KR102043234B1 - 설비 감시 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템은 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템에 있어서, 상기 센서는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라에 센서 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하고, 상기 카메라는 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 상기 센서 데이터, 상기 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 상기 영상 데이터를 전송하고, 상기 제어 서버는 상기 센서 데이터 및 상기 카메라 데이터에 기초하여 상기 대상 설비를 식별하고, 상기 센싱 데이터 및 상기 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성하고, 클라이언트 단말에 상기 대상 설비 상태 정보를 전송한다.

Description

설비 감시 시스템 및 그 동작 방법{Equipment monitoring system and operation method thereof}
본 발명의 실시예들은 감시가 강화된 설비 감시 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
하나의 시스템을 구성하는 다양한 설비들은 하나의 감시 시스템에 의하여 감시될 필요가 있다.
다양한 설비를 감시하기 위하여, 감시 시스템은 대상 설비에 설치된 각종 센서들과 이를 제어하는 제어 서버를 포함하고, 센서들은 이동 통신을 통해 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 가까운 기지국에 전송한다. 기지국은 데이터베이스에 저장된 대상 설비의 위치 정보에 기초하여, 센싱 데이터와 위치 정보를 인터넷을 통해 제어 서버에 전송한다.
이와 같은 방식은, 이동 통신망에 부하가 높거나 혼선이 많은 경우에 센싱 데이터의 제어 서버에 대한 전송이 보장되지 않는 점, 기지국 반경 내에 복수의 대상 설비들이 포함되어 있는 경우에 복수의 대상 설비들의 위치 정보가 동일하기 때문에 대상 설비들을 식별하기 어려운 점, 이동 통신망을 이용하기 위한 비용이 높은 점 등의 문제점들을 가진다.
본 발명의 실시예들은 감시가 강화된 설비 감시 시스템 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템은 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템에 있어서, 상기 센서는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라에 센서 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하고, 상기 카메라는 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 상기 센서 데이터, 상기 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 상기 영상 데이터를 전송하고, 상기 제어 서버는 상기 센서 데이터 및 상기 카메라 데이터에 기초하여 상기 대상 설비를 식별하고, 상기 센싱 데이터 및 상기 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성하고, 클라이언트 단말에 상기 대상 설비 상태 정보를 전송한다.
본 실시예에서, 상기 센서 데이터는 상기 센서의 GPS(Global Positioning System) 데이터를 포함하고, 상기 카메라 데이터는 상기 카메라의 GPS 데이터를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 센서 또는 상기 카메라는 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제어 서버는 외부 서버로부터 외부 정보를 수신하고, 상기 외부 정보에 기초하여 기준 범위를 결정하고, 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하고, 설정된 데이터 전송 주기에 따라 상기 카메라에 데이터 요청을 전송할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 카메라 또는 상기 제어 서버는 상기 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되지 않는 경우에는 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되는 경우에는 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하고, 상기 제어 서버는 설정된 데이터 전송 주기에 따라 상기 카메라에 데이터 요청을 전송할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제어 서버는 외부 서버로부터 외부 정보를 수신하고, 상기 외부 정보에 기초하여 설비 이상이 예측되는 경우에 한하여 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 데이터 요청에 대응하는 상기 센서 데이터, 상기 센싱 데이터, 상기 카메라 데이터, 및 상기 영상 데이터를 수신할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 외부 정보는 날짜 정보, 날씨 정보, 상기 대상 설비의 수명 정보, 상기 대상 설비의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템은 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템에 있어서, 상기 센서는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 센서 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하고, 상기 카메라는 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 카메라 데이터 및 상기 영상 데이터를 전송하고, 상기 제어 서버는 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 데이터 요청에 대응하는 상기 카메라 데이터 및 상기 영상 데이터를 수신한다.
