KR102498368B1 - 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 - Google Patents
통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102498368B1 KR102498368B1 KR1020220089736A KR20220089736A KR102498368B1 KR 102498368 B1 KR102498368 B1 KR 102498368B1 KR 1020220089736 A KR1020220089736 A KR 1020220089736A KR 20220089736 A KR20220089736 A KR 20220089736A KR 102498368 B1 KR102498368 B1 KR 102498368B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- facility
- problem situation
- facilities
- user terminal
- providing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 27
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 18
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Abstract
통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버는 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득할 수 있다. 서버는 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공할 수 있다. 서버는 CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득할 수 있다. 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공할 수 있다. 서버는 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑할 수 있다. 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함될 수 있다. 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여할 수 있다. 서버는 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
Description
본 발명의 실시예들은 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근 4차 산업혁명에 대한 관심이 높아지면서 제조영역에 대한 적용 시스템도 '스마트 매뉴팩처링', '스마트 팩토리' 등 수많은 시스템과 적용 대상의 종류와 의미들도 다양하다.
스마트 팩토리란 설계, 개발, 제조, 유통 등 생산과정에 정보통신기술(ICT)을 적용해 생산성, 품질, 고객만족도를 향상시키는 지능형 생산공장을 말한다. 제조업의 스마트화는 아직 구체화된 실체가 부족한 상황에서 스마트팩토리에 대한 정부의 구축에 대한 가이드가 정확하지 않다. 또한 스마트팩토리 구축은 회사의 도입 목적과 규모에 적합하게 수행되어야 하지만 기존 사례들은 독일 등 선진 제조국을 중심의 해외 사례를 그대로 적용하여 여러 문제가 발생한다. 국내 기업들의 스마트팩토리에 대한 이해가 아직은 부족하며, 초기 구축비용에 대한 부담 등으로 정보의 2022년까지 스마트공장 3만개 구축으로 제조혁신을 이끈다는 목표는 비현실적으로 현장에 다가오고 있다. 또한, 중소 제조기업들은 생산공정에서 사용되는 다양한 제조데이터들이 생산품의 품질과 매우 밀접한 연관성이 있다는 것을 인지하면서도 제조데이터의 통합관리의 어려움과 생산 근로자들의 여러 불편한 문제로 많은 기업들이 오늘의 변화를 꺼리고 있다. 반면, 4차 산업을 적극적으로 받아들이는 글로벌 기업들은 산업데이터 플랫폼을 구축하고 기업들이 서로 선호하는 데이터 구조와 공통의 거버넌스 규칙 하에서 데이터의 연결 및 교환을 가능하게 하는 가상환경을 구축하여 새로운 데이터 주도 서비스 및 혁신적 비즈니스 프로세스를 창출하는 새로 운 생태계를 주도하고 있다. 그 외 많은 기업들이 이미 제조현장에서 발생되는 다양한 제조데이터를 수집, 저장하고, 분석된 데이터를 기반으로 생산성을 높이고 여러 공장 자동화 시스템에서 효율성을 높이기 위해 노력 중이다.
스마트 팩토리(EQP/IoT/Big Data/Predictive Analysis를 통한 무인형 자동생산공장)의 최종 도입 전, 통합생산프로세스 제어환경을 구축하여 생산제어업무의 최소화, 최적화, 효율화, 무인화를 구현하기 위한 기술이 필요하다. 즉, 생산라인 무인화를 통해 인력최적화, 라인 청정도 향상에 기여하고, 생산라인 통합 집중화를 통해 즉각적인 장애 대응, 장비 가동율 향상, 생산 Loss 감소, 생산 효율 증대를 이루어 내기 위한 방법이 강구되고 있다.
본 발명의 실시예들은, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
실시예들에 따르면, 적어도 하나의 서버에 의해 수행되는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법에 있어서, 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계; 및 상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하는 단계; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버에 있어서, 프로세서(processor); 송수신기(transceiver); 및 메모리(memory); 를 포함하고, 상기 프로세서는: 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득하고; 상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고; 그리고 상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하고, 상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하고, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하고, 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하고, 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하고, 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하도록 더 설정될 수 있다.
