KR102039149B1 - Smd 자동 분류 장치 - Google Patents

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일 실시 예에 따르면 SMD 자동 분류 장치는, 복수 개의 SMD를 구비하는 릴을 회전 가능하게 지지하는 릴 장착 롤러; 상기 릴 장착 롤러로부터 이격 배치되고, 상기 릴을 감을 수 있는 릴 풀림 롤러; 상기 릴 장착 롤러 및 릴 풀림 롤러 사이에 배치되고, 상기 릴의 비닐을 제거하는 비닐 분리 롤러; 상기 비닐이 제거함에 따라, 낙하하는 상기 SMD를 복수 개의 박스를 포함하는 패키지로 안내하는 가이드; 및 상기 패키지를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

SMD 자동 분류 장치{SMD AUTOMATIC ASSORTING APPARATUS}
아래의 설명은 SMD 자동 분류 장치 및 방법에 관한 것이다.
SMD(Surface Mount Device)는 릴에 보관될 수 있다. 사용자의 편의를 위해, 여러 종류의 SMD는 하나의 패키지에 보관될 수 있다. 사용자는 패키지 내에 보관된 SMD 중 원하는 SMD을 골라서 사용할 수 있다. 이러한 패키지를 제작하기 위해서는, 복수 개의 각기 다른 릴에서 SMD을 하나하나 분리하여 패키지의 박스에 담는 수작업이 요구되었다.
예를 들어, 현재 SMD 패키지의 가공 공정은 다른 종류의 SMD 보관 릴을 준비한 후, 수작업으로 각각의 릴에서 SMD를 분리하여 패키지의 박스에 나눠 담는 방식으로 이뤄진다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예의 목적은, 수작업으로 진행되고 있는 릴 테이프 분리 및 상자에 SMD분류과정을 자동화하여, SMD를 빠르고 정확하게 분류 가능한 SMD 자동 분류 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따르면 SMD 자동 분류 장치는, 복수 개의 SMD를 구비하는 릴을 회전 가능하게 지지하는 릴 장착 롤러; 상기 릴 장착 롤러로부터 이격 배치되고, 상기 릴을 감을 수 있는 릴 풀림 롤러; 상기 릴 장착 롤러 및 릴 풀림 롤러 사이에 배치되고, 상기 릴의 비닐을 제거하고, 낙하하는 상기 SMD을 박스로 안내하는 가이드; 및 상기 박스를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 릴이 상기 릴 장착 롤러 및 릴 풀림 롤러 사이에서 이동하는 방향과 나란한 방향으로 상기 박스를 이동시킬 수 있다.
상기 SMD 자동 분류 장치는 상기 릴에서 분리된 SMD의 개수를 카운트할 수 있는 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 SMD 자동 분류 장치는 상기 박스의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 SMD 자동 분류 장치는 상기 부품 카운터 모듈 및 위치 감지 센서로부터 수신된 신호에 기초하여, 상기 릴 풀림 롤러 및 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 SMD 자동 분류 장치는 상기 릴 장착 롤러 및 가이드 사이에 구비되고, 상기 릴을 냉각시키는 냉각부를 더 포함할 수 있다.
상기 냉각부는 펠티어 소자를 포함할 수 있다.
상기 가이드는, 위쪽으로 벌어지는 형상을 갖는 SMD 도입부; 상기 SMD 도입부 하측에 연결되고, 기둥 형상을 갖는 SMD 호퍼; 및 상기 릴로부터 릴 비닐을 분리하는 블레이드를 포함할 수 있다.
상기 SMD 호퍼는 상기 박스에 대해 수직하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면 SMD 자동 분류 방법은, 릴 장착 롤러에 릴을 장착하는 단계; 릴 풀림 롤러를 구동하여 상기 릴을 감는 단계; 상기 릴이 상기 릴 장착 롤러로부터 릴 풀림 롤러를 향해 이동하는 동안, 상기 릴의 비닐을 제거하는 단계; 상기 릴로부터 낙하하는 SMD를 박스로 안내하는 단계; 상기 박스에 담기는 SMD의 개수를 카운트하는 단계; 및 카운트되는 상기 SMD의 개수에 기초하여 상기 박스를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 SMD 자동 분류 방법은, 상기 릴을 냉각시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 릴에 보관되어 있는 SMD를 자동화 장치를 통해 박스 내로 담을 수 있으므로 빠른 속도로 정확하게 SMD를 분류할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, SMD 패키지의 생산비용 및 시간을 절감시킬 수 있다.
도 1은 복수 개의 SMD를 보관하는 릴을 도시하는 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치에 장착된 릴을 확대 도시한 평면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치의 블록도이다.
도 5는 일 실시 에에 따른 SMD 자동 분류 방법의 순서도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 "연결", "결합", 또는 "접속"될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 복수 개의 SMD를 보관하는 릴을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 릴(R)은 복수 개의 SMD를 보관할 수 있다. 릴(R)은 릴 베이스(92), 릴 홈(93) 및 릴 비닐(94)을 포함할 수 있다.
릴 베이스(92)는 길이 방향을 따라 복수 개의 홀(921)을 포함할 수 있다. 복수 개의 홀(921)은 복수 개의 SMD(C)가 나열되어 있는 방향을 따라 일정한 간격으로 형성될 수 있다. 예를 들어, SMD(C) 2개 당 하나의 홀(921)이 SMD(C)의 옆에 형성되어 있을 수 있다.
릴 홈(93)은 SMD(C)를 보관하기 위해, 릴 베이스(92) 상에 형성된 홈일 수 있다. 릴 홈(93)은 SMD(C)과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, SMD(C)가 직사각형 형상일 경우, 릴 홈(93)은 SMD(C)를 수용할 수 있는 직사각형 형상일 수 있다. SMD(C)는 릴 홈(93)에 장착되어 움직임이 제한될 수 있다.
릴 비닐(94)은 SMD(C)가 릴 홈(93)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 릴 비닐(94)은 투명 재질일 수 있고, 사용자는 릴 비닐(94) 아래에 배치된 SMD(C)를 확인할 수 있다. 릴 비닐(94)은 릴 베이스(92)의 일면에 분리 가능하게 접착된 상태일 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치에 장착된 릴을 확대 도시한 평면도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치의 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 장치(1)는 릴에 보관되어 있는 SMD(C)를 수작업 없이 패키지 내로 안내할 수 있다. 패키지는 복수 개의 박스(U)를 포함할 수 있다. 도 2는 릴의 릴 베이스(92)에 보관되어 있는 SMD(C)가 낙하하는 모습을 도시한다. SMD 자동 분류 장치(1)는 릴 장착 롤러(11), 릴 풀림 롤러(12), 비닐 분리 롤러(131, 132), 냉각부(14), 가이드(15), 구동부(16), 부품 카운터 모듈(17), 위치 감지 센서(18) 및 제어부(19)를 포함할 수 있다.
릴 장착 롤러(11)는 복수 개의 SMD(C)를 구비하는 릴(R, 도 1 참조)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 예를 들어, 릴(R)은 릴 장착 롤러(11)에서 회전할 수 있다.
릴 풀림 롤러(12)는 릴 장착 롤러(11)로부터 이격 배치되고, 릴(R)을 감을 수 있다. 예를 들어, 릴(R)이 릴 장착 롤러(11)에 회전 가능하게 고정된 상태에서, 릴(R)의 릴 베이스(92)의 일단은 릴 풀림 롤러(12)에 고정될 수 있다. 그 상태에서, 릴 풀림 롤러(12)가 회전하게 될 경우, 릴 베이스(92)는 릴 장착 롤러(11)로부터 릴 풀림 롤러(12)로 이동될 수 있다. 예를 들어, 도 2에서와 같이, 릴 풀림 롤러(12)가 반시계 방향으로 회전하면, 릴 베이스(92)는 릴 장착 롤러(11)로부터 릴 풀림 롤러(12)를 향하는 방향, 즉 왼쪽 방향으로 이동하여, 릴 풀림 롤러(12)에 감길 수 있다. 릴 풀림 롤러(12)는 구동 모터(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 릴 풀림 롤러(12)는 릴 장착 롤러(11)와 같은 높이를 갖는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아님을 밝혀둔다. 예를 들어, 릴 풀림 롤러(12)는 릴 장착 롤러(11) 보다 높거나 낮은 높이를 가질 수 있다.
비닐 분리 롤러(131, 132)는 릴 장착 롤러(11) 및 릴 풀림 롤러(12) 사이에 배치되고, 릴 베이스(92)가 왼쪽 방향으로 이동되는 동안 릴 비닐(94)을 감을 수 있다. 예를 들어, 릴 베이스(92)는 릴 비닐(94)을 아랫면에 부착한 상태로, 릴 장착 롤러(11) 및 릴 풀림 롤러(12) 사이에서 이동할 수 있고, 릴 비닐(94)이 제거될 경우, SMD(C)는 릴 베이스(92)로부터 이탈하여 아래 방향으로 낙하할 수 있다. 비닐 분리 롤러(131, 132)는 가이드(15)의 상방에 위치할 수 있다. 비닐 분리 롤러(131, 132)는 제 1 서브 롤러(131) 및 제 2 서브 롤러(132)를 포함할 수 있다.
제 1 서브 롤러(131)는 릴 장착 롤러(11) 및 릴 풀림 롤러(12) 사이에서 분리되는 릴 비닐(94)에 접촉 가능한 위치에 설치될 수 있다. 제 2 서브 롤러(132)는 릴 베이스(92)로부터 분리되는 릴 비닐(94)을 감을 수 있다. 제 2 서브 롤러(132)는 제 1 서브 롤러(131)를 기준으로 릴 풀림 롤러(12)의 반대쪽에 위치할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서와 같이, 릴 풀림 롤러(12)는 제 1 서브 롤러(131)의 왼쪽에 위치할 수 있고, 제 2 서브 롤러(132)는 제 1 서브 롤러(131)의 오른쪽에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제 2 서브 롤러(132)는 릴 풀림 롤러(12)와 동일한 속도로 회전함으로써, 릴 풀림 롤러(12)가 릴 베이스(92)를 감는 속도와 동일한 속도로 릴 비닐(94)을 감을 수 있다.
냉각부(14)는 릴 장착 롤러(11) 및 가이드(15) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 냉각부(14)는 릴 장착 롤러(11) 및 제 1 서브 롤러(131) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 냉각부(14)는 릴 장착 롤러(11) 및 릴 풀림 롤러(12) 사이에서 이동하는 릴과 접촉할 수 있는 위치에 설치되어, 릴을 냉각시킬 수 있다. 냉각부(14)는 릴 베이스(92) 및 릴 비닐(94)이 서로 들러붙는 것을 방지할 수 있다. 냉각부(14)의 냉각 작용으로 인해, 릴 비닐(94)은 릴 베이스(92)로부터 효과적으로 분리될 수 있다. 냉각부(14)는 펠티어소자를 포함할 수 있다.
냉각부(14)는 제 1 서브 롤러(131)로부터 일정 거리 이격된 위치에 형성될 수 있다. 릴 비닐(94)은 냉각부(14)에 의해 냉각된 이후, 일정 거리 이동한 후 후술하는 블레이드(153)에 의해 제거될 수 있다.
가이드(15)는 릴 비닐(94)이 제거됨에 따라, 릴 베이스(92)로부터 낙하하는 SMD(C)를 패키지의 박스(U)로 안내할 수 있다. 가이드(15)는 SMD 도입부(151), SMD 호퍼(152) 및 블레이드(153)를 포함할 수 있다.
SMD 도입부(151)는 SMD(C)의 이동을 가이드 할 수 있다. SMD(C)는 관성에 의해 비스듬하게 낙하할 수도 있다. SMD 도입부(151)는 릴로부터 비스듬하게 낙하하는 SMD(C)를 안정적으로 받아들일 수 있다. 예를 들어, SMD 도입부(151)로 낙하된 SMD(C)는 아래로 갈수록 좁아지는 형상을 따라 슬라이딩할 수 있다.
SMD 호퍼(152)는 SMD 도입부(151) 하측에 연결되고, 기둥 형상을 가질 수 있다. SMD 호퍼(152)는 패키지에 대해 수직하게 배치될 수 있다. SMD(C)는 SMD 호퍼(152)를 따라 수직하게 낙하하여, 아래쪽에 위치한 패키지의 박스(U) 내로 들어갈 수 있다.
블레이드(153)는 릴 장착 롤러(11)로부터 릴 풀림 롤러(12)로 이동하는 릴로부터 릴 비닐(94)을 분리할 수 있다. 예를 들어, 블레이드(153)는 릴 장착 롤러(11)를 향해 뾰족하게 돌출 형성된 첨단부일 수 있다. 예를 들어, 블레이트(153)는 SMD 도입부(151) 중 릴 장착 롤러(11)에 근접한 부분에 형성될 수 있다.
구동부(16)는 패키지를 이동시킬 수 있다. 구동부(16)는 릴이 릴 장착 롤러(11) 및 릴 풀림 롤러(12) 사이에서 이동하는 방향과 나란한 제 1 방향으로 패키지를 이동시킬 수 있다. 구동부(16)는 릴이 릴 장착 롤러(11) 및 릴 풀림 롤러(12) 사이에서 이동하는 방향에 대해 수직한 제 2 방향으로 패키지를 이동시킬 수 있다. 다시 말하면, 구동부(16)는 패키지를 서로 수직한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(16)는 패키지 구동 모터(161), 선형 가이드(162) 및 슬라이더(163)를 포함할 수 있다.
패키지 구동 모터(161)는 슬라이더(163)가 선형 가이드(162)를 따라 슬라이딩할 수 있도록, 슬라이더(163) 및/또는 선형 가이드(162)에 동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 선형 가이드(162) 및 슬라이더(163)는 볼 스크류 구조로 작동할 수 있고(미도시), 패키지 구동 모터(161)는 선형 가이드(162)를 회전시켜 슬라이더(163)를 선형 이동하게 할 수 있다.
선형 가이드(162)는 슬라이더(163)의 선형 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 선형 가이드(162)는 슬라이더(163)가 상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 선형 이동하도록 가이드할 수 있다.
부품 카운터 모듈(17)은 릴로부터 분리된 SMD의 개수를 카운트할 수 있다. 부품 카운터 모듈(17)은 빛을 조사하는 광 조사부(171)와, 광 조사부(171)로부터 조사된 빛을 수신하는 광 수신부(172)를 포함한다. 예를 들어, 광 조사부(171)는 릴 베이스(92)의 복수 개의 홀(921, 도 1 참조)를 통과하도록 빛을 조사할 수 있다. 릴이 이동함에 따라, 광 조사부(171)로부터 조사되는 빛은 릴 베이스(92)의 홀(921)을 통과하거나, 릴 베이스(92)에 막힐 수 있다. 광 조사부(171)로부터 조사되는 빛이 릴 베이스(92)의 홀(921)을 통과할 때만 광 수신부(172)는 빛을 수신할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 광 조사부(171)가 불연속적으로 빛을 수신한 횟수에 비례하여 릴이 감기는 길이가 결정될 수 있다. 예를 들어, SMD(C) 2개당 하나의 홀(921)이 형성된 릴의 경우, 광 조사부(171)가 불연속적으로 3차례 빛을 수신하였을 때, SMD(C) 6개가 배치된 길이만큼 릴이 이동하였음이 결정될 수 있다.
위치 감지 센서(18)는 패키지의 위치를 감지할 수 있다.
제어부(19)는 부품 카운터 모듈(17) 및 위치 감지 센서(18)로부터 수신된 신호에 기초하여, 릴 풀림 롤러(12), 제 2 서브 롤러(132), 냉각부(14) 및 구동부(16)를 제어할 수 있다. 제어부(19)는 부품 카운터 모듈(17)로부터 릴의 이동 거리에 대한 정보를 수신할 수 있으므로, 몇 개의 SMD(C)가 박스(U)에 담겼는지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(19)는 위치 감지 센서(18)로부터 패키지의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있으므로, 패키지의 박스(U)가 가이드(5) 아래에 정확하게 위치했는지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(19)는 릴 풀림 롤러(12) 및 제 2 서브 롤러(132)를 구동하여 릴이 감기는 길이를 제어함으로써, 박스(U)로 낙하하는 SMD(C)의 개수를 제어할 수 있고, 냉각부(14)를 제어하여 릴을 냉각시킬 수 있고, 구동부(16)를 제어하여 패키지의 위치를 제어할 수 있다.
실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
도 5는 일 실시 에에 따른 SMD 자동 분류 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 SMD 자동 분류 방법은, 릴 장착 롤러에 릴을 장착하는 단계(801), 릴 풀림 롤러를 구동하여 릴을 감는 단계(802), 릴을 냉각시키는 단계(803), 릴이 릴 장착 롤러로부터 릴 풀림 롤러를 향해 이동하는 동안 릴의 비닐을 제거하는 단계(804), 릴로부터 낙하하는 SMD를 패키지의 박스로 안내하는 단계(805), 박스에 담기는 SMD의 개수를 카운트하는 단계(806), 박스에 담기는 SMD의 개수가 설정 개수에 도달했는지 여부를 판단하는 단계(807), 패키지를 이동시키는 단계(808), 종료 상황이 발생했는지 여부를 판단하는 단계(809), 빈 박스가 가이드 밑에 위치했는지 여부를 판단하는 단계(810)를 포함할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위해, 도 1 내지 도 5에서 사용된 도면부호를 그대로 사용하기로 한다.
단계(801)에서, 사용자는 릴 장착 롤러(11)에 릴을 회전 가능하게 장착할 수 있다. 또한, 릴의 앞부분을 떼어 내어 릴 풀림 롤러(12)에 고정시킬 수 있다.
단계(802)에서, 제어부(19)는 릴 풀림 롤러(12)를 구동하여 릴을 감을 수 있다. 예를 들어, 릴 풀림 롤러(12)는 구동 모터에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 릴의 일 단은 릴 풀림 롤러(12)에 고정될 수 있고, 릴은 릴 풀림 롤러(12)가 회전함에 따라, 릴 풀림 롤러(12)에 감길 수 있다.
단계(803)에서, 냉각부(14)는 릴을 냉각시킬 수 있다.
단계(804)에서, 블레이드(153)는 릴이 릴 장착 롤러(11)로부터 릴 풀림 롤러(12)를 향해 이동하는 동안 릴의 비닐을 제거할 수 있다.
단계(805)에서, 가이드(15)는 릴로부터 낙하하는 SMD를 패키지의 박스로 안내할 수 있다.
단계(806)에서, 부품 카운터 모듈(17)은 박스에 담기는 SMD의 개수를 카운트할 수 있다. 예를 들어, 부품 카운터 모듈(17)은 릴이 릴 풀림 롤러(12)에 감기는 길이에 기초하여, 릴로부터 낙하하여 박스에 담기는 SMD의 개수를 카운트할 수 있다.
단계(807)에서, 제어부(19)는 박스에 담기는 SMD의 개수가 설정 개수에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 설정 개수는 100개일 수 있고, 박스에 담긴 SMD의 개수가 100개 미만일 경우, 제어부(19)를 릴 풀림 롤러(12) 및 제 2 서브 롤러(132)를 계속해서 구동시킬 수 있다.
단계(808)에서, 박스에 담긴 SMD의 개수가 설정 개수에 도달할 경우, 구동부(16)는 패키지를 이동시킬 수 있다.
단계(809)에서, 제어부(19)는 종료 상황이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 박스가 모두 가득찬 경우, 릴 장착 롤러(11)에 장착된 릴이 모두 풀렸을 경우, 부품 카운터 모듈(17)이 작동하지 않는 경우 등 더 이상 SMD를 패키지의 박스에 담을 수 없는 상황이 발생하면 SMD 자동 분류 장치(1)의 작동을 종료할 수 있다.
단계(810)에서, 제어부(19)는 빈 박스가 가이드 밑에 위치했는지 여부를 판단할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 복수 개의 SMD를 구비하는 릴을 회전 가능하게 지지하는 릴 장착 롤러;
    상기 릴 장착 롤러로부터 이격 배치되고, 상기 릴을 감을 수 있는 릴 풀림 롤러;
    상기 릴 장착 롤러 및 릴 풀림 롤러 사이에 배치되고, 상기 릴의 비닐을 제거하고, 낙하하는 상기 SMD를 패키지의 박스로 안내하는 가이드; 및
    상기 패키지를 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 가이드는,
    위쪽으로 벌어지는 형상을 갖는 SMD 도입부;
    상기 SMD 도입부 하측에 연결되고, 기둥 형상을 갖는 SMD 호퍼; 및
    상기 릴로부터 릴 비닐을 분리하는 블레이드;
    를 포함하는 SMD 자동 분류 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 릴이 상기 릴 장착 롤러 및 릴 풀림 롤러 사이에서 이동하는 방향과 나란한 방향으로 상기 패키지를 이동시키는 SMD 자동 분류 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴로부터 분리된 SMD의 개수를 카운트할 수 있는 부품 카운터 모듈을 더 포함하는 SMD 자동 분류 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 패키지의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하는 SMD 자동 분류 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 부품 카운터 모듈 및 위치 감지 센서로부터 수신된 신호에 기초하여, 상기 릴 풀림 롤러 및 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 SMD 자동 분류 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴 장착 롤러 및 가이드 사이에 구비되고, 상기 릴을 냉각시키는 냉각부를 더 포함하는 SMD 자동 분류 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 냉각부는 펠티어 소자를 포함하는 SMD 자동 분류 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 SMD 호퍼는 상기 패키지에 대해 수직하게 배치되는 SMD 자동 분류 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
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