KR102041945B1

KR102041945B1 - 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템

Info

Publication number: KR102041945B1
Application number: KR1020190080422A
Authority: KR
Inventors: 김영호; 김성주
Original assignee: 김영호; 김성주
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2019-11-07

Abstract

본 발명은 인공지능 카메라, 풍향풍속계센서, 거리측정센서 및 이들 장치와 연동되어 작동하는 분무분사기가 하나의 시스템을 구성하고, 이와 같이 구성된 시스템을 통해, 압쇄기로 파쇄하는 과정 중에 집중적으로 발생하는 비산먼지를 타겟으로 하여 실시간 추적하면서 용수(water) 또는 미스트(mist)를 이용하여 1차 제거하고, 상기 1차 제거과정에서 완전히 제거되지 않아 빠져나간 비산먼지를 풍향, 풍속을 고려하여 진행방향을 추적하면서 제거하는 2차 제거과정을 거침으로써, 건축, 토목 및 플랜트를 포함하는 구조물의 해체, 철거 작업이 진행되고 있는 현장 일대의 비산먼지의 농도가 일정 수준 이상을 초과하지 않도록 하고, 이로써 쾌적한 작업환경과 대기오염의 방지효과를 줄 수 있는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템에 관한 것이다.

Description

구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템{ARTIFICIAL INTELLIGENT SYSTEM FOR REMOVING DUST FOR STRUCTURE DEMOLITION METHOD}

대규모 택지조성 및 주택 보급 정책에 따른 우량택지의 고갈로 인하여 구도심지내의 재개발 및 도심밀집지역 내의 개발공사가 필요하며, 도심지 재개발공사 및 개발공사에 앞서 필연적으로 선행돼야 할 공정 중 하나가 해체공사다.

해체공사는 공사의 특성상 분진발생, 소음·진동발생, 인접구조물 피해발생, 환경분쟁 등의 부작용들이 끊이지 않고 있으며, 이에 따른 민원발생문제가 심각한 사회문제로 대두되기도 한다.

본 발명은 특히 해체공사 중에 발생하는 비산먼지를 제거하여 저감하고자 하는 것이다.

종래에는 굴삭기의 암(arm) 전단에 설치된 압쇄기를 이용하여 구조물을 파쇄하고, 이때 발생하는 비산먼지를 향하여 작업자가 호스를 이용하여 물을 분사하는 방식으로 제거하였으나, 이와 같은 경우 실질적으로 비산먼지가 상당량 발생하고 이와같이 발생한 비산먼지가 바람의 영향으로 인해 주변으로 퍼져 나가기 때문에 전체 양 중 극히 일부의 비산먼지 제거에 그쳐 실질적인 효과를 보기는 매우 어려웠다.

뿐만 아니라, 굴삭기에 의해 파쇄작업이 진행되는 지점의 근접 위치에서 작업자가 직접 호스를 들고 작업하기 때문에 해체공사 중에 구조물이 붕괴되어 넘어지거나, 또는 파쇄물이 작업자 주변으로 떨어질 수 있어 인명피해 우려가 크다.

이와 같은 작업자가 직접 호스를 들고 작업하는 방식에서 개선된 것으로서, 공개특허 10-2013-0142260호(공개일자 2013.12.30)의 '비산먼지 제거용 분무스프레이장치'; 등록실용 20-0356429호(등록일자 2004.07.06)의 '동력분무기의 분무장치'; 공개특허 10-2013-0142260호(공개일자 2013.12.30)의 '비산먼지 제거용 분무스프레이장치'; 공개특허 10-2013-0059478호(공개일자 2013.06.07)의 '비산먼지 제거용 분무스프레이장치';에 대한 기술이 개시된 바 있다.

상기 공개특허, 등록실용 등에 개시된 장치를 통해 비산먼지를 보다 효과적으로 제거할 수 있다는 장점은 있으나, 압쇄기를 통해 파쇄작업이 진행되는 방향에 맞춰 능동적으로 대응되기 어렵고, 초기 설정된 값에 따라 분무되기 때문에 작업자가 지속적으로 장치를 제어해줘야 하는 번거로움이 있다.

또한 이와 같은 방식은 현장에서 발생하는 바람 등에 의한 비산먼지 확산을 전혀 고려하지 않은 방식이기 때문에 압쇄기를 통해 파쇄작업이 이루어지는 부분에만 분무가 이루어져 상당량의 비산먼지가 제거되지 않은 상태에서 대기오염을 일으키는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 압쇄기를 통해 파쇄작업이 이루어지는 부분에 집중적으로 분무분사하여 초기에 폭발적으로 발생하는 비산먼지를 제거하고, 나머지 외부로 확산되는 비산먼지에 대해서는 인공지능 카메라를 통한 추적기술과 풍향풍속계센서에 의해 측정된 풍속, 풍향값을 고려하여 비산먼지가 확산되는 역 방향으로부터 분무분사함으로써 외부로 확산되는 것을 차단하여 효과적인 비산먼지의 제거가 이루어지도록 하고,

센서와 인공지능에 의한 통합제어를 통해 압쇄기를 따라 자동으로 분무분사하고, 굴삭기 주변으로 작업자 접근시 위험신호를 줌으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 제공하고자 한다.

대한민국 공개특허 10-2013-0142260호(공개일자 2013.12.30) 대한민국 등록실용 20-0356429호(등록일자 2004.07.06) 대한민국 공개특허 10-2013-0142260호(공개일자 2013.12.30) 대한민국 공개특허 10-2013-0059478호(공개일자 2013.06.07)

본 발명은 인공지능 카메라, 풍향풍속계센서, 거리측정센서 및 이들 장치와 연동되어 작동하는 분무분사기가 하나의 시스템을 구성하고, 이와 같이 구성된 시스템을 통해, 압쇄기로 파쇄하는 과정 중에 집중적으로 발생하는 비산먼지를 타겟으로 하여 실시간 추적하면서 용수(water) 또는 미스트(mist)를 이용하여 1차 제거하고, 상기 1차 제거과정에서 완전히 제거되지 않아 빠져나간 비산먼지를 풍향, 풍속을 고려하여 진행방향을 추적하면서 제거하는 2차 제거과정을 거침으로써, 구조물 해체, 철거 작업이 진행되고 있는 현장 일대의 비산먼지의 농도가 일정 수준 이상을 초과하지 않도록 하고, 이로써 쾌적한 작업환경과 대기오염의 방지효과를 줄 수 있는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 제공하고자 하는 것을 발명의 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여,

본 발명은 건축, 토목 및 플랜트를 포함하는 구조물을 압쇄기로 파쇄하는 지점에서 발생하거나 또는 그 주변으로 확산되는 비산먼지를 용수(water) 또는 미스트(mist) 중 선택되는 1종 이상을 분무분사하여 제거하는 시스템(1)으로서,