본 실시예에서, 상기 제어 서버는 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 기준 범위에 속하지 않는 경우에 한하여 상기 카메라에 상기 데이터 요청을 전송할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 센서는 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 기준 범위에 속하지 않는 경우에 한하여 상기 제어 서버에 상기 센서 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템의 동작 방법은 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템의 동작 방법에 있어서, 상기 센서에 의해 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하는 단계, 상기 센서에 의해 상기 카메라에 센서의 GPS 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하는 단계, 상기 카메라에 의해 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 카메라에 의해 상기 제어 서버에 상기 센서의 GPS 데이터, 상기 센싱 데이터, 카메라의 GPS 데이터, 및 상기 영상 데이터를 전송하는 단계, 상기 제어 서버에 의해 상기 센서 데이터 및 상기 카메라 데이터에 기초하여 상기 대상 설비를 식별하고, 상기 센싱 데이터 및 상기 영상 데이터에 기초하여 상기 대상 설비 상태 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제어 서버에 의해 클라이언트 단말에 상기 대상 설비 상태 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 감시가 강화된 설비 감시 시스템 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자는 클라이언트 단말(50)을 통해, 대상 설비에 대한 각종 센싱 값과 영상을 하나의 화면으로 제공받을 수 있으며, 대상 설비의 이상 여부를 신속하게 인식하고 조치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 주기 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 주기 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 주기 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 설비 상태 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 설비 상태 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 설비 상태 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하에서는, 동일한 설비 감시 시스템(1)의 동작에 대한 설명은 생략하거나 간략히 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템(1)을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템(1)은 센서(10), 카메라(20), 네트워크(30), 제어 서버(40), 클라이언트 단말(50), 및 외부 서버(60) 중 적어도 하나를 포함한다.
설비 감시 시스템(1)은 카메라(20)에서 수집된 센서(10)의 정보가 카메라(20)의 정보와 함께 네트워크(30)를 통해 제어 서버(40)로 전송되면, 관리자가 클라이언트 단말(50)을 이용하여 제어 서버(40)에 전송된 정보를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다. 제어 서버(40)는 외부 서버(60)로부터 수신한 외부 정보에 기초하여 카메라(20)의 동작을 제어할 수 있다.
특히, 센서(10), 카메라(20), 및 제어 서버(40)를 포함하는 설비 감시 시스템(1)에 있어서, 센서(10)는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 카메라(20)에 센서 데이터 및 센싱 데이터를 전송하고, 카메라(20)는 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고, 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 전송하고, 제어 서버(40)는 센서 데이터 및 카메라 데이터에 기초하여 대상 설비를 식별하고, 센싱 데이터 및 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성하고, 클라이언트 단말(50)에 대상 설비 상태 정보를 전송한다.
센서(10)는 대상 설비에 설치될 수 있고, 카메라(20)는 대상 설비를 촬영할 수 있다. 센서(10)와 카메라(20)는 각각 하나 이상 구비될 수 있다. 센서(10)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 카메라(20)와 통신할 수 있다.
센서(10)는 초음파 센서, 온도 센서, 진동 센서, 기울기 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다. 센싱 데이터는 대상 설비에서 발생하는 초음파 크기, 대상 설비의 온도, 대상 설비에서 발생하는 진동 크기, 대상 설비의 기울기, 대상 설비의 압력 등을 수치로 나타낸 데이터일 수 있다.
센서(10)는 센싱 데이터를 실시간으로 획득할 수 있다. 센서(10)는 센싱 데이터를 계속적으로 획득할 수도 있고, 주기적으로 획득할 수도 있고, 임의적으로 획득할 수도 있다.
센서 데이터는 센서(10)의 식별 데이터, 센서(10)가 설치된 대상 설비의 식별 데이터, 센서(10)의 위치 데이터 등일 수 있다. 센서 데이터는 예를 들어, 센서(10)의 GPS(Global Positioning System) 데이터를 포함할 수 있다.
카메라(20)는 대상 설비를 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(20)는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다.
카메라(20)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다.
