KR102021380B1 - Spoke wheel of amphibious boat - Google Patents

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KR102021380B1 KR1020180024779A KR20180024779A KR102021380B1 KR 102021380 B1 KR102021380 B1 KR 102021380B1 KR 1020180024779 A KR1020180024779 A KR 1020180024779A KR 20180024779 A KR20180024779 A KR 20180024779A KR 102021380 B1 KR102021380 B1 KR 102021380B1
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박성영
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Abstract

본 발명은 수륙양용보트에 적용되는 휠에 관한 것으로, 상기 휠을 수륙양용보트의 선체에 브라켓을 통해 통상의 랜딩기어와 같은 구성으로 연결되고, 타단부에 휠축을 갖는 휠암과; 상기 휠축에 축결되어 회전 작동되는 휠허브와; 상기 휠허브의 둘레를 따라 방사 방향으로 연장 설치되며, 신축 가능하게 구비되는 다수의 실린더와, 이 실린더의 단부에 구비되어 지면에 직접 접촉되는 제1트레드편을 갖는 실린더스포크와; 상기 휠허브의 둘레를 따라 상기 실린더스포크의 사이에 반복적으로 연장 설치되는 다수의 스포크로드와, 이 스포크로드의 단부에 구비되어 상기 제1트레드편의 출몰 부분을 마감하는 제2트레드편을 갖는 고정스포크를 스포크휠을 구성함으로써, 지상에서 주행 중 장애물을 극복하여 전복에 의한 안전사고 및 탈선에 의한 추돌사고를 미리 예방할 수 있고, 수상에서 주행을 위해 프로펠러와 같은 추진체로 활용함에 따라 연비를 절감할 수 있는 수륙양용보트의 스포크휠에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel applied to an amphibious boat, the wheel being connected to the hull of the amphibious boat through a bracket like a conventional landing gear and having a wheel shaft at the other end; A wheel hub condensed on the wheel shaft and rotatably operated; A cylinder spoke extending radially along the circumference of the wheel hub and having a plurality of cylinders elastically provided, and a first tread piece provided at an end of the cylinder to be in direct contact with the ground; Fixed spokes having a plurality of spoke rods extending repeatedly between the cylinder spokes along the circumference of the wheel hub, and a second tread piece provided at an end of the spoke rods to close the shed portion of the first tread piece. By constructing the spoke wheel, it can overcome obstacles while driving on the ground to prevent safety accidents due to overturning and colliding accidents due to derailment, and can reduce fuel consumption by using it as a propeller such as propeller for driving in the water. Of spoke wheels in amphibious boats.

Description

수륙양용보트의 스포크휠{Spoke wheel of amphibious boat}Spoke wheel of amphibious boat

본 발명은 수륙양용보트에 적용되는 휠에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 지상에서 주행 중 장애물을 극복하여 전복에 의한 안전사고 및 탈선에 의한 추돌사고를 미리 예방할 수 있고, 수상에서 주행을 위해 프로펠러와 같은 추진체로 활용함에 따라 연비를 절감할 수 있는 수륙양용보트의 스포크휠에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel applied to an amphibious boat, and more specifically, to overcome obstacles while driving on the ground to prevent accidents due to overturning and collision due to derailment, and propellers for driving in the water It is related to the spoke wheel of an amphibious boat that can reduce fuel consumption by using the same propellant.

일반적으로 수상에서 사람의 이동을 위해 사용되는 보트는 별도의 이동수단이 없어 지상으로 올라오는 것이 불가능하였고, 보트를 정박할 수 있도록 별도로 구비된 부두나 해안가 근처까지 이동 후 보트의 탑승자들이 내려야만 했다.In general, boats used to move people in the water were not able to climb to the ground because there was no means of transportation, and the boat occupants had to get off after moving to the dock or near the waterfront to anchor the boat. .

특히, 보트를 보관하기 위해서는 별도의 트레일러(Trailer)를 통해 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 하게 되는데, 천재지변이 발생되는 경우에 보트가 파손되는 경제적 불이익을 감수해야 한다.In particular, in order to store a boat, a separate trailer moves to the owner's house or pays a separate fee for the pier. In the event of a natural disaster, the boat suffers an economic disadvantage. Should be.