실시예들에 따르면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서, 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행할 수 있다.
실시예들에 따르면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 장치에 있어서, 상기 장치는, 메모리; 및 상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는: 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자는 각 설비들의 상태 정보 및 CCTV 영상 정보를 실시간으로 획득할 수 있고, 설비들에 문제가 발생한 경우 상태 정보와 CCTV 영상 정보를 확인할 수 있다. 사용자는 설비에 어떤 문제가 발생했는지를 쉽게 알 수 있고, 중요한 문제가 발생한 경우, 사용자에게 자동으로 제어 권한이 부여되어 사용자가 원격으로 설비를 컨트롤 할 수 있다.
실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버를 포함하는 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TRMS 서버 구성을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비와 사용자 간 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
도 8은 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 서버의 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 상태 정보의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비의 위치, 상태 정보, CCTV 영상의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 문제 상황 발생 및 알림 정보 제공 방법을 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 영상 제공 방법을 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버를 포함하는 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TRMS 서버 구성을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비와 사용자 간 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
도 8은 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 서버의 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 상태 정보의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비의 위치, 상태 정보, CCTV 영상의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 문제 상황 발생 및 알림 정보 제공 방법을 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 영상 제공 방법을 도시한 도면이다.
이하의 실시예들은 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하, 다양한 실시예들에 따른 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 PC(Personal Computer) 등과 같이 저장공간을 구비하고 인터넷에 연결될 수 있으며 휴대가 용이하지 않는 컴퓨팅 장치에서 수행되거나 스마트폰 등과 같이 휴대용 단말기에서 수행될 수 있다. 이때 상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법이 구현된 어플리케이션(application)이 앱스토어(App store)등에서 다운되어 상기 휴대용 단말기에 설치된 후 실행될 수 있다.
그리고 상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 CD(Compact Disc) 또는 USB(Universal Serial Bus) 메모리 등과 같은 기록매체에 기록된 상태에서 PC 등과 같은 컴퓨팅 장치에 삽입되어 상기 컴퓨팅 장치의 액세스 동작을 통해서 수행되거나 상기 기록매체로부터 컴퓨팅 장치의 저장공간에 저장된 후 컴퓨팅 장치의 액세스 동작을 통해서 수행될 수도 있다.
한편 상기 컴퓨팅 장치 또는 휴대용 단말기가 인터넷에 연결된 서버에 접속가능한 경우, 상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 상기 컴퓨팅 장치 또는 휴대용 단말기의 요청에 따라 서버에서도 실행될 수 있다.
이하에서 상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법이 실행되는 컴퓨팅 장치, 휴대용 단말기 또는 서버 등을 통칭하여 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치라고 칭할 수 있다.
상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치는 도 2에 예시된 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치와 동일한 구성을 가질 수 있으며, 상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치는 도 1에 도시된 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치에 국한되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따른 시스템은 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130), 및 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버(200)(이하, 서버(200))를 포함할 수 있다.
사용자 단말(100)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 사용자 단말(100)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않는다. CCTV(110) 및 설비(120, 130)는 각각 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 장치이거나 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 장치를 탑재할 수 있다.
서버(200)는 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)과, 네트워크를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.
일례로, 서버(200)는 네트워크를 통해 접속한 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)로 어플리케이션의 설치를 위한 파일을 제공할 수 있다. 이 경우 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)은 서버(200)로부터 제공된 파일을 이용하여 어플리케이션을 설치할 수 있다.
또한, 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)은 운영체제(Operating System, OS) 및 적어도 하나의 프로그램(일례로 브라우저나 설치된 어플리케이션)의 제어에 따라 서버(200)에 접속하여, 서버(200)가 제공하는 서비스나 컨텐츠를 제공받을 수 있다.