카메라 데이터는 카메라(20)의 식별 데이터, 카메라(20)가 촬영하는 대상 설비의 식별 데이터, 카메라(20)의 위치 데이터 등일 수 있다. 카메라 데이터는 예를 들어, 카메라(20)의 GPS 데이터를 포함할 수 있다.
네트워크(30)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다.
제어 서버(40)는 네트워크(30)를 통해 센서(10), 카메라(20), 및/또는 외부 서버(60)로부터 데이터를 수신할 수도 있고, 센서(10), 카메라(20), 및/또는 외부 서버(60)에 요청을 전송할 수도 있다.
제어 서버(40)는 이더넷(Ethernet), 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신 방식을 이용하여 클라이언트 단말(50)과 통신할 수 있다.
제어 서버(40)는 센서(10), 카메라(20), 및/또는 외부 서버(60)로부터 전송된 데이터에 기초하여 클라이언트 단말(50)에 대상 설비 상태 정보를 전송할 수 있다.
클라이언트 단말(50)은 제어 서버(40)로부터 전송된 대상 설비 상태 정보를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 클라이언트 단말(50)은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.
외부 서버(60)는 네트워크(30)를 통해 제어 서버(40)로부터 요청을 수신할 수도 있고, 제어 서버(40)에 데이터를 전송할 수도 있다.
외부 서버(60)는 기상청 서버, 설비 정보 서버, 주변 환경 정보 서버 등일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
외부 서버(60)는 제어 서버(40)의 요청에 대응하여 외부 정보를 제어 서버(40)에 전송할 수도 있고, 주기적으로 외부 정보를 제어 서버(40)에 전송할 수도 있고, 새로운 날씨 정보, 새로운 주변 환경 정보 등의 생성에 대응하여 임의적으로 외부 정보를 제어 서버(40)에 전송할 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 감시 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 센서(10)는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득한다(S201). 센싱 데이터는 예를 들어, 대상 설비의 초음파 크기를 포함할 수 있다.
이어서, 센서(10)는 카메라(20)에 센서 데이터 및 센싱 데이터를 전송한다(S203). 센서 데이터는 예를 들어, 센서(10)의 식별 데이터, 센서(10)가 설치된 대상 설비의 식별 데이터, 및 센서(10)의 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서(10)는 카메라(20)에 센서 데이터 및 센싱 데이터를 계속적으로 전송할 수도 있고, 주기적으로 전송할 수도 있고, 임의적으로 전송할 수도 있다.
센서(10)는 센싱 데이터의 센싱 값에 따라 센서 데이터 및 센싱 데이터의 전송 주기를 설정할 수 있다. 이후 도 3을 참조하여, 센서(10)에 의한 데이터 전송 주기 설정 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
한편, 카메라(20)는 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득한다(S205). 영상 데이터는 이미지 센서에 의해 획득된 일반 영상 데이터, 적외선 센서에 의해 획득된 열 영상 데이터 등일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
이어서, 카메라(20)는 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 전송한다(S207). 카메라 데이터는 예를 들어, 카메라(20)의 식별 데이터, 카메라(20)가 촬영하는 대상 설비의 식별 데이터, 및 카메라(20)의 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
즉, 카메라(20)는 센서(10)의 GPS 데이터 및 대상 설비의 초음파 크기를, 카메라(20)의 GPS 데이터 및 대상 설비를 촬영한 일반 영상 데이터 및/또는 열 영상 데이터와 함께, 제어 서버(40)에 전송할 수 있다.
카메라(20)는 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 계속적으로 전송할 수도 있고, 주기적으로 전송할 수도 있고, 임의적으로 전송할 수도 있다.
일 실시예에 따른 카메라(20)는 센서(10)로부터 센서 데이터 및 센싱 데이터를 수신하면, 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 카메라(20)는 이벤트가 발생하면, 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 카메라(20)는 센서 데이터 및 센싱 데이터 수신 또는 이벤트 발생과 무관하게, 주기적으로 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 전송할 수 있다.
