KR102033057B1 - 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법 및 디지털 도어락 장치 - Google Patents

사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법 및 디지털 도어락 장치 Download PDF

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Abstract

사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법 및 디지털 도어락 장치를 개시한다.
본 실시예는 어안렌즈 카메라를 구비하는 디지털 도어락 장치가 조도 센서, 모션 센서, 충격 센서로부터 센싱된 정보에 근거하여 객체가 감지되면 어안 렌즈로 촬영된 영상을 자동으로 녹화할 뿐만 아니라, 센싱된 정보를 근거로 단계별 상황을 인지하여 상황에 따른 기 등록된 동작을 수행하도록 하는 사각지대의 물체를 감지하기 위한 디지털 도어락 장치 및 방법을 제공한다.

Description

사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법 및 디지털 도어락 장치{Method And Digital Door Lock Apparatus for Providing Situational Awareness by using Detecting Object of Blind Area}
본 실시예는 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법 및 디지털 도어락 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
일반적으로 일반 가정, 상점, 정부 기관, 기업 등은 인가되지 않은 외부인의 출입을 제한하기 위한 출입 통제 시스템을 널리 사용하고 있다. 출입 통제 시스템은 저가의 단순 자물쇠에서 복잡한 기계적 메커니즘(Mechanism)을 가진 고가의 기계적 장치와 기계적 메커니즘에 전자적 기술이 결합된 전자적 장치에 이르기까지 여러 형태로 제작되어 사용되고 있다.
최근에는 단지 기계적 메커니즘에 의해서만 작동하는 출입문의 잠금 장치의 단점을 개선하기 위하여 전자기(Electromagnetic) 기술을 적용한 디지털 도어락이 널리 사용되고 있다. 디지털 도어락은 키 입력부를 통한 인증수단 입력 방식, 마그네틱 띠(Magnetic Stripe)를 입힌 마그네틱 카드방식, RF(Radio Frequency) 카드 방식, IC(Integrated Circuit) 카드 방식, 지문 인식, 홍채 인식 등의 다양한 인증 기술을 이용하여 출입자를 인증하고, 불법적인 침입을 방지한다.
키 입력부를 통한 인증수단 입력 방식을 채택하는 종래의 디지털 도어락은 통상 복수의 키 버튼이라는 입력 장치를 구비하고, 사용자가 복수의 키 버튼을 눌러 숫자열을 입력하면 마이크로프로세서에서 입력된 숫자열이 비밀번호와 일치하는지 비교하여 일치할 때, 도어를 자동으로 개방하는 방식으로 구성된다.
하지만, 종래의 도어락은 별도의 장치와 출입자가 지녀야 하는 유닛이 필요하여 휴대의 불편과 추가 비용이 요구되는 문제점을 안고 있다. 또한, 출입자간의 약속된 일정 인증번호 및 난수를 발생하여 전송된 OTP(One Time Password)를 키패드에 입력하는 방식은 사용자가 디지털 도어락을 이용하여 도어를 개방하는 데에 있어 물리적인 제약을 안고 있다.
따라서, 출입자의 편의성을 도모하면서도 강화된 보안수준을 유지할 수 있는 기술을 필요로 한다.
본 실시예는 어안렌즈 카메라를 구비하는 디지털 도어락 장치가 조도 센서, 모션 센서, 충격 센서로부터 센싱된 정보에 근거하여 객체가 감지되면 어안 렌즈로 촬영된 영상을 자동으로 녹화할 뿐만 아니라, 센싱된 정보를 근거로 단계별 상황을 인지하여 상황에 따른 기 등록된 동작을 수행하도록 하는 사각지대의 물체를 감지하기 위한 디지털 도어락 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 기 설정된 영역을 촬영한 영상 정보를 생성하는 촬영부; 움직임, 밝기, 외부 충격 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱한 센싱 정보를 생성하는 센서부; 단말기와 무선 통신을 수행하는 무선통신부; 및 상기 센서부로부터 수집된 상기 센싱 정보의 변화가 감지되는 경우, 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 인지하여 상기 촬영부가 촬영한 상기 영상 정보가 이벤트 영상 정보로서 녹화되도록 하며, 상기 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지하고, 상기 단계별 상황에 따라 기 설정된 동작이 수행되도록 하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치를 제공한다.
상기 센서부는 기 설정된 영역의 주변 상황의 움직임 센싱한 움직임 감지 정보를 생성하는 모션 센서; 기 설정된 영역의 주변 상황의 밝기값을 센싱한 조도 감지 정보를 생성하는 조도 센서; 및 도어락 자체의 x,y,z값 변화치를 센싱한 충격 감지 정보를 생성하는 G 센서를 포함하며, 상기 메인 제어부는 상기 움직임 감지 정보, 상기 조도 감지 정보 및 상기 충격 감지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지한다.
상기 메인 제어부는 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는지의 여부, 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는지의 여부, 상기 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하는지의 여부 중 적어도 하나의 판단 결과에 근거하여 단계별 상황을 인지한다.
