KR102019875B1 - 펄스 추적 장치 - Google Patents

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KR102019875B1
KR102019875B1 KR1020170053177A KR20170053177A KR102019875B1 KR 102019875 B1 KR102019875 B1 KR 102019875B1 KR 1020170053177 A KR1020170053177 A KR 1020170053177A KR 20170053177 A KR20170053177 A KR 20170053177A KR 102019875 B1 KR102019875 B1 KR 102019875B1
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장연수
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기 펄스를 두 개의 필터를 통해 신속하게 검출할 수 있는 펄스 추적 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치는, 레이더 신호로부터 펄스 도착 시간, 주파수 정보, 펄스 진폭을 측정하여 펄스 정보를 생성하는 펄스 정보 생성부와; 상기 펄스 정보에 포함된 주파수 정보를 이용하여 상기 펄스 정보 내의 재밍 대상 위협의 펄스를 필터링하는 필터링부와; 상기 필터링 과정에서 필터링되지 못한 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스를 검출하는 동기화부와; 상기 동기화될 펄스를 추적하는 추적부를 포함할 수 있다.

Description

펄스 추적 장치{PULSE TRACKING SYSTEM}
본 발명은 펄스 추적 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 레이더는 정해진 펄스반복주기(Pulse Repetition Interval, PRI)로 신호를 송출한 후, 목표물로부터 반사된 신호를 이용하여 위치, 이동 속도 등을 추정한다. 목표물의 속도 혹은 위치 범위를 추정하는데 모호함이 존재할 때, 드웰 및 전환 펄스반복주기(Dwell and Switch PRI)를 이용하여 이러한 문제를 해결할 수 있다. 또한 펄스반복주기를 변경함으로써 재머의 전자 공격으로부터 효과적인 대응이 가능하다. 드웰 및 전환 펄스반복주기는 여러 개의 서로 다른 펄스반복주기를 이용한다. 즉 지속 시간동안 하나의 펄스반복주기를 이용한 신호를 송출한 후, 다음 펄스반복주기로 교체하여 다음 지속 시간동안 신호를 송출한다.
도 1은 세 개의 펄스반복주기를 갖는 드웰 및 전환 펄스반복주기를 나타낸 예시도이다.
재머는 레이더를 재밍하기 위하여 먼저 전자지원 장비를 이용하여 레이더의 신호를 분석한다. 분석된 정보를 기반으로 재머에서는 재밍 대상 펄스를 실시간으로 추적하여 재밍 대상 펄스에 맞는 재밍 신호를 송신한다. 전자지원 장비는 드웰 및 전환 펄스반복주기를 사용하는 위협에 대하여 드웰 시간, 드웰 펄스 수, 드웰 별 펄스반복주기, 최대 펄스반복주기, 최소 펄스반복주기, 전체 주기 등을 분석할 수 있으며, 전자지원 장비의 성능에 따라 오차 및 제공되는 정보는 다를 수 있다.
본 발명은 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스를 두 개의 필터를 통해 신속하게 검출할 수 있는 펄스 추적 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치는,
레이더 신호로부터 펄스 도착 시간, 주파수 정보, 펄스 진폭을 측정하여 펄스 정보를 생성하는 펄스 정보 생성부와;
상기 펄스 정보에 포함된 주파수 정보를 이용하여 상기 펄스 정보 내의 재밍 대상 위협의 펄스를 필터링하는 필터링부와;
상기 필터링 과정에서 필터링되지 못한 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스를 검출하는 동기화부와;
상기 동기화될 펄스를 추적하는 추적부를 포함할 수 있다.
상기 동기화부는 제1 및 제2 필터링부를 통해 상기 필터링 과정에서 필터링되지 못한 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스를 검출할 수 있다.
상기 동기화부는,
상기 필터링부로부터 필터링된 펄스로부터 최초 검출된 펄스 시간인 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00001
)을 검출하는 펄스 검출부와;
상기 펄스 검출부로부터 수신된 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00002
)을 기준으로 최소 펄스반복주기 미만의 시간에서 펄스가 검출될 경우 가장 먼저 검출된 펄스의 시간인 제2 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00003
)을 검출하는 연속펄스 검출부와;
상기 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00004
)과 제2 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00005
)과의 차이값(
Figure 112017040609090-pat00006
)을 연산하는 펄스 시간차 연산부와;
PRI_min
Figure 112017040609090-pat00007
t
Figure 112017040609090-pat00008
PRI_max 시간 내에 펄스가 존재할 경우, 가장 먼저 검출된 펄스의 시간인 제3 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00009
)을 측정하는 제1 PRI 필터링부와;
PRI_max
Figure 112017040609090-pat00010
t
Figure 112017040609090-pat00011
(PRI_max +
Figure 112017040609090-pat00012
) 시간 내에 펄스가 존재할 경우 가장 먼저 검출된 펄스의 시간인 제4 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00013
)을 측정하는 제2 PRI 필터링부와;
상기 제1 PRI 필터링부에서 제1 및 제3 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00014
,
Figure 112017040609090-pat00015
)이 수신될 경우
Figure 112017040609090-pat00016
식을 통해 제1 DPRI(DPRI1)을 연산하고, 제2 PRI 필터링부에서 제2 및 제4 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00017
,
Figure 112017040609090-pat00018
)이 수신될 경우
Figure 112017040609090-pat00019
식을 통해 제2 DPRI(DPRI2)을 연산하는 DPRI 생성부와;
상기 제1 DPRI(DPRI1)이 수신될 때 제3 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00020
)에서 DRPI1 ±
Figure 112017040609090-pat00021
시간 내에 펄스가 존재할 경우 동기를 완료하며, 상기 제2 DPRI(DPRI2)가 수신될 때 제2 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00022
)에서 DRPI2 ±
Figure 112017040609090-pat00023
시간 내에 펄스가 존재할 경우 동기를 완료하는 DPRI 기준 동기부(308)를 포함하며,
여기서, PRI_min는 최소 펄스반복주기이며, PRI_max는 최대 펄스반복주기이며, DPRI는 드웰 펄스반복주기(Dwell Pulse Repetition Interval)이며,
Figure 112017040609090-pat00024
는 펄스추적 장치의 추적정확도를 나타낼 수 있다.
상기 최소 펄스반복주기 값(PRI_min)과 최대 펄스반복주기 값(PRI_max)은, 전자지원 장비에서 분석된 드웰 및 전환 펄스반복주기 신호의 최소 펄스반복주기 값(PRI_min)과 최대 펄스반복주기 값(PRI_max)일 수 있다.
상기 추적부는, 상기 DPRI 기준 동기부에서 동기가 완료된 시점에서 DRPI1 ±
Figure 112017040609090-pat00025
또는 DRPI2 ±
Figure 112017040609090-pat00026
시간에 예측 게이트를 반복적으로 생성하여 펄스 추적 과정을 수행할 수 있다.
상기 추적부는 상기 펄스 추적 과정을 수행하는 중에 N개의 펄스가 연속적으로 누락될 경우 추적이 실패된 것으로 판단하여 상기 동기화부를 동작시켜 동기과정을 다시 수행하며, 상기 N은 자연수일 수 있다.
펄스 추적 장치는 펄스 검출 확인부를 더 포함하며, 상기 펄스 시간차 연산부는 상기 펄스가 검출되지 않을 경우 펄스 시간차 연산을 수행하지 않으며, 상기 펄스 검출 확인부에 상기 펄스가 검출되지 않았음을 통보하며, 상기 제1 PRI 필터링부는 상기 펄스가 검출되지 않을 경우 상기 펄스 검출 확인부에 상기 펄스가 검출되지 않았음을 통보할 수 있다.
상기 펄스 검출 확인부는, 상기 제1 PRI 필터링부에서 상기 펄스가 검출되었을 경우 상기 연속 펄스 검출부의 펄스 검출 여부와 관계없이 상기 제2 PRI 필터링부의 펄스 필터링 수행을 중지시킬 수 있다.
상기 펄스 검출 확인부는, 상기 제1 PRI 필터링부에서 상기 펄스가 검출되지 않았을 경우 상기 연속펄스 검출부에서도 상기 펄스가 검출되지 않으면 상기 동기 과정을 다시 수행하며, 상기 연속 펄스 검출부에서 상기 펄스가 검출되었을 경우 상기 제2 PRI 필터링부를 통해 펄스 필터링을 수행시킬 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상이 있다.
본 발명은 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스(동기 펄스)를 두 개의 필터를 통해 신속하게 검출할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 세 개의 펄스반복주기를 갖는 드웰 및 전환 펄스반복주기를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치의 동기화부의 구성을 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
레이더 신호를 재밍하기 위하여 재머는 펄스 추적기를 이용하여 실시간으로 재밍 대상 위협의 펄스 신호를 추적하고, 그 추적한 해당 펄스에 대한 재밍 신호를 발생 및 송신한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치는,
레이더 신호로부터 펄스 도착 시간, 주파수 정보, 펄스 진폭 등을 측정하여 펄스 정보를 생성하는 펄스 정보 생성부(100)와;
상기 펄스 정보에 포함된 주파수 정보를 이용하여 상기 펄스 정보 내의 재밍 대상 위협의 펄스를 주파수 필터링하는 필터링부(200)와;
상기 주파수 필터링 과정에서 필터링되지 못한(걸러 내지 못한) 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스(동기 펄스)를 검출하는 동기화부(300)와;
상기 동기화될 펄스(동기 펄스)를 추적하는 추적부(400)를 포함한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치의 동작을 설명한다.