카메라(20)는 센싱 데이터의 센싱 값에 따라 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 설정할 수 있다. 이후 도 3을 참조하여, 카메라(20)에 의한 데이터 전송 주기 설정 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
한편, 제어 서버(40)는 카메라(20)로부터 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 계속적으로 수신할 수도 있고, 주기적으로 수신할 수도 있고, 임의적으로 수신할 수도 있다.
제어 서버(40)는 센싱 데이터의 센싱 값에 따라 카메라(20)에 의한 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 설정할 수 있다. 이후 도 3을 참조하여, 제어 서버(40)에 의한 데이터 전송 주기 설정 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
제어 서버(40)는 외부 정보에 따라 카메라(20)에 의한 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 설정할 수 있다. 이후 도 4를 참조하여, 제어 서버(40)에 의한 데이터 전송 주기 설정 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
이어서, 제어 서버(40)는 센서 데이터 및 카메라 데이터에 기초하여 대상 설비를 식별하고, 센싱 데이터 및 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성한다(S209).
제어 서버(40)는 예를 들어, 센서(10)의 식별 데이터, 센서(10)가 설치된 대상 설비의 식별 데이터, 및 센서(10)의 GPS 데이터 중 적어도 하나와, 카메라(20)의 식별 데이터, 카메라(20)가 촬영하는 대상 설비의 식별 데이터, 및 카메라(20)의 GPS 데이터 중 적어도 하나에 기초하여, 대상 설비를 식별할 수 있다.
제어 서버(40)는 예를 들어, 대상 설비의 초음파 크기와 대상 설비를 촬영한 일반 영상 데이터 및/또는 열 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성할 수 있다.
대상 설비 상태 정보는 예를 들어, 대상 설비가 촬영된 영상, 대상 설비의 최고 초음파 크기, 최저 초음파 크기, 평균 초음파 크기를 포함하는 초음파 크기 그래프, 대상 설비의 최고 온도 값, 최저 온도 값, 평균 온도 값을 포함하는 온도 그래프 등을 포함할 수 있다.
제어 서버(40)는 클라이언트 단말(50)에 대상 설비 상태 정보를 전송한다(S211). 클라이언트 단말(50)은 대상 설비 상태 정보를 출력한다(S213).
예를 들어, 클라이언트 단말(50)은 대상 설비 상태 정보를 화면에 표시하거나, 스피커를 통해 출력할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
이처럼, 본 실시예에 따르면, 사용자는 클라이언트 단말(50)을 통해, 대상 설비에 대한 각종 센싱 값과 영상을 하나의 화면으로 제공받을 수 있으며, 대상 설비의 이상 여부를 신속하게 인식하고 조치할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 주기 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 센서(10), 카메라(20), 또는 제어 서버(40)는 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고(S301), 센싱 값이 기준 범위에 속하는지 여부를 판단한다(S303).
예를 들어, 센서(10), 카메라(20), 또는 제어 서버(40)는 센싱 데이터로부터 대상 설비의 초음파 크기를 추출하고, 추출된 대상 설비의 초음파 크기가 기준 범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
이때, 기준 범위는 대상 설비가 정상적으로 동작하는 초음파의 크기 범위를 의미할 수 있다. 뿐만 아니라, 기준 범위는 대상 설비가 정상적으로 동작하는 온도, 기울기, 또는 압력 범위, 대상 설비가 정상적으로 동작하는 경우에 발생하는 진동의 크기 범위 등을 나타낼 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
한편, 도시하지 않았으나, 카메라(20) 또는 제어 서버(40)는 열 영상 데이터로부터 대상 설비의 온도를 추출하고, 추출된 대상 설비의 온도가 기준 범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
센서(10)는 센싱 값이 기준 범위에 속하면(S303) 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고(S305), 센싱 값이 기준 범위에 속하지 않으면(S303) 데이터 전송 주기를 제2 전송 주기로 설정한다(S307). 이때, 데이터 전송 주기는 센서(10)에 의한 센서 데이터 및 센싱 데이터의 전송 주기를 의미할 수 있다.
