KR102032164B1 - 파이프 내면의 조관유 제거장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파이프 생산중에 상기 파이프 내면에 잔존한 조관유를 제거하는 장치로서, 상기 파이프를 이송시키는 파이프 이송유닛; 상기 파이프 이송유닛을 통해 이송되는 상기 파이프의 내외부에 각각 위치하면서 이송되는 상기 파이프를 지지하는 가이드 및 지지유닛; 상기 가이드 및 지지유닛의 일단에 설치되며 상기 가이드 및 지지유닛과 연결되고, 통과하는 상기 파이프의 내면에 에어를 발산하여 상기 파이프의 내면에 잔존하는 상기 조관유를 제거하는 에어 생성유닛; 및 상기 파이프 이송유닛, 상기 가이드 및 지지유닛 및 상기 에어 생성유닛에 연결되어 상기 파이프 이송유닛, 상기 가이드 및 지지유닛 및 상기 에어 생성유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 에어 생성유닛은 상기 가이드 및 지지유닛에 연결되어 상기 가이드 및 지지유닛을 통해서 에어를 공급받는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 파이프 생산 공정으로 파이프내에 잔존하는 조관유 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 성형 금속파이프는 스트립상의 금속 파이프 모재를 성형롤러에 의해 환형형태로 성형하고, 성형된 파이프모재를 고주파 유도가열방식에 의해 용접하여 제조된다.
이러한 성형 파이프를 제조하는 조관기는 판상의 코일을 일정크기 폭으로 절단하는 슬릿더, 절단된 판상의 코일을 환형형태로 성형하는 성형롤러, 성형된 파이프 모재를 고주파 유도가열에 의해 용접하는 용접장치, 성형된 파이프를 일정크기로 절단하는 절단기를 기본적으로 갖추고 있다.
한편, 판상의 파이프 모재를 성형롤러에 의해 환형형태로 성형할 때 성형롤러의 마모를 줄이고, 성형과정에서 발생하는 마찰열을 식히기 위해 성형롤러와 파이프 모재 사이에 조관유를 공급한다.
그런데, 성형된 파이프 내부로 유출되는 조관유는 성형된 파이프의 진행방향을 따라 흐르면서 성형된 파이프의 절단작업을 행할 때에 조관유가 외부로 비산되어 작업환경 및 주위의 장비들을 오염시키고, 파이프 내에 잔류된 조관유는 파이프의 이송시 및 도장시에도 문제가 되는 등 후속공정에 여러가지 문제점을 야기시킨다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 파이프 생산중 작업자가 관여하지 않고 파이프 내면에 잔존한 조관유를 제거할 수 있는 파이프 내면의 조관유 제거장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 파이프 생산중에 상기 파이프 내면에 잔존한 조관유를 제거하는 장치로서, 상기 파이프를 이송시키는 파이프 이송유닛; 상기 파이프 이송유닛을 통해 이송되는 상기 파이프의 내외부에 각각 위치하면서 이송되는 상기 파이프를 지지하는 가이드 및 지지유닛; 상기 가이드 및 지지유닛의 일단에 설치되며 상기 가이드 및 지지유닛과 연결되고, 통과하는 상기 파이프의 내면에 에어를 발산하여 상기 파이프의 내면에 잔존하는 상기 조관유를 제거하는 에어 생성유닛; 및 상기 파이프 이송유닛, 상기 가이드 및 지지유닛 및 상기 에어 생성유닛에 연결되어 상기 파이프 이송유닛, 상기 가이드 및 지지유닛 및 상기 에어 생성유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 에어 생성유닛은 상기 가이드 및 지지유닛에 연결되어 상기 가이드 및 지지유닛을 통해서 에어를 공급받을 수 있다.
