 차단하기 위함이다.The blocking plate 279 is configured such that an accommodation space S in which the covering resin R can be accommodated is provided inside the second barrel 10c, and as shown in FIG. In a state of blocking both side portions, the second block 260 may be formed in the form of a plate respectively installed on both sides. For example, the blocking plate 279 is a flexible material, preferably made of urethane foam or rubber having an elastic restoring force, and the end of the blocking plate 279 in contact with the upper surface of the support protrusion 231 may be formed. In order to prevent the lowering of the second block 260 that is lowered to bend the second barrel 10c so as to be elastically deformed, as well as to block both open sides of the second barrel 10c.

여기서, 차단판(279)은 전술한 제2 블럭(260)과 함께 하강하여 도 6의 (b) 내지 도 7의 (d)에 이르기까지 제2 배럴(10c)의 개방된 양측면을 차단함으로써, 제2 배럴(10c)의 내측에 피복수지(R)가 수용될 수 있는 수용공간(S)이 마련되도록 할 수 있다. Here, the blocking plate 279 is lowered together with the above-described second block 260 to block the open both sides of the second barrel 10c from (b) to Figure 6 (d) of Figure 6, An accommodating space S capable of accommodating the coating resin R may be provided inside the second barrel 10c.

승강부(290)는 전술한 배럴 가압부(250)를 승강시키는 구성으로, 작업대(T)의 일측에 마련되고, 예컨대, 신축가능한 로드를 갖는 에어실린더로 구성될 수 있다. 이러한, 승강부(290)는 로드 끝단에 연결되는 전술한 배럴 가압부(250)를 터미널 지지부(230)를 향해 수직하게 승강시킬 수 있다. The elevating unit 290 is configured to elevate the aforementioned barrel pressurizing unit 250 and is provided at one side of the work table T, and may be configured as, for example, an air cylinder having a stretchable rod. The lifting unit 290 may vertically lift the above-described barrel pressing unit 250 connected to the rod end toward the terminal support unit 230.

따라서, 배럴 가압부(250)는 전술한 구성들을 통해 전선(W)의 단부에 터미널(10)이 연결된 터미널 케이블(C)을 용이하게 제조할 수 있다.Therefore, the barrel presser 250 can easily manufacture the terminal cable C connected to the terminal 10 at the end of the electric wire W through the above-described configurations.

제1 전선 이송유닛(300)은 전선(W) 및 터미널 케이블(C)을 이송시키는 구성으로, 전술한 전선 가공유닛(110)과 제1 터미널 연결유닛(200)의 사이에 이동가능하게 마련되어 전선 공급유닛(100)에 의해 공급되는 전선(W)을 고정한 상태로 이동시킬 수 있다.The first wire transfer unit 300 is a configuration for transferring the wire (W) and the terminal cable (C), is provided so as to be movable between the above-described wire processing unit 110 and the first terminal connection unit 200 The wires W supplied by the supply unit 100 may be moved in a fixed state.

여기서, 제1 전선 이송유닛(300)은 전선 가공유닛(110)과 연계하여 전선(W)의 일측이 절단되도록 할 수 있는 것은 물론, 절단된 전선(W)의 단부 일부분의 피복(W2)이 탈피되도록 할 수 있다. 그리고, 심선(W1)이 노출된 전선(W)을 제1 터미널 연결유닛(200)으로 이동시켜 터미널 지지부(230)에 배치된 터미널(10)의 제1 및 제2 배럴(10b,10c) 내측에 배치시킬 수 있고, 터미널(10) 장착부에 의해 터미널(10)이 장착된 전선(W) 즉, 터미널 케이블(C)을 전선 가공유닛(110)으로 복귀시킬 수 있다. 또한, 복귀된 터미널 케이블(C)을 일정간격만큼 전방 즉, 전선(W)의 공급방향으로 이동시켜 가공유닛에 의해 설정된 길이만큼 절단되도록 할 수 있다. 예컨대, 제1 전선 이송유닛(300)은 전선(W)을 파지하거나 이동시킬 수 있는 다수의 회전롤러, 이의 전선(W)을 이동시킬 수 있는 에어실린더나 LM 가이드 등으로 구성될 수 있다. 이러한, 제1 전선 이송유닛(300)은 앞서 설명한 구성들을 통해 전선(W) 및 터미널 케이블(C)을 설정된 위치로 용이하게 이동시킬 수 있다. 그러나, 이의 구성 및 구조를 한정하는 것은 아니며, 앞서 설명한 제1 전선 이송유닛(300)을 이룰 수 있는 구성이나 구조 이외의 다른 구성을 더 포함하여 더욱더 용이하게 전선(W)을 설정된 위치로 반복 이송시킬 수 있는데, 이는 일반적인 기계장치의 구성 및 구조로 자세한 설명은 생략한다Here, the first wire transfer unit 300 may be connected to the wire processing unit 110 to allow one side of the wire W to be cut, as well as the covering W2 of the end portion of the cut wire W. It can be stripped. Then, the wire W exposed by the core wire W1 is moved to the first terminal connection unit 200 so that the inside of the first and second barrels 10b and 10c of the terminal 10 disposed on the terminal support part 230. It can be arranged in the, it is possible to return the wire (W), that is, the terminal cable (C) on which the terminal 10 is mounted by the terminal 10 mounting portion to the wire processing unit (110). In addition, the returned terminal cable (C) may be moved forward by a predetermined distance, that is, in the supply direction of the wire (W) to be cut by the length set by the processing unit. For example, the first wire transfer unit 300 may be composed of a plurality of rotating rollers capable of holding or moving the wires W, an air cylinder or an LM guide capable of moving the wires W thereof. This, the first wire transfer unit 300 can easily move the wire (W) and the terminal cable (C) to a set position through the above-described configuration. However, the configuration and structure thereof are not limited, and further include a configuration other than the configuration or structure capable of forming the first wire transfer unit 300 described above, and more easily and repeatedly transfer the wire W to the set position. This is a configuration and structure of a general mechanical device, and a detailed description thereof will be omitted.