예를 들어, 센서(10)는 추출된 대상 설비의 초음파 크기가, 최저 기준 초음파 크기와 최고 기준 초음파 크기 사이에 해당하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 최저 기준 초음파 크기 미만이거나 최고 기준 초음파 크기를 초과하면 데이터 전송 주기를 제2 전송 주기로 설정할 수 있다.
제2 전송 주기는 제1 전송 주기와 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 전송 주기가 제1 전송 주기보다 빠를 수 있다.
이에 따라, 센서(10)에 의해 대상 설비의 이상 동작이 감지되면, 대상 설비의 비정상적인 동작 상태에 대한 정보가 정상적인 동작 상태에 대한 정보보다 자주 카메라(20)를 통해 제어 서버(40)로 전송될 수 있으므로, 대상 설비의 오류에 대한 알림을 사용자에게 신속하고 빠짐없이 전달할 수 있다.
한편, 카메라(20)는 센싱 값이 기준 범위에 속하면(S303) 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고(S305), 센싱 값이 기준 범위에 속하지 않으면(S303) 데이터 전송 주기를 제2 전송 주기로 설정한다(S307). 이때, 데이터 전송 주기는 카메라(20)에 의한 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 의미할 수 있다.
예를 들어, 카메라(20)는 추출된 대상 설비의 초음파 크기가, 최저 기준 초음파 크기와 최고 기준 초음파 크기 사이에 해당하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 최저 기준 초음파 크기 미만이거나 최고 기준 초음파 크기를 초과하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정할 수 있다.
예를 들어, 카메라(20)는 추출된 대상 설비의 온도가, 최저 기준 온도와 최고 기준 온도 사이에 해당하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 최저 기준 온도 미만이거나 최고 기준 온도를 초과하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정할 수 있다.
이에 따라, 카메라(20)에 의해 대상 설비의 이상 동작이 검출되면, 대상 설비의 비정상적인 동작 상태에 대한 정보가 정상적인 동작 상태에 대한 정보보다 자주 제어 서버(40)로 전송될 수 있으므로, 대상 설비의 오류에 대한 알림을 사용자에게 신속하고 빠짐없이 전달할 수 있다.
한편, 제어 서버(40)는 센싱 값이 기준 범위에 속하면(S303) 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고(S305), 센싱 값이 기준 범위에 속하지 않으면(S303) 데이터 전송 주기를 제2 전송 주기로 설정한다(S307).
도시하지 않았으나, 제어 서버(40)는 설정된 데이터 전송 주기에 대한 정보를 카메라(20)에 전송할 수 있다. 이때, 데이터 전송 주기는 카메라(20)에 의한 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 의미할 수 있다.
도시하지 않았으나, 제어 서버(40)는 설정된 데이터 전송 주기에 따라 카메라(20)에 데이터 요청을 전송할 수 있다. 이때, 데이터 전송 주기는 제어 서버(40)에 의한 데이터 요청의 전송 주기 또는 카메라(20)에 의한 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 의미할 수 있다.
예를 들어, 제어 서버(40)는 추출된 대상 설비의 초음파 크기가, 최저 기준 초음파 크기와 최고 기준 초음파 크기 사이에 해당하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 최저 기준 초음파 크기 미만이거나 최고 기준 초음파 크기를 초과하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정할 수 있다.
예를 들어, 제어 서버(40)는 추출된 대상 설비의 온도가, 최저 기준 온도와 최고 기준 온도 사이에 해당하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 최저 기준 온도 미만이거나 최고 기준 온도를 초과하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정할 수 있다.
이에 따라, 제어 서버(40)에 의해 대상 설비의 이상 동작이 검출되면, 대상 설비의 비정상적인 동작 상태에 대한 정보가 정상적인 동작 상태에 대한 정보보다 자주 요청될 수 있으므로, 대상 설비의 오류에 대한 알림을 사용자에게 신속하고 빠짐없이 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 주기 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제어 서버(40)는 외부 서버(60)로부터 외부 정보를 수신하고(S401), 외부 정보에 기초하여 기준 범위를 결정한다(S403).