굴삭기의 암(arm) 끝단부 양 측면에 설치되어, 상기 압쇄기 방향으로 상하좌우 회전하면서 미스트(mist)를 집중적으로 분무하는 미스트집중분무부(101)와,

상기 암(arm)의 전단부 양 측면에 설치되되, 상기 미스트집중분무부(101)의 후단에 위치하여 상기 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물과의 거리를 측정하는 제1거리측정센서(102)와,

상기 제1거리측정센서(102)와 병설되어 상기 압쇄기의 이동방향을 실시간 추적하면서 촬영하는 제1인공지능카메라(103)와,

상기 암(arm)의 중단부 하부면에 설치되어 지면에 낙하된 폐기물과의 거리를 측정하는 제2거리측정센서(104)와,

상기 제2거리측정센서(104)와 병설되어 상기 지면에 낙하하는 폐기물을 실시간 촬영하는 제2인공지능카메라(105)와,

상기 제2거리측정센서(104) 및 제2인공지능카메라(105)와 연동되어 낙하된 폐기물로부터 발생되는 미세먼지를 제거하는 회전형 물분사장치(106)와,

상기 굴삭기의 케빈 전단 하부 양측에 설치되는 제1분무분사기의 하단부에 설치되어 상기 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물과의 거리를 측정하는 제3거리측정센서(107)와,

상기 제3거리측정센서(107)와 병설되어 상기 압쇄기로 파쇄하는 지점의 비산먼지를 실시간 추적하면서 촬영하는 제3인공지능카메라(108)와,

상기 굴삭기의 케빈 전단 하부 양측에 설치되되, 상기 제3거리측정센서(107)의 측정데이터와 제3인공지능카메라(108)의 측정 영상을 토대로 한 인공지능제어부(30)의 제어신호에 따라 용수(water) 또는 미스트의 분사각도, 분사세기 및 분사방향을 자동으로 조절하여 선택적으로 또는 동시에 상기 압쇄기 방향으로 분무분사하는 하는 제1분무분사기(109)와,

상기 굴삭기의 엔진후두 후방지점에 설치되어 풍향과 풍속을 측정하는 제1풍향풍속계센서(110)와,

상기 제1풍향풍속계센서(110)와 병설되어 비산먼지의 농도를 측정하는 제1비산먼지측정센서(111)와,

상기 굴삭기의 케빈 상부에 설치되어, 굴삭기 주변 환경을 입체적으로 인지하고, 현장작업자의 근접 여부를 촬영하여 알람을 통해 경고하는 360°회전형 인공지능카메라(112)와,

상기 굴삭기의 후단부에 연결설치되어, 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109)로 용수(water)를 공급하는 제1물공급탱크(113)를 포함하는 제1비산먼지제거부(10);

상기 제1비산먼지제거부(10)의 상부에 배치되는 것으로서,

크레인의 암(arm) 끝단부에 설치되어 수직하방으로 형성된 지지대와 결합을 이루는 평판형 프레임(201)과,

상부(202a)와 하부(202b)가 구분되어 일체의 원통형 구조를 이루되, 상기 평판형 프레임이 상기 상부(202a)를 측면 관통하여 고정되고, 상기 하부(202b)는 상기 상부(202a) 하면에 연결된 중심축을 기준으로 360°회전하며, 상기 하부(202b) 하면에는 제2분무분사기의 양측면과 각도조절이 가능하도록 결합을 이루는 '

' 형 결합부(202c)를 포함하는 분무분사기 고정부(202)와,

상기 결합부(202c)와 결합되어 설치되는 제2분무분사기(203)와,

상기 결합부(202c)에 설치되어 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물과의 거리를 측정하는 위치 및 거리센서(204)와,

상기 위치 및 거리센서(204)와 병설되는 카메라센서(205)와,

상기 프레임(201)의 상면에 설치되는 제2풍향풍속계센서(206)와,

상기 프레임(201)의 상면에 설치되되, 상기 제2풍향풍속계센서(206)와 이격된 지점에 설치되는 제2비산먼지측정센서(207)와,

상기 프레임(201)의 양측면에 설치되는 비산먼지 및 비산파쇄재 차단막(208)과,

상기 크레인의 후단부에 연결설치되어, 상기 제2분무분사기(203)로 용수(water)를 공급하는 제2물공급탱크(209)를 포함하여, 상기 압쇄기의 상부에서 샤워기 방식으로 용수(water) 또는 미스트(mist) 중 선택되는 어느 1종 이상을 분무분사하는 제2비산먼지제거부(20);

상기 제1비산먼지제거부(10)를 구성하는 제1거리측정센서(102), 제1인공지능카메라(103), 제2거리측정센서(104), 제2인공지능카메라(105), 제3거리측정센서(107), 제3인공지능카메라(108), 제1풍향풍속계센서(110), 제1비산먼지측정센서(111) 및 360°회전형 인공지능카메라(112)와,

상기 제2비산먼지제거부(20)를 구성하는 위치 및 거리센서(204), 카메라센서(205), 제2풍향풍속계센서(206), 제2비산먼지측정센서(207)를 통해 정보를 수집하고, 수집된 정보를 분석 및 학습하여 비산먼지의 농도 증감과 풍향풍속에 따른 비산먼지의 확산 방향 및 속도를 판단하고, 판단결과에 따라 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(203)의 분무분사 방향 및 세기를 제어하는 인공지능제어부(30);를 포함하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템은 다음의 효과를 갖는다.

첫째. 압쇄기를 통해 건축, 토목 및 플랜트를 포함하는 구조물을 파쇄하는 과정에서 집중적으로 발생하는 비산먼지를 미스트분무부와, 제1비산먼지제거부 및 제2비산먼지제거부를 통해 입체적으로 용수(water)와 미스트(mist)를 분무분사하여 1차 제거하고, 1차 제거과정에서 완전히 제거되지 않아 외부로 확산되어 빠져나가는 비산먼지에 대한 풍향풍속계센서, 거리측정센서 및 인공지능카메라를 통해 실시간 데이터를 생성하고, 이와 같이 생성된 데이터가 인공지능제어부로 전송되어, 분석 및 학습을 통한 이동 경로에 대한 예측 결과를 인공지능 알고리즘을 통해 도출하고, 상기 도출된 결과에 따라 비산먼지의 이동방향으로 분무분사함으로써 구조물 해체과정에서 발생하는 비산먼지를 보다 효과적으로 제거할 수 있다는 장점을 갖는다.

