KR102030403B1 - Multifunctional scribe head and scribing method using the same - Google Patents

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KR102030403B1 KR1020170150253A KR20170150253A KR102030403B1 KR 102030403 B1 KR102030403 B1 KR 102030403B1 KR 1020170150253 A KR1020170150253 A KR 1020170150253A KR 20170150253 A KR20170150253 A KR 20170150253A KR 102030403 B1 KR102030403 B1 KR 102030403B1
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Abstract

본 발명은 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드는 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과, 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이에는 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강하며, 푸셔 실린더(260)를 갖는 승강부(200)와, 상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)의 타측과 연결되는 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)와, 상기 리액션 실린더(150)에 연결되는 제 1 레귤레이터(410)와 상기 푸셔 실린더(260)에 연결되는 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 포함한다.It is an object of the present invention to provide a multifunctional scribe head which can optionally be used as one of a servo head, air head or low pressure head.
In order to achieve the above object, the multifunctional scribe head according to the present invention has a main body plate 110 is coupled to the motor base block 111 at one end, the holder base plate 112 is coupled to the other end, the motor base One side of the block 111 and the holder base plate 112 is connected to the lifting unit 160 through a support 100 to which the reaction cylinder 150 is coupled, and a through hole of the motor base block 111. And a head part having a lifting part 200 having a pusher cylinder 260 and a holder 310 connected to the other side of the lifting part 200 through a through hole of the holder base plate 112. 300 and a regulator 400 having a first regulator 410 connected to the reaction cylinder 150 and a second regulator 420 connected to the pusher cylinder 260.

Description

다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법{MULTIFUNCTIONAL SCRIBE HEAD AND SCRIBING METHOD USING THE SAME}MULTIFUNCTIONAL SCRIBE HEAD AND SCRIBING METHOD USING THE SAME

본 발명은 다기능 스크라이브 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a multifunctional scribe head, and more particularly to a multifunctional scribe head which can optionally be used as one of a servo head, an air head or a low pressure head.

유리기판을 포함하는 취성(brittleness) 기판을 필요한 사이즈로 절단하기 위해, 절단휠을 구비한 절단장치가 사용되고 있다. 이러한 절단장치는 절단휠을 기판의 표면에 압접(壓接)시킨 상태에서 하중을 가하며 주행시켜, 구름운동하는 절단휠로 하여금 기판 표면에 스크라이브 라인을 형성하도록 하는 구조를 갖는다. 이 스크라이브 라인이 형성된 후에는, 스크라이브 라인에 벤딩력을 인가하면 기판이 분단(分斷)된다.In order to cut a brittleness substrate including a glass substrate into a required size, a cutting device with a cutting wheel is used. Such a cutting device has a structure in which the cutting wheel is driven while applying a load in a state in which the cutting wheel is pressed against the surface of the substrate, so that the cutting wheel that rolls forms a scribe line on the surface of the substrate. After the scribe line is formed, the substrate is divided when a bending force is applied to the scribe line.

종래, 이러한 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 장치의 스크라이브 헤드는 고객의 선호도 및 설비에 따라 헤드 타입이 다르게 선정되었다. 일례로, 헤드 타입을 에어 헤드(Air Head) 또는 서보 헤드(Servo Head)로 선정할 수 있었다. 그런데, 고객이 스크라이브 장치의 스크라이브 헤드를 에어 헤드로 선정하여 작업을 수행중에 스크라이브 헤드를 서보 헤드로 변경할 것을 요청할 경우, 현장에서는 작업중인 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드를 스크라이브 장치로부터 분해하고, 다시 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드를 스크라이브 장치에 결합해야 하는 문제점이 있었다. 즉, 작업의 유연성이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, the head type of the scribe head of the scribe device forming such a scribe line has been selected differently according to the preferences and facilities of the customer. For example, the head type could be selected as an air head or a servo head. However, if the customer selects the scribe head of the scribe device as the air head and requests the scribe head to be changed to the servo head while performing the work, in the field, the scribe head of the working air head type is disassembled from the scribe device. There has been a problem in that a scribe head of the type must be coupled to a scribe device. In other words, there was a problem that the flexibility of the work is inferior.

게다가, 최근 고객은 점차 저압형 헤드 타입의 스크라이브 헤드를 요구하고 있지만, 기존 스크라이브 장치와의 호환성 및 기술적인 문제로 인해 대응하기가 곤란한 문제점이 있었다.In addition, recently, customers are increasingly demanding a scribing head of a low pressure head type, but there is a problem that it is difficult to cope due to the compatibility and technical problems with the existing scribe device.