상기 메인 제어부는 상기 움직임 감지 정보 및 상기 조도 감지 정보에 근거하여 기 설정된 영역의 객체를 감지되면 일반상황으로 인지하여 기 설정된 영역에 대한 영상을 촬영한 후 녹화를 실행하도록 하는 일반상황 인지부; 상기 일반상황 상태에서 비밀번호 오류가 감지되는 경우 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 경고 메시지를 출력하도록 하는 경계상황 인지부; 및 상기 경계상황 상태에서 비밀번호 오류가 누적되며, 상기 충격 감지 정보가 감지되는 경우 긴급상황으로 인지하여 외부로 긴급 메시지를 전송하도록 하는 긴급상황 인지부를 포함한다.
상기 일반상황 인지부는 일차적으로 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 경우, 상기 조도 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 추정하며, 이차적으로 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 경우, 상기 움직임 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 확정하여, 상기 일반상황으로 인지한 후 기 설정된 영역에 대한 촬영된 영상을 녹화하도록 한다.
상기 일반상황 인지부는 현재 시간에 상기 조도 감지 정보를 매칭한 후 상기 밝기 임계치에 포함된 시간대별 자연광에 대한 평균값 및 주변 조도값과 비교하여 기 설정된 밝기 임계치를 초과하였는지의 여부를 확인한다.
상기 경계상황 인지부는 상기 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하는 경우, 상기 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 기 설정된 색깔로 경고 메시지가 블링크(Blink)되도록 한다.
상기 경계상황 인지부는 상기 일반상황으로 인지한 상태에서 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 지속적으로 초과하고, 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 지속적으로 초과하는 경우, 상기 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 기 설정된 색깔로 경고 메시지가 블링크되도록 한다.
상기 경계상황 인지부는 상기 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하고, 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하고, 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하는 경우, 상기 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 기 설정된 색깔로 경고 메시지가 블링크되도록 한다.
상기 긴급상황 인지부는 상기 경계상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 기 설정된 횟수 이상으로 누적하여 발생하고, 상기 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하여 발생하는 경우 충격이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 시점의 촬영된 영상을 캡쳐한 충격 발생 이미지를 저장한다.
상기 긴급상황 인지부는 충격 발생 이미지와 긴급 상황 메시지를 기 등록된 단말기로 무선통신으로 전송하도록 한다.
디지털 도어락 장치는 연동하는 상기 단말기의 요청에 따라 상기 단말기를 등록하도록 설정하는 설정, 기 저장된 단계별 상황에 따라 녹화된 영상 정보를 전송, 긴급 상황시 등록된 단말기로 알림을 전달, 기 설정된 영역에 대한 영상을 스트리밍하거나 캡쳐, 상기 단말기의 요청에 따라 잠금장치가 열리도록 도어락 모터를 제어하도록 하는 단말기 연동부를 추가로 포함한다.
상기 촬영부는 어안렌즈를 구비하며, 상기 어안렌즈를 이용하여 기 설정된 영역 상에서 사각지대가 미존재하도록 하는 영상을 촬영한다.
디지털 도어락 장치는 내장된 메모리에 이벤트 녹화 영상을 저장하며, 상기 어안렌즈로 촬영한 어안 영상(Fish Eye Image)을 파노라마 영상 또는 분할영상으로 형태로 디스플레이되도록 하며, 상기 어안 영상에 영상 왜곡현상 보정 기술을 적용하여 영상 왜곡을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 관리부를 추가로 포함한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 기 설정된 영역을 촬영한 영상 정보를 생성하는 과정; 움직임, 밝기, 외부 충격 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱한 센싱 정보를 생성하는 과정; 상기 센싱 정보의 변화가 감지되는지의 여부를 확인하는 과정; 상기 센싱 정보의 변화가 감지되면 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 인지하여 상기 촬영부가 촬영한 상기 영상 정보가 이벤트 영상 정보로서 녹화되도록 하는 과정; 및 상기 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지하고, 상기 단계별 상황에 따라 기 설정된 동작이 수행되도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 어안렌즈 카메라를 구비하는 디지털 도어락 장치가 조도 센서, 모션 센서, 충격 센서로부터 센싱된 정보에 근거하여 객체가 감지되면 어안 렌즈로 촬영된 영상을 자동으로 녹화할 뿐만 아니라, 센싱된 정보를 근거로 단계별 상황을 인지하여 상황에 따른 기 등록된 동작을 수행하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 메인 제어부를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 본 실시예에 따른 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치의 촬영 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 디지털 도어락 애플리케이션 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치에서 촬영한 영상을 나타낸 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치 시스템은 디지털 도어락 장치(110), 네트워크(120), 단말기(130), 도어락 제어 애플리케이션(132)을 포함한다. 디지털 도어락 장치 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
디지털 도어락 장치(110)는 문의 손잡이에 장착되며, 문이 닫힘과 동시에 자동으로 잠금장치를 잠그며, 외부에서 잠금을 해제하고자 하는 경우, 비밀번호를 입력하면 디지털 방식으로 잠금장치를 해제하는 장치를 의미한다.
디지털 도어락 장치(110)는 형태에 따라 문 손잡이에 도어락을 장착해서 도어락과 손잡이의 역할을 동시에 하는 주키식과 기존 보조키 위치에 장착하고 문 손잡이는 그대로 유지하는 보조키식 방식으로 구현된다. 디지털 도어락 장치(110)는 버튼을 보호하는 슬라이드 커버가 있거나 터치스크린을 구비한다. 디지털 도어락 장치(110)는 문을 닫기만 하면 자동으로 잠금장치를 잠가주고 비밀번호나 NFC, 지문 등으로 열 수 있다.
본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치(110)는 무선통신모듈(240)을 구비하여 네트워크(120)를 경유하여 기 등록된 단말기(130)와 무선 통신을 수행한다. 디지털 도어락 장치(110)는 단말기(130)의 제어에 따라 동작이 가능하다.
디지털 도어락 장치(110)는 별도의 센서부(230)(모션 센서(232), 조도 센서(234), G 센서(236))와 어안렌즈 카메라를 구비한다. 디지털 도어락 장치(110)는 별도의 센서부(230)로부터 센싱된 센싱 정보의 변화를 감지하여 어안렌즈 카메라(210)로 촬영된 영상의 녹화 기능을 자동으로 실행한다. 디지털 도어락 장치(110)는 별도의 센서부(230)로부터 센싱된 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지한다. 디지털 도어락 장치(110)는 긴급상황(예컨대, 비밀번호 3회 연속 오류 등)이 발생하면 기 등록된 단말기(130)로 관련 메시지를 전송한다.
네트워크(120)는 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 의미한다.
네트워크(120)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core), 5G 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 클라우드 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.
단말기(130)는 사용자의 키 조작에 따라 네트워크(120)를 경유하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 전자 기기를 의미한다. 단말기(130)는 네트워크(120)를 경유하여 디지털 도어락 장치(110)와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다.
단말기(130)는 스마트폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 개인 휴대 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 게임 콘솔, 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 무선 통신 단말기(Wireless Communication Terminal), 미디어 플레이어 등과 같은 전자 기기일 수 있다.
단말기(130)는 메모리 내에 도어락 제어 애플리케이션(132)을 탑재한다. 단말기(130)는 도어락 제어 애플리케이션(132)을 이용하여 무선통신으로 디지털 도어락 장치(110)와 통신한다. 단말기(130)는 도어락 제어 애플리케이션(132)을 이용하여 무선통신으로 디지털 도어락 장치(110)를 제어하거나 디지털 도어락 장치(110)로부터 메시지를 수신한다.
도어락 제어 애플리케이션(132)은 단말기(130)의 메모리 내에 탑재되어 구동되는 프로그램을 의미한다. 도어락 제어 애플리케이션(132)은 단말기(130)에 임베디드(Embedded) 형태로 탑재되거나, OS(Operating System)에 인스톨되는 형태로 탑재될 수 있다. 도어락 제어 애플리케이션(132)은 무선통신으로 디지털 도어락 장치(110)를 제어하거나 디지털 도어락 장치(110)로부터 메시지를 수신한다
도 2는 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치(110)는 어안렌즈 카메라(210), 배터리(212), 도어락 모터 제어부(214), 터치패드 디스플레이부(216), 메인 제어부(220), 모션 센서부(232), 조도 센서부(234), G 센서부(236), 무선통신모듈(240)을 포함한다. 디지털 도어락 장치(110)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
디지털 도어락 장치(110)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 2에 도시된 디지털 도어락 장치(110)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
어안렌즈 카메라(210)는 어안 렌즈(Fish Lens)를 구비한 촬영장치를 의미한다. 어안렌즈 카메라(210)는 기 설정된 영역(예컨대, 도어의 바깥쪽)을 촬영한 영상을 생성한다. 어안렌즈 카메라(210)는 어안렌즈를 이용하여 기 설정된 영역 상에서 사각지대가 미존재하도록 하는 영상을 촬영한다.
배터리(212)는 디지털 도어락 장치(110) 내부로 전력을 공급한다. 배터리(212)는 디지털 도어락 장치(110)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있으나, 바람직하게는 내부에 탑재된다. 배터리(212)는 디지털 도어락 장치(110)의 내부에 구현되는 경우, 충전 모듈 또는 건전지 형태로 구현될 있다.
도어락 모터 제어부(214)는 문이 닫히는 경우, 이를 감지하여 잠금장치가 잠기도록 모터를 구동한다. 도어락 모터 제어부(214)는 비밀번호나 NFC, 지문 등이 입력되어 사용자가 인증되는 경우, 잠금장치가 풀리도록 모터를 구동한다.
터치패드 디스플레이부(216)는 비밀번호를 입력받기 위해 터치스크린 상에 숫자 패드를 출력한다. 터치패드 디스플레이부(216)는 메인 제어부(220)의 제어에 따라 데이터나 메시지를 출력한다.
메인 제어부(220)는 디지털 도어락 장치(110)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단으로서, 디지털 도어락 장치(110)의 내부 구성 요소를 모두 제어하여 디지털 도어락이 동작하도록 하는 기능을 수행한다.
메인 제어부(220)는 디지털 도어락 장치(110)의 구성 요소를 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리와 해당 프로그램을 실행하여 디지털 도어락 장치(110)의 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서 등으로 포함하여 구성될 수 있다.
메인 제어부(220)는 센서부(230)(모션 센서(232), 조도 센서(234), G 센서(236))로부터 센싱값을 수신하여 사각 지대 내의 개체를 감지한다. 메인 제어부(220)는 모션 센서(232), 조도 센서, G 센서(236)로부터 감지된 센싱값을 기준값과 비교하여 센싱값의 변화에 따라 단계적으로 기 설정된 기능이 구현되도록 동작한다.
메인 제어부(220)는 센서부(230)로부터 수집된 센싱 정보의 변화가 감지되는 경우, 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 인지하여 어안렌즈 카메라(210)가 촬영한 영상 정보가 이벤트 영상 정보로서 녹화되도록 한다.
메인 제어부(220)는 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지하고, 단계별 상황에 따라 기 설정된 동작이 수행되도록 한다. 메인 제어부(220)는 움직임 감지 정보, 조도 감지 정보 및 충격 감지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지한다.
메인 제어부(220)는 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는지의 여부, 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는지의 여부, 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하는지의 여부 중 적어도 하나의 판단 결과에 근거하여 단계별 상황을 인지한다.
메인 제어부(220)는 주변 상황의 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 경우, 어안렌즈 카메라(210)를 이용하여 영상을 촬영하고 녹화하도록 제어한다. 메인 제어부(220)는 주변 상황의 밝기값이 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 경우, 기 설정된 알고리즘에 따라 어안렌즈 카메라(210)를 이용하여 영상을 촬영하고 녹화하도록 제어한다. 메인 제어부(220)는 도어락 충격 감지시 x,y,z값 변화치가 기 설정된 변화 임계치를 초과하는 경우, 어안렌즈 카메라(210)를 이용하여 영상을 촬영하고 녹화하도록 제어한다.
센서부(230)는 움직임, 밝기, 외부 충격 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱한 센싱 정보를 생성한다. 센서부(230)는 모션 센서(232), 조도 센서(234), G 센서(236)를 포함한다.
모션 센서(232)는 주변 상황의 움직임을 감지한다. 모션 센서(232)는 주변 상황의 움직임을 센싱한 움직임 감지 정보를 메인 제어부(220)로 전송한다. 모션 센서(232)는 기 설정된 영역의 주변 상황의 움직임을 센싱한 움직임 감지 정보를 생성한다.
조도 센서(234)는 주변 상황의 밝기값을 감지한다. 조도 센서부(230)는 주변 상황의 밝기값을 센싱한 조도 감지 정보를 메인 제어부(220)로 전송한다. 조도 센서(234)는 기 설정된 영역의 주변 상황의 밝기값을 센싱한 조도 감지 정보를 생성한다.
G 센서(236)는 도어락 충격 감지시 x,y,z값 변화치를 감지한다. G 센서부(230)는 x,y,z값 변화치를 센싱한 충격 감지 정보를 메인 제어부(220)로 전송한다. G 센서(236)는 도어락 자체의 x,y,z값 변화치를 센싱한 충격 감지 정보를 생성한다.
무선통신모듈(240)은 네트워크(120)를 경유하여 단말기(130)와 연동하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 무선통신모듈(240)은 단말기(130)와 무선 통신을 수행한다.
도 3은 본 실시예에 따른 메인 제어부를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 실시예에 따른 메인 제어부(220)는 일반상황 인지부(310), 경계상황 인지부(320), 긴급상황 인지부(330), 단말기 연동부(340), 영상 관리부(350)를 포함한다. 메인 제어부(220)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
메인 제어부(220)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
일반상황 인지부(310)는 움직임 감지 정보 및 조도 감지 정보에 근거하여 기 설정된 영역의 객체를 감지되면 일반상황으로 인지하여 기 설정된 영역에 대한 영상을 촬영한 후 녹화를 실행하도록 한다.
일반상황 인지부(310)는 일차적으로 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 경우, 조도 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 추정한다. 일반상황 인지부(310)는 이차적으로 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 경우, 움직임 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 확정한다. 일반상황 인지부(310)는 일반상황으로 인지한 후 기 설정된 영역에 대한 촬영된 영상을 녹화하도록 한다.
일반상황 인지부(310)는 현재 시간에 조도 감지 정보를 매칭한 후 밝기 임계치에 포함된 시간대별 자연광에 대한 평균값 및 주변 조도값과 비교하여 기 설정된 밝기 임계치를 초과하였는지의 여부를 확인한다.
경계상황 인지부(320)는 일반상황 상태에서 비밀번호 오류가 감지되는 경우 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 경고 메시지를 출력하도록 한다.
경계상황 인지부(320)는 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하는 경우, 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 기 설정된 색깔(예컨대, 붉은색) 경고 메시지가 블링크(Blink)되도록 한다.
경계상황 인지부(320)는 일반상황으로 인지한 상태에서 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 지속적으로 초과하고, 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 지속적으로 초과하는 경우, 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 기 설정된 색깔(예컨대, 붉은색) 경고 메시지가 블링크되도록 한다.
경계상황 인지부(320)는 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하고, 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하고, 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하는 경우, 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 기 설정된 색깔(예컨대, 붉은색) 경고 메시지가 블링크되도록 한다.
긴급상황 인지부(330)는 경계상황 상태에서 비밀번호 오류가 누적되며, 충격 감지 정보가 감지되는 경우 긴급상황으로 인지하여 기 등록된 단말기(130)로 긴급 메시지를 전송하도록 한다.
긴급상황 인지부(330)는 경계상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 기 설정된 횟수 이상으로 누적하여 발생하고, 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하여 발생하는 경우 충격이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 시점의 촬영된 영상을 캡쳐한 충격 발생 이미지를 저장한다.
긴급상황 인지부(330)는 충격 발생 이미지와 긴급 상황 메시지를 기 등록된 단말기(130)로 무선통신으로 전송하도록 한다.
단말기 연동부(340)는 연동하는 단말기(130)의 요청에 따라 단말기(130)를 등록하도록 설정하는 설정, 기 저장된 단계별 상황에 따라 녹화된 영상 정보를 전송, 긴급 상황시 등록된 단말기(130)로 알림을 전달, 기 설정된 영역에 대한 영상을 스트리밍하거나 캡쳐, 단말기(130)의 요청에 따라 잠금장치가 열리도록 도어락 모터를 제어하도록 하는 동작을 제어한다.
영상 관리부(350)는 내장된 메모리에 이벤트 녹화 영상을 저장한다. 영상 관리부(350)는 어안렌즈로 촬영한 어안 영상(Fish Eye Image)을 파노라마 영상 또는 분할영상으로 형태로 디스플레이되도록 한다. 영상 관리부(350)는 어안 영상에 영상 왜곡현상 보정 기술을 적용하여 영상 왜곡을 제거한다.
도 4는 본 실시예에 따른 본 실시예에 따른 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
디지털 도어락 장치(110)는 기 설정된 영역을 촬영한 영상 정보를 생성한다(S410). 단계 S410에서, 디지털 도어락 장치(110)는 어안렌즈를 이용하여 기 설정된 영역 상에서 사각지대가 미존재하도록 하는 영상을 촬영한 영상 정보를 생성한다.
디지털 도어락 장치(110)는 센서부(230)를 이용하여 움직임, 밝기, 외부 충격 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱한 센싱 정보를 생성한다(S420).
단계 S420에서, 디지털 도어락 장치(110)는 모션 센서(232)를 이용하여 기 설정된 영역의 주변 상황의 움직임 센싱한 움직임 감지 정보를 생성한다. 디지털 도어락 장치(110)는 조도 센서(234)를 이용하여 기 설정된 영역의 주변 상황의 밝기값을 센싱한 조도 감지 정보를 생성한다. 디지털 도어락 장치(110)는 G 센서(236)를 이용하여 도어락 자체의 x,y,z값 변화치를 센싱한 충격 감지 정보를 생성한다.
디지털 도어락 장치(110)는 센서부(230)로부터 수집된 센싱 정보의 변화가 감지되는 경우, 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 인지하여 어안렌즈 카메라(210)를 이용하여 촬영한 영상 정보가 이벤트 영상 정보로서 녹화되도록 한다(S430).
디지털 도어락 장치(110)는 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지하고, 단계별 상황에 따라 기 설정된 동작이 수행되도록 한다(S440).
단계 S440에서, 디지털 도어락 장치(110)는 움직임 감지 정보 및 조도 감지 정보에 근거하여 기 설정된 영역의 객체를 감지되면 일반상황으로 인지하여 기 설정된 영역에 대한 영상을 촬영한 후 녹화를 실행하도록 한다.
디지털 도어락 장치(110)는 일차적으로 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 경우, 조도 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 추정한다. 디지털 도어락 장치(110)는 이차적으로 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 경우, 움직임 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 확정한다. 디지털 도어락 장치(110)는 일반상황으로 인지한 후 기 설정된 영역에 대한 촬영된 영상을 녹화하도록 한다.
디지털 도어락 장치(110)는 현재 시간에 조도 감지 정보를 매칭한 후 밝기 임계치에 포함된 시간대별 자연광에 대한 평균값 및 주변 조도값과 비교하여 기 설정된 밝기 임계치를 초과하였는지의 여부를 확인한다.
단계 S440에서, 디지털 도어락 장치(110)는 일반상황 상태에서 비밀번호 오류가 감지되는 경우 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 경고 메시지를 출력하도록 한다.
디지털 도어락 장치(110)는 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하는 경우, 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 기 설정된 색깔(예컨대, 붉은색) 경고 메시지가 블링크(Blink)되도록 한다.
디지털 도어락 장치(110)는 일반상황으로 인지한 상태에서 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 지속적으로 초과하고, 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 지속적으로 초과하는 경우, 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 기 설정된 색깔(예컨대, 붉은색) 경고 메시지가 블링크되도록 한다.
디지털 도어락 장치(110)는 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하고, 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하고, 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하는 경우, 경계상황으로 인지하여 터치패드 디스플레이부(216) 내에 기 설정된 색깔(예컨대, 붉은색) 경고 메시지가 블링크되도록 한다.
단계 S440에서, 디지털 도어락 장치(110)는 경계상황 상태에서 비밀번호 오류가 누적되며, 충격 감지 정보가 감지되는 경우 긴급상황으로 인지하여 기 등록된 단말기(130)로 긴급 메시지를 전송하도록 한다.
디지털 도어락 장치(110)는 경계상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 기 설정된 횟수 이상으로 누적하여 발생하고, 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하여 발생하는 경우 충격이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 시점의 촬영된 영상을 캡쳐한 충격 발생 이미지를 저장한다. 디지털 도어락 장치(110)는 충격 발생 이미지와 긴급 상황 메시지를 기 등록된 단말기(130)로 무선통신으로 전송하도록 한다.
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S440을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 4에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 실시예에 따른 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
도 5는 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치의 촬영 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 일반 카메라를 적용한 디지털 도어락 장치는 화각으로 인해 촬영 범위상에서 ‘사각지대’가 발생하게 된다.
하지만, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 어안렌즈 카메라(210)를 적용한 디지털 도어락 장치(110)는 보다 넓은 화각으로 촬영하기 때문에, 촬영 범위상에서 ‘사각지대’가 미발생하게 된다.
즉, 도 5의 (b)에 도시된 디지털 도어락 장치(110)는 센서부(230)로부터 수신한 센싱 정보의 변화치에 따라 3단계로 대응 동작을 설정하여 각 단계별로 설정된 동작을 수행한다.
< 1 단계 > 일반상황
디지털 도어락 장치(110)는 기 설정된 영역에서 객체가 감지되는지의 여부를 확인하고, 객체가 감지되면, 해당 객체가 일반적인 객체인지의 여부를 확인한 후 ‘일반상황’으로 인식하여 기 설정된 영역에 대한 영상을 촬영한 후 녹화를 실행한다.
디지털 도어락 장치(110)는 도어락 근처로 접근하는 객체에 대해 조도 센서(234)로부터 센싱한 조도 감지 정보와 모션 센서(232)로부터 센싱한 움직임 값을 근거로 현재 상황을 종합 판단한다.
디지털 도어락 장치(110)는 밝기값과 움직임 값에 근거하여 도어락 근처로 접근하는 객체가 일반적인 객체로 인한 경우, 일반적인 상황으로 인지하여 기 설정된 영역에 대한 영상을 촬영하면서 녹화를 실행한다.
디지털 도어락 장치(110)는 조도 센서(234)로부터 센싱한 조도 감지 정보와 모션 센서(232)로부터 센싱한 움직임 값을 이용하여 객체를 정확하게 감지한다.
디지털 도어락 장치(110)는 조도 센서(234)로부터 센싱한 조도 감지 정보의 변화를 판단하기 위해 시간대별 자연광에 대한 평균값, 주변 조도값을 이용한다.
디지털 도어락 장치(110)는 기 설정된 영역에서 객체가 다가오는 것을 정확하게 인지하기 위해 1차적으로 조도 센서(234)로부터 센싱한 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하여 변화하는 경우 기 설정된 영역(도어락 바깥쪽)에 객체가 감지된 것으로 인지한다.
디지털 도어락 장치(110)는 기 설정된 영역에서 객체가 다가오는 것을 정확하게 인지하기 위해 2차적으로 조도 센서(234)로부터 센싱한 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하며, 모션 센서(232)로부터 센싱된 움직임 값이 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 경우 객체가 도어락으로 접근하는 것으로 판단하여 영상을 촬영하고 녹화를 할 수 있다.
< 2 단계 > 경계상황
디지털 도어락 장치(110)는 <1 단계>를 수행하여 ‘일반상황’으로 인지한 상태에서 추가적으로 특이 상황이 발생하는 경우 ‘경계상황’으로 인식한다.
디지털 도어락 장치(110)는 <1 단계>를 수행하여 ‘일반상황’으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 1회 오류가 인식되고, 센서부(230)로부터 센싱된 센싱값이 지속적으로 변화되는 경우 특이 상황이 발생한 것으로 인지하여 디지털 도어락 장치(110)의 터치패드 디스플레이부(216)에 붉은색 경고 메시지가 블링크(Blink)되도록 한다.
< 3 단계 > 긴급상황
디지털 도어락 장치(110)는 <1 단계>, <2 단계>를 수행하여 ‘경계상황’으로 인지한 상태에서 추가적으로 특이 상황이 발생하는 경우 ‘긴급상황’으로 인식한다.
디지털 도어락 장치(110)는 <1 단계>, <2 단계>를 수행하여 ‘경계상황’으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 3회 오류가 인식되고, G 센서(236)로부터 센싱된 x,y,z값이 기 설정된 변화 임계치를 초과하는 경우, 충격이 발생한 것으로 간주하여 영상 촬영 후 기 설정된 사용자 단말기(130)로 메시지와 캡쳐사진이 전송되도록 한다.
도 6은 본 실시예에 따른 디지털 도어락 애플리케이션 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도어락 제어 애플리케이션(132)은 도 6에 도시된 바와 같은 기능을 제공한다.
‘설정’은 디지털 도어락 장치(110)에 무선통신방식(예컨대, Wi-Fi) 등록, 스마트폰 등록, 기능 설정(비밀번호, 기타설정)하도록 하는 기능을 의미한다.
‘영상녹화 확인’은 단계별 상황에 녹화된 영상은 무선 통신망(예컨대, Wi-Fi)을 이용하여 다운로드한 후 영상 확인할 수 있도록 하는 가능을 의미한다.
‘긴급 신고’는 기 설정된 단계별(예컨대, 3단계) 긴급상황시 등록된 스마트폰으로 알림을 전달한 후 사용자가 긴급신고 버튼을 누를 경우, 설정된 번호(예컨대, 112)로 통화 연결을 시도하도록 하는 기능을 의미한다.
‘실시간 영상 확인’은 사용자가 특이상황 없이도 실시간 현관문 앞 상황을 영상을 스트리밍으로 시청할 수 있도록 수 하며, 해당 영상을 캡쳐할 수 있도록 하는 기능을 의미한다.
‘자동 열림’은 사용자의 승인하에 등록된 스마트폰으로 보안확인 절차를 거쳐 자동으로 문을 열어 줄 수 있도록 하는 기능을 의미한다.
도 7은 본 실시예에 따른 디지털 도어락 장치에서 촬영한 영상을 나타낸 도면이다.
디지털 도어락 장치(110)에 장착된 어안렌즈 카메라(210)를 이용하여 360˚ 범위의 영상을 촬영한다.
디지털 도어락 장치(110)에 내장된 메모리에 이벤트 녹화 영상을 저장한다. 디지털 도어락 장치(110)에 내장된 메모리는 디지털 도어락의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 저장수단을 의미한다. 디지털 도어락 장치(110)에 내장된 메모리는 이벤트 녹화 영상을 저장할 뿐만 아니라, 디지털 도어락의 구동에 필요한 각종 프로그램 및 관련 데이터를 저장한다.
사용자는 집안 내 모니터(디스플레이부)를 이용하거나 단말기(130)를 이용하여 영상을 확인할 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 어안 영상(Fish Eye Image)을 도어락 제어 애플리케이션(132)과 연동하여 파노라마 또는 분할영상으로 형태로 시청할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 디지털 도어락 장치(110)는 어안렌즈 카메라(210)로 촬영한 어안 영상에 영상 왜곡현상 보정 기술(예컨대, 디워핑(De-Warping))을 적용하여 영상 왜곡없이 사용자 기호에 맞게 파노라마 영상 또는 분할영상을 생성하여 디스플레이한다. 결과적으로 디지털 도어락 장치(110)는 사용자가 왜곡없이 파노라마 영상 또는 분할 영상을 시청할 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 디지털 도어락 120: 네트워크
130: 단말기 132: 도어락 제어 애플리케이션
210: 어안렌즈 카메라 212: 배터리
214: 도어락 모터 제어부 216: 터치패드 디스플레이부
220: 메인 제어부 232: 모션 센서
234: 조도 센서 236: G 센서
240: 무선통신모듈
310: 일반상황 인지부 320: 경계상황 인지부
330: 긴급상황 인지부 340: 단말기 연동부
350: 영상 관리부

Claims (15)

  1. 기 설정된 영역을 촬영한 영상 정보를 생성하는 촬영부;
    움직임, 밝기, 외부 충격 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱한 센싱 정보를 생성하는 센서부;
    단말기와 무선 통신을 수행하는 무선통신부; 및
    상기 센서부로부터 수집된 상기 센싱 정보의 변화가 감지되는 경우, 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 인지하여 상기 촬영부가 촬영한 상기 영상 정보가 이벤트 영상 정보로서 녹화되도록 하며, 상기 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지하고, 상기 단계별 상황에 따라 기 설정된 동작이 수행되도록 하는 메인 제어부
    를 포함하되,
    상기 센서부는,
    기 설정된 영역의 주변 상황의 움직임을 센싱한 움직임 감지 정보를 생성하는 모션 센서;
    기 설정된 영역의 주변 상황의 밝기값을 센싱한 조도 감지 정보를 생성하는 조도 센서; 및
    도어락 자체의 x,y,z값 변화치를 센싱한 충격 감지 정보를 생성하는 G 센서를 포함하며,
    상기 메인 제어부는,
    상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는지의 여부, 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는지의 여부, 상기 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하는지의 여부 중 적어도 하나의 판단 결과에 근거하여 단계별 상황을 인지하되,
    상기 움직임 감지 정보 또는 상기 조도 감지 정보에 근거하여 기 설정된 영역에 객체가 감지되면 일반상황으로 인지하여 기 설정된 영역에 대한 영상을 촬영한 후 녹화를 실행하도록 하는 일반상황 인지부;
    상기 일반상황 상태에서 비밀번호 오류가 감지되는 경우 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 경고 메시지를 출력하도록 하는 경계상황 인지부; 및
    상기 경계상황 상태에서 비밀번호 오류가 누적되며, 상기 충격 감지 정보가 감지되는 경우 긴급상황으로 인지하여 외부로 긴급 메시지를 전송하도록 하는 긴급상황 인지부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 일반상황 인지부는,
    일차적으로 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 경우, 상기 조도 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 추정하며,
    이차적으로 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 경우, 상기 움직임 감지 정보의 변화가 임계치를 벗어나는 것으로 판단하여 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 확정하여,
    상기 일반상황으로 인지한 후 기 설정된 영역에 대한 촬영된 영상을 녹화하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 일반상황 인지부는,
    현재 시간에 상기 조도 감지 정보를 매칭한 후 상기 밝기 임계치에 포함된 시간대별 자연광에 대한 평균값 및 주변 조도값과 비교하여 기 설정된 밝기 임계치를 초과하였는지의 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계상황 인지부는,
    상기 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하는 경우, 상기 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 기 설정된 색깔로 경고 메시지가 블링크(Blink)되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계상황 인지부는,
    상기 일반상황으로 인지한 상태에서 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 지속적으로 초과하고, 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 지속적으로 초과하는 경우, 상기 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 기 설정된 색깔로 경고 메시지가 블링크되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계상황 인지부는,
    상기 일반상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 발생하고, 상기 조도 감지 정보가 기 설정된 밝기 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하고, 상기 움직임 감지 정보가 기 설정된 움직임 임계치를 초과하는 횟수가 기 설정된 횟수 이상으로 발생하는 경우, 상기 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 기 설정된 색깔로 경고 메시지가 블링크되도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 긴급상황 인지부는,
    상기 경계상황으로 인지한 상태에서 입력된 도어락 비밀번호에 대한 오류가 기 설정된 횟수 이상으로 누적하여 발생하고, 상기 충격 감지 정보가 기 설정된 변화 임계치를 초과하여 발생하는 경우 충격이 발생한 것으로 간주하여 충격 발생 시점의 촬영된 영상을 캡쳐한 충격 발생 이미지를 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 긴급상황 인지부는 충격 발생 이미지와 긴급 상황 메시지를 기 등록된 단말기로 무선통신으로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    연동하는 상기 단말기의 요청에 따라 상기 단말기를 등록하도록 설정하는 설정, 기 저장된 단계별 상황에 따라 녹화된 영상 정보를 전송, 긴급 상황시 등록된 단말기로 알림을 전달, 기 설정된 영역에 대한 영상을 스트리밍하거나 캡쳐, 상기 단말기의 요청에 따라 잠금장치가 열리도록 도어락 모터를 제어하도록 하는 단말기 연동부
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 기 설정된 영역을 촬영한 영상 정보를 생성하는 과정;
    움직임, 밝기, 외부 충격 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱한 센싱 정보를 생성하는 과정;
    상기 센싱 정보의 변화가 감지되는지의 여부를 확인하는 과정;
    상기 센싱 정보의 변화가 감지되면 기 설정된 영역에 객체가 감지된 것으로 인지하여 촬영부가 촬영한 상기 영상 정보가 이벤트 영상 정보로서 녹화되도록 하는 과정;
    상기 센싱 정보의 변화 정도에 따라 단계별 상황을 인지하는 과정; 및
    상기 단계별 상황에 따라 기 설정된 동작이 수행되도록 하는 과정
    을 포함하되,
    상기 센싱 정보를 생성하는 과정은,
    기 설정된 영역의 주변 상황의 움직임을 센싱한 움직임 감지 정보를 생성하는 과정;
    기 설정된 영역의 주변 상황의 밝기값을 센싱한 조도 감지 정보를 생성하는 과정;
    도어락 자체의 x,y,z값 변화치를 센싱한 충격 감지 정보를 생성하는 과정
    을 포함하고,
    상기 단계별 상황을 인지하는 과정은,
    상기 움직임 감지 정보 및 상기 조도 감지 정보에 근거하여 기설정된 영역의 객체를 감지하면 일반상황으로 인지하는 과정;
    상기 일반상황 상태에서 비밀번호 오류가 감지되는 경우 경계상황으로 인지하여 디스플레이부 내에 경고 메시지를 출력하는 과정;
    상기 경계상황 상태에서 비밀번호 오류가 누적되며, 상기 충격 감지 정보가 감지되는 경우 긴급상황으로 인지하여 외부로 긴급 메시지를 전송하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 객체 감지를 이용하여 상황을 인지하는 방법.
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