외부 정보는 날짜 정보, 날씨 정보, 대상 설비의 수명 정보, 상기 대상 설비의 주변 환경 정보 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
예를 들어, 외부 정보는 공사장의 위치 정보일 수 있다. 이때, 제어 서버(40)는 외부 정보에 따라 대상 설비로부터 소정 거리 이내에 공사장이 위치한 경우, 대상 설비의 최저 기준 진동 크기 및 최고 기준 진동 크기를 증가시키거나 대상 설비의 최저 기준 온도 및 최고 기준 온도를 증가시킬 수 있다.
이어서, 센서(10), 카메라(20), 또는 제어 서버(40)는 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고(S405), 센싱 값이 기준 범위에 속하는지 여부를 판단한다(S407).
한편, 도시하지 않았으나, 카메라(20) 또는 제어 서버(40)는 열 영상 데이터로부터 대상 설비의 온도를 추출하고, 추출된 대상 설비의 온도가 기준 범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
센서(10), 카메라(20), 또는 제어 서버(40)는 센싱 값이 기준 범위에 속하면(S407) 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고(S409), 센싱 값이 기준 범위에 속하지 않으면(S407) 데이터 전송 주기를 제2 전송 주기로 설정한다(S411).
이에 따라, 제어 서버(40)는 센서(10) 또는 카메라(20)에 의해 획득된 내부 정보 외에도 외부 서버(60)에 의해 전송된 외부 정보를 대상 설비의 동작 상태를 판단하기 위한 기준으로 활용함으로써, 대상 설비의 오류에 대한 보다 정확한 알림을 사용자에게 전달할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전송 주기 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 카메라(20) 또는 제어 서버(40)는 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되는지 여부를 판단한다(S501).
카메라(20) 또는 제어 서버(40)는 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되지 않는 경우에는(S501) 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고(S503), 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되는 경우에는(S501) 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정한다(S505).
데이터 전송 주기는 카메라(20)에 의한 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터의 전송 주기를 의미할 수 있다.
한편, 데이터 전송 주기는 제어 서버(40)에 의한 데이터 요청의 전송 주기를 의미할 수도 있다. 즉, 제어 서버(40)는 설정된 데이터 전송 주기에 따라 카메라(20)에 데이터 요청을 전송할 수 있다.
이에 따라, 카메라(20) 또는 제어 서버(40)는 대상 설비의 오류가 예상되는 경우에, 대상 설비의 오류가 예상되지 않는 경우보다 자주 대상 설비 상태 정보를 송수신할 수 있으므로, 사용자에게 대상 설비의 오류에 대한 조치를 취할 수 있는 준비 시간을 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 설비 상태 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 센서(10)는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고(S601), 제어 서버(40)에 센서 데이터 및 센싱 데이터를 전송한다(S603).
이어서, 제어 서버(40)는 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고(S605), 센싱 값이 기준 범위에 속하는지 여부를 판단한다(S607).
센싱 값이 기준 범위에 속하지 않는 경우에 한하여(S607), 제어 서버(40)는 카메라(20)에 데이터 요청을 전송한다(S609).
한편, 카메라(20)는 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고(S611), 제어 서버(40)에 카메라 데이터 및 영상 데이터를 전송한다(S613). 이때, 제어 서버(40)는 카메라(20)로부터 데이터 요청에 대응하는 카메라 데이터 및 영상 데이터를 수신한다.
이어서, 제어 서버(40)는 센서 데이터 및 카메라 데이터에 기초하여 대상 설비를 식별하고, 센싱 데이터 및 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성한다(S615).
도시하지 않았으나, 제어 서버(40)는 클라이언트 단말(50)에 대상 설비 상태 정보를 전송할 수 있다.