또한, 상기 파이프 이송유닛은, 상기 파이프의 하부에 위치하며 상기 파이프의 하부를 받치면서 상기 파이프를 이송시키는 이송롤러; 및 상기 이송롤러에 연결되어 상기 이송롤러에 동력을 제공하는 이송롤러 구동모터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 및 지지유닛은, 상기 에어 생성유닛이 일단에 연결되고 상기 파이프의 내면을 관통하면서 상기 파이프의 이송을 가이드 하며, 상기 에어 생성유닛에 연결되는 에어배관이 구비된 가이드부재; 상기 가이드부재의 하부에 분리 가능하게 연결되며 상기 에어 배관에 연결되는 적어도 하나의 지지부재; 및 상기 지지부재에 연결되어 공압 또는 유압으로 상기 지지부재의 방향을 전환시키면서 상기 지지부재를 상기 가이드부재에 연결하거나 차단시키는 방향제어 부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드부재는, 상기 파이프의 내면을 관통하며 상기 에어 생성유닛에 연결되는 상기 에어 배관이 형성된 몸체; 및 상기 몸체의 하부에 설치되어 자체 회전을 통해 상기 파이프의 관통시 내부에서 상기 파이프의 이동을 허용하면서 받쳐주는 파이프 내부 받침롤;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지부재는, 상기 에어 배관을 통해 공급된 에어를 회전부에 공급하는 에어 로터리 죠인트; 상기 에어 배관에 연결되어 에어가 공급되는 통로를 제공하는 제 1에어호스; 및 상기 가이드부재와 지지부재의 에어 접속부 역할을 하는 제 1에어접속 블록;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 방향제어 부재는, 상기 지지부재에 연결되어 상기 지지부재의 움직이는 방향을 변환시켜주는 방향제어 솔밸브; 상기 방향제어 솔밸브에 연결되어 상기 방향제어 솔밸브에 공압을 제공하는 에어실린더; 및 상기 지지부재의 상하 구동에 필요한 에어를 공급하는 제 1메인 에어배관;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 에어 생성유닛은, 압축공기를 저장하는 서비스 탱크에 연결되어 에어퍼지 라인에 에어를 공급하는 통로 역할을 하는 제 2메인 에어배관; 상기 파이프에 대응하는 형상으로 상기 가이드 및 지지유닛의 일단에 설치되면서 상기 파이프의 내부에 삽입되며, 상기 제 2메인 에어 배관과 연결되고 상기 파이프의 내부로 에어를 분출하는 노즐이 형성된 에어링; 상기 가이드 및 지지유닛의 에어 접속부 역할을 하는 제 2에어접속 블록; 상기 제 2메인 에어 배관의 일부분에 연결되어 상기 제 2메인 에어 배관에서 에어의 역류를 방지하는 체크밸브; 상기 제 2에어접속 블록과 상기 체크밸브를 연결하면서 에어를 공급하는 제 2에어호스; 및 상기 제 2메인 에어배관의 일부분에 설치되어 에어를 공급하거나 차단하는 에어공급 솔밸브;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 에어링은 상기 파이프의 크기 별로 제작되어 상기 파이프의 외경 크기에 따라 교체 가능하다.
또한, 상기 이송유닛의 일단에 설치되어 조관유가 제거된 상기 파이프의 이송을 정지시키는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 파이프 이송유닛, 가이드 및 지지유닛 및 에어 생성유닛을 이용하여 파이프 생산중 내면에 잔존한 조관유를 작업자의 관여 없이 자동으로 제거할 수 있어 품질향상, 작업환경 개선 및 안전사고를 사전에 예방할 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 내면의 조관유 제거장치의 전체 개념도이다.
도 2는 상기 조관유 제거장치의 상세개념도이다.
도 3은 상기 조관유 제거장치의 전체 구성 블럭도이다.
도 4는 상기 에어생성 유닛 및 컨트롤러가 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 상기 파이프 이송유닛, 가이드 및 지지유닛 및 에어생성 유닛이 설치된 전체적인 모습을 나타낸 도면이다.
도 6a~도 6e는 상기 조관유 제거장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 내면의 조관유 제거장치의 전체 개념도이다.
도 2는 상기 조관유 제거장치의 상세개념도이다.
도 3은 상기 조관유 제거장치의 전체 구성 블럭도이다.
도 4는 상기 에어생성 유닛 및 컨트롤러가 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 상기 파이프 이송유닛, 가이드 및 지지유닛 및 에어생성 유닛이 설치된 전체적인 모습을 나타낸 도면이다.