다른 예로, 서버(200)는 데이터 송수신을 위한 통신 세션을 설정하고, 설정된 통신 세션을 통해 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130) 간의 데이터 송수신을 라우팅할 수도 있다.
사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130) 및 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버(200)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 도 1에 도시된 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버(200)(이하, 서버(200))는 통신부(210), 프로세서(220) 및 DB(230)를 포함할 수 있다. 도 2의 서버(200)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
통신부(210)는 단말들 간 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시) 및 방송 수신부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, DB(230)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신부(210)의 제어에 따라 네트워크를 통해 단말로 전달될 수 있다. 역으로, 단말의 프로세서의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 네트워크를 거쳐 통신부(210)을 통해 서버(200)로 수신될 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)를 통해 수신된 서버(200)의 제어 신호나 명령, 컨텐츠 및 파일 등은 프로세서(220)로 전달되거나 DB(230)로 전달되어 저장될 수 있다.
DB(230)는 서버(200) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(220)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
DB(230)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. DB(230)는 메모리라고 나타낼 수도 있다.
프로세서(220)는 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(220)는 DB(230)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부(미도시), 디스플레이(미도시), 통신부(210), DB(230) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(220)는, DB(230)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 외부 서버(200)의 동작을 제어할 수 있다.
통신부(210)는, 서버(200)가 다른 장치(미도시) 및 서버(미도시)와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 다른 장치(미도시)는 서버(200)와 같은 컴퓨팅 장치이거나, 센싱 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 통신부(210)는 네트워크를 통해, 다른 전자 장치로부터의 사용자 입력을 수신하거나, 외부 장치로부터 외부 장치에 저장된 데이터를 수신할 수 있다.
DB(230)는, 프로세서(220)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들어, DB(230)는 서비스 제공을 위한 인스트럭션(instruction)을 저장할 수 있다. 또한 DB(230)는 프로세서(220)에서 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, DB(230)는 프로세서(220)가 제공하는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치와 관련된 정보를 저장할 수 있다. DB(230)는 서버(200)로 입력되거나 서버(200)로부터 출력되는 정보를 저장할 수도 있다.
프로세서(220)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
DB(230)는 프로세서(220)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득하고; 상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고; 그리고 상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하고; 상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하고; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하고; 그리고 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하도록 더 설정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, TRMS(total remote control monitoring system) 서버는 서버(200)를 포함할 수 있다. TRMS 서버, CIM PC, EQP PC, Touch Panel, CCTV, ROS(remote operating system) 장비, 사용자 단말은 서로 통신을 수행할 수 있다.
TRMS 서버는 사용자에게 CIM PC, EQP PC의 통합 모니터링 및 원격 제어 서비스를 제공할 수 있다. TRMS 서버는 사용자에게 touch panel의 통합 모니터링 및 원격 제어 서비스를 제공할 수 있다. TRMS 서버는 사용자에게 CCTV의 통합 모니터링 및 조회 서비스를 제공할 수 있다. TRMS 서버는 사용자에게 장비 상태, 알람 모니터링 서비스를 제공할 수 있다.
TRMS 서버는 생산라인 무인화 및 통합 집중화를 통한 제품 loss 감소, 인력 최적화, 장비 가동율 증가, off line 효과, 라인 집중 관리 체계 수립을 도울 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TRMS 서버 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, TRMS 서버는 DB Connector Manager / TCP/IP Service API Manager 부, HSMS Driver Adaptor Agent / CIM interface 통신부, EQP Status Sender 부, Web Service 부, Admin/User function 부, System management configuration 부, Java Framework 부로 구성될 수 있다. DBMS는 My-sql, MS-sql, Oracle을 지원할 수 있고, 이는 환경에 따라 선택될 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비와 사용자 간 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 각 설비(예를 들어, EQP PC #1, KVMoIP, EQP PC #n 등)와 사용자 단말(예를 들어, TRMS Remote Client #1, #2, #n)은 TRMS 서버와 연결될 수 있다. 예를 들어, TRMS 네트워크는 일반적인 IT infra의 IP 네트워크 방식(예를 들어, Switch HUB + UTP Cable + Optic Cable)과 동일할 수 있다.