이처럼, 본 실시예에 따르면, 제어 서버(40)에 의해 대상 설비의 이상 동작이 검출되는 경우에 한하여 카메라(20)로부터 영상 데이터를 수신함으로써 제한된 자원을 보다 효율적으로 이용할 수 있으므로, 보다 경제적인 설비 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 설비 상태 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 센서(10)는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고(S701), 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고(S703), 센싱 값이 기준 범위에 속하는지 여부를 판단한다(S705).
센싱 값이 기준 범위에 속하지 않는 경우에 한하여(S705), 센서(10)는 제어 서버(40)에 센서 데이터 및 센싱 데이터를 전송한다(S707).
제어 서버(40)는 센서(10)로부터 수신한 센서 데이터 및 센싱 데이터에 대응하여, 카메라(20)에 데이터 요청을 전송한다(S709).
한편, 카메라(20)는 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고(S711), 제어 서버(40)에 카메라 데이터 및 영상 데이터를 전송한다(S713). 이때, 제어 서버(40)는 카메라(20)로부터 데이터 요청에 대응하는 카메라 데이터 및 영상 데이터를 수신할 수 있다.
이어서, 제어 서버(40)는 센서 데이터 및 카메라 데이터에 기초하여 대상 설비를 식별하고, 센싱 데이터 및 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성한다(S715).
도시하지 않았으나, 제어 서버(40)는 클라이언트 단말(50)에 대상 설비 상태 정보를 전송할 수 있다.
이처럼, 본 실시예에 따르면, 센서(10)에 의해 대상 설비의 이상 동작이 검출되는 경우에 한하여 카메라(20)로부터 영상 데이터를 수신함으로써 제한된 자원을 보다 효율적으로 이용할 수 있으므로, 보다 경제적인 설비 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 설비 상태 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 외부 서버(60)는 외부 정보를 생성하고(S801), 제어 서버(40)에 외부 정보를 전송한다(S803).
외부 서버(60)로부터 외부 정보를 수신한 제어 서버(40)는 외부 정보에 기초하여 설비 이상이 예측되는지 여부를 판단한다(S805).
외부 정보는 날짜 정보, 날씨 정보, 대상 설비의 수명 정보, 대상 설비의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 외부 정보는 이상 기온에 대한 정보일 수 있다. 이때, 제어 서버(40)는 외부 정보에 따라 대상 설비가 설치된 위치에 이상 기온이 감지된 경우, 대상 설비의 설비 이상이 예측된다고 판단할 수 있다.
설비 이상이 예측되는 경우에 한하여(S805), 제어 서버(40)는 카메라(20)에 데이터 요청을 전송한다(S807).
한편, 센서(10)는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고(S809), 카메라(20)에 센서 데이터 및 센싱 데이터를 전송한다(S811).
카메라(20)는 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고(S813), 제어 서버(40)에 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 전송한다(S815). 이때, 제어 서버(40)는 카메라(20)로부터 데이터 요청에 대응하는 센서 데이터, 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 영상 데이터를 수신할 수 있다.
이어서, 제어 서버(40)는 센서 데이터 및 카메라 데이터에 기초하여 대상 설비를 식별하고, 센싱 데이터 및 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성한다(S817).
도시하지 않았으나, 제어 서버(40)는 클라이언트 단말(50)에 대상 설비 상태 정보를 전송할 수 있다.