둘째. 실시간으로 변하는 비산먼지의 농도, 거리, 이동방향, 풍향풍속 등에 대한 정보를 비산먼지측정센서, 거리측정센서, 인공지능카메라 및 풍향풍속계센서를 통해 수집하고, 이를 분석 및 학습을 통해 도출된 결과에 따라 용수(water) 및 미스트(mist)의 분사량과 분사각도, 분사거리를 효과적으로 자동 제어함으로써, 종래 방식과 비교하여 동일한 양의 용수(water) 대비 비산먼지 제거 효율을 월등히 높일 수 있다는 장점을 갖는다.

셋째. 인공지능의 딥러닝 기술을 활용하여 전자동화를 통한 비산먼지 제거작업이 가능하고, 필요에 따라서는 굴삭기의 케빈 내부에 운전자가 탑승하여 제어할 수 있도록 일부 수동제어 방식으로의 전환도 가능하여 장비 운용의 효율성을 높일 수 있고, 굴삭기의 후단부에 설치되는 360 °회전 인공지능 카메라를 통해 주변을 입체적으로 실시간 조망하여 작업자가 일정거리 이내로 접근할 경우, 이를 감지하여 경고음을 발생시킴으로써 작업자의 안전을 최우선으로 확보할 수 있다는 장점을 갖는다.

넷째. 물공급탱크 내부에 열선을 설치하고, 상기 물공급탱크로부터 용수를 분무분사기 및 물분사장치로 공급하기 위해 설치하는 호스 또한 열선호스를 사용함으로써, 동절기에도 용수(water)가 어는 것을 방지하여 분무분사를 통한 비산먼지 제거가 원활하게 이루어질 수 있기 때문에 계절에 상관없이 사용이 가능하다는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템의 전체 구성을 보인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템의 전체 제어구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 구성하는 제1비산먼지제거부의 전체사시도.
도 4는 본 발명의 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 구성하는 제2비산먼지제거부의 전체사시도.
도 5는 본 발명의 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 구성하는 제2비산먼지제거부의 일실시예에 따른 일부분도.
도 6은 본 발명의 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템을 구성하는 제2비산먼지제거부의 다른 실시예에 따른 일부분도.
도 7은 본 발명에 따른 제1비산먼지제거부를 구성하는 미스트집중분무부의 사시도.
도 8은 제1분무분사기의 전체사시도.
도 9는 본 발명에 따른 제1인공지능카메라 및 제2인공지능카메라의 구성을 도시한 블록도.
도 10은 본 발명에 따른 360°회전형 인공지능카메라의 전체 구성을 보인 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 제1비산먼지제거부를 구성하는 굴삭기의 다른 실시예를 도시한 도면.

이하, 본 발명에 따른 기술 구성을 도면과 함께 구체적으로 살펴보도록 한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템(1)은,

구조물을 압쇄기로 파쇄하는 지점에서 발생하거나 또는 그 주변으로 확산되는 비산먼지를 용수(water) 또는 미스트(mist) 중 선택되는 1종 이상을 분무분사하여 제거하는 시스템(1)으로서,

상기 제1비산먼지제거부(10)의 상부에 배치되는 것으로서,

' 형 결합부(202c)를 포함하는 분무분사기 고정부(202)와,

상기 위치 및 거리센서(204)와 병설되는 카메라센서(205)와,

상기 프레임(201)의 상면에 설치되되, 상기 제2풍향풍속계센서(206)와 이격되어 설치되는 제2비산먼지측정센서(207)와,

상기 제2비산먼지제거부(20)를 구성하는 위치 및 거리센서(204), 카메라센서(205), 제2풍향풍속계센서(206), 제2비산먼지측정센서(207)를 통해 정보를 수집하고, 수집된 정보를 분석 및 학습하여 비산먼지의 농도 증감과 풍향풍속에 따른 비산먼지의 확산 방향 및 속도를 판단하고, 판단결과에 따라 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(203)의 분무분사 방향 및 세기를 제어하는 인공지능제어부(30);를 포함하여 구성된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템(1)의 전체 구성을 보인 도면 및 블록도이다.

본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템(1)을 구성하는 굴삭기 및 크레인은 유인 또는 무인으로 구동되는 것으로서,

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 굴삭기의 압쇄기를 통해 파쇄함으로써 집중적으로 비산먼지가 발생하는 지점을 타겟으로 하여 육상에서의 제1비산먼지제거부(10)와 크레인을 이용한 상공에서의 제2비산먼지제거부(20)가 상하방향에서 입체적으로 용수(water) 또는 미스트(mist)를 분무분사함으로써, 압쇄기를 통한 구조물을 파쇄할 때 마다 집중적으로 발생하는 비산먼지를 효과적으로 제거할 수 있는 비산먼지 제거시스템이다.

상기 제1비산먼지제거부(10)의 경우, 센서와 인공지능카메라가 인공지능제어부(30)와 연동됨으로써, 상기 압쇄기로 구조물을 파쇄하는 과정에서 발생하는 비산먼지는 물론 바람의 영향으로 확산되어 퍼져나가는 비산먼지까지 추적하여 제거함으로써, 구조물 해체공사 현장 내에서의 비산먼지의 농도를 최소화한다.

상기 제2비산먼지제거부(20)의 경우, 샤워기 방식을 적용하여 상기 압쇄기의 위에서 수직하방으로 용수(water) 또는 미스트(mist)를 분무분사함으로써 비산먼지의 제거효율을 향상시킬 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비산먼지 제거시스템(1)은 관리자의 단말기를 통해 상기 제1비산먼지제거부(10)와 제2비산먼지제거부(20)에 포함되는 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(203)를 자동 또는 수동으로 컨트롤할 수 있도록 사물인터넷(IoT)과 연동된다.

이때 사물인터넷(IoT)이란, 인터넷 또는 네트워크에 연결되어 있는 기기들이 사람과 사물, 사물과 사물 간에 서로 정보를 교류하고, 상호 소통하여 처리하는 지능형 인프라 기술을 말한다.

이때, 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(203)의 자동 컨트롤은 제1거리측정센서(102), 제1인공지능카메라(103), 제2거리측정센서(104), 제2인공지능카메라(105), 제1풍향풍속계센서(110), 제1비산먼지측정센서(111), 360°회전형인공지능카메라(112), 위치 및 거리센서(204), 카메라센서(205) 및 제2풍향풍속계센서(206)를 통해 센싱된 값 및 촬영된 영상 데이터를 토대로 인공지능제어부(30)의 통제 하에 이루어진다.

이와 같은 제어방식을 통해, 본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템(1)은 상기 제1비산먼지제거부(10) 및 제2비산먼지제거부(20)의 복합 구성을 통해 구조물 해체공법 중에 발생하는 비산먼지를 효과적으로 제거할 수 있으며, 제거되지 않아 외부로 확산되는 비산먼지의 경우, 인공지능 기반 기술을 통해 추적하여 제거함으로써 종래 비산먼지 제거방식과 비교하여 그 효과가 월등히 뛰어나다.

이하, 상기 제1비산먼지제거부(10), 제2비산먼지제거부(20) 및 인공지능제어부(30)에 대한 기술 구성을 도면과 함께 좀 더 구체적으로 살펴보도록 한다.

1. 제1비산먼지제거부(10)

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1비산먼지제거부(10)는 굴삭기의 암(arm) 끝단부 양 측면에 설치되어, 상기 압쇄기 방향으로 상하좌우 회전하면서 미스트(mist)를 집중적으로 분무하는 미스트집중분무부(101)와,

상기 굴삭기의 후단부에 연결설치되어, 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109)로 용수(water)를 공급하는 제1물공급탱크(113)를 포함한다.

상기 미스트집중분무부(101)는 도 7에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 암(arm) 끝단부 측면에 설치되어, 압쇄기 방향으로 회전하면서 미스트(mist)를 집중적으로 분무하는 장치구성이다.

상기 미스트집중분무부(101)는 구조물을 파쇄하는 압쇄기의 바로 후단에 설치됨으로써, 상기 압쇄기에 의해 구조물 파쇄시 집중적으로 발생하는 비산먼지를 가장 근접거리에서 제거하는 기능을 갖는다.

상기 미스트집중분무부(101)는 도 7에 도시된 바와 같이,

굴삭기의 암(arm)에 고정되어 회전축을 이루고, 상기 회전축을 중심으로 회전가능한 중공의 바(bar)형 몸체부(101a)와,

상기 몸체부(101a)의 양 끝단에 설치되는 미스트 분무노즐(101b)과,

상기 몸체부(101a)의 일측에 형성되어 제1물공급탱크(113)로부터 공급되는 용수를 상기 미스트 분무노즐(101b)로 공급하는 용수주입구(101c)를 포함한다.

상기 미스트집중분무부(101)는 상기 몸체부(101a)에 형성되는 회전축을 통해 회전이 이루어짐과 동시에, 상기 미스트 분무노즐(101b) 또한 회전이 가능하다.

이와 같이 상기 미스트집중분무부(101)는 몸체부(101a)와 미스트 분무노즐(101b) 모두 회전이 가능함에 따라 다양한 각도에서 미스트(mist) 분무가 가능하기 때문에 비산먼지 제거 효율성을 더욱 높일 수 있다.

상기 미스트집중분무부(101)의 구동 제어는 미스트집중분무부(101)의 후단에 설치되어 있는 제1거리측정센서(102)와, 제1인공지능카메라(103)를 통해 수집된 비산먼지가 발생된 지점까지의 거리, 비산먼지 영상 및 진행방향 등에 대한 정보가 인공지능제어부(30)로 전송되면, 상기 인공지능제어부(30)는 상기 비산먼지 정보를 분석, 학습하여 결과를 도출하고, 그 결과에 따라 상기 미스트집중분무부(101)의 분무 방향이 제어된다.

이때 상기 제1거리측정센서(102)와 제2거리측정센서(104)는 적외선, 초음파, 레이저, RFID 또는 GPS 센서 중 어느 1종을 선택하여 사용한다.

상기 여러 종류의 센서 중 구체적인 예로서, 본 발명에서는 초음파 센서를 사용한다.

상기 초음파 센서를 사용한 거리 측정법은 초음파의 TOF를 이용하는 방식, 도플러효과를 이용하는 방식, 그리고 주파수변조방식(FM :frequencymodulation) 등이 있으며, 본 발명에서는 구체적인 예로서 공기 중에 음파의 비행시간(Time of flight;TOF)을 측정하는 방법을 사용한다.

초음파를 발사한 시간부터 임의의 물체에 맞고 반사되어 수신부에 그 파가 도착한 시간까지를 측정해 식(1)의 T를 얻을 수 있다.

L = C ×(T/2) (1)

상기 초음파 센서의 특징으로는 49.4kHz의 주파수를 가진 16cycles의 펄스를 송수신하며, 유효측정 거리는 15.24cm에서 10.688m까지이다. 그리고 정확도(accuracy)는 측정거리의 ±1%이다.

그리고 상기 제1인공지능카메라(103)와 제2인공지능카메라(105)는 비산먼지 이미지 및 모션을 실시간 촬영하여 여러 형태로 비산하는 것을 학습하고, 이와 같이 학습된 정보를 인공지능제어부(30)로 전송하는 역할을 한다.

상기 제1인공지능카메라(103)와 제2인공지능카메라(105)는 도 9에 도시된 바와 같이,

비산먼지를 실시간 촬영하는 카메라(103a, 105a)와

상기 카메라(103a, 105a)를 통해 실시간 촬영되는 영상을 수집하고 저장하는 영상수집 및 저장서버(103b, 105b)와,

상기 영상수집 및 저장서버(103b, 105b)를 통해 제공되는 비산먼지 영상을 실시간 분석하고, 분석 메타데이터를 추출하는 영상분석서버(103c, 105c)와,

상기 영상분석서버(103c, 105c)를 통해 제공되는 분석 메타테이터를 DB화하고, 상기 영상수집 및 저장서버를 통해 제공되는 영상을 동기화처리하며, 네트워크(network)를 통해 비산먼지 영상정보를 인공지능제어부(30)로 전송하는 영상관리서버(103d, 105d)와,

상기 카메라(103a, 105a), 영상수집 및 저장서버(103b, 105b), 영상분석서버(103c, 105c) 및 영상관리서버(103d, 105d)를 내부에 탑재하는 케이싱부(103e, 105e)를 포함한다.

상기 회전형 물분사장치(106)는 상기 제2거리측정센서(104)와 제2인공지능카메라(105)를 통해 수집된 비산먼지와 거리 정보와 비산먼지 이미지 및 모션 정보를 전송받은 인공지능제어부(120)의 제어하에 구동되며, 방향회전이 가능하여 상기 굴삭기의 암(arm) 하단부로 낙하하여 비산먼지를 일으키는 폐기물과 그 주변으로 분무분사하여 비산먼지를 제거하는 역할을 한다.

상기 제1분무분사기(109)는 굴삭기 전단부에 다수 설치가 가능하나, 예시적으로 전단 하부 양측으로 2개의 제1분무분사기(109)를 설치한다.

상기 굴삭기의 주행 중에는 상기 2개의 제1분무분사기(109)가 안쪽방향으로 이동한 위치에서 유지되다가, 비산먼지 제거작업시에는 유압방식으로 서로 양방향으로 뻗어나가 폭을 최대한 넓여준다.