한편, 기존의 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드에서는 전기 공급이 끊어지면 헤드 뭉치 부분이 자유낙하하면서 떨어져 헤드 파손이 발생하는 문제점도 있었다.On the other hand, in the conventional scribing head of the air head type there is a problem that the head breakage occurs when the head bundle portion falls freely when the electricity supply is cut off.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 요구를 해소하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-described needs, and an object thereof is to provide a multifunctional scribe head which can be selectively used as one of a servo head, an air head or a low pressure head.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드는 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과, 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이에는 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강하며, 푸셔 실린더(260)를 갖는 승강부(200)와, 상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)의 타측과 연결되는 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)와, 상기 리액션 실린더(150)에 연결되는 제 1 레귤레이터(410)와 상기 푸셔 실린더(260)에 연결되는 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 포함한다.In order to achieve the above object, the multifunctional scribe head according to the present invention has a main body plate 110 is coupled to the motor base block 111 at one end, the holder base plate 112 is coupled to the other end, the motor base One side of the block 111 and the holder base plate 112 is connected to the lifting unit 160 through a support 100 to which the reaction cylinder 150 is coupled, and a through hole of the motor base block 111. And a head part having a lifting part 200 having a pusher cylinder 260 and a holder 310 connected to the other side of the lifting part 200 through a through hole of the holder base plate 112. 300 and a regulator 400 having a first regulator 410 connected to the reaction cylinder 150 and a second regulator 420 connected to the pusher cylinder 260.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 리액션 실린더(150)는 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 미리정해진 압력의 반력을 상기 승강 수단(160)에 발생시킨다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, the reaction cylinder 150 generates a reaction force of the pressure predetermined by the first regulator 410 to the lifting means 160.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 상기 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어한다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, the pusher cylinder 260 controls the load on the repulsive force generated in the holder 310 by the second regulator 420.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 리액션 실린더(150)는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지한다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, the reaction cylinder 150 operates when the power is off (OFF) to prevent the head portion 300 from falling.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 서보 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온(ON)하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 전달한다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, when used as a servo head, the reaction cylinder 150 is turned off, the pusher cylinder 260 is turned on, and the pusher cylinder 260 is the second regulator. By using the maximum pressure of 420, the torque of the lifting means 160 is transmitted without loss.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 저압 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 리액션 실린더(150)는 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시키고, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)과 상기 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 전달한다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, when used as a low pressure head, the reaction cylinder 150 is turned on, the pusher cylinder 260 is turned on, and the reaction cylinder 150 is the first regulator 410. By the pressure control, the reaction force is generated in the elevating means 160 until the torque of the elevating means 160 can operate in the torque stabilization section, and the pusher cylinder 260 is the second regulator 420. By using the maximum pressure by), the combined torque by the elevating means 160 and the reaction cylinder 150 is transmitted.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 에어 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지한다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, when used as an air head, the reaction cylinder 150 is turned off, the pusher cylinder 260 is turned on, and the pusher cylinder 260 is the second regulator 420. To keep the cutting pressure constant.

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 지지부(100)는, 상기 메인바디(110)에 형성되는 제 1 가이드경로(113)와, 상기 승강수단(160)의 동작을 제어하는 스토퍼(120) 및 상기 스토퍼를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함하되, 상기 승강수단(160)은 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되어 상기 승강부(200)를 승강시킨다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, the support part 100, the first guide path 113 formed in the main body 110 and the stopper 120 for controlling the operation of the elevating means (160). And a stopper block 130 for supporting the stopper, wherein the elevating means 160 is connected to the elevating portion 200 through a through hole of the motor-based block 111. Lift).

또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 승강부(200)는, 일측부가 휘어지고, 상기 일측부로부터 휘어져 연장되는 타측부의 내면에 제 2 가이드 경로(211)가 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과, 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 일측부의 외부와 연결되는 볼 스크류(220)와, 상기 일측부의 내부에 결합되는 푸셔 실린더(260)와, 일측이 상기 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 상기 승강 수단(160)에 결합되는 커플링(250)과, 일면에 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 제 2 가이드 경로(211)를 승강하는 제 1 가이드 부재(231)를 갖는 실린더 푸셔 지지 블록(230)과, 일면에 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하고, 타면이 상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 연결되는 제 2 가이드 부재(241)를 갖는 볼 스크류 지지 블록(240)과, 하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 실린더 푸셔(180)를 더 포함한다.In addition, in the multifunctional scribe head according to the present invention, the lifting unit 200, the ball screw mounting block in which one side is bent, the second guide path 211 is formed on the inner surface of the other side extending from the one side is bent. 210, a ball screw 220 connected to the outside of the one side of the ball screw mounting block 210, a pusher cylinder 260 coupled to the inside of the one side, and one side of the ball screw ( Coupling 250 coupled to 220 and the other side is coupled to the lifting means 160 and the first guide member for lifting up and down the second guide path 211 of the ball screw mounting block 210 on one surface ( A ball having a cylinder pusher support block 230 having a 231, and a second guide member 241, which elevates the first guide path 113 on one surface, and the other surface is connected to the ball screw mounting block 210. Screw support block 240 and a lower part of the cylinder pusher Coupled to the other side of block 230, further includes a pusher cylinder 180 in combination with a pusher cylinder stopper 181 to the side of controlling the operation of the pusher cylinder 260.