도 8 및 도 9는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스는 스마트 모니터링, 스마트 알림 리뷰, 스마트 리포트, 스마트 원격제어, 스마트 공정 분석 서비스를 포함할 수 있다.
도 10은 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 서버의 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 서버(이하, 서버)는 설비들의 상태 정보를 획득할 수 있다(S1000). 예를 들어, 서버는 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 상태 정보의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 예를 들어, 상기 설비들의 상태 정보는 설비의 상태를 RUN, IDLE, DOWN, PM의 상태로 구분하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 설비들의 상태 정보는 설비의 프로세스 상태를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 설비들의 상태 정보는 상기 설비의 이름, 설비의 알림 정보를 포함할 수 있다.
다시 도 10을 참조하면, 서버는 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공할 수 있다(S1010). 예를 들어, 서버는 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 서버는 상기 설비들이 위치한 공장의 도면 정보를 획득할 수 있고, 상기 공장의 도면의 어느 위치에 각 설비들이 위치하는지에 대한 정보를 획득할 수 있다.
즉, 서버는 각 설비들의 위치 정보가 포함된 공장의 도면에서 각 설비의 상태 정보까지 포함하는 정보를 사용자 단말에게 제공할 수 있다.
서버는 CCTV(closed-circuit television) 영상을 획득할 수 있다(S1020). 예를 들어, 서버는 CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득할 수 있다.
CCTV 단말은 각 설비들의 동작을 확인할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 각 CCTV 단말은 촬영한 각 설비들의 동작 영상을 서버에 전송할 수 있고, 서버는 CCTV 단말로부터 각 설비들의 동작 영상을 획득할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비의 위치, 상태 정보, CCTV 영상의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 공장 내부에 설치된 각 설비들이 실제 위치를 기초로 화면에 노출될 수 있다. 화면에 노출된 각 설비를 클릭하면 각 설비의 상태 정보 및 CCTV 영상을 확인할 수 있다. 또한, 해당 설비에 알림이 발생한 경우, 어떤 이유로 알림이 발생하는지에 대한 정보도 표시될 수 있다.
다시 도 10을 참조하면, 서버는 제1 알림 정보를 제공하고, CCTV 영상과 문제 상황을 매핑할 수 있다(S1030). 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공할 수 있다.
상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑할 수 있다.
즉, 서버는 제1 문제 상황에서 상기 제1 설비의 동작을 상기 동작 영상(즉, 제1 영상)을 기초로 학습할 수 있다. 서버는 제1 문제 상황에서 실제로 제1 설비가 어떻게 동작하는지를 학습할 수 있고, CCTV의 동작 영상에 기반한 제1 설비의 동작을 상기 제1 문제 상황과 매핑할 수 있다.
서버는 제2 알림 정보를 제공하고, CCTV 영상과 문제 상황을 매핑할 수 있다(S1040). 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함될 수 있다.
예를 들어, 크리티컬 문제 상황이란, 설비 및 공정에 치명적인 영향을 줄 수 있는 중대한 문제 상황으로서, 발생할 수 있는 중대한 문제 상황들은 미리 크리티컬 문제 상황으로 지정되어 관리될 수 있다.
상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑할 수 있다.
즉, 서버는 제2 문제 상황에서 상기 제2 설비의 동작을 상기 동작 영상(즉, 제2 영상)을 기초로 학습할 수 있다. 서버는 제2 문제 상황에서 실제로 제2 설비가 어떻게 동작하는지를 학습할 수 있고, CCTV의 동작 영상에 기반한 제2 설비의 동작을 상기 제2 문제 상황과 매핑할 수 있다.
서버는 제어 권한을 부여할 수 있다(S1050). 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여할 수 있다.