먼저, 펄스 정보 생성부(100)는 레이더 신호로부터 펄스도착시간, 주파수 정보, 펄스진폭 등을 측정하여 펄스 정보를 생성하고, 그 펄스 정보를 필터링부(200)에 출력한다.
필터링부(200)는 상기 펄스 정보 생성부(100)로부터 펄스 정보를 수신하고, 그 펄스 정보 내의 주파수 정보를 이용하여 그 펄스 정보 내의 재밍 대상 위협의 펄스만을 필터링하고, 그 필터링된 펄스를 동기화부(300)에 출력한다.
동기화부(300)는 펄스반복주기 정보를 이용하여 재밍 대상 위협 펄스에 동기화하는 과정을 수행한다. 예를 들면, 동기화부(300)는 상기 주파수 필터링 과정에서 필터링되지 못한(걸러 내지 못한) 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스(동기 펄스)를 검출하고, 그 동기화될 펄스(동기 펄스)를 추적부(400)에 출력한다.
추적부(400)는 상기 동기 펄스를 근거로 위협 펄스를 추적한다. 추적부(400)는 상기 동기 펄스에 대한 예측 게이트를 생성하는 과정으로 동기 펄스로부터 펄스반복주기 값만큼 뒤의 시간에 전후 여분을 포함하여 재밍 예측 신호를 생성한다.
일반적으로 고정 펄스반복주기 신호는 전자지원 장비에서 분석된 펄스반복주기 값을 이용하여 동기화과정에서 필터링된 펄스들에서 펄스반복주기 값으로 일정하게 반복되는 펄스를 찾으면 동기가 이루어진다. 드웰 및 전환 펄스반복주기를 갖는 신호는 드웰 별 펄스반복주기가 다르고 펄스추적기에서 현 시점이 어느 드웰인지와 또한 다음 드웰의 시작점을 모르기 때문에 신속하게 동기를 수행하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 드웰 및 전환 펄스반복주기 신호를 사용하는 레이더를 효과적으로 재밍하기 위하여 펄스추적기의 동기과정에서 신속하게 동기화를 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명의 동기과정에서 전자지원 장비에서 분석된 드웰 및 전환 펄스반복주기 신호의 최소 펄스반복주기 값(PRI_min)과 최대 펄스반복주기 값(PRI_max)을 이용한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치의 동기화부(300)의 구성을 나타낸 도이다.
먼저, 동기과정이 시작되면 필터링부(200)로부터 필터링된 펄스를 이용하여 동기를 수행한다. 예를 들면, 펄스 검출부(301)는 동기 과정이 시작되면 필터링부(200)로부터 필터링된 펄스로부터 최초 검출된 펄스 시간(제1 펄스 시간)(
Figure 112017040609090-pat00027
)을 측정하고, 그 측정된 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00028
)을 연속펄스 검출부(302)에 출력한다.
연속펄스 검출부(302)는 펄스 검출부(301)로부터 수신된 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00029
)을 기준으로 최소 펄스반복주기 미만의 시간, 즉 PRI_min < t 이내에 다음 펄스를 검출한다. 예를 들면, 연속펄스 검출부(302)는 PRI_min < t에서 펄스가 검출될 경우 가장 먼저 검출된 펄스의 시간(제2 펄스 시간)(
Figure 112017040609090-pat00030
)를 측정하고, 그 제2 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00031
)을 펄스 시간차 연산부(304)에 출력한다.
펄스 시간차 연산부(304)는 펄스가 검출되지 않을 경우 펄스 시간차 연산을 수행하지 않으며, 펄스 검출 확인부(305)에 펄스가 검출되지 않았음을 통보한다.
펄스 시간차 연산부(304)는 펄스 검출부(301)의 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00032
)과 연속 펄스 검출부(302)에서 검출된 제2 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00033
)과의 차이값(
Figure 112017040609090-pat00034
)을 연산하고, 그 연산된 값(
Figure 112017040609090-pat00035
)을 제2 PRI 필터링부(306)에 출력한다.
제1 PRI 필터링부(303)는 PRI_min
Figure 112017040609090-pat00036
t
Figure 112017040609090-pat00037
PRI_max 시간 내에 펄스가 존재할 경우, 가장 먼저 검출된 펄스의 시간(제3 펄스 시간)(
Figure 112017040609090-pat00038
)을 측정하고, 제1 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00039
)과 제3 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00040
)을 DPRI 생성부(307)에 출력(전송)한다.
제1 PRI 필터링부(303)는 펄스가 검출되지 않을 경우 펄스 검출 확인부(305)에 펄스가 검출되지 않았음을 통보한다. 펄스 검출 확인부(305)는 연속 펄스 검출부(302)와 제1 PRI 필터링부(303)에서의 펄스 검출 여부를 확인하여 다음을 수행한다.
첫째, 펄스 검출 확인부(305)는 제1 PRI 필터링부(303)에서 펄스가 검출되었을 경우 연속 펄스 검출부(302)에서 펄스 검출 여부와 관계없이 제2 PRI 필터링부(306)의 펄스 필터링 수행을 중지한다.
둘째, 펄스 검출 확인부(305)는 제1 PRI 필터링부(303)에서 펄스가 검출되지 않았을 경우 연속펄스 검출부(302)에서도 펄스가 검출되지 않으면 상기 펄스를 검출하여 동기 과정을 다시 수행하며, 연속펄스 검출부(302)에서 펄스가 검출되었을 경우 제2 PRI 필터링부(306)를 통해 펄스 필터링을 수행한다.
제2 PRI 필터링부(306)는 PRI_max
Figure 112017040609090-pat00041
t
Figure 112017040609090-pat00042
(PRI_max +
Figure 112017040609090-pat00043
) 시간 내에 펄스가 존재할 경우 가장 먼저 검출된 펄스의 시간(제4 펄스 시간)(
Figure 112017040609090-pat00044
)을 측정하고, 그 제4 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00045
)과 제2 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00046
)을 DPRI 생성부(307)에 전송한다. 제2 PRI 필터링부(306)는 펄스가 검출되지 않을 경우 펄스 검출부(301)를 동작시켜 동기 과정을 다시 수행한다.
DPRI 생성부(307)는 제1 PRI 필터링부(303)에서 펄스 시간(
Figure 112017040609090-pat00047
,
Figure 112017040609090-pat00048
)이 수신될 경우
Figure 112017040609090-pat00049
식을 통해 제1 DPRI(DPRI1)을 연산하고, 제2 PRI 필터링부(306)에서 펄스 검출 시간(
Figure 112017040609090-pat00050
,
Figure 112017040609090-pat00051
)이 수신될 경우
Figure 112017040609090-pat00052
식을 통해 제2 DPRI(DPRI2)을 연산한다.
DPRI 기준 동기부(308)는 제1 DPRI(DPRI1)이 수신될 경우
Figure 112017040609090-pat00053
에서 DRPI1 ±
Figure 112017040609090-pat00054
시간 내에 펄스가 존재할 경우 동기가 완료되며, 제2 DPRI(DPRI2)가 수신될 경우
Figure 112017040609090-pat00055
에서 DRPI2 ±
Figure 112017040609090-pat00056
시간 내에 펄스가 존재할 경우 동기가 완료된다.
Figure 112017040609090-pat00057
는 펄스추적기의 추적정확도이다. 추적정확도는 시스템의 성능과 관련된 값으로 추적정확도 값이 존재하지 않는 경우 임의의 값을 선정할 수 있으며 일예로 1us로 선정할 수 있다. 동기가 완료된 시점은 펄스가 검출된 시간이다.
추적부(400)는 DPRI 기준 동기부(308)에서 동기가 완료된 시점에서 다음의 DRPI1 ±
Figure 112017040609090-pat00058
또는 DRPI2 ±
Figure 112017040609090-pat00059
시간에 예측 게이트를 반복적으로 생성하여 펄스 추적 과정을 수행한다. 이 과정에서 매번 펄스의 검출 여부를 확인하며 N개의 펄스가 연속적으로 누락될 경우 추적이 실패된 것으로 판단하고 동기화부(300)를 동작시켜 동기과정을 다시 수행한다. 상기 N은 자연수로서, 설계자에 의해 미리설정될 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 추적 장치는, 제1 PRI 필터링부 및 제2 PRI 필터링부를 사용함으로써 필터링 과정에서 걸러내지 못한 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스를 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 필터링할 수 있으며, 두 개의 필터를 사용함으로써 신속하게 동기가 이루어질 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 레이더 신호로부터 펄스 도착 시간, 주파수 정보, 펄스 진폭을 측정하여 펄스 정보를 생성하는 펄스 정보 생성부와;
    상기 펄스 정보에 포함된 주파수 정보를 이용하여 상기 펄스 정보 내의 재밍 대상 위협의 펄스를 필터링하는 필터링부와;
    상기 필터링 과정에서 필터링되지 못한 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스를 검출하는 동기화부와;
    상기 동기화될 펄스를 추적하는 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 추적 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동기화부는,
    상기 필터링 과정에서 필터링되지 못한, 재밍 대상 신호가 아닌 신호의 펄스로부터 최소 펄스반복주기 값 및 최대 펄스반복주기 값을 이용하여 일정하게 반복되는 펄스인 동기화될 펄스를 검출하는 것을 특징으로 하는 펄스 추적 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 동기화부는,
    상기 필터링부로부터 필터링된 펄스로부터 최초 검출된 펄스 시간인 제1 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00060
    )을 검출하는 펄스 검출부와;
    상기 펄스 검출부로부터 수신된 제1 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00061
    )을 기준으로 최소 펄스반복주기 미만의 시간에서 펄스가 검출될 경우 가장 먼저 검출된 펄스의 시간인 제2 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00062
    )을 검출하는 연속펄스 검출부와;
    상기 제1 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00063
    )과 제2 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00064
    )과의 차이값(
    Figure 112017040609090-pat00065
    )을 연산하는 펄스 시간차 연산부와;
    PRI_min
    Figure 112017040609090-pat00066
    t
    Figure 112017040609090-pat00067
    PRI_max 시간 내에 펄스가 존재할 경우, 가장 먼저 검출된 펄스의 시간인 제3 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00068
    )을 측정하는 제1 PRI 필터링부와;
    PRI_max
    Figure 112017040609090-pat00069
    t
    Figure 112017040609090-pat00070
    (PRI_max +
    Figure 112017040609090-pat00071
    ) 시간 내에 펄스가 존재할 경우 가장 먼저 검출된 펄스의 시간인 제4 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00072
    )을 측정하는 제2 PRI 필터링부와;
    상기 제1 PRI 필터링부에서 제1 및 제3 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00073
    ,
    Figure 112017040609090-pat00074
    )이 수신될 경우
    Figure 112017040609090-pat00075
    식을 통해 제1 DPRI(DPRI1)을 연산하고, 제2 PRI 필터링부에서 제2 및 제4 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00076
    ,
    Figure 112017040609090-pat00077
    )이 수신될 경우
    Figure 112017040609090-pat00078
    식을 통해 제2 DPRI(DPRI2)을 연산하는 DPRI 생성부와;
    상기 제1 DPRI(DPRI1)이 수신될 때 제3 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00079
    )에서 DRPI1 ±
    Figure 112017040609090-pat00080
    시간 내에 펄스가 존재할 경우 동기를 완료하며, 상기 제2 DPRI(DPRI2)가 수신될 때 제2 펄스 시간(
    Figure 112017040609090-pat00081
    )에서 DRPI2 ±
    Figure 112017040609090-pat00082
    시간 내에 펄스가 존재할 경우 동기를 완료하는 DPRI 기준 동기부(308)를 포함하며,
    여기서, PRI_min는 최소 펄스반복주기이며, PRI_max는 최대 펄스반복주기이며, DPRI는 드웰 펄스반복주기(Dwell Pulse Repetition Interval)이며,
    Figure 112017040609090-pat00083
    는 펄스추적 장치의 추적정확도를 나타내는 것을 특징으로 하는 펄스 추적 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    펄스 검출 확인부를 더 포함하며,
    상기 펄스 시간차 연산부는 상기 펄스가 검출되지 않을 경우 펄스 시간차 연산을 수행하지 않으며, 상기 펄스 검출 확인부에 상기 펄스가 검출되지 않았음을 통보하며,
    상기 제1 PRI 필터링부는 상기 펄스가 검출되지 않을 경우 상기 펄스 검출 확인부에 상기 펄스가 검출되지 않았음을 통보하는 것을 특징으로 하는 펄스 추적 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 펄스 검출 확인부는,
    상기 제1 PRI 필터링부에서 상기 펄스가 검출되었을 경우 상기 연속 펄스 검출부의 펄스 검출 여부와 관계없이 상기 제2 PRI 필터링부의 펄스 필터링 수행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 펄스 추적 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 펄스 검출 확인부는,
    상기 제1 PRI 필터링부에서 상기 펄스가 검출되지 않았을 경우 상기 연속펄스 검출부에서도 상기 펄스가 검출되지 않으면 상기 동기 과정을 다시 수행하며, 상기 연속 펄스 검출부에서 상기 펄스가 검출되었을 경우 상기 제2 PRI 필터링부를 통해 펄스 필터링을 수행시키는 것을 특징으로 하는 펄스 추적 장치.
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