케이블 배출유닛(400)은 전술한 구성을 거쳐 제조된 터미널 케이블(C)을 별도로 마련되는 수거함으로 배출시키는 구성으로, 전술한 터미널 가공유닛(110)의 일측에 이동가능하게 마련되어 전선 가공유닛(110)에 의해 설정된 길이만큼 절단된 터미널 케이블(C)을 고정한 상태로 이동시킬 수 있다.Cable discharging unit 400 is a configuration for discharging the terminal cable (C) manufactured through the above-described configuration in a separate collection, it is provided to be movable on one side of the above terminal processing unit 110, the wire processing unit 110 The terminal cable C cut by the length set by) can be moved in a fixed state.

여기서, 케이블 배출유닛(400)은 제1 터미널 연결유닛(200)을 통해 제조된 터미널 케이블(C)이 제1 전선 이송유닛(300)을 통해 전선 가공유닛(110)으로 복귀한 후, 제1 전선 이송유닛(300) 및 전선 가공유닛(110)에 의해 설정된 길이만큼 절단된 터미널 케이블(C)을 전선 가공유닛(110)의 일측에 별도로 마련되는 수거함(미도시)으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 케이블 배출유닛(400)은 터미널 케이블(C)의 일부분을 파지할 수 있는 지그나 클램핑수단 및 이를 이동시킬 수 있는 에어실린더나 LM가이드 등으로 구성될 수 있다. 이러한, 케이블 배출유닛(400)은 앞서 설명한 구성들을 통해 터미널 케이블(C)을 설정된 위치 즉, 수거함(미도시)으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 그러나, 이의 구성 및 구조를 한정하는 것은 아니며, 앞서 설명한 케이블 배출유닛(400)을 이룰 수 있는 구성이나 구조 이외의 다른 구성을 더 포함하여 더욱더 용이하게 터미널 케이블(C)을 설정된 위치로 반복 이송시킬 수 있는데, 이는 일반적인 기계장치의 구성 및 구조로 자세한 설명은 생략한다Here, the cable discharge unit 400 is a terminal cable (C) manufactured through the first terminal connection unit 200 after the return to the wire processing unit 110 through the first wire transfer unit 300, the first The terminal cable C cut by the length set by the wire transfer unit 300 and the wire processing unit 110 may be moved to a collection box (not shown) separately provided on one side of the wire processing unit 110. For example, the cable discharge unit 400 may be composed of a jig or clamping means for gripping a portion of the terminal cable (C) and an air cylinder or LM guide for moving it. Such, the cable discharge unit 400 can easily move the terminal cable (C) to a set position, that is, the collection box (not shown) through the above-described configuration. However, the configuration and structure thereof are not limited, and the terminal cable C may be repeatedly transported to a set position more easily by further including a configuration other than the configuration or structure capable of forming the cable discharge unit 400 described above. This is a configuration and structure of a general mechanical device, which will not be described in detail.

한편, 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)은 전술한 바와 같이 제1 터미널 연결유닛(200)을 통해 전선(W)의 일단에 터미널(10)이 연결된 상태로 제조된 터미널 케이블(C)이 전선 가공유닛(110)에 의해 설정된 길이만큼 절단된 후, 전선 가공유닛(110)에 의해 절단된 단부 즉, 타단에 심선(W1)을 노출시킬 수 있는데, 이의 단부에 다른 터미널(10)을 연결할 수 있도록 제2 터미널 연결유닛(600) 및 제2 전선 이송유닛(700)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the terminal cable manufacturing system 1 according to the present invention is a terminal cable (C) manufactured with the terminal 10 connected to one end of the wire (W) through the first terminal connection unit 200 as described above After cutting by the length set by the wire processing unit 110, the core wire (W1) can be exposed at the end, that is, the other end cut by the wire processing unit 110, the other terminal 10 to the end thereof It may further include a second terminal connecting unit 600 and the second wire transfer unit 700 to be connected.

제2 터미널 연결유닛(600)은 전술한 전선 가공유닛(110)으로부터 가공된 전선(W)의 단부 즉, 타단에 다른 터미널(10)을 연결하는 구성으로, 전선 가공유닛(110)의 타측에 마련될 수 있는데, 이의 구성이나 구조는 전술한 제1 터미널 연결유닛(200)과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. The second terminal connection unit 600 is configured to connect the other terminal 10 to an end, that is, the other end of the wire W processed from the aforementioned wire processing unit 110, and to the other side of the wire processing unit 110. It may be provided, the configuration or structure thereof is the same as the first terminal connection unit 200 described above, a detailed description thereof will be omitted.

제2 전선 이송유닛(700)은 전선(W)의 일단 또는 타단에 터미널(10)이 연결된 터미널 케이블(C)을 이송시키는 구성으로, 전술한 제2 터미널 연결유닛(600)과 전선 가공유닛(110) 사이에 이동가능하게 마련될 수 있는데, 이의 구성이나 구조는 전술한 제1 전선 이송유닛(300)과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The second wire transfer unit 700 is configured to transfer the terminal cable C connected to the terminal 10 at one end or the other end of the wire W. The second terminal connection unit 600 and the wire processing unit ( It may be provided to be movable between the 110, the configuration or structure thereof is the same as the above-described first wire transfer unit 300, detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)은 연장되는 전선(W)을 설정된 길이만큼 절단할 수 있고, 절단된 단부에 터미널(10)을 용이하게 연결할 수 있다. 특히, 터미널(10) 연결유닛을 통해 전선(W)의 단부에 연결되는 터미널(10)의 제1 배럴(10b) 및 제2 배럴(10c)이 설정된 형태로 용이하게 절곡되도록 할 수 있고, 이를 통해 터미널(10)과 전선(W)간의 연결을 견고히 할 수 있으며, 제2 배럴(10c)에 의해 파손되는 전선(W)의 일부분을 보호할 수도 있다.As such, the terminal cable manufacturing system 1 according to the present invention can cut the extending wire W by a predetermined length, and can easily connect the terminal 10 to the cut end. In particular, the first barrel 10b and the second barrel 10c of the terminal 10 connected to the end of the wire W through the terminal 10 connection unit can be easily bent in a set form, which Through this, the connection between the terminal 10 and the wire W may be firmly secured, and a portion of the wire W broken by the second barrel 10c may be protected.

한편, 터미널(10)의 제2 배럴(10c)과 전선(W)의 연결을 위한 터미널(10) 연결과정을 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면 아래와 같다.Meanwhile, a process of connecting the terminal 10 for connecting the second barrel 10c of the terminal 10 to the wires W will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 터미널 지지부(230)의 지지돌기(231) 상부면에 터미널(10)의 베이스(10d)가 지지된 상태로 배치된다.First, as shown in FIG. 6A, the base 10d of the terminal 10 is disposed on the upper surface of the support protrusion 231 of the terminal supporter 230.

다음, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 전선 이송유닛(300)에 의해 전선(W)의 일부분이 터미널(10)의 제2 배럴(10c) 내측에 배치된다.Next, as shown in FIG. 6A, a part of the wire W is disposed inside the second barrel 10c of the terminal 10 by the first wire transfer unit 300.

다음, 승강부(290)에 의해 제2 블럭(260)이 하강함에 따라 터미널 지지부(230)에 배치된 터미널(10)의 제2 배럴(10c)이 제1 안내면(271a) 및 가압면(271b)을 따라 절곡수단(271)의 내측으로 안내되어 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 형태로 절곡된다.Next, as the second block 260 is lowered by the elevating part 290, the second barrel 10c of the terminal 10 disposed on the terminal support part 230 is provided with the first guide surface 271a and the pressing surface 271b. ) Is guided to the inside of the bending means 271 and is bent in a shape as shown in FIG.

여기서, 터미널(10)의 제2 배럴(10c)이 제1 안내면(271a)을 따라 안내되면서 감지센서에 의해 감지됨과 동시에 주입신호를 전달받은 제어모듈(미도시)에 의해 작동되는 피복수지 공급수단(277)를 통해 공급되는 피복수지(R)가 공급로(277a)를 따라 제2 배럴(10c)의 내측으로 주입된다.Here, the second barrel 10c of the terminal 10 is guided along the first guide surface 271a while being coated by a sensor and operated by a control module (not shown) that receives an injection signal and is supplied with a coating resin. The coated resin R supplied through the 277 is injected into the second barrel 10c along the supply path 277a.