예를 들어, 제2 설비에 중대한 문제(즉, 크리티컬 문제 상황)가 발생한 경우, 자동으로 사용자 단말에게 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하도록 설정될 수 있다. 중대한 문제가 발생한 경우, 설비 및/또는 공정에 치명적인 영향이 발생할 수 있으므로 신속히 문제를 해결할 필요가 있다. 따라서 사용자에게 해당 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하여 사용자로 하여금 신속히 상기 제2 설비에 발생한 중대한 문제를 해결할 수 있도록 할 수 있다. 사용자는 원격 제어로 제2 설비의 문제를 해결하거나, 작동을 중지하거나 하는 등의 조치를 취할 수 있다.
서버는 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공할 수 있다(S1060). 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 서버는 각 설비 별로 여태껏 발생했던 알림 정보를 모두 포함하는 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 누적 문제 상황 발생 보고 정보는 각 설비 별 시간 순으로 어떤 문제들이 발생했었는지에 대한 정보와 각 문제 상황에 취해진 대처 방법 등이 포함될 수 있다. 예를 들어, 누적 문제 상황 발생 보고 정보는 각 문제 상황에서 어떤 대처 방법이 취해졌을 때 상기 문제 상황의 재발이 가장 적고, 어떤 대처 방법이 취해졌을 때 상기 문제 상황의 재발이 가장 많은지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
서버는 공정 분석 보고 레포트를 제공할 수 있다(S1070). 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공할 수 있다.
예를 들어, 택트 타임은 어떤 부품 또는 제품을 생산할 때 부품 또는 제품 1개가 생산되는 주기(즉, 시간)를 의미할 수 있다. 동작율은 해당 설비가 전체 시간 중에서 실제로 동작하는 시간의 비율을 의미할 수 있다. 결함 추적은 해당 설비에서 발행한 결함들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 수득률 경향은 해당 설비의 수득률 변화 양상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 결함 지도 정보는 해당 설비에서 발생한 결함들을 지도에 시각화하여 전체적인 결함 양상을 파악할 수 있도록 하는 정보를 포함할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 공정 분석 레포트는 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함할 수 있다.
공정 분석 레포트는 서버로부터 사용자 단말에 제공될 수 있고, 사용자는 사용자 단말을 통해 서버에서 수신된 공정 분석 레포트를 확인할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 문제 상황 발생 및 알림 정보 제공 방법을 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 크리티컬 문제 상황이 발생한 경우, 서버는 사용자 단말에게 알림 정보 및 제어 권한을 부여할 수 있다. 즉, Auto Control Mode는 크리티컬 문제 상황(즉, Heavy Alarm이 발생한 경우)에 설정된 제어 권한에 따라 제어모드 자동 팝업이 사용자 단말에 출력되는 모드를 의미할 수 있다.
예를 들어, 크리티컬 문제 상황이 발생한 경우, 사용자는 PC와 PLC 그룹 제어, PC와 PLC 단일 제어, PLC와 CCTV 그룹 제어 등의 권한을 자동으로 부여받을 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 영상 제공 방법을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 사용자는 사용자 단말을 통해 각 설비의 근처에 설치된 CCTV 단말로부터 획득된 해당 설비의 동작 영상을 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 알림 메시지에 관련된 문제 상황에 해당하는 설비의 동작 영상을 확인할 수 있다.
다시 도 10을 참조하면, 서버는 CCTV 영상으로 문제 상황 발생을 인식할 수 있다(S1080). 예를 들어, 서버는 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식할 수 있다.
즉, 제1 영상이 상기 제1 문제 상황에 매핑되었기 때문에, 서버는 제1 영상만을 통해서도 제1 문제 상황의 발생을 인지할 수 있다. 서버는 제1 영상을 통해 상기 제1 문제 상황을 인지한 후, 제1 설비의 상태 정보를 확인할 수 있고, 제1 설비의 상태 정보를 기초로도 제1 문제 상황의 발생이 발견되는 경우, 확실하게 제1 문제 상황 발생을 인식할 수 있고, 제1 문제 상황 발생에 대한 알림 정보를 사용자 단말에 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득할 수 있고, 상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하고 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 서버가, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류할 수 있다.