또한, 트레일러의 사용하더라도 바닷물 및 해풍에 의한 부식이 심각하고, 숙련자라 하더라도 보트를 트레일러에 결착하기에 매우 불편하며, 안전사고에 매우 취약하다.In addition, even when the trailer is used, corrosion by seawater and sea breezes is severe, and even the skilled person is very inconvenient to fasten the boat to the trailer, and is very vulnerable to safety accidents.

이러한 문제점을 해결하고자, 특허문헌 1은 선미의 수직면 좌/우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌/우 제1날개 상/하부에 각각 원형의 제1힌지공과 제2힌지공이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제1고정몸체와; 상기 선수의 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌/우 제2날개 상/하부에 각각 원형의 제4힌지공과 제5힌지공이 형성되며, 상기 제2날개 하부 외측면에 밀착되어 제4힌지공에 고정된 판 형태의 보강판이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2고정몸체와; 플레이트 형상의 제1체결판이 좌/우 제1날개 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1힌지공에 핀 결합되며 하단에 제1바퀴가 결합된 제1체결부와; 하단에 제2바퀴가 결합된 제1몸체와, 상기 제1몸체가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터에 의해 회전되며 상단이 제3힌지공에 핀 결합된 제2몸체가 형성된 제2체결부와; 상기 제1체결판과 제2몸체 내측으로 돌출된 제1체결바에 하단이 결합된 제1로드가 내측에서 직선 이동되는 제1실린더 상단이 제2,4힌지공에 각각 결합된 제1액츄에이터가 형성된 제1완충부와; 상기 제1실린더 하단과 상단에 각각 연결되어 각각 유압유가 이송되는 제1,2이송관과, 상기 제1이송관 일측과 연결되어 유압유의 이송량이 제어되도록 하는 솔레노이드밸브와, 상기 제2이송관과 일측이 연결되며 타측에 솔레노이드밸브와 연결된 제3이송관이 각각 연결된 하우징이 선실 저면에 고정된 제2완충부가 형성된 구조로 이루어진 "수륙양용보트"를 제안하였고,In order to solve this problem, Patent Document 1 is a 'c' character is fixed with a plurality of bolts respectively on the left and right sides of the vertical surface of the stern and formed with a circular first hinge hole and a second hinge hole respectively on the upper and lower left and right wings; A first fixed body of the shape; Four bolts and a fifth hinge ball are respectively formed on the bottom of the bow and fixed to a plurality of bolts, respectively, on the upper and lower left and right wings, respectively, and are in close contact with the lower outer surface of the second wing. A 'c' shaped second fixed body having a plate-shaped reinforcement plate fixed thereto; A first fastening plate having a plate-shaped first fastening plate inserted into each of the left and right first wings, and having an upper end pinned to the first hinge hole, and a first wheel coupled to the lower end; A second body in which a first body having a second wheel coupled to a lower end thereof, and a second body having a first body inserted into the lower end thereof and rotated by a steering actuator fixed to one side and having an upper end pinned to a third hinge hole; Wealth; A first actuator having a first rod having a lower end coupled to the first fastening bar protruding into the first fastening plate and the second body to move linearly from the inside thereof is formed with a first actuator coupled to the second and fourth hinge holes, respectively. A first buffer part; First and second transfer pipes connected to the lower end and the upper end of the first cylinder, respectively, to transfer hydraulic oil, and solenoid valves connected to one side of the first transfer pipe to control a transfer amount of hydraulic oil, and the second transfer pipe; Proposed "Amphibious boat" consisting of a structure in which a second buffer portion is fixed to the bottom of the cabin is connected to the third transport pipe connected to the solenoid valve on the other side, respectively,