이처럼, 본 실시예에 따르면, 제어 서버(40)는 외부 서버(60)에 의해 전송된 외부 정보를 대상 설비의 오류를 판단하기 위한 기준으로 활용함으로써, 대상 설비의 오류에 대한 보다 정확한 알림을 사용자에게 전달할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
1: 설비 감시 시스템
10: 센서
20: 카메라
30: 네트워크
40: 제어 서버
50: 클라이언트 단말
60: 외부 서버

Claims (11)

  1. 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템에 있어서,
    상기 센서는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 카메라에 센서 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하고,
    상기 카메라는 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 상기 센서 데이터, 상기 센싱 데이터, 카메라 데이터, 및 상기 영상 데이터를 전송하고,
    상기 제어 서버는 상기 센서 데이터 및 상기 카메라 데이터에 기초하여 상기 대상 설비를 식별하고, 상기 센싱 데이터 및 상기 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성하고, 클라이언트 단말에 상기 대상 설비 상태 정보를 전송하고,
    상기 센서 또는 상기 카메라는 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하는, 설비 감시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 데이터는 상기 센서의 GPS(Global Positioning System) 데이터를 포함하고, 상기 카메라 데이터는 상기 카메라의 GPS 데이터를 포함하는, 설비 감시 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 서버는 외부 서버로부터 외부 정보를 수신하고, 상기 외부 정보에 기초하여 기준 범위를 결정하고, 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하고, 설정된 데이터 전송 주기에 따라 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하는, 설비 감시 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 또는 상기 제어 서버는 상기 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되지 않는 경우에는 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되는 경우에는 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하고, 상기 제어 서버는 설정된 데이터 전송 주기에 따라 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하는, 설비 감시 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 서버는 외부 서버로부터 외부 정보를 수신하고, 상기 외부 정보에 기초하여 설비 이상이 예측되는 경우에 한하여 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 데이터 요청에 대응하는 상기 센서 데이터, 상기 센싱 데이터, 상기 카메라 데이터, 및 상기 영상 데이터를 수신하는, 설비 감시 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 외부 정보는 날짜 정보, 날씨 정보, 상기 대상 설비의 수명 정보, 상기 대상 설비의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 설비 감시 시스템.
  8. 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템에 있어서,
    상기 센서는 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 센서 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하고,
    상기 카메라는 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 제어 서버에 카메라 데이터 및 상기 영상 데이터를 전송하고,
    상기 제어 서버는 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 데이터 요청에 대응하는 상기 카메라 데이터 및 상기 영상 데이터를 수신하고,
    상기 센서는 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하는, 설비 감시 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어 서버는 외부 서버로부터 외부 정보를 수신하고, 상기 외부 정보에 기초하여 기준 범위를 결정하고, 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하고, 설정된 데이터 전송 주기에 따라 상기 카메라에 상기 데이터 요청을 전송하는, 설비 감시 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라 또는 상기 제어 서버는 상기 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되지 않는 경우에는 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 영상 데이터로부터 이벤트가 추출되는 경우에는 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하고, 상기 제어 서버는 설정된 데이터 전송 주기에 따라 상기 카메라에 데이터 요청을 전송하는, 설비 감시 시스템.
  11. 센서, 카메라, 및 제어 서버를 포함하는 설비 감시 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 센서에 의해, 대상 설비에 대한 센싱 데이터를 획득하는 단계;
    상기 센서에 의해, 상기 카메라에 센서의 GPS 데이터 및 상기 센싱 데이터를 전송하는 단계;
    상기 카메라에 의해, 상기 대상 설비에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 카메라에 의해, 상기 제어 서버에 상기 센서의 GPS 데이터, 상기 센싱 데이터, 카메라의 GPS 데이터, 및 상기 영상 데이터를 전송하는 단계;
    상기 제어 서버에 의해, 상기 센서의 GPS 데이터 및 상기 카메라의 GPS 데이터에 기초하여 상기 대상 설비를 식별하고, 상기 센싱 데이터 및 상기 영상 데이터에 기초하여 대상 설비 상태 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제어 서버에 의해, 클라이언트 단말에 상기 대상 설비 상태 정보를 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 센서 또는 상기 카메라는 상기 센싱 데이터로부터 센싱 값을 추출하고, 상기 센싱 값이 기준 범위에 속하면 데이터 전송 주기를 제1 전송 주기로 설정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 범위에 속하지 않으면 상기 데이터 전송 주기를 상기 제1 전송 주기보다 빠른 제2 전송 주기로 설정하는, 설비 감시 시스템의 동작 방법.
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