즉, 제2 영상이 상기 제2 문제 상황에 매핑되었기 때문에, 서버는 제2 영상만을 통해서도 제2 문제 상황의 발생을 인지할 수 있다. 서버는 제2 영상을 통해 상기 제2 문제 상황을 인지한 후, 제2 설비의 상태 정보를 확인할 수 있다. 그런데, 제2 설비의 상태 정보를 기초로는 제2 문제 상황의 발생이 발견되지 않는 경우, 서버는 제2 문제 상황 발생을 확신하지는 않을 수 있다. 즉, CCTV 영상을 기초로 한 결과와 상태 정보를 기초로 한 결과가 다르기 때문에, 서버는 문제 상황이 발생한 것인지에 대한 판단을 보류할 수 있다.
예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 영상을 기초로 한 상기 제2 문제 상황 발생 가능성에 대한 메시지를 제공할 수 있다. 즉, 서버는 제2 영상을 기초로 문제 상황이 발생한 것 같지만 상태 정보를 기초로는 정상이기 때문에 제2 문제 상황의 발생 가능성에 대한 메시지를 사용자 단말에 제공할 수 있다.
예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보와 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공할 수 있다. 즉, CCTV 영상에서 실제로 설비의 동작을 확인할 수 있기 때문에 CCTV 영상의 신뢰도를 더 높게 볼 수 있다. 따라서, 서버는 CCTV 영상을 기초로 설비에 문제가 생긴 것으로 판단하고 상태 정보 메시지가 조작되었을 가능성에 대한 메시지를 사용자 단말에 제공할 수 있다.
예를 들어, 서버는 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단할 수 있다. 즉, 서버는 CCTV 영상(즉, 제2 영상)을 기초로 제2 설비에 문제 상황이 발생했으나 제2 설비가 외부에 의해 해킹되거나 상태 정보가 조작되었다고 판단할 수 있고, 따라서 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단할 수 있다.
도 10의 일례에 표시된 세부 단계 중 일부는 필수 단계가 아닐 수 있고, 생략될 수 있다. 도 10에 도시된 단계 외에 다른 단계가 추가될 수 있고, 상기 단계들의 순서는 달라질 수 있다. 상기 단계들 중 일부 단계가 독자적 기술적 의미를 가질 수 있다.
적어도 하나의 서버에 의해 수행되는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법에 있어서, 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계; 및 상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하는 단계; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버에 있어서, 프로세서(processor); 송수신기(transceiver); 및 메모리(memory); 를 포함하고, 상기 프로세서는: 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득하고; 상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고; 그리고 상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식하도록 더 설정될 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하고; 상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하고; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고; 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하고; 그리고 상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하도록 더 설정될 수 있다.
실시예들에 따르면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서, 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행할 수 있다.
실시예들에 따르면, 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 장치에 있어서, 상기 장치는, 메모리; 및 상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는: 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 장치 및 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은 도 1 및/또는 도 2의 장치를 통해 수행/지원될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1 및/또는 도 2의 일부에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 2의 프로세서(220)와 DB(230)(또는, 메모리)를 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 장치에 있어서, 상기 장치는, 메모리 및 상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는, 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정될 수 있다.
본 명세서의 기술적 특징은 CRM(computer readable medium)을 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 의해 제안되는 CRM은, 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 STA(station)의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서, 공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계; 사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계; CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계; 상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및 상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행하는 명령어(instruction)를 포함할 수 있다.
본 명세서의 CRM 내에 저장되는 명령어는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행(execute)될 수 있다. 본 명세서의 CRM에 관련된 적어도 하나의 프로세서는 도 2의 프로세서(220)일 수 있다. 한편, 본 명세서의 CRM은 도 2의 DB(230)이거나 별도의 외부 메모리/저장매체/디스크 등일 수 있다.