도 6a~도 6e는 상기 조관유 제거장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 내면의 조관유 제거장치의 전체 개념도이고, 도 2는 상기 조관유 제거장치의 상세개념도이며, 도 3은 상기 조관유 제거장치의 전체 구성 블록도이고, 도 4는 상기 에어생성 유닛 및 컨트롤러가 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 상기 파이프 이송유닛, 가이드 및 지지유닛 및 에어생성 유닛이 설치된 전체적인 모습을 나타낸 도면이고, 도 6a~도 6e는 상기 조관유 제거장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 파이프 생산중에 자동으로 상기 파이프 내면에 잔존한 조관유를 제거하는 장치로서, 본 발명은 파이프 이송유닛(100), 가이드 및 지지유닛(200), 에어 생성유닛(300) 및 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.
파이프 이송유닛(100)은 파이프(10)의 내면에 잔존하는 조관유를 제거하기 위해서 파이프(10)를 이송시킬 수 있다. 파이프 이송유닛(100)은 이송롤러(110) 및 이송롤러 구동모터(120)를 포함할 수 있다. 이송롤러(110)는 파이프(10)의 하부에 위치하며 파이프(10)의 하부를 받치면서 파이프(10)를 조관유 제거장치로 이송시킬 수 있다.
이송롤러 구동모터(120)는 이송롤러(110)에 연결되어 이송롤러(110)에 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 이송롤러 구동모터(120)는 DC모터, AC모터, 스테핑모터, 브러시리스 모터, 인덕션 모터, 리니어 모터, 초음파 모터 및 서보모터, 코어리스 모터 등의 모터 중에서 작업환경이나 상황에 따라서 선택하여 사용이 가능하다.
가이드 및 지지유닛(200)은 파이프 이송유닛(100)을 통해 이송되는 파이프(10)의 내외부에 각각 위치하면서 이송되는 파이프(10)를 지지할 수 있다. 가이드 및 지지유닛(200)은 가이드부재(210), 지지부재(220) 및 방향제어 부재(230)를 포함할 수 있다.
가이드부재(210)는 에어 생성유닛(300)이 일단에 연결되고 파이프(10)의 내면을 관통하면서 파이프(10) 내면에서 파이프(10) 이송을 가이드 하며, 에어 생성유닛(300)에 연결되는 에어배관(310)이 구비된 구조일 수 있다. 가이드부재(210)는 몸체(212) 및 파이프내부 받침롤(211)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 에어배관(310)은 가이드 및 지지유닛(200)에 구비되며 에어링(311)에 연결되어 에어링(311)에 에어를 공급하는 통로를 제공한다.
몸체(212)는 파이프(10)의 내면을 관통하며 에어 생성유닛(300)에 연결되는 구조일 수 있다. 구체적으로, 몸체(212)는 H-형강이나 H-빔 각형강관으로 제작될 수 있다.
파이프내부 받침롤(211)은 몸체(212)의 하부에 설치되어 자체 회전을 통해 파이프(10)의 통과시 내부에서 파이프(10)의 이동을 허용하면서 파이프(10)를 받쳐준다.
지지부재(220)는 적어도 하나 이상으로 제작되어 가이드부재(210)의 하부에 분리 가능하게 연결되며 에어배관(310)에 대응하는 제 1에어호스(222)가 형성되어 있는 구조이다. 지지부재(220)는 에어 로터리 죠인트(221), 제 1에어호스(222) 및 제 1에어접속 블럭(223)을 포함할 수 있다.
에어 로터리 죠인트(221)는 에어배관(310)을 통해 공급된 에어를 회전부에 공급할 수 있다.
제 1에어호스(222)는 에어배관(310)에 연결되어 에어가 공급되는 통로를 제공할 수 있다.
제 1에어접속 블럭(223)은 가이드부재(210)와 지지부재(220)에 각각 연결되어 에어 접속부 역할을 할 수 있다.
구체적으로, 지지부재(220)는 제 1에어호스(222),제 1에어접속 블럭(223)으로 형성되며 직각으로 움직이며 가이드부재(210)의 제 2에어접속 블럭(307)에 분리 가능하게 연결되면서 가이드부재(210)를 하부에서 받쳐준다.