또한, 특허문헌 2는 조향제어부에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서, 선미의 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부가 형성되는 선미브라켓과 상기 선미브라켓의 제1결합부에 상부가 결합되는 선미실린더와 상기 선미브라켓의 제2결합부에 상부가 갈라져 결합되는 선미암과 상기 선미암의 말단에 설치되고, 선미바퀴가 설치되는 모터부와 선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓과 상기 각각의 제1선수브라켓에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부가 형성되는 제2선수브라켓과 상기 제2선수브라켓의 제2힌지결합부에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암과 상기 제2선수브라켓의 제1힌지결합부에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더와 상기 제1선수암의 하부후방에 힌지결합되는 조향부와 상기 제1선수암의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암 및 상기 제2선수암의 말단에 설치되고, 선수바퀴가 설치되는 모터부를 포함하여 적은 구성으로 견고하게 설치될 뿐만 아니라 설치가 용이하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 효과와, 다리 프레임과 모터부 사이에 엽분의 침투를 방지할 수 있는 허브를 설치하여 씰링 성능을 향상시킴으로써, 내부 부식을 방지할 수 있는 효과 및 연료를 사용하지 않고 별도의 베터리를 이용하여 바퀴를 구동시키기 때문에 구동효율을 향상시킬 수 있는 수륙양용보트를 제안하였다.In addition, Patent Document 2 is an amphibious boat controlled by a steering control unit that can be driven underwater and above the ground, is coupled to both sides of the stern, the first coupling portion is formed on the upper side, the second coupling portion is formed on both sides of the lower The stern cylinder and the stern cylinder coupled to the first coupling portion of the stern bracket and the stern bracket and the stern rock and the stern rock are coupled to the second coupling portion of the stern bracket and the stern wheel is installed, The first and second bow brackets are symmetrically coupled to the center of the motor part and the bow, and one side and the other side are hinged to each of the first bow brackets, and a first hinge coupling part is formed on the upper part and protrudes forward on both sides. The first forearm and the second hinge bracket of the second forebody bracket, in which both upper sides are hinged to the second bow bracket and the second foreclosure bracket of the second forefoot bracket. And coupled to each other, a bow cylinder hinged to the lower front of the first forearm and a steering portion hinged to the lower rear of the first forearm, and rotatable horizontally to the lower part of the first forearm. It is installed, but is installed at the end of the second forearm arm and the second forearm arm coupled to one side of the steering unit, including a motor unit for the bow wheel is installed firmly in a small configuration as well as easy to install Reduces installation costs and manufacturing costs, and improves sealing performance by installing a hub that prevents leaf penetration between the leg frame and the motor part. Amphibious boats that can improve the driving efficiency have been proposed because the wheels are driven using a separate battery.

그러나, 특허문헌 1, 2의 수륙양용보트에는 기존에 타이어를 갖는 휠을 제공하였기 때문에 지상에 주행 중 돌뿌리 같은 장애물에 의한 충격 및 요동으로 인해 탈선 하거나 전복되는 문제와 뒤따르던 차량과의 추돌로 인한 이차사고가 발생하는 문제점이 있다.However, since the amphibious boats of Patent Documents 1 and 2 were conventionally provided with wheels with tires, the vehicle was derailed or overturned due to the impact and rocking caused by obstacles such as stone roots while driving on the ground, and the collision with the following vehicle. There is a problem that a secondary accident occurs.

KR 10-1008105 B1KR 10-1008105 B1 KR 10-1821580 B1KR 10-1821580 B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 휠축에 축결되어 회전 작동하는 휠허브와 지면에 직접 접촉 주행하는 트레드의 사이에 신축 가능하게 설치되어 상기 트레드를 장애물에 대응하여 방사 방향으로 유동시킬 수 있게 방사 연결된 다수의 실린더를 포함하여 구성함으로써, 지상에서 주행 중 장애물을 극복하여 전복에 의한 안전사고 및 탈선에 의한 추돌사고를 미리 예방할 수 있고, 수상에서 주행을 위해 프로펠러와 같은 추진체로 활용함에 따라 연비를 절감할 수 있는 수륙양용보트의 스포크휠을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is elastically installed between the wheel hub condensed on the wheel shaft and the tread running in direct contact with the ground and radiated to allow the tread to flow in a radial direction in response to obstacles. By including a plurality of connected cylinders to overcome obstacles while driving on the ground to prevent accidents due to overturning and colliding accidents due to derailment, and to use fuel as a propeller such as propeller for driving in the water The objective is to provide a spoke wheel for an amphibious boat that can be saved.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 보트의 선체에 브라켓을 통해 통상의 랜딩기어와 같은 구성으로 연결되고, 타단부에 휠축을 갖는 휠암과; 상기 휠축에 축결되어 회전 작동되는 휠허브와; 상기 휠허브의 둘레를 따라 방사 방향으로 연장 설치되며, 신축 가능하게 구비되는 다수의 실린더와, 이 실린더의 단부에 구비되어 지면에 직접 접촉되는 제1트레드편을 갖는 실린더스포크와; 상기 휠허브의 둘레를 따라 상기 실린더스포크의 사이에 반복적으로 연장 설치되는 다수의 스포크로드와, 이 스포크로드의 단부에 구비되어 상기 제1트레드편의 출몰 부분을 마감하는 제2트레드편을 갖는 고정스포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트의 스포크휠를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to the hull of the boat through a bracket, such as a conventional landing gear, the wheel arm having a wheel shaft at the other end; A wheel hub condensed on the wheel shaft and rotatably operated; A cylinder spoke extending radially along the circumference of the wheel hub and having a plurality of cylinders elastically provided, and a first tread piece provided at an end of the cylinder to be in direct contact with the ground; Fixed spokes having a plurality of spoke rods extending repeatedly between the cylinder spokes along the circumference of the wheel hub, and a second tread piece provided at an end of the spoke rods to close the shed portion of the first tread piece. It provides a spoke wheel of an amphibious boat comprising a.

여기서, 상기 보트의 선체에는 상기 휠암과 휠허브를 통해 유랍라인으로 연결되어 상기 제1트레드편를 지상의 장애물 또는 수상에 대응하여 유동 변형시킬 수 있게 상기 실린더를 신축 작동을 제어하는 엑츄에이터제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the hull of the boat includes an actuator control unit connected to the oil line through the wheel arm and the wheel hub to control the expansion and contraction of the cylinder to flow deformation of the first tread piece in response to an obstacle or ground on the ground. It is characterized by.

또한, 상기 보트의 선체 또는 휠암에는 전방의 장애물에 대응하여 상기 실린더스포크의 실린더를 상기 엑츄에이터제어부를 통해 신축 작동시킬 수 있도록 카메라 방식으로 전방 주시 가능하게 구비되며, 노면의 상태 및 장애물의 여부를 감지하여 상기 엑츄에이터제어부에 감지신호를 전송하는 전방감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hull or wheel arm of the boat is provided so as to be able to look forward by the camera method to operate the cylinder of the cylinder spoke through the actuator control unit in response to an obstacle in front of the boat, and detects the state of the road surface and the presence of obstacles It characterized in that it comprises a front sensor for transmitting a detection signal to the actuator control unit.

한편, 상기 실린더와 제1트레드편의 사이에는 접촉 충격에 대응하여 상기 실린더스포크의 실린더를 상기 엑츄에이터제어부를 통해 신축 작동시킬 수 있도록 노면으로부터 전달되는 충격을 감지하여 감지하여 상기 엑츄에이터제어부에 감지신호를 전송하는 압력감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, between the cylinder and the first tread piece to detect and detect the shock transmitted from the road surface so that the cylinder spoke of the cylinder spoke through the actuator control unit in response to the contact shock and transmits a detection signal to the actuator control unit It characterized in that it comprises a pressure sensor.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 지상에서 주행 중 장애물을 극복하여 전복에 의한 안전사고 및 탈선에 의한 추돌사고를 미리 예방할 수 있고, 수상에서 주행을 위해 프로펠러와 같은 추진체로 활용함에 따라 연비를 절감하는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, by overcoming obstacles while driving on the ground to prevent accidents due to overturning and collision by derailment in advance, by using as a propeller such as propeller for driving in the water, fuel economy There is a saving effect.

도 1은 본 발명에 따른 수륙양용보트의 스포크휠을 나타내는 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 수륙양용보트의 스포크휠이 지상에서 적용되는 작동상태 확대 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 수륙양용보트의 스포크휠이 수상에서 적용되는 작동상태 확대 구성도.1 is an overall configuration diagram showing a spoke wheel of an amphibious boat according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged configuration of the operating state that the spoke wheel of the amphibian boat according to the present invention is applied from the ground.
Figure 3 is an enlarged configuration of the operating state that the spoke wheel of the amphibian boat according to the present invention is applied in the water.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명의 수륙양용보트의 스포크휠(200)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 휠축을 갖는 휠암(130)이 보트의 선체(100)에 브라켓(131)을 통해 통상의 랜딩기어와 같은 구성으로 연결 구비되고, 상기 휠축에 휠허브(210)가 회전 작동 가능하게 축 결합 된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the spoke wheel 200 of the amphibious boat of the present invention has a wheel arm 130 having a wheel shaft and a conventional landing gear through the bracket 131 on the hull 100 of the boat. The same configuration is provided, the wheel hub 210 is coupled to the wheel shaft to be rotatable operation.

이때, 상기 휠허브(210)의 바깥쪽에는 방사 방향으로 신축 가능한 다수의 실린더스포크(220)와, 이 실린더스포크(220)에 간격마다 고정된 고정스포크(230)를 포함하는 스포크휠(200)로 구성된다.At this time, the outer side of the wheel hub 210, the spoke wheel 200 including a plurality of cylinder spokes 220 that can be stretched in the radial direction, and fixed spokes 230 fixed to the cylinder spokes 220 at intervals. It consists of.

여기서, 상기 실린더스포크(220)는 상기 휠허브(210)의 둘레를 따라 방사 방향으로 연장 설치되며, 신축 가능하게 구비되는 다수의 실린더(221)를 갖는다.In this case, the cylinder spokes 220 extend in a radial direction along the circumference of the wheel hub 210 and have a plurality of cylinders 221 that are elastically provided.

그리고, 상기 실린더(221)의 단부에는 지면에 직접 접촉되는 제1트레드편(223)이 구비된다.In addition, a first tread piece 223 is provided at the end of the cylinder 221 in direct contact with the ground.

즉, 상기 실린더(221)를 통해 상기 제1트레드편(223)이 상기 휠허브(210)로부터 바깥쪽으로 돌출 구비되어 스파이크하여 장애물 또는 굴곡된 노면에 대응하여 안정성을 가지면서 이동할 수 있게 하는 구조이다.That is, the first tread piece 223 protrudes outward from the wheel hub 210 through the cylinder 221 to spike and move with stability in response to an obstacle or a curved road surface. .

또한, 상기 고정스포크(230)는 상기 휠허브(210)의 둘레를 따라 상기 실린더스포크(220)의 사이에 반복적으로 연장 설치되는 다수의 스포크로드(231)를 갖는다.In addition, the fixed spokes 230 have a plurality of spoke rods 231 which are repeatedly installed between the cylinder spokes 220 along the circumference of the wheel hub 210.

즉, 상기 실린더(221)와 스포크로드(231)는 상기 휠허브(210)에 둘레를 따라 번갈아 가면서 다수개가 연속적으로 설치된다.That is, the cylinder 221 and the spoke rod 231 are alternately installed in the wheel hub 210 alternately along the circumference.

그리고, 상기 스포크로드(231)의 단부에는 상기 제1트레드편(223)의 출몰 부분을 마감하는 제2트레드편(233)이 구비되는 바람직하다.In addition, a second tread piece 233 may be provided at an end portion of the spoke rod 231 to close the wrangling portion of the first tread piece 223.

한편, 상기 보트의 선체(100)에는 상기 휠암(130)과 휠허브(210)를 통해 유랍라인으로 연결되어 상기 제1트레드편(223)를 지상의 장애물 또는 수상에 대응하여 유동 변형시킬 수 있게 상기 실린더(221)를 신축 작동을 제어하는 엑츄에이터제어부(110)를 더 포함한다.On the other hand, the hull 100 of the boat is connected to the European Union through the wheel arm 130 and the wheel hub 210 so that the first tread piece 223 can be flow-deformed in response to the ground obstacle or water surface. It further comprises an actuator control unit 110 for controlling the stretching operation of the cylinder 221.

즉, 상기 보트의 선체(100) 내부에는 통상에 고압 또는 유압을 제어하는 엑츄에이터제어부(110)가 설치되고, 상기 엑츄에이터제어부(110)와 휠허브(210)를 유압라인(111)으로 연결한다.That is, the actuator control unit 110 to control the high pressure or hydraulic pressure is usually installed in the hull 100 of the boat, and connects the actuator control unit 110 and the wheel hub 210 to the hydraulic line 111.

이때, 상기 휠허브(210)에는 상기 실린더(221)에 유압을 공급할 수 있으며, 상기 엑츄에이터제어부(110)의 제어를 통해 각 실린더(221)에 선택적으로 유압을 제공할 수 있도록 솔레노이드밸브를 활용하는 것이 바람직하다.In this case, the wheel hub 210 may be supplied with hydraulic pressure to the cylinder 221, and the solenoid valve may be used to selectively provide hydraulic pressure to each cylinder 221 through the control of the actuator control unit 110. It is preferable.

또한, 상기 보트의 선체(100) 또는 휠암(130)에는 전방의 장애물에 대응하여 상기 실린더스포크(220)의 실린더(221)를 상기 엑츄에이터제어부(110)를 통해 신축 작동시킬 수 있도록 카메라 방식으로 전방 주시 가능하게 구비되며, 노면의 상태 및 장애물의 여부를 감지하여 상기 엑츄에이터제어부(110)에 감지신호를 전송하는 전방감지센서(120)를 더 포함할 수 있다.In addition, the boat hull 100 or the wheel arm 130 of the boat in front of the camera method so that the cylinder 221 of the cylinder spoke 220 can be stretched through the actuator control unit 110 in response to an obstacle in front of the boat. The apparatus may further include a front detection sensor 120 that detects a state of a road surface and whether there is an obstacle and transmits a detection signal to the actuator controller 110.

즉, 상기 전방감지센서(120)를 통해 노면의 상태 및 장애물의 인지 여부를 감지하여 그 상대되는 제1트레드편(223)을 실린더(221)의 신축을 통해 더 돌출하거나 인입시켜 노면에 장애물을 쉽게 넘어 갈수 있도록 제1트레드편(223)의 접촉 형상을 변형시킨다.That is, the front detection sensor 120 detects the state of the road surface and whether the obstacle is recognized, and further protrudes or retracts the corresponding first tread piece 223 through the expansion and contraction of the cylinder 221 to block the road surface. The contact shape of the first tread piece 223 is deformed so that it can be easily passed over.

또한, 상기 실린더(221)와 제1트레드편(223)의 사이에는 접촉 충격에 대응하여 상기 실린더스포크(220)의 실린더(221)를 상기 엑츄에이터제어부(110)를 통해 신축 작동시킬 수 있도록 노면으로부터 전달되는 충격을 감지하여 감지하여 상기 엑츄에이터제어부(110)에 감지신호를 전송하는 압력감지센서(240)를 더 포함한다.In addition, between the cylinder 221 and the first tread piece 223 from the road surface so as to operate the cylinder 221 of the cylinder spoke 220 through the actuator control unit 110 in response to the contact shock. It further includes a pressure sensor 240 for detecting and detecting the shock transmitted to transmit a detection signal to the actuator controller 110.

이는, 상기 전방감지센서(120)의 감지만으로는 장애물 또는 웅덩이를 여부를 판단할 수 있지만, 노면의 미세한 갈라짐이나 거칠기에 다른 진동을 모두 감지할 수 없이 이를 보안 하고자 하는 것으로 압력감지센서(240)를 더 구비하는 것이고, 각각에 감지되는 압력감지센서(240)의 신호를 통해 상기 엑츄에이터제어부(110)의 제어로 상기 실린더(221)를 전체적으로 신축시켜 스포크휠(200)의 총 직경을 임의로 변경할 수 있다.This may determine whether there is an obstacle or a puddle only by the detection of the front sensor 120, but the pressure sensor 240 is to be secured without detecting any other vibrations on the minute crack or roughness of the road surface. It is further provided, the total diameter of the spoke wheel 200 can be arbitrarily changed by stretching the cylinder 221 as a whole by the control of the actuator control unit 110 through the signal of the pressure sensor 240 sensed in each. .

마지막으로, 상기 제1트레드편(223)는 주행을 위해 노면에 직접 접촉되도록 바깥쪽 면을 형성하는 노면부와, 상기 실린더의 단부가 링크 연결되며, 안쪽 면을 형성하는 링크부와, 상기 노면부 및 링크부의 사이에 구비되어 허니콤 등의 형상과 합성수지 등의 재질을 통해 충격을 일부 흡수하는 완충부를 포함할 수 있다.Finally, the first tread piece 223 has a road surface portion that forms an outer surface so as to be in direct contact with the road surface for driving, an end portion of the cylinder is linked, and a link portion that forms an inner surface, and the road surface. It is provided between the portion and the link portion may include a shock absorbing portion for absorbing a part of the impact through the shape of the honeycomb and the like and the synthetic resin.

따라서, 도 2에 의하면, 상기 엑츄에이터제어부(110)의 제어를 통해 노면 주행시 장애물에 맞게 실린더(221)를 신축시켜 제1트레드편(223)가 전체적으로 대응하여 접촉 주행할 수 있도, 도 3에 의하면, 상기 엑츄에이터제어부(110)의 제어를 통해 수상 주행시 상기 실린더(221)를 원주 방향을 따라 모두 신장하거나 수축시켜 상기 제1트레드편(223)의 외형을 마루 및 골을 갖는 꽃 모양으로 형성시켜 보트의 구동을 통해 상기 휠허브(210)를 구동시켜 상기 제1트레드편(223)가 수차 역할을 수행하여 추진력을 얻을 수 있게 된다.Therefore, according to FIG. 2, even if the first tread piece 223 is able to travel in contact with the first tread piece 223 as a whole, according to the control of the actuator control unit 110, the cylinder 221 may be expanded and contracted according to obstacles during road driving. By extending or contracting the cylinder 221 along the circumferential direction during water driving through the control of the actuator control unit 110, the outer shape of the first tread piece 223 is formed into a flower shape having a floor and a valley. By driving the wheel hub 210 through the driving of the first tread piece 223 can be obtained a driving force by performing the aberration role.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 지상에서 주행 중 장애물을 극복하여 전복에 의한 안전사고 및 탈선에 의한 추돌사고를 미리 예방할 수 있고, 수상에서 주행을 위해 프로펠러와 같은 추진체로 활용함에 따라 연비를 절감하는 효과를 얻는다.By providing the present invention configured as described above, by overcoming obstacles while driving on the ground to prevent accidents due to overturning and collision by derailment in advance, by using as a propeller such as propeller for driving in the water, fuel economy Get savings.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the specification and claims described above should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly introduce the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts in accordance with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the drawings and embodiments described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is possible to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

100: 선체
110: 엑츄에이터제어부
111: 유압라인
120: 전방감지센서
130: 휠암
131: 브라켓
200: 스포크휠
210: 휠허브
220: 실린더스포크
221: 실린더
223: 제1트레드편
230: 고정스포크
231: 스포크로드
233: 제2트레드편
240: 압력감지센서100: hull
110: actuator control unit
111: hydraulic line
120: front sensor
130: wheel arm
131: bracket
200: spoke wheel
210: wheel hub
220: cylinder spoke
221 cylinder
223: first tread
230: fixed spokes
231: spoke rod
233: The second tread
240: pressure sensor

Claims (4)

보트의 선체(100)에 브라켓(131)을 통해 통상의 랜딩기어와 같은 구성으로 연결되고, 타단부에 휠축을 갖는 휠암(130)과;
상기 휠축에 축결되어 회전 작동되는 휠허브(210)와;
상기 휠허브(210)의 둘레를 따라 방사 방향으로 연장 설치되며, 신축 가능하게 구비되는 다수의 실린더(221)와, 이 실린더(221)의 단부에 구비되어 지면에 직접 접촉되는 제1트레드편(223)을 갖는 실린더스포크(220)와;
상기 휠허브(210)의 둘레를 따라 상기 실린더스포크(220)의 사이에 반복적으로 연장 설치되는 다수의 스포크로드(231)와, 이 스포크로드(231)의 단부에 구비되어 상기 제1트레드편(223)의 출몰 부분을 마감하는 제2트레드편(233)을 갖는 고정스포크(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트의 스포크휠.
A wheel arm 130 connected to the hull 100 of the boat through a bracket 131 in the same configuration as a conventional landing gear and having a wheel shaft at the other end thereof;
A wheel hub (210) condensed on the wheel shaft and rotatably operated;
A plurality of cylinders 221 extending in a radial direction along the circumference of the wheel hub 210 and provided to be elastic, and a first tread piece provided at an end of the cylinder 221 to be in direct contact with the ground ( A cylinder spoke 220 having 223;
A plurality of spoke rods 231 which are repeatedly installed between the cylinder spokes 220 along the circumference of the wheel hub 210 and the end portions of the spoke rods 231 are provided in the first tread piece ( Spoke wheel of the amphibious boat, characterized in that it comprises a fixed spoke 230 having a second tread piece (233) closing the shed portion of the 223.
청구항 1에 있어서,
상기 보트의 선체(100)에는,
상기 휠암(130)과 휠허브(210)를 통해 유랍라인으로 연결되어 상기 제1트레드편(223)를 지상의 장애물 또는 수상에 대응하여 유동 변형시킬 수 있게 상기 실린더(221)를 신축 작동을 제어하는 엑츄에이터제어부(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트의 스포크휠.
The method according to claim 1,
In the hull 100 of the boat,
Control the expansion and contraction operation of the cylinder 221 to be connected to the oil line through the wheel arm 130 and the wheel hub 210 to be able to flow deformation of the first tread piece 223 in response to an obstacle or a ground on the ground Spoke wheel of the amphibious boat, characterized in that it further comprises an actuator control unit (110).
청구항 2에 있어서,
상기 보트의 선체(100) 또는 휠암(130)에는,
전방의 장애물에 대응하여 상기 실린더스포크(220)의 실린더(221)를 상기 엑츄에이터제어부(110)를 통해 신축 작동시킬 수 있도록 카메라 방식으로 전방 주시 가능하게 구비되며, 노면의 상태 및 장애물의 여부를 감지하여 상기 엑츄에이터제어부(110)에 감지신호를 전송하는 전방감지센서(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트의 스포크휠.
The method according to claim 2,
In the hull 100 or the wheel arm 130 of the boat,
In response to an obstacle in front of the cylinder 221 of the cylinder spokes 220 is provided so that the front of the camera to be able to stretch and operate through the actuator control unit 110, and detects the state of the road surface and the presence of obstacles The spoke wheel of the amphibious boat further comprises a front sensor 120 for transmitting a detection signal to the actuator controller 110.
청구항 2에 있어서,
상기 실린더(221)와 제1트레드편(223)의 사이에는,
접촉 충격에 대응하여 상기 실린더스포크(220)의 실린더(221)를 상기 엑츄에이터제어부(110)를 통해 신축 작동시킬 수 있도록 노면으로부터 전달되는 충격을 감지하여 감지하여 상기 엑츄에이터제어부(110)에 감지신호를 전송하는 압력감지센서(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트의 스포크휠.
The method according to claim 2,
Between the cylinder 221 and the first tread piece 223,
In response to a contact shock, the cylinder 221 of the cylinder spoke 220 is detected and sensed by the shock transmitted from the road surface so as to be stretched and operated through the actuator control unit 110 to detect the detection signal to the actuator control unit 110. Spoke wheel of the amphibious boat, characterized in that it further comprises a pressure sensor for transmitting (240).
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