CN112668194A - 基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面；响应于检测到作用于主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示场景库信息对应的场景库信息编辑页面；响应于检测到作用于主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将场景库运行信息发送至场景库运行测试端；响应于检测到作用于主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面。该实施方式可以在一定程度上提高自动驾驶技术的测试效率。

Description

基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法、装置和设备

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法、装置和设备。

背景技术

随着自动驾驶技术不断的发展，自动驾驶技术的测试方法也在不断的改善。目前，在对自动驾驶技术进行测试时，通常需要驾驶员寻找合适的实际行驶环境，自动驾驶车辆再行驶过程中采集行驶数据，然后，技术人员根据所采集的行驶数据对自动驾驶车辆的技术进行调整。

然而，当采用上述方式对自动驾驶技术进行测试时，经常会存在如下技术问题：

由于经常需要针对不同的自动驾驶技术进行测试，且需要针对不同的自动驾驶技术采集相应的行驶数据，因此需要采集较多的行驶数据量，另外由于采集一次行驶数据需要花费较多的时间，因此，导致需要花费大量的时间采集行驶数据，由此，降低了自动驾驶技术的测试效率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法、装置和设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法，该方法包括：响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，上述主页面还包括：场景库信息列表和与上述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，上述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件；响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面；响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库运行信息发送至场景库运行测试端；响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面包括上述场景库信息列表。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种基于页面的自动驾驶场景库信息展示装置，装置包括：第一展示单元，被配置成响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，上述主页面还包括：场景库信息列表和与上述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，上述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件；第二展示单元，被配置成响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面；信息发送单元，被配置成响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库运行信息发送至场景库运行测试端；第三展示单元，被配置成响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面包括上述场景库信息列表。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法，在一定程度上缩短了自动驾驶车辆行驶数据的采集时长，提高了自动驾驶技术的测试效率。具体来说，造成需要花费大量的时间采集行驶数据，由此，降低了自动驾驶技术的测试效率的原因在于：由于经常需要针对不同的自动驾驶技术进行测试，且需要针对不同的自动驾驶技术采集相应的行驶数据，因此需要采集较多的行驶数据量，另外由于采集一次行驶数据需要花费较多的时间。基于此，本公开的一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法通过页面展示可供用户选择输入的场景库信息添加控件(例如，车速信息，偏移量信息，跟车距离信息等)组，然后，用户可以针对不同的待测试自动驾驶技术输入相应的数据(例如，车速：10m/s，偏移量：0.03m，变道时间：5秒，跟车距离：10m等)，以此可以构建不同的场景库，用于替代测试自动驾驶技术所需要的实际车辆行驶数据。因此，可以在一定程度上避免自动驾驶技术测试所需要的行驶数据的采集。从而，可以在一定程度上缩短了自动驾驶车辆行驶数据的采集时长，提高了自动驾驶技术的测试效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1-9是根据本公开的一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法的一些应用场景示意图；

图10是根据本公开的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法的一些实施例的流程图；

图11是根据本公开的基于页面的自动驾驶场景库信息展示装置的一些实施例的结构示意图；

图12是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1-9是根据本公开一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法的一个应用场景的示意图。

如图1-2所示，计算设备101可以响应于检测到作用于主页面102中场景库添加控件1021的选择操作，展示场景库信息添加页面201(，作为示例，如图2所示，场景库信息添加页面201可以包括场景库添加控件1021，批量场景库运行控件1022，全部场景库运行控件1023和场景库信息列表1024，上述场景库信息添加页面201可以包括：场景库信息添加控件组2011和确认控件2012，上述场景库信息添加控件组2011中的场景库信息添加控件可以用于接收与用户的场景库信息添加操作对应的场景库添加信息(例如，可以添加：场景库名称、场景库介绍、端口号、本地地址、车速、偏移量、变道时间和跟车距离等信息)，上述确认控件2012可以用于监听用户的选择操作信号以展示上述主页面102，上述场景库信息列表1022中的每个场景库信息可以包括场景库操作控件组(例如，[运行控件，编辑控件，列表控件]))，其中，上述主页面102还包括：场景库信息列表1022和与上述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件1023，上述场景库相关控件包括场景库编辑控件1024、场景库运行控件1025和场景库运行列表控件1026。

如图3-4所示，计算设备101可以响应于检测到作用于上述主页面102包括的场景库信息列表1022中场景库信息对应的场景库编辑控件(编辑)1024的选择操作301，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面401。如图4所示，上述场景库信息编辑页面401可以包括与上述场景库信息对应的场景库信息添加控件组3011和上述确认控件3012。

如图5所示，计算设备101可以响应于检测到作用于上述主页面102包括的场景库信息列表1022中场景库信息对应的场景库运行控件(运行)1025的选择操作501，将上述场景库运行信息502发送至场景库运行测试端503。