방향제어 부재(230)는 지지부재(220)에 연결되어 공압 또는 유압으로 지지부재(220)의 방향을 전환시키면서 지지부재(220)를 가이드부재(210)에 연결하거나 차단시킬 수 있다.
방향제어 부재(230)는 방향제어 솔밸브(232), 에어실린더(231) 및 제 1메인 에어배관(233)를 포함할 수 있다.
방향제어 솔밸브(232)는 지지유닛(220)과 에어실린더(231)에 연결되어 지지유닛(220)의 움직이는 방향을 수직으로 변환시킬 수 있다. 서비스 탱크(301)는 방향제어 솔밸브(232)에 연결되어 방향제어 솔밸브(232)에 공압을 제공할 수 있다. 솔밸브는 전자 코일의 전자력을 사용해 제어명령에 따라 밸브를 개폐시키는 것으로서 증기용, 물용, 냉매용 등이 있으며 용도에 따라서 구조가 다르다. 또 밸브의 동작에 따라 자동식과 파일럿식이 있다.
구체적으로, 방향제어 솔밸브(232)는 에어실린더(231)와 지지부재(220)에 연결되어 에어실린더(231)로 지지부재(220)를 밀거나 당기는 힘의 방향을 직각으로 전환시켜서 지지부재(220)를 수직으로 세우거나 수평으로 눕히는 작동을 통해 몸체(212)와의 연결 및 차단의 제어가 가능하다.
구체적으로, 에어실린더(231)는 공압 실린더라고도 불리며, 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다. 에어실린더(231)는 공압을 제공하는 서비스탱크(301)와 방향제어 솔밸브(232)에 연결하면서 서비스탱크(301)에서 제공된 공압으로 에어실린더(231) 로드와 지지부재(220)에 연결되어 지지부재(220)를 작동시킬 수 있다.
또 다른 실린더의 예로는, 유압실린더 방식이 있다. 유압실린더란 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 실현하는 기계이며, 공작기계나 토목, 건설기계에 흔히 쓰인다. 공기압실린더나 유압실린더는 컨트롤 밸브 등과 조합되어 사용한다.
상기와 같은 이유로 에어실린더(231)는 각종 산업분야에 많이 사용되고 있다.
제 1메인 에어배관(233)은 지지부재(220)의 상하 구동에 필요한 에어를 공급할 수 있다. 즉, 제 1메인 에어배관(233)은 에어 로터리 죠인트(221)와 제 1에어호스(222)로 에어를 공급하는 통로로 사용된다.
에어 생성유닛(300)은 가이드 및 지지유닛(200)의 일단에 설치되며 가이드 및 지지유닛(200)과 연결되고, 통과하는 파이프(10)의 내면에 에어를 발산하여 파이프(10)의 내면에 잔존하는 조관유를 제거한다.
에어 생성유닛(300)은 서비스탱크(301), 제 2메인 에어배관(302), 에어링(311), 제 2에어접속 블록(307), 체크밸브(309), 제 2에어호스(308) 및 에어공급 솔밸브(303)를 포함할 수 있다.
서비스탱크(301)는 압축공기를 저장할 수 있다. 구체적으로, 서비스 탱크(301)는 제 1 메인 에어배관(233)과 제 2메인 에어배관(302)에 에어를 공급할 수 있다.
제 2메인 에어배관(302)는 서비스탱크에 연결되어 에어퍼지 라인에 에어를 공급하는 통로 역할을 한다.
에어링(311)은 파이프(10)에 대응하는 형상으로 가이드 및 지지유닛(200)의 일단에 설치되면서 파이프(10)의 내부에 삽입되며, 에어배관(310)과 연결되고 파이프(10)의 내부로 에어를 분출하는 노즐이 형성된 구성요소이다. 구체적으로, 에어링(311)은 파이프(10)에 대응하는 형상으로 가이드 및 지지유닛(200)의 일단에 설치되면서 파이프(10)의 내부에 삽입되어 파이프(10)의 내부로 에어를 분출하는 노즐이 원주 방향으로 복수개 형성된 구조이다.
또한, 에어링(311)은 파이프(10)의 크기 별로 제작되어 파이프(10)의 외경에 따라 교체하여 사용할 수 있다.
제 2에어접속 블록(307)은 가이드부재(210)와 지지부재(220)에 각각 연결되어 에어 접속부 역할을 할 수 있다.
체크밸브(309)는 에어배관(310)의 일부분에 연결되어 에어배관(310)에서 에어의 역류를 방지할 수 있다. 구체적으로, 체크밸브(309)는 몸체(212)에 형성된 에어배관(310)의 일부분에 설치되어 에어배관(310)이 지지유닛(220)의 에어호스-1(305)에 연결되는 경우 에어배관(310)을 개방시킨다.
제 2에어호스(308)는 제 2에어 접속블록(307)과 체크밸브(309)를 연결하면서 에어를 공급할 수 있다.
에어공급 솔밸브(303)는 제 2메인 에어배관(302)의 일부분에 설치되어 에어를 공급하거나 차단할 수 있다.
컨트롤러(400)는 파이프 이송유닛(100), 가이드 및 지지유닛(200), 에어 생성유닛(300) 및 각종 센서에 연결되어 이송유닛(100), 가이드 및 지지유닛(200), 에어 생성유닛(300) 및 각종 센서의 동작을 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 에어 생성유닛(300)은 가이드 및 지지유닛(200)에 연결되어 가이드 및 지지유닛(200)을 통해서 에어를 공급받을 수 있다.
본 발명의 제거장치는 파이프 이송유닛(100)의 일단에 설치되어 조관유가 제거된 파이프(10)의 이송을 정지시키는 스토퍼(50)를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
10 : 파이프
20 : F.R.L 유닛
50 : 스토퍼
100 : 파이프 이송유닛
110 : 이송롤러
120 : 이송롤 구동모터
200 : 가이드 및 지지유닛
210 : 가이드 부재
211 : 파이프내부 받침롤
212 : 몸체
220 : 지지부재
221 : 에어 로터리 죠인트
222 : 제 1에어호스
223 : 제 1에어접속 블록
230 : 방향제어 부재
231 : 에어실린더
232 : 방향제어 솔밸브
233 : 제 1메인 에어배관
300 : 에어 생성유닛
301 : 서비스 탱크
302 : 제 2메인 메어배관
303 : 에어공급 솔밸브
307 : 제 2에어접속 블록
308 : 제 2에어호스
309 : 체크밸브
310 : 에어배관
311 : 에어링
400 : 컨트롤러
20 : F.R.L 유닛
50 : 스토퍼
100 : 파이프 이송유닛
110 : 이송롤러
120 : 이송롤 구동모터
200 : 가이드 및 지지유닛
210 : 가이드 부재
211 : 파이프내부 받침롤
212 : 몸체
220 : 지지부재
221 : 에어 로터리 죠인트
222 : 제 1에어호스
223 : 제 1에어접속 블록
230 : 방향제어 부재
231 : 에어실린더
232 : 방향제어 솔밸브
233 : 제 1메인 에어배관
300 : 에어 생성유닛
301 : 서비스 탱크
302 : 제 2메인 메어배관
303 : 에어공급 솔밸브
307 : 제 2에어접속 블록
308 : 제 2에어호스
309 : 체크밸브
310 : 에어배관
311 : 에어링
400 : 컨트롤러
Claims (9)
- 파이프 생산중에 상기 파이프 내면에 잔존한 조관유를 제거하는 장치로서,
상기 파이프를 이송시키는 파이프 이송유닛;
상기 파이프 이송유닛을 통해 이송되는 상기 파이프의 내외부에 각각 위치하면서 이송되는 상기 파이프를 지지하는 가이드 및 지지유닛;
상기 가이드 및 지지유닛의 일단에 설치되며 상기 가이드 및 지지유닛과 연결되고, 통과하는 상기 파이프의 내면에 에어를 발산하여 상기 파이프의 내면에 잔존하는 상기 조관유를 제거하는 에어 생성유닛; 및
상기 파이프 이송유닛, 상기 가이드 및 지지유닛 및 상기 에어 생성유닛에 연결되어 상기 파이프 이송유닛, 상기 가이드 및 지지유닛 및 상기 에어 생성유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 에어 생성유닛은 상기 가이드 및 지지유닛에 연결되어 상기 가이드 및 지지유닛을 통해서 에어를 공급받으며,
상기 파이프 이송유닛은, 상기 파이프의 하부에 위치하며 상기 파이프의 하부를 받치면서 상기 파이프를 이송시키는 이송롤러; 및 상기 이송롤러에 연결되어 상기 이송롤러에 동력을 제공하는 이송롤러 구동모터;를 포함하고,
상기 가이드 및 지지유닛은, 상기 에어 생성유닛이 일단에 연결되고 상기 파이프의 내면을 관통하면서 상기 파이프의 이송을 가이드 하며, 상기 에어 생성유닛에 연결되는 에어배관이 구비된 가이드부재; 상기 가이드부재의 하부에 분리 가능하게 연결되며 상기 에어 배관에 연결되는 적어도 하나의 지지부재; 및 상기 지지부재에 연결되어 공압 또는 유압으로 상기 지지부재의 방향을 전환시키면서 상기 지지부재를 상기 가이드부재에 연결하거나 차단시키는 방향제어 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치. - 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 가이드부재는,
상기 파이프의 내면을 관통하며 상기 에어 생성유닛에 연결되는 상기 에어 배관이 형성된 몸체; 및
상기 몸체의 하부에 설치되어 자체 회전을 통해 상기 파이프의 관통시 내부에서 상기 파이프의 이동을 허용하면서 받쳐주는 파이프 내부 받침롤;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 에어 배관을 통해 공급된 에어를 회전부에 공급하는 에어 로터리 죠인트;
상기 에어 배관에 연결되어 에어가 공급되는 통로를 제공하는 제 1에어호스; 및
상기 가이드부재와 지지부재의 에어 접속부 역할을 하는 제 1에어접속 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 방향제어 부재는,
상기 지지부재에 연결되어 상기 지지부재의 움직이는 방향을 변환시켜주는 방향제어 솔밸브;
상기 방향제어 솔밸브에 연결되어 상기 방향제어 솔밸브에 공압을 제공하는 에어실린더; 및
상기 지지부재의 상하 구동에 필요한 에어를 공급하는 제 1메인 에어배관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 에어 생성유닛은,
압축공기를 저장하는 서비스 탱크에 연결되어 에어퍼지 라인에 에어를 공급하는 통로 역할을 하는 제 2메인 에어배관;
상기 파이프에 대응하는 형상으로 상기 가이드 및 지지유닛의 일단에 설치되면서 상기 파이프의 내부에 삽입되며, 상기 제 2메인 에어 배관과 연결되고 상기 파이프의 내부로 에어를 분출하는 노즐이 형성된 에어링;
상기 가이드 및 지지유닛의 에어 접속부 역할을 하는 제 2에어접속 블록;
상기 제 2메인 에어 배관의 일부분에 연결되어 상기 제 2메인 에어 배관에서 에어의 역류를 방지하는 체크밸브;
상기 제 2에어접속 블록과 상기 체크밸브를 연결하면서 에어를 공급하는 제 2에어호스; 및
상기 제 2메인 에어배관의 일부분에 설치되어 에어를 공급하거나 차단하는 에어공급 솔밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치. - 청구항 7에 있어서,
상기 에어링은 상기 파이프의 크기 별로 제작되어 상기 파이프의 외경 크기에 따라 교체 가능한 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 이송유닛의 일단에 설치되어 조관유가 제거된 상기 파이프의 이송을 정지시키는 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내면의 조관유 제거장치.
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KR1020180118877A KR102032164B1 (ko) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 파이프 내면의 조관유 제거장치 |
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KR1020180118877A KR102032164B1 (ko) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 파이프 내면의 조관유 제거장치 |
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KR1020180118877A KR102032164B1 (ko) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 파이프 내면의 조관유 제거장치 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220026239A (ko) * | 2020-08-25 | 2022-03-04 | 현대제철 주식회사 | 강관 이물질 제거장치 및 이를 포함한 강관 제조시스템 |
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JP2006314943A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 容器の洗浄装置および洗浄方法 |
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2018
- 2018-10-05 KR KR1020180118877A patent/KR102032164B1/ko active IP Right Grant
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