본 발명에 의하면, 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of providing a multifunctional scribe head which can be selectively used as one of a servo head, an air head or a low pressure head.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 결합된 내부 구성을 나타내는 결합사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 분해된 구성을 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 전원 오프 및 대기중인 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 저압 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view showing a combined internal configuration of a multifunctional scribe head according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the multifunctional scribe head according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing the characteristics of the torque-rotational speed in the multifunctional scribe head according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a power-off and waiting state in the multifunctional scribe head according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the state of the scribe head of the servo head type in the multi-function scribe head according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the state of the scribe head of the low pressure head type in the multi-function scribe head according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state of the scribe head of the air head type in the multifunctional scribe head according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 결합된 내부 구성을 나타내는 결합사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 분해된 구성을 나타내는 분해사시도이다.1 is a combined perspective view showing a combined internal configuration of a multifunctional scribe head according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of a multifunctional scribe head according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)는 지지부(100)와, 승강부(200)와, 헤드부(300)와, 레귤레이터부(400)를 포함한다. 이러한 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 구성들은 커버(190)에 의해 보호된다.1 and 2, the multifunctional scribe head 1000 according to the present invention includes a support part 100, a lifting part 200, a head part 300, and a regulator part 400. Configurations of this multifunctional scribe head 1000 are protected by a cover 190.

지지부(100)는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 승강부(200)가 승강할 수 있도록 지지하는 역할을 수행한다.The support unit 100 serves to support the lifting unit 200 of the multifunctional scribe head 1000 according to the present invention to be elevated.

이러한 지지부(100)는 메인바디 플레이트(110)와, 이 메인바디 플레이트(110)의 일단에 결합되는 모터 기반 블록(111)과, 메인바디 플레이트(110)의 타단에 결합되는 홀더 기반 플레이트(112)를 포함한다.The support part 100 includes a main body plate 110, a motor base block 111 coupled to one end of the main body plate 110, and a holder base plate 112 coupled to the other end of the main body plate 110. ).

한편, 메인바디 플레이트(110)의 일면 일측에는 리액션 실린더(150)와, 이 리액션 실린더(150)를 보호하는 리액션 실린더 블록(140)이 결합된다. 이러한 리액션 실린더(150)는 후술하는 제 1 레귤레이터(410)에 의해 미리정해진 압력의 반력을 승강 수단(160)에 발생시키는 역할을 수행한다.On the other hand, one side of the main body plate 110, the reaction cylinder 150 and the reaction cylinder block 140 for protecting the reaction cylinder 150 is coupled. The reaction cylinder 150 serves to generate a reaction force of the pressure predetermined by the first regulator 410 to be described later to the lifting means 160.

또한, 메인바디 플레이트(110)의 일면 타측에는 제 1 가이드경로(113)가 형성된다. 이 제 1 가이드 경로(113)는 후술하는 승강부(200)가 승강하는 동작을 안내하는 역할을 수행하게 된다.In addition, a first guide path 113 is formed at the other side of one surface of the main body plate 110. The first guide path 113 serves to guide the operation of the elevating unit 200 to be described later.

또한, 모터 기반 블록(111)과, 리액션 실린더(140) 사이에는 승강수단(160)의 동작을 제어하는 스토퍼(120)와, 이 스토퍼를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함한다. 이와 같은 스토퍼(120)가 없을 경우에는, 승강수단(160)에 의해 볼 스크류(220)가 제어되지 않고 하강하게 된다. 따라서, 이러한 볼 스크류(220)의 제한되지 않는 하강 동작을 제어하기 위해 스토퍼(120)가 이용된다.In addition, the motor-based block 111 and the reaction cylinder 140 further includes a stopper 120 for controlling the operation of the lifting means 160, and a stopper block 130 for supporting the stopper. When there is no such stopper 120, the ball screw 220 is lowered by the lifting means 160 without being controlled. Thus, the stopper 120 is used to control the unlimited lowering motion of this ball screw 220.

다음, 승강부(200)는 지지부(100)의 제 1 가이드경로(113)를 통해 승강한다.Next, the lifting unit 200 moves up and down through the first guide path 113 of the support unit 100.

이러한 승강부(200)는 지지부(100)의 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강한다.One side of the elevating unit 200 is connected to the elevating unit 160 through the through hole of the motor-based block 111 of the support unit 100 to elevate.

여기서, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 후술하는 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하는 역할을 수행한다.Here, the pusher cylinder 260 serves to control the load on the reaction force generated in the holder 310 to be described later by the second regulator 420.

또한, 승강부(200)는, 볼 스크류 장착 블록(210)과, 볼 스크류(220)와, 실린더 푸셔 지지 블록(230)과, 볼 스크류 지지 블록(240)과, 커플링(250)과, 푸셔 실린더(260)를 포함한다.In addition, the lifting unit 200 includes a ball screw mounting block 210, a ball screw 220, a cylinder pusher support block 230, a ball screw support block 240, a coupling 250, A pusher cylinder 260.

볼 스크류 장착 블록(210)은, 일측부가 휘어지고, 이러한 일측부로부터 휘어져 연장되는 타측부의 내면에 제 2 가이드 경로(211)가 형성된다.In the ball screw mounting block 210, one side portion is bent, and a second guide path 211 is formed on an inner surface of the other side portion which is bent and extended from one side portion.

볼 스크류(220)는 볼 스크류 장착 블록(210)의 일측부의 외부와 연결된다.The ball screw 220 is connected to the outside of one side of the ball screw mounting block 210.

커플링(250)은 일측이 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 승강 수단(160)에 결합되고, 푸셔 실린더(260)는 볼 스크류 장착 블록(210)의 일측부의 내부에 결합된다.Coupling 250 is coupled to the ball screw 220 on one side and the lifting means 160 on the other side, the pusher cylinder 260 is coupled to the inside of one side of the ball screw mounting block 210.

한편, 실린더 푸셔 지지 블록(230)은 일면에 볼 스크류 장착 블록(210)의 제 2 가이드 경로(211)를 승강하는 제 1 가이드 부재(231)를 포함한다.On the other hand, the cylinder pusher support block 230 includes a first guide member 231 for elevating the second guide path 211 of the ball screw mounting block 210 on one surface.

또한, 볼 스크류 지지 블록(240)은 일면에 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하고, 타면이 상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 연결되는 제 2 가이드 부재(241)를 포함한다.In addition, the ball screw support block 240 includes a second guide member 241 which elevates the first guide path 113 on one surface thereof, and the other surface thereof is connected to the ball screw mounting block 210.

마지막으로, 승강부(200)는 하부가 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 실린더 푸셔(180)를 더 포함한다.Finally, the lifting unit 200 is a cylinder pusher 180 is coupled to the other side of the cylinder pusher support block 230, the side is coupled with the pusher cylinder stopper 181 for controlling the operation of the pusher cylinder 260 It further includes.

이러한 실린더 푸셔(180)는 실린더 푸셔 지지 블록(230)에 의해 제 2 가이드 경로(211)를 승강하며 동작하게 된다.The cylinder pusher 180 is operated by lifting and lowering the second guide path 211 by the cylinder pusher support block 230.

한편, 헤드부(300)는 홀더(310)와 이 홀더(310)를 보호하는 홀더 하우징(320)을 포함한다. 홀더(310)에는 스크라이브 라인을 형성하기 위한 커터나 롤러 등이 장착된다. 또한, 홀더(310)는 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 승강부(200)의 타측과 연결된다.Meanwhile, the head part 300 includes a holder 310 and a holder housing 320 that protects the holder 310. The holder 310 is equipped with a cutter, a roller, or the like for forming a scribe line. In addition, the holder 310 is connected to the other side of the lifting unit 200 through the through hole of the holder base plate 112.

마지막으로 레귤레이터부(400)는 제 1 레귤레이터(410)와, 제 2 레귤레이터(420)를 포함한다.Lastly, the regulator 400 includes a first regulator 410 and a second regulator 420.

여기서, 제 1 레귤레이터(410)는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 외부에서 리액션 실린더(150)에 연결된다.Here, the first regulator 410 is connected to the reaction cylinder 150 from the outside of the multifunctional scribe head 1000.

또한, 제 2 레귤레이터(420)는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 외부에서 푸셔 실린더(260)에 연결된다.In addition, the second regulator 420 is connected to the pusher cylinder 260 outside of the multifunction scribe head 1000.

즉, 제 1 레귤레이터(410)와, 제 2 레귤레이터(420)는 다기능 스크라이브 헤드(1000) 내에 포함되지 않고, 개별로 다기능 스크라이브 헤드(1000)에 연결된다.
이러한 제 1 레귤레이터(410)는 리액션 실린더(150)가 승강수단(160)에 원하는 반발력을 발생시키도록 하는 압력을 발생하게 된다.That is, the first regulator 410 and the second regulator 420 are not included in the multifunctional scribe head 1000, but are separately connected to the multifunctional scribe head 1000.
The first regulator 410 generates a pressure for the reaction cylinder 150 to generate the desired repulsive force to the lifting means 160.

또한, 제 2 레귤레이터(420)는 푸셔 실린더(260)가 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중 제어를 하도록 압력을 발생하게 된다.
In addition, the second regulator 420 generates pressure so that the pusher cylinder 260 controls the load on the repulsive force generated by the holder 310.

다음, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프이다.Next, Figure 3 is a graph showing the characteristics of the torque-rotational speed in the multi-functional scribe head according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 가로축은 토크(N·m)량을 나타내는 축이고, 세로축은 회전속도(min-1)를 나타내는 축이다. 여기서, A 영역은 연속사용영역을 나타내고, B 영역은 반복사용영역을 나타낸다. 특히, B 영역은 승강수단의 토크 안정 구간을 나타낸다.Referring to FIG. 3, the horizontal axis represents the torque N · m, and the vertical axis represents the rotational speed min −1 . Here, area A represents a continuous use area, and area B represents a repeat use area. In particular, region B represents a torque stabilization section of the lifting means.

이와 같이 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프를 이용하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)는 서보 헤드나, 저압 헤드나, 에어 헤드 등과 같이 선택적으로 이용가능하다.As described above, the multi-functional scribe head 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention may be selectively used, such as a servo head, a low pressure head, an air head, or the like by using a graph showing the characteristic of the torque-rotation speed.

즉, 서보 헤드로 사용시를 살펴보면, 푸셔 실린더(260)를 강한 압력으로 전진 동작시키면 휠(도시 생략)을 통해 전달되는 반력이 푸셔 실린더(260)를 지날 때 상쇄되지 않고 그대로 승강수단(160)까지 전달시켜 줌으로써, 기존의 서보 헤드와 동일하게 사용이 가능하다. 이때, 리액션 실린더(150)는 오프(Off) 상태(대기 상태)로 있게 된다.That is, when used as a servo head, when the pusher cylinder 260 moves forward with a strong pressure, the reaction force transmitted through the wheel (not shown) does not cancel when passing through the pusher cylinder 260 without lifting up to the lifting means 160. By transmitting it, it can be used like the existing servo head. At this time, the reaction cylinder 150 is in an off state (standby state).

다음, 저압 헤드로 사용시를 살펴보면, 일반적인 승강수단(160), 예를 들면 서보 모터는 저압구간, 즉 낮은 토크(Torque) 구간에서 재연성이 있도록 사용할 수 없다(일반 모터의 낮은 토크 구간에서는 비선형 모터 토크의 특성을 갖고 있어 제어가 불가능 하다). 이때, 레귤레이터부(400)를 사용하여 일정한 압력의 반력을 리액션 실린더(150)를 통해 승강수단(160)에 반력으로 동작시키면 승강수단(160)은 커터의 하중 + 리액션 실린더(150)의 반력 하중에 해당하는 토크를 발생시켜야 한다. 이에 의해, 리액션 실린더(150)의 반력을 승강수단 토크의 안정구간까지 키워줄 경우, 승강수단(160)이 안정적으로 동작을 할 수 있게 되어, 휠의 압력제어를 일관성 있게 할 수 있게 된다. 즉, 박판 커팅용 저압 헤드로 사용이 가능해진다. 이때, 푸셔 실린더(260)는 온(On) 상태이면서 최대 압력으로 세팅이 되어 있어야 한다.Next, when using as a low-pressure head, the general lifting means 160, for example, the servo motor can not be used for reproducibility in the low pressure section, that is, the low torque section (non-linear motor torque in the low torque section of the general motor) It is impossible to control because it has the property of). At this time, when the reaction force of the constant pressure is operated to the lifting means 160 through the reaction cylinder 150 using the regulator unit 400, the lifting means 160 is the load of the cutter + the reaction force of the reaction cylinder 150. The torque corresponding to this should be generated. As a result, when the reaction force of the reaction cylinder 150 is increased to a stable section of the lifting means torque, the lifting means 160 can operate stably, and the pressure control of the wheel can be made consistent. That is, it can be used as a low pressure head for thin plate cutting. At this time, the pusher cylinder 260 should be set to the maximum pressure while the (On) state.

또한, 에어 헤드로 사용시를 살펴보면, 승강수단(160)을 토크 제어가 아닌 위치 제어를 하면서, 푸셔 실린더(260)를 제 2 레귤레이터(420)로 압력제어를 하게 되면, 기존의 에어 헤드와 동일하게 사용이 가능하다. 이때, 리액션 실린더(150)는 오프 상태(대기 상태)로 있게 된다.In addition, when using as an air head, when the pressure control means of the pusher cylinder 260 with the second regulator 420, while controlling the position of the lifting means 160, not torque control, as in the conventional air head Can be used. At this time, the reaction cylinder 150 is in an off state (standby state).

이에 대해, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 좀더 살펴보도록 한다.
This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 전원 오프 및 대기중인 상태를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a power-off and waiting state in the multifunctional scribe head according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)가 전원 오프 또는 대기중인 상태에서는 리액션 실린더(150)가 승강 수단(160)과, 푸셔 실린더(260)의 전원 오프(OFF)시 작동하여 헤드부(300)의 낙하를 방지하게 된다.Referring to FIG. 4, when the multifunctional scribe head 1000 according to the present invention is powered off or in a standby state, the reaction cylinder 150 operates when the lifting means 160 and the pusher cylinder 260 are powered off. This prevents the head portion 300 from falling.

즉, 기존의 에어 헤드에서는 전기 공급이 끊어지면 헤드 뭉치 부분이 중력에 의해 자유낙하하면서 헤드 파손이 발생하곤 하였으나, 본 발명에 따르면 리액션 실린더(150)의 온(On)에 의해, 헤드의 낙하를 방지하는 효과가 있다.That is, in the conventional air head, when the electricity supply is cut off, the head bundle portion freely falls due to gravity, and the head breakage occurs, but according to the present invention, the head of the reaction cylinder 150 is turned on, thereby causing the head to fall. It is effective to prevent.

즉, 전원 오프 또는 대기중인 상태에서는 승강수단(160)은 오프이고, 리액션 실린더(150)는 온이며, 푸셔 실린더(260)는 오프이다.
That is, the lifting means 160 is off, the reaction cylinder 150 is on, and the pusher cylinder 260 is off in the power-off or standby state.

도 5는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the state of the scribe head of the servo head type in the multifunctional scribe head according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 서보 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 오프하고, 푸셔 실린더(260)는 온(ON)이며, 승강수단(160)은 토크를 제어하게 된다.Referring to FIG. 5, when the multifunctional scribe head 1000 according to the present invention is used as a servo head, the reaction cylinder 150 is off, the pusher cylinder 260 is ON, and the lifting means 160 is torque. Will be controlled.

좀더 상세히 설명하면, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 휠로 전달하하게 된다.
In more detail, the pusher cylinder 260 uses the maximum pressure of the second regulator 420 to transfer the torque of the lifting means 160 to the wheel without loss.

도 6은 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 저압 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a state of the scribe head of the low pressure head type in the multifunctional scribe head according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 저압 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 온하고, 푸셔 실린더(260)는 온하며, 승강수단(160)은 토크를 제어하게 된다.Referring to FIG. 6, when the multifunctional scribe head 1000 according to the present invention is used as a low pressure head, the reaction cylinder 150 is turned on, the pusher cylinder 260 is turned on, and the lifting means 160 controls torque. do.

좀더 상세히 설명하면, 리액션 실린더(150)는 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 승강 수단(160)에 반력을 발생시킨다.In more detail, the reaction cylinder 150 controls the pressure by the first regulator 410 to generate reaction force in the lifting means 160 until the torque of the lifting means 160 can operate in the torque stabilization section. Let's do it.

또한, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 승강 수단(160)과 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 휠로 전달하게 된다.
In addition, the pusher cylinder 260 uses the maximum pressure by the second regulator 420 to transmit the combined torque by the lifting means 160 and the reaction cylinder 150 to the wheel.

도 7은 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a head-type scribe head state in the multifunctional scribe head according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)에서 에어 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 오프하고, 푸셔 실린더(260)는 온하며, 승강수단(160)은 높이를 제어하게 된다.Referring to FIG. 7, when used as an air head in the multifunctional scribe head 1000 according to the present invention, the reaction cylinder 150 is turned off, the pusher cylinder 260 is turned on, and the lifting means 160 controls the height. do.

좀더 상세히 설명하면, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하게 된다.
In more detail, the pusher cylinder 260 is to maintain a constant cutting pressure by the second regulator 420.

이와 같이 본 발명에 의하면, 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 제공하는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, there is an effect of providing a multifunctional scribe head 1000 which can be selectively used as one of a servo head, an air head or a low pressure head.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 지지부
110 : 메인바디 플레이트
111 : 모터 기반 블록
112 : 홀더 기반 플레이트
113 : 제 1 가이드 경로
120 : 스토퍼
130 : 스토퍼 블록
150 : 리액션 실린더
160 : 승강수단
170 : 보호 커버
180 : 실린더 푸셔
181 : 푸셔 실린더 스토퍼
200 : 승강부
210 : 볼 스크류 장착 블록
211 : 제 2 가이드 경로
220 : 볼 스크류
230 : 실린더 푸셔 지지 블록
231 : 제 1 가이드 부재
240 : 볼 스크류 지지 블록
241 : 제 2 가이드 부재
250 : 커플링
260 : 푸셔 실린더
300 : 헤드부
310 : 홀더
320 : 홀더 하우징
400 : 레귤레이터부
410 : 제 1 레귤레이터
420 : 제 2 레귤레이터100: support
110: main body plate
111: motor based block
112: Holder Base Plate
113: first guide path
120: stopper
130: stopper block
150: reaction cylinder
160: lifting means
170: protective cover
180: cylinder pusher
181: Pusher Cylinder Stopper
200: elevator
210: ball screw mounting block
211: second guide path
220: ball screw
230: cylinder pusher support block
231: first guide member
240: ball screw support block
241: second guide member
250 coupling
260 pusher cylinder
300 head portion
310: Holder
320: holder housing
400: regulator unit
410: the first regulator
420: second regulator

Claims (10)

일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과, 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이에는 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와,
상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강하며, 푸셔 실린더(260)를 갖는 승강부(200)와,
상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)의 타측과 연결되는 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)와,
상기 리액션 실린더(150)에 연결되는 제 1 레귤레이터(410)와 상기 푸셔 실린더(260)에 연결되는 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 포함하고,
상기 승강 수단(160)은 서보 모터를 포함하고,
상기 리액션 실린더(150)는, 저압 조건에서, 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 소정의 압력으로 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시켜, 상기 승강 수단(160)의 서보 모터에 걸리는 토크를, 토크 안정 구간까지 높이고,
상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 상기 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하고,
상기 승강부(200)는,
일측이 상기 승강 수단(160)과 결합되고, 타측이 상기 푸셔 실린더(260)와 결합되는 볼 스크류(220)를 포함하고,
상기 지지부(100)는,
상기 볼 스크류(220)의 이동 거리를 제한하는 스토퍼(120)를 포함하는 다기능 스크라이브 헤드.One end of the motor base block 111 is coupled, the other end has a main body plate 110 to which the holder base plate 112 is coupled, between the motor base block 111 and the holder base plate 112 The support 100 is coupled to the reaction cylinder 150,
One side of the motor-based block 111 through the through hole is connected to the elevating means 160, the elevating portion 200 having a pusher cylinder 260, and
A head part 300 having a holder 310 connected to the other side of the elevating part 200 through a through hole of the holder base plate 112;
And a regulator unit 400 having a first regulator 410 connected to the reaction cylinder 150 and a second regulator 420 connected to the pusher cylinder 260.
The lifting means 160 includes a servo motor,
The reaction cylinder 150 generates a reaction force to the elevating means 160 at a predetermined pressure by the first regulator 410 in a low pressure condition, thereby reducing the torque applied to the servo motor of the elevating means 160. , Increase the torque to the stable section,
The pusher cylinder 260 controls the load on the repulsive force generated in the holder 310 by the second regulator 420,
The lifting unit 200,
One side is coupled to the lifting means 160, the other side includes a ball screw 220 coupled to the pusher cylinder 260,
The support part 100,
Multifunctional scribe head comprising a stopper (120) for limiting the movement distance of the ball screw (220). 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 리액션 실린더(150)는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지하는 다기능 스크라이브 헤드.The method of claim 1,
The reaction cylinder 150 is a multi-functional scribe head to operate when the power off (OFF) to prevent the head portion 300 to fall. 제 1 항에 있어서,
서보 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온(ON)하며,
상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 전달하는 다기능 스크라이브 헤드.The method of claim 1,
When used as a servo head, the reaction cylinder 150 is off, the pusher cylinder 260 is ON,
The pusher cylinder (260) by using the maximum pressure of the second regulator (420), thereby transmitting a torque (Torque) of the lifting means (160) without loss. 제 1 항에 있어서,
저압 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며,
상기 리액션 실린더(150)는 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시키고,
상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)과 상기 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 전달하는 다기능 스크라이브 헤드.The method of claim 1,
When used as a low pressure head, the reaction cylinder 150 is on, the pusher cylinder 260 is on,
The reaction cylinder 150 controls the pressure by the first regulator 410 to generate a reaction force to the lifting means 160 until the torque of the lifting means 160 can operate in the torque stabilization section. ,
The pusher cylinder (260) uses a maximum pressure by the second regulator (420), thereby transmitting a combined torque by the lifting means (160) and the reaction cylinder (150). 제 1 항에 있어서,
에어 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며,
상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하는 다기능 스크라이브 헤드.The method of claim 1,
When used as an air head, the reaction cylinder 150 is off, the pusher cylinder 260 is on,
The pusher cylinder 260 is a multifunctional scribe head to maintain a constant cutting pressure by the second regulator (420). 제 1 항에 있어서,
상기 지지부(100)는,
상기 메인바디 플레이트(110)에 형성되는 제 1 가이드경로(113)와,
상기 스토퍼(120)를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함하되,
상기 승강수단(160)은 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되어 상기 승강부(200)를 승강시키는 다기능 스크라이브 헤드.The method of claim 1,
The support part 100,
A first guide path 113 formed on the main body plate 110;
Further comprising a stopper block 130 for supporting the stopper 120,
The lifting means 160 is connected to the lifting unit 200 through the through-hole of the motor-based block 111 multi-functional scribe head for lifting the lifting unit 200. 제 8 항에 있어서,
상기 승강부(200)는,
일측부가 휘어지고, 상기 일측부로부터 휘어져 연장되는 타측부의 내면에 제 2 가이드 경로(211)가 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과,
상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 결합되는 푸셔 실린더(260)와,
일측이 상기 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 상기 승강 수단(160)에 결합되는 커플링(250)과,
일면에 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 제 2 가이드 경로(211)를 승강하는 제 1 가이드 부재(231)를 갖는 실린더 푸셔 지지 블록(230)과,
일면에 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하고, 타면이 상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 연결되는 제 2 가이드 부재(241)를 갖는 볼 스크류 지지 블록(240)과,
하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 실린더 푸셔(180)를 더 포함하는 다기능 스크라이브 헤드.The method of claim 8,
The lifting unit 200,
A ball screw mounting block 210 in which one side portion is bent and a second guide path 211 is formed on an inner surface of the other side portion which is bent and extended from the one side portion,
A pusher cylinder 260 coupled to the ball screw mounting block 210;
A coupling 250 having one side coupled to the ball screw 220 and the other side coupled to the lifting means 160;
A cylinder pusher support block 230 having a first guide member 231 for elevating the second guide path 211 of the ball screw mounting block 210 on one surface thereof;
A ball screw support block 240 having a second guide member 241 which elevates the first guide path 113 on one surface thereof and the other surface thereof is connected to the ball screw mounting block 210;
The lower portion is coupled to the other surface of the cylinder pusher support block 230, the multi-function scribe head further comprises a cylinder pusher (180) coupled to the pusher cylinder stopper (181) for controlling the operation of the pusher cylinder (260). 서보 모터를 포함하는 승강 수단(160)과, 제 1 레귤레이터(410)에 의해 제어되는 리액션 실린더(150)와, 제 2 레귤레이터(420)에 의해 제어되는 푸셔 실린더(260)와, 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 헤드부(300)를 포함하는 다기능 스크라이브 헤드를 이용하는 스크라이브 방법으로서,
상기 헤드부(300)를 서보 헤드로 사용 시,
상기 서보 모터를 토크 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)를 오프(off)하고, 상기 푸셔 실린더(260)를 온(on)하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 서보 모터에서 발생한 토크를 상기 헤드부(300)로 전달하고,
상기 헤드부(300)를 저압 헤드로 사용 시,
상기 서보 모터를 토크 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)를 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)를 온하며, 상기 제 1 레귤레이터(410)로 상기 리액션 실린더(150)의 압력을 제어하여, 상기 서보 모터에 대한 반력을 발생시켜, 상기 서보 모터가 토크 안정 구간에서 동작하도록 하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 서보 모터 및 상기 리액션 실린더(150)의 조합에 의해 발생한 토크를 상기 헤드부(300)로 전달하고,
상기 헤드부(300)를 에어 헤드로 사용 시,
상기 서보 모터를 위치 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 제 2 레귤레이터(420)로 상기 푸셔 실린더(260)의 압력을 제어하여 상기 헤드부(300)를 일정한 압력으로 가압하도록 하고,
상기 다기능 스크라이브 헤드의 전원 오프 시,
상기 리액션 실린더(150)를 작동하여, 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 스크라이브 방법.Lifting means 160 including a servo motor, a reaction cylinder 150 controlled by the first regulator 410, a pusher cylinder 260 controlled by the second regulator 420, and a scribe line on the substrate As a scribing method using a multifunctional scribe head comprising a head portion 300 to form a,
When using the head portion 300 as a servo head,
Torque control the servo motor, turn off the reaction cylinder 150, turn the pusher cylinder 260 on, and the pusher cylinder 260 is configured to control the torque generated by the servo motor to the head. Transfer to the unit 300,
When using the head portion 300 as a low pressure head,
Torque control of the servo motor, turn on the reaction cylinder 150, turn on the pusher cylinder 260, control the pressure of the reaction cylinder 150 by the first regulator 410, the servo By generating a reaction force to the motor to allow the servo motor to operate in the torque stable section, the pusher cylinder 260 is the head portion 300 to generate the torque generated by the combination of the servo motor and the reaction cylinder 150 To and
When using the head portion 300 as an air head,
Position the servo motor, the reaction cylinder 150 is turned off, the pusher cylinder 260 is turned on, and the pressure of the pusher cylinder 260 is controlled by the second regulator 420 to control the head portion. Pressurize (300) to a constant pressure,
When the multifunction scribe head is powered off,
Scribe method, characterized in that for operating the reaction cylinder (150), to prevent the fall of the head portion (300).
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