이와 같은 상태에서 바로 분무분사가 가능하다.

필요에 따라서는 승하강을 통해 높이를 조절함으로써 다양한 위치 및 각도에서 분무분사가 이루어질 수 있도록 한다.

또한 상기 제1분무분사기(109)는 분무노즐과 분사노즐이 함께 형성되어 있기 때문에 분무와 분사 겸용으로 사용이 가능하다.

그리고 종래 분사기의 경우에는 정해진 일정 거리로만 분사되나, 상기 제1분무분사기(109)는 거리센서와 연동되어, 비산먼지의 발생 위치에 따라 자동으로 분무분사거리 조정이 가능하다. 더욱 구체적으로는 10 m ~ 60 m 거리 범위 내에서 분무분사 거리 조절이 가능하다.

상기 제1분무분사기(109)는 도 8에 도시된 바와 같이,

양측이 개방되어 있는 관형상을 이루되, 내측면을 따라 방음부재(109-1a)가 부착형성되는 바디부(109-1)와,

상기 바디부(109-1)의 전단부 내측면 둘레를 따라 형성되는 환형의 분사노즐(109-2)과,

상기 분사노즐(109-2)의 내측둘레를 따라 형성되는 환형의 분무노즐(109-3)과,

상기 분사노즐(109-2) 및 분무노즐(107-3)로 용수를 공급하는 호스(109-4)와,

상기 호스(109-4)와 연결되되, 밸브(109-5a)를 통해 용수의 공급량이 조절되는 용수주입관(109-5)과,

상기 바디부(109-1)의 내측 후단 중심부에 설치되되, 풍속을 이용하여 상기 분사노즐(109-2)과 분무노즐(109-3)을 통해 분사되는 용수 또는 미스트(mist)의 분사거리를 조절하는 팬(fan)(109-6)과,

상기 바디부(109-1)의 하부에 연결되어 상기 바디부(109-1)를 지지하는 지지대(109-7)와,

상기 바디부(109-1)의 양측면과 축결합을 이루어, 정면에서 바라볼 때 'U'자형을 이루고, 하단부는 회전축을 이루어 회전구동되는 방향제어구동부(109-8)와,

일측면이 개방된 함체 구조를 이루고, 상기 바디부(109-1)의 전단부가 상기 개방된 일측면과 동일 위치를 유지하도록 상기 바디부(109-1)를 내부에 수용하되, 내측면을 따라 방음부재(109-8a)가 형성되는 방음케이스(109-8)를 포함한다.

상기 제1분무분사기(109)의 내부에는 팬(fan)(109-6)이 설치되어 있어, 상기 분사노즐(109-2)과 분무노즐(109-3)을 통해 분무분사되는 용수 및 미스트의 분무분사거리를 제어할 수 있다. 즉 상기 팬(fan)(109-6)의 회전속도를 높여 상기 용수 및 미스트의 이동거리를 점차 늘려주거나, 또는 반대로 회전속도를 낮추거나 또는 회전을 멈춤으로써 상기 용수 및 미스트의 이동거리를 점차 줄여줄 수 있다.

또한 상기 제1분무분사기(109)는 구동시 발생되는 심한 소음문제를 해소하기 위하여, 방음케이스(109-8)가 구비되고 또한 상기 바디부(109-1) 내측면 또한 방음부재(109-8a)를 부착형성함에 따라 상기 제1분무분사기(109)는 구동시 발생되는 소음을 최소화할 수 있도록 한다.

상기 제1풍향풍속계센서(110)는 상기 굴삭기의 엔진후두 후방지점에 설치되어 풍향과 풍속을 측정하는 것으로서, 상기 제1풍향풍속계센서를 통해 측정된 데이터는 상기 인공지능제어부(30)로 전송되고, 이와 같이 전송된 풍향풍속데이터를 인식, 분석, 학습하고, 인공지능카메라에 의해 실시간으로 촬영되는 영상정보와 풍향풍속정보를 동기화함으로써, 제1풍향풍속계센서(110)를 통해 측정된 값에 따른 비산먼지의 확산방향 및 속도를 예측하고, 이와 같이 예측된 결과값에 기초하여 상기 제1분무분사기(109)의 분무분사방향을 제어한다.

상기 제1비산먼지측정센서(111)는 상기 제1풍향풍속계센서(110)와 병설되는 것으로서, 실시간으로 구조물 해체 작업이 이루어지고 있는 현장의 비산먼지 농도를 측정함으로써 비산먼지 제거가 효과적으로 이루어지고 있는지를 실시간 모니터링할 수 있다.

상기 360°회전형 인공지능카메라(112)는 상기 굴삭기의 케빈 상부에 설치되어, 굴삭기 주변 환경을 입체적으로 인지하고, 현장작업자의 근접 여부를 촬영하여 알람을 통해 경고하는 것으로서,

도 10에 도시된 바와 같이, 비산먼지를 촬영하는 카메라(112a)와

상기 카메라(112a)를 통해 실시간 촬영되는 영상을 수집하고 저장하는 영상수집 및 저장서버(112b)와,

상기 영상수집 및 저장서버(112b)를 통해 제공되는 비산먼지 영상을 실시간 분석하고, 분석 메타데이터를 추출하는 영상분석서버(112c)와,

상기 영상분석서버(112c)를 통해 제공되는 분석 메타테이터를 DB화하고, 상기 영상수집 및 저장서버를 통해 제공되는 영상을 동기화처리하며, 네트워크(network)를 통해 비산먼지 영상정보를 인공지능제어부(30)로 전송하는 영상관리서버(112d)와,

상기 카메라(112a), 영상수집 및 저장서버(112b), 영상분석서버(112c) 및 영상관리서버(112d)를 내부에 탑재하는 케이싱부(112e)를 포함하되,

상기 케이싱부(112e)는 중공의 원통관 형상을 이루어, 최상단부에 상기 카메라(112a)가 설치되고, 상기 카메라(112a)의 하단부와 상기 케이싱부(112e)의 상단부 사이에 360°회전판(112f)이 설치되어 360°회전하면서 촬영가능하도록 구성된다.

상기 제1물공급탱크(113)는 기준 미만의 저수위시에는 수위센서가 작동하여, 불공급 요청 신호를 물차로 자동송신될 수 있도록 한다. 이로써 상기 제1물공급탱크(113)는 사람에 의해 주기적으로 확인하지 않더라도 물차를 통해 필요할 때 마다 작업용수를 지속적으로 공급받을 수 있도록 한다.

상기 제1물공급탱크(113)는 후단부에 물공급라인(113a)이 형성되어 상기 물차를 통해 물을 공급받을 수 있도록 하고, 후단부에 설치된 수위센서(113b)를 통해 상기 제1물공급탱크(113) 내부의 수위를 센싱하도록 한다.

그리고 상기 제1물공급탱크(113)의 상부에는 투명창을 통해 내부를 확인할 수 있는 확인창(113c)이 형성되며, 전단부에는 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(204)와 관으로 연결되어 물을 공급하는 물급수구(113d)가 다수 형성된다.

또한 상기 제1물공급탱크(113)는 동절기에도 용수(water)를 이용한 비산먼지의 제거가 원활하게 이루어질 수 있도록 내측 바닥면에 열선(113e)이 깔려 있다. 동절기에 상기 열선(113e)을 이용하여 용수(water)를 가열함으로써 물이 어는 것을 방지함으로써 동절기에도 비산먼지의 제거 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.

상기 열선(113e) 설치외에, 상기 물급수구(113d)로부터 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106) 및 제1분무분사기(109)까지 연결되는 호스 또한 열선 호스를 사용함으로써, 동절기에 용수(water)가 어는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.

또한 이와 같은 제1물공급탱크(113)의 기술 구성은 제2비산먼지제거부(20)를 구성하는 제2물공급탱크(209)에도 동일하게 적용된다.

상기 제1비산먼지제거부(20)는 10 ~ 20 층 정도의 고층구조물인 경우에는 고층용 장비를 활용하고, 이때 암(arm)의 전단부에 분무분사기를 추가로 설치함으로써, 높이의 제약으로 인해 상기 제1분무분사기(109)에 의한 미세먼지 제거 기능이 약화되는 것을 보완할 수 있다.

즉 상기 암(arm)에 추가로 설치되는 분무분사기는 미스트집중분무부와 동일 방향으로 용수 또는 미스트를 분무분사함으로써, 구조물 해체과정 중에 발생하는 비산먼지를 제거하는 역할을 한다.

도 11은 상기 제1비산먼지제거부(10)의 다른 실시예를 보인 것으로서, 상기 제1비산먼지제거부(10)를 구성하는 굴삭기의 암(arm) 중단부에 또다른 거리측정센서와 또다른 인공지능카메라가 설치된 제3분무분사기(114)를 더 설치하는 것을 특징으로 한다.

상기 도 11에 도시된 실시예는 8~10층 이상의 고층건물 해체시 제1분무분사기(109)의 분무분사에 의한 비산먼지를 제거하기 위해서는 거리가 너무 멀어 쉽지 않기 때문에 이와 같은 문제를 해소하기 위한 구성이다. 즉 굴삭기의 암(arm) 중단부에 제3분무분사기(114)를 더 설치함으로써, 압쇄기를 이용하여 구조물을 파쇄하는 과정에서 발생하는 비산먼지를 효과적으로 제거할 수 있다.

2. 제2비산먼지제거부(20)

상기 제2비산먼지제거부(20)는 도 1, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이,

상기 프레임(201)의 하면에 다수로 설치되는 고정형 분무분사노즐(202)과,

상기 프레임(201)에 관통되도록 결합 형성되어 하부로는 제2분무분사기가 설치되되, 상기 지지대와 결합을 이루는 제1결합부(203a)와, 상기 제1결합부(203a) 하부에 원통형으로 형성되어 상기 프레임을 관통하는 360 °회전형 몸체부(203b)와, 상기 회전형 몸체부(203b)의 하부로 형성되어, 제2분무분사기의 양측면과 축결합을 이루어 각도조절이 가능한 제2결합부(203c)를 포함하는 분무분사기 고정부(203)와,

상기 제2결합부(203c)에 결합설치되는 제2분무분사기(204)와,

상기 제2결합부(203c)에 설치되어 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물 간의 거리를 측정하는 위치 및 거리센서(205)와,

상기 위치 및 거리센서와 병설되는 카메라센서(206)와,

상기 프레임의 상면에 설치되는 제1풍향풍속계센서(110)와,

상기 프레임의 양측면에 설치되는 비산먼지 및 비산파쇄재 차단막(208)을 포함하여 구성된다.

상기 제2비산먼지제거부(20)는 굴삭기의 암(arm) 전단부에 장착되어 있는 압쇄기를 통해 구조물을 파쇄하는 지점을 타겟으로 하여 위방향에서 분무분사함으로써, 샤워방식에 의한 비산먼지의 제거 효율을 높이기 위한 구성이다.

상기 제2비산먼지제거부(20)는 상기 제1비산먼지제거부(10)와 연동됨으로써, 종래 방식과 비교하여 비산먼지 제거효율을 높일 수 있다.

상기 평판형 프레임(201)은 상부로는 크레인의 지지대와 연결되고, 하부로는 제2분무분사기(204)를 장착하여 상기한 바와 같이 샤워방식으로 용수와 미스트를 분무분사하는 역할을 한다.

이때 상기 평판형 프레임(201)의 양측면으로는 비산먼지 및 비산파쇄재 차단막(208)이 형성되어 있어 구조물 파쇄과정에서 파쇄물이 외부로 튕겨나가는 위험을 방지하고, 일정 공간범위내에서 비산먼지를 가둬두는 역할을 함으로써 비산먼지 제거 효율을 높일 수 있다.

또한 상기 평판형 프레임(201)은 크레인의 지지대를 사용하지 않고, 상기 크레인의 암(arm) 끝단에 연결된 와이어가 상기 평판형 프레임(201) 네 모서리와 연결되는 방식을 사용할 수도 있다.

그러나 이와 같이 와이어를 이용하여 고정하는 방식의 경우 고공에 떠 있는 상태에서 바람이 불면 일정 범위 내에서 흔들리게 되고, 이와 같은 경우 비산먼지 제거 효율성이 떨어질 우려가 있다.

따라서 이와 같이 와이어를 이용할 경우에는 상기 평판형 프레임(201)의 하부로 길게 뻗은 제1프레임(201a)에 직교하는 새로운 제2프레임(201b)을 연결하고, 상기 제2프레임(201b)이 구조물 상부면에 걸치도록 함으로써, 일정 범위 내에서 상기 평판형 프레임(201)을 고정하는 효과를 누릴 수 있다.

상기 제2비산먼지제거부(20) 또한 센서를 통해 수집된 데이터가 인공지능제어부(120)로 전송되고, 상기 인공제어부(120)에서 상기 전송된 데이터에 기초하여 상기 제2분무분사기(204)의 분무분사 방향과 세기를 제어한다.

3. 인공지능제어부(30)

상기 인공지능제어부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1비산먼지제거부(10)를 구성하는 제1거리측정센서(102), 제1인공지능카메라(103), 제2거리측정센서(104), 제2인공지능카메라(105), 제3거리측정센서(107), 제3인공지능카메라(108), 제1풍향풍속계센서(110), 제1비산먼지측정센서(111) 및 360°회전형 인공지능카메라(112)와,

상기 제2비산먼지제거부(20)를 구성하는 위치 및 거리센서(204), 카메라센서(205), 제2풍향풍속계센서(206) 및 제2비산먼지측정센서(207)를 통해 정보를 수집하고, 수집된 정보를 분석 및 학습하여 비산먼지의 농도 증감과 풍향풍속에 따른 비산먼지의 확산 방향 및 속도를 판단하고, 판단결과에 따라 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(203)의 분무분사 방향 및 세기를 제어하는 역할을 한다.

본 발명에 따른 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템은 압쇄기를 통해 파쇄하는 지점에서 집중적으로 발생하는 비산먼지를 미스트분무부와, 제1비산먼지제거부 및 제2비산먼지제거부를 통해 입체적으로 용수(water)과 미스트(mist)를 분사하여 1차 제거하고, 1차 제거과정에서 외부로 확산되어 빠져나간 비산먼지를 상기 제1비산먼지제거부가 인공지능의 추적기술을 활용하여 추적하여 제거함으로써, 구조물 해체과정에서 발생하는 비산먼지를 보다 효과적으로 제거할 수 있다는 장점을 가짐으로써, 산업상 이용가능성이 크다.

1 : 비산먼지 제거시스템 10 : 제1비산먼지제거부
20 : 제2비산먼지제거부 30 : 인공지능제어부
101: 미스트집중분무부 102: 제1거리측정센서
103: 제1인공지능카메라 104: 제2거리측정센서
105: 제2인공지능카메라 106: 회전형 물분사장치
107: 제3거리측정센서 108: 제3인공지능카메라
109: 제1분무분사기 110: 제1풍향풍속계센서
111: 비산먼지측정센서 112: 360°회전형 인공지능카메라
113: 제1물공급탱크 201: 평판형 프레임
202: 분무분사기 고정부 203: 제2분무분사기
204: 위치 및 거리센서 205: 카메라센서
206: 제2풍향풍속계센서 207: 제2비산먼지측정센서
208: 비산먼지 및 비산파쇄재 차단막 209: 제2물공급탱크

Claims

구조물을 압쇄기로 파쇄하는 지점에서 발생하거나 또는 그 주변으로 확산되는 비산먼지를 용수(water) 또는 미스트(mist) 중 선택되는 1종 이상을 분무분사하여 제거하는 시스템(1)으로서,
굴삭기의 암(arm) 끝단부 양 측면에 설치되어, 상기 압쇄기 방향으로 상하좌우 회전하면서 미스트(mist)를 집중적으로 분무하는 미스트집중분무부(101)와,
상기 암(arm)의 전단부 양 측면에 설치되되, 상기 미스트집중분무부(101)의 후단에 위치하여 상기 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물과의 거리를 측정하는 제1거리측정센서(102)와,
상기 제1거리측정센서(102)와 병설되어 상기 압쇄기의 이동방향을 실시간 추적하면서 촬영하는 제1인공지능카메라(103)와,
상기 암(arm)의 중단부 하부면에 설치되어 지면에 낙하된 폐기물과의 거리를 측정하는 제2거리측정센서(104)와,
상기 제2거리측정센서(104)와 병설되어 상기 지면에 낙하하는 폐기물을 실시간 촬영하는 제2인공지능카메라(105)와,
상기 제2거리측정센서(104) 및 제2인공지능카메라(105)와 연동되어 낙하된 폐기물로부터 발생되는 미세먼지를 제거하는 회전형 물분사장치(106)와,
상기 굴삭기의 케빈 전단 하부 양측에 설치되는 제1분무분사기의 하단부에 설치되어 상기 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물과의 거리를 측정하는 제3거리측정센서(107)와,
상기 제3거리측정센서(107)와 병설되어 상기 압쇄기로 파쇄하는 지점의 비산먼지를 실시간 추적하면서 촬영하는 제3인공지능카메라(108)와,
상기 굴삭기의 케빈 전단 하부 양측에 설치되되, 상기 제3거리측정센서(107)의 측정데이터와 제3인공지능카메라(108)의 측정 영상을 토대로 한 인공지능제어부(30)의 제어신호에 따라 용수(water) 또는 미스트의 분사각도, 분사세기 및 분사방향을 자동으로 조절하여 선택적으로 또는 동시에 상기 압쇄기 방향으로 분무분사하는 하는 제1분무분사기(109)와,
상기 굴삭기의 엔진후두 후방지점에 설치되어 풍향과 풍속을 측정하는 제1풍향풍속계센서(110)와,
상기 제1풍향풍속계센서(110)와 병설되어 비산먼지의 농도를 측정하는 제1비산먼지측정센서(111)와,
상기 굴삭기의 케빈 상부에 설치되어, 굴삭기 주변 환경을 입체적으로 인지하고, 현장작업자의 근접 여부를 촬영하여 알람을 통해 경고하는 360°회전형 인공지능카메라(112)와,
상기 굴삭기의 후단부에 연결설치되어, 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109)로 용수(water)를 공급하는 제1물공급탱크(113)를 포함하는 제1비산먼지제거부(10);

상기 제1비산먼지제거부(10)의 상부에 배치되는 것으로서,
크레인의 암(arm) 끝단부에 설치되어 수직하방으로 형성된 지지대와 결합을 이루는 평판형 프레임(201)과,
상부(202a)와 하부(202b)가 구분되어 일체의 원통형 구조를 이루되, 상기 평판형 프레임이 상기 상부(202a)를 측면 관통하여 고정되고, 상기 하부(202b)는 상기 상부(202a) 하면에 연결된 중심축을 기준으로 360°회전하며, 상기 하부(202b) 하면에는 제2분무분사기의 양측면과 각도조절이 가능하도록 결합을 이루는 '
' 형 결합부(202c)를 포함하는 분무분사기 고정부(202)와,
상기 결합부(202c)와 결합되어 설치되는 제2분무분사기(203)와,
상기 결합부(202c)에 설치되어 압쇄기를 통해 파쇄하는 구조물과의 거리를 측정하는 위치 및 거리센서(204)와,
상기 위치 및 거리센서(204)와 병설되는 카메라센서(205)와,
상기 프레임(201)의 상면에 설치되는 제2풍향풍속계센서(206)와,
상기 프레임(201)의 상면에 설치되되, 상기 제2풍향풍속계센서(206)와 이격되어 설치되는 제2비산먼지측정센서(207)와,
상기 프레임(201)의 양측면에 설치되는 비산먼지 및 비산파쇄재 차단막(208)과,
상기 크레인의 후단부에 연결설치되어, 상기 제2분무분사기(203)로 용수(water)를 공급하는 제2물공급탱크(209)를 포함하여, 상기 압쇄기의 상부에서 샤워기 방식으로 용수(water) 또는 미스트(mist) 중 선택되는 어느 1종 이상을 분무분사하는 제2비산먼지제거부(20);

상기 제1비산먼지제거부(10)를 구성하는 제1거리측정센서(102), 제1인공지능카메라(103), 제2거리측정센서(104), 제2인공지능카메라(105), 제3거리측정센서(107), 제3인공지능카메라(108), 제1풍향풍속계센서(110), 제1비산먼지측정센서(111) 및 360°회전형 인공지능카메라(112)와,
상기 제2비산먼지제거부(20)를 구성하는 위치 및 거리센서(204), 카메라센서(205), 제2풍향풍속계센서(206), 제2비산먼지측정센서(207)를 통해 정보를 수집하고, 수집된 정보를 분석 및 학습하여 비산먼지의 농도 증감과 풍향풍속에 따른 비산먼지의 확산 방향 및 속도를 판단하고, 판단결과에 따라 상기 미스트집중분무부(101), 회전형 물분사장치(106), 제1분무분사기(109) 및 제2분무분사기(203)의 분무분사 방향 및 세기를 제어하는 인공지능제어부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
미스트집중분무부(101)는
굴삭기의 암(arm)에 고정되어 회전축을 이루고, 상기 회전축을 중심으로 회전가능한 중공의 바(bar)형 몸체부(101a)와,
상기 몸체부(101a)의 양 끝단에 설치되는 미스트 분무노즐(101b)과,
상기 몸체부(101a)의 일측에 형성되어 제1물공급탱크(113)로부터 공급되는 용수를 상기 미스트 분무노즐(101b)로 공급하는 용수주입구(101c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
제1거리측정센서(102) 및 제2거리측정센서(104)는
적외선, 초음파, 레이저, RFID 또는 GPS 센서 중 선택되는 어느 1종인 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
제1인공지능카메라(103)와 제2인공지능카메라(105)는
비산먼지를 실시간 촬영하는 카메라(103a, 105a)와
상기 카메라(103a, 105a)를 통해 실시간 촬영되는 영상을 수집하고 저장하는 영상수집 및 저장서버(103b, 105b)와,
상기 영상수집 및 저장서버(103b, 105b)를 통해 제공되는 비산먼지 영상을 실시간 분석하고, 분석 메타데이터를 추출하는 영상분석서버(103c, 105c)와,
상기 영상분석서버(103c, 105c)를 통해 제공되는 분석 메타테이터를 DB화하고, 상기 영상수집 및 저장서버를 통해 제공되는 영상을 동기화처리하며, 네트워크(network)를 통해 비산먼지 영상정보를 인공지능제어부(30)로 전송하는 영상관리서버(103d, 105d)와,
상기 카메라(103a, 105a), 영상수집 및 저장서버(103b, 105b), 영상분석서버(103c, 105c) 및 영상관리서버(103d, 105d)를 내부에 탑재하는 케이싱부(103e, 105e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
제1분무분사기(109)는 용수 분사를 위한 분사노즐과 미스트(mist) 분무를 위한 분무노즐로 복합구성되어 있어, 상기 분사노즐 또는 분무노즐 중 어느 1종 또는 2종을 선택적으로 사용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
제1분무분사기(109)는
양측이 개방되어 있는 관형상을 이루되, 내측면을 따라 방음부재(109-1a)가 부착형성되는 바디부(109-1)와,
상기 바디부(109-1)의 전단부 내측면 둘레를 따라 형성되는 환형의 분사노즐(109-2)과,
상기 분사노즐(109-2)의 내측둘레를 따라 형성되는 환형의 분무노즐(109-3)과,
상기 분사노즐(109-2) 및 분무노즐(107-3)로 용수를 공급하는 호스(109-4)와,
상기 호스(109-4)와 연결되되, 밸브(109-5a)를 통해 용수의 공급량이 조절되는 용수주입관(109-5)과,
상기 바디부(109-1)의 내측 후단 중심부에 설치되되, 풍속을 이용하여 상기 분사노즐(109-2)과 분무노즐(109-3)을 통해 분사되는 용수 또는 미스트(mist)의 분사거리를 조절하는 팬(fan)(109-6)과,
상기 바디부(109-1)의 하부에 연결되어 상기 바디부(109-1)를 지지하는 지지대(109-7)와,
상기 바디부(109-1)의 양측면과 축결합을 이루어, 정면에서 바라볼 때 'U'자형을 이루고, 하단부는 회전축을 이루어 회전구동되는 방향제어구동부(109-8)와,
일측면이 개방된 함체 구조를 이루고, 상기 바디부(109-1)의 전단부가 상기 개방된 일측면과 동일 위치를 유지하도록 상기 바디부(109-1)를 내부에 수용하되, 내측면을 따라 방음부재(109-8a)가 형성되는 방음케이스(109-8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
360°회전형 인공지능카메라(112)는
비산먼지를 촬영하는 카메라(112a)와
상기 카메라(112a)를 통해 실시간 촬영되는 영상을 수집하고 저장하는 영상수집 및 저장서버(112b)와,
상기 영상수집 및 저장서버(112b)를 통해 제공되는 비산먼지 영상을 실시간 분석하고, 분석 메타데이터를 추출하는 영상분석서버(112c)와,
상기 영상분석서버(112c)를 통해 제공되는 분석 메타테이터를 DB화하고, 상기 영상수집 및 저장서버를 통해 제공되는 영상을 동기화처리하며, 네트워크(network)를 통해 비산먼지 영상정보를 인공지능제어부(30)로 전송하는 영상관리서버(112d)와,
상기 카메라(112a), 영상수집 및 저장서버(112b), 영상분석서버(112c) 및 영상관리서버(112d)를 내부에 탑재하는 케이싱부(112e)를 포함하되,
상기 케이싱부(112e)는 중공의 원통관 형상을 이루어, 최상단부에 상기 카메라(112a)가 설치되고, 상기 카메라(112a)의 하단부와 상기 케이싱부(112e)의 상단부 사이에 360°회전판(112f)이 설치되어 360°회전하면서 촬영가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
물공급탱크(113, 209)는 내측 바닥면에 열선(113e)이 설치되는 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.
청구항 1에 있어서,
제1비산먼지제거부(10)의 굴삭기는 암(arm) 중단부에 또다른 거리측정센서와 또다른 인공지능카메라가 설치된 제3분무분사기(114)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 해체공법용 인공지능형 비산먼지 제거시스템.