如图6-7所示，计算设备101可以响应于检测到作用于上述主页面102包括的场景库信息列表1022中场景库信息对应的场景库运行列表控件(列表)1026的选择操作601，展示场景库运行列表页面701，其中，上述场景库运行列表页面701包括上述场景库信息列表702(作为示例，场景库信息可以展示场景库信息运行状态)。

可选地，如图8所示，计算设备101中主页面还可以包括批量场景库运行控件和全部场景库运行控件。响应于检测到作用于上述主页面102包括的批量场景库运行控件801的选择操作，在上述主页面102展示上述场景库信息列表中各个场景库信息对应的选择框，其中，上述选择框用于监听用户对上述场景库信息列表1022中至少一个场景库信息的选择操作信号，以供基于上述选择操作向上述场景库运行测试端503发出批量场景库运行信息802。

可选地，如图9所示，计算设备101还可以响应于监听到用户对上述主页面102包括的全部场景库运行控件901的选择操作信号，向上述场景库运行测试端503发出全部场景库运行信息902。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法的一些实施例的流程1000。该基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法，包括以下步骤：

步骤1001，响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面。

在一些实施例中，基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法的执行主体可以响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，上述主页面还包括：场景库信息列表和与上述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，上述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件。上述场景库添加控件可以是用于监听用户的点击操作信号，然后以供用户添加场景库。在实际情况中，批量场景运行控件和全部场景库运行控件可以同时发送较多的场景库运行信息，减少了需要同时发送多个场景库运行信息的时间。场景库信息列表可以展示已经添加过的场景库信息。上述场景库信息添加页面可以用于接收用户针对不同自动驾驶技术添加需要测试的信息，作为场景库信息。从而，可以得到用于测试自动驾驶技术的场景库。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述场景库信息添加页面可以包括：场景库信息添加控件组，确认控件，场景库控件构建控件，与上述场景库信息添加页面中场景库信息添加控件对应的移除控件和隐藏控件。上述执行主体还展示场景库信息添加页面可以包括以下步骤：

第一步，展示上述场景库信息添加控件组、上述场景库控件构建控件，上述确认控件组，与上述场景库信息添加控件组中各个场景库信息添加控件对应的移除控件和隐藏控件，其中，上述场景库信息添加控件组中的场景库信息添加控件可以用于接收与用户的场景库信息添加操作对应的场景库添加信息，上述场景库控件构建控件可以用于监听用户的场景库信息添加控件的增加操作信号以增加场景库信息添加控件，上述移除控件可以用于移除对应的场景库信息添加控件，上述隐藏控件可以用于将对应的场景库信息添加控件进行隐藏。

具体的，上述场景库控件构建控件可以是向上述场景库信息添加控件组中添加场景库信息添加控件。在实际情况中，不同的场景库测试的自动驾驶技术不同，因此需要构建的场景库也不同。从而，不同场景库对应的不同的场景库信息添加控件组中的场景库信息添加控件不同，由此，需要对不同的场景库信息添加控件组中的场景库信息进行增加或移除操作。

第二步，响应于检测到作用于上述场景库信息添加页面的场景库信息添加控件组中场景库信息添加控件的场景库添加信息，将上述场景库添加信息的场景库添加信息控件对所对应的场景库添加信息进行显示。其中，上述添加控件(例如，可以是表单控件)可以用于接收与用户的场景库信息添加操作对应的场景库添加信息。

第三步，响应于检测到作用于上述确认控件的确认操作信息，展示上述主页面，其中，上述确认控件用于保存上述场景库信息添加页面中场景库信息添加控件和对应的信息以生成场景库，上述场景库用于测试自动驾驶车辆的相关功能。其中，生成的场景库格式可以是符合可量化的场景描述语言的动态场景格式，使得生成的场景库可以用于自动驾驶技术的测试。上述对应的信息可以是场景库信息添加控件接收的用户输入的信息(例如，场景库信息添加控件是：车速。用户输入的信息可以是：80km/h)。

步骤1002，响应于检测到作用于主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示场景库信息对应的场景库信息编辑页面。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面。其中，上述场景库信息编辑页面可以包括与上述场景库信息对应的场景库信息添加控件组和上述确认控件。上述场景库信息对应的场景库编辑控件可以是因为在实际情况中，用户点击不同的场景库编辑控件需要出现不同的场景库信息编辑页面。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面，可以包括以下步骤：

第一步，响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示与上述场景库编辑控件对应的场景库信息编辑页面，其中，上述场景库信息编辑页面包括：与上述场景库信息对应的场景库信息添加控件组、确认控件、场景库控件构建控件、上述场景库信息添加控件组中场景库信息添加控件对应的移除控件和隐藏控件。

