KR102031837B1 - 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법 - Google Patents

전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102031837B1
KR102031837B1 KR1020170085611A KR20170085611A KR102031837B1 KR 102031837 B1 KR102031837 B1 KR 102031837B1 KR 1020170085611 A KR1020170085611 A KR 1020170085611A KR 20170085611 A KR20170085611 A KR 20170085611A KR 102031837 B1 KR102031837 B1 KR 102031837B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
check ball
molten metal
electric furnace
furnace
door window
Prior art date
Application number
KR1020170085611A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190005055A (ko
Inventor
이왕하
Original Assignee
주식회사 포스코
재단법인 포항산업과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170085611A priority Critical patent/KR102031837B1/ko
Publication of KR20190005055A publication Critical patent/KR20190005055A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102031837B1 publication Critical patent/KR102031837B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52—Manufacture of steel in electric furnaces
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/56—Manufacture of steel by other methods
    • C21C5/562—Manufacture of steel by other methods starting from scrap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/02—Observation or illuminating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/04—Arrangements of indicators or alarms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52—Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C2005/5288—Measuring or sampling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/02—Observation or illuminating devices
    • F27D2021/026—Observation or illuminating devices using a video installation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

전기로 내부의 용탕 유속을 보다 정확하게 검출할 수 있도록, 전기로 내의 용탕에 투입되어 용탕에 부유하는 체크볼, 및 상기 전기로 외측에서 전기로의 슬래그 도어창을 통해 상기 체크볼의 이동 속도를 검출하는 검출부를 포함하는 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법을 제공한다.

Description

전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법{APPARATUS FOR MEASURING ROTATIONAL SPEED OF MOLTEN IRON IN ELECTRIC FURNACE AND METHOD FOR MEASURING THE SAME}
전기로 내부에서 회전하는 용탕의 유속을 검출하기 위한 검출장치 및 검출 방법을 개시한다.
일반적으로, 교류 전기로 공정에서는 스크랩이 녹아 용탕을 형성한다. 전기로 내부에서 용탕은 전자력으로 인하여 일 방향으로 유도되어 전기로 내에서 회전하는 것으로 알려져 있다.
전기로 조업에 따른 용탕의 유속 변화량이 어느 정도이고 어떠한 변수와 상관 있는지를 파악함으로써, 전기로 조업 효과를 높일 수 있다.
예를 들어, 용탕의 유속 측정을 통해 실제 전기로 내부에서 용탕의 회전 속도가 어느 시점에 어느 정도이며, 교반력에 전자력이 어느 정도 기인하는지, 또는 산소 랜스가 어느 정도 용탕의 회전에 기여하는지 등 유속 변화 요인을 확인할 수 있다. 이렇게 확인된 정보를 통해 유속 변화 요인을 이용하여 전기로의 교반력 또는 용탕의 유동속도를 직접적으로 제어함으로써, 전기로 기술개발에 기여할 수 있다.
이와 같이 전기로 조업시 전기로 내 용탕의 유속 변화의 요인을 도출하기 위해서는, 실제 전기로 내에서 회전하는 용탕의 유속을 정확히 측정할 필요가 있다. 그러나, 전기로 내부에서 용탕의 유속을 측정하는 것은 쉽지 않아 작업자들의 주관적 판단에 맡기고 있는 실정이다.
전기로 내부의 용탕 유속을 보다 정확하게 검출할 수 있도록 된 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법을 제공한다.
이를 위해 본 구현예의 검출장치는, 전기로 내의 용탕에 투입되어 용탕에 부유하는 체크볼, 및 상기 전기로 외측에서 전기로의 슬래그 도어창을 통해 상기 체크볼의 이동 속도를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
상기 체크볼은 복수개가 전기로 내주면쪽에 분산 투입될 수 있다.
상기 체크볼은 카본 재질로 이루어질 수 있다.
상기 체크볼은 검은 색으로 이루어질 수 있다.
상기 검출부는 전기로의 슬래그 도어창 외측에 배치되어 슬래그 도어창을 통해 체크볼을 촬영하는 촬영기, 및 상기 촬영기로부터 얻어진 영상정보를 연산하여 체크볼의 시간당 이동량을 검출하고 이로부터 용탕의 흐름 속도를 구하는 연산기를 포함할 수 있다.
본 구현예의 검출방법은, 전기로 내의 용탕에 체크볼을 투입하는 단계, 및 전기로 외측에서 슬래그 도어창을 통해 전기로 내부의 용탕에 부유하는 체크볼의 이동 속도를 검출하여 용탕의 유속을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 체크볼의 이동 속도 검출은, 전기로 외측에서 슬래그 도어창을 통해 체크볼을 촬영하는 단계, 및 촬영된 영상 정보로부터 체크볼의 시간당 이동량을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 체크볼의 시간당 이동량은, 영상정보의 프레임 속도(frame rate)에 대한 체크볼의 이동거리를 연산하여 구할 수 있다.
상기 체크볼의 이동거리는 상기 슬래그 도어창의 수평방향 폭에 대한 체크볼의 이동량을 연산하여 구할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 본 구현예에 따르면, 전기로 내부에서 회전하는 용탕의 유속을 정확히 검출할 수 있게 된다.
용탕의 유속을 실시간으로 정확히 검출할 수 있게 되어, 전기로 조업 중에 용탕의 유속 변화에 관련된 요인을 도출할 수 있게 된다.
이에, 도출된 요인을 전기로 제어에 이용하여 용탕 교반력이나 유동 속도를 직접적으로 제어함으로써, 조업 효율을 높일 수 있게 된다.
도 1은 본 실시예에 따른 전기로 용탕 회전 속도 검출장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 전기로 용탕 회전 속도 검출장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 전기로 용탕 회전 속도 검출장치의 촬영 영상을 도시한 개략적인 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다.
도 1과 도 2는 본 실시예에 따른 전기로 용탕 회전 속도 검출장치의 구성을 나타내고 있다.
전기로(100)는 전기를 이용하여 금속이나 합금을 가열 용해하는 노이다. 전기로(100)의 상부 커버에는 전기로(100) 내에 장입된 스크랩을 용해시키기 위한 3개의 전극봉(110)이 전기로(100) 내부로 연장 설치된다. 3개의 전극봉(110)에 고전압을 인가하면 고열의 아크열이 발생되면서 전기로(100) 내의 고철을 용해하게 된다.
전기로(100)의 일측에는 용해된 용탕 상에 부유하는 슬래그를 배출 처리하기 위한 슬래그 도어창(130)이 형성되고, 반대쪽으로는 용탕을 배출하기 위한 출탕구(120)가 형성된다.
전기로(100) 내에서 용해된 용탕은 전극봉(110)의 교류 전류에 의해 도 2에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 유도되어 회전하게 된다.
본 실시예의 검출장치는, 전기로(100) 내에서 회전하는 용탕의 유속을 정확히 검출하는 구조로 되어 있다.
이를 위해, 상기 검출장치는 전기로(100) 내의 용탕에 투입되어 용탕에 부유하는 체크볼(10), 상기 전기로(100) 외측에서 전기로(100)의 슬래그 도어창(130)을 통해 상기 체크볼(10)의 이동 속도를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
따라서, 용탕의 흐름을 체크볼(10)을 통해 가시화하여 이를 검출부가 검출함으로써, 용탕의 유속을 정밀하게 검출할 수 있게 된다.
체크볼(10)은 용탕에 용해되지 않으면서 외부에서 용이하게 관찰할 수 있고, 용탕에 투입되더라도 용탕 성분에 악영향을 미치지 않아야 한다.
이에, 체크볼(10)은 용탕이나 용탕 상의 슬래그에 부유할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 체크볼(10)이 용탕 내부로 가라앉지 않아 검출부가 용탕이나 슬래그 상에 부유하는 체크볼(10)을 용이하게 검출할 수 있게 된다. 또한, 체크볼(10)은 외부에서 용탕이나 슬래그와 구별가능한 색상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 체크볼(10)은 검은색으로 형성될 수 있다. 따라서, 용탕이나 슬래그와 구분하여 체크볼(10)을 명확히 확인할 수 있게 된다. 상기 검은색이라 완전히 검은 색만을 의미하지 않으며 흰색과 대비하여 회색을 포함하는 검게 보이는 색상으로 이해할 수 있다.
본 실시예에서 상기 체크볼(10)은 검은색의 카본 재질로 형성될 수 있다. 체크볼(10)의 형태는 구형으로 이루어질 수 있다. 체크볼(10)은 외부에서 인식 가능한 정도의 크기로 형성될 수 있다. 체크볼(10)의 형태나 크기는 다양하게 변형가능하다. 이와 같이, 체크볼(10)이 검은색의 카본 재질로 형성됨으로써, 용탕에 영향을 주지 않으면서 외부에서 용이하게 인식이 가능하게 된다.
상기 검출부는 전기로(100)의 상부 커버나 슬래그 도어창(130) 또는 출탕구(120) 등을 통해 전기로(100) 내부로 투입될 수 있다. 본 실시예에서, 체크볼(10)은 복수개가 전기로(100) 내주면쪽에 분산 투입될 수 있다. 체크볼(10)을 전기로(100) 내에 간격을 두고 분산시켜 고르게 투입함으로써, 용탕 흐름을 따라 체크볼(10)이 연속적으로 슬래그 도어창(130)을 지나게 된다. 이에, 검출부에서 체크볼(10)을 기다리는 시간을 줄이고 체크볼(10) 검출 빈도를 높여 유속 측정 시간을 단축할 수 있게 된다.
체크볼(10)은 용탕의 가장자리쪽 즉, 전기로(100) 내주면쪽에 투입된다. 이에, 체크볼(10)은 슬래그 도어창(130)에 근접하여 이동하게 된다. 검출부는 전기로(100)의 슬래그 도어창(130)을 통해 내부의 체크볼(10)의 이동을 검출하므로, 슬래그 도어창(130)의 폭을 기준으로 하여 체크볼(10)의 이동거리를 정확히 검출할 수 있게 된다.
상기 검출부는 체크볼(10)의 움직임을 촬영하고 이로부터 용탕의 유속을 구하는 구조로 되어 있다.
이를 위해, 본 실시예의 검출부는 전기로(100)의 슬래그 도어창(130) 외측에 배치되어 슬래그 도어창(130)을 통해 체크볼(10)을 촬영하는 촬영기(20), 및 상기 촬영기(20)로부터 얻어진 영상정보를 연산하여 체크볼(10)의 시간당 이동량을 검출하고 이로부터 용탕의 흐름 속도를 구하는 연산기(30)를 포함할 수 있다.
촬영기(20)는 전기로(100)의 슬래그 도어창(130)을 향해 배치되어 슬래그 도어창(130) 내측을 지나는 체크볼(10)을 연속적으로 촬영한다. 촬영기(20)는 설정된 영상 프레임 속도(frame rate)으로 체크볼(10)의 이동 상태를 촬영한다. 예를 들어, 촬영기(20)는 초당 30프레임의 속도로 촬영을 수행할 수 있다. 촬영기(20)의 설치 위치나 영상 촬영 프레임 속도는 다양하게 설정가능하다.
연산기(30)는 촬영기(20)로부터 인가된 영상정보를 통해 최종적으로 용탕의 유속을 연산한다. 연산기(30)는 내부에 체크볼의 위치와 시간정보로부터 속도를 연산하는 계산식을 구비할 수 있다. 예를 들어, 연산기(30)는 영상정보로부터 프레임 속도(frame rate)에 대한 체크볼(10)의 이동거리를 연산함으로써, 용탕의 유속을 구할 수 있다. 영상정보로부터 용탕의 유속을 구하는 과정에 대해서는 뒤에서 상세하게 설명하도록 한다.
이와 같이, 본 실시예는 전기로(100) 내 용탕의 흐름을 체크볼(10)을 통해 가시화하고, 체크볼(10)의 이동 정보를 촬영하여 이로부터 용탕의 유속을 정확하게 검출할 수 있게 된다.
이하, 본 실시예에 의한 전기로(100) 용탕 유속 검출 과정을 살펴보면 다음과 같다.
본 실시예의 용탕 유속 검출 과정은, 전기로(100) 내의 용탕에 체크볼(10)을 투입하고, 전기로(100) 외측에서 슬래그 도어창(130)을 통해 전기로(100) 내부의 용탕에 부유하는 체크볼(10)의 이동 속도를 검출하고, 체크볼(10)의 이동 속도로부터 용탕의 유속을 구하는 과정을 포함할 수 있다.
전기로(100) 조업이 개시되어 전기로(100) 내에 장입된 고철이 용해되면 전기로(100) 내에 체크볼(10)을 투입한다. 본 실시예에서 체크볼(10)은 전기로(100) 내의 고철이 모두 용해되는 시점에 투입할 수 있다.
체크볼(10)이 투입되고 일정 시간이 경과되어 전기로(100) 내의 용탕이 일정 속도로 회전하는 상태에서 체크볼(10)의 이동 속도를 검출한다. 체크볼(10)은 용탕이나 용탕 상의 슬래그 층에 부유하며 회전하는 용탕과 함께 회전 이동하게 된다.
체크볼(10)의 이동 속도의 검출은, 전기로(100) 외측에서 슬래그 도어창(130)을 통해 이동하는 체크볼(10)을 촬영하고, 촬영된 영상 정보로부터 체크볼(10)의 시간당 이동량을 연산하여 구할 수 있다.
전기로(100)의 외측에 배치된 촬영기(20)는 전기로(100)의 슬래그 도어창(130)을 통해 용탕과 함께 이동하는 체크볼(10)의 움직임을 연속적으로 촬영하게 된다.
촬영기(20)에서 촬영된 영상 정보는 연산기(30)로 인가되고, 연산기(30)는 체크볼(10)의 시간당 이동량을 구하여 이로부터 용탕의 유속을 연산하게 된다.
본 실시예에서, 상기 체크볼(10)의 시간당 이동량은, 영상정보의 프레임 속도(frame rate)에 대한 체크볼(10)의 이동거리를 연산하여 구할 수 있다. 프레임 속도는 프레임을 표시하는 속도를 의미하며, 1초 동안 보여주는 프레임의 수인 초당프레임수(fps)와 같은 의미로 이해할 수 있다. 예를 들어, 촬영기(20)의 초당 프레임수가 30fps 이라고 하면, 초당 30프레임(30fps)으로 영상을 촬영하게 되며, 프레임과 프레임 사이 간격은 1/30초가 된다. 이에, 연산기(30)는 촬영기(20)의 프레임 속도에 대해 일측 프레임에서 다음 프레임 사이에 체크볼(10)이 이동한 거리를 구하게 되면, 체크볼(10)의 이동 속도를 연산할 수 있게 된다.
체크볼(10)의 이동거리는 상기 슬래그 도어창(130)의 수평방향 폭에 대한 체크볼(10)의 이동량을 연산하여 구할 수 있다. 슬래그 도어창(130)의 수평방향 폭은 전기로(100)에 따라 기 설정된 값이다.
촬영기(20)는 고정된 위치에서 설정된 프레임 속도로 슬래그 도어창(130)과 슬래그 도어창(130)을 지나는 체크볼(10)을 촬영한다. 이에, 촬영기(20)에서 촬영된 영상의 각 프레임은 동일한 크기의 슬래그 도어창(130)과, 용탕의 흐름에 따라 위치가 이동된 체크볼(10)이 촬영된다.
따라서, 연산기(30)는 일측 프레임에서 다음 프레임 사이에서 위치가 이동된 체크볼(10)의 이동량을 슬래그 도어창(130)의 폭을 기준으로 연산하여 체크볼(10)의 정확한 이동 거리를 연산할 수 있다.
즉, 용탕의 흐름에 따라 체크볼(10)이 이동함으로써, 프레임과 프레임 사이 체크볼(10)의 위치가 변하게 된다. 이러한 체크볼(10)의 위치 이동량을 슬래그 도어창(130)의 폭을 기준으로 변환함으로써, 체크볼(10)의 이동 거리를 연산할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 나타낸 바와 같이, 슬래그 도어창(130)의 폭(L)이 2m 이고, 촬영된 프레임과 프레임 사이 체크볼(10)의 이동량이 슬래그 도어창(130) 폭의 3/4으로 검출되면 체크볼(10)의 이동거리(D)는 2m×3/4인 1.5m로 연산될 수 있다. 이에, 프레임 속도에 대한 체크볼(10)의 이동거리를 통해 체크볼(10)의 이동 속도를 구할 수 있다. 즉, 촬영기(20)가 30fps로 촬영을 수행하는 경우, 프레임 속도는 1/30초이므로, 체크볼(10)의 이동속도는 1.5m/(1/30)으로 구해질 수 있다.
체크볼(10)은 용탕 상에 부유한 상태로 용탕과 같이 회전하는 상태로, 체크볼(10)의 이동속도를 확인함으로써, 용탕의 유속을 정확하게 구할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.
10 : 체크볼 20 : 촬영기
30 : 연산기

Claims (9)

  1. 전기로 내의 용탕에 투입되어, 용탕 내부로 가라앉지 않고, 용탕에 용해되지 않으며, 용탕 및 용탕 상의 슬래그에 부유하며, 카본 재질로 형성된 구형의 체크볼, 및
    상기 전기로 외측에서 전기로의 슬래그 도어창을 통해 상기 부유하는 체크볼의 이동 속도를 검출하는 검출부
    를 포함하는 전기로 용탕 회전 속도 검출장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 체크볼은 복수개가 전기로 내주면쪽에 분산 투입되는 전기로 용탕 회전 속도 검출장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 체크볼은 검은 색으로 이루어진 전기로 용탕 회전 속도 검출장치.
  5. 제 1 항, 제2항, 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출부는 전기로의 슬래그 도어창 외측에 배치되어 슬래그 도어창을 통해 체크볼을 촬영하는 촬영기, 및 상기 촬영기로부터 얻어진 영상정보를 연산하여 체크볼의 시간당 이동량을 검출하고 이로부터 용탕의 흐름 속도를 구하는 연산기를 포함하는 전기로 용탕 회전 속도 검출장치.
  6. 전기로 내의 용탕에 체크볼을 투입하는 단계, 및
    전기로 외측에서 슬래그 도어창을 통해, 전기로 내의 용탕 내부로 가라앉지 않고 용탕에 용해되지 않으며 용탕 및 용탕 상의 슬래그에 부유하는 카본 재질로 형성된 구형의 체크볼의 이동 속도를 검출하여 용탕의 유속을 구하는 단계
    를 포함하는 전기로 용탕 회전 속도 검출방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 체크볼의 이동 속도 검출은,
    전기로 외측에서 슬래그 도어창을 통해 체크볼을 촬영하는 단계, 및
    촬영된 영상 정보로부터 체크볼의 시간당 이동량을 연산하는 단계
    를 포함하는 전기로 용탕 회전 속도 검출방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 체크볼의 시간당 이동량은, 영상정보의 프레임 속도(frame rate)에 대한 체크볼의 이동거리를 연산하여 구하는 전기로 용탕 회전 속도 검출방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 체크볼의 이동거리는, 상기 슬래그 도어창의 수평방향 폭에 대한 체크볼의 이동량을 연산하여 구하는 전기로 용탕 회전 속도 검출방법.
KR1020170085611A 2017-07-05 2017-07-05 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법 KR102031837B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170085611A KR102031837B1 (ko) 2017-07-05 2017-07-05 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170085611A KR102031837B1 (ko) 2017-07-05 2017-07-05 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190005055A KR20190005055A (ko) 2019-01-15
KR102031837B1 true KR102031837B1 (ko) 2019-10-15

Family

ID=65030618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170085611A KR102031837B1 (ko) 2017-07-05 2017-07-05 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102031837B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003306710A (ja) 2002-04-17 2003-10-31 Jfe Steel Kk インペラーによる溶銑の攪拌流速制御方法
JP2004250742A (ja) 2003-02-19 2004-09-09 Jfe Steel Kk 溶銑の脱硫処理方法及び脱硫処理装置
JP2007002306A (ja) * 2005-06-24 2007-01-11 Nippon Steel Corp 高炉出銑流速測定方法、出銑流速測定装置、及び出銑量測定方法
JP2016216781A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 Ｊｆｅスチール株式会社 溶銑の脱硫方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003306710A (ja) 2002-04-17 2003-10-31 Jfe Steel Kk インペラーによる溶銑の攪拌流速制御方法
JP2004250742A (ja) 2003-02-19 2004-09-09 Jfe Steel Kk 溶銑の脱硫処理方法及び脱硫処理装置
JP2007002306A (ja) * 2005-06-24 2007-01-11 Nippon Steel Corp 高炉出銑流速測定方法、出銑流速測定装置、及び出銑量測定方法
JP2016216781A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 Ｊｆｅスチール株式会社 溶銑の脱硫方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190005055A (ko) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6602238B2 (ja) 竪型炉における溶融物レベルの推定方法
TWI512110B (zh) Abnormal detection methods and blast furnace operation methods
KR101223104B1 (ko) 철강공업로 조업 모니터링 방법 및 장치
CN102181598B (zh) 基于热图像的转炉出钢下渣预判及控制方法
JP2007002306A (ja) 高炉出銑流速測定方法、出銑流速測定装置、及び出銑量測定方法
JP2008061219A5 (ko)
CN108856664A (zh) 一种连铸机结晶器自动加渣系统及控制方法
BR112014010961B1 (pt) Aparelho e método de monitoramento para uma operação de soldagem por resistência elétrica
KR102225816B1 (ko) 스크랩 용해율과 잔탕량을 측정하는 전기로 제강 조업 장치 및 이를 이용한 제강 조업 방법
JP2011134012A5 (ko)
KR102031837B1 (ko) 전기로 용탕 회전 속도 검출장치 및 검출 방법
JP2007246959A (ja) 高炉出銑流測定システム、高炉出銑流測定方法、及びコンピュータプログラム
CN104748790A (zh) 一种水环境监测装置及其工作方法
JP2007195141A (ja) 画像速度算出装置及び画像速度算出方法
JP2020063898A (ja) 溶滓量測定装置および溶滓量測定方法
CN110986789A (zh) 浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法
JPH095246A (ja) タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置
KR102098770B1 (ko) 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치 및 방법
KR20200110496A (ko) Dc 전기로의 멜트 다운 판단 장치 및 방법
KR102495413B1 (ko) 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법
JP2006213965A (ja) 転炉出鋼時のスラグ検出方法及び装置
JP2017187434A (ja) 赤外線撮影装置
KR20190078403A (ko) 용선 출선량 모니터링 장치
JP4032582B2 (ja) 製錬炉のランス管理方法及び管理装置
KR101978638B1 (ko) 열화상을 이용한 산업용 비전 검사 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2019101001595; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20190513

Effective date: 20190628

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant