KR102033223B1 - 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법 - Google Patents

드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102033223B1
KR102033223B1 KR1020170155204A KR20170155204A KR102033223B1 KR 102033223 B1 KR102033223 B1 KR 102033223B1 KR 1020170155204 A KR1020170155204 A KR 1020170155204A KR 20170155204 A KR20170155204 A KR 20170155204A KR 102033223 B1 KR102033223 B1 KR 102033223B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
location information
street
unique number
street light
Prior art date
Application number
KR1020170155204A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190057824A (ko
Inventor
공현식
Original Assignee
공현식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 공현식 filed Critical 공현식
Priority to KR1020170155204A priority Critical patent/KR102033223B1/ko
Publication of KR20190057824A publication Critical patent/KR20190057824A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102033223B1 publication Critical patent/KR102033223B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/185—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 일반적으로 도로에 가로등의 조도를 유지하고 가로등의 유지 보수를 위한 가로등기구 교체 또는 세척을 위하여 고비용의 사다리차를 이용하는 문제점과 도로의 교통통제로 인하여 교통 방해와 사고 위험이 있는 불편함이 있었다. 상기 문제점과 불편함을 해소하기 위하여 도로에 설치된 가로등 주와 가로등기구의 부분에 드론 착륙장치를 설치하고 가로등의 조도를 유지하고 보수하기 위하여 드론을 이용하여 오염되거나 수리를 위한 가로등기구를 드론 기지에 준비된 새로운 가로등기구로 손쉽게 교체하여 비용 절감과 사고 위험을 최소화할 수 있는 드론을 이용한 가로등 교체시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법{The system and method for replacing a streetlight with a drone}
본 발명은 일반적인 고비용과 위험한 사다리차를 이용하지 않고 거리에 설치된 가로등의 조도를 유지하고 보수를 위하여 위치추적비행이 가능한 지능형 자율운행 드론(이하 드론)을 이용하여 가로등기구를 교체하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일반적으로 도로에 가로등은 분전반과 안정기와 가로등 주와 가로등기구로 구성되어 있고 공공시설의 가로등은 관리와 유지 보수를 위하여 각각의 가로등에 고유번호가 가로등 주에 표시되어 있다. 상기 가로등은 일정 규정의 조도와 휘도를 유지하기 위하여 규정상 일정 기간이 지나면 세척 또는 교체를 하게 되어 있고 일반적으로 위험한 사다리차에 사람이 탑승하여 작업을 하고 있다.
본 발명은 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버를 준비하고 물리적 네트워크를 통하여 상기 서버에서 교체를 위한 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 드론에 전송하고 상기 드론은 가로등기구를 탑재하여 상기 해당 가로등기구 위치정보와 고유번호를 이용하여 해당 가로등기구로 비행하고 해당 가로등기구의 고유번호 문자를 상기 드론에 장착된 카메라로 촬영하여 문자를 인식하여 해당 가로등기구를 식별하고 상기 드론의 착륙을 위하여 가로등 주와 가로등기구가 연결된 부분에 준비된 드론 착륙장치에 상기 드론이 착륙하고 상기 드론 착륙장치는 상기 드론을 상기 드론 착륙장치에 고정하고 상기 드론의 충전과 해당 가로등기구 교체를 위한 로봇팔을 포함한 가로등기구 교체장치에 전원을 공급하기 위하여 상기 드론 착륙장치에 설치된 전원공급장치에 준비된 소켓에 상기 드론의 전원 플러그를 접속하여 상기 가로등기구를 교체하는 드론을 이용한 가로등기구 교체 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로의 가로등은 지상으로부터 8미터에서 12미터 높이로 설치되고 일정한 조도와 휘도가 유지되도록 규정하고 있다. 그러나 도로를 주행하는 차량의 매연과 오염으로 인하여 설치 후 일정기간이 지나면 조도와 휘도가 기준치에 미달하는 경우가 많다. 조도와 휘도를 유지하기 위하여 주기적으로 오염부분을 세척하여 주어야 한다. 그러나 가로등기구가 지상 8미터에서 12미터에 설치되어 있어 상기 가로등기구의 세척 또는 교체하기 위하여서는 도로의 1개 차로를 차단하고 고가 사다리차를 이용하여 해당 가로등기구의 세척 또는 교체를 하고 있어 위험하고 고비용이 발생하며 교통의 흐름에도 방해가 되어 현재의 가로등기구의 세척과 교체 방법에 문제점이 있다.
일반적으로 드론은 여러 용도로 사용이 확대되고 있다. 물품배달용과 단순한 레저용과 공중촬영용과 농약 살포용을 포함한 군사용으로 사용이 확장되고 있으며 지능형 자율운행 드론으로 발전되고 있다.
본 발명은 지능형 자율운행 드론(이하 드론)을 이용하여 가로등기구를 교체하는 시스템과 그 방법으로 상기 드론은 위치추적 비행을 위하여 내부에 위치추적 모듈을 설치하고 위치추적모듈은 GPS, 와이파이(WiFi), 이동통신, 가속도계, 자이로, 지자기센서, 고도계를 이용하는 위치측정 기술을 이용한 위치추적기능(예: Qualcomm사 iZat)을 포함하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 드론과 물리적 네트워크로 통신하는 서버를 준비하고 가로등기구 교체를 위한 로봇팔을 포함한 교체장치모듈과 서버와 물리적 네트워크로 통신하는 통신모듈과 해당 가로등기구로 비행하기 위한 위치추적모듈을 포함한 드론을 준비하고 상기 드론이 착륙하여 가로등기구 교체 작업을 할 수 있는 드론 착륙장치를 해당 가로등 주와 가로등기구 연결된 부분에 설치하여 준비한다.
상기 서버에서 교체를 위한 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 물리적 네트워크로 상기 드론에 전송하고 상기 드론은 위치추적모듈을 이용하여 해당 가로등기구로 비행하여 해당 가로등기구에 준비된 드론 착륙장치에 착륙하여 탑재한 새로운 가로등기구로 해당 가로등기구를 교체하고 귀환하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치한 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체시스템에서,
상기 서버에서,
하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 물리적 네트워크를 통해 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈과 하나 이상의 가로등기구에서 교체하기 위한 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 드론에 전송하는 가로등기구 교체처리모듈을 준비하고
상기 드론에서,
상기 위치정보와 고유번호에 해당하는 가로등기구로 비행을 제어하는 위치추적모듈과 상기 해당 가로등기구의 드론 착륙장치에 착륙하여 가로등기구를 교체하는 가로등기구 교체장치모듈과 상기 해당 드론 착륙장치에 전원을 접속하는 전원공급모듈을 준비하고
상기 드론 착륙장치에서,
상기 드론이 착륙하면 드론 착륙장치에 고정하는 드론 고정모듈과 상기 드론에 전원을 공급하는 드론 전원공급모듈을 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.
상기 서버에서, 가로등기구 위치정보는 해당 가로등기구의 위치에 해당하는 GPS 위치데이터와 이동통신 위치데이터와 고도 위치데이터를 더 포함하고
상기 드론에서, 해당 가로등기구를 교체하고 귀환 비행을 제어하는 것을 더 포함하고 상기 드론의 비상착륙을 위한 낙하산을 포함한 비상 착륙모듈을 더 포함하는 가로등기구 교체시스템을 구성한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 방법으로, 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치된 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체하는 방법에서, 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 서버에 준비하는 단계와 해당 가로등기구의 교체를 위한 가로등기구 위치정보와 고유번호를 물리적 네트워크를 통해 상기 서버에서 드론에 전송하는 단계와 상기 드론이 교체를 위한 가로등기구를 탑재하고 해당 가로등기구로 비행하는 단계와 상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 착륙하는 단계와 상기 드론을 드론 착륙장치에서 고정하는 단계와 상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 전원을 접속하는 단계와 상기 드론이 해당 가로등기구를 교체하는 단계와 상기 드론이 가로등기구 교체 완료신호를 드론 착륙장치에 전송하는 단계와 상기 드론이 해당 드론 착륙장치에서 전원 접속을 해제하는 단계와 상기 드론 착륙장치에서 드론의 고정을 해제하는 단계와 상기 드론이 교체한 가로등기구를 탑재하고 기지로 귀환 비행하는 단계를 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체방법이 개시된다.
본 발명은 일반적으로 도로에 설치된 가로등의 보수 작업과 조도와 휘도를 유지하기 위하여 고가 사다리차를 이용하여 가로등을 교체하거나 또는 세척하여 고비용이 발생하고 도로 차선의 폐쇄로 인한 교통방해가 발생하고 사다리차를 이용한 위험한 작업으로 인한 문제점을 해결하기 위하여 지능형 자율운행 드론을 이용하여 가로등기구를 손쉽게 교체하여 교통방해와 위험한 사다리차 작업 없이 비용을 절감하는 효과가 있다.
도 1은 가로등 주와 가로등기구 사이에 구비된 드론 착륙장치에 착륙한 드론의 작업예시도 이다.
도 2는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 드론을 이용한 가로등기구 교체방법의 순서도 이다.
이하에서는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
하기에서, 본 발명을 설명함에 있어 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운영자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
일반적으로 도로의 가로등은 가로등 주와 가로등기구와 분전반으로 구성되고 가로등의 조도와 휘도를 유지하기 위하여 도로에서부터 가로등의 높이와 광원의 각도와 광원의 종류에 제한이 있다. 그러나 가로등의 설치 이후 자연 광속의 저하와 자동차 매연과 오염으로 인하여 원래 규정된 조도와 휘도를 유지하는 것이 어려운 실정이다.
따라서 본 발명은 드론을 이용하여 불량 또는 오염된 가로등기구를 정상적인 가로등기구로 교체하여 규정된 가로등의 조도와 휘도를 유지하기 위한 것이다.
도 1은 가로등 주와 가로등기구 사이에 구비된 드론 착륙장치에 착륙한 드론의 작업예시도 이다.
도 1에서 가로등 주(103)와 가로등기구(111)는 일반적인 가로등의 구조이다. 상기 가로등 주(103)와 가로등기구(111) 연결부분에 드론(100)이 착륙할 수 있는 드론 착륙장소(102)를 준비하고 하나 이상의 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(예:W1000)를 저장한 서버에서 교체하기 위한 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 드론(100)으로 전송한다.
상기 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크는 이동통신을 통한 무선 인터넷과 블루투스를 포함한 근거리 무선통신을 포함한다.
상기 가로등기구(111)의 위치정보는 GPS, 와이파이(WiFi), 이동통신, 가속도계, 자이로, 지자기센서, 고도계를 이용하는 위치측정 기술을 이용한 위치추적모듈(예: Qualcomm사 iZat)(241)을 상기 드론(100)에 구비하고 상기 하나 이상의 가로등기구 고유번호 위치에 해당하는 위치정보 값을 서버(200)에 저장하여 준비한다.
상기 드론(100)은 교체하기 위한 가로등기구(112)를 탑재하고 상기 가로등기구의 위치정보에 해당하는 가로등기구(111)로 비행하여 드론(100)에 구비된 카메라(112)를 이용하여 가로등기구(111)의 고유번호(105)와 착륙위치표시(109)를 인식하여 드론 착륙장치(102)의 정확한 해당 착륙 위치에 착륙하고 착륙 완료신호를 드론 착륙장치(102)에 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 전송하거나 또는 스위치 터치 장치(101)를 이용하여 드론 착륙장치(102)에 구비된 착륙 신호스위치(106)를 터치하여 드론(100)의 착륙 완료신호를 드론 착륙장치(102)에 전송한다.
상기 드론 착륙장치(102)는 해당 드론(100)이 착륙하면 하나 이상의 드론 고정장치(104)로 상기 드론(100)을 드론 착륙장치(102)에 고정한다. 상기 드론(100)은 전원연결 플러그장치(107)를 드론 착륙장치(102)에 준비된 전원 소켓(108)에 접속하여 전원을 접속한다. 상기 드론(100)에 장착된 가로등기구 교체장치(110)의 로봇팔(122,123)을 이용하여 기존 가로등기구(111)를 새로운 가로등기구(112)로 교체하고 상기 교체된 가로등 기구(111)를 상기 드론(100)에 탑재하여 기지로 귀환 비행한다.
상기 가로등기구(120,112,111)의 드론(100)에 탑재 방법은 가로등기구 연결부분에 준비된 구멍(121)에 상기 드론(100)의 교체장치(110)에 연결된 로봇팔 장치(123)를 이용하여 결속하여 탑재하는 방법이 바람직하다.
도 2는 드론을 이용한 가로등기구 교체 시스템의 상세 구성도이다.
도 2를 이용하여 가로등기구 교체 시스템의 구성을 상세히 설명하면, 하나 이상의 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호를 저장하고 교체를 위한 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 와이파이(Wifi)를 포함한 물리적 네트워크(252,253)로 드론(240)에 전송하는 서버(200)와 와이파이(Wifi)를 포함한 물리적 네트워크(252,253)로 상기 서버(200)와 접속하여 상기 해당 가로등기구(111) 위치정보와 고유번호(105)를 서버(200)로부터 수신하고 해당 가로등기구(111)의 위치로 비행하여 가로등기구(111)의 교체작업을 실시하는 드론(240)과 상기 가로등기구(111)의 교체작업을 하는 드론(240)이 착륙하는 드론 착륙장치(230)로 구성한다.
상기 서버(200)는 하나 이상의 가로등기구(111) 위치정보와 고유번호를 가로등기구 교체처리모듈(202)에 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈(201)과 해당 가로등기구(111)의 교체 처리를 위한 가로등기구 위치정보와 고유번호(105) 데이터를 드론(240)에 전송하는 가로등기구 교체처리모듈(202)과 와이파이(WiFi)(252)와 인터넷(250)을 포함한 물리적 네트워크로 드론(240)과 통신하고, 가로등기구(111) 위치정보와 고유번호를 포함한 데이터를 서버(200)에 입력하기 위한 단말기와 통신하는 통신모듈(203)로 구성한다.
상기 가로등기구 위치정보 제공모듈(201)에서 상기 가로등기구(111)의 위치정보는 GPS, 와이파이(WiFi), 이동통신, 가속도계, 자이로, 지자기센서, 고도계를 이용하는 위치측정 기술을 이용한 위치추적모듈(예: Qualcomm사 iZat)(241)을 상기 드론(240)에 구비하고 상기 위치추적모듈(241)에 대응하는 하나 이상의 가로등기구의 고유번호에 해당하는 위치정보를 서버에 입력하여 저장하는 것이 바람직하다.
상기 드론(240)은 상기 서버(200)의 가로등기구 교체처리모듈(202)에서 수신한 교체를 위한 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호 데이터를 이용하여 해당 가로등기구로 비행하고 상기 드론(100)에 구비된 카메라장치(113)를 이용하여 상기 해당 가로등기구의 고유번호(105)와 착륙 위치표시(109)를 인식하여 드론 (240)이 정확하게 드론 착륙장치(230)에 착륙하게 제어하고 착륙 완료신호를 드론 착륙장치(230)에 전송하거나 착륙 완료스위치(106)를 터치하여 착륙 완료신호를 전송하고 교체된 가로등기구(111)를 탑재하여 기지로 귀환 비행을 제어하는 위치추적모듈(241)과 상기 드론(240)에 연결된 로봇팔을 이용하여 기존 가로등기구(111)를 가로등 주(103)에서 분리하고 새로운 가로등기구(112)로 교체하는 가로등기구 교체장치모듈(242)과 상기 드론(240)이 비행중에 추락하는 상황을 인식하여 안전하게 낙하산을 이용하여 착륙하고 위치정보와 비상 착륙신호를 상기 서버(200)에 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 전송하는 비상착륙모듈(243)과 상기 드론(240)이 드론 착륙장치(230)에 착륙하면 드론(240)에 설치된 전원플러그(107)를 드론 착륙장치(230)의 전원소켓(108)에 접속하는 전원공급모듈(244)과 상기 서버(200)와 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 통신하고 드론 착륙장치(230)와 근거리통신을 포함한 물리적 네트워크로 통신하는 통신모듈(245)로 구성한다.
상기 드론 착륙장치(102,230)는 상기 드론(240)이 상기 드론 착륙장치(102,230)에 착륙하고 송신한 착륙완료신호를 수신하고 상기 드론(240)을 하나 이상의 드론 고정장치(104)를 이용하여 드론 착륙장치(230)에 고정하고 교체완료신호를 수신하면 고정을 해제하는 드론 고정모듈(231)과 상기 드론 착륙장치(230)에 착륙한 드론(240)의 가로등기구 교체 작업을 위한 전원을 접속하는 소켓(108)을 포함한 드론 전원공급모듈(232)과 상기 드론(240)과 착륙완료신호와 교체완료신호를 근거리 통신을 포함한 물리적 네트워크로 통신하는 통신모듈(233)로 구성한다.
도 3은 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템의 순서도 이다.
하나 이상의 가로등기구(111)의 식별을 위한 가로등기구(111)의 고유번호(105)에 해당하는 위치정보를 서버(200)에 준비하는 단계(301)와 상기 서버(200)에서 교체를 위한 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크(252)로 드론(100)에 전송하는 단계(302)와 교체하기 위한 새로운 가로등기구(112)를 드론에 탑재하는 단계(303)와 상기 드론(100)이 상기 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 이용하여 해당 가로등기구(111)로 비행하는 단계(304)와 추락을 포함한 비상사태에 상기 드론(100)의 현재 위치정보를 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크를 통하여 서버(200)로 전송하고 낙하산을 이용하여 비상 착륙하는 단계(305)와 상기 드론(100)에 장착된 카메라장치(113)와 문자 인식기능을 이용하여 해당 드론 착륙장치(102)에 착륙하고 착륙완료신호를 상기 드론 착륙장치(102)에 전송하는 단계(306)와 상기 착륙신호 전송방법은 근거리 통신을 포함한 물리적 네트워크를 이용한 방법과 상기 드론 착륙장치(102)에 준비된 스위치(106)를 드론(100)에 설치된 상하로 이동하는 터치바(101)를 이용하여 스위치를 터치하는 방법을 포함한다. 상기 드론 착륙장치(102)의 드론 고정모듈(104,231)을 이용하여 상기 드론(200,100)을 드론 착륙장치(102)에 고정하는 단계(307)와 드론(100)의 전원공급모듈(244)의 전원플러그(107)를 드론 착륙장치(102)의 드론 전원공급모듈(233)의 전원소켓(108)에 접속하여 드론(100)에 전원을 접속하는 단계(308)와 드론(100)의 로봇팔(110)을 포함한 가로등기구 교체장치모듈(242)를 이용하여 해당 가로등기구(111,112)를 교체하는 단계(309)와 상기 드론(100)의 전원공급모듈(244)의 플러그(107)를 드론 착륙장치(102)의 드론 전원공급모듈(232)의 소켓(108)에서 접속 해제하는 단계(310)와 상기 드론(100)이 드론 착륙장치(102)에 해당 가로등기구 교체작업 완료신호를 전송하는 단계(311)와 상기 드론 착륙장치(102)가 드론 고정모듈(232)의 고정장치(104)에서 드론의 고정을 해제하고 고정해제 신호를 상기 해당 드론(100)에 전송하는 단계(312)와 상기 드론(l00)이 교체된 가로등기구를 탑재하고 위치정보를 이용하여 기지로 귀환 비행하는 단계(313)와 드론(100)이 기지로 귀환하여 교체된 가로등기구를 분리하는 단계(315)를 포함한다.

Claims (8)

  1. 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치한 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체시스템에서,
    상기 서버에서,
    하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 물리적 네트워크를 통해 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈;
    하나 이상의 가로등기구에서 교체하기 위한 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 드론에 전송하는 가로등기구 교체처리모듈;
    상기 드론에서,
    상기 위치정보와 고유번호에 해당하는 가로등기구로 비행을 제어하는 위치추적모듈;
    상기 해당 가로등기구의 드론 착륙장치에 착륙하여 가로등기구를 교체하는 가로등기구 교체장치모듈을 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.
  2. 청구항 1에서,
    하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 물리적 네트워크를 통해 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈;에서
    상기 가로등기구 위치정보는 해당 가로등기구의 위치에 해당하는 GPS 위치데이터와 이동통신 위치데이터와 고도 위치데이터를 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.
  3. 청구항 1에서,
    상기 위치정보와 고유번호에 해당하는 가로등기구 위치로 비행을 제어하는 위치추적모듈;에서
    해당 가로등기구를 교체하고 귀환 비행을 제어하는 것을 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.
  4. 삭제
  5. 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치한 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체하는 방법에서,
    하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 서버에 준비하는 단계;
    해당 가로등기구의 교체를 위한 가로등기구 위치정보와 고유번호를 물리적 네트워크를 통해 상기 서버에서 드론에 전송하는 단계;
    상기 드론이 교체를 위한 가로등기구를 탑재하고 해당 가로등기구로 비행하는 단계;
    상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 착륙하는 단계;
    상기 드론이 해당 가로등기구를 교체하는 단계;
    상기 드론이 가로등기구 교체 완료신호를 드론 착륙장치에 전송하는 단계;
    상기 드론이 교체한 가로등기구를 탑재하고 기지로 귀환 비행하는 단계;를 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020170155204A 2017-11-21 2017-11-21 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법 KR102033223B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170155204A KR102033223B1 (ko) 2017-11-21 2017-11-21 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170155204A KR102033223B1 (ko) 2017-11-21 2017-11-21 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190057824A KR20190057824A (ko) 2019-05-29
KR102033223B1 true KR102033223B1 (ko) 2019-10-16

Family

ID=66672642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170155204A KR102033223B1 (ko) 2017-11-21 2017-11-21 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102033223B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102223905B1 (ko) 2020-06-12 2021-03-09 에스큐엔지니어링(주) 벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템
KR20220025338A (ko) 2020-08-24 2022-03-03 에이아이안전연구원 주식회사 벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112665657B (zh) * 2021-01-18 2022-08-16 河北宙清环保科技有限公司 一种在线大气检测装置及其方法
US20240142995A1 (en) * 2021-02-26 2024-05-02 Sony Group Corporation Information processing method, information processing apparatus, and information processing system, and program
CN113353258B (zh) * 2021-05-08 2022-07-08 宁波工程学院 一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100943030B1 (ko) * 2009-07-31 2010-02-18 주식회사 지.피 코리아 엘이디 가로등 감시시스템 및 엘이디 가로등 온도감지장치
KR101496892B1 (ko) * 2014-06-19 2015-03-03 충남대학교산학협력단 멀티콥터 드론
KR101748085B1 (ko) * 2016-06-01 2017-06-16 공현규 무인이동장치를 이용한 전력공급방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150104863A (ko) * 2014-03-06 2015-09-16 정우성 무인 비행체를 이용한 배송 물품의 무인 수취 시스템
US9387928B1 (en) * 2014-12-18 2016-07-12 Amazon Technologies, Inc. Multi-use UAV docking station systems and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100943030B1 (ko) * 2009-07-31 2010-02-18 주식회사 지.피 코리아 엘이디 가로등 감시시스템 및 엘이디 가로등 온도감지장치
KR101496892B1 (ko) * 2014-06-19 2015-03-03 충남대학교산학협력단 멀티콥터 드론
KR101748085B1 (ko) * 2016-06-01 2017-06-16 공현규 무인이동장치를 이용한 전력공급방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102223905B1 (ko) 2020-06-12 2021-03-09 에스큐엔지니어링(주) 벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템
KR20220025338A (ko) 2020-08-24 2022-03-03 에이아이안전연구원 주식회사 벽면 등반 로봇에 의한 시설물 종합 점검 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190057824A (ko) 2019-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102033223B1 (ko) 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법
CN110547050B (zh) 用于在无人机中使用的环境感知状态led
JP7241020B2 (ja) 無人ビークルを用いた照明器具の保守
US20220046779A1 (en) Outdoor lighting system and method
AU2013254834B2 (en) Road and path lighting system
US20190096242A1 (en) Traffic light control device, method, and system
EP2750479A2 (en) Lighting control system and lamp
EP3248078B1 (en) Guidance system of a drone
EP2199206B1 (en) Network of radio-controlled light-warning devices
CN105511491A (zh) 一种无人机驱赶装置及方法
CN112308997A (zh) 一种无人机巡检系统、巡检方法、装置、设备和介质
CN204383756U (zh) 无人飞行器降落指示系统
CN114929967A (zh) 用于疏导车辆交通并且增强工作区安全性的装置和方法
KR20110050221A (ko) 위험 상황을 표시하는 가로등 제어 장치 및 그 방법
CN109754548A (zh) 一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统
US20040254725A1 (en) System for locating and addressing the lights of a beacon network
CN116321598A (zh) 一种智能灯光指示系统及方法
KR20090037422A (ko) 터널 ｌｅｄ 시선 유도등 시스템의 제어 및 동작 방법
KR101908986B1 (ko) 도로교통 사고 방지용 스마트 랜턴
CN105554984A (zh) 一种基于环境的道路照明和智能预警系统
KR20160054110A (ko) 송전선로 감시센서
KR20090115329A (ko) 정지 예고 보조 신호등 시스템
CN115059881A (zh) 便携式助航灯具及其遥控控制系统
FI12460U1 (fi) Valaisujärjestelmä
EP4361349A1 (en) Lighting fixture and equipment for signalling dangerous situations

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant