KR102041077B1 - Grinding apparatus for inner surface of cylinder container - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for polishing the inner surface of a cylinder container. The apparatus for polishing the inner surface of a cylinder container according to the present invention comprises: a horizontal rotating shaft (12) mounted on a frame (10) in a horizontal direction; a pair of vertical rotating plates (14) axial-coupled to both sides of the horizontal rotating shaft (12) to be disposed to face each other; a plurality of tilting holders (16) disposed along the circumference of the horizontal rotating shaft (12) to support the cylinder container (2), and mounted between the vertical rotating plates (14) and inclined with respect to the horizontal rotating shaft (12), and driving means (32, 34, 36, 38, 40) rotating and driving the vertical rotating plate (14) and the tilting holders (16), respectively.

Description

실린더용기 내면 연마장치 {Grinding apparatus for inner surface of cylinder container}Grinding apparatus for inner surface of cylinder container}

본 발명은 실린더용기 내면 연마장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 실린더용기의 내측 둘레면뿐 아니라 내측 바닥면과 내부 상부면까지 연마할 수 있으면서도, 장치의 구조가 간단하여 제작이 용이하고 설치공간을 많이 차지하지 않으며, 작동을 위한 동력소모도 상대적으로 작은 새로운 구조의 실린더용기 내면 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner surface polishing apparatus for a cylinder container, and more particularly, to the inner bottom surface and the inner upper surface of the cylinder container, as well as to the inner bottom surface and the inner top surface, the structure of the device is simple and easy to manufacture and the installation space. The present invention relates to a cylinder vessel inner surface polishing apparatus of a new structure, which does not occupy much, and power consumption for operation is relatively small.

일반적으로 산소용접기에 사용되는 산소가스가 저장되는 산소용기나, LPG가스를 저장하는 LPC탱크, 또는 반도체제조공정에 사용되는 불화가스 등의 저장용기와 같은 길다란 실린더용기는 대체로 도 1에 도시된 바와 같이, 원통형으로 구성되며, 그 상단에는 밸브(4)가 구비되는 것으로서, 망간스틸판 등의 금속판을 원통형으로 감고 그 양단부를 롤링가공 등의 방법으로 축경 또는 만곡가공하여 용기바닥부와 용기입구부를 성형하고 그 내외측면을 연마하여 완성하게 된다. In general, long cylinder vessels such as oxygen vessels for storing oxygen gas used for oxygen welding, LPC tanks for storing LPG gas, or fluorine gas used for semiconductor manufacturing process are generally shown in FIG. 1. Similarly, it is formed in a cylindrical shape, and the valve 4 is provided at the upper end thereof, and a metal plate such as a manganese steel plate is wound in a cylindrical shape, and both ends thereof are reduced in diameter or curved by rolling, or the like, so that the bottom of the container and the inlet part of the container are closed. Molding is completed by polishing the inner and outer sides.

기존에 이러한 실린더용기(2)의 내측면을 연마하는데 사용된 내면 연마기는 실린더용기(2)의 내부에 연마재를 투입한 후, 실린더용기(2)를 수평방향으로 눕혀서 원주방향으로 회전시켜서, 연마재가 실린더용기(2)의 내부와 마찰되어 연마하는 방식이 사용되었는데, 이러한 방식으로 실린더용기(2)의 내면을 연마할 경우, 실린더용기(2)의 내측 둘레면은 별 문제없이 연마할 수 있으나, 실린더용기(2)의 내부 바닥면과 내부 상부면은 연마재와 충분히 접촉되지 못하여 연마되기 어려운 문제점이 있었고, 또한 실린더용기(2)를 단순히 원주방향으로 회전시키므로 연마시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.The inner surface grinder, which is conventionally used to grind the inner surface of the cylinder container 2, is charged with the abrasive into the interior of the cylinder container 2, and then the cylinder container 2 is laid horizontally to rotate in the circumferential direction, thereby polishing the abrasive. Is used to rub the inner surface of the cylinder container (2), but when the inner surface of the cylinder container (2) is polished, the inner circumferential surface of the cylinder container (2) can be polished without any problem. In addition, the inner bottom surface and the inner top surface of the cylinder container 2 had a problem that it was difficult to polish because it was not sufficiently in contact with the abrasive, and also because the cylinder container 2 simply rotates in the circumferential direction, it takes a long polishing time.

이러한 문제점에 착안하여 본 발명자는 전후방향으로 연장되는 지지축에 회전가가능하게 지지되는 상부바디와, 이 상부바디를 좌우로 기울일 수 있도록 된 액츄에이터와, 상기 상부바디에 공전 및 자전가능하게 장착되며 가스용기를 수용하도록 된 복수개의 컨테이너를 구비한 가스용기 내면 연마기를 제안한 바 있다. 이 연마기는 가스용기의 내면을 빈틈없이 골고루 연마할 수 있는 장점이 있으나, 상부바디를 요동시키기 위한 액츄에이터와 지지축이 구비되어 장치가 복잡하고 제작단가가 높고 설치공간을 많이 차지하며, 상부바디가 요동되므로 소음이나 진동이 커지고 상부바디에 사람이나 물체가 접근하면 충돌로 인한 안전사고의 우려가 있으며, 상부바디 자체를 요동시켜야 하므로, 작동을 위해 전력을 많이 소모하는 등의 문제점이 있었다. In view of these problems, the present inventors have an upper body rotatably supported on a support shaft extending in the front and rear directions, an actuator capable of tilting the upper body to the left and right, and revolved and rotated on the upper body so that the gas A gas container inner surface grinder having a plurality of containers adapted to receive a container has been proposed. This grinder has the advantage of smoothly and evenly polishing the inner surface of the gas container, but it is equipped with an actuator and a support shaft to swing the upper body, which makes the device complicated, high production cost, and takes up a lot of installation space. Because of the oscillation, the noise or vibration increases, and if a person or an object approaches the upper body, there is a risk of a safety accident due to a collision, and the upper body itself needs to be oscillated, thus consuming much power for operation.

등록실용신안 제20-0410971호 (2005.1.20)Utility Model Registration No. 20-0410971 (2005.1.20)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 가스용기와 같은 실린더용기 내면 연마기의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 실린더용기의 내측 둘레면뿐 아니라 내측 바닥면과 상부면까지 연마할 수 있으면서도, 장치의 구조가 간단하여 제작이 용이하고 설치공간을 많이 차지 않으며, 작동을 위한 동력소모도 상대적으로 적은 새로운 구조의 실린더용기 내면 연마장치를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 경사지게 연결되는 틸팅홀더의 회전시의 언발란스로 인한 진동을 효과적으로 억제하여 원활한 회전연마동작이 가능한 실린더용기 내면 연마장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the problems of a cylinder vessel inner surface grinder, such as a conventional gas container as described above, and the present invention is capable of polishing not only the inner circumferential surface of the cylinder vessel but also the inner bottom and top surfaces thereof. Its simple structure makes it easy to manufacture and does not take up a lot of installation space, and provides a new structure of the inner cylinder cylinder polishing machine with relatively low power consumption for operation.
In addition, the present invention is to provide a cylinder container inner surface polishing apparatus that can effectively suppress the vibration caused by the unbalance during the rotation of the tilting holder is connected obliquely capable of smooth rotary polishing operation.

본 발명의 한 특징에 따르면, 프레임(10)과; 상기 프레임(10)에 수평방향으로 장착되는 수평회전축(12)과; 상기 수평회전축(12)의 양측에 축결되어 대향배치되는 한 쌍의 수직회전판(14)과; 상기 수평회전축(12)의 둘레를 따라 배치되어 실린더용기(2)를 지지하며, 상기 수직회전판(14) 사이에 장착되되 상기 수평회전축(12)에 대하여 경사지게 연장되는 복수개의 틸팅홀더(16)와; 상기 수직회전판(14)과 틸팅홀더(16)를 각각 회전구동하는 구동수단(32,34,36,38,40);을 포함하고, According to a feature of the invention, the frame (10); A horizontal rotating shaft 12 mounted to the frame 10 in a horizontal direction; A pair of vertical rotating plates 14 condensed on both sides of the horizontal rotating shaft 12 and disposed to face each other; A plurality of tilting holders 16 disposed along the circumference of the horizontal rotating shaft 12 to support the cylinder container 2 and mounted between the vertical rotating plates 14 and inclined with respect to the horizontal rotating shaft 12. ; And driving means (32, 34, 36, 38, 40) for rotating the vertical rotating plate (14) and the tilting holder (16), respectively.

상기 틸팅홀더(16)는 그 길이방향 양단부에서 수평연장되어 상기 수직회전판(14)에 축지지되는 단부지지축(17)과, 상기 단부지지축(17) 사이에 배치되어 상기 실린더용기(2)를 수용지지하며 그 중심축이 상기 단부지지축(17)에 대하여 편심되고 경사지게 연장되는 하우징(18)으로 이루어지고, 상기 하우징(18)은 길다란 육각통체를 반으로 절단한 형태의 용기부(21)와, 이 용기부(21)의 상부를 간격을 두고 덮는 적어도 한 쌍의 덮개부(22)와, 상기 용기부(21)의 양측 단부벽을 형성하며 상기 단부지지축(17)에 경사지게 결합되는 단부플랜지(23)와, 이 단부플랜지(23)의 상면에 부착되는 각각 한 쌍의 웨이트(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더용기 내면 연마장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동수단(32,34,36,38,40)은 상기 수직회전판(14)의 외측에서 상기 수평회전축(12)과 동축적으로 고정장착되는 풀리(32) 또는 기어와, 상기 프레임(10)에 구비되며 상기 풀리(32) 또는 기어에 구동연결되어 상기 수직회전판(14)을 회전시키는 제1구동모터(34)와, 상기 수평회전축(12)에 회전가능하게 장착되는 구동기어(36)와, 상기 각각의 틸팅홀더(16)의 양단부에 장착되며 상기 구동기어(36)와 구동연결되는 피동기어(38)와, 상기 프레임(10)에 장착되며 상기 구동기어(36)에 구동적으로 연결되는 제2구동모터(40)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 구동모터(34,40)로 상기 틸팅홀더(16)를 공전 및 자전운동시키도록 된 것을 특징으로 하는 실린더용기 내면 연마장치가 제공된다.The tilting holder 16 is horizontally extended at both ends thereof in a longitudinal direction, and is disposed between the end support shaft 17 and the end support shaft 17 which are axially supported by the vertical rotating plate 14, and the cylinder container 2. And a central axis of the housing 18 which is eccentrically and inclinedly extended with respect to the end support shaft 17, and the housing 18 is a container portion 21 in which a long hexagonal cylinder is cut in half. ), At least one pair of cover parts 22 covering the upper part of the container part 21 at intervals, and both side end walls of the container part 21 are formed to be inclinedly coupled to the end support shaft 17. There is provided a cylinder vessel inner surface polishing apparatus comprising an end flange 23 to be used, and a pair of weights 25 respectively attached to an upper surface of the end flange 23.
According to another feature of the invention, the drive means (32, 34, 36, 38, 40) is a pulley (32) fixedly mounted coaxially with the horizontal rotating shaft (12) outside the vertical rotating plate (14) or A first drive motor 34 provided on the gear 10 and the frame 10 and connected to the pulley 32 or the gear so as to rotate the vertical rotating plate 14, and rotatably on the horizontal rotating shaft 12. A driving gear 36 to be mounted, a driven gear 38 mounted to both ends of each of the tilting holders 16 and driven to be connected to the driving gear 36, and mounted to the frame 10 and mounted to the driving gear. And a second driving motor 40 which is operatively connected to 36, wherein the first and second driving motors 34 and 40 are configured to revolve and rotate the tilting holder 16. A cylinder container inner surface polishing apparatus is provided.

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본 발명에 따르면, 프레임(10)의 수평회전축(12)의 양단에 평행하게 장착되는 한 쌍의 수직회전판(14) 사이에 경사지게 연장되며 실린더용기(2)를 지지하는 복수개의 틸팅홀더(16)를 구비하고, 상기 수직회전판(14)과 틸팅홀더(16)가 회전구동되도록 함으로써, 간단한 구조의 장치에 의해 실린더용기(2)의 내측 둘레면뿐만 아니라 내측 바닥면과 내측 상부면까지 동시에 연마할 수 있으면서도, 장치의 구조가 간단하여 제작이 용이하고 설치공간을 많이 차지하지 않으며, 작동을 위한 동력소모도 상대적으로 작아서 유지관리비용이 절감된다. 또한, 프레임(10) 자체가 고정적으로 설치되어 흔들리지 않으므로, 장치의 내구성이 증대되고, 사람이나 물체가 장치에 접근하더라도 충돌로 인한 안전사고나 부품파손의 우려가 적다.According to the present invention, a plurality of tilting holders 16 extending inclined between the pair of vertical rotating plates 14 mounted parallel to both ends of the horizontal rotating shaft 12 of the frame 10 and supporting the cylinder container 2 are provided. The vertical rotating plate 14 and the tilting holder 16 are rotated and driven, thereby simultaneously polishing not only the inner circumferential surface of the cylinder container 2 but also the inner bottom surface and the inner upper surface by a device of a simple structure. In addition, the structure of the device is simple, easy to manufacture, does not take up a lot of installation space, and the power consumption for operation is also relatively small, reducing maintenance costs. In addition, since the frame 10 itself is fixedly installed and not shaken, the durability of the device is increased, and even if a person or an object approaches the device, there is little risk of a safety accident or component damage due to a collision.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 틸팅홀더(16)는 수평연장되어 수직회전판(14)에 축지지되는 단부지지축(17)과, 이 단부지지축(17) 사이에 배치되어 상기 실린더용기(2)를 수용지지하며 그 중심축이 상기 단부지지축(17)에 대하여 편심되고 경사지게 연장되는 하우징(18)으로 이루어져서, 간단하고 안정적인 구조에 의해 단부지지축(17)을 중심으로 틸팅홀더(16)를 그 둘레를 따라 회전시키고 수직회전판(14)을 회전시키면, 틸팅홀더(16)가 공전과 자전운동을 하면서 요동되므로, 실린더용기 내면에 대한 효과적인 연마가 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 하우징(18)이 길다란 육각통체를 대략 반으로 절단한 형태의 용기부(21)와, 이 용기부(21)의 상부를 간격을 두고 덮은 적어도 한 쌍의 덮개부(22)로 구성되어, 덮개부(22)의 중량이 작으므로 개폐동작이 용이하고, 용기부(21)의 양측 단부벽을 형성하며 단부지지축(17)과 경사지게 편심결합되는 단부플랜지(23)의 상면에 각각 한 쌍의 웨이트(25)를 배치함으로써, 단부지지축(17)에 편심되게 경사연결됨으로 인한 틸팅홀더(16)의 중량편차와, 하우징(18)의 하부 용기부(21)와 상부 덮개부(23)간의 중량차에 의해 발생되는 요동이나 진동을 이 웨이트(25)에 의해 효과적으로 상쇄할 수 있으며, 이러한 웨이트(25)를 용기부(21) 양단의 단부플랜지(23)에 배치함으로써, 하우징(18) 내로 피가공물인 실린더용기(2)를 넣거나 빼는데 간섭되지 않으면서도, 틸팅홀더(16)의 다양한 편심하중이 집중적으로 전달되는 단부지지축(17)에 근접한 양측 단부플랜지(23)에 밸린스조절용 웨이트(25)를 배치함으로서, 복잡한 편심구조의 최종적인 편심중량에 대응할 수 있는 단순하고 효과적은 발란스웨이트구조를 달성하여 틸팅홀더(16)의 요동이나 진동을 효과적으로 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, the tilting holder 16 is horizontally extended and disposed between the end support shaft 17, which is axially supported by the vertical rotating plate 14, and the end support shaft 17, and the cylinder vessel 2 ), The center axis of which is composed of a housing 18 extending eccentrically and inclined with respect to the end support shaft 17, the tilting holder 16 around the end support shaft 17 by a simple and stable structure Rotating along the circumference and rotating the vertical rotating plate 14, the tilting holder 16 swings while rotating and rotating, it is possible to effectively polish the inner surface of the cylinder container.
In addition, according to the present invention, the housing 18 has a container portion 21 in which a long hexagonal cylinder is cut in half and at least a pair of cover portions covering the upper portion of the container portion 21 at intervals. It is composed of a 22, the weight of the lid portion 22 is small, so the opening and closing operation is easy, and the end flange 23 which forms both end walls of the container portion 21 and is eccentrically eccentrically coupled to the end support shaft 17. By arranging a pair of weights 25 on the upper surface of the), the weight deviation of the tilting holder 16 due to the eccentrically inclined connection to the end support shaft 17, and the lower container portion 21 of the housing 18 Oscillation or vibration caused by the difference in weight between the upper lid portion 23 and the upper lid portion 23 can be effectively canceled by the weight 25, and the weight 25 is attached to the end flanges 23 at both ends of the container portion 21. By positioning, if it does not interfere with the insertion or withdrawal of the cylinder container 2 to be processed into the housing 18 In addition, the balance adjustment weight 25 is arranged on both end flanges 23 adjacent to the end support shaft 17 to which various eccentric loads of the tilting holder 16 are concentrated. A simple and effective balance weight structure that can cope with can be achieved to effectively prevent rocking or vibration of the tilting holder 16.

도 1은 일반적인 가스용기를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예의 정단면도
도 3은 상기 실시예의 측단면도
도 4는 본 발명의 실시예의 틸팅홀더의 사시도1 is a perspective view showing a general gas container
2 is a front cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of the embodiment
Figure 4 is a perspective view of the tilting holder of the embodiment of the present invention

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 정단면도이고, 도 3는 상기 실시예의 측단면도이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a front sectional view of a preferred embodiment of the present invention, and Figure 3 is a side sectional view of the embodiment.

도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 장치의 골격을 이루는 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 수평방향으로 장착되는 수평회전축(12)과, 이 수평회전축(12)의 양측에 한 쌍의 수직회전판(14)이 고정적으로 축결합된다. 그리고 이 수직회전판(14)의 수평회전축(12)의 둘레부를 따라 실린더용기(2)를 수용하여 지지하도록 된 복수개의 틸팅홀더(16)가 배치된다. 이 틸팅홀더(16)는 상기 상기 수평회전축(12)에 대하여 경사지게 기울어져 연장되어 그 양단이 수직회전판(14)에 축지지된다. 바람직하게는, 상기 틸팅홀더(16)는 그 길이방향 양단부에서 수평연장되어, 상기 수직회전판(14)에 회전가능하게 축지지되는 한 쌍의 단부지지축(17)과, 이 단부지지축(17) 사이에 배치되고 상기 실린더용기(2)를 수용하여 지지하며 그 중심축이 이 단부지지축(17)에 대하여 편심을 이루면서 경사지게 연장되는 하우징(18)을 포함한다. 이 하우징(18)의 수평회전축(12) 또는 단부지지축(17)에 대한 경사각도는 가스용기즉, 실린더용기(2)의 규격에 따라 달라질 수 있으나, 예를들면, 일반적인 규격의 가스용기인 경우 바람직하게는 대략 2도의 경사각을 주면 그 용기 내주면과 내측 바닥면 및 내측 상부면에 대하여 충분하고 균일한 연마효과를 달성할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 상기 수직회전판(14)과, 틸팅홀더(16)를 각각 회전구동하는 구동수단(32,34,36,38,40)이 구비되어, 이러한 구동수단(32,34,36,38,40)에 의해 틸팅홀더(16)는 공전 및 자전운동을 하게 된다.As shown, according to the present invention, a frame 10 constituting the skeleton of the apparatus, a horizontal rotating shaft 12 mounted in the horizontal direction on the frame 10, and a pair of both sides of the horizontal rotating shaft 12 The vertical rotating plate 14 is fixedly axially coupled. A plurality of tilting holders 16 are arranged to accommodate and support the cylinder vessel 2 along the circumference of the horizontal rotating shaft 12 of the vertical rotating plate 14. The tilting holder 16 is inclined and inclined with respect to the horizontal rotating shaft 12 so that both ends thereof are axially supported by the vertical rotating plate 14. Preferably, the tilting holder 16 is horizontally extended at both ends in the longitudinal direction thereof, and has a pair of end support shafts 17 rotatably supported by the vertical rotating plate 14 and the end support shafts 17. And a housing 18 which is disposed between and accommodates and supports the cylinder container 2, the center axis of which is inclined with respect to the end support shaft 17. The angle of inclination of the housing 18 with respect to the horizontal rotating shaft 12 or the end support shaft 17 may vary depending on the size of the gas container, that is, the cylinder container 2. In this case, preferably, an inclination angle of approximately 2 degrees can achieve a sufficient and uniform polishing effect on the inner circumferential surface, the inner bottom surface, and the inner upper surface of the container. In addition, according to the present invention, the driving means (32, 34, 36, 38, 40) for rotationally driving the vertical rotating plate (14) and the tilting holder (16) are provided, such drive means (32, 34, 36) The tilting holder 16 is rotated and rotated by the reference numeral 38 and 40.

이 구동수단(32,34,36,38,40)을 구체적으로 살펴보면, 상기 수직회전판(14)의 외측에서 상기 수평회전축(12)에 대하여 동축적으로 고정장착되는 풀리(32)가 구비된다. 이 풀리(32)는 기어로 대체될 수 있을 것이다. 그리고 상기 프레임(10)에 구비되며 상기 풀리(32)와 구동연결되는 제1구동모터(34)가 구비된다. 이 제1구동모터(34)가 회전하면 구동벨트를 통해 풀리(32)가 회전하여 상기 수평회전축(12)과 함께 상기 수직회전판((14)이 회전하게 된다. 이에 따라 이 수직회전판(14)의 수평회전축(12) 둘레를 따라 배치되는 복수개의 틸팅홀더(16)가 수평회전축(12)을 중심으로 공전할 수 있게 된다.Looking specifically at the drive means (32, 34, 36, 38, 40), a pulley 32 is fixedly mounted coaxially with respect to the horizontal rotating shaft 12 from the outside of the vertical rotating plate (14). This pulley 32 may be replaced by a gear. In addition, a first driving motor 34 provided in the frame 10 and connected to the pulley 32 is provided. When the first drive motor 34 is rotated, the pulley 32 is rotated through the drive belt to rotate the vertical rotating plate 14 together with the horizontal rotating shaft 12. Accordingly, the vertical rotating plate 14 The plurality of tilting holders 16 disposed along the circumference of the horizontal rotating shaft 12 may revolve about the horizontal rotating shaft 12.

한편, 상기 수평회전축(12)에 대하여 회전가능하게 구동기어(36)가 장착되고, 이 구동기어(36)에는 제2구동모터(40)가 구동적으로 접속된다. 그리고 이 구동기어(36)의 둘레부에는 연결기어(37)를 통해 상기 각각의 틸팅홀더(16)의 단부지지축(17)에 고정적으로 축결합되는 복수개의 피동기어(38)가 결합된다. 이러한 구조에 따르면, 수평회전축(12)에 결합된 구동기어(36)가 선기어로 작용하고, 그 둘레부에 치합된 복수개의 피동기어(38)가 위성기어로 작용하여, 이 피동기어(38)에 고정적으로 축결된 틸팅홀더(16)가 공전운동과 자전운동을 동시에 수행하게 된다.On the other hand, a drive gear 36 is rotatably mounted with respect to the horizontal rotating shaft 12, and the second drive motor 40 is driveably connected to the drive gear 36. A plurality of driven gears 38 fixedly axially coupled to the end support shafts 17 of the respective tilting holders 16 are coupled to the circumferential portion of the drive gear 36. According to this structure, the drive gear 36 coupled to the horizontal rotating shaft 12 acts as a sun gear, and a plurality of driven gears 38 engaged with the circumference act as a satellite gear, thereby driving the driven gear 38. The tilting holder 16 fixedly condensed at the same time performs the revolution motion and the rotation motion.

한편, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 틸팅홀더(16)의 구조를 보여주는데, 도시된 바와 같이 틸팅홀더(16)는 가스용기와 같은 실린더용기(2)를 수용하는 소정의 경사각으로 경사지게 배치되는 하우징(18)의 양단부에 수평연장되는 단부지지축(17)을 포함한다. 이 단부지지축(17)은 상기 하우징(18)에 대하여 경사(a)를 이루면서 편심되도록 연결된다. 상기 하우징(18)은 대체로 길다란 육각통체를 대략 반으로 절단한 형태의 용기부(21)와, 이 용기부(21)의 상부를 간격을 두고 덮는 한 쌍의 덮개부(22)를 포함한다. 이와 같이 덮개부(22)를 용기부(21)보다 작게 제작하여 간격을 두고 배치함으로써, 하우징(18)의 개폐시에 덮개부(22)의 중량이 적으므로 조작이 간편하다. 그러나 회전체인 하우징(18)의 상부와 하부의 중량편차에 의한 언발란스의 문제가 생기는데, 이는 후술하는 바와 같이 해결하게 된다.
이 이 용기부(21)의 내부에는 실린더용기(2)가 밀착되어 지지되는 탄성패드(24)가 구비된다. 그리고 이 용기부(21)의 양단부에는 역시 육면체를 대략 반으로 절단한 형태의 단부플랜지(23)가 배치되어 용기부(21)의 단부벽을 이루고, 이 단부플랜지(23)에는 틸팅홀더(16)의 중심축에 대하여 편심을 이루면서 경사지게 결합되는 단부지지축(17)이 결합된다. 아울러 이 틸팅홀더(16)가 실린더용기(2)를 수용한 상태에서 원활할게 회전되도록 회전밸런스를 부여하기 위한 웨이트(25)가 용기부(21) 단부의 단부플랜지(23)의 상부에 각각 부착구비된다.
틸팅홀더(16)는 단부지지축(17)에 대하여 편심을 이루어 경사지게 결합되므로 단부지지축(17)에 대하여 편심중량체일 뿐만 아니라, 하우징(18)의 하부 용기부(21)와 상부 덮개부(22)의 중량차이로 인해 편심중량을 이루므로, 그 회전시의 발란스를 유지하기 위해, 한쌍의 웨이트(25)를 하우징(18) 양측 단부플랜지(23)의 상면에 부착함으로써, 편심중량을 상쇄시켜서 회전시의 요동이나 중량을 억제할 수 있다. 특히 웨이트(25)를 용기부(21)의 양단부에 배치함으로써 용기부(21) 내에 피가공물인 실린더용기(2)를 넣거나 꺼낼 때 간섭되지 않아서 편리하고, 양쪽 웨이트(25)의 중량을 적절하게 배분함으로써 단부지지축(17)에 경사지게 결합됨으로 인한 중량편차도 효과적으로 상쇄할 수 있다.On the other hand, Figure 4 shows the structure of the tilting holder 16 according to an embodiment of the present invention, as shown, the tilting holder 16 is inclined at a predetermined inclination angle to accommodate the cylinder container 2, such as a gas container. End support shaft 17 is horizontally extended at both ends of the housing 18 to be. The end support shaft 17 is connected to the housing 18 so as to be eccentric with an inclination a. The housing 18 includes a container portion 21 having a shape of a generally long hexagonal cylinder cut in half, and a pair of cover portions 22 covering the upper portion of the container portion 21 at intervals. Thus, since the lid part 22 is made smaller than the container part 21 and arrange | positioned at intervals, since the weight of the lid part 22 is small at the time of opening and closing of the housing 18, operation is easy. However, there is a problem of unbalance due to the weight deviation of the upper and lower parts of the housing 18 of the rotating body, which will be solved as will be described later.
In this container portion 21, an elastic pad 24 is provided which is in close contact with the cylinder container 2. An end flange 23 of a shape in which the cube is cut in half is disposed at both ends of the container portion 21 to form an end wall of the container portion 21, and the tilting holder 16 is provided on the end flange 23. End support shaft 17 is coupled to be inclined while forming an eccentricity with respect to the central axis of the (). In addition, a weight 25 for imparting rotational balance so that the tilting holder 16 rotates smoothly in a state in which the cylinder container 2 is accommodated is attached to the upper portion of the end flange 23 at the end of the container portion 21. It is provided.
Since the tilting holder 16 is eccentrically coupled to the end supporting shaft 17 and is inclined, the tilting holder 16 is not only an eccentric weight with respect to the end supporting shaft 17, but also a lower container portion 21 and an upper lid portion of the housing 18. Since eccentric weight is achieved due to the weight difference of 22), in order to maintain the balance at the time of rotation, the eccentric weight is canceled by attaching a pair of weights 25 to the upper surfaces of the end flanges 23 on both sides of the housing 18. It is possible to suppress the fluctuation and weight at the time of rotation. In particular, by placing the weights 25 at both ends of the container portion 21, it is convenient not to interfere when the cylinder container 2, which is a workpiece, is inserted into or taken out of the container portion 21, and the weight of both weights 25 can be properly adjusted. By distributing, the weight deviation caused by the inclined coupling to the end support shaft 17 can also be effectively offset.

본 발명에 따른 연마장치는 실린더용기(2)를 수용지지하는 틸팅홀더(16)의 형태가 자신의 중심축을 중심으로 회전대칭을 이루지 않고, 또한 수직회전판(14)에 대하여 경사지게 배치되므로, 이 틸팅홀더(16)의 자전과 공전운동시에 밸런스를 유지하면서 원활하게 회전하도록, 사전에 회전밸런스 테스트를 거쳐서 적절한 중량의 밸런스용 웨이트를 전술한 부위에 부착하게 된다.In the polishing apparatus according to the present invention, since the shape of the tilting holder 16 for holding and holding the cylinder container 2 does not achieve rotational symmetry about its central axis, and is inclined with respect to the vertical rotating plate 14, this tilting is performed. In order to smoothly rotate while maintaining the balance during the rotation and idle movement of the holder 16, a balance weight of appropriate weight is attached to the above-described site through a rotation balance test in advance.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 실린더용기(2)를 수용지지하는 틸팅홀더(16)가 수직회전판(14)과 함께 공전운동과 자전운동을 하되 수평회전축(12)에 대하여 경사지게 연장되는 간단한 구조를 취함으로써, 틸팅홀더(16)의 공전과 자전운동시에 자동으로 틸팅홀더(16)가 틸팅, 즉 요동운동을 할 수 있어서, 실린더용기(2)의 내면 전체를 효과적으로 골고루 연마처리할 수 있다. 아울러, 상기 틸팅홀더(16)는 수평연장되는 단부지지축(17)에 편심되고 경사지게 연장되는 하우징(18)으로 구성함으로써, 간단한 구조에 의헤 틸팅홀더(16)가 원활하게 공전 및 자전운동을 하면서도 틸팅작용을 해서 실린더용기(2)의 내면에 고른 연마작용을 수행할 수 있다.According to the present invention described above, the tilting holder 16 for receiving and holding the cylinder container (2) is a simple structure that extends inclined with respect to the horizontal rotating shaft 12 while the orbiting and rotating movement with the vertical rotating plate (14) As a result, the tilting holder 16 can automatically tilt, i.e., oscillate, during the revolution and rotation of the tilting holder 16, so that the entire inner surface of the cylinder container 2 can be effectively and evenly polished. In addition, the tilting holder 16 is composed of a housing 18 which is eccentrically and inclinedly extended to the horizontally extending end support shaft 17, while the tilting holder 16 smoothly revolves and rotates due to its simple structure. A tilting action may be performed to evenly polish the inner surface of the cylinder container 2.

Claims (3)

프레임(10)과; 상기 프레임(10)에 수평방향으로 장착되는 수평회전축(12)과; 상기 수평회전축(12)의 양측에 축결되어 대향배치되는 한 쌍의 수직회전판(14)과; 상기 수평회전축(12)의 둘레를 따라 배치되어 실린더용기(2)를 지지하며, 상기 수직회전판(14) 사이에 장착되되 상기 수평회전축(12)에 대하여 경사지게 연장되는 복수개의 틸팅홀더(16)와; 상기 수직회전판(14)과 틸팅홀더(16)를 각각 회전구동하는 구동수단(32,34,36,38,40);을 포함하고,
상기 틸팅홀더(16)는 그 길이방향 양단부에서 수평연장되어 상기 수직회전판(14)에 축지지되는 단부지지축(17)과, 상기 단부지지축(17) 사이에 배치되어 상기 실린더용기(2)를 수용지지하며 그 중심축이 상기 단부지지축(17)에 대하여 편심되고 경사지게 연장되는 하우징(18)으로 이루어지고, 상기 하우징(18)은 길다란 육각통체를 반으로 절단한 형태의 용기부(21)와, 이 용기부(21)의 상부를 간격을 두고 덮는 적어도 한 쌍의 덮개부(22)와, 상기 용기부(21)의 양측 단부벽을 형성하며 상기 단부지지축(17)에 경사지게 결합되는 단부플랜지(23)와, 이 단부플랜지(23)의 상면에 각각 부착되는 한 쌍의 웨이트(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더용기 내면 연마장치.
A frame 10; A horizontal rotating shaft 12 mounted to the frame 10 in a horizontal direction; A pair of vertical rotating plates 14 condensed on both sides of the horizontal rotating shaft 12 and disposed to face each other; A plurality of tilting holders 16 disposed along the circumference of the horizontal rotating shaft 12 to support the cylinder container 2 and mounted between the vertical rotating plates 14 and inclined with respect to the horizontal rotating shaft 12. ; And driving means (32, 34, 36, 38, 40) for rotating the vertical rotating plate (14) and the tilting holder (16), respectively.
The tilting holder 16 is horizontally extended at both ends in the longitudinal direction thereof and is disposed between the end support shaft 17 and the end support shaft 17 which are axially supported by the vertical rotating plate 14, and the cylinder container 2 And a central axis of the housing 18 which is eccentrically and inclinedly extended with respect to the end support shaft 17, and the housing 18 is a container portion 21 in which a long hexagonal cylinder is cut in half. ), At least one pair of cover parts 22 covering the upper part of the container part 21 at intervals, and both side end walls of the container part 21 are formed to be inclinedly coupled to the end support shaft 17. And an end flange (23) to be used, and a pair of weights (25) attached to an upper surface of the end flange (23), respectively.
제 1 항에 있어서, 상기 구동수단(32,34,36,38,40)은 상기 수직회전판(14)의 외측에서 상기 수평회전축(12)과 동축적으로 고정장착되는 풀리(32) 또는 기어와, 상기 프레임(10)에 구비되며 상기 풀리(32) 또는 기어에 구동연결되어 상기 수직회전판(14)을 회전시키는 제1구동모터(34)와, 상기 수평회전축(12)에 회전가능하게 장착되는 구동기어(36)와, 상기 각각의 틸팅홀더(16)의 양단부에 장착되며 상기 구동기어(36)와 구동연결되는 피동기어(38)와, 상기 프레임(10)에 장착되며 상기 구동기어(36)에 구동적으로 연결되는 제2구동모터(40)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 구동모터(34,40)로 상기 틸팅홀더(16)를 공전 및 자전운동시키도록 된 것을 특징으로 하는 실린더용기 내면 연마장치.According to claim 1, wherein the drive means (32, 34, 36, 38, 40) and the pulley (32) or gear that is fixedly mounted coaxially with the horizontal rotating shaft (12) outside the vertical rotating plate (14) The first driving motor 34 is rotatably mounted to the horizontal rotating shaft 12 and is provided in the frame 10 and connected to the pulley 32 or the gear to rotate the vertical rotating plate 14. Drive gears 36, driven gears 38 mounted to both ends of each of the tilting holders 16 and connected to the drive gears 36, and mounted to the frame 10 and mounted to the drive gears 36. And a second driving motor 40 which is operatively connected to the first and second driving motors 34 and 40 to revolve and rotate the tilting holder 16 with the first and second driving motors 34 and 40. Cylinder container inner polishing machine. 삭제delete
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