JP2019089695A - Multifunctional scribe head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多機能スクライブヘッドに関するもので、より詳細には、サーボヘッド、エアヘッドまたは低圧ヘッドのいずれか一つでの使用が選択的に可能な多機能スクライブヘッドに関するものである。 The present invention relates to a multifunctional scribing head, and more particularly to a multifunctional scribing head which can be selectively used in any one of a servo head, an air head and a low pressure head.
ガラス基板を含む脆性基板を必要なサイズに切断するために、切断ホィールを備えた切断装置が使用されている。このような切断装置は、切断ホィールを基板の表面に圧接させた状態で荷重を加えながら走行させ、転がり運動する切断ホィールによって、基板表面にスクライブラインを形成させる構造を有する。このスクライブラインが形成された後には、スクライブラインに曲げ力を印加すると、基板が分断される。 A cutting device equipped with a cutting wheel is used to cut the brittle substrate, including the glass substrate, to the required size. Such a cutting apparatus has a structure in which a cutting wheel is moved while being in pressure contact with the surface of a substrate while a load is applied, and a scribing line is formed on the surface of the substrate by the cutting wheel which performs rolling movement. After the scribe line is formed, the substrate is divided when a bending force is applied to the scribe line.
従来、このようなスクライブラインを形成するスクライブ装置のスクライブヘッドは、顧客の選好度及び設備に応じてヘッドタイプが異なるように選定された。一例として、ヘッドタイプをエアヘッドまたはサーボヘッドに選定することができた。ところで、顧客がスクライブ装置のスクライブヘッドをエアヘッドに選定して作業を遂行中に、スクライブヘッドをサーボヘッドに変更することを要請する場合、現場では作業中であるエアヘッドタイプのスクライブヘッドをスクライブ装置から分解し、再度サーボヘッドタイプのスクライブヘッドをスクライブ装置に結合しなければならない問題点があった。すなわち、作業の柔軟性が劣る問題点があった。 Conventionally, the scribing head of a scribing apparatus that forms such a scribing line is selected to have different head types according to customer preferences and equipment. As an example, the head type could be selected as an air head or a servo head. By the way, when the customer selects the scribing head of the scribing device as the air head and requests to change the scribing head to the servo head while performing the work, the scribing device of the air head type working in the field is scribed from the scribing device There is a problem that it is necessary to disassemble and again connect a scribing head of the servo head type to the scribing apparatus. That is, there was a problem that the flexibility of work was inferior.
さらに、最近、顧客は漸次に低圧型ヘッドタイプのスクライブヘッドを要求しているが、既存のスクライブ装置との互換性及び技術的な問題により、対応することが困難な問題点があった。 Furthermore, recently, the customer has gradually requested a low pressure type scribing head, but there has been a problem that it is difficult to cope with the compatibility with existing scribing devices and technical problems.
一方、既存のエアヘッドタイプのスクライブヘッドでは、電気供給が途切れるとヘッドを束ねる部分が自由落下しながら落ちてヘッド破損が発生する問題点もあった。 On the other hand, in the existing air head type scribing head, there is also a problem that when the electric supply is interrupted, the portion for bundling the head falls while falling freely and the head is damaged.
そこで、本発明は、前記のような要求を解消するために提案されたものであって、その目的は、サーボヘッド、エアヘッドまたは低圧ヘッドのいずれか一つでの使用が選択的に可能な多機能スクライブヘッドを提供するものである。 Therefore, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned requirements, and the purpose thereof is to selectively use one of a servo head, an air head or a low pressure head. It provides a functional scribing head.
前記目的を達成するために、本発明に係る多機能スクライブヘッドは、一端にはモータベースブロックが結合され、他端にはホルダベースプレートが結合されるメインボディプレートを有し、前記モータベースブロックと、前記ホルダベースプレートとの間には、リアクションシリンダが結合される支持部と、前記モータベースブロックの貫通孔を通じて一側が昇降手段と連結されて昇降し、プッシャーシリンダを有する昇降部と、前記ホルダベースプレートの貫通孔を通じて前記昇降部の他側と連結されるホルダを有するヘッド部と、前記リアクションシリンダに連結される第1のレギュレータと前記プッシャーシリンダに連結される第2のレギュレータを有するレギュレータ部を含む。 In order to achieve the above object, the multifunctional scribing head according to the present invention has a main body plate to which a motor base block is coupled at one end and a holder base plate is coupled at the other end; A support unit to which a reaction cylinder is connected between the holder base plate, and a lift unit having a pusher cylinder, one side of which is connected to a lift means through a through hole of the motor base block, and the holder base plate A head portion having a holder connected to the other side of the elevating portion through the through hole, and a regulator portion having a first regulator connected to the reaction cylinder and a second regulator connected to the pusher cylinder .
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、前記リアクションシリンダは、前記第1のレギュレータによって予め定められた圧力の反力を前記昇降手段に発生させる。 Further, in the multifunctional scribing head according to the present invention, the reaction cylinder causes the elevating means to generate a reaction force of pressure predetermined by the first regulator.
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータにより前記ホルダから発生する反発力に対する荷重を制御する。 Further, in the multifunctional scribing head according to the present invention, the pusher cylinder controls a load against a repulsive force generated from the holder by the second regulator.
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、前記リアクションシリンダは、電源オフ時に作動して前記ヘッド部の落下を防止する。 Further, in the multi-functional scribing head according to the present invention, the reaction cylinder operates at power-off to prevent the head portion from falling.
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、サーボヘッドでの使用時に、前記リアクションシリンダはオフとし、前記プッシャーシリンダはオンとし、前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータの最大圧力を使用することにより、前記昇降手段のトルクをロスなく伝達する。 In the multi-functional scribing head according to the present invention, the reaction cylinder is turned off, the pusher cylinder is turned on, and the pusher cylinder uses the maximum pressure of the second regulator when used in the servo head. Thus, the torque of the elevating means is transmitted without loss.
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、低圧ヘッドでの使用時に、前記リアクションシリンダはオンとし、前記プッシャーシリンダはオンとし、前記リアクションシリンダは、前記第1のレギュレータによって圧力制御を行うことにより、前記昇降手段のトルクがトルク安定区間で動作できるまで、前記昇降手段に反力を発生させ、前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータにより、最大圧力を使用することにより、前記昇降手段と前記リアクションシリンダにより組み合わせられたトルクを伝達する。 In the multi-functional scribing head according to the present invention, the reaction cylinder is turned on and the pusher cylinder is turned on when using the low pressure head, and the reaction cylinder performs pressure control by the first regulator. The lift means generates a reaction force until the torque of the lift means can operate in the torque stable section, and the pusher cylinder uses the maximum pressure by the second regulator to increase the lift means and the lift means The combined torque is transmitted by the reaction cylinder.
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、エアヘッドでの使用時に、前記リアクションシリンダはオフとし、前記プッシャーシリンダはオンとし、前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータによってカット圧力を一定に維持する。 Further, in the multifunctional scribing head according to the present invention, when used with an air head, the reaction cylinder is turned off, the pusher cylinder is turned on, and the pusher cylinder keeps the cutting pressure constant by the second regulator. .
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、前記支持部は、前記メインボディに形成される第1のガイド経路と、前記昇降手段の動作を制御するストッパ及び前記ストッパを支持するストッパブロックをさらに含むが、前記昇降手段は、前記モータベースブロックの貫通孔を通じて前記昇降部と連結されて前記昇降部を昇降させる。 Further, in the multifunctional scribing head according to the present invention, the supporting portion further includes a first guide path formed in the main body, a stopper for controlling the operation of the elevating means, and a stopper block for supporting the stopper. The elevating means may be connected to the elevating part through the through hole of the motor base block to elevate the elevating part.
また、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて、前記昇降部は、一側部が撓み、前記一側部から撓んで延長される他側部の内面に第2のガイド経路が形成されるボールスクリュー装着ブロックと、前記ボールスクリュー装着ブロックの前記一側部の外部と連結されるボールスクリューと、前記一側部の内部に結合されるプッシャーシリンダと、一側が前記ボールスクリューと結合され、他側が前記昇降手段に結合されるカップリングと、一面に前記ボールスクリュー装着ブロックの前記第2のガイド経路を昇降する第1のガイド部材を有するシリンダ上部装着ブロックと、一面に前記第1のガイド経路を昇降し、他面が前記ボールスクリュー装着ブロックに連結される第2のガイド部材を有するシリンダ下部装着ブロックと、下部が前記シリンダ上部装着ブロックの他面に結合され、側面がプッシャーシリンダの動作を制御するプッシャーシリンダストッパと結合するシリンダプッシャーをさらに含む。 Further, in the multifunctional scribing head according to the present invention, a ball screw in which one side portion of the elevation unit is bent and a second guide path is formed on the inner surface of the other side portion bent and extended from the one side portion A mounting block, a ball screw connected to the outside of the one side of the ball screw mounting block, a pusher cylinder connected to the inside of the one side, one side is connected to the ball screw, and the other side is the A cylinder upper mounting block having a coupling coupled to the elevating means, and a first guide member for raising and lowering the second guide path of the ball screw mounting block on one side, and raising and lowering the first guide path on one side A cylinder lower mounting block having a second guide member whose other surface is connected to the ball screw mounting block; Coupled to the other surface of the die upper mounting block further includes a cylinder pusher to bind to pusher cylinder stopper side to control the operation of the pusher cylinder.
本発明によれば、サーボヘッド、エアヘッドまたは低圧ヘッドのいずれか一つでの使用が選択的に可能な多機能スクライブヘッドを提供する効果がある。 According to the present invention, it is effective to provide a multifunctional scribing head which can be selectively used in any one of a servo head, an air head and a low pressure head.
以下、本発明の実施例に対して関連図面を参照して詳細に説明することにする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.
図1は、本発明に係る多機能スクライブヘッドの結合された内部構成を示す結合斜視図であり、図2は、本発明に係る多機能スクライブヘッドの分解された構成を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is a combined perspective view showing a combined internal configuration of a multifunctional scribing head according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the multifunctional scribing head according to the present invention .
図1及び図2を参照すると、本発明に係る多機能スクライブヘッド1000は、支持部100と、昇降部200と、ヘッド部300と、レギュレータ部400を含む。このような多機能スクライブヘッド1000の構成はカバー190によって保護される。 Referring to FIGS. 1 and 2, the multifunction scribing head 1000 according to the present invention includes a support unit 100, an elevating unit 200, a head unit 300, and a regulator unit 400. The configuration of such a multifunctional scribing head 1000 is protected by a cover 190.
支持部100は、本発明に係る多機能スクライブヘッド1000の昇降部200が昇降できるように支持する役割を遂行する。 The support unit 100 supports the elevating unit 200 of the multi-functional scribing head 1000 according to the present invention to be able to move up and down.
このような支持部100は、メインボディプレート110と、このメインボディプレート110の一端に結合されるモータベースブロック111と、メインボディプレート110の他端に結合されるホルダベースプレート112を含む。 The support 100 includes a main body plate 110, a motor base block 111 coupled to one end of the main body plate 110, and a holder base plate 112 coupled to the other end of the main body plate 110.
一方、メインボディプレート110の一面一側には、リアクションシリンダ150と、このリアクションシリンダ150を保護するリアクションシリンダブロック140が結合される。このようなリアクションシリンダ150は、後述する第1のレギュレータ410によって予め定められた圧力の反力を昇降手段160に発生させる役割を遂行する。 A reaction cylinder 150 and a reaction cylinder block 140 protecting the reaction cylinder 150 are connected to one side of the main body plate 110. Such a reaction cylinder 150 plays a role of causing the lifting means 160 to generate a reaction force of a predetermined pressure by a first regulator 410 described later.
また、メインボディプレート110の一面他側には、第1のガイド経路113が形成される。この第1のガイド経路113は、後述する昇降部200が昇降する動作を案内する役割を遂行するようになる。 In addition, a first guide path 113 is formed on the other side of one surface of the main body plate 110. The first guide path 113 serves to guide an operation of moving up and down the lift unit 200 described later.
また、モータベースブロック111と、リアクションシリンダ140との間には、昇降手段160の動作を制御するストッパ120と、このストッパを支持するストッパブロック130をさらに含む。このようなストッパ120がない場合には、昇降手段160によってボールスクリュー220が制御されず、下降するようになる。したがって、このようなボールスクリュー220の制限されない下降動作を制御するためにストッパ120が用いられる。 Further, between the motor base block 111 and the reaction cylinder 140, it further includes a stopper 120 for controlling the operation of the elevating means 160, and a stopper block 130 for supporting the stopper. When such a stopper 120 is not provided, the ball screw 220 is not controlled by the elevating means 160 and is lowered. Therefore, the stopper 120 is used to control such an unrestricted downward movement of the ball screw 220.
次いで、昇降部200は、支持部100の第1のガイド経路113を通じて昇降する。 Then, the elevating unit 200 moves up and down through the first guide path 113 of the support unit 100.
このような昇降部200は、支持部100のモータベースブロック111の貫通孔を通じて一側が昇降手段160と連結されて昇降する。 One side of the elevating unit 200 is connected to the elevating means 160 through the through-hole of the motor base block 111 of the support unit 100 to be elevated.
ここで、プッシャーシリンダ260は、第2のレギュレータ420によって、後述するホルダ310から発生する反発力に対する荷重を制御する役割を遂行する。 Here, the pusher cylinder 260 controls the second regulator 420 to control the load against the repulsive force generated from the holder 310 described later.
また、昇降部200は、ボールスクリュー装着ブロック210と、ボールスクリュー220と、シリンダ上部装着ブロック230と、シリンダ下部装着ブロック240と、カップリング250と、プッシャーシリンダ260と、を含む。 The elevating unit 200 also includes a ball screw mounting block 210, a ball screw 220, a cylinder upper mounting block 230, a cylinder lower mounting block 240, a coupling 250, and a pusher cylinder 260.
ボールスクリュー装着ブロック210は、一側部が撓み、このような一側部から撓んで延長される他側部の内面に第2のガイド経路211が形成される。 The ball screw mounting block 210 is bent at one side, and a second guide path 211 is formed on the inner surface of the other side which is bent and extended from such one side.
ボールスクリュー220は、ボールスクリュー装着ブロック210の一側部の外部と連結される。 The ball screw 220 is connected to the outside of one side of the ball screw mounting block 210.
カップリング250は、一側がボールスクリュー220と結合され、他側が昇降手段160に結合され、プッシャーシリンダ260は、ボールスクリュー装着ブロック210の一側部の内部に結合される。 The coupling 250 is coupled to the ball screw 220 on one side and to the lifting means 160 on the other side, and the pusher cylinder 260 is coupled to the inside of one side of the ball screw mounting block 210.
一方、シリンダ上部装着ブロック230は、一面にボールスクリュー装着ブロック210の第2のガイド経路211を昇降する第1のガイド部材231を含む。 On the other hand, the cylinder upper mounting block 230 includes a first guide member 231 moving up and down the second guide path 211 of the ball screw mounting block 210 on one side.
また、シリンダ下部装着ブロック240は、一面に前記第1のガイド経路113を昇降し、他面が前記ボールスクリュー装着ブロック210に連結される第2のガイド部材241を含む。 In addition, the lower cylinder mounting block 240 includes a second guide member 241 that moves up and down the first guide path 113 on one side and is connected to the ball screw mounting block 210 on the other side.
最後に、昇降部200は、下部がシリンダ上部装着ブロック230の他面に結合され、側面がプッシャーシリンダ260の動作を制御するプッシャーシリンダストッパ181と結合するシリンダプッシャー180をさらに含む。 Finally, the lift unit 200 further includes a cylinder pusher 180 whose lower portion is coupled to the other surface of the cylinder upper mounting block 230 and whose side is coupled to a pusher cylinder stopper 181 that controls the operation of the pusher cylinder 260.
このようなシリンダプッシャー180は、シリンダ上部装着ブロック230によって、第2のガイド経路211を昇降して動作するようになる。 Such a cylinder pusher 180 is operated by raising and lowering the second guide path 211 by the cylinder upper mounting block 230.
一方、ヘッド部300は、ホルダ310とこのホルダ(310)を保護するホルダハウジング320を含む。ホルダ310には、スクライブラインを形成するためのカッターやローラーなどが装着される。また、ホルダ310は、ホルダベースプレート112の貫通孔を通じて昇降部200の他側と連結される。 On the other hand, the head unit 300 includes a holder 310 and a holder housing 320 for protecting the holder (310). A cutter, a roller or the like for forming a scribe line is attached to the holder 310. In addition, the holder 310 is connected to the other side of the elevating unit 200 through the through hole of the holder base plate 112.
最後に、レギュレータ部400は、第1のレギュレータ410と、第2のレギュレータ420を含む。 Finally, the regulator unit 400 includes a first regulator 410 and a second regulator 420.
ここで、第1のレギュレータ410は、多機能スクライブヘッド1000の外部でリアクションシリンダ150に連結される。 Here, the first regulator 410 is connected to the reaction cylinder 150 outside the multi-function scribing head 1000.
また、第2のレギュレータ420は、多機能スクライブヘッド1000の外部でプッシャーシリンダ260に連結される。 Also, the second regulator 420 is connected to the pusher cylinder 260 outside the multifunction scribing head 1000.
すなわち、第1のレギュレータ410と、第2のレギュレータ420は、多機能スクライブヘッド1000内に含まれず、個別に多機能スクライブヘッド1000に連結される。 That is, the first regulator 410 and the second regulator 420 are not included in the multifunction scribing head 1000 but are separately connected to the multifunction scribing head 1000.
このような第1のレギュレータ410は、リアクションシリンダ150が昇降手段160に希望の反発力を発生させるようにする圧力を発生するようになる。 Such a first regulator 410 generates a pressure that causes the reaction cylinder 150 to generate a desired repulsive force on the lifting and lowering means 160.
また、第2のレギュレータ420は、プッシャーシリンダ260がホルダ310から発生する反発力に対する荷重制御をするように圧力を発生するようになる。 Also, the second regulator 420 generates pressure so that the pusher cylinder 260 performs load control with respect to the repulsive force generated from the holder 310.
次いで、図3は、本発明の一実施例に係る多機能スクライブヘッドにおいて、トルク-回転速度の特性を示すグラフである。 Next, FIG. 3 is a graph showing torque-rotational speed characteristics in the multi-functional scribing head according to an embodiment of the present invention.
図3を参照すると、横軸はトルク(N・m)量を示す軸であり、縦軸は回転速度(min-1)を示す軸である。ここで、A領域は連続使用領域を示し、B領域は反復使用領域を示す。特に、B領域は昇降手段のトルク安定区間を示す。 Referring to FIG. 3, the horizontal axis is an axis showing the amount of torque (N · m), and the vertical axis is an axis showing the rotational speed (min −1 ). Here, the A area indicates a continuous use area, and the B area indicates a repetitive use area. In particular, region B shows the torque stable section of the lifting means.
このようにトルク-回転速度の特性を示すグラフを用いて、本発明の一実施例に係る多機能スクライブヘッド1000は、サーボヘッドや、低圧ヘッドや、エアヘッドなどのように選択的に利用可能である。 Thus, the multi-functional scribing head 1000 according to the embodiment of the present invention can be selectively used like a servo head, a low pressure head, an air head, etc. is there.
すなわち、サーボヘッドでの使用時を検討すると、プッシャーシリンダ260を強い圧力で前進動作させると、ホィール(図示省略)を通じて伝達される反力がプッシャーシリンダ260を通るときに相殺されず、そのまま昇降手段160まで伝達させることによって、既存のサーボヘッドと同様に使用が可能である。このとき、リアクションシリンダ150はオフ状態(待機状態)であるようになる。 That is, considering the use of the servo head, when the pusher cylinder 260 is moved forward by a strong pressure, the reaction force transmitted through the wheel (not shown) is not canceled when passing through the pusher cylinder 260, and the lifting means is as it is By transmitting up to 160, it can be used like existing servo heads. At this time, the reaction cylinder 150 is in the off state (standby state).
次いで、低圧ヘッドでの使用時を検討すると、一般的な昇降手段160、例えば、サーボモータは低圧区間、すなわち、低いトルク区間で再現性があるように使用することができない(一般モータの低いトルク区間では、非線形モータトルクの特性を有しているので、制御が不可能である)。このとき、レギュレータ部400を使用して一定の圧力の反力をリアクションシリンダ150を通じて昇降手段160に反力で動作させると、昇降手段160は、カッターの荷重+リアクションシリンダ150の反力荷重に該当するトルクを発生させなければならない。これにより、リアクションシリンダ150の反力を昇降手段トルクの安定区間まで大きくする場合、昇降手段160が安定して動作を行うことができるようになり、ホィールの圧力制御を一貫して行うことができるようになる。すなわち、薄板カット用低圧ヘッドでの使用が可能となる。このとき、プッシャーシリンダ260はオン状態でありながら、最大圧力にセッティングされていなければならない。 Then, when considering use with a low pressure head, the general lifting means 160, for example, a servomotor can not be used to be reproducible in the low pressure section, ie low torque section (low torque of general motor The section has characteristics of non-linear motor torque, so control is impossible). At this time, when the reaction force of a constant pressure is operated by the reaction unit 150 using the reaction force with the regulator unit 400, the elevation unit 160 corresponds to the load of the cutter + the reaction force load of the reaction cylinder 150. Torque must be generated. As a result, when the reaction force of the reaction cylinder 150 is increased to the stable section of the lifting and lowering means torque, the lifting and lowering means 160 can be stably operated, and the pressure control of the wheel can be performed consistently. It will be. That is, it becomes possible to use the low-pressure head for thin plate cutting. At this time, the pusher cylinder 260 must be set to the maximum pressure while in the on state.
また、エアヘッドでの使用時を検討すると、昇降手段160をトルク制御ではなく、位置制御をしながら、プッシャーシリンダ260を第2のレギュレータ420に圧力制御をするようになると、既存のエアヘッドと同様に使用が可能である。このとき、リアクションシリンダ150はオフ状態(待機状態)であるようになる。 In addition, when considering the time of use with the air head, when the pusher cylinder 260 is pressure-controlled to the second regulator 420 while performing position control instead of torque control of the lifting means 160, similar to the existing air head It is possible to use. At this time, the reaction cylinder 150 is in the off state (standby state).
これに対して、図4-図7を参照して、更に検討する。 This will be further discussed with reference to FIGS. 4-7.
図4は、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて電源オフ及び待機中である状態を示す図である。 FIG. 4 is a view showing a state where power is off and in standby in the multifunction scribe head according to the present invention.
図4を参照すると、本発明に係る多機能スクライブヘッド1000が電源オフ又は待機中である状態では、リアクションシリンダ150が昇降手段160と、プッシャーシリンダ260の電源オフ時に作動してヘッド部300の落下を防止するようになる。 Referring to FIG. 4, in the state where the multifunction scribing head 1000 according to the present invention is in the power off state or in the standby state, the reaction cylinder 150 operates when the power of the lifting means 160 and the pusher cylinder 260 is off to drop the head portion 300. To prevent.
すなわち、既存のエアヘッドでは、電気供給が途切れると、ヘッドを束ねる部分が重力によって自由落下しながらヘッド破損が発生したりしたが、本発明によると、リアクションシリンダ150のオンにより、ヘッドの落下を防止する効果がある。 That is, in the existing air head, when the electricity supply is interrupted, the head bundling occurs while the part bundling the head freely falls due to gravity, but according to the present invention, the head is prevented from falling by turning on the reaction cylinder 150. Have an effect.
すなわち、電源オフ又は待機中である状態では、昇降手段160はオフであり、リアクションシリンダ150はオンであり、プッシャーシリンダ260はオフである。 That is, in the power-off or standby state, the lifting means 160 is off, the reaction cylinder 150 is on, and the pusher cylinder 260 is off.
図5は、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいてサーボヘッドタイプのスクライブヘッド状態を示す図である。 FIG. 5 is a view showing the state of a servo head type scribing head in the multifunction scribing head according to the present invention.
図5を参照すると、本発明に係る多機能スクライブヘッド1000をサーボヘッドでの使用時、リアクションシリンダ150はオフとし、プッシャーシリンダ260はオンとし、昇降手段160はトルクを制御するようになる。 Referring to FIG. 5, when using the multi-functional scribing head 1000 according to the present invention as a servo head, the reaction cylinder 150 is turned off, the pusher cylinder 260 is turned on, and the lifting means 160 controls torque.
より詳細に説明すると、プッシャーシリンダ260は、第2のレギュレータ420の最大圧力を使用することにより、昇降手段160のトルクをロスなくホィールに伝達するようになる。 More specifically, the pusher cylinder 260 can transmit the torque of the lifting means 160 to the wheel without loss by using the maximum pressure of the second regulator 420.
図6は、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいて低圧ヘッドタイプのスクライブヘッド状態を示す図である。 FIG. 6 is a view showing a low pressure head type scribing head state in the multifunctional scribing head according to the present invention.
図6を参照すると、本発明に係る多機能スクライブヘッド1000を低圧ヘッドでの使用時に、リアクションシリンダ150はオンとし、プッシャーシリンダ260はオンとし、昇降手段160はトルクを制御するようになる。 Referring to FIG. 6, when using the multi-functional scribing head 1000 according to the present invention as a low pressure head, the reaction cylinder 150 is turned on, the pusher cylinder 260 is turned on, and the lifting means 160 controls torque.
より詳細に説明すると、リアクションシリンダ150は、第1のレギュレータ410によって圧力制御をすることにより、昇降手段160のトルクがトルク安定区間で動作できるまで昇降手段160に反力を発生させる。 More specifically, the reaction cylinder 150 performs pressure control by the first regulator 410 to cause the elevating means 160 to generate a reaction force until the torque of the elevating means 160 can operate in the torque stable section.
また、プッシャーシリンダ260は第2のレギュレータ420により、最大圧力を使用することにより、昇降手段160とリアクションシリンダ150による組み合わせられたトルクをホィールに伝達するようになる。 In addition, the second regulator 420 causes the pusher cylinder 260 to transmit the combined torque of the lifting means 160 and the reaction cylinder 150 to the wheel by using the maximum pressure.
図7は、本発明に係る多機能スクライブヘッドにおいてヘッドタイプのスクライブヘッド状態を示す図である。 FIG. 7 is a view showing the state of a head type scribing head in the multifunctional scribing head according to the present invention.
図7を参照すると、本発明に係る多機能スクライブヘッド1000においてエアヘッドでの使用時に、リアクションシリンダ150はオフとし、プッシャーシリンダ260はオンとし、昇降手段160は高さを制御するようになる。 Referring to FIG. 7, in the multi-functional scribing head 1000 according to the present invention, the reaction cylinder 150 is turned off, the pusher cylinder 260 is turned on, and the lifting means 160 is controlled in height when used with an air head.
より詳細に説明すると、プッシャーシリンダ260は第2のレギュレータ420によってカット圧力を一定に維持するようになる。 In more detail, the pusher cylinder 260 is maintained by the second regulator 420 to keep the cutting pressure constant.
このように、本発明によると、サーボヘッド、エアヘッドまたは低圧ヘッドのいずれか一つでの使用が選択的に可能な多機能スクライブヘッド1000を提供する効果がある。 Thus, according to the present invention, it is effective to provide a multifunctional scribing head 1000 which can be selectively used in any one of a servo head, an air head and a low pressure head.
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎないもので、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で様々な修正及び変形が可能なものである。したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施例により、本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、下記の請求範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。 The above description is merely an exemplification of the technical concept of the present invention, and one skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present invention. Various modifications and variations are possible within the scope. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are for illustration, and the scope of the technical spirit of the present invention is limited by such embodiments. It is not something to be done. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.
１００ 支持部
１１０ メインボディプレート
１１１ モータベースブロック
１１２ ホルダベースプレート
１１３ 第1のガイド経路
１２０ ストッパ
１３０ ストッパブロック
１５０ リアクションシリンダ
１６０ 昇降手段
１７０ 保護カバー
１８０ シリンダプッシャー
１８１ プッシャーシリンダストッパ
２００ 昇降部
２１０ ボールスクリュー装着ブロック
２１１ 第2のガイド経路
２２０ ボールスクリュー
２３０ シリンダ上部装着ブロック
２３１ 第1のガイド部材
２４０ シリンダ下部装着ブロック
２４１ 第2のガイド部材
２５０ カップリング
２６０ プッシャーシリンダ
３００ ヘッド部
３１０ ホルダ
３２０ ホルダハウジング
４００ レギュレータ部
４１０ 第1のレギュレータ
４２０ 第2のレギュレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Support part 110 Main body plate 111 Motor base block 112 Holder base plate 113 1st guide path 120 Stopper 130 Stopper block 150 Reaction cylinder 160 Elevating means 170 Protective cover 180 Cylinder pusher 181 Pusher cylinder stopper 200 Elevating part 210 Ball screw mounting block 211 Second guide path 220 ball screw 230 upper cylinder mounting block 231 first guide member 240 lower cylinder mounting block 241 second guide member 250 coupling 260 pusher cylinder 300 head 310 holder 320 holder housing 400 regulator 410 Regulator 420 second regulator
Claims (9)
前記モータベースブロックの貫通孔を通じて一側が昇降手段と連結されて昇降し、プッシャーシリンダを有する昇降部と、
前記ホルダベースプレートの貫通孔を通じて前記昇降部の他側と連結されるホルダを有するヘッド部と、
前記リアクションシリンダに連結される第1のレギュレータと前記プッシャーシリンダに連結される第2のレギュレータと、を有するレギュレータ部を含む多機能スクライブヘッド。 A support portion having a main body plate to which a motor base block is coupled at one end and a holder base plate is coupled to the other end, and a reaction cylinder is coupled between the motor base block and the holder base plate When,
A lifting unit having a pusher cylinder, one side of which is connected to lifting means via a through hole of the motor base block to move up and down;
A head portion having a holder connected to the other side of the elevating portion through the through hole of the holder base plate;
A multifunction scribing head comprising: a regulator unit having a first regulator coupled to the reaction cylinder and a second regulator coupled to the pusher cylinder.
前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータの最大圧力を使用することにより、前記昇降手段のトルクをロスなく伝達する請求項1に記載の多機能スクライブヘッド。 When used with a servo head, the reaction cylinder is off and the pusher cylinder is on,
The multifunction scribe head according to claim 1, wherein the pusher cylinder transmits the torque of the lifting means without loss by using the maximum pressure of the second regulator.
前記リアクションシリンダは、前記第1のレギュレータによって圧力制御を行うことにより、前記昇降手段のトルクがトルク安定区間で動作できるまで前記昇降手段に反力を発生させ、
前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータによって最大圧力を使用することにより、前記昇降手段と前記リアクションシリンダにより組み合わせられたトルクを伝達する請求項1に記載の多機能スクライブヘッド。 When used with a low pressure head, the reaction cylinder is on and the pusher cylinder is on,
The reaction cylinder performs pressure control by the first regulator to cause the elevating means to generate a reaction force until the torque of the elevating means can operate in a torque stable section.
The multifunctional scribe head according to claim 1, wherein the pusher cylinder transmits the torque combined by the elevating means and the reaction cylinder by using a maximum pressure by the second regulator.
前記プッシャーシリンダは、前記第2のレギュレータによってカット圧力を一定に維持する請求項1に記載の多機能スクライブヘッド。 When used with an air head, the reaction cylinder is off and the pusher cylinder is on,
The multifunction scribe head according to claim 1, wherein the pusher cylinder maintains a cutting pressure constant by the second regulator.
前記メインボディに形成される第1のガイド経路と、
前記昇降手段の動作を制御するストッパ及び前記ストッパを支持するストッパブロックをさらに含むが
前記昇降手段は、前記モータベースブロックの貫通孔を通じて前記昇降部と連結されて前記昇降部を昇降させる請求項1に記載の多機能スクライブヘッド。 The support portion is
A first guide path formed in the main body;
A stopper for controlling the operation of the elevating means and a stopper block for supporting the stopper are further included, but the elevating means is connected to the elevating part through the through hole of the motor base block to elevate the elevating part. Multifunctional scribe head as described in.
一側部が撓み、前記一側部から撓んで延長される他側部の内面に第2のガイド経路が形成されるボールスクリュー装着ブロックと、
前記ボールスクリュー装着ブロックの前記一側部の外部と連結されるボールスクリューと、
前記一側部の内部に結合されるプッシャーシリンダと、
一側が前記ボールスクリューと結合され、他側が前記昇降手段に結合されるカップリングと、
一面に前記ボールスクリュー装着ブロックの前記第2のガイド経路を昇降する第1のガイド部材を有するシリンダ上部装着ブロックと、
一面に前記第1のガイド経路を昇降し、他面が前記ボールスクリュー装着ブロックに連結される第2のガイド部材を有するシリンダ下部装着ブロックと、
下部が前記シリンダ上部装着ブロックの他面に結合され、側面がプッシャーシリンダの動作を制御するプッシャーシリンダストッパと結合するシリンダプッシャーをさらに含む請求項1に記載の多機能スクライブヘッド。
The elevating unit is
A ball screw mounting block in which one side is flexed and a second guide path is formed on the inner surface of the other side flexed and extended from the one side;
A ball screw connected to the outside of the one side of the ball screw mounting block;
A pusher cylinder coupled to the inside of the one side;
A coupling having one side coupled to the ball screw and the other side coupled to the elevating means;
A cylinder upper mounting block having a first guide member moving up and down the second guide path of the ball screw mounting block on one side thereof;
A lower cylinder mounting block having a second guide member which is moved up and down the first guide path on one side and the other side is connected to the ball screw mounting block;
The multi-functional scribing head according to claim 1, further comprising a cylinder pusher having a lower portion coupled to the other surface of the cylinder upper mounting block and a side surface coupled to a pusher cylinder stopper that controls movement of the pusher cylinder.
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