KR102039186B1 - Automatic loading device for billet - Google Patents

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KR102039186B1
KR102039186B1 KR1020190059564A KR20190059564A KR102039186B1 KR 102039186 B1 KR102039186 B1 KR 102039186B1 KR 1020190059564 A KR1020190059564 A KR 1020190059564A KR 20190059564 A KR20190059564 A KR 20190059564A KR 102039186 B1 KR102039186 B1 KR 102039186B1
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billet
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유광종
이정일
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유광종
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Abstract

The present invention relates to an automatic loading device for a billet, and more specifically, to an automatic loading device for a billet, which is possible to automatically load a billet in which cutting is completed with certain length. The present invention includes: an alignment unit in which a billet is aligned; a fixing driving unit lifting and moving the billet aligned in the aligning unit; and a loading unit on which the billet lifted by using the fixing driving unit is loaded, wherein the fixing driving unit includes: a fixing part connecting part driving at both side surfaces of the aligned billet toward or far away from the billet; and a fixing part rotating plate connected to the fixing part connecting part and adhering to the billet or being far away therefrom through rotation.

Description

빌렛 자동 적재장치{AUTOMATIC LOADING DEVICE FOR BILLET}Billet Automatic Loading Device {AUTOMATIC LOADING DEVICE FOR BILLET}

본 발명은 빌렛 자동 적재장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 절단이 완료된 다수의 빌렛을 자동으로 적재할 수 있는 빌렛 자동 적재장치에 관한 것이다. The present invention relates to a billet automatic stacking device, and more particularly to a billet automatic stacking device that can automatically load a plurality of billets completed cutting.

일반적으로 제철소에서 제선, 제강공정을 거친 액체상태의 용강이 주조기를 통과하면서 응고되어 긴 막대나 봉의 형태의 빌렛으로 만들어지며, 선재, 철근 등의 제품을 생산하는데 사용되는 원소재이다.In general, the molten steel in the steel mill, which has undergone the steelmaking and steelmaking processes, is solidified as it passes through the casting machine, and is made of billets in the form of long rods or rods. It is an raw material used to produce products such as wire rods and rebars.

이렇게 성형된 빌렛은 운반효율 및 수요자의 요구에 따라 빌렛 절단장치를 이용해 특정한 길이로 절단되며, 절단이 완료된 빌렛은 저장고로 이동을 시키기 위해 빌렛 자동 적재장치를 이용해 다수의 빌렛을 적재한 후 저장고로 이동시킨다.The molded billet is cut to a specific length using a billet cutting device according to the transport efficiency and the demand of the consumer, and the completed billet is loaded with a plurality of billets using a billet automatic loading device to move to the storage. Move it.

종래의 빌렛 자동 적재장치는 빌렛의 양끝에 핀을 이용해 가압하여 이동시키는 방법이 사용되고 있으며, 핀의 후방에 탄성체를 위치 시켜 탄성체의 탄성을 이용해 빌렛을 가압하여 들어 올리는 구조를 가진다.Conventional billet automatic loading device is used to move by pressing the pin at both ends of the billet, and has a structure to press the billet by using the elasticity of the elastic by placing the elastic body on the rear of the pin.

하지만 이러한 구조는 탄성체의 탄성 범위가 빌렛의 길이 오차보다 작을 경우 빌렛을 가압하지 못하게 되는 경우가 발생하고, 핀을 이용해 빌렛의 양 끝단을 가압해 들어올릴 때에 빌렛의 무게에 의해 빌렛이 하방으로 이동하며 핀에 의한 스크래치가 발생하게 된다.However, this structure prevents pressurization of the billet when the elastic range of the elastic body is smaller than the length error of the billet, and moves the billet downward by the weight of the billet when pushing up both ends of the billet with a pin. And scratch by pin.

또한, 길이가 길거나 크기가 큰 빌렛의 경우 탄성체의 탄성만으로 빌렛의 고정이 어려워, 이동 중 빌렛을 놓치게 되는 등 이동과정에서 다수의 스크래치 등의 손상이 발생할 수 있다.In addition, in the case of a long billet or a large billet, it is difficult to fix the billet only by the elasticity of the elastic body, so that a plurality of scratches and the like may occur in the moving process such as missing the billet during the movement.

이때 빌렛의 표면에 발생하는 흠은 선재, 철근 등을 제조할 때 품질에 악영향을 미치는 원인이 된다.At this time, the flaw generated on the surface of the billet is a cause that adversely affects the quality when manufacturing the wire rod, rebar, and the like.

제10-1499314호No. 10-1499314

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 빌렛을 자동으로 적재할 때에 빌렛의 표면에 손상을 발생시키지 않고, 빌렛의 길이 오차 및 크기에 상관없이 안정적으로 빌렛을 이동시킬 수 있는 빌렛 자동 적재 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention does not cause damage to the surface of the billet when loading the billet automatically, it is possible to stably move the billet regardless of the length error and size of the billet It is an object of the present invention to provide a billet automatic loading device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 빌렛 자동 적재 장치는,정렬된 빌렛을 고정하여 들어올리는 고정부를 포함하여 이루어지며, 상기 고정부는, 정렬된 빌렛의 양측면에서 빌렛을 향하거나 멀어지는 방향으로 구동하는 1쌍 이상의 고정부 연결부 상기 고정부 연결부와 이어지며, 회전을 통해 빌렛과 밀착하거나 멀어지는 고정부 회전판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the billet automatic loading device of the present invention includes a fixing part for lifting and fixing the sorted billet, wherein the fixing part is driven toward or away from the billet on both sides of the sorted billet. One or more pairs of fixing part connecting parts connected to the fixing part connecting part, characterized in that it comprises a fixing part rotating plate to be in close contact with or away from the billet through rotation.

상기 고정부 회전판은, 상기 고정부 회전판의 회전축이 되는 고정부 회전판 제2관통구와, 상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 회전할 때에 그려지는 원주의 일부를 따른 형상으로 관통된 고정부 회전판 제1관통구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 고정부는, 상기 고정부 연결부와 이어지며 빌렛을 향한 방향으로 돌출된 1쌍 이상의 고정부 제3이동판 돌출부, 상기 고정부 제3이동판 돌출부와 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제1회전축, 상기 고정부 회전판의 상측에서 일단이 회전가능하게 고정되는 1쌍 이상의 고정부 제1실린더, 상기 고정부 제1실린더의 타단과 이어지며, 상기 고정부 회전판 제1관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제2회전축을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 고정부 제1실린더가 구동하면 상기 고정부 제2회전축이 상기 고정부 회전판 제1관통구를 따라 이동하며, 상기 고정부 회전판이 상기 고정부 제2관통구를 축으로 회전하는 것을 특징으로 한다.The fixing part rotating plate is a fixing part rotating plate which penetrates in a shape along a part of the circumference which is drawn when the fixing part rotating plate second through hole serving as the rotating shaft of the fixing part rotating plate is rotated around the fixing part rotating plate second through hole. And a first through hole, wherein the fixing part is connected to the fixing part connecting part and includes one or more pairs of fixing part third moving plate protrusions protruding in a direction toward the billet, and the fixing part third moving plate protrusions. And at least one pair of fixing part first rotation shafts passing through the fixing part rotating plate second through hole of the fixing part rotating plate, and at least one pair of fixing part first cylinders of which one end is rotatably fixed at an upper side of the fixing part rotating plate, It is connected to the other end of the first cylinder of the fixed part, characterized in that it further comprises one or more pairs of fixed part second rotary shaft passing through the first through-hole of the fixed part rotating plate When the fixing first cylinder is driven, the second rotating shaft of the fixing part moves along the first through hole of the fixing part rotating plate, and the fixing part rotating plate rotates around the fixing part second through hole. It features.

상기 고정부 회전판은, 상기 고정부 회전판의 회전축이 되는 고정부 회전판 제2관통구와, 상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 회전할 때에 그려지는 원주의 일부를 따른 형상으로 관통된 고정부 회전판 제1관통구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 고정부는, 상기 고정부 연결부와 이어지며 빌렛을 향한 방향으로 상하 방향을 따라 2단으로 돌출된 1쌍 이상의 고정부 제3이동판 돌출부, 상단의 상기 고정부 제3이동판 돌출부와 상단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제1회전축, 상기 고정부 회전판의 상측에서 일단이 회전가능하게 고정되는 1쌍 이상의 고정부 제1실린더, 상기 고정부 제1실린더의 타단과 이어지며, 상기 상단의 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제1관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제2회전축, 하단의 상기 고정부 제3이동판 돌출부와 하단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제3회전축, 상기 고정부 제2회전축과 상기 고정부 제3회전축이 관통되는 고정부 회전판 회전부재를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 고정부 제1실린더가 구동하면 상기 고정부 제2회전축이 상단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제1관통구를 따라 이동하며, 상단의 상기 고정부 회전판이 상단의 상기 고정부 제2관통구를 축으로 회전하고, 상기 고정부 제2회전축과 상기 고정부 회전판 회전부재를 이용해 이어진 상기 고정부 제3회전축이 하단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제1관통구를 따라 이동하며, 하단의 상기 고정부 회전판이 하단의 상기 고정부 제2관통구를 축으로 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.The fixing part rotating plate is a fixing part rotating plate which penetrates in a shape along a part of the circumference which is drawn when the fixing part rotating plate second through hole serving as the rotating shaft of the fixing part rotating plate is rotated around the fixing part rotating plate second through hole. And a first through hole, wherein the fixing part is connected to the fixing part connecting part and at least one pair of fixing parts of the third moving plate protruding part protruding in two steps along the vertical direction in the direction toward the billet, the upper end One or more pairs of fixing parts of the first rotating shaft passing through the fixing part third moving plate protrusion of the fixing part and the fixing part rotating plate second through hole of the fixing part rotating plate at an upper end thereof, and rotatably fixed at an upper side of the fixing part rotating plate. One or more pairs of fixed part first cylinders, which are connected to the other end of the fixed part first cylinder, and pass through the first through hole of the fixed part rotary plate of the fixed part rotary plate of the upper end. One or more pairs of fixing part second rotary shafts, one or more pairs of fixing part third rotating shafts passing through the fixing part rotating plate second through-hole of the fixing part rotating plate of the lower part and the fixing part third moving plate protruding part of the lower end, And a fixing part rotating plate rotating member through which the second rotating part of the government and the third rotating part of the fixing part penetrate. When the fixing part first cylinder is driven, the fixing part of the fixing part of the upper part of the fixing part is rotated. The fixing part rotating plate of the rotating plate moves along the first through hole, the fixing part rotating plate of the upper end rotates the fixing part second through-hole of the upper axis, the fixing part second rotating shaft and the fixing part rotating plate rotating member The fixed part third rotating shaft which is connected to the first moving part of the fixed part rotating plate of the fixed part rotating plate of the lower part of the fixed plate rotating plate, and the fixed part rotating plate of the lower Fixing claim characterized in that it rotates with the second through-hole in the axial.

상기 빌렛 자동 적재장치는, 한 개 이상의 빌렛이 정렬되는 정렬부, 상기 정렬부에 정렬된 빌렛을 상기 고정구동보를 이용하여 적재되는 적재부, 상기 고정부를 상기 정렬부와 상기 적재부의 상측을 오가도록 이동시키는 구동부를 더 포함하여 이루어지며, 상기 구동부는, 하방을 향한 방향으로 구동하는 구동부 실린더를 포함하여 이루어지며, 상기 고정부는, 상기 구동부 실린더와 이어져 상기 구동부 실린더의 작동에 따라 상기 정렬부 및 상기 적재부를 향하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.The billet automatic stacking device includes an alignment unit in which one or more billets are aligned, a loading unit for loading the billets aligned with the alignment unit using the fixing drive beam, and the fixing unit above the alignment unit and the loading unit. It further comprises a drive unit for moving so that the drive unit, the drive unit comprises a drive cylinder for driving in the downward direction, the fixing unit is connected to the drive cylinder and the alignment unit in accordance with the operation of the drive cylinder To move toward or away from the loading portion.

상기 고정부 회전판은, 상기 고정부 회전판 몸체에서 빌렛과 접촉하는 면은 상기 고정부 회전판의 회전을 통해 빌렛을 안정적으로 고정시키기 위해 곡선형의 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.The fixing part rotating plate, the surface in contact with the billet in the fixing part rotating plate body is characterized in that it has a curved shape to stably fix the billet through the rotation of the fixing part rotating plate.

상기 고정부 회전판은, 빌렛과 접촉하는 면을 따라 형성되는 고정부 회전판 돌출부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fixed part rotating plate, characterized in that further comprises a fixed part rotating plate protrusion formed along the surface in contact with the billet.

상기 고정부는, 상기 고정부 제2이동판에 장착되는 고정부 제2실린더 고정판, 상기 고정부 제2실린더 고정판을 관통하여 고정되고 하방을 향해 구동하는 고정부 제2실린더, 상기 고정부 제2실린더의 구동부에 고정되는 고정부 센서;를 더 포함하여 이루어지며, 상기 고정부 센서를 이용하여 상기 고정부의 구동 높이를 감지하는 것을 특징으로 한다.The fixing part may include a fixing part second cylinder fixing plate mounted to the fixing part second moving plate, a fixing part second cylinder fixed through the fixing part second cylinder fixing plate and driven downward, and the fixing part second cylinder And a fixing part sensor fixed to the driving part of the sensor, characterized in that for detecting the driving height of the fixing part using the fixing part sensor.

상기 정렬부로 빌렛을 이동시키는 이동부를 더 포함하여 이루어지며, 상기 이동부는, 다리부와 상판으로 이루어진 이동부 지지대, 상기 이동부 지지대의 상면에서 빌렛을 이동시키는 다수의 롤러, 상기 이동부 지지대 상판의 하측에 고정되어 상방으로 구동하는 이동부 실린더, 상기 이동부 실린더와 이어지며 상기 이동부 실린더의 구동에 따라 상하방향으로 이동하며, 상단면에 정렬부를 향한 방향으로 갈수록 그 높이가 낮아지는 빗면을 가지며, 상기 다수의 롤러 사이에 위치하는 다수의 이동부 구동부재를 포함하여 이루어지며, 상기 이동부 구동부재를 상방으로 이동시켜 상기 롤러의 위에 위치한 빌렛을 상기 이동부 구동부재의 빗면을 타고 상기 정렬부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.It further comprises a moving part for moving the billet to the alignment portion, the moving part, a moving part support consisting of a leg portion and the top plate, a plurality of rollers for moving the billet on the upper surface of the moving part support, the moving part support top A moving part cylinder fixed to the lower side and driven upward, and connected to the moving part cylinder, moves in the vertical direction according to the driving of the moving part cylinder, and has a slanted surface whose height decreases toward the direction toward the alignment part on the upper surface. And a plurality of moving part driving members positioned between the plurality of rollers, and moving the moving part driving member upward to move the billet positioned on the rollers to the alignment part by riding the comb surface of the moving part driving member. It is characterized by moving.

상기 정렬부는, 빌렛이 유입되는 곳에서 빌렛이 정렬되는 곳으로 갈수록 높이가 낮아지는 정렬부 지지대 상판을 갖는 정렬부 지지대, 전체적으로 "ㄴ"자의 형상을 갖고, 상기 정렬부 지지대 상판의 하측에 회전가능하게 고정되는 정렬부 회전부, 상기 정렬부 회전부의 일측과 이어지며 상기 정렬부 회전부가 회전하는 동력을 제공하는 정렬부 실린더를 포함하여 이루어지며, 상기 정렬부 실린더가 구동하지 않을 때에는 상기 정렬부 회전부가 "ㄴ"자의 형상을 가져 빌렛이 상기 정렬부 지지대 상판을 따라 이동할 때에 상기 정렬부 회전부를 이용해 이동을 제한하고, 상기 정렬부 실린더가 구동하여 상기 정렬부 회전부가 시계 반대 방향으로 회전을 하면 빌렛이 상기 정렬부 지지대의 상판을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.The alignment unit has an alignment unit support having a top plate of the alignment unit support that the height is lowered toward the place where the billet is aligned, where the billet is introduced, the overall shape of the "b", rotatable on the lower side of the alignment plate support And an alignment unit cylinder connected to one side of the alignment unit rotation unit, the alignment unit rotation unit providing a power to rotate the alignment unit rotation unit, and the alignment unit rotation unit when the alignment unit cylinder is not driven. It has a shape of "b" to limit the movement by using the alignment unit rotation when the billet moves along the alignment support top plate, the cylinder is driven by the alignment cylinder is rotated counterclockwise when the billet is rotated It moves along the top plate of the alignment unit support.

본 발명은 고정부 회전판의 회전을 이용해 빌렛을 안정적으로 고정한 후 이동시킴으로서 빌렛 표면의 손상을 최소화하고 안정적으로 빌렛을 적재시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing damage to the surface of the billet and stably loading the billet by moving and then stably fixing the billet using the rotation of the fixing plate rotating plate.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 이동부를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 이동부의 구동 모습을 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 정렬부를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 정렬부의 구동 모습을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 고정구동부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 고정부를 나타낸 저면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 고정부 회전판을 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 고정부의 구동 모습을 나타낸 정면도.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 고정구동부의 구동 모습을 나타낸 측면도.
도 13 내지 14는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛 자동 적재장치의 고정구동부 고정부 센서의 구동 모습을 나타낸 정면도.1 is a side view showing a billet automatic loading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a moving portion of the automatic billet loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a driving state of the moving part of the automatic billet loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the alignment of the automatic billet stacking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a driving state of the alignment unit of the automatic billet stacking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a fixed drive of the automatic billet stacking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a bottom view showing the fixing portion of the automatic billet stacking device according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a fixed part rotating plate of the automatic billet stacking device according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a driving state of the fixing portion of the automatic billet stacking device according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 is a side view showing a driving state of the fixed drive unit of the automatic billet loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 to 14 is a front view showing a driving state of the fixed drive unit fixing part sensor of the automatic billet loading device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying exemplary drawings. In the description of the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.

도 1에 도시된 바와 같이, 본원 발명인 빌렛 자동 적재장치(1)는 절단된 빌렛(B)을 이동시키는 이동부(20)와, 이동부(20)를 통과한 빌렛(B)이 일정 수량으로 정렬되는 정렬부(30)와, 빌렛(B)이 적재되는 적재부(50)와, 정렬부(30)와 절재부(50)의 상측 및 측면에 위치하며 다수의 지지대 다리부(12)와 지지부 지지대 상판(11)으로 이루어진 지지대(10)와, 지지대 상판(11)을 레일로 사용하여 정렬부(30)와 적재부(50)의 상측에서 이동하는 고정구동부(100)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a billet automatic stacking device 1 having a moving part 20 for moving the cut billet B and a billet B passing through the moving part 20 in a predetermined quantity. Aligning portion 30 to be aligned, the stacking portion 50, the billet (B) is loaded, and the upper and side surfaces of the alignment portion 30 and the cutting portion 50 and a plurality of support legs 12 and The support 10 includes a support 10 formed of the upper plate 11, and a fixed drive unit 100 that moves from the upper side of the alignment unit 30 and the mounting unit 50 using the support upper plate 11 as a rail.

도 2를 참조하면, 이동부(20)는, 이동부 지지대 다리부(21-2)와 이동부 지지대 상판(21-1)로 이루어지는 이동부 지지대(21)와, 빌렛(B)을 이동시키는 다수의 롤러(22)와, 이동부 지지대 상판(21-1)의 양 끝단에 고정되는 이동부 실린더 고정판(23)과, 이동부 실린부 고정판(23)에 고정되어 하방으로 이어지는 두 개의 이동부 실린더 고정부 세로판(24-1)과 두 개의 이동부 실린더 고정부 세로판(24-1)을 잇는 이동부 실린더 고정부 가로판(24-2)로 이루어지는 이동부 실린더 고정부(24), 이동부 실린더 고정부 가로판(24-2)을 관통하여 고정되며 상방으로 구동하는 이동부 실린더(27)와, 이동부 실린더(27)의 양 옆에서 이동부 실린더 고정부 가로판(24-2)을 관통한 상태로 위치하고 이동부 실린더(27)의 안정적인 구동을 돕는 이동부 실린더 보조봉(28), 이동부 실린더(27)의 상단면과 이동부 실린더 보조봉(28)의 상단면이 고정되는 이동부 실린더 구동판(25), 이동부 실린더 구동판(25)의 상면에서 상측을 향해 돌출되게 고정되고 전체적으로 "ㄱ"자의 형태를 가지며 상단면이 정렬부(30)를 향한 방향으로 갈 수록 그 높이가 낮아지는 형태를 갖고, 정렬부(30)와 멀어지는 방향의 끝단부에서 기울기가 높아지는 형상을 갖는 다수의 이동부 구동부재(26)로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the moving part 20 moves the moving part support part 21 and the billet B which are made up of the moving part support leg part 21-2 and the moving part support top plate 21-1. A plurality of rollers 22, a moving part cylinder holding plate 23 fixed to both ends of the moving part support upper plate 21-1, and two moving parts fixed downward to the moving part cylinder holding plate 23 The moving part cylinder holding part 24 which consists of the moving part cylinder holding part horizontal plate 24-2 which connects the cylinder holding part vertical plate 24-1 and the two moving part cylinder holding part vertical plates 24-1, The moving part cylinder 27 which is fixed through the moving part cylinder fixing part horizontal plate 24-2 and drives upwards, and the moving part cylinder fixing part horizontal plate 24-2 from both sides of the moving part cylinder 27. The upper surface of the moving part cylinder auxiliary rod 28 and the moving part cylinder 27 which are located in the state penetrating) and help the stable driving of the moving part cylinder 27. The upper part of the moving part cylinder auxiliary rod 28 is fixed to protrude upward from the upper part of the moving part cylinder drive plate 25, the moving part cylinder drive plate 25, and has the shape of "a" and has an overall shape. As the surface toward the alignment portion 30 toward the alignment portion 30, the height is lowered, and the plurality of moving unit driving member 26 having a shape in which the inclination is increased at the end of the direction away from the alignment portion 30 Is done.

다수의 이동부 구동부재(26)는 다수의 롤러(22)의 사이에 위치한다.The plurality of moving part drive members 26 are located between the plurality of rollers 22.

도 3에 도시된 바와 같이, 이동부 실린더(27)가 가동하지 않은 상태에서는 이동부 구동부재(26)가 롤러(22)의 빌렛(B)이 거치되는 부분보다 낮은 곳에 위치하고 있어 빌렛(B)이 롤러(22)를 따라 이동부(20)로 이동할 때에 방해되지 않는다.As shown in FIG. 3, when the moving part cylinder 27 is not operated, the moving part driving member 26 is located at a lower position than the portion where the billet B of the roller 22 is mounted, thereby allowing the billet B to move. When moving to the moving part 20 along this roller 22, it is not disturbed.

빌렛(B)이 롤러(22)를 이용해 이동부(20)의 끝단에 위치하게 되면, 이동부 실린더(27)가 구동하여 이동부 실린더 구동판(25)이 상방으로 이동하면, 이동부 구동부재(26)가 함께 상방으로 이동하게 되어 롤러(22)의 위에 위치한 빌렛(B)을 위로 들어올리게 되고, 이동부 구동부재(26)의 상면이 정렬부(30)를 향한 방향으로 기울어져 있기 때문에 빌렛(B)이 정렬부(30)를 향해 굴러서 이동하게 된다.When the billet B is positioned at the end of the moving part 20 using the roller 22, when the moving part cylinder 27 is driven and the moving part cylinder drive plate 25 moves upward, the moving part driving member (26) moves upward together to lift the billet (B) located above the roller 22, because the upper surface of the moving part drive member 26 is inclined in the direction toward the alignment section (30) The billet B rolls and moves toward the alignment unit 30.

도 4를 참조하면, 정렬부(30)는, 정렬부 지지대 상판(31)과 정렬부 지지대 상판(31)과 정렬부 지지대 다리부(32)로 이루어지는 정렬부 지지대, 정렬부 지지대 상판(31)의 상면에서 상측을 향한방향으로 다수가 장착되며, 이동부(20)와 멀어지는 방향으로 갈수록 그 높이가 낮아지는 정렬부 이동판 지지대(34)와, 정렬부 이동판 지지대(34)의 상측에 고정되는 정렬부 이동판(33), 정렬부 지지대 상판(31)에 고정되고 관통구가 형성된 정렬부 제1회전부재(36), 정렬부 제1회전부재(36)를 관통하는 정렬부 제1회전축(38), 정렬부 제1회전축(38)이 통과되는 정렬부 회전부 제1관통구(39)가 형성되어 정렬부 제1회전축(38)을 기준으로 시계 반대 방향으로 회전하며 하측에 정렬부 회전부 제2관통구(40)가 형성되고 전체적으로 "ㄴ"자의 형상을 갖는 정렬부 회전부(37), 정렬부 지지대 상판(31)의 하측에서 정렬부 지지대 다리부(32)에 고정되는 정렬부 지지대 하판(35), 정렬부 지지대 하판(35)에 고정되고 관통구가 형성된 정렬부 제2회전부재(42), 정렬부 제2회전부재(42)를 관통하는 정렬부 제3회전축(47), 일단에 정렬부 제3회전축(47)이 관통하여 이를 축으로 회전 가능하게 고정되고 상방을 향해 구동하는 정렬부 실린더(43), 정렬부 실린더(43)의 상단면에 고정되고 관통구를 갖는 정렬부 실린더 연결부(44), 정렬부 실린더 연결부(44)와 정렬부 회전부 제2관통구(40)를 통과하는 정렬부 제2회전축(41)으로 이루어진다.Referring to FIG. 4, the alignment unit 30 includes an alignment unit support upper plate 31, an alignment unit support upper plate 31, an alignment unit support upper plate 31, and an alignment unit support leg 32. Many are mounted in an upward direction from the upper surface of the alignment unit fixed to the upper side of the alignment plate moving plate support 34 and the alignment plate moving plate support 34, the height of the lower toward the direction away from the moving unit 20 Alignment unit first rotating member 36, the alignment unit first rotating member 36, which is fixed to the alignment unit moving plate 33, the alignment unit support upper plate 31 and the through hole formed therethrough (38), the alignment part rotation part through which the alignment part first rotation shaft 38 passes through the first through hole 39 is formed to rotate in a counterclockwise direction with respect to the alignment part first rotation axis 38 and the alignment part rotation part on the lower side. Alignment part rotating part 37, the alignment part support which the second through-hole 40 is formed and has an overall "B" shape Alignment support lower plate 35, which is fixed to the alignment support support leg 32 at the lower side of the upper plate 31, alignment unit second rotary member 42 is fixed to the alignment support support lower plate 35, the through-hole is formed, Alignment unit third rotation shaft 47 penetrating through the alignment unit second rotating member 42, Alignment unit third rotation shaft 47 penetrates at one end thereof, and the alignment unit cylinder is rotatably fixed to the axis and driven upward. (43), the alignment section cylinder connection portion 44 fixed to the upper end surface of the alignment portion cylinder 43, the alignment passes through the alignment portion cylinder connection portion 44 and the alignment portion rotation part second through-hole 40 The secondary second rotating shaft 41 is formed.

정렬부 회전부 제1관통구(39)는 전체적으로 "ㄴ"자 형상의 정렬부 회전부(37)의 좌측 하측에 위치하고, 정렬부 회전부 제2관통구(40)는 정렬부 회전부(37)의 우측 하측에 위치한다.The alignment part rotating part first through-hole 39 is located at the lower left side of the alignment part rotating part 37 of a "b" shape as a whole, and the alignment part rotating part second through-hole 40 is at the lower right side of the alignment part rotating part 37. Located in

도 5를 참조하면, 이동부(20)에서 정렬부(30)를 향해 이동한 빌렛(B)은 정렬부 회전부(37)에 걸려 이동을 정지한다. 그 후 정렬부 실린더(43)가 구동하여 정렬부 제1회전축(41)에 고정된 정렬부 회전부 제2관통구(40)가 상측으로 이동하며 정렬부 회전부(37)가 정렬부 제1회전축(38)을 기준으로 회전하게 되며 걸림이 해제되어 정렬부(30)의 전면부 즉, 적재부(50)를 향한 방향으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 5, the billet B moved from the moving unit 20 toward the alignment unit 30 is caught by the alignment unit rotation unit 37 to stop the movement. After that, the alignment unit cylinder 43 is driven to move the alignment unit second through hole 40 fixed to the alignment unit first rotation shaft 41 upwards, and the alignment unit rotation unit 37 moves the alignment unit first rotation shaft ( 38) and the locking is released to move in the direction toward the front portion of the alignment portion 30, that is, the loading portion 50.

이동부(20)를 통과하여 정렬부(30)로 이동한 빌렛(B)은 정렬부 회전부(37)에 멈춰서 그 갯수가 카운팅되어 설정된 수량만큼만 정렬부(30)의 전면으로 이동시켜 고정구동부(100)의 하단에 위치하도록 한 후에 고정구동부(100)를 구동시켜 정렬된 다수의 빌렛(B)을 한번에 적재부(50)로 이동시킨다.The billet B moved through the moving part 20 to the alignment part 30 stops at the alignment part rotation part 37 and the number thereof is counted to move to the front of the alignment part 30 only by the set quantity. After positioning to the lower end of the 100, the fixed driving unit 100 is driven to move the aligned plurality of billets (B) to the stacking unit 50 at a time.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 고정구동부(100)는 크게 구동부(110)와 고정부(120)로 나뉜다. 구동부(110)는 지지대 상판(11)을 따라 정렬부(30)와 적재부(50)의 상부를 이동하는 역할을 하며, 고정부(120)는 정렬부(30)를 향한 방향으로 하강하여 정렬된 빌렛(B)을 집어 상방으로 이동하는 역할을 한다.6 to 7, the fixed driving unit 100 is largely divided into a driving unit 110 and a fixing unit 120. The driving unit 110 serves to move the upper portion of the alignment unit 30 and the loading unit 50 along the upper support plate 11, the fixing unit 120 is lowered in the direction toward the alignment unit 30 to align The billet (B) is picked up to move upward.

구동부(110)는, 구동부 프레임(111)과, 구동부 프레임(111)의 하단에 위치하여 지지대 상판(11)을 따라 이동하는 구동부 제2롤러(117)와, 구동부 프레임(111)의 일측면에 위치하는 구동부 보조판(114)과, 구동부 보조판(114)에 고정되어 구동부(110)를 이동시키는 동력을 제공하는 구동부 모터(115), 구동부 보조판(114)의 하단에 위치하고 지지대 상판(11)을 따라 이동하는 구동부 제1롤러(116)와, 구동부 프레임(111)을 관통하여 고정되고 하방을 향한 방향으로 구동하는 구동부 실린더(112), 구동부 실린더(112)의 양 옆에서 구동부 프레임(111)을 관통한 상태로 위치하고 구동부 실린더(112)의 안정적인 구동을 돕는 구동부 실린더 보조봉(113)으로 이루어진다.The driving unit 110 may include a driving unit frame 111, a driving unit second roller 117 positioned at a lower end of the driving unit frame 111 and moving along the support upper plate 11, and on one side of the driving unit frame 111. The driver auxiliary plate 114 positioned, the driver motor 115 which is fixed to the driver auxiliary plate 114 and provides power to move the driving unit 110, is located at the lower end of the driver auxiliary plate 114 and along the support upper plate 11. The driving unit first roller 116, the driving unit frame 111 is fixed to penetrate through the driving unit 111, the driving unit cylinder 112 to drive in the downward direction, and the driving unit 111 through the driving unit frame 112 Positioned in one state is made of a drive cylinder auxiliary rod 113 to help the stable drive of the drive cylinder (112).

정확한 설명을 위해 빌렛(B)을 향한 방향을 내측 방향으로 칭하고 빌렛(B)에서 멀어지는 방향을 외측 방향으로 칭한다.For accurate explanation, the direction toward the billet B is referred to as the inward direction, and the direction away from the billet B is referred to as the outward direction.

고정부(120)는, 구동부 프레임(111)의 하측에 위치하고 구동부 실린더(112)와 구동부 실린더 보조봉(113)의 하단이 고정되는 고정부 제1이동판(121)과, 고정부 제1이동판(121)의 하측에 일단이 고정되고 하방으로 이어지는 두 개의 고정부 연결부(124), 두 개의 고정부 연결부(124)가 관통되어 고정되고 고정부 제1이동판(121)과 평행한 두 개의 고정부 제2이동판(122), 두 개의 고정부 제2이동판(122)의 내측면에 마주보게 장착되고 고정부 제2이동판(122)과 수직하게 고정되는 두 개의 고정부 제3이동판(123), 고정부 제3이동판(123)의 내측면에서 내측을 향한 방향으로 돌출되고 관통구가 형성되며 상하층 2단으로 전면에서 후면의 방향으로 다수가 형성되는 고정부 제3이동판 돌출부(123-1), 고정부 제3이동판 돌출부(123-1)의 관통구를 통과하는 고정부 제1회전축(133), 고정부 제1회전축(133)이 통과하는 고정부 회전판 제2관통구(135-3)가 일측에 형성되고 타측에 고정부 제1회전축(133)을 중심으로 회전하는 곡선형으로 이어지도록 관통된 고정부 회전판 제1관통구(135-2)가 형성된 다수의 고정부 회전판(135), 고정부 제2이동판(122)의 상단에서 상측을 향해 돌출되어 고정되는 고정부 이동판 연결부(125), 고정부 이동판 연결부(125)의 상측 내측면에 고정되며 관통구가 형성되는 고정부 실린더 회전부재(127), 고정부 제1실린더 회전부재(127)를 관통하는 고정부 제4회전축(139)과, 일단에 고정부 제4회전축(139)이 회전가능하게 관통하며 내측 하방을 향해 구동하는 고정부 제1실린더(126), 고정부 제1실린더(126)의 타단의 구동부에 고정되고 관통구가 형성된 고정부 실린더 연결부재(134)와, 고정부 실린더 연결부재(134)와 상단의 고정부 회전판 제1관통구(135-2)를 통과하는 고정부 제2회전축(137), 하단의 고정부 회전판 제1관통구(135-2)를 통과하는 고정부 제3회전축(138), 고정부 제2회전축(137)이 통과하는 고정부 회전판 회전부재 제1관통구(136-1)와 고정부 제3회전축(138)이 통과하는 고정부 회전판 회전부재 제2관통구(136-2)가 형성되는 고정부 회전판 회전부재(136), 고정부 제2이동판(122)의 외측 방향으로 장착되는 고정부 제2실린더 고정판(128), 고정부 제2실린더 고정판(128)을 관통하여 고정되고 하방을 향해 구동하는 고정부 제2실린더(130), 고정부 제2실린더(130)의 양 옆에서 고정부 제2실린더 고정판(128)을 관통한 상태로 위치하고 고정부 제2실린더(130)의 안정적인 구동을 돕는 고정부 제2실린더 보조봉(131), 고정부 제2실린더(130)와 고정부 제2실린더 보조봉(131)의 하측 끝단이 고정되는 고정부 센서 고정판(129), 고정부 센서 고정판(129)의 내측면에 장착되는 고정부 센서(132)로 이루어진다.The fixing part 120 is positioned below the driving part frame 111, and the fixing part first moving plate 121 and the lower end of the driving part cylinder 112 and the driving part cylinder auxiliary rod 113 are fixed, and the first moving part of the fixing part. Two fixing part connecting parts 124 having one end fixed to the lower side of the plate 121 and extending downward, two fixing part connecting parts 124 penetrated and fixed and two parallel to the fixing part first moving plate 121. Two fixing parts of the fixing part second moving plate 122 and two fixing parts moving on the inner surface of the second moving plate 122 and fixed to the vertical part of the fixing part second moving plate 122 Plate 123, the fixing part third moving part protruding in the direction toward the inside from the inner side of the fixing plate 123, the through hole is formed and a plurality of fixing part third movement is formed in the direction of the front to the rear in two stages of the upper and lower layers Plate protrusion 123-1, Fixed part First rotating shaft 133 passing through through hole of third moving plate protrusion 123-1, Fixed part The fixing part rotating plate through which the first rotating shaft 133 passes through the fixing part rotating plate 135-3 is formed on one side, and the other side of the fixing part rotating plate 135-3 rotates about the first rotating shaft 133. A plurality of fixing part rotating plate 135, the first through hole 135-2 is formed, the fixing part moving plate connecting portion 125, which is fixed to protrude upward from the upper end of the fixing part second moving plate 122, fixed part A fixing part cylinder rotating member 127 fixed to an upper inner surface of the moving plate connecting part 125 and having a through hole formed therein, and a fixing part fourth rotating shaft 139 passing through the fixing part first cylinder rotating member 127; The fixing part fourth rotation shaft 139 rotatably penetrates at one end thereof and is fixed to the driving part of the other end of the fixing part first cylinder 126 and the fixing part first cylinder 126 that is driven toward the inner side, and has a through hole formed therein. Fixing part cylinder connecting member 134, fixing part cylinder connecting member 134 and the fixing part rotating plate first The fixing part second rotary shaft 137 passing through the through hole 135-2, the fixing part third rotating shaft 138 passing through the fixing part rotating plate first through hole 135-2 at the lower end, and the fixing part second rotating shaft. The fixed part rotary plate rotating member first through hole 136-1 through which 137 passes and the fixed part rotary plate rotary member second through hole 136-2 through which the fixed third rotary shaft 138 passes are formed. Fixed through the rotating plate rotating member 136, the fixed part second cylinder fixed plate 128, the fixed part second cylinder fixed plate 128 mounted in the outward direction of the fixed part second moving plate 122 and directed downward The fixed part second cylinder 130 and the fixed part second cylinder 130 on both sides of the fixed part second cylinder fixed plate 128 in the state passing through the fixed part of the second cylinder 130 Fixing part sensor fixing lower end of the fixing part second cylinder auxiliary rod 131, the fixing part second cylinder 130 and the fixing part second cylinder auxiliary rod 131 129, and is mounted to the inner surface of fixing the sensor fixing plate 129 comprises a state sensor 132.

고정부 제1이동판(121)의 하측에 장착되는 모든 부품은 대칭하게 형성되어 마주보는 다수의 고정부 회전판(135)을 이용해 빌렛(B)의 양끝단을 지지하여 빌렛(B)을 이동시킨다.All parts mounted below the fixing part first moving plate 121 are symmetrically formed to support both ends of the billet B by using the plurality of fixing part rotating plates 135 facing each other to move the billet B. .

본원 발명에서는 고정부 제3이동판 돌출부(123-1)를 2단으로 형성하여 빌렛의 크기가 커도 충분히 안정적인 고정이 가능하게 설계되었으나, 필요에 따라 고정부 제3이동판 돌출부(123-1) 및 이와 이어지는 고정부 회전판(135)을 1단으로 설정할 수 있다.In the present invention, although the fixing part third moving plate protrusion 123-1 is formed in two stages, the fixing is designed to be sufficiently stable even if the size of the billet is large, but the fixing part third moving plate protrusion 123-1 is necessary. And it is possible to set the fixed part rotating plate 135 subsequent to this.

고정부 제1실린더(126) 및 고정부 회전판 회전부재(136)는 특정한 간격을 가지고 다수개가 장착되는 것이 바람직하며, 고정부 제1회전축(133) 및 고정부 제2회전축(137)과 고정부 제3회전축(138)는 다수의 고정부 회전판(135)을 고정한 상태로 고정부 제3이동판(123)의 전면에서 후면을 향해 이어진다.It is preferable that a plurality of fixing parts of the first cylinder 126 and the fixing part rotating plate rotating member 136 are mounted at specific intervals, and the fixing part of the first rotating shaft 133 and the fixing part of the second rotating shaft 137 and the fixing part. The third rotating shaft 138 extends from the front side of the fixing third moving plate 123 toward the rear side while fixing the plurality of fixing unit rotating plates 135.

도 8을 참조하여 고정부 회전판(135)을 더욱 자세히 설명하도록 한다.Referring to Figure 8 will be described in more detail the fixing part rotating plate (135).

고정부 회전판(135)은, 전체적으로 부채꼴의 형상을 가지는 고정부 회전판 몸체(135)가 형성된다. The fixed part rotary plate 135 is formed with a fixed part rotary plate body 135 having a fan shape as a whole.

고정부 회전판 몸체(135)에서 도면상 좌측부, 그리고 장착시에 외측에 위치하는 부분에 고정부 회전판 제2관통구(135-3)가 형성되고, 고정부 회전판 몸체(135)중 도면상 우측부, 그리고 장착시에 내측에는 고정부 회전판 제2관통구(135-3)를 축으로 회전할 때에 그려지는 원주의 일부를 따른 형상으로 관통된 고정부 회전판 제1관통구(135-2)가 형성되며, 고정부 회전판 몸체(135)에서 빌렛(B)과 접촉하는 도면상 우측단면, 그리고 장착시에 내측 단면을 따라 형성되는 고정부 회전판 돌출부(135-4)로 이루어진다.A fixing part rotating plate second through hole 135-3 is formed at the left side of the fixed part rotating plate body 135 and a portion located outside at the time of mounting, and the right part of the fixed part rotating plate body 135 is formed in the drawing. And a fixing part rotating plate first through hole 135-2 penetrated in a shape along a part of the circumference drawn when rotating the fixing part rotating plate second through hole 135-3 on the inside at the time of mounting. The fixed part rotating plate body 135 is formed of a right side end surface in contact with the billet B, and a fixed part rotating plate protrusion 135-4 formed along an inner cross section at the time of mounting.

고정부 회전판 제2관통구(135-3)은 원형으로 관통되고, 고정부 회전판 제1관통구(135-2)는 상하로 이어진 곡선형으로 관통되며 고정부 회전판 몸체(135)의 전체적인 형상은 이를 따라서 전체적으로 부채꼴의 형상을 가진다.The fixing part rotating plate second through hole 135-3 is circularly penetrated, and the fixing part rotating plate first through hole 135-2 penetrates up and down in a curved shape, and the overall shape of the fixing part rotating plate body 135 is Therefore, it has a fan shape as a whole.

즉, 고정부 제3이동판(123)에 가까운 부분에서 멀어지는 방향으로 갈 수록 그 폭이 커지며, 고정부 제3이동판(123)과 먼 방향으로의 끝단면인 빌렛(B)과 접촉하는 면에 다수의 고정부 회전판 돌출부(135-4)가 형성된다.That is, the width becomes larger toward the direction away from the portion closer to the fixed portion third moving plate 123, the surface in contact with the billet (B) which is the end surface in the direction far away from the fixed portion third moving plate (123) A plurality of fixing part rotating plate protrusions 135-4 are formed in the plate.

고정부 회전판 몸체(135)의 전체적인 형상은 필요에 따라 변경될 수 있다.The overall shape of the fixed part rotating plate body 135 may be changed as necessary.

고정부 회전판 돌출부(135-4)가 돌출되는 고정부 회전판(135)의 내측면은 고정부 회전판(135)의 회전을 통해 빌렛(B)을 고정시키기 용이하도록 곡선형의 형태를 갖는다.The inner surface of the fixing part rotating plate 135 from which the fixing part rotating plate protrusion 135-4 protrudes has a curved shape so as to easily fix the billet B through the rotation of the fixing part rotating plate 135.

도 9를 참조하면, 정렬부(30)에 설정한 수량만큼의 빌렛(B)의 정렬이 완료되면, 양 쪽의 고정부 고정부(124)가 빌렛(B)을 향한 방향으로 이동한다. Referring to FIG. 9, when the alignment of the billets B by the amount set in the alignment unit 30 is completed, both fixing unit fixing units 124 move in the direction toward the billet B.

그 후에 고정부 제1실린더(126)가 구동하여 고정부 제2회전축(137)이 하방으로 이동하게 되고, 이때 고정부 회전판 회전부재(136)에 고정부 제2회전축(137)과 함께 통과된 고정부 제3회전축(138)이 함께 하방으로 이동하게 된다.After that, the fixing part first cylinder 126 is driven to move the fixing part second rotation shaft 137 downward, and at this time, the fixing part rotating plate rotating member 136 passes along with the fixing part second rotation shaft 137. The fixed part third rotation shaft 138 moves downward together.

따라서, 상하단의 고정부 회전판(135)의 고정부 회전판 제1관통구(135-2)에 통과된 고정부 제2회전축(137)과 고정부 제3회전축(138)이 고정부 회전판 제1관통구(135-2)을 따라 하방으로 이동하며 고정부 회전판(135)을 회전시키고, 고정부 회전판(135)의 회전을 통해 고정부 회전판 돌출부(135-4)가 빌렛(B)의 양측면과 맞닿아 빌렛(B)을 안정적으로 고정한다.Accordingly, the fixing part second rotating shaft 137 and the fixing part third rotating shaft 138 passed through the fixing part rotating plate first through hole 135-2 of the upper and lower fixing part rotating plate 135 pass through the fixing part rotating plate first through. It moves downward along the sphere 135-2 and rotates the fixed part rotating plate 135, and through the rotation of the fixed part rotating plate 135, the fixed part rotating plate projection 135-4 fits with both sides of the billet B. Touch and fix the billet (B) stably.

고정부 회전판(135)은 고정부 제2회전축(137) 및 고정부 제3회전축(138)이 하강한 후 자중에 의해 하방으로 회전하게 된다. 이에 따라 다수의 고정부 회전판(135)은 위치 및 빌렛(B)과의 접촉 상태에 따라 각각 회전이동거리가 달라질수 있다.The fixing part rotating plate 135 is rotated downward by its own weight after the fixing part second rotating shaft 137 and the fixing part third rotating shaft 138 are lowered. Accordingly, the plurality of fixing part rotating plate 135 may be rotated in accordance with the position and the contact state of the billet (B), respectively.

즉, 다수의 고정부 회전판(135) 중 빌렛(B)의 중간부와 위치하여 고정부 회전판(135)의 회전이동 거리가 작은 경우와, 빌렛(B)과 빌렛(B)사이에 위치하여 승고정부 회전판(135)의 회전이동거리가 큰 경우, 빌렛(B)의 길이가 길어 고정부 회전판(135)의 회전이동 거리가 작은 경우와, 빌렛(B)의 길이가 짧아 고정부 회전판(135)의 회전이동 거리가 큰 경우 등, 다수의 고정부 회전판(135)의 위치에 따라 각각 회전 이동거리가 다를 수 있다.That is, when the rotational movement distance of the fixed part rotating plate 135 is small because it is positioned with the middle part of the billet B among the plurality of fixed part rotating plates 135, and is located between the billet B and the billet B, When the rotational movement distance of the stationary rotating plate 135 is large, the length of the billet (B) is long and the rotational movement distance of the fixed portion rotating plate 135 is small, and the length of the billet (B) is short, so that the fixed portion rotating plate 135 When the rotational movement distance of the large, such as, the rotational movement distance may be different depending on the position of the plurality of fixing part rotating plate 135, respectively.

빌렛(B)의 고정이 완료된 후에 고정부(120)가 상방으로 이동하면 빌렛(B)을 가압하여 고정하고 있는 고정부 회전판(135)은 빌렛(B)의 무게에 의해 하방으로 더 회전이동할 수 있고, 이에 따라 고정부 회전판(135)은 빌렛(B)을 더욱 강하게 가압하여 고정할 수 있다.When the fixing part 120 moves upward after the fixing of the billet B is completed, the fixing part rotating plate 135 pressurizing and fixing the billet B may be further rotated downward by the weight of the billet B. As a result, the fixing part rotating plate 135 may press and fix the billet B more strongly.

상술한 바와 같은 구조로 인하여, 다수의 고정부 회전판(135)은 각각 대응되는 위치에 있는 빌렛(B)과의 접촉 위치에 따라 해당 빌렛(B)을 적절히 가압하여 고정할 수 있어서 길이가 다른 다수의 빌렛(B)도 동시에 안정적으로 고정할 수 있는 장점이 있으며, 직경이 큰 빌렛(B)의 경우에도 다수의 고정부 회전판(135)이 하나의 빌렛(B)을 가압하여 고정하기 때문에 안정적인 고정이 가능하다.Due to the structure as described above, the plurality of fixing part rotating plate 135 can be fixed by pressing the billet (B) appropriately in accordance with the contact position with the billet (B) in the corresponding position, respectively, a number of different length The billet (B) also has the advantage that can be fixed stably at the same time, even in the case of a large diameter billet (B) because a plurality of fixing part rotating plate 135 is fixed by pressing a billet (B) stable fixing This is possible.

따라서 본원 발명의 고정부(120)의 구조는 직경이 크거나 다른 빌렛(B)의 경우에도 동시에 안정적인 고정이 가능하다.Therefore, the structure of the fixing part 120 of the present invention can be fixed at the same time stable in the case of a large diameter or other billet (B).

빌렛(B)의 크기가 크거나 작을 경우, 길이가 길거나 짧을 경우 모두 사용이 가능하여 사용 범위를 넓고, 생산성이 향상된다.When the size of the billet (B) is large or small, it is possible to use both when the length is long or short, widen the range of use, and productivity is improved.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 빌렛(B)의 양 측면을 고정시킨 후에 고정부(120)가 상방으로 이동하여 빌렛(B)을 정렬부(30)에서 들어 올리고, 구동부(110)를 이용해 고정부(120)를 적재부(50)의 상측으로 이동시킨다.As shown in FIGS. 10 to 12, after fixing both sides of the billet B, the fixing part 120 moves upward to lift the billet B from the alignment part 30, and the driving part 110. The fixing part 120 is moved to the upper side of the loading part 50 by using.

그 후에 고정부(120)를 하방으로 이동시켜 적재부(50)에 적재시킨 후 다시 원래의 위치로 이동한다.After that, the fixing part 120 is moved downward to be loaded on the loading part 50 and then moved back to its original position.

도 13 내지 도 14를 참조하면, 고정부(120)가 하방으로 이동할 때에 고정부 제2실린더(130)가 구동하여 고정부 센서(132)를 하방으로 이동시키고, 고정부 센서(132)를 이용해 고정부(120)의 승강 높이를 감지하여 적재되어 있는 빌렛(B)의 상측에 안정적으로 빌렛(B)을 적재할 수 있도록 하며, 빌렛(B)의 적재 위치를 감지 한 후에 고정부 제2실린더(130)는 고정부 센서(132)를 상방으로 다시 이동시킨다.Referring to FIGS. 13 to 14, when the fixing part 120 moves downward, the fixing part second cylinder 130 is driven to move the fixing part sensor 132 downward, and using the fixing part sensor 132. By detecting the lifting height of the fixing part 120, the billet (B) can be stably loaded on the upper side of the loaded billet (B), and after detecting the loading position of the billet (B), the fixing part second cylinder 130 moves the fixed part sensor 132 upward again.

그리고 빌렛(B)을 적재 위치에 위치시킨 후에 고정부 제1실린더(126)가 상방으로 구동하며 고정부 회전판(135)을 빌렛(B)의 고정을 푸는 방향으로 회전시킨 후에 고정부 고정부(124)가 빌렛(B)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 고정부(120)는 상방으로 이동한 후 원래의 위치로 돌아간다. After the billet B is positioned in the stowed position, the fixing unit first cylinder 126 is driven upward, and the fixing unit rotating plate 135 is rotated in the unwinding direction of the billet B, and then the fixing unit fixing unit ( 124 moves in a direction away from the billet (B), the fixing part 120 moves upward and returns to its original position.

이상에서 각 부품의 구동 순서는 필요에 따라 변경될 수 있다.In the above, the driving order of each component may be changed as necessary.

이상에서는 본 발명의 바람직한 구체예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

B : 빌렛, 1 : 빌렛 자동 적재장치, 10 : 지지대,
11 : 지지대 상판, 12 : 지지대 다리부, 20 : 이동부,
21 : 이동부 지지대, 21-1 : 이동부 지지대 상판,
21-2 : 이동부 지지대 다리부, 22 : 롤러,
23 : 이동부 실린더 고정판, 24 : 이동부 실린더 고정부,
24-1 : 이동부 실린더 고정부 세로판, 24-2 : 이동부 실린더 고정부 가로판,
25 : 이동부 실린더 구동판, 26 : 이동부 구동부재,
27 : 이동부 실린더, 28 : 이동부 실린더 보조봉, 30 : 정렬부,
31 : 정렬부 지지대 상판, 32 : 정렬부 지지대 다리부,
33 : 정렬부 이동판, 34 : 정렬부 이동판 지지대,
35 : 정렬부 지지대 하판, 36 : 정렬부 제1회전부재,
37 : 정렬부 회전부, 38 : 정렬부 제1회전축,
39 : 정렬부 회전부 제1관통구, 40 : 정렬부 회전부 제2관통구,
41 : 정렬부 제2회전축, 42 : 정렬부 제2회전부재,
43 : 정렬부 실린더, 44 : 정렬부 실린더 연결부, 45 : 정렬부 걸림부,
46 : 정렬부 제2회전부재 관통구, 47 : 정렬부 제3회전축, 50 : 적재부,
51 : 적재부 바닥판, 52 : 적재부 걸림부, 100 : 고정구동부,
110 : 구동부, 111 : 구동부 프레임, 112 : 구동부 실린더,
113 : 구동부 실린더 보조봉, 114 : 구동부 보조판,
115 : 구동부 모터, 116 : 구동부 제1롤러, 117 : 구동부 제2롤러,
120 : 고정부, 121 : 고정부 제1이동판, 122 : 고정부 제2이동판,
123 : 고정부 제3이동판, 123-1 : 고정부 제3이동판 돌출부,
124 : 고정부 연결부, 125 : 고정부 이동판 연결부,
126 : 고정부 제1실린더, 127 : 고정부 제1실린더 회전부재,
128 : 고정부 제2실린더 고정판, 129 : 고정부 센서 고정판,
130 : 고정부 제2실린더, 131 : 고정부 제2실린더 보조봉,
132 : 고정부 센서, 133 : 고정부 제1회전축,
134 : 고정부 실린더 연결부재, 135 : 고정부 회전판,
135-1 : 고정부 회전판 몸체, 135-2 : 고정부 회전판 제1관통구,
135-3 : 고정부 회전판 제2관통구, 135-4 : 고정부 회전판 돌출부,
136 : 고정부 회전판 회전부재,
136-1 : 고정부 회전판 회전부재 제1관통구,
136-2 : 고정부 회전판 회전부재 제2관통구,
137 : 고정부 제2회전축, 138 : 고정부 제3회전축,
139 : 고정부 제4회전축.B: billet, 1: billet automatic loading device, 10: support,
11: support top plate, 12: support leg, 20: moving part,
21: moving part supporter, 21-1: moving part support top plate,
21-2: moving part support leg, 22: roller,
23: moving part cylinder fixing plate, 24: moving part cylinder fixing part,
24-1: moving part cylinder fixing part vertical plate, 24-2: moving part cylinder fixing part horizontal plate,
25: moving part cylinder drive plate, 26: moving part drive member,
27: moving part cylinder, 28: moving part cylinder auxiliary rod, 30: alignment part,
31: alignment unit support top plate, 32: alignment unit support leg,
33: alignment unit moving plate, 34: alignment unit moving plate support,
35: the lower part of the alignment unit support, 36: the first rotating member of the alignment unit,
37: alignment unit rotation part, 38: alignment unit first rotation axis,
39: alignment unit rotation part first through hole, 40: alignment unit rotation part second through hole,
41: alignment unit second rotation axis, 42: alignment unit second rotation member,
43: alignment unit cylinder, 44: alignment unit cylinder connection, 45: alignment unit latching,
46: alignment unit second rotary member through hole, 47: alignment unit third rotary shaft, 50: loading unit,
51: loading part bottom plate, 52: loading part locking part, 100: fixed drive part,
110: drive unit, 111: drive unit frame, 112: drive unit cylinder,
113: driving part cylinder auxiliary rod, 114: driving part auxiliary plate,
115: driving unit motor, 116: driving unit first roller, 117: driving unit second roller,
120: fixing part, 121: fixing part first moving plate, 122: fixing part second moving plate,
123: fixing part third moving plate, 123-1: fixing part third moving plate projection,
124: fixed part connection part, 125: fixed part moving plate connection,
126: fixed part first cylinder, 127: fixed part first cylinder rotating member,
128: fixing part second cylinder fixing plate, 129: fixing part sensor fixing plate,
130: fixed part second cylinder, 131: fixed part second cylinder auxiliary rod,
132: fixed part sensor, 133: fixed part first rotation shaft,
134: fixed part cylinder connecting member, 135: fixed part rotating plate,
135-1: fixed part rotating plate body, 135-2: fixed part rotating plate first through hole,
135-3: fixed part rotary plate second through hole, 135-4: fixed part rotary plate protrusion,
136: fixed part rotating plate rotating member,
136-1: fixed part rotating plate rotating member first through hole,
136-2: the second through hole of the fixed part rotating plate rotating member,
137: fixing part second rotation axis, 138: fixing part third rotation axis,
139: 4th rotating shaft of the fixed portion.

Claims (9)

빌렛 자동 적재장치에 있어서,
상기 빌렛 자동 적재장치는,
정렬된 빌렛을 고정하여 들어올리는 고정부;를 포함하여 이루어지며,
상기 고정부는,
정렬된 빌렛의 양측면에서 빌렛을 향하거나 멀어지는 방향으로 구동하는 1쌍 이상의 고정부 연결부;
상기 고정부 연결부와 이어지며, 회전을 통해 빌렛과 밀착하거나 멀어지는 고정부 회전판;을 포함하여 이루어지며,
상기 고정부 회전판은,
상기 빌렛의 일단과 맞닿은 상태에서 회전이 진행되어 빌렛을 향한 밀착력을 높이는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재 장치.
In billet automatic loading device,
The billet automatic loading device,
It comprises a; fixing portion for lifting and fixing the aligned billet,
The fixing portion,
One or more pairs of fixing portion driving portions that are driven toward or away from the billets on both sides of the aligned billets;
Is connected to the fixed portion connecting portion, the fixing portion rotating plate close to or away from the billet through the rotation;
The fixed part rotating plate,
The billet automatic loading device, characterized in that the rotation progresses in contact with one end of the billet to increase the adhesion to the billet.
제 1항에 있어서,
상기 고정부 회전판은,
상기 고정부 회전판의 회전축이 되는 고정부 회전판 제2관통구;와,
상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 회전할 때에 그려지는 원주의 일부를 따른 형상으로 관통된 고정부 회전판 제1관통구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 고정부는,
상기 고정부 연결부와 이어지며 빌렛을 향한 방향으로 돌출된 1쌍 이상의 고정부 제3이동판 돌출부;
상기 고정부 제3이동판 돌출부와 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제1회전축;
상기 고정부 회전판의 상측에서 일단이 회전가능하게 고정되는 1쌍 이상의 고정부 제1실린더;
상기 고정부 제1실린더의 타단과 이어지며, 상기 고정부 회전판 제1관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제2회전축;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 고정부 제1실린더가 구동하면 상기 고정부 제2회전축이 상기 고정부 회전판 제1관통구를 따라 이동하며, 상기 고정부 회전판이 상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 회전하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재 장치.
The method of claim 1,
The fixed part rotating plate,
A second through hole of the fixed part rotating plate which becomes a rotation axis of the fixed part rotating plate;
And a fixing part rotating plate first through hole penetrated in a shape along a part of the circumference drawn when the fixing part rotating plate second through hole is rotated about an axis.
The fixing portion,
At least one pair of fixing part third moving plate protrusions connected to the fixing part connecting part and protruding in the direction toward the billet;
At least one pair of fixing part first rotating shafts passing through the fixing part third moving plate protrusion and the fixing part rotating plate second through hole of the fixing part rotating plate;
At least one pair of fixing part first cylinders of which one end is rotatably fixed at an upper side of the fixing part rotating plate;
And one or more pairs of second fixing shafts connected to the other end of the first cylinder of the fixing part and passing through the first through hole of the fixing part rotating plate.

When the fixing unit first cylinder is driven, the fixing unit second rotating shaft moves along the fixing unit rotating plate first through hole, and the fixing unit rotating plate rotates around the fixing unit rotating plate second through hole. Billet self-loading device.
제 1항에 있어서,
상기 고정부 회전판은,
상기 고정부 회전판의 회전축이 되는 고정부 회전판 제2관통구;와,
상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 회전할 때에 그려지는 원주의 일부를 따른 형상으로 관통된 고정부 회전판 제1관통구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 고정부는,
상기 고정부 연결부와 이어지며 빌렛을 향한 방향으로 상하 방향을 따라 2단으로 돌출된 1쌍 이상의 고정부 제3이동판 돌출부;
상단의 상기 고정부 제3이동판 돌출부와 상단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제1회전축;
상기 고정부 회전판의 상측에서 일단이 회전가능하게 고정되는 1쌍 이상의 고정부 제1실린더;
상기 고정부 제1실린더의 타단과 이어지며, 상기 상단의 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제1관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제2회전축;
하단의 상기 고정부 제3이동판 돌출부와 하단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 통과하는 1쌍 이상의 고정부 제3회전축;
상기 고정부 제2회전축과 상기 고정부 제3회전축이 관통되는 고정부 회전판 회전부재;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 고정부 제1실린더가 구동하면 상기 고정부 제2회전축이 상단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제1관통구를 따라 이동하며, 상단의 상기 고정부 회전판이 상단의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 회전하고,
상기 고정부 제2회전축과 상기 고정부 회전판 회전부재를 이용해 이어진 상기 고정부 제3회전축이 하단의 상기 고정부 회전판의 상기 고정부 회전판 제1관통구를 따라 이동하며, 하단의 상기 고정부 회전판이 하단의 상기 고정부 회전판 제2관통구를 축으로 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재 장치.
The method of claim 1,
The fixed part rotating plate,
A second through hole of the fixed part rotating plate which becomes a rotation axis of the fixed part rotating plate;
And a fixing part rotating plate first through hole penetrated in a shape along a part of the circumference drawn when the fixing part rotating plate second through hole is rotated about an axis.
The fixing portion,
One or more pairs of fixing part third moving plate protrusions connected to the fixing part connecting part and protruding in two steps along the vertical direction in the direction toward the billet;
At least one pair of fixing part first rotating shafts passing through the fixing part third moving plate protrusion at the upper end and the fixing part rotating plate second through hole of the fixing part rotating plate at the upper end;
At least one pair of fixing part first cylinders of which one end is rotatably fixed at an upper side of the fixing part rotating plate;
At least one pair of fixing part second rotary shafts connected to the other end of the fixing part first cylinder and passing through the fixing part rotating plate first through hole of the upper part fixing part rotating plate;
At least one pair of fixing part third rotation shafts passing through the fixing part third moving plate protrusion at a lower part and the fixing part rotating plate second through hole of the fixing part rotating plate at a lower part;
And a fixing part rotating plate rotating member through which the fixing part second rotating shaft and the fixing part third rotating shaft pass.

When the fixing unit first cylinder is driven, the fixing unit second rotating shaft moves along the fixing unit rotating plate first through hole of the fixing unit rotating plate at the upper end, and the fixing unit rotating plate at the upper end of the fixing unit rotating plate 2 Rotate the through hole around the shaft,
The fixing part third rotating shaft which is connected to the fixing part second rotating shaft and the fixing part rotating plate rotating member moves along the fixing part rotating plate first through hole of the fixing part rotating plate at the lower part, and the fixing part rotating plate at the lower part is Billet automatic loading device, characterized in that rotating the second through-hole of the fixed part rotating plate of the lower side.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 빌렛 자동 적재장치는,
한 개 이상의 빌렛이 정렬되는 정렬부;
상기 정렬부에 정렬된 빌렛이 이동해 적재되는 적재부;
상기 고정부를 상기 정렬부와 상기 적재부의 상측을 오가도록 이동시키는 구동부;를 더 포함하여 이루어지며,

상기 구동부는,
하방을 향한 방향으로 구동하는 구동부 실린더;를 포함하여 이루어지며,

상기 고정부는,
상기 구동부 실린더와 이어져 상기 구동부 실린더의 작동에 따라 상기 정렬부 및 상기 적재부를 향하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재장치.
The method of claim 2 or 3,
The billet automatic loading device,
An alignment unit in which one or more billets are aligned;
A stacking unit in which the billets aligned with the alignment unit are moved and stacked;
And a driving part for moving the fixing part to move between the upper side of the alignment part and the loading part.

The drive unit,
It comprises a; drive unit cylinder for driving in the downward direction;

The fixing portion,
The billet automatic loading device, characterized in that it is connected to the drive unit cylinder to move toward or away from the alignment unit and the loading unit in accordance with the operation of the drive cylinder.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 고정부 회전판은,
상기 고정부 회전판의 몸체에서 빌렛과 접촉하는 면은 상기 고정부 회전판의 회전을 통해 빌렛을 안정적으로 고정시키기 위해 곡선형의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재장치.The method of claim 2 or 3,
The fixed part rotating plate,
The billet automatic stacking device, characterized in that the surface of the fixing part rotating plate in contact with the billet has a curved shape to stably fix the billet through the rotation of the fixing part rotating plate. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 고정부 회전판은,
빌렛과 접촉하는 면을 따라 형성되는 고정부 회전판 돌출부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재장치.The method of claim 2 or 3,
The fixed part rotating plate,
And a fixed part rotating plate protrusion formed along a surface in contact with the billet. 제 4항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 고정부 연결부와 이어지는 고정부 제2실린더 고정판;
상기 고정부 제2실린더 고정판을 관통하여 고정되고 하방을 향해 구동하는 고정부 제2실린더;
상기 고정부 제2실린더의 구동부에 고정되는 고정부 센서;를 더 포함하여 이루어지며,
상기 고정부 센서를 이용하여 상기 고정부의 구동 높이를 감지하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재장치.The method of claim 4, wherein
The fixing portion,
A fixing part second cylinder fixing plate connected to the fixing part connecting part;
A fixing part second cylinder fixed through the fixing part second cylinder fixing plate and driven downward;
And a fixing part sensor fixed to the driving part of the fixing part second cylinder.
Billing automatic loading device, characterized in that for detecting the drive height of the fixing unit using the fixing unit sensor. 제 4항에 있어서,
상기 정렬부로 빌렛을 이동시키는 이동부를 더 포함하여 이루어지며,
상기 이동부는,
다리부와 상판으로 이루어진 이동부 지지대;
상기 이동부 지지대의 상면에서 빌렛을 이동시키는 다수의 롤러;
상기 이동부 지지대의 상판의 하측에 고정되어 상방으로 구동하는 이동부 실린더;
상기 이동부 실린더와 이어지며 상기 이동부 실린더의 구동에 따라 상하방향으로 이동하며, 상단면에 정렬부를 향한 방향으로 갈수록 그 높이가 낮아지는 빗면을 가지며, 상기 다수의 롤러 사이에 위치하는 다수의 이동부 구동부재;를 포함하여 이루어지며,
상기 이동부 구동부재를 상방으로 이동시켜 상기 롤러의 위에 위치한 빌렛을 상기 이동부 구동부재의 빗면을 타고 상기 정렬부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재장치. The method of claim 4, wherein
It further comprises a moving unit for moving the billet to the alignment unit,
The moving unit,
A moving part support consisting of a leg part and a top plate;
A plurality of rollers for moving the billet on the upper surface of the moving part support;
A moving part cylinder fixed to a lower side of the upper plate of the moving part supporter and driven upward;
It is connected to the moving part cylinder and moves in the vertical direction in accordance with the driving of the moving part cylinder, the upper surface has a slanted surface is lowered toward the direction toward the alignment portion, a plurality of movements located between the plurality of rollers It comprises a secondary drive member;
And moving the moving part drive member upward to move the billet positioned on the roller to the alignment part on the bevel of the moving part driving member. 제 4항에 있어서,
상기 정렬부는,
빌렛이 유입되는 곳에서 빌렛이 정렬되는 곳으로 갈수록 높이가 낮아지는 정렬부 지지대 상판을 갖는 정렬부 지지대;
전체적으로 "ㄴ"자의 형상을 갖고, 상기 정렬부 지지대 상판의 하측에 회전가능하게 고정되는 정렬부 회전부;
상기 정렬부 회전부의 일측과 이어지며 상기 정렬부 회전부가 회전하는 동력을 제공하는 정렬부 실린더;를 포함하여 이루어지며,
상기 정렬부 실린더가 구동하지 않을 때에는 상기 정렬부 회전부가 "ㄴ"자의 형상을 가져 빌렛이 상기 정렬부 지지대 상판을 따라 이동할 때에 상기 정렬부 회전부를 이용해 이동을 제한하고,
상기 정렬부 실린더가 구동하여 상기 정렬부 회전부가 시계 반대 방향으로 회전을 하면 빌렛이 상기 정렬부 지지대의 상판을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 적재장치.
The method of claim 4, wherein
The alignment unit,
An alignment part support having an alignment part support top plate, the height of which is lowered toward the place where the billet is aligned from where the billet is introduced;
An alignment unit rotating part having a shape of “b” as a whole and rotatably fixed to a lower side of the alignment support top plate;
And an alignment unit cylinder connected to one side of the alignment unit rotation unit and providing power to rotate the alignment unit rotation unit.
When the alignment unit cylinder is not driven, the alignment unit rotation part has a shape of "b" so that the billet moves by using the alignment unit rotation part when the billet moves along the alignment plate top plate,
Billet automatic loading device, characterized in that the billet moves along the top plate of the alignment unit support when the alignment unit cylinder is driven to rotate the alignment unit rotation counterclockwise.
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