다음, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 터미널(10)의 제2 배럴(10c)이 절곡수단(271)의 제1 안내면(271a), 가압면(271b) 및 제2 안내면(273a)을 따라 안내되면서 설정된 아치형을 이루면서 전선(W)과 연결된다. 이때, 터미널(10)의 제2 배럴(10c)이 아치형을 이루면서 제2 배럴(10c)의 끝단이 전선(W)의 피복(W2)을 파고들게 되는데, 이때 발생되는 파손부위가 제2 배럴(10c)의 내측 및 외측으로 주입된 피복수지(R)에 의해 감싸지면서 외부로부터 보호될 수 있다.Next, as shown in FIG. 7C, the second barrel 10c of the terminal 10 has the first guide surface 271a, the pressing surface 271b, and the second guide surface 273a of the bending means 271. It is connected to the wire (W) to form a set arch while guiding along. At this time, while the second barrel 10c of the terminal 10 is arcuate, the end of the second barrel 10c penetrates the sheath W2 of the wire W, and the damage generated at this time is the second barrel ( It can be protected from the outside while being wrapped by the coating resin (R) injected into the inside and outside of 10c).

다음, 전술한 바와 같이 승강부(290)에 의해 제2 블럭(260)이 터미널 지지부(230)의 지지대 상부면을 향해 하강함에 따라 밀착수단(275)의 제2 링크(275b) 타단이 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 지지대의 상부면에 지지되면서, 이에 연동되는 제1 링크(275a)가 시계방향으로 회전하고, 이에 연동되는 제3 링크(275c)가 터미널 지지대(230a)의 상부면을 향해 하강한다.Next, as described above, as the second block 260 is lowered toward the upper surface of the support of the terminal supporter 230 by the lifting unit 290, the other end of the second link 275b of the contact means 275 is illustrated in FIG. 7. As shown in (c) of the support, while being supported on the upper surface of the support, the first link 275a linked thereto rotates in a clockwise direction, and the third link 275c linked thereto is the upper portion of the terminal support 230a. Descend toward the side.

여기서, 제1 링크(275a)가 시계방향으로 회전되면서, 제1 링크(275a)의 일단이 이에 인접하는 제2 감지센서(277d)와 접촉되어 제2 감지센서(277d)를 동작시킴에 따라 피복수지(R)의 공급이 차단된다.Here, as the first link 275a is rotated in the clockwise direction, one end of the first link 275a is in contact with the second sensing sensor 277d adjacent thereto to operate the second sensing sensor 277d to cover the cover. Supply of resin R is interrupted.

다음, 전술한 바와 같이 하강하는 제2 블럭(260)의 하부면이 터미널 지지대(230a)의 상부면에 안착됨에 따라 이에 연동되는 제3 링크(275c)의 타단이 가압면(271b)을 관통하여 제2 블럭(260)의 외측으로 돌출되면서, 가압면(271b)에 접촉되는 제2 배럴(10c)의 일부분을 가압한다. 이에 따라, 제2 배럴(10c)은 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 제3 링크(275c)의 타단에 접촉되는 제2 배럴(10c)의 일부분이 오목하게 함몰되면서, 이에 연장되는 제2 배럴(10c)의 양측 끝단이 중앙으로 밀어져 밀착되는 형태를 이룬다.Next, as the lower surface of the second block 260 descending as described above is seated on the upper surface of the terminal support 230a, the other end of the third link 275c linked thereto passes through the pressing surface 271b. Protruding to the outside of the second block 260, the portion of the second barrel 10c in contact with the pressing surface 271b is pressed. Accordingly, as shown in FIG. 7D, the second barrel 10c extends while a portion of the second barrel 10c contacting the other end of the third link 275c is recessed and recessed. Both ends of the two barrels 10c are pushed toward the center to form a form in close contact.

이와 같이, 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)을 이용한 터미널(10) 연결과정을 통해 터미널 케이블(C)을 용이하게 제조할 수 있다.As such, the terminal cable C may be easily manufactured through the terminal 10 connection process using the terminal cable manufacturing system 1 according to the present invention.

한편, 터미널 케이블 제조시스템(1)의 구성을 이용하여 터미널(10)의 제2 배럴(10c)과 전선(W)의 일부분을 연결하는 터미널 연결방법(500)은 도 8에 도시된 바와 같이 터미널 공급부(210)를 통해 터미널(10)을 일측방향으로 이동시키면서 공급하는 터미널 공급단계(S510); 터미널 공급단계(S510)를 통해 공급되는 터미널(10)이 터미널 지지부(230)의 지지돌기(231) 상부면에 배치되는 터미널 배치단계(S520); 배럴 가압부(250)의 절곡수단(271)을 통해 지지돌기(231)의 상부면에 배치된 상기 터미널(10)을 가압하여 터미널(10)의 제2 배럴(10c)을 설정된 아치형으로 절곡시키는 터미널 절곡단계(S530); 피복수지 공급수단(277)을 통해 터미널 절곡단계(S530)에 의해 절곡되는 제2 배럴(10c)의 내외측에 피복수지(R)를 주입하는 피복수지 주입단계(S540); 피복수지 주입단계(S540)를 통해 주입되는 피복수지(R)의 공급을 차단하는 피복수지 공급차단단계(S550); 및 배럴 밀착수단(275)을 통해 터미널 절곡단계(S530)에 의해 절곡된 제2 배럴(10c)의 일부분을 가압하여 제2 배럴(10c)의 양측 끝단을 서로 밀착시키는 배럴 밀착단계(S560);를 포함한다.On the other hand, the terminal connection method 500 for connecting a portion of the wire (W) and the second barrel 10c of the terminal 10 by using the configuration of the terminal cable manufacturing system 1 is a terminal as shown in FIG. A terminal supply step (S510) for supplying the terminal 10 while moving in one direction through the supply unit 210; A terminal arrangement step (S520) in which a terminal 10 supplied through the terminal supply step (S510) is disposed on an upper surface of the support protrusion 231 of the terminal support part 230; Pressing the terminal 10 disposed on the upper surface of the support protrusion 231 through the bending means 271 of the barrel pressing unit 250 to bend the second barrel 10c of the terminal 10 into a set arcuate shape. Terminal bending step (S530); A coating resin injection step S540 for injecting coating resin R into and out of the second barrel 10c bent by the terminal bending step S530 through the coating resin supply means 277; A coating resin supply blocking step (S550) of blocking supply of the coating resin R injected through the coating resin injection step S540; And a barrel contacting step (S560) of pressing the part of the second barrel (10c) bent by the terminal bending step (S530) through the barrel contacting means (275) to bring both ends of the second barrel (10c) into close contact with each other. It includes.

그리고, 터미널 절곡단계(S530)는 상기 제2 배럴(10c)이 상기 절곡수단(271)의 제1 안내면(271a)을 따라 내측으로 안내되는 제1 가이드단계(S531); 상기 제1 안내면(271a)을 따라 안내되는 상기 제2 배럴(10c)이 상기 제1 안내면(271a)에 연장되는 가압면(271b)을 따라 안내되는 제2 가이드단계(S532); 및 상기 가압면(271b)을 따라 안내되는 상기 제2 배럴(10c)이 상기 가압면(271b)에 연장되는 제2 안내면(273a)을 따라 안내되는 제3 가이드단계(S533);를 포함한다.In addition, the terminal bending step (S530) may include a first guide step (S531) in which the second barrel (10c) is guided inward along the first guide surface (271a) of the bending means (271); A second guide step S532 in which the second barrel 10c guided along the first guide surface 271a is guided along a pressing surface 271b extending to the first guide surface 271a; And a third guide step S533 in which the second barrel 10c guided along the pressing surface 271b is guided along the second guide surface 273a extending to the pressing surface 271b.

또한, 터미널 절곡단계(S530)는 터미널 지지부(230)의 하부에 마련된 로드셀(233)을 통해 배럴 가압부(250)가 터미널(10)의 제2 배럴(10c)을 가압하면서 발생되는 가압력을 측정한 측정값을 제어모듈(미도시)로 전달하는 가압력 측정단계(S534);를 더 포함할 수 있다.In addition, the terminal bending step (S530) measures the pressing force generated while the barrel pressurizing unit 250 presses the second barrel 10c of the terminal 10 through the load cell 233 provided below the terminal supporter 230. It may further include; pressing force measurement step (S534) for transmitting a measurement value to the control module (not shown).

또한, 터미널 절곡단계(S530)와 동시에, 배럴 가압부(250)의 차단판(279)이 제2 블럭(260)과 함께 하강하면서, 제2 배럴(10c)의 개방된 양측을 차단하여 제2 배럴(10c)의 내측에 피복수지(R)가 수용되는 수용공간(S)을 마련하는 수용공간 형성단계(S535);를 더 포함할 수 있다.In addition, at the same time as the terminal bending step S530, the blocking plate 279 of the barrel pressurizing unit 250 descends together with the second block 260, and blocks the open sides of the second barrel 10c to block the second side. It may further include; receiving space forming step (S535) for providing a receiving space (S) in which the coating resin (R) is accommodated inside the barrel (10c).

또한, 피복수지 주입단계(S540) 이후, 터미널(10) 지지돌기(231)의 내측에 마련된 진동센서(235)를 통해 터미널(10)에 진동을 발생시켜 제2 배럴(10c)의 내측으로 주입된 피복수지(R)가 제2 배럴(10c)과 전선(W) 사이에 고르게 분포되도록 하는 진동 발생단계(S545);를 더 포함할 수 있다.In addition, after the coating resin injection step (S540), the vibration is generated in the terminal 10 through the vibration sensor 235 provided inside the support protrusion 231 of the terminal 10, and then injected into the second barrel 10c. It may further include a; vibration generating step (S545) so that the coated resin (R) is evenly distributed between the second barrel (10c) and the wire (W).

이러한, 터미널 연결방법(500)은 전술한 터미널(10) 연결유닛을 통해 터미널(10)을 전선(W)의 일부분에 연결한 터미널 케이블(C)을 제조하는 것으로써, 이는 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1)의 구성 및 이를 이용한 터미널(10) 연결과정을 설명한 바와 유사하므로, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.This, the terminal connection method 500 is to produce a terminal cable (C) connecting the terminal 10 to a portion of the wire (W) through the terminal 10 connection unit described above, which is a terminal according to the present invention Since the configuration of the cable manufacturing system 1 and the process of connecting the terminal 10 using the same are similar to those described, a description thereof will be omitted.

이와 같은, 본 발명에 따른 터미널 케이블 제조시스템(1) 및 이를 이용한 터미널 연결방법(500)은 설정된 길이만큼 절단된 케이블의 단부에 터미널(10)을 연결하여 터미널 케이블(C)을 용이하게 제조할 수 있다.As such, the terminal cable manufacturing system 1 and the terminal connection method 500 using the same according to the present invention can easily manufacture the terminal cable C by connecting the terminal 10 to the end of the cable cut by a set length. Can be.

1 : 터미널 케이블 제조시스템
10 : 터미널 10c : 제2 배럴
100 :전선 공급유닛 110 : 전선 가공유닛
200 : 제1 터미널 연결유닛 210 : 터미널 공급부
230 : 터미널 지지부 231 : 지지돌기
233 : 로드셀 235 : 진동센서
250 : 배럴 가압부 270 : 제2 블럭
271 : 절곡수단 271a : 제1 안내면
271b : 가압면 273 : 가이드 돌기
273a : 제2 안내면 275 : 밀착수단
277 : 피복수지 공급수단 277a : 공급로
277b : 공급파이프 277c : 제1 감지센서
277d : 제2 감지센서 279 : 차단판
300 : 제1 전선 이송유닛 400 : 케이블 배출유닛
S : 수용공간 T : 작업대
500 : 터미널 연결방법
S510 : 터미널 공급단계 S520 : 터미널 배치단계
S530 : 터미널 절곡단계 S531 : 제1 가이드단계
S532 : 제2 가이드단계 S533 : 제3 가이드단계
S534 : 가압력 측정단계 S535 : 수용공간 형성단계
S540 : 피복수지 주입단계 S545 : 진동 발생단계
S550 : 피복수지 공급차단단계1: Terminal Cable Manufacturing System
10: terminal 10c: second barrel
100: wire supply unit 110: wire processing unit
200: first terminal connection unit 210: terminal supply unit
230: terminal support 231: support protrusion
233: load cell 235: vibration sensor
250: barrel pressurizing portion 270: second block
271: bending means 271a: first guide surface
271b: Pressing surface 273: Guide protrusion
273a: second guide surface 275: contact means
277: coating resin supply means 277a: supply path
277b: supply pipe 277c: first detection sensor
277d: second detection sensor 279: blocking plate
300: first wire transfer unit 400: cable discharge unit
S: Storage space T: Work table
500: Terminal Connection
S510: Terminal Supply Step S520: Terminal Placement Step
S530: terminal bending step S531: first guide step
S532: second guide step S533: third guide step
S534: pressing force measuring step S535: receiving space forming step
S540: coating resin injection step S545: vibration generating step
S550: coating resin supply blocking step

Claims (6)

판재 형태의 베이스와, 상기 베이스의 일측에 마련되는 연결부와, 상기 연결부의 타측에 상기 베이스의 양단으로부터 연장되어 찬넬 형태를 이루는 제1 배럴 및 상기 제1 배럴의 타측에 상기 베이스의 양단으로부터 연장되어 찬넬 형태를 이루는 제2 배럴을 갖는 터미널을 일정간격으로 절단된 전선의 단부에 연결하는 케이블 제조시스템에 있어서,
연장되는 전선을 일측방향으로 설정된 길이만큼 이동시키는 전선 공급유닛;
상기 전선 공급유닛의 일측에 마련되고, 상기 전선 공급유닛에 의해 공급되는 상기 전선을 일정간격으로 절단하고, 절단된 단부 일부분의 피복을 탈피시켜 심선이 노출되도록 하는 전선 가공유닛;
상기 전선 가공유닛의 일측에 마련되고, 상기 전선의 상기 심선에 터미널을 연결하는 제1 터미널 연결유닛;
상기 전선 가공유닛과 상기 제1 터미널 연결유닛 사이에 이동가능하게 마련되고, 상기 심선이 노출된 상기 전선을 상기 제1 터미널 연결유닛으로 이송시킨 후, 상기 터미널이 연결된 상태의 상기 전선을 다시 상기 전선 가공유닛으로 복귀시키는 제1 전선 이송유닛; 및
상기 전선 가공유닛의 일측에 마련되고, 상기 터미널이 연결된 상기 전선 즉, 터미널 케이블을 이송시켜 배출하는 케이블 배출유닛;를 포함하고,
상기 전선 가공유닛은,
상기 제1 전선 이송유닛을 통해 상기 제1 터미널 연결유닛을 거쳐 복귀된 전선이 상기 제1 전선 이송유닛에 내재된 회전롤러에 의해 전방 즉, 상기 전선의 공급방향으로 일정간격만큼 이송된 상태에서, 절단 위치에 배치된 상기 전선의 일측을 절단하며,
상기 제1 터미널 연결유닛은,
작업대의 일측에 마련되고, 상기 터미널이 공급되는 터미널 공급부;
상기 작업대의 일측에 마련되고, 상기 터미널 공급부로부터 공급된 상기 터미널이 배치되며, 배치된 상기 터미널의 상기 베이스를 지지하는 터미널 지지부;
상기 터미널 지지부의 상부로 일정간격을 두고 승강가능하게 마련되고, 상기 심선과 상기 심선에 인접하는 상기 피복의 일부분이 상기 제1 전선 이송유닛에 의해 이송되어 상기 터미널의 상기 제1 배럴 및 제2 배럴이 형성된 내측에 각각 위치한 상태에서, 상기 제1 및 제2 배럴이 상기 심선 및 상기 심선에 인접하는 상기 피복의 일부분을 제각기 감싸는 형태로 절곡되도록, 상기 제1 및 제2 배럴을 가압하는 배럴 가압부; 및
상기 작업대의 일측에 마련되고, 신축가능한 로드가 마련되며, 상기 로드의 끝단에 연결되는 상기 배럴 가압부를 상기 터미널 지지부를 향해 수직하게 승강시키는 승강부;를 포함하고,
상기 배럴 가압부는,
상기 제1 배럴을 가압하는 제1 블럭; 및
상기 승강부의 로드 끝단에 연결되고, 일측에 상기 제1 블럭이 연결되며, 상기 터미널의 상기 제2 배럴을 가압하는 제2 블럭;을 포함하고,
상기 제1 및 제2 블럭은,
제각기 하부면에 상기 터미널 지지부에 배치된 상기 터미널의 상기 제1 및 제2 배럴을 아치형으로 절곡시키기 위하여, 내측으로 함몰형성된 오목한 형태의 절곡수단;이 마련되며,
상기 절곡수단은,
상기 제1 및 제2 블럭의 하부면 양측으로부터 내측을 향해 경사지게 연장되어 상기 터미널의 상기 제1 및 제2 배럴을 내측으로 안내하는 제1 안내면; 및
상기 제1 안내면의 끝단으로부터 연장되고, 상기 제1 안내면들 사이에서 상기 터미널 지지대의 지지돌기의 상부면에 평행하게 배치되어 상기 제1 및 제2 배럴의 일부분을 가압하는 가압면;을 포함하는 터미널 케이블 제조시스템.
A base having a plate shape, a connecting portion provided at one side of the base, and a first barrel extending from both ends of the base on the other side of the connecting portion, and extending from both ends of the base to the other side of the first barrel; In a cable manufacturing system for connecting a terminal having a second barrel in the form of a channel to the end of the wire cut at regular intervals,
A wire supply unit for moving the extending wire by a length set in one direction;
An electric wire processing unit provided at one side of the electric wire supply unit and cutting the electric wire supplied by the electric wire supply unit at a predetermined interval, and exposing the core wire by peeling the covering of the cut end portion;
A first terminal connection unit provided at one side of the wire processing unit and connecting a terminal to the core wire of the wire;
The wire is provided to be movable between the wire processing unit and the first terminal connection unit, and after the wire is exposed to the first terminal connection unit, the wire is exposed to the first terminal connection unit. A first wire transfer unit returning to the processing unit; And
And a cable discharge unit provided at one side of the wire processing unit and configured to transfer and discharge the wire, that is, the terminal cable, to which the terminal is connected.
The wire processing unit,
In a state in which the electric wire returned through the first wire transfer unit via the first terminal connection unit is forwarded by a rotation roller embedded in the first wire transfer unit, that is, in a feeding direction of the wire by a predetermined interval, Cutting one side of the wire disposed at the cutting position,
The first terminal connection unit,
A terminal supply unit provided at one side of a work table and supplied with the terminal;
A terminal support part provided on one side of the work table, the terminal supplied from the terminal supply part being disposed, and supporting the base of the arranged terminal;
It is provided to be elevated to the upper portion of the terminal support at a predetermined interval, the core wire and a portion of the coating adjacent to the core wire is transferred by the first wire transfer unit to the first barrel and the second barrel of the terminal In each of the formed inner side, the barrel pressing portion for pressing the first and the second barrel so that the first and the second barrel is bent in a form surrounding the core and the portion of the coating adjacent to the core, respectively ; And
And an elevating part provided on one side of the work table and provided with a flexible rod and vertically elevating the barrel pressing part connected to the end of the rod toward the terminal support part.
The barrel pressing unit,
A first block pressurizing the first barrel; And
A second block connected to a rod end of the elevating part, the first block connected to one side, and a second block configured to press the second barrel of the terminal;
The first and second blocks,
A concave bending means recessed inwardly is formed to arcuate the first and second barrels of the terminal disposed on the terminal support portions on respective lower surfaces thereof;
The bending means,
A first guide surface extending inclined inwardly from both sides of the lower surfaces of the first and second blocks to guide the first and second barrels of the terminal inward; And
And a pressing surface extending from an end of the first guide surface and disposed in parallel to an upper surface of the support protrusion of the terminal supporter between the first guide surfaces to press a portion of the first and second barrels. Cable manufacturing system.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제2 블럭은,
상기 절곡수단의 상기 가압면을 따라 절곡되는 한 쌍의 상기 제2 배럴의 끝단면이 서로 접촉되는 것을 차단하기 위하여, 상기 가압면의 중앙으로부터 상기 터미널 지지대 방향으로 돌출되는 가이드 돌기;를 더 포함하고,
상기 가이드 돌기는,
외측에 상기 가압면 양측으로부터 중앙을 향해 경사지게 연장되어 상기 터미널의 상기 제2 배럴의 끝단이 상기 터미널의 상기 베이스 상부면에 안착된 상기 전선의 중앙 부분을 향해 절곡되도록 안내하는 제2 안내면;이 마련되는 터미널 케이블 제조시스템.
The method of claim 1, wherein the second block,
And a guide protrusion protruding from the center of the pressing surface in the direction of the terminal support to prevent the end surfaces of the pair of second barrels bent along the pressing surface of the bending means from being in contact with each other. ,
The guide projection is
A second guide surface extending outwardly from both sides of the pressing surface toward the center to guide the end of the second barrel of the terminal to be bent toward a central portion of the electric wire seated on the base upper surface of the terminal; Terminal cable manufacturing system.
제4항에 있어서, 상기 제2 블럭은,
상기 터미널의 상기 제2 배럴이 절곡되면서, 상기 전선의 피복 일부분을 파고드는 상기 제2 배럴의 끝단에 의해 상기 전선의 일부분에 발생되는 파손부위를 감싸 보호하기 위하여, 상기 터미널의 상기 제2 배럴 내부에 피복수지를 주입하는 피복수지 공급수단;를 더 포함하는 터미널 케이블 제조시스템.
The method of claim 4, wherein the second block,
As the second barrel of the terminal is bent, the inside of the second barrel of the terminal to wrap around and protect the damaged portion generated in the portion of the wire by the end of the second barrel that penetrates the covering portion of the wire And a coated resin supply means for injecting the coated resin into the terminal cable manufacturing system.
삭제delete
KR1020190050753A 2019-04-30 2019-04-30 Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof KR102045243B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190050753A KR102045243B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190050753A KR102045243B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102045243B1 true KR102045243B1 (en) 2019-12-05

Family

ID=69002344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190050753A KR102045243B1 (en) 2019-04-30 2019-04-30 Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102045243B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102381876B1 (en) * 2021-10-27 2022-04-01 홍천석 System for pressing the wire terminal
WO2022131854A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 (주)케이엠디지텍 Wiring harness apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200402665Y1 (en) * 2005-09-21 2005-12-02 성지산업 주식회사 Teminal combination apparatus of wire treatment device
KR20080000734A (en) 2006-06-28 2008-01-03 삼성전자주식회사 Manufacturing apparatus for light guide plate

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200402665Y1 (en) * 2005-09-21 2005-12-02 성지산업 주식회사 Teminal combination apparatus of wire treatment device
KR20080000734A (en) 2006-06-28 2008-01-03 삼성전자주식회사 Manufacturing apparatus for light guide plate

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022131854A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 (주)케이엠디지텍 Wiring harness apparatus
KR102381876B1 (en) * 2021-10-27 2022-04-01 홍천석 System for pressing the wire terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102045243B1 (en) Terminal cable manufacturing system and terminal combinating method using thereof
KR101785138B1 (en) Pcm folding apparatus of battery and pcm folding method using the same
US8137492B2 (en) Apparatus and method for laminating tape on electrode of rechargeable battery
US8784140B2 (en) Terminal contacting part included in a jig for charging and discharging a secondary battery and the jig including the same
KR101394257B1 (en) Auto bending machine for wire
KR101136209B1 (en) Apparatus for Inspecting quality and Labelling of Lithium secondary battery
KR101299484B1 (en) Auto taping apparatus for fuel cell stack
KR102387606B1 (en) Electric energizing jig for charging and discharging of cylindrical cells
KR100709836B1 (en) Apparatus for Labelling of secondary battery
CN108878989B (en) Heat sealing device for storage battery
CN112952305B (en) Liquid injection equipment and method for battery cell
CN110947648B (en) Full-automatic ox horn capacitor aging data monitoring and testing method
CN110190324B (en) Battery core shell-entering device and battery assembly system
CN110052729B (en) Battery sleeve label secondary thermal shrinkage shaping mechanism and battery combined welding machine thereof
KR100454820B1 (en) Apparatus for automatically welding cu wire to mo stick used in the probe
KR101317681B1 (en) Cap attaching apparatus for fuel cell stack
CN109166768B (en) Fuse assembling equipment
KR100480495B1 (en) Apparatus for automatically assembling the housing and t/c wire of the probe for measuring temperature
CN220064320U (en) Battery cell short circuit test equipment
CN114062799A (en) Socket processing is with circular telegram check out test set that has hole site butt joint structure
KR101442904B1 (en) Battery connecting jig
JP2001076835A (en) Terminal mounting machine for pressure-contact connector
CN101012549B (en) Chip carrier in silicon chip production
CN116540151B (en) Automatic testing equipment for battery bottom plate device and production line thereof
CN111987570B (en) Flat cable shearing test equipment and method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant