CN115361523B - 智能监控方法、装置及智能门 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能家居技术领域，提供了智能监控方法、装置及智能门，包括：获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧，若上述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域，检测上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体，得到检测结果，根据上述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息。本申请可以对单个摄像头的监控盲区进行监控，提高监控防盗效果。

Description

智能监控方法、装置及智能门

技术领域

本申请属于智能家居技术领域，尤其涉及智能监控方法、装置、智能门以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网概念的不断普及和人们生活水平的提高，智能家居逐渐深入人心，人们对家庭防盗设置的需求也在不断提高，而门是通往家庭的第一道防线，越来越多的用户选择智能门进行安全防护。

智能门是指在传统防盗门的基础上，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能系统主机为主体，实现诸多智能化的防盗门。现有的智能门通常采用智能猫眼摄像头实时采集门前的图像信息，以实现对门前部分区域的监控。由于猫眼摄像头所能够获取的信息有限，因此，现有的智能门的监控防盗效果仍难以满足用户的需求。

发明内容

本申请实施例提供了智能监控方法、装置及智能门，能够减少由于门前存在监控盲区而导致的安全隐患，实现较好的监控防盗效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能监控方法，包括：

获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧；

若上述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域；

检测上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体，得到检测结果；

根据上述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能监控装置，包括：

第一图像帧获取模块，用于获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧；

第二图像帧获取模块，用于若上述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域；

检测模块，用于检测上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体，得到检测结果；

消息推送模块，用于根据上述检测结果选择是否向指定终端发送对应的推送消息。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能门，包括存储器、处理器以及存储在上述存储介质中并可在上述处理器上运行的计算机程序，还包括：

第一摄像头和第二摄像头，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域；

上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面中上述的智能监控方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中上述的智能监控方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能门上运行时，使得智能门执行上述第一方面中任一项上述的基于双摄像头的智能监控方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧，在检测到第一图像帧中存在人体时，获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，检测上述第二图像帧中是否存在物体或人体，根据检测结果选择是否向指定的终端发送相应的推送消息。由于在检测到第一图像帧中存在人体时，再对第二摄像头所采集的第二图像帧进行检测，减少不必要的检测，提高智能门的检测效率，因此，减少了不必要的检测，节省运算资源，提高了智能门的检测效率。同时，由于根据检测结果确定是否向用户绑定的指定终端发送相应的推送消息，即不是在一得到检测结果的情况下就发送推送消息，因此，减少了在不必要的情况下向用户发送推送消息给用户带来的干扰。此外，由于第二摄像头的拍摄区域与第一摄像头的拍摄区域存在不同的区域，因此，第一摄像头的拍摄区域和第二摄像头的拍摄区域的合集将大于第一摄像头的拍摄区域，从而减少了门前存在的拍摄盲区，即减少了由于门前存在监控盲区而导致的安全隐患，进而实现了较好的监控防盗效果，有效保障家庭安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的门前区域示意图；

图3是本申请实施例提供的智能门摄像头水平方向视角示意图；

图4是本申请实施例提供的智能门摄像头垂直方向视角示意图；

图5是本申请实施例提供的预设区域示意图；

图6是本申请实施例提供的移动物体示意图；

图7是本申请实施例提供的智能监控装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的智能门的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图，详述如下：

步骤S101，获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧。

可选地，上述第一摄像头可以是猫眼摄像头，或安装在门上或门两侧的指定位置，如门把手处的固定摄像头等，用于对门前区域进行监控。在一些实施例中，考虑到第一摄像头采集的图像帧后续还用于进行人脸识别以识别人员身份，因此，第一摄像头的安装位置需要在预设的高度范围，如1.2-1.8米内，以尽可能保证第一摄像头能够拍摄到人脸图像。其中，门前区域是指用户门对外延伸一定距离以及门两侧延伸指定距离的区域，例如，如图2所示，第一摄像头为门上的猫眼摄像头，门前区域为门两侧延伸一定距离的门外走廊区域。

具体地，根据上述第一摄像头所采集的实时监控视频，获取第一图像帧，即第一图像帧是第一摄像头所采集的监控视频中的图像帧。其中，在获取第一图像帧时，可一次获取连续的多个第一图像帧，也可以一次获取一个第一图像帧。

可选地，在对上述第一图像帧进行检测时，可以通过人体关键点检测或基于语义分割、轮廓线索等方式检测上述第一图像帧中是否存在人体。例如，通过预训练的人体检测模型，检测第一图像帧中是否存在人体关键点，若存在，则判断上述人体关键点是否符合预设的人体检测要求，以确定上述门前区域是否有人。

可选地，由于人体关键点存在尺度差异性，而浅层特征包含较多的细节信息，适合检测小目标，高层特征包含更多的全局信息，更适合大目标的检测，因此，在基于人体关键点检测是否存在人体时，可基于图像金字塔、特征金字塔等方式提取多尺度特征图进行检测，从而解决尺度差异性的问题。其中，上述图像金字塔是指将图像缩放至不同的分辨率，并采用同一个神经网络对不同分辨率的图像提取不同尺度的特征，上述特征金字塔是指通过采用不同尺度的卷积核对同一尺寸图像进行特征提取，得到不同尺度的特征。

步骤S102，若上述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在与上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域。

由于受到摄像镜头的视角以及安装位置的限制，因此，第一摄像头所能覆盖的拍摄范围有限，从而导致门前区域存在无法进行监控和检测的盲区，即存在一定的安全隐患。为了减少门前区域存在的盲区范围，本申请实施例在门上或门附近安装另一个摄像头(即第二摄像头)，通过安装的第二摄像头和第一摄像头对门前区域进行监控。其中，上述第二摄像头的拍摄区域中与上述第一摄像头的拍摄区域存在不同的区域。如第一摄像头为猫眼摄像头时，第二摄像头的拍摄区域可以为上述第一摄像头在门前下方位置的拍摄盲区等区域。其中，由于用户需求可能发生改变，因此，第二摄像头的拍摄区域可根据用户需求进行修改，如通过用户绑定的指定终端上的相应应用，例如手机微信小程序调整第二摄像头的拍摄区域，以满足用户当前需求。

其中，由于第一摄像头安装在门上或门侧，且安装位置受到高度的限制，因此，门前区域中通常存在第一摄像头不能拍摄到的区域，如第一摄像头下方的区域即为第一摄像头在门前区域的盲区。考虑到用户不方便签收时，用户的快递、外卖等物品通常会暂时放置在第一摄像头下方的区域内，因此，本申请实施例设置第二摄像头以俯视角度进行拍摄，拍摄区域包括上述第一摄像头下方的区域，以实现对上述拍摄盲区的拍摄。例如，如图3、图4所示，角度①和②分别为第一摄像头和第二摄像头在水平位置的拍摄视角，③和④分别为第一摄像头和第二摄像头在垂直方向的拍摄视角，第一摄像头对于门两侧以及第一摄像头下方的门前区域无法拍摄到，因此，通过视角向下的第二摄像头对上述区域进行拍摄。

可选的，上述第二摄像头可为固定式摄像头，也可为移动式摄像头。

其中，在判断出第一图像帧存在人体时，获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，该第二图像帧可以是与上述第一图像帧采集时间点相同的图像帧，也可以是上述第一图像帧采集时间点后指定时间内，如0.5s内采集的第一个或任一个图像帧。

可选的，上述第二摄像头可采用市电供电和电池供电等供电方式。当采用电池供电的供电方式时，该电池可为锂电池。为了节省电源，上述第二摄像头采用电池供电时，常态下，即第一摄像头没有检测到人体时，上述第二摄像头不工作，在上述第一图像帧中检测到人体时，再启动上述第二摄像头采集第二图像帧。

本申请实施例中，在检测到上述第一图像帧中存在人体时，即检测到门前区域有人时，基于上述第二摄像头所采集的门前的监控视频，获取上述第一图像帧的采集时间相应的第二图像帧，以基于第二图像帧进行相应检测。由于第一摄像头存在部分拍摄盲区，存在一定的安全隐患，因此，通过与上述第一摄像头的拍摄区域存在不同区域的第二摄像头，对门前区域进行拍摄和检测，以减少只采用第一摄像头时存在的拍摄盲区造成的安全隐患，提高监控防盗效果。

步骤S103，检测上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体，得到检测结果。

具体地，在上述第一图像帧检测到有人时，对获取到的上述第二图像帧进行物体和/或人体检测，得到相应的检测结果，以判断上述第二摄像头的拍摄区域中是否存在安全隐患，进而在存在安全隐患时，方便用户及时采取相应的安全措施。

步骤S104，根据上述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息。

其中，上述指定终端是指用户绑定的用于接收和查看上述第一摄像头和/或第二摄像头所采集的监控视频的智能终端，上述智能终端可以是可穿戴设备、手机等智能设备。

具体地，根据上述第二图像帧的检测结果，选择是否向用户绑定的指定终端发送相应的推送消息，以及时通知用户门前区域的情况。其中，用户可自行设置推送规则，如设置哪些检测结果需要向上述指定终端发送相应的推送消息。

可选的，在向上述指定终端发送推送消息时，上述指定终端可通过微信小程序、指定APP应用或短信等方式接收上述推送消息，具体推送方式可根据上述指定终端的类型和用户需求进行设置。

本申请实施例中，根据第二图像帧的检测结果，选择是否需要向用户绑定的指定终端发送相应的推送消息，以便用户及时根据上述检测结果所指示的门前区域的实时情况做出相应的处理，减少安全隐患，提高家庭安全。

本申请实施例中，对获取到的第一摄像头采集的门前的第一图像帧进行检测，在检测到第一图像帧中存在人体时，获取第二摄像头采集的相应的门前的第二图像帧，检测上述第二图像帧中是否存在物体或人体，根据检测结果选择是否向指定终端发送相应的推送消息。由于在检测到第一图像帧中存在人体时，再对第二摄像头所采集的第二图像帧进行检测，因此，减少了不必要的检测，节省运算资源，提高了智能门的检测效率。同时，由于根据检测结果确定是否向用户绑定的指定终端发送相应的推送消息，即不是在一得到检测结果的情况下就发送推送消息，因此，减少了在不必要的情况下向用户发送推送消息给用户带来的干扰。此外，由于第二摄像头的拍摄区域与第一摄像头的拍摄区域存在不同的区域，因此，第一摄像头的拍摄区域和第二摄像头的拍摄区域的合集将大于第一摄像头的拍摄区域，从而减少了门前存在的拍摄盲区，即减少了由于门前存在监控盲区而导致的安全隐患，进而实现了较好的监控防盗效果，有效保障家庭安全。

在一些实施例中，上述步骤S103包括：

A、检测上述第二图像帧中的预设区域是否存在物体和/或人体。

其中，预设区域为属于第二摄像头的拍摄区域中的部分区域，该预设区域可由用户自定义得到，如将门前通常放置快递等物体的部分区域划分为上述的预设区域。

具体地，用户可在第二摄像头的拍摄区域中预先设置其需要关注的区域(即设置预设区域)。例如，如图4或图5所示的预设区域，在对上述第二图像帧进行检测时，对上述第二图像帧中的上述预设区域进行物体和/或人体的检测。

本申请实施例中，由于只对第二图像帧中的预设区域进行物体和/或人体的检测，因此，减少了检测区域，提高了检测效率，并且，也会减少后续不必要的推送消息，进而减少对用户的干扰。

在一些实施例中，由于摄像头的拍摄范围为门前区域，但门前区域不仅包括与门距离较近的区域，还可能包括与门距离较远的区域，且当人员从距离门外较远的区域经过时，表明人员并不会造访用户，也即，上述人员不会给用户带来安全隐患，此时用户无需关注上述距离门较远的区域，因此，用户可根据需求对上述第一摄像头的拍摄区域划分一个无关区域，该无关区域内检测到人体时，不需要获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧进行检测，以减少不必要的检测。此外，由于部分用户的入户门在电梯、楼道附近，人员经过上述预设区域较为频繁，使得检测次数和推送消息较为频繁，因此，对上述第二摄像头的拍摄区域划分一个非重点区域，上述非重点区域包括部分预设区域，对上述非重点区域即使检测到有人经过、逗留等情况，也不会向上述指定终端发送相应的推送消息，以减少频繁的消息推送对用户造成的不必要的干扰。

在一些实施例中，上述步骤A包括：

检测上述第二图像帧中的预设区域是否存在移动目标，若存在，则识别上述移动目标是否为物体和/或人体。

可选的，为实现更加高效的监控防盗，减少不必要情况的检测和推送，在对上述第二图像帧中的预设区域进行检测时，若检测到上述预设区域中存在移动的目标，再识别上述移动目标是否为物体和/或人体。

本申请实施例中，由于移动物体才可能给用户带来安全隐患，因此，在检测到上述第二图像帧的预设区域存在移动目标时，再对上述移动目标进行识别，可减少不必要情况下的检测和相应的推送，提高检测效率，进而实现更好的监控防盗效果。

在一些实施例中，在上述检测结果指示上述第二图像帧中存在物体和/或人体时，上述智能监控方法还包括：

开启上述第一摄像头和第二摄像头的录像功能进行录像。

可选的，在检测到上述第二图像帧中存在物体和/或人体时，开启第一摄像头和第二摄像头的录像功能，记录上述物体和/或人体情况，在后续的第二图像帧中的检测中，没有检测到上述物体和/或人体后，再继续进行预设时长的录像后停止录像，并存储相应的录像。

本申请实施例中，在检测到上述第二图像帧中存在物体和/或人体时，通过录像记录相应的情况，以便后续需要时可进行查看。

在一些实施例中，上述步骤S104还包括：

B1、若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的物体，则向上述指定终端发送包括上述物体状态发生变化的信息的推送消息。

具体地，若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的物体，则表明上述预设区域中的上述物体(即移动目标)存在被人在预设区域外用某种方法移动或被风吹动等情况，此时，向上述指定终端发送上述物体状态发生变化的信息的推送消息。例如，如图6所示，快递员在上述预设区域外将快递物品推放到上述预设区域，而上述物品有一部分在上述预设区域外，快递员将其推放到上述预设区域时身体并未进入上述预设区域的范围，因此，上述快递物品的检测结果指示仅存在移动的物体，则，向指定终端发送包括上述物体被移入上述预设区域的信息的推送消息。由于存在上述物体可能是被风吹到上述预设区域的情况，为了避免上述情况的误测，在检测到物体移入上述预设区域后，对上述物体进行持续检测，在上述预设区域停留预设的时长，如30s后上述物体状态没有改变，则向指定终端发送包括上述物体被移入上述预设区域的推送消息。

B2、若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的人体，则向上述指定终端发送包括上述预设区域存在人员逗留的信息的推送消息。

具体地，若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的人体，则表明上述预设区域内有人员走动，此时，向上述指定终端发送包括上述预设区域存在人员逗留的信息的推送消息。由于存在只是有人从上述预设区域走过的可能，因此，在上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的人体时，对上述人体进行追踪，根据追踪结果判定是否需要向上述指定终端发送包括上述区域存在人员逗留的信息的推送信息。例如，根据检测结果指示，预设区域内存在2个移动的人体，对检测到的上述移动的人体进行追踪，发现上述人体在2s内进入上述预设区域又离开，则判定上述人体为经过上述预设区域，不需要向指定终端发送包括上述预设区域存在人员逗留的信息的推送消息。

B3、若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，则向上述指定终端发送包括上述物体被人员移动的信息的推送消息。

具体地，若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，则表明上述预设区域内可能被人员放入物体或拿走物体，或，有人员拿着物体从上述预设区域内经过，因此，在检测到上述预设区域同时存在移动的物体和人体时，对上述移动的物体和人体进行追踪，根据追踪结果按照预设的判定规则，判断上述移动的物体和人体的实际情况，确定是否向指定终端发送包括上述物体被人员移动的信息的推送消息。

本申请实施例中，在检测到上述预设区域存在移动目标时，根据对上述移动目标的检测结果所指示的上述移动目标为物体和/或人体，从而向指定终端发送相应的推送信息，使得用户可根据上述推送消息了解上述预设区域的实际情况，从而实现更好的监控防盗效果。

在一些实施例中，上述步骤S103中，若上述检测结果指示上述预设区域存在移动的人体，则基于相应的第一图像帧和/或第二图像帧进行身份识别，得到身份识别结果；

相应的，上述步骤B2包括：

若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的人体，且上述身份识别结果指示上述人体为非授信人员，则向上述指定终端发送包括上述预设区域存在非授信人员逗留的信息的推送消息。

上述步骤B3包括：

若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，且上述身份识别结果指示上述人体为授信人员，则向上述指定终端发送包括上述物体被上述授信人员移动的信息的推送消息。

若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，且上述身份识别结果指示上述人体为非授信人员或无法识别上述人体的身份，则向上述指定终端发送包括上述物体被非授信人员移动的信息的推送信息。

本申请实施例中，在检测到上述预设区域存在移动的人体时，基于相应的第一图像帧和/或第二图像帧对上述人体进行身份识别，以便根据身份识别结果向指定终端发送相应的推送信息，使得用户可以根据推送消息得知上述预设区域内的人员是否可信，减少安全隐患。

在一些实施例中，上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体时，上述智能监控方法还包括：

基于目标第二图像帧识别上述物体是移入上述预设区域还是移出上述预设区域，其中，上述目标第二图像帧为在预设区域检测出移动的物体和人体的第二图像帧。

若识别到上述物体被移出上述预设区域，且上述身份识别结果指示上述人体为非授信人员，则发出警报声；

对应地，上述根据上述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息，包括：

向上述指定终端发送包括非授信人员将上述物体移出上述预设区域的信息的推送消息。

具体地，在上述预设区域同时存在移动的物体和人体时，可能是授信人员取走上述预设区域的物体，或非授信人员将上述预设区域的物体取走，因此，若识别出是非授信人员将上述物体移出上述预设区域，则判定上述物体被非授信人员偷盗，发出警报声警告上述非授信人员，并向上述指定终端发送包括非授信人员将将上述物体移出上述预设区域的信息的推送信息，以及时通知用户上述物体被偷盗。

若识别到上述物体是移入上述预设区域，则统计上述物体被移入上述预设区域后保持静止的时长，得到静止时长；

对应地，上述根据上述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息，包括：

若上述静止时长大于预设时长，则向上述指定终端发送包括非授信人员向上述预设区域放入上述物体的信息的推送消息。

具体地，如果上述物体被移入上述预设区域，且经统计上述物体被移入上述预设区域后保存静止的时长，该时长大于预设时长，则表明上述物体可能为快递、外卖等物品，向上述指定终端发送包括非授信人员向上述预设区域放入上述物体的信息的推送消息，使用户可及时取走上述物体。例如，检测结果指示预设区域内同时存在着移动的物体和人体，对上述移动的物体和人体进行追踪，统计到上述物体被放置在上述预设区域内，上述人体离开了上述预设区域，上述物体保持静止30s后状态没有发生改变，则判定为上述物体被放入上述预设区域，向指定终端发送包括上述物体被非授信人员放入上述预设区域的信息的推送消息。如，追踪发现上述移动的物体和人体进入上述预设区域后，在3s后离开了上述预设区域，上述物体没有被放置在上述预设区域，则判定为存在人员拿着物体经过上述预设区域，不需要向指定终端发送推送信息。

本申请实施例中，在上述预设区域同时存在移动的物体和人体时，识别上述物体是移入还是移出上述预设区域，在识别到非授信人员将上述物体移出预设区域时发出警报声，警告非授信人员，并向指定终端发送相应消息及时通知用户，使得用户可及时对上述物品被偷盗的情况作出相应处理，以提高防盗效果，有效保障用户财产安全。

在一些实施例中，为了减少不必要的录像和节省存储空间，在上述检测结果指示上述预设区域存在移动的物体和人体，且为非授信人员将上述物体移出上述预设区域，即，判定上述物体被非授信人员偷盗时，再开启第一摄像头和第二摄像头进行录像。

在一些实施例中，由于独居用户为安全着想，通常使外卖配送员将外卖放置在门口，而外卖配送员通常穿着特定的标识其为配送员的服饰，因此，在识别到非授信人员向上述预设区域移入物体时，基于相应的第一图像帧和/或第二图像帧对上述人员的服饰进行识别，检测是否存在指示上述人员配送员身份的目标标识，若检测识别到上述人员为外卖配送员，则向用户推送包括上述外卖配送员移入新的外卖信息的推送消息，以提醒用户及时取走。

在一些实施例中，上述第一摄像头和第二摄像头在采用市电供电时，同时持续工作，采用电池供电时，第二摄像头检测到有人出现在门前，出现偷盗行为有人或门锁异常时，再开启录像，以减少电源消耗，以提高工作时长。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

对应于上文实施例所述的智能监控方法，图7示出了本申请实施例提供的智能监控装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，该装置包括：第一图像帧获取模块71、第二图像帧获取模块72、检测模块73、消息推送模块74。其中，

第一图像帧获取模块71，用于获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧。

第二图像帧获取模块72，用于若上述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域。

检测模块73，用于检测上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体，得到检测结果。

消息推送模块74，用于根据上述检测结果选择是否向指定终端发送对应的推送消息。

本申请实施例中，对获取到的第一摄像头采集的门前的第一图像帧进行检测，在检测到第一图像帧中存在人体时，获取第二摄像头采集的相应的门前的第二图像帧，检测上述第二图像帧中是否存在物体或人体，根据检测结果选择是否向指定的终端发送相应的推送消息。由于在检测到第一图像帧中存在人体时，再对第二摄像头所采集的第二图像帧进行检测，减少不必要的检测，提高了智能门的检测效率。同时，由于根据检测结果确定是否向用户绑定的指定终端发送相应的推送消息，减少不必要情况下对用户的干扰。并且，第二摄像头的拍摄区域与第一摄像头的拍摄区域存在不同的区域，避免只采用第一摄像头拍摄时，门前存在部分监控盲区而导致存在一定的安全隐患的问题，实现了较好的监控防盗效果，有效保障家庭安全。

在一些实施例中，上述检测模块73还包括：

预设区域检测单元，用于检测上述第二图像帧中的预设区域是否存在物体和/或人体。

在一些实施例中，上述预设区域检测单元包括：

移动检测单元，用于检测上述第二图像帧中的预设区域是否存在移动目标，若存在，则识别上述移动目标是否为物体和/或人体。

在一些实施例中，上述智能监控装置还包括：

录像模块，用于在上述检测结果指示上述第二图像帧中存在物体和/或人体时，开启上述第一摄像头和第二摄像头的录像功能进行录像。

在一些实施例中，上述消息推送模块74包括：

物体推送单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的物体，则向上述指定终端发送包括上述物体状态发生变化的信息的推送消息；

人员推送单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的人体，则向上述指定终端发送包括上述预设区域存在人员逗留的信息的推送消息。

综合推送单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，则向上述指定终端发送包括上述物体被人员移动的信息的推送消息。

在一些实施例中，上述检测模块73还包括：

身份识别单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域存在移动的人体，则基于相应的第一图像帧和/或第二图像帧进行身份识别，得到身份识别结果。

相应的，

上述人员推送单元包括：

人员逗留推送单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域仅存在移动的人体，且上述身份识别结果指示上述人体为非授信人员，则向上述指定终端发送包括上述预设区域存在非授信人员逗留的信息的推送消息；

上述综合推送单元包括：

授信人员移动单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，且上述身份识别结果指示上述人体为授信人员，则向上述指定终端发送包括上述物体被上述授信人员移动的信息的推送消息；

非授信人员移动单元，用于若上述检测结果指示上述预设区域同时存在移动的物体和人体，且上述身份识别结果指示上述人体为非授信人员或无法识别上述人体的身份，则向上述指定终端发送包括上述物体被非授信人员移动的信息的推送信息。

在一些实施例中，上述智能监控装置还包括：

移动识别模块，用于基于目标第二图像帧识别上述物体是移入上述预设区域还是移出上述预设区域，其中，上述目标第二图像帧为在预设区域检测出移动的物体和人体的第二图像帧；

统计模块，用于若识别到上述物体是移入上述预设区域，则统计上述物体被移入上述预设区域后保持静止的时长，得到静止时长。

警报模块，用于若识别到上述物体被移出上述预设区域，且上述身份识别结果指示上述人体为非授信人员，则发出警报声；

相应的，上述消息推送模块还包括：

非授信人员移出单元，用于向上述指定终端发送包括非授信人员将上述物体移出上述预设区域的信息的推送消息；

非授信人员置物单元，用于若上述静止时长大于预设时长，则向上述指定终端发送包括非授信人员向上述预设区域放入上述物体的信息的推送消息。

在一些实施例中，上述智能监控装置还包括：

区域划分模块，用于对上述第一摄像头和/或第二摄像头划分无关区域和或/非重点区域。

在一些实施例中，上述智能监控装置还包括：

常电供电模块，用于上述第一摄像头和第二摄像头工作在常电模式下时，同时持续工作；

锂电池供电模块，用于锂电池供电时，第一摄像头不工作，第二摄像头检测到有人出现在门前，出现偷盗行为有人或门锁异常时，再开启录像。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例三：

图8为本申请一实施例提供的智能门的结构示意图。如图8所示，该实施例的智能门8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个处理器)、存储器81以及存储在上述存储器81中并可在上述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，还包括：第一摄像头和第二摄像头，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域，上述处理器80执行上述计算机程序82时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

示例性的，上述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器81中，并由上述处理器80执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序82在上述智能门8中的执行过程。例如，上述计算机程序82可以被分割成第一图像帧获取模块71、第二图像帧获取模块72、检测模块73和消息推送模块74，各模块之间具体功能如下：

第一图像帧获取模块71，用于获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧。

第二图像帧获取模块72，用于若上述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，上述第二摄像头的拍摄区域存在和上述第一摄像头的拍摄区域不同的区域。

检测模块73，用于检测上述第二图像帧中是否存在物体和/或人体，得到检测结果。

消息推送模块74，用于根据上述检测结果选择是否向指定终端发送对应的推送消息。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器81在一些实施例中可以是上述智能门8的内部存储单元，例如智能门8的硬盘或内存。上述存储器81在另一些实施例中也可以是上述智能门8的外部存储设备，例如上述智能门8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器81还可以既包括上述智能门8的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在上述存储器中并可在上述至少一个处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能门上运行时，使得智能门执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/网络设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能监控方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧；

若所述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，所述第二摄像头的拍摄区域存在和所述第一摄像头的拍摄区域不同的区域，所述第二摄像头为以俯视角度进行拍摄的固定式摄像头；

检测所述第二图像帧中的预设区域是否存在物体和/或人体，得到检测结果；

根据所述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息；

其中，若所述检测结果指示所述预设区域存在移动的人体，则基于相应的第一图像帧和/或第二图像帧进行身份识别，得到身份识别结果；

若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的人体，且所述身份识别结果指示所述人体为非授信人员，则向所述指定终端发送包括所述预设区域存在非授信人员逗留的信息的推送消息；

若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体，且所述身份识别结果指示所述人体为授信人员，则向所述指定终端发送包括所述物体被所述授信人员移动的信息的推送消息；

若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体，且所述身份识别结果指示所述人体为非授信人员或无法识别所述人体的身份，则向所述指定终端发送包括所述物体被非授信人员移动的信息的推送信息。

2.如权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述检测所述第二图像帧中的预设区域是否存在物体和/或人体，包括：

检测所述第二图像帧中的预设区域是否存在移动目标，若存在，则识别所述移动目标是否为物体和/或人体。

3.如权利要求2所述的智能监控方法，其特征在于，所述根据所述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息，包括：

若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的物体，则向所述指定终端发送包括所述物体状态发生变化的信息的推送消息；

若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的人体，则向所述指定终端发送包括所述预设区域存在人员逗留的信息的推送消息；

若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体，则向所述指定终端发送包括所述物体被人员移动的信息的推送消息。

4.如权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体，所述智能监控方法还包括：

基于目标第二图像帧识别所述物体是移入所述预设区域还是移出所述预设区域，其中，所述目标第二图像帧为在预设区域检测出移动的物体和人体的第二图像帧；

若识别到所述物体被移出所述预设区域，且所述身份识别结果指示所述人体为非授信人员，则发出警报声；

对应地，所述根据所述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息，包括：

向所述指定终端发送包括非授信人员将所述物体移出所述预设区域的信息的推送消息；

若识别到所述物体是移入所述预设区域，则统计所述物体被移入所述预设区域后保持静止的时长，得到静止时长；

对应地，所述根据所述检测结果选择是否向指定终端发送推送消息，包括：

若所述静止时长大于预设时长，则向所述指定终端发送包括非授信人员向所述预设区域放入所述物体的信息的推送消息。

5.如权利要求1至4任一项所述的智能监控方法，其特征在于，所述检测结果指示所述第二图像帧中存在物体和/或人体，所述智能监控方法还包括：

开启所述第一摄像头和所述第二摄像头的录像功能进行录像。

6.一种智能监控装置，其特征在于，包括；

第一图像帧获取模块，用于获取第一摄像头采集的门前的第一图像帧；

第二图像帧获取模块，用于若所述第一图像帧存在人体，则获取第二摄像头采集的门前的第二图像帧，其中，所述第二摄像头的拍摄区域存在和所述第一摄像头的拍摄区域不同的区域，所述第二摄像头为以俯视角度进行拍摄的固定式摄像头；

检测模块，用于检测所述第二图像帧中的预设区域是否存在物体和/或人体，得到检测结果；

消息推送模块，用于根据所述检测结果选择是否向指定终端发送对应的推送消息；其中，若所述检测结果指示所述预设区域存在移动的人体，则基于相应的第一图像帧和/或第二图像帧进行身份识别，得到身份识别结果；

若所述检测结果指示所述预设区域仅存在移动的人体，且所述身份识别结果指示所述人体为非授信人员，则向所述指定终端发送包括所述预设区域存在非授信人员逗留的信息的推送消息；

若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体，且所述身份识别结果指示所述人体为授信人员，则向所述指定终端发送包括所述物体被所述授信人员移动的信息的推送消息；

若所述检测结果指示所述预设区域同时存在移动的物体和人体，且所述身份识别结果指示所述人体为非授信人员或无法识别所述人体的身份，则向所述指定终端发送包括所述物体被非授信人员移动的信息的推送信息。

7.一种智能门，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，还包括第一摄像头和第二摄像头，其中，所述第二摄像头的拍摄区域存在和所述第一摄像头的拍摄区域不同的区域；

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.如权利要求7所述的智能门，其特征在于，所述第二摄像头以俯视角度拍摄门前区域。

9.如权利要求7所述的智能门，其特征在于，所述智能门还包括室内屏、对讲机、WiFi连接模块；

所述室内屏用于查看所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的实时视频画面或历史视频画面；

所述对讲机用于用户与门外人员进行双向对讲；

所述WiFi连接模块用于连接网络以向指定终端发送对应的推送消息。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。