CN114253580A - 一种机器人升级方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人升级方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取用户上传的待升级程序；根据机器人管理信息确定待升级目标；根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。本发明实施例可实现智能机器人软件的批量自动升级，可提高软件升级效率，降低人工操作对升级稳定性的影响，提高用户的使用体验。

Description

一种机器人升级方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种机器人升级方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，智能机器人在生活的方方面面逐渐得到了应用，人们对智能机器人的要求也越来越高。现有的智能机器人主要依靠多传感器融合、路径规划、机器人视觉、智能控制和人机接口等技术实现。智能机器人依靠上述技术实现的软件系统执行任务，但是随着智能化要求的不断变更，智能机器人需要随着要求进行升级和变更。现有技术中智能机器人的升级主要依靠人工完成，需要将升级软件通过硬件连接刷写到智能机器人中，机器人升级需要花费大量的人力物力，且升级过程受到运维人员的专业能力影响，存在升级错误或者升级失败的问题出现。

发明内容

本发明提供一种机器人升级方法、装置、电子设备和存储介质，以实现智能机器人软件的自动升级，可提高软件升级效率，降低人工操作对升级稳定性的影响，提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人升级方法，其中，该方法包括：

获取用户上传的待升级程序；

根据机器人管理信息确定待升级目标；

根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人升级装置，其中，该装置包括：

程序获取模块，用于获取用户上传的待升级程序；

目标确定模块，用于根据机器人管理信息确定待升级目标；

升级执行模块，用于根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述方法。

本发明实施例，通过获取用户上传的待升级程序，使用机器人管理信息确定待升级目标，按照通信网络协议发送待升级程序到待升级目标以实现软件升级，可实现智能机器人软件的批量自动升级，可提高软件升级效率，降低人工操作对升级稳定性的影响，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种机器人升级方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的另一种机器人升级方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种机器人升级装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种机器人升级方法的流程图，本实施例可适用于批量机器人软件升级的情况，该方法可以由机器人升级装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成在服务器或者服务器集群中，参见图1，本发明实施例提供的方法据具体包括如下步骤：

步骤110、获取用户上传的待升级程序。

其中，待升级程序可以是机器人升级使用的软件安装包。

在本发明实施例中，用户可以上传待升级程序到服务器，使得服务器可以获取到用于对机器人升级的待升级程序。

步骤120、根据机器人管理信息确定待升级目标。

其中，机器人管理信息可以是用于管理机器人的信息，可以包括一个或多个机器人的属性信息，例如，可以包括机器人的标识号或者网络连接状态等。

在本发明实施例中，可以在机器人管理信息中查找一个或多个机器人，可以将该机器人作为待升级目标，可以理解的是，确定待升级目标的方式可以包括根据机器人的类型确定、根据机器人生产日期确定、根据机器人的网络连接状态确定以及根据机器人的标识信息确定等。

步骤130、根据通信网络协议传输各待升级程序到待升级目标以使待升级目标完成软件升级。

其中，通信网络协议可以是用于服务器与机器人进行通信的规则，通信网络协议可以包括TCP协议、UDP协议、蓝牙通信协议、WIFI通信协议等。

在本发明实施例中，可以使用通信协议将待升级程序传输到各待升级目标，可以理解的是，各待升级目标接收到的待升级程序可以相同也可以不同，待升级目标与待升级程序的对应关系可以预先配置，例如，可以由管理员通过配置脚本实现待升级目标与待升级程序的对应，使得待升级程序发送到待升级目标，使得待升级目标可以使用待升级程序进行软件升级。

本发明实施例，过获取用户上传的待升级程序，使用机器人管理信息确定待升级目标，按照通信网络协议发送待升级程序到待升级目标以实现软件升级，可实现智能机器人软件的批量自动升级，可提高软件升级效率，降低人工操作对升级稳定性的影响，提高用户的使用体验。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的另一种机器人升级方法的流程图，本发明实施例是在上述发明实施例基础上的具体化，参见图2，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤210、使用文件上传控件接收用户上传的待升级程序，并存储待升级程序。

其中，文件上传控件可以是用于上传文件的可视化控件，可以包括closify、peakupload和Plupupload等。

在本发明实施例中，服务器可以为用户提供可视化界面，并在界面中展示文件上传控件，用户可以通过对文件上传控件的操作，实现待升级程序的上传，服务器可以接收该待升级程序，并将该待升级程序进行存储，以便后续的机器人升级。

步骤220、按照预设定时周期读取所述机器人管理信息。

其中，预设定时周期可以是机器人升级的周期时间，该预设定时周期可以由用户预先设置。

具体的，服务器可以按照预设定时周期读取存储的机器人管理信息。

步骤230、将机器人管理信息中处于联网状态的机器人确定为待升级目标。

在本发明实施例中，可以在机器人管理信息中判断各机器人当前的联网状态，若机器人处于联网状态，则可以将该机器人作为待升级目标，若机器人管理信息中机器人当前未处于联网状态，则无需对该机器人进行软件升级。

步骤240、查找各待升级目标对应的目标通信网络协议。

具体的，不同的机器人可以具有不同的通信网络协议，可以在服务器中查找各待升级目标分别对应的目标通信网络协议，查找到的目标通信网络协议具体可以网络通信协议的标识号或者名称。

步骤250、调用目标通信网络协议对应的通信接口以将传输待升级程序到待升级目标。

在本发明实施例中，可以按照目标通信网络协议调用对应的通信接口，该通信接口中可以封装有对应目标通信网络协议的数据传输规则，服务器可以通过对目标通信网络协议的调用实现待升级程序的传输，使得待升级目标获取到对应的待升级程序。

步骤260、控制待升级目标安装待升级程序。

具体的，服务器将待升级程序传输到待升级目标后，各待升级目标也即机器人，可以按照待升级程序进行软件升级。

步骤270、接收待升级目标反馈的软件升级结果，其中，软件升级结果由待升级目标根据软件升级的结果生成。

其中，软件升级结果可以是机器人是否升级软件成功的信息。

在本发明实施例中，待升级目标可以根据自身是否成功进行软件升级而生产软件升级结果，并将软件升级结果发送到服务器，使得服务器可以获悉各机器人的软件升级状况，便于对机器人的软件版本进行管理。

本发明实施例，通过使用文件上传控件接收用户的待升级程序，按照预设定时周期读取机器人管理信息，将机器人管理信息中处于联网状态的机器人组作为待升级目标，确定各待升级目标对应的目标通信网络协议，按照模板通信网络协议调用对应的通信接口以将待升级程序发送到待升级目标，控制待升级目标按照待升级程序后，获取待升级目标反馈的软件升级结果，可实现智能机器人软件的批量自动升级，可提高软件升级效率，降低人工操作对升级稳定性的影响，提高用户的使用体验。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，机器人管理信息包括机器人列表，机器人列表至少包括机器人标识、联网状态和软件版本。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，将所述机器人管理信息中处于联网状态的机器人确定为所述待升级目标，包括：

接收用户的机器人选择信息；在机器人选择信息对应的机器人处于联网状态的情况下，将机器人作为待升级目标。

具体的，用户可以向服务器发送机器人选择信息，该机器人选择信息可以是选择机器人作为待升级目标的信息，在获取到机器人选择信息后，对机器人的联网状态进行判别，确定处于联网状态，则确定机器人为待升级目标。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种机器人升级装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例所提供的机器人升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：程序获取模块301、目标确定模块302和升级执行模块303。

程序获取模块301，用于获取用户上传的待升级程序。

目标确定模块302，用于根据机器人管理信息确定待升级目标。

升级执行模块303，用于根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。

本发明实施例，通过程序获取模块获取用户上传的待升级程序，目标确定模块使用机器人管理信息确定待升级目标，升级执行模块按照通信网络协议发送待升级程序到待升级目标以实现软件升级，可实现智能机器人软件的批量自动升级，可提高软件升级效率，降低人工操作对升级稳定性的影响，提高用户的使用体验。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，程序获取模块301包括：

程序接收单元，用于使用文件上传控件接收用户上传的待升级程序，并存储所述待升级程序。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，目标确定模块302包括：

周期读取单元，用于按照预设定时周期读取所述机器人管理信息。

目标选择单元，用于将所述机器人管理信息中处于联网状态的机器人确定为所述待升级目标。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述升级执行模块303包括：

协议确定单元，用于查找各所述待升级目标对应的目标通信网络协议。

程序传输单元，用于调用所述目标通信网络协议对应的通信接口以将传输所述待升级程序到所述待升级目标；

升级控制单元，用于控制所述待升级目标安装所述待升级程序。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，装置还包括：

接收获取模块，用于接收所述待升级目标反馈的软件升级结果，其中，所述软件升级结果由所述待升级目标根据所述软件升级的结果生成。

进一步的，在上述发明实施例的上，机器人管理信息包括机器人列表，所述机器人列表至少包括机器人标识、联网状态和软件版本。

进一步的，在上述发明实施例的上，目标选择单元具体用于：接收所述用户的机器人选择信息；在所述机器人选择信息对应的机器人处于联网状态的情况下，将所述机器人作为所述待升级目标。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的实现机器人升级方法的计算设备。

如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的机器人升级方法。

实施例五

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的机器人升级方法。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：获取用户上传的待升级程序；根据机器人管理信息确定待升级目标；根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种机器人升级方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户上传的待升级程序；

根据机器人管理信息确定待升级目标；

根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取用户上传的待升级程序，包括：

使用文件上传控件接收用户上传的待升级程序，并存储所述待升级程序。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据机器人管理信息确定待升级目标，包括：

按照预设定时周期读取所述机器人管理信息；

将所述机器人管理信息中处于联网状态的机器人确定为所述待升级目标。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级，包括：

查找各所述待升级目标对应的目标通信网络协议；

调用所述目标通信网络协议对应的通信接口以将传输所述待升级程序到所述待升级目标；

控制所述待升级目标安装所述待升级程序。

5.根据权利要求1-4中任一所述方法，其特征在于，还包括：

接收所述待升级目标反馈的软件升级结果，其中，所述软件升级结果由所述待升级目标根据所述软件升级的结果生成。

6.根据权利要求1-4中任一所述方法，其特征在于，所述机器人管理信息包括机器人列表，所述机器人列表至少包括机器人标识、联网状态和软件版本。

7.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述机器人管理信息中处于联网状态的机器人确定为所述待升级目标，包括：

接收所述用户的机器人选择信息；

在所述机器人选择信息对应的机器人处于联网状态的情况下，将所述机器人作为所述待升级目标。

8.一种机器人升级装置，其特征在于，所述装置包括：

程序获取模块，用于获取用户上传的待升级程序；

目标确定模块，用于根据机器人管理信息确定待升级目标；

升级执行模块，用于根据通信网络协议传输各所述待升级程序到所述待升级目标以使所述待升级目标完成软件升级。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述方法。

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