第二步，响应于检测到作用于上述场景库信息编辑页面的场景库信息添加控件组中场景库信息添加控件中的信息的修改操作，调整以及显示上述场景库信息添加控件中的场景库信息。

第三步，响应于检测到作用于上述场景库信息编辑页面的确认控件的点击操作，保存上述场景库信息添加页面中场景库信息添加控件组和对应的信息，以及生成可扩展标记格式源文件序列。其中，上述可扩展标记格式源文件序列中的可扩展标记格式源文件可以是XML(eXtensible Markup Language，可扩展标记语言)格式的源文件。具体的，确认控件监听到用户选择操作信号之后，可以对场景库信息添加控件组中的场景库信息进行分类以生成可扩展标记格式源文件，得到可扩展标记格式源文件序列。上述分类可以是将相同类别的场景库信息分为一类。例如，场景库信息可以分为车速和跟车距离两个类别。

步骤1003，响应于检测到作用于主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将场景库运行信息发送至场景库运行测试端。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库运行信息发送至场景库运行测试端。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库运行信息发送至场景库运行测试端，可以包括以下步骤：

响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库信息对应的可扩展标记格式源文件序列发送至场景库运行测试端，其中，上述场景库运行测试端可以用于接收上述场景库运行信息，以及可以发送上述场景库运行信息对应的场景库运行状态。

步骤1004，响应于检测到作用于主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面可以包括上述场景库信息列表。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面包括上述场景库信息列表，可以包括以下步骤：

第一步，响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，接收上述场景库运行测试端发送的与上述场景库运行信息对应的场景库运行状态。

第二步，将所获取的场景库运行信息对应的场景库运行状态添加至对应的场景库信息中以展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面中的场景库信息可以包括对应的场景库运行状态。

可选地，上述主页面还可以包括：批量场景库运行控件和全部场景库运行控件。以及上述执行主体还可以包括以下步骤：

第一步，响应于检测到作用于上述主页面包括的批量场景库运行控件的选择操作，在上述主页面展示上述场景库信息列表中各个场景库信息对应的选择框，其中，上述选择框可以用于监听用户对上述场景库信息列表中至少一个场景库信息的选择操作信号，以供基于上述选择操作向上述场景库运行测试端发出批量场景库运行信息。

第二步，响应于检测到作用于上述主页面包括的全部场景库运行控件的选择操作，向上述场景库运行测试端发出全部场景库运行信息。其中，上述场景库运行测试端可以是可以用于测试自动驾驶技术的终端。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法，在一定程度上缩短了自动驾驶车辆行驶数据的采集时长，提高了自动驾驶技术的测试效率。具体来说，造成需要花费大量的时间采集行驶数据，由此，降低了自动驾驶技术的测试效率的原因在于：由于经常需要针对不同的自动驾驶技术进行测试，且需要针对不同的自动驾驶技术采集相应的行驶数据，因此需要采集较多的行驶数据量，另外由于采集一次行驶数据需要花费较多的时间。基于此，本公开的一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法通过页面展示可供用户选择输入的场景库信息添加控件(例如，车速信息，偏移量信息，跟车距离信息等)组，然后，用户可以针对不同的待测试自动驾驶技术输入相应的数据(例如，车速：10m/s，偏移量：0.03m，变道时间：5秒，跟车距离：10m等)，以此可以构建不同的场景库，用于替代测试自动驾驶技术所需要的实际车辆行驶数据。因此，可以在一定程度上避免自动驾驶技术测试所需要的行驶数据的采集。从而，可以在一定程度上缩短了自动驾驶车辆行驶数据的采集时长，提高了自动驾驶技术的测试效率。

进一步参考图11，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种基于页面的自动驾驶场景库信息展示装置的一些实施例，这些装置实施例与图10上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图11所示，一些实施例的基于页面的自动驾驶场景库信息展示装置1100包括：第一展示单元1101、第二展示单元1102、信息发送单元1103和第三展示单元1104。其中，第一展示单元1101，被配置成响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，上述主页面还包括：场景库信息列表和与上述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，上述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件；第二展示单元1102，被配置成响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面；信息发送单元1103，被配置成响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库运行信息发送至场景库运行测试端；第三展示单元1104，被配置成响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面包括上述场景库信息列表。

可以理解的是，该装置1100中记载的诸单元与参考图10描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置1100及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如，图1-9中的计算设备101)1200的结构示意图。图12示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，电子设备1200可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储装置1208加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还存储有电子设备1200操作所需的各种程序和数据。处理装置1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1204也连接至总线1204。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1204：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1206；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1207；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1208；以及通信装置1209。通信装置1209可以允许电子设备1200与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图12示出了具有各种装置的电子设备1200，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图12中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1209从网络上被下载和安装，或者从存储装置1208被安装，或者从ROM 1202被安装。在该计算机程序被处理装置1201执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，上述主页面还包括：场景库信息列表和与上述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，上述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件；响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示上述场景库信息对应的场景库信息编辑页面；响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将上述场景库运行信息发送至场景库运行测试端；响应于检测到作用于上述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，上述场景库运行列表页面包括上述场景库信息列表。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一展示单元、第二展示单元、信息发送单元和第三展示单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一展示单元还可以被描述为“响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方法。

Claims (9)

1.一种基于页面的自动驾驶场景库信息展示方法，包括：

响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，所述主页面还包括：场景库信息列表和与所述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，所述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件；

响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示所述场景库信息对应的场景库信息编辑页面；

响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将所述场景库运行信息发送至场景库运行测试端；

响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，所述场景库运行列表页面包括所述场景库信息列表。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主页面还包括：批量场景库运行控件和全部场景库运行控件；以及

所述方法还包括：

响应于检测到作用于所述主页面包括的批量场景库运行控件的选择操作，在所述主页面展示所述场景库信息列表中各个场景库信息对应的选择框，其中，所述选择框用于监听用户对所述场景库信息列表中至少一个场景库信息的选择操作信号，以供基于所述选择操作向所述场景库运行测试端发出批量场景库运行信息；

响应于检测到作用于所述主页面包括的全部场景库运行控件的选择操作，向所述场景库运行测试端发出全部场景库运行信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述场景库信息添加页面包括：场景库信息添加控件组，确认控件，场景库控件构建控件，与所述场景库信息添加页面中场景库信息添加控件对应的移除控件和隐藏控件；以及

所述展示场景库信息添加页面，包括：

展示所述场景库信息添加控件组、所述场景库控件构建控件，所述确认控件组，与所述场景库信息添加控件组中各个场景库信息添加控件对应的移除控件和隐藏控件，其中，所述场景库信息添加控件组中的场景库信息添加控件用于接收与用户的场景库信息添加操作对应的场景库添加信息，所述场景库控件构建控件用于监听用户的场景库信息添加控件的增加操作信号以增加场景库信息添加控件，所述移除控件用于移除对应的场景库信息添加控件，所述隐藏控件用于将对应的场景库信息添加控件进行隐藏；

响应于检测到作用于所述场景库信息添加页面的场景库信息添加控件组中场景库信息添加控件的场景库添加信息，将所述场景库添加信息的场景库添加信息控件对所对应的场景库添加信息进行显示；

响应于检测到作用于所述确认控件的确认操作信息，展示所述主页面，其中，所述确认控件用于保存所述场景库信息添加页面中场景库信息添加控件和对应的信息以生成场景库，所述场景库用于测试自动驾驶车辆的相关功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示所述场景库信息对应的场景库信息编辑页面，包括：

响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示与所述场景库编辑控件对应的场景库信息编辑页面，其中，所述场景库信息编辑页面包括：与所述场景库信息对应的场景库信息添加控件组、确认控件、场景库控件构建控件、所述场景库信息添加控件组中场景库信息添加控件对应的移除控件和隐藏控件；

响应于检测到作用于所述场景库信息编辑页面的场景库信息添加控件组中场景库信息添加控件中的信息的修改操作，调整以及显示所述场景库信息添加控件中的场景库信息；

响应于检测到作用于所述场景库信息编辑页面的确认控件的点击操作，保存所述场景库信息添加页面中场景库信息添加控件组和对应的信息，以及生成可扩展标记格式源文件序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将所述场景库运行信息发送至场景库运行测试端，包括：

响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将所述场景库信息对应的可扩展标记格式源文件序列发送至场景库运行测试端，其中，所述场景库运行测试端用于接收所述场景库运行信息，以及发送所述场景库运行信息对应的场景库运行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，包括：

响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，接收所述场景库运行测试端发送的与所述场景库运行信息对应的场景库运行状态；

将所获取的场景库运行信息对应的场景库运行状态添加至对应的场景库信息中以展示场景库运行列表页面，其中，所述场景库运行列表页面中的场景库信息包括对应的场景库运行状态。

7.一种基于页面的自动驾驶场景库信息展示装置，包括：

第一展示单元，被配置成响应于检测到作用于主页面中场景库添加控件的选择操作，展示场景库信息添加页面，其中，所述主页面还包括：场景库信息列表和与所述场景库信息列表中每个场景库信息对应的场景库相关控件，所述场景库相关控件包括场景库编辑控件、场景库运行控件和场景库运行列表控件；

第二展示单元，被配置成响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库编辑控件的选择操作，展示所述场景库信息对应的场景库信息编辑页面；

信息发送单元，被配置成响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行控件的选择操作，将所述场景库运行信息发送至场景库运行测试端；

第三展示单元，被配置成响应于检测到作用于所述主页面包括的场景库信息列表中场景库信息对应的场景库运行列表控件的选择操作，展示场景库运行列表页面，其中，所述场景库运行列表页面包括所述场景库信息列表。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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