KR102038690B1 - Apparatus for processing parts - Google Patents

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윤지영
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an apparatus for machining parts which can improve workability and productivity. The apparatus for machining parts comprises: a main frame; a jig frame installed on an upper portion of the main frame and provided with a plurality of fixing units installed on an upper surface thereof; a machining unit installed on one side of the main frame; and a machined part transport unit to supply a part to be machined to position the part on an upper surface of the jig frame or discharge a machined part positioned on the upper surface of the jig frame. The fixing unit includes: a body installed on the upper surface of the jig frame and provided with an opening part formed on one surface thereof and an operating space formed therein to communicate with the opening part; a fixing part having a moving part positioned in the operating space to be slid and moved, and an extension part extended from one side of the moving part to penetrate the opening part to position an end thereof on an upper side of the jig frame; and an elastic body positioned in the operating space, wherein one end thereof is supported on one side of the operating space and the other end thereof is supported on the other side of the moving part. The machined part transport unit includes: an articulated robot; a coupling plate coupled to an end of the articulated robot; and a grip part coupled to a lower portion of the coupling plate to grip the part. An operating groove is formed on an area of the extension part in a thickness direction of the extension part. An operating bar is coupled to the coupling plate. A pressing surface pressed by an end of the operating bar is formed on one surface in the operating groove to be inclined downwards.

Description

부품 가공장치{Apparatus for processing parts}Apparatus for processing parts

본 발명은 부품을 가공하기 위한 부품 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component processing apparatus for machining a component.

일반적으로 산업현장에서는 부품을 가공하기 위해 밀링머신 등의 공작기계를 이용한다. 이때, 가공하고자 하는 부품은 바이스(vise), 클램프(clamp) 등과 같은 고정장치를 통해 고정된다.In general, industrial sites use machine tools such as milling machines to process parts. In this case, the part to be processed is fixed through a fixing device such as a vise, a clamp, or the like.

공작기계에 사용되는 고정장치는 핸들 또는 스패너로 스크류를 돌려서 조이면 스크류에 나사결합된 고정구가 이동하여 가공품을 고정하는 스크류식 고정장치와, 유ㆍ공압 실린더를 이용하여 유ㆍ공압실린더의 작동로드에 결합된 고정구가 가공품을 고정하는 유ㆍ공압식 고정장치가 사용되고 있다.The fasteners used in machine tools are screw-type fasteners that fix the workpiece by turning the fasteners screwed into the handles or spanners to fix the workpieces, and the working rods of the hydraulic and pneumatic cylinders using hydraulic and pneumatic cylinders. Hydraulic and pneumatic fixtures, in which a combined fixture fixes a workpiece, are used.

그러나 스크류식 고정장치는 어떤 가공품일지라도 형상의 제약없이 정확하게 고정할 수 있는 장점은 있으나, 자동차 부품 등의 단일부품을 대량 가공하기 위해 고정하는 단순 고정동작을 반복하는데에는 많은 시간이 소요됨으로써 작업성 및 생산성이 낮다.However, the screw type fixing device has the advantage of being able to fix it accurately without any shape restrictions, but it takes a lot of time to repeat the simple fixing operation to fix a single part such as automobile parts for mass processing. Low productivity

또한, 유ㆍ공압식 고정장치는 그 구성이 복잡하고 설치 비용이 비싸 초기 투자비용이 증가되는 문제점이 있다. In addition, the hydraulic and pneumatic fixing device has a problem that the initial investment cost is increased because the configuration is complicated and the installation cost is high.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간단한 구조로 이루어져 자동차 부품 등의 단일부품의 대량 가공시 부품을 간단한 방식으로 고정할 수 있도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 부품 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, it is made of a simple structure to provide a component processing apparatus that can improve the workability and productivity by fixing the components in a simple manner when mass processing of a single component, such as automobile parts It aims to do it.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인프레임과, 메인프레임의 상부에 설치되고, 상면에 복수개의 고정유니트가 설치된 지그프레임과, 메인프레임의 일측에 설치된 가공유니트와, 지그프레임의 상면에 가공하고자 하는 부품이 위치되도록 공급하거나 지그프레임의 상면에 위치되어 가공이 완료된 부품을 취출하는 가공품이송유니트를 갖는 부품 가공장치에 있어서, 고정유니트는 지그프레임의 상면에 설치되고, 일측면에 형성된 개구부와 개구부와 연통되도록 내부에 형성된 작동공간부를 갖는 몸체와, 작동공간부에 슬라이드 이동가능하게 위치되는 이동부와 이동부의 일측으로부터 개구부를 관통하도록 연장형성되어 단부가 지그프레임의 상측에 위치되는 연장부를 갖는 고정구와, 작동공간부의 내부에 위치되어 일단이 작동공간부의 일측에 지지되고, 타단이 이동부의 타측에 지지되는 탄성체로 이루어지고, 가공품이송유니트는 다관절로봇과, 다관절로봇의 단부에 결합된 결합플레이트와, 결합플레이트의 하부에 결합되어 상기 부품을 파지하는 파지부로 이루어지며, 연장부의 일부영역에는 작동홈이 연장부의 두께방향으로 형성되고, 결합플레이트에는 작동바가 결합되며, 작동홈의 내부 일측면에는 작동바의 단부에 의해 가압되는 가압면이 하향경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is to be installed on the main frame, the upper surface of the main frame, a jig frame provided with a plurality of fixed units on the upper surface, the processing unit is installed on one side of the main frame, to process the upper surface of the jig frame In a component processing apparatus having a workpiece conveying unit for supplying a component to be positioned or to take out the finished component is located on the upper surface of the jig frame, the fixed unit is installed on the upper surface of the jig frame, the opening and the opening formed on one side A fastener having a body having an operating space formed therein so as to be in communication with the body, a moving part slidably positioned in the working space, and an extension part extending from one side of the moving part so as to penetrate the opening; And, it is located inside the working space portion one end of the working space portion It is supported, and the other end is made of an elastic body supported on the other side of the moving part, the workpiece transfer unit is a multi-joint robot, a coupling plate coupled to the end of the articulated robot, and a wave coupled to the lower portion of the coupling plate to hold the part It is made of a branch, the operation groove is formed in the thickness direction of the extension portion of the portion of the extension portion, the operation plate is coupled to the coupling plate, the pressing surface pressed by the end of the operation bar on one side of the operation groove is formed to be inclined downward. It is characterized by.

또한, 지그프레임의 중심영역에는 승하강프레임이 설치되고, 승하강프레임은 메인프레임의 내부에 설치된 승하강실린더에 의해 승하강되되, 승하강실린더와 승하강프레임 사이에는 로드셀(load cell)이 마련되는 것이 바람직하다.In addition, a lifting frame is installed in the center area of the jig frame, and the lifting frame is lifted by a lifting cylinder installed inside the main frame, and a load cell is provided between the lifting cylinder and the lifting frame. It is desirable to be.

그리고, 결합플레이트의 하부면에는 레일부가 설치되고, 작동바에는 레일부에 결합되는 결합부가 형성되며, 결합부는 결합플레이트에 설치된 실린더에 구비된 작동로드의 단부에 결합되어 작동바가 실린더의 작동에 의해 결합플레이트의 길이방향으로 위치조절이 가능한 것이 바람직하다.In addition, the lower surface of the coupling plate is provided with a rail portion, the operation bar is formed with a coupling portion coupled to the rail portion, the coupling portion is coupled to the end of the operating rod provided in the cylinder installed on the coupling plate, the operation bar by the operation of the cylinder It is desirable to be able to adjust the position in the longitudinal direction of the coupling plate.

또한, 고정구는 작동바의 단부가 가압면에 접촉되어 가압면을 가압하는 위치에 따라 슬라이드 이동 거리가 달라지는 것이 바람직하다.In addition, the fastener is preferably the slide movement distance is changed depending on the position where the end of the operation bar is in contact with the pressing surface to press the pressing surface.

그리고, 가압면에는 작동바의 단부를 수용하는 가이드홈이 가압면의 길이방향으로 형성되는 것이 바람직하다. And, it is preferable that the guide groove for receiving the end of the operation bar is formed in the longitudinal direction of the pressing surface on the pressing surface.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 부품 가공장치는 간단한 구조로 이루어져 자동차 부품 등의 단일부품의 대량 가공시 부품을 간단한 방식으로 고정할 수 있도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The component processing apparatus of the present invention having the above-described configuration has an effect of improving workability and productivity by allowing a component to be fixed in a simple manner when mass processing a single component such as an automobile component by a simple structure.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 가공장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 부품 가공장치의 부분 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 고정유니트의 분해 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 IV-IV 선의 단면도.
도 5 내지 도 6은 고정유니트의 작동상태도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 가공장치의 부분 측면도.1 is a perspective view of a component processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial side view of the component processing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is an exploded perspective view of the fixing unit shown in FIG.
4 is a cross-sectional view of the IV-IV line shown in FIG.
5 to 6 is an operating state of the fixing unit.
7 is a partial side view of a component processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부품품 가공장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a component processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 가공장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 부품 가공장치의 부분 측면도, 도 3은 도 1에 도시된 고정유니트의 분해 사시도, 도 4는 도 2에 도시된 IV-IV 선의 단면도, 도 5 내지 도 6은 고정유니트의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a component processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial side view of the component processing apparatus shown in Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of the fixing unit shown in Figure 1, Figure 4 is Figure 2 5 to 6 are cross-sectional views of the IV-IV line shown in FIG.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 부품 가공장치(100)는 메인프레임(110)과, 메인프레임(110)의 상부에 설치되고, 상면에 복수개의 고정유니트(130)가 설치된 지그프레임(120)과, 메인프레임(110)의 일측에 설치된 가공유니트(140)와, 지그프레임(120)의 상면에 가공하고자 하는 부품이 위치되도록 공급하거나 지그프레임(120)의 상면에 위치되어 가공이 완료된 부품을 취출하는 가공품이송유니트(150)를 갖는다.Referring to FIG. 1, the component processing apparatus 100 according to the embodiment is installed on the main frame 110 and the main frame 110, and a jig frame 120 in which a plurality of fixing units 130 are installed on an upper surface thereof. ), The processing unit 140 installed on one side of the main frame 110 and the parts to be processed are placed on the upper surface of the jig frame 120, or the components are completed on the upper surface of the jig frame 120 It has a workpiece transfer unit 150 for taking out.

고정유니트(130)는 지그프레임(120)의 상면에 복수개의 이격되게 설치되어 지그프레임(120)의 상면에 안착되는 부품을 고정하는 것으로서, 몸체(132), 고정구(134), 탄성체(136)로 이루어진다.The fixing unit 130 is installed on the upper surface of the jig frame 120 to be fixed to the parts seated on the upper surface of the jig frame 120, the body 132, the fixture 134, the elastic body 136 Is made of.

몸체(132)는 지그프레임(120)의 상면에 설치되고, 일측면에 형성된 개구부(132a)와, 개구부(132a)와 연통되도록 내부에 형성된 작동공간부(132b)를 갖는다.The body 132 is installed on the upper surface of the jig frame 120, and has an opening 132a formed on one side and an operating space 132b formed therein so as to communicate with the opening 132a.

고정구(134)는 작동공간부(132b)에 슬라이드 이동가능하게 위치되는 이동부(134a)와, 이동부(134a)의 일측면으로부터 연장형성되는 연장부(134b)로 이루어지고, 연장부(134a)의 단부는 개구부(132a)를 관통하여 지그프레임(120)의 상측에 위치되어 지그프레임(120)의 상면에 안착된 부품(P)의 상부면에 면 접촉된다.The fastener 134 includes a moving part 134a which is slidably positioned in the operating space 132b, and an extension part 134b extending from one side of the moving part 134a, and an extension part 134a. The end of) is positioned in the upper side of the jig frame 120 through the opening 132a and is in surface contact with the upper surface of the component (P) seated on the upper surface of the jig frame (120).

여기서, 연장부(134b)의 일부영역에는 작동홈(135)이 연장부(134b)의 두께방향으로 형성되고, 작동홈(135)의 내부 일측면에는 후술하는 작동바(158)의 단부에 의해 가압되는 가압면(135a)이 하향경사지게 형성된다. 가압면(135a)에는 후술하는 작동바(158)의 단부에 의해 가압면(135a)이 가압되어 연장부(134b)의 일부분이 작동공간부(132b)의 내부에 위치되도록 고정구(134)가 슬라이드 이동될 때 가압면(135a)을 가압하고 있는 작동바(158)의 단위 위치가 변경되지 않도록 가이드하는 가이드홈(135b)이 가압면(135a)의 길이방향으로 형성된다.Here, the operation groove 135 is formed in a portion of the extension portion 134b in the thickness direction of the extension portion 134b, and the inner side of the operation groove 135 is formed by an end portion of the operation bar 158 which will be described later. The pressing surface 135a to be pressed is formed to be inclined downward. The fixing surface 134 slides on the pressing surface 135a so that the pressing surface 135a is pressed by the end of the operation bar 158 which will be described later, so that a part of the extension 134b is positioned inside the operating space 132b. A guide groove 135b for guiding the unit position of the operation bar 158 that presses the pressing surface 135a when being moved is formed in the longitudinal direction of the pressing surface 135a.

또한, 작동공간부(132b)의 내부 양측면에는 안내홈(132c)이 형성되고, 이동부(134a)의 양측면에는 안내홈(132c)에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 안내돌기(134c)가 형성되어 고정구(134)의 슬라이드 이동을 안내한다.In addition, guide grooves 132c are formed at both inner sides of the working space 132b, and guide protrusions 134c are slidably coupled to the guide grooves 132c at both sides of the moving part 134a to fix the fixture. The slide movement of 134 is guided.

탄성체(136)는 일단이 작동공간부(132b)의 일측에 지지되고, 타단이 이동부(134a)의 타측면에 지지되도록 작동공간부(132b)의 내부에 위치되어 고정구(134)에 탄성력을 인가한다.One end of the elastic body 136 is supported on one side of the working space 132b, and the other end is positioned inside the working space 132b so that the other end thereof is supported on the other side of the moving part 134a. Is authorized.

가공품이송유니트(150)는 지그프레임(120)의 상면에 가공하고자 하는 부품(P)이 위치되도록 공급하거나 지그프레임(120)의 상면에 위치되어 가공이 완료된 부품을 취출하는 것으로서, 다관절로봇(152)과, 다관절로봇(152)의 단부에 결합된 결합플레이트(154)와, 결합플레이트(154)의 하부에 결합되어 부품(P)을 파지하는 파지부(156)로 이루어진다.The processed product transfer unit 150 is to supply the component P to be processed on the upper surface of the jig frame 120 or to take out the finished component which is located on the upper surface of the jig frame 120 and is a multi-joint robot ( 152, a coupling plate 154 coupled to the end of the articulated robot 152, and a gripping portion 156 coupled to the lower portion of the coupling plate 154 to grip the component P.

결합플레이트(154)에는 전술한 고정구(134)의 작동홈(135)에 형성된 가압면(135a)을 가압하는 작동바(159)가 설치된다.The coupling plate 154 is provided with an operation bar 159 for pressing the pressing surface 135a formed in the operation groove 135 of the fixture 134 described above.

또한, 작동바(158)는 결합플레이트(154)의 길이방향으로 위치조절이 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 결합플레이트(154)의 하부면에는 레일부(154a)가 설치되고, 작동바(158)에는 레일부(154a)에 결합되는 결합부(158a)가 형성되며, 결합부(158a)는 결합플레이트(154)에 설치된 실린더(154b)에 구비된 작동로드(154c)의 단부에 결합되어 실린더(154c)의 작동에 의해 위치조절이 된다.In addition, the operation bar 158 may be coupled to be adjustable in the longitudinal direction of the coupling plate 154. In this case, the lower portion of the coupling plate 154 is provided with a rail portion 154a, the operation bar 158 is formed with a coupling portion 158a coupled to the rail portion 154a, the coupling portion 158a is It is coupled to the end of the operation rod 154c provided in the cylinder 154b installed on the coupling plate 154, thereby adjusting the position by the operation of the cylinder 154c.

이처럼 작동바(158)의 위치가 조절됨에 따라 작동바(158)의 단부에 의해 가압되는 가압면(135a)의 가압 위치가 달라짐에 따라 고정구(134)의 슬라이드 이동 거리가 조절되기 때문에 다양한 폭을 갖는 부품을 용이하게 고정할 수 있다.As the position of the operation bar 158 is adjusted as described above, the slide movement distance of the fixture 134 is adjusted as the pressure position of the pressure surface 135a pressed by the end of the operation bar 158 is varied. The part to have can be fixed easily.

도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부품 고정장치의 고정유니트(130)의 작동을 도시하는 작동 상태도이다.5 and 6 are operating state diagrams showing the operation of the fixing unit 130 of the component fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6을 참조하면, 가공하고자 하는 부품의 폭이 큰 경우에는 도 5(a) 와 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 작동바(158)의 단부가 가압면(135a)의 a점을 가압할 수 있도록 작동바(158)의 위치를 조절한 후 가압면(135a)의 a점을 가압하게 되면 고정구(134)의 이동거리는 D1이 되고, 가공하자 하는 부품의 폭이 작은 경우에는 도 6(a)와 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 작동바(158)의 단부가 가압면(135a)의 b점을 가압할 수 있도록 작동바(158)의 위치를 조절한 후 가압면(135a)의 b점을 가압하게 되면 고정구(134)의 이동거리는 D2가 된다.5 and 6, when the width of the component to be processed is large, as shown in FIGS. 5A and 5B, the end of the operation bar 158 is formed on the pressing surface 135a. When the position of the operation bar 158 is adjusted to press the point a, and then the point a of the pressing surface 135a is pressed, the moving distance of the fixture 134 becomes D1, and the width of the part to be processed is small. 6 (a) and 6 (b), after adjusting the position of the operation bar 158 so that the end of the operation bar 158 can press the b point of the pressing surface (135a) When the b point of the pressing surface 135a is pressed, the moving distance of the fixture 134 becomes D2.

파지부(156)는 가공하고자는 부품의 재질이 금속인 경우에는 전자석이 사용되고, 비금속인 경우에는 진공흡착기 사용되는 것이 바람직하다.The gripping portion 156 is preferably used for the electromagnet when the material of the component to be processed is a metal, a vacuum adsorber is used for the non-metal.

한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 가공장치의 부분 측면도이다.On the other hand, Figure 7 is a partial side view of a component processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 지그프레임(120)의 중심영역에는 지그프레임(120)에 안착된 부품을 승하강시킬 수 있는 승하강프레임(122)이 설치되고, 메인프레임(110)의 내부에는 승하강프레임(122)을 승하강시키는 승하강실린더(112)가 설치되어 지그프레임(120)에 안착된 부품(P)의 상면이 고정구(134)에 의해 더욱더 견고하게 가압, 고정되게 할 수 있다.Referring to FIG. 7, a lifting frame 122 capable of lifting up and down the components seated on the jig frame 120 is installed in the center region of the jig frame 120, and the lowering of the jig frame 120 is installed inside the main frame 110. A lifting cylinder 112 that raises and lowers the frame 122 is installed so that the upper surface of the component P seated on the jig frame 120 can be pressed and fixed more firmly by the fixture 134.

이때, 승하강실린더(112)와 승하강프레임(122)의 사이에는 로드셀(load cell)(114)이 마련되는 것이 바람직하다. 이는 승하강프레임(122)이 승하강실린더(112)에 의해 승강될 때 승하강프레임(122)과 함께 승강되는 부품의 상면이 고정구(134)의 연장부(134b)의 단부에 가압, 접촉될 때 발생하는 가압력을 측정하여 제어부(미도시)로 전송하고 제어부는 측정된 값이 미리 설정된 값에 도달했을 때 승하강실린더(112)의 작동이 정지되도록 제어하여 승하강프레임(122)에 의해 승강되는 부품의 상면이 항상 균일한 가압력으로 연장부(134b)의 단부에 가압, 접촉되도록 한다. At this time, it is preferable that a load cell 114 is provided between the lifting cylinder 112 and the lifting frame 122. This is because when the elevating frame 122 is elevated by the elevating cylinder 112, the upper surface of the component which is elevated together with the elevating frame 122 is pressed against the end of the extension portion 134b of the fixture 134 to be contacted. The pressure generated when the measurement is transmitted to the control unit (not shown) and the control unit lifts by the lifting frame 122 by controlling the operation of the lifting cylinder 112 to stop when the measured value reaches a preset value. The upper surface of the part to be pressed is always pressed and contacted to the end of the extension portion 134b with a uniform pressing force.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the claims below. I can understand that.

110; 메인프레임 150; 가공품이송유니트
112; 승하강실린더 152; 다관절로봇
114; 로드셀 154; 결합플레이트
120; 지그프레임 154a; 레일부
122; 승하강프레임 154b; 실린더
130; 고정유니트 156; 파지부
132; 몸체 158; 작동바
132a; 개구부 158a; 결합부
132b; 작동공간부
132c; 안내홈
134; 고정구
134a; 이동부
134b; 연장부
134c; 안내돌기
135; 작동홈
135a; 가압면
135b; 가이드홈
136; 탄성체
140; 가공유니트110; Mainframe 150; Processed Unit
112; Elevating cylinder 152; Articulated Robot
114; Load cell 154; Joining Plate
120; Jig frame 154a; Rail part
122; Elevating frame 154b; cylinder
130; Fixed unit 156; Grip
132; Body 158; Working bar
132a; Opening 158a; Coupling
132b; Operating space
132c; Home
134; Fixture
134a; Moving parts
134b; Extension
134c; Guide protrusion
135; Working groove
135a; Pressure surface
135b; Guide
136; Elastomer
140; Machining Unit

Claims (5)

메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부에 설치되고, 상면에 복수개의 고정유니트가 설치된 지그프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 설치된 가공유니트와, 상기 지그프레임의 상면에 가공하고자 하는 부품이 위치되도록 공급하거나 상기 지그프레임의 상면에 위치되어 가공이 완료된 부품을 취출하는 가공품이송유니트를 갖는 부품 가공장치에 있어서,
상기 고정유니트는 상기 지그프레임의 상면에 설치되고, 일측면에 형성된 개구부와 상기 개구부와 연통되도록 내부에 형성된 작동공간부를 갖는 몸체와, 상기 작동공간부에 슬라이드 이동가능하게 위치되는 이동부와 상기 이동부의 일측으로부터 상기 개구부를 관통하도록 연장형성되어 단부가 상기 지그프레임의 상측에 위치되는 연장부를 갖는 고정구와, 상기 작동공간부의 내부에 위치되어 일단이 상기 작동공간부의 일측에 지지되고, 타단이 상기 이동부의 타측에 지지되는 탄성체로 이루어지고,
상기 가공품이송유니트는 다관절로봇과, 상기 다관절로봇의 단부에 결합된 결합플레이트와, 상기 결합플레이트의 하부에 결합되어 상기 부품을 파지하는 파지부로 이루어지며,
상기 연장부의 일부영역에는 작동홈이 상기 연장부의 두께방향으로 형성되고, 상기 결합플레이트에는 작동바가 결합되며, 상기 작동홈의 내부 일측면에는 상기 작동바의 단부에 의해 가압되는 가압면이 하향경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 부품 가공장치.
The main frame, the jig frame is installed on the top of the main frame, a plurality of fixed units are installed on the upper surface, the processing unit is installed on one side of the main frame, and the parts to be processed on the upper surface of the jig frame is supplied In the component processing apparatus having a workpiece transfer unit which is located on the upper surface of the jig frame or take out the finished parts,
The fixing unit is installed on the upper surface of the jig frame, the body having an opening formed in one side and an operating space formed therein to communicate with the opening, a moving part and the movable part which is slidably positioned in the working space A fastener having an extension part extending from one side of the part so as to penetrate the opening, and having an extension part positioned at an upper end of the jig frame; It is made of an elastic body supported on the other side of the negative,
The workpiece transfer unit is composed of a multi-joint robot, a coupling plate coupled to the end of the articulated robot, and a gripping portion coupled to the lower portion of the coupling plate to grip the parts,
An operation groove is formed in a portion of the extension portion in the thickness direction of the extension portion, the operation plate is coupled to the coupling plate, the pressing surface pressed by the end of the operation bar is formed on the inner side of the operation groove to be inclined downward. Parts processing apparatus characterized in that the.
청구항 1에 있어서,
상기 지그프레임의 중심영역에는 승하강프레임이 설치되고, 상기 승하강프레임은 상기 메인프레임의 내부에 설치된 승하강실린더에 의해 승하강되되,
상기 승하강실린더와 상기 승하강프레임 사이에는 로드셀(load cell)이 마련되는 것을 것을 특징으로 하는 부품 가공장치.
The method according to claim 1,
A lifting frame is installed in the center region of the jig frame, and the lifting frame is lifted by a lifting cylinder installed in the main frame.
A component processing device, characterized in that a load cell is provided between the lifting cylinder and the lifting frame.
청구항 1에 있어서,
상기 결합플레이트의 하부면에는 레일부가 설치되고, 상기 작동바에는 상기 레일부에 결합되는 결합부가 형성되며, 상기 결합부는 상기 결합플레이트에 설치된 실린더에 구비된 작동로드의 단부에 결합되어 상기 작동바가 상기 실린더의 작동에 의해 상기 결합플레이트의 길이방향으로 위치조절이 가능한 것을 특징으로 하는 부품 가공장치.
The method according to claim 1,
A rail part is installed on the lower surface of the coupling plate, and the coupling part is formed on the operation bar, and the coupling part is coupled to an end of the operation rod provided in the cylinder installed on the coupling plate, so that the operation bar is the Component processing apparatus characterized in that the position adjustment in the longitudinal direction of the coupling plate by the operation of the cylinder.
청구항 3에 있어서,
상기 고정구는 상기 작동바의 단부가 상기 가압면에 접촉되어 상기 가압면을 가압하는 위치에 따라 슬라이드 이동거리가 달라지는 것을 특징으로 하는 부품 가공장치.
The method according to claim 3,
The fastener is a component processing apparatus, characterized in that the slide movement distance is changed according to the position where the end of the operation bar is in contact with the pressing surface to press the pressing surface.
청구항 1에 있어서,
상기 가압면에는 상기 작동바의 단부를 수용하는 가이드홈이 상기 가압면의 길이방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 부품 가공 장치.



The method according to claim 1,
The pressing surface is provided with a guide groove for receiving the end of the operating bar is formed in the longitudinal direction of the pressing surface characterized in that the component processing apparatus.



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