실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
상술한 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
Claims (8)
- 적어도 하나의 서버에 의해 수행되는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법에 있어서,
공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계;
사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계;
CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계;
상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및
상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하는 단계;
상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하는 단계;
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계;
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및
상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함하는,
통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 서버가,
상기 사용자 단말에게, 상기 제1 알림 정보 및 상기 제2 알림 정보를 포함하는 각 설비 별 누적 문제 상황 발생 보고 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는,
통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법. - 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 서버가,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제1 설비에 대한 상기 제1 영상을 획득하는 단계;
상기 제1 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계; 및
상기 제1 영상 및 상기 상태 정보를 기초로 상기 제1 문제 상황 발생을 인식하는 단계를 더 포함하는,
통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법. - 삭제
- 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법을 수행하는 서버에 있어서,
프로세서(processor); 송수신기(transceiver); 및 메모리(memory); 를 포함하고, 상기 프로세서는:
공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하고;
사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하고;
CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하고;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하고;
상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하고;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되고;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하고; 그리고
상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하도록 설정되고,
상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하고,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하고,
상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하고,
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하고,
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하고,
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하고,
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하고,
상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하는,
서버. - 서버에 의해 수행되는 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체(computer readable medium)에 있어서,
상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법은,
공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계;
사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계;
CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계;
상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및
상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하는 단계;
상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하는 단계;
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계;
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및
상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함하는,
기록매체. - 서버에서 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법을 수행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램으로서,
상기 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법은,
공장에 설치된 설비들로부터, 상기 설비들의 상태 정보를 획득하는 단계;
사용자 단말에게, 상기 설비들의 위치 및 상태 정보를 제공하는 단계;
CCTV(closed-circuit television) 단말로부터 상기 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제1 설비에 제1 문제 상황이 발생한 경우 제1 알림 정보를 제공하는 단계;
상기 제1 설비에 상기 제1 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 상기 제1 문제 상황에 매핑하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 상태 정보를 기초로 상기 설비들 중 제2 설비에 제2 문제 상황이 발생한 경우 제2 알림 정보를 제공하되, 상기 제2 문제 상황은 미리 설정된 크리티컬 문제 상황에 포함되는, 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 문제 상황을 기초로 상기 제2 설비에 대한 제어 권한을 부여하는 단계; 및
상기 제2 설비에 상기 제2 문제 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 설비의 제2 영상을 상기 제2 문제 상황에 매핑하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 설비에 대한 상기 제2 영상을 획득하는 단계;
상기 제2 영상을 기초로 상기 제2 문제 상황 발생을 인식하는 단계;
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보를 확인하는 단계;
상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제2 문제 상황 발생이 발견되지 않는 경우, 상기 제2 문제 상황 발생에 대한 판단을 보류하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 영상 및 상기 제2 문제 상황 발생의 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보 및 상기 제2 영상을 기반으로 상기 제2 설비에 대한 상기 상태 정보의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및
상기 제2 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함하는,
프로그램.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230015829A KR20230025817A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
| KR1020230015828A KR20230025816A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220088508 | 2022-07-18 | ||
| KR20220088508 | 2022-07-18 | ||
| KR1020220089034 | 2022-07-19 | ||
| KR20220089034 | 2022-07-19 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230015829A Division KR20230025817A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
| KR1020230015828A Division KR20230025816A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102498368B1 true KR102498368B1 (ko) | 2023-02-10 |
Family
ID=85223600
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220089736A KR102498368B1 (ko) | 2022-07-18 | 2022-07-20 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
| KR1020230015828A KR20230025816A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
| KR1020230015829A KR20230025817A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230015828A KR20230025816A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
| KR1020230015829A KR20230025817A (ko) | 2022-07-18 | 2023-02-06 | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (3) | KR102498368B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180009563A (ko) * | 2016-07-19 | 2018-01-29 | 한국전자통신연구원 | 공장 모니터링 시스템 및 방법 |
| KR102043234B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 주식회사 아이에이 | 설비 감시 시스템 및 그 동작 방법 |
| KR102073135B1 (ko) * | 2017-12-26 | 2020-02-04 | (주)아프로스 | 관리 대상 설비 이상 상태 모니터링 시스템 |
| KR102138340B1 (ko) * | 2019-11-25 | 2020-07-27 | 주식회사 이엘 | 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 관내 시설물 자율 점검 및 고장 알림 운영시스템 |
-
2022
- 2022-07-20 KR KR1020220089736A patent/KR102498368B1/ko active IP Right Grant
-
2023
- 2023-02-06 KR KR1020230015828A patent/KR20230025816A/ko active Search and Examination
- 2023-02-06 KR KR1020230015829A patent/KR20230025817A/ko active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180009563A (ko) * | 2016-07-19 | 2018-01-29 | 한국전자통신연구원 | 공장 모니터링 시스템 및 방법 |
| KR102073135B1 (ko) * | 2017-12-26 | 2020-02-04 | (주)아프로스 | 관리 대상 설비 이상 상태 모니터링 시스템 |
| KR102043234B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 주식회사 아이에이 | 설비 감시 시스템 및 그 동작 방법 |
| KR102138340B1 (ko) * | 2019-11-25 | 2020-07-27 | 주식회사 이엘 | 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 관내 시설물 자율 점검 및 고장 알림 운영시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230025817A (ko) | 2023-02-23 |
| KR20230025816A (ko) | 2023-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10324423B2 (en) | Method and apparatus for controlling a process plant with location aware mobile control devices | |
| US8903317B2 (en) | System and method for controlling an infrared camera using a mobile phone | |
| US10897398B2 (en) | Embedded dynamic configuration assignment for unprotected remote terminal unit (RTU) | |
| US11190605B2 (en) | Method and apparatus for connecting devices | |
| CN111624967A (zh) | 用于过程控制的监督引擎 | |
| KR20110081445A (ko) | 스마트 그리드용 시설물 통합 시스템 및 그 방법 | |
| TW201435364A (zh) | 使用裝置服務橋接器的遠端裝置自動化 | |
| KR102498368B1 (ko) | 통합 원격 제어 모니터링 서비스 제공 방법 및 장치 | |
| CN109683780A (zh) | 控制移动终端的方法、系统和被控终端 | |
| CN203219505U (zh) | 一种用于面向工矿企业的安全生产云服务平台的WiFi手持终端 | |
| KR102223336B1 (ko) | 스마트 팩토리의 구축 및 유지보수를 위한 플랫폼 | |
| KR102482899B1 (ko) | Iiot 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 | |
| JP6708083B2 (ja) | アプリケーション開発環境提供システム、アプリケーション開発環境提供方法、アプリケーション開発環境提供プログラム、及び端末装置 | |
| KR101740236B1 (ko) | 엠큐티티(mqtt) 및 디디에스(dds) 클라이언트 모듈을 갖는 장치를 위한 원격관리시스템 | |
| CN104049591B (zh) | 用于启动或恢复过程工厂中的移动控制会话的方法 | |
| KR101926799B1 (ko) | 상황인지 메신저 제공 방법 및 그 시스템 | |
| Gowripeddi et al. | Enabling software defined networking for Industry 4.0 using OpenStack | |
| CN203181063U (zh) | 一种用于面向工矿企业的安全生产云服务平台的网络摄像机 | |
| Díaz et al. | Robotic operation of the Observatorio Astrofísico de Javalambre (OAJ) | |
| Løken | Facilitating for combining Industry 4.0 and Digital Twins with 5G Connectivity to Integrate Robots in Digital Production Factories | |
| KR101623687B1 (ko) | 이동통신 단말기를 이용한 통신시설 고장처리 업무관리 시스템 및 그 방법 | |
| WO2023229569A1 (en) | Method and apparatus for a report connector | |
| Pan et al. | Key Technologies of New Type Comprehensive Assembly System | |
| CN114253580A (zh) | 一种机器人升级方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN111818177A (zh) | 基于网络的远程控制显示方法、服务器、客户端及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |