KR102039026B1 - 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 시스템은, 전기 설비를 촬영하는 카메라; 카메라에 의해 촬영되는 복수개의 촬영영상을 비교함으로써, 전기 설비 중 하나 이상의 측정지점에 대한 흔들림을 식별하고, 흔들림에 상응하는 진동값을 산출하는 진동산출부; 및 측정지점에 대한 산출된 진동값을 이용한 모니터링 정보를 생성하는 관제정보생성부를 포함한다.

Description

카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법 및 시스템{Method and system for monitoring electrical equipment using camera}

본 발명은 카메라를 이용하여 전기 설비의 진동 등을 모니터링 하는 방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것이다.

수배전반과 같은 전기설비는 한전에서 제공되는 고압의 전력을 가정이나 공장, 학교 등에 제공하기 위해 저압의 전력으로 변환하여 공급하는 장치이다. 고압의 전력을 처리하기 때문에 수배전반은 일반적으로 안전성과 내구성에 있어서 높은 품질이 요구된다.

이러한 수배전반의 내부는 크게 고압의 전력을 처리하는 부분과 저압의 전력을 처리하는 부분으로 구분할 수 있다. 예컨대, 한전에서 전력을 공급받는 부분은 고압처리부, 전력을 저압으로 변환하여 분배하는 부분은 저압처리부로 구분할 수 있다. 즉, 필요에 따라 전압을 고압에서 저압으로 변환하기 때문에 전기설비 내부에 일정 이상의 열이 발생하게 되고, 전기설비가 설치된 환경이나 노후된 정도에 따라 열에 점점 취약해지거나 발열의 정도가 기준 이상으로 증가하게 되어 전기설비의 일부가 열화되거나 이상이 발생하는 문제가 있다.

종래에는 전기 설비의 진동을 감지하기 위해 곳곳에 진동센서를 설치하는 방식이 이용되고 있다. 그러나 진동센서의 경우 센서 자체의 민감도에 의해 진동에 의한 파손, 노후화에 의해 정상적인 기능을 수행하지 못하게 되는 경우가 발생한다.

그리고, 전기 설비의 열을 감지하는 방식으로서 열화상 카메라를 이용하는데, 전기 설비를 확인하기 위한 모니터링용 카메라와는 별개의 고비용의 열화상 카메라를 함께 구비 및 설치 운영해야 하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1964898 (등록일자 2019년04월03일) 열화상을 이용한 수배전반 모니터링 장치, 방법 및 컴퓨터-판독가능기록매체

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라를 이용하여 전기 설비 곳곳의 진동을 측정하는 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 온도센서와 일반 카메라를 이용하여 전기 설비에 대한 열화상 영상을 제공하는 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기 설비를 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영되는 복수개의 촬영영상을 비교함으로써, 상기 전기 설비 중 하나 이상의 측정지점에 대한 흔들림을 식별하고, 흔들림에 상응하는 진동값을 산출하는 진동산출부; 및 상기 측정지점에 대한 산출된 진동값을 이용한 모니터링 정보를 생성하는 관제정보생성부를 포함하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 시스템이 제공된다.

여기서, 상기 카메라는 상기 전기 설비의 일측에 설치되며, 상기 진동산출부는 상기 촬영영상의 화면 전체 흔들림에 상응하는 카메라 설치 지점의 진동값도 산출할 수 있다.

또한, 상기 측정지점의 진동값 산출에 상기 화면 전체 흔들림을 반영할 수 있다.

또한, 상기 측정지점에 설치되는 온도센서; 및 상기 온도센서에 의해 측정된 온도값에 상응하는 열화상 영상을 생성하는 열화상생성부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 열화상생성부는 상기 열화상 영상을 대응하는 촬영영상과 합성한 촬영열화상을 생성하며, 상기 관제정보생성부는 촬영열화상을 상기 모니터링 정보로서 이용할 수 있다.

또한, 상기 온도센서에 의한 측정값에 상응하는 빛을 방출하는 램프를 더 포함하되, 상기 열화상생성부는 상기 촬영영상 내의 상기 램프에 의한 빛의 색상 또는 휘도를 이용하여 열화상 영상을 생성할 수 있다.

또한, 중앙 관제 장치로 상기 모니터링 정보를 전송하기 위한 통신부를 더 포함하되, 상기 관제정보생성부는 상기 진동값이 수치로 표시되고 상기 촬영열화상과 촬영영상이 번걸아 표시되는 모니터링 영상을 상기 모니터링 정보로서 생성할 수 있다.

또한, 상기 관제정보생성부는 상기 열화상 영상의 색상표시영역에 대해 상기 진동값에 상응하는 진동효과를 반영할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 카메라를 구비한 전기 설비 모니터링 시스템에서의 모니터링 방법에 있어서, 전기 설비 중 하나 이상의 측정지점을 촬영하는 카메라에 의한 복수개의 촬영영상을 획득하는 단계; 상기 촬영영상을 비교 분석하여, 상기 측정지점의 흔들림 수치를 상응하는 진동값을 산출하는 단계; 및 상기 측정지점에 대한 산출된 진동값을 이용한 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법이 제공된다.

여기서, 상기 카메라는 상기 전기 설비의 일측에 설치되되, 상기 촬영영상의 화면 전체 흔들림에 상응하는 카메라 설치 지점의 진동값도 산출할 수 있다.

또한, 상기 측정지점에 설치되는 온도센서에 의해 측정된 온도값에 상응하는 열화상 영상을 더 생성하여 상기 모니터링 정보로서 이용할 수 있다.

또한, 상기 열화상 영상의 색상영역에 상기 진동값에 상응하는 진동효과를 반영할 수 있다.

또한, 상기 열화상 영상을 대응하는 촬영영상과 합성한 촬영열화상을 생성하며, 상기 촬영열화상을 상기 모니터링 정보로서 이용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 카메라를 이용하여 전기 설비 자체를 모니터링할 뿐 아니라, 별도의 진동센서 등의 추가 설비 없이도 전기 설비 곳곳의 진동을 측정 및 모니터링할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 열화상카메라에 비해 보다 저가의 온도센서와 일반 카메라를 이용하여 전기 설비에 대한 열화상 영상을 모니터링 정보로서 제공할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 설비의 특정 측정지점의 진동을 모니터링하기 위한 카메라의 설치 방식을 도시한 예시도들.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비의 측정지점에 대한 카메라의 촬영영상을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 전기설비 모니터링 시스템의 구성을 도시한 기능블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 전기설비의 진동을 모니터링하는 과정을 도시한 흐름도.
도 6은 본발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 전기설비의 모니터링으로서 열화상 영상을 생성하는 과정을 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동과 열화상을 이용한 모니터링 정보를 생성하는 과정을 도시한 흐름도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 각 실시예에 따른 관리자 단말의 화면에 표시되는 모니터링 정보를 도시한 예시도들.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 전기 설비의 특정 측정지점의 진동을 모니터링하기 위한 카메라의 설치 방식을 도시한 예시도들이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비의 측정지점에 대한 카메라의 촬영영상을 도시한 예시도이다.

도 1을 참조하면, 전기 설비(10)의 특정한 측정지점(30-1, 30-2, 30-3, 30-4)을 카메라(20)가 촬영하고, 카메라(20)에 의한 영상을 이용하여 각 측정지점에 대한 모니터링 정보를 생성한다. 즉, 전기설비(10) 중 모니터링하고자 하는 각 설비를 측정지점으로서 설정하고, 해당 측정지점을 카메라로 촬영하여 모니터링 정보를 생성하는 것이며, 모니터링 정보로는 측정지점의 진동과 온도에 대한 정보일 수 있다. 여기서, 측정지점이라 함은 전기설비(10)의 한 지점을 말하는 것일수도 있으나, 모니터링하고자 하는 설비(예를 들어, 배전반 또는 배전반 고정수단 등) 또는 그 일부 자체일 수 있다.

진동을 측정하는 방식으로서, 카메라에 의한 촬영영상들을 서로 비교함으로써, 각 측정지점의 화면(이는 촬영된 영상을 디스플레이로 표현할 경우를 의미하는 것으로, 이는 설명의 편의를 위한 것일뿐 실제는 촬영영상 자체를 이용함) 흔들림을 이용한다.

도 3을 함께 참조하여 예를 들면, 촬영영상 전체 화면에 대한 흔들림이 없다는 가정하에, 측정지점2(30-2)에 대응하는 영상으로서 이전영상의 위치(300-1)와 현재 영상의 위치(300-2)를 이용하여 흔들림을 감지할 수 있으며, 또한 여러 영상을 이용하여 분당 몇번 얼마만큼 그 위치가 변하는지를 이용하여 해당 전기설비(310)의 흔들림을 산출할 수 있다. 구체적인 예를 들자면, 카메라가 초당 16프레임의 영상을 생성한다 가정하면, 1분 동안 생성된 960(=16*60)개의 영상들을 앞뒤로 서로 비교하고, 전체화면에서 각 측정지점의 위치가 미세하게 바뀌는 횟수를 카운팅하여 떨림수를 산출하고, 그 떨림수를 이용하여 진동수를 산출할 수 있다. 그리고 위치가 바뀌는 정도(예를 들어 몇개의 픽셀만큼 위치가 변하는지를 산출)에 따라 진동의 크기까지도 산출할 수 있다. 따라서 진동수와 진동크기에 따른 진동값을 모니터링 정보로서 산출한다.

위에서는 도 1과 같이 외부에 카메라가 설치되어 카메라에 의한 촬영영상 전체 화면이 떨림없이 고정된 경우를 위주로 설명하였다. 만일 떨림이 발생하더라도, 전체화면의 떨림을 보정한 영상을 이용하여 각 측정지점의 떨림을 인식할 수 있다. 화면떨림 보상 방식은 디지털 카메라 등에서 구현되고 있는 기술로 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

다른 실시예에 따른 도 2를 참조하면, 카메라(20)는 측정지점 중 하나인 전기설비(10) 일측에 설치될 수도 있다. 이에 따라, 카메라(20)가 설치된 지점의 측정지점(40-4)에 대한 진동값은 화면 전체 흔들림을 이용하여 산출할 수 있다. 즉, 카메라(20)에 의한 촬영영상 전체 화면의 흔들림을 인식하고, 그 흔들림에 상응하는 진동값을 산출하는 것이다. 예를 들어, 촬영영상 내의 특정 물체(예를 들어, 전기설비 중 특정한 물체 하나)를 기준으로 화면내에서 그 물체의 위치를 기반으로 전체 화면의 흔들림을 인식할 수 있을 것이며, 또는 하나의 물체가 아닌 화면내 각 모서리 각각 10개의 픽셀값의 변화를 이용하여 떨림을 측정하는 등, 화면 전체 흔들림을 인식하는 모든 방식이 이용될 수 있음은 당연하다.

그리고, 온도를 산출하는 방식으로서, 차후 상세히 설명하겠으나 도 2에 도시된 바와 같이, 측정지점에 구비되는 온도센서(40-1, 40-2, 40-3, 40-4)를 이용한다. 각 측정지점에 설치된 온도센서(또는 별개의 위치에 설치될 수도 있음)가 온도값을 측정하고, 그 온도값을 이용하여 모니터링 정보를 생성한다. 모니터링 정보로서 수집된 온도값을 이용하여 카메라에 의한 촬영영상에 온도값이 반영된 열화상 영상을 생성하는데, 이에 대해서는 추후 관련도면(도 8등)을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 전기설비 모니터링 시스템의 구성을 도시한 기능블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 모니터링 시스템은 카메라(20), 진동상출부(110), 관제정보생성부(120), 통신부(130), 열화상생성부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.

진동산출부(110)는 카메라에 의해 촬영되는 복수개의 촬영영상을 비교함으로써, 전기 설비 중 하나 이상의 측정지점에 대한 흔들림을 식별하고, 흔들림에 상응하는 진동값을 산출한다. 진동수, 진동크기 등의 진동값 산출 방식은 전술하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.

통신부(130)는 중앙 관제 장치(미도시)와 통신망(인터넷망, 이동통신망 또는 사설 네트워크 등)을 통해 통신하기 위한 수단으로서, 이는 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

관제정보생성부(120)는 측정지점에 대한 산출된 진동값, 온도값을 이용한 모니터링 정보를 생성한다. 생성된 모니터링 정보는 통신부(130)에 의해 중앙 관제 장치로 전송될 수 있다.

열화상생성부(140)는 각 측정지점에 대응되도록 설치된 온도센서에 의한 온도값을 기반으로 열화상 영상을 생성한다. 모니터링 시스템은 온도센서와는 유선 또는 무선으로 온도값에 대한 정보를 취득할 수 있으며, 다른 일례에 따르면 카메라에 의해 촬영된 영상의 분석을 통해 각 온도센서에 의한 온도값을 산출할 수도 있다. 예를 들어, 온도센서는 램프를 구비하여, 온도값에 따른 색상 또는 휘도를 갖는 빛을 램프를 통해 방출한다. 따라서, 모니터링 시스템은 촬영영상 내의 램프 빛의 색상 또는 휘도를 인식함으로써 그에 따른 온도값을 산출한다. 예를 들어, 빨간색은 30도, 파란색은 31도 등으로 색상으로 구별할 수 있으며, 빛의 휘도가 10의 값이면 30도, 12의 값이면 31도 등으로 빛의 휘도값으로 온도를 구별할 수도 있다.

열화상생성부(140)는 인식된 각 측정지점의 온도값에 따른 색상이 표시되도록 하는 열화상 영상을 생성하는데, 마치 열화상카메라를 이용한 영상과 같은 열화상 영상을 생성하는 것이다. 차후 설명하겠으나, 도 8을 참조하면, 참조번호 820과 같이 온도값에 따른 색상이 표시되도록 하여 관리자가 해당 영상만으로 각 측정지점의 온도뿐 아니라 상대적인 온도를 바로 식별할 수 있도록 한다.

제어부(150)는 각 구성부의 전반적인 기능 제어를 수행한다. 예를 들어, 모니터링 정보의 생성을 위해 카메라(20)를 구동시키기고, 진동산출부(110)가 카메라(20)에 의한 영상을 분석하여 진동값을 산출하도록 하며, 열화상생성부(140)가 각 온도센서에 의한 온도값에 상응하는 열화상영상을 생성하도록 한다. 그리고, 제어부(150)는 관제정보 생성부(120)가 영화상 영상과 진동값을 이용한 모니터링 정보를 생성하도록 하여, 통신부(130)를 통해 중앙 관제 장치로 전송한다.

이하, 모니터링 시스템에서의 처리 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 전기설비의 진동을 모니터링하는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 6은 본발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 전기설비의 모니터링으로서 열화상 영상을 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 모니터링 시스템은 카메라에 의한 촬영영상을 생성하면(S510), 촬영영상을 비교 분석하여, 측정지점의 흔들림에 상응하는 진동값을 산출한다(S520). 전술한 바와 같이, 촬영영상 전체 화면의 흔들림, 나머지 측정지점의 흔들림을 이용하여 각 측정지점의 진동값을 산출한다.

산출된 진동값을 이용한 모니터링 정보를 생성하여(S530), 중앙관제장치로 전송한다(S540). 예를 들어, 각 측정지점에 대한 정보(예를 들어, 어떠한 설비인지에 대한 설비 정보 등), 진동수 및 진동수에 대한 정보, 진동 위험수위(측정된 진동값과 표준 진동값과의 비교를 통해 산출할 수 있음) 등이 모니터링 정보로서 포함될 수 있다.

이에 더해 온도에 대한 정보를 모니터링 정보로서 더 포함하는 실시예를 도시한 도 6을 참조하면, 카메라에 의한 촬영영상이 생성되면(S610), 촬영영상을 분석하여 각 측정지점에 대응되도록 구비된 온도센서의 측정값(즉, 온도값)에 따른 빛을 방출하는 램프(미도시)의 빛의 휘도 또는 색상을 구별한다(S620). 이와 달리, 온도센서로부터 직접 통신수단(유선 또는 근거리 무선통신)을 통해 온도값을 수신할 수도 있으나, 설비 설치의 편의를 위한 본 실시예에서는 카메라에 의한 영상을 이용하는 것을 위주로 설명하기로 한다.

램프로부터의 빛의 휘도 및 색상을 구별한 값에 따른 측정지점의 온도값을 산출한다(S630). 디지털 영상의 경우 각 필셀은 색상정보와 휘도정보를 가지므로, 영상내의 특정 지점에 대한 픽셀의 색상 및 휘도를 이용하는 것은 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

산출된 온도값을 이용한 열화상 영상을 생성한다(S640).

이하, 측정된 진동값 및 온도값을 이용한 모니터링 정보의 생성 방식에 대한 일례를 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동과 열화상을 이용한 모니터링 정보를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 각 실시예에 따른 관리자 단말의 화면에 표시되는 모니터링 정보를 도시한 예시도들이다.

도 7과 함께 도 8을 참조하면, 촬영영상과 열화상 영상을 합성한 촬영 열화상(도 8의 전체 영상)을 생성하면(S710), 각 측정지점에 대한 진동값이 표시(810, 830)되고 온도값에 대한 색상정보(820)이 표시되는 촬영 열화상과 카메라에 의한 촬영영상이 번갈아 표시되는 모니터링 영상을 생성하여 중앙관제장치로 전송한다(S720).

참조번호 810의 경우 카메라에 의해 촬영된 영상 내의 각 측정지점의 흔들림을 인식한 진동값에 대한 정보이며, 참조번호 830은 카메라가 설치된 위치의 측정지점에 대한 진동 및 색상에 대한 정보이다.

이에 따라, 중앙관제장치의 관리자는 모니터링 영상을 확인함으로써, 카메라에 의한 전기설비의 영상(가공되지 않은 촬영영상)뿐 아니라, 진동값에 대한 정보가 표시되고 온도값에 따른 열화상 영상이 합성된 영상을 통해 전기설비의 진동 및 온도를 바로 확인할 수 있다.

본 실시예에서는 진동값이 문자로 표시되는 경우를 예시하였으나, 다른 일례에 따른 도 9를 참조하면, 열화상 영상에 따른 각 측정부위의 색상으로 표시되는 영역(910, 920)에 진동효과를 반영하는 방식(참조번호 910은 이전 영상, 920은 현재 영상)으로 모니터링 영상을 생성할 수도 있다. 그리고 카메라(20)가 설치된 측정지점에 대한 진동값에 대한 정보는 화면 전체의 흔들림으로 구현할 수 있고, 온도값에 대한 정보는 텍스트로 표시(참조번호 930)할 수 있다(다른 예에 따르면 온도값은 화면 전체 색상으로 표현할 수 있음).

따라서, 관리자는 열화상 영상에 따른 각 측정지점의 색상과 그 색상영역의 진동을 확인하여, 각 측정지점의 온도와 진동을 쉽게 인지할 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 전기설비
20 : 카메라
30-1, 30-2, 30-3, 30-4 : 측정지점
40-1, 40-2, 40-3, 40-4 : 온도센서

Claims (13)

1. 전기 설비의 일측에 설치되어 상기 전기 설비 중 하나 이상의 측정지점을 촬영하는 카메라;
   상기 카메라에 의해 촬영되는 촬영영상을 비교분석함으로써, 상기 촬영영상 내의 상기 측정지점의 흔들림에 상응하는 진동수 및 진동크기에 대한 진동값을 산출하며, 상기 촬영영상의 화면 전체 흔들림에 상응하는 카메라 설치 지점의 진동값을 산출하는 진동산출부;
   상기 측정지점 및 상기 카메라 설치지점에 설치되는 온도센서;
   상기 온도센서에 의해 측정된 온도값에 상응하는 열화상 영상을 생성하고, 상기 촬영영상과 상기 열화상 영상을 합성한 촬영열화상을 생성하는 열화상생성부; 및
   상기 촬영열화상 내의 색상표시영역에 대해 상기 진동산출부에 의해 산출된 진동값에 상응하는 진동효과를 반영한 모니터링 영상을 생성하는 관제정보생성부를 포함하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 시스템.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 측정지점의 진동값 산출에 상기 화면 전체 흔들림을 반영하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 온도센서에 의한 측정값에 상응하는 빛을 방출하는 램프를 더 포함하되,
   상기 열화상생성부는 상기 촬영영상 내의 상기 램프에 의한 빛의 색상 또는 휘도를 이용하여 열화상 영상을 생성하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   중앙 관제 장치로 상기 모니터링 영상을 전송하기 위한 통신부를 더 포함하되,
   상기 관제정보생성부는 상기 촬영열화상과 촬영영상을 번걸아 이용하여 상기 모니터링 영상을 생성하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 시스템.
8. 삭제
9. 카메라를 구비한 전기 설비 모니터링 시스템에서의 모니터링 방법에 있어서,
   전기 설비의 일측에 설치되어 상기 전기 설비 중 하나 이상의 측정지점을 촬영하는 카메라에 의한 복수개의 촬영영상을 획득하는 단계;
   상기 촬영영상을 비교 분석하여, 상기 촬영영상 내의 상기 측정지점의 흔들림에 상응하는 진동수 및 진동크기에 대한 진동값을 산출하며, 상기 촬영영상의 화면 전체 흔들림에 상응하는 카메라 설치 지점의 진동값을 산출하는 단계;
   상기 측정지점 및 상기 카메라 설치지점에 설치되는 온도센서에 의해 측정된 온도값에 상응하는 열화상 영상을 생성하고, 상기 촬영영상과 상기 열화상 영상을 합성한 촬영열화상을 생성하는 단계; 및
   상기 촬영열화상 내의 색상표시영역에 대해 산출된 진동값에 상응하는 진동효과를 반영한 모니터링 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 카메라를 이용한 전기 설비 모니터링 방법.
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제

Images