KR102015766B1 - Training system equipment for laying sea floor and recovering method thereof - Google Patents

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KR102015766B1
KR102015766B1 KR1020180165552A KR20180165552A KR102015766B1 KR 102015766 B1 KR102015766 B1 KR 102015766B1 KR 1020180165552 A KR1020180165552 A KR 1020180165552A KR 20180165552 A KR20180165552 A KR 20180165552A KR 102015766 B1 KR102015766 B1 KR 102015766B1
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KR
South Korea
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training
power
time
output
warhead
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Application number
KR1020180165552A
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Korean (ko)
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김민우
최종수
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국방기술품질원
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B8/00—Practice or training ammunition
    • F42B8/28—Land or marine mines; Depth charges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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Abstract

The present invention relates to training submarine construction system equipment and a collection method thereof. According to the training submarine construction system equipment and the collection method thereof, construction time can be adjusted in accordance with a training purpose of a user to collect the equipment at desirable time. Moreover, potential loss of the equipment due to tidal currents in training can be reduced, and collection time can be reduced to significantly increase training efficiency.

Description

훈련용 해저부설 체계장비 및 이의 회수방법{TRAINING SYSTEM EQUIPMENT FOR LAYING SEA FLOOR AND RECOVERING METHOD THEREOF}TRAINING SYSTEM EQUIPMENT FOR LAYING SEA FLOOR AND RECOVERING METHOD THEREOF}

본 출원은 훈련용 해저부설 체계장비 및 이의 회수방법에 관한 것이다. The present application relates to a training subsea system equipment and its recovery method.

국내에서 개발되어 운용중인 해저부설 무기체계는 효과적인 부설훈련을 위해 훈련용 체계를 별도로 보유하고 있다. 현재 우리 군에서 운용중인 훈련용 해저부설 체계장비는 훈련 효과를 높이고 반복적으로 재사용이 가능하도록 탄두부(warhead)를 기록장치 등으로 대체 적용하고 있다. 또한, 현재 우리 군에서 운용중인 훈련용 해저부설 체계장비는 훈련 종료 후 회수가 용이하도록 각종 회수기능을 탑재하여 활용하고 있다. 특히 훈련 종료 후 해저에 부설된 장비를 회수하기 위해서는 일반적으로 부표부상장치를 통해 부표를 부상시켜 부설위치를 식별 가능하도록 설계되어 있으며, 부표부상장치 내에 시간 제어부(타이머)를 장착하여 부설 후 2시간 후에 부표가 동작되는 방식으로 운용된다.The submarine weapon system developed and operated in Korea has a separate training system for effective laying training. Currently, the submarine system system for training, which is being operated in our military, is replacing warheads with recording devices to enhance the training effect and to be reused repeatedly. In addition, the training submarine installation system equipment currently in use in our military is equipped with a variety of recovery functions to facilitate recovery after the end of training. In particular, in order to recover the equipment installed on the seabed after the end of training, it is generally designed to identify the laying position by floating the buoy through the buoy floating device, and it is equipped with a time controller (timer) in the buoy floating device for 2 hours after laying. The buoy is then operated in the way it works.

그러나, 훈련 시간 및 기뢰 회수시간은 부대 상황이나 훈련 여건에 따라 유동적임에도 불구하고 시간 제어부의 동작시간은 단일모드(2 시간)로 고정되어 있어, 훈련용 장비를 회수하는 동안 함정 등의 훈련 세력이 해상에서 대기하는 경우가 발생하는 등 훈련의 효율성이 저하되었다. 더욱이, 장비가 장시간 부설됨에 따라 조류에 의한 장비의 유실가능성이 증가하여 운용자의 시간제어부 동작방식에 대한 개선 요구가 지속적으로 제기되고 있다.However, although the training time and mine recovery time are flexible according to the unit situation or training conditions, the operating time of the time controller is fixed in a single mode (2 hours), so that the training forces such as the ships can be reduced while recovering the training equipment. The effectiveness of training, including the case of waiting at sea, has decreased. Moreover, as equipment is laid for a long time, the possibility of loss of equipment by birds increases, and there is a continuous demand for improvement of the operation method of the time controller.

본 출원의 과제는 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시키는 훈련용 해저부설 체계장비 및 이의 회수방법을 제공하는 것이다.The task of the present application is to adjust the laying time according to the user's training purpose can be recovered at a desired time, to reduce the possibility of equipment loss by birds, etc. during training, training for improving the training efficiency significantly by reducing the recovery time It is to provide subsea system equipment and its recovery method.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비는 탄두; 상기 탄두가 입수된 후 수압에 따라 전원을 출력하는 전원 출력부; 상기 전원 출력부와 전기적으로 연결되어 설정 시간에 따라 상기 전원 출력부에서 출력된 출력 신호를 제어하는 시간 제어부; 및 상기 시간 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 시간 제어부로부터 입력된 신호에 의해 수면위로 부표를 상승시키는 상승부를 포함한다.In order to solve the above problems, the training system subsea system equipment of the present application warhead; A power output unit for outputting power according to water pressure after the warhead is obtained; A time controller electrically connected to the power output unit to control an output signal output from the power output unit according to a set time; And a rising unit electrically connected to the time control unit to raise the buoy to the water surface by a signal input from the time control unit.

상기 전원 출력부는 상기 탄두의 상부에 마련될 수 있다.The power output unit may be provided above the warhead.

또한, 상기 전원 출력부는 상기 수압에 따라 작동하는 수압 스위치를 포함할 수 있다.In addition, the power output unit may include a water pressure switch that operates according to the water pressure.

또한, 상기 시간 제어부는 상기 탄두의 내부에 마련될 수 있다.In addition, the time controller may be provided inside the warhead.

또한, 상기 시간 제어부는 상기 설정 시간을 입력하는 시간 스위치를 포함할 수 있다.The time controller may include a time switch for inputting the set time.

또한, 상기 시간 스위치는 3 단계 내지 10 단계로 이루어질 수 있다.In addition, the time switch may be composed of three to ten steps.

또한, 상기 상승부는 상기 탄두의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다.In addition, the raised portion may be provided to be exposed to the outside of the warhead.

또한, 상기 상승부는 외부 충격에 의해 폭발하는 화약; 및 상기 폭발된 화약에 의해 상승하는 부표를 포함할 수 있다.In addition, the rising portion is exploded by an external impact; And it may include a buoy rising by the explosive gunpowder.

또한, 상기 훈련용 해저부설 체계장비는 상기 전원 출력부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함할 수 있다.In addition, the training subsea system equipment may further include a power supply for supplying power to the power output unit.

또한, 상기 전원 출력부는 상기 탄두가 입수된 후 0.5 bar 내지 1 bar 의 수압 하에 전원을 출력할 수 있다.The power output unit may output power under a water pressure of 0.5 bar to 1 bar after the warhead is obtained.

또한, 상기 설정 시간은 10 분 내지 120 분 중 선택된 하나일 수 있다.In addition, the set time may be one selected from 10 minutes to 120 minutes.

또한, 상기 전원 출력부에서 출력된 출력 신호는 하기 일반식 1을 만족하는 출력 주기(T)를 가질 수 있다.In addition, the output signal output from the power output unit may have an output period (T) satisfying the following general formula (1).

[일반식 1][Formula 1]

T = 2.2 × Rx × Cx × 2n T = 2.2 × R x × C x × 2 n

상기 일반식 1에서, Rx는 저항값이고, Cx는 캐패시턴스이며, n은 출력단계이다.In Formula 1, R x is a resistance value, C x is a capacitance, and n is an output stage.

또한, 상기 저항값(Rx), 캐패시턴스(Cx) 및 출력단계(n)는 상기 설정 시간에 따라 설정될 수 있다.In addition, the resistance value (R x ), capacitance (C x ) and the output step (n) may be set according to the set time.

또한, 본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법은 탄두가 입수된 후 수압에 따라 전원을 출력하는 단계; 설정 시간에 따라 상기 전원을 출력하는 단계에서 출력된 출력 신호를 제어하는 단계; 및 상기 시간 제어 단계로부터 입력된 신호에 의해 부표를 수면위로 상승시키는 단계를 포함한다.In addition, the method for recovering the seabed system equipment for training of the present application comprises the steps of: outputting power according to the water pressure after the warhead is obtained; Controlling the output signal output in the step of outputting the power according to a set time; And raising the buoy above the water surface by the signal input from the time control step.

또한, 상기 상승시키는 단계는 상기 출력 신호를 제어하는 단계에서 출력된 출력 신호에 의해 화약을 폭발시키는 단계; 및 상기 폭발된 화약에 의해 부표를 상승시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of raising the explosives by the output signal output in the step of controlling the output signal; And raising the buoy by the exploded explosive.

또한, 상기 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법은 상기 전원을 출력하는 단계에 전원을 공급하는 전원 공급 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the recovery method of the subsea system equipment for training may further include a power supply step of supplying power to the step of outputting the power.

본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비 및 이의 회수방법에 의하면, 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.According to the training subsea laying system equipment of the present application and its recovery method, it is possible to recover at a desired time by adjusting the laying time according to the user's training purpose, it is possible to reduce the possibility of equipment loss by birds, etc. during the training, recovery time This can greatly improve training efficiency.

도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 훈련용 해저부설 체계장비를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 훈련용 해저부설 체계장비의 구동원리를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 훈련용 해저부설 체계장비의 구동원리를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 시간 제어부의 외부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 시간 제어부의 내부 회로를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the seabed installation system equipment for training according to an embodiment of the present application.
Figure 2 is a view showing for explaining the driving principle of the training system installation subsea according to an embodiment of the present application.
Figure 3 is a view showing for explaining the driving principle of the training subsea laying system equipment according to an embodiment of the present application.
4 is a diagram illustrating the outside of a time controller according to an embodiment of the present application.
5 is a diagram illustrating an internal circuit of a time controller according to an embodiment of the present application.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비를 설명하며, 첨부된 도면은 예시적인 것으로, 본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비가 첨부된 도면에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a training subsea installation system equipment of the present application, the accompanying drawings are exemplary, the training subsea installation system equipment of the present application is not limited to the accompanying drawings.

도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 훈련용 해저부설 체계장비를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비는 탄두(110), 전원 출력부(120), 시간 제어부(130) 및 상승부(140)를 포함한다. 본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비는 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.1 is a view showing the seabed installation system equipment for training according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 1, the training subsea laying system equipment of the present application includes a warhead 110, a power output unit 120, a time controller 130 and a rising unit 140. The training subsea installation system equipment of the present application can be recovered at a desired time by adjusting the laying time according to the user's training purpose, can reduce the possibility of equipment loss by birds, etc. during training, and reduce the recovery time to improve training efficiency It can greatly improve.

상기 탄두(110)는 포탄 또는 미사일 등의 머리 부분으로, 바람직하게는 훈련용 해저부설 체계장비의 머리 부분일 수 있다. The warhead 110 may be a head portion of a shell or a missile, and may be preferably a head portion of a training subsea system equipment.

도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 훈련용 해저부설 체계장비의 구동원리를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 전원 출력부(120)는 상기 탄두가 입수된 후 수압에 따라 전원을 출력하는 부분이다. 구체적으로, 상기 전원 출력부(120)는 상기 탄두가 바다에 입수된 후, 특정 수압에 도달하면, 상기 수압에 의해 작동되어 전원을 출력할 수 있다.Figure 2 is a view showing for explaining the driving principle of the training system installation subsea according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 2, the power output unit 120 outputs power according to water pressure after the warhead is obtained. In detail, the power output unit 120 may be operated by the water pressure to output power when the warhead arrives at the sea and reaches a specific water pressure.

상기 전원 출력부(120)는 상기 탄두(110)의 상부에 마련될 수 있다.The power output unit 120 may be provided above the warhead 110.

하나의 예시에서, 상기 전원 출력부(120)는 상기 수압에 따라 작동하는 수압 스위치를 포함할 수 있다.In one example, the power output unit 120 may include a hydraulic pressure switch operating in accordance with the hydraulic pressure.

상기 시간 제어부(130)는 상기 전원 출력부(120)와 전기적으로 연결되어 설정 시간에 따라 상기 전원 출력부(120)에서 출력된 출력 신호를 제어하는 부분이다. 상기 출력 신호를 제어한다는 것은 상기 설정 시간에 따라 훈련용 해저부설 체계장비의 부설이 가능하도록 출력 신호의 주기를 제어하는 것일 수 있다.The time controller 130 is electrically connected to the power output unit 120 to control an output signal output from the power output unit 120 according to a set time. Controlling the output signal may be to control the period of the output signal to enable the installation of the training subsea laying system equipment according to the set time.

구체적으로, 상기 전원 출력부(120)에서 출력된 출력 신호를 상기 시간 제어부(130)로 인가하여 상기 시간 제어부(130)에서 설정된 시간에 따라 상기 훈련용 해저부설 체계장비의 부설이 가능하도록 상기 출력 신호를 제어할 수 있다. 상기 훈련용 해저부설 체계장비는 상기 시간 제어부를 통해 설정 시간에 따라 출력 신호를 제어함으로써, 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 훈련용 해저부설 체계장비의 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.In detail, the output signal output from the power output unit 120 is applied to the time controller 130 to output the training subsea laying system equipment according to the time set by the time controller 130. You can control the signal. The training subsea laying system equipment controls the output signal according to the set time through the time control unit, it is possible to recover the training subsea laying system equipment at a desired time by adjusting the laying time according to the user's training purpose, and training The possibility of equipment loss due to heavy birds can be reduced, and the recovery time can be shortened, which greatly improves the training efficiency.

상기 시간 제어부(130)는 상기 탄두(110)의 내부에 마련될 수 있다.The time controller 130 may be provided inside the warhead 110.

도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 시간 제어부의 외부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 시간 제어부의 내부 회로를 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 시간 제어부(130)는 상기 설정 시간을 입력하는 시간 스위치(131)를 포함할 수 있다. 상기 설정 시간은 상기 시간 스위치(131)를 통해 상기 탄두(110)를 바다에 입수시키기 전 입력할 수 있다.3 is a diagram illustrating the outside of a time controller according to an embodiment of the present application. 4 is a diagram illustrating an internal circuit of a time controller according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the time controller 130 may include a time switch 131 for inputting the set time. The set time may be input before the warhead 110 is obtained into the sea through the time switch 131.

또한, 상기 시간 스위치(131)는 3 단계 내지 10 단계로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 시간 스위치(131)는 3 단계 내지 8 단계 또는 4 단계 내지 6 단계로 이루어질 수 있다. 전술한 범위의 단계는 상기 설정 시간을 입력하기 위한 스위치의 개수일 수 있고, 구체적으로, 후술하는 설정 시간 범위 내에서 선택된 스위치의 개수일 수 있다. 상기 시간 스위치가 전술한 단계로 이루어짐으로써, 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 훈련용 해저부설 체계장비의 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.In addition, the time switch 131 may be composed of three to ten steps. Specifically, the time switch 131 may be composed of three to eight steps or four to six steps. The step of the above-described range may be the number of switches for inputting the set time, and specifically, the number of switches selected within the set time range described later. By the time switch is made in the above-described steps, by adjusting the laying time according to the user's training purpose, it is possible to recover the training equipment installation system at the desired time, and to reduce the possibility of equipment loss by birds, etc. during training, Shorter payback times can greatly improve training efficiency.

하나의 예시에서, 상기 시간 스위치(131)는 5 단계로 이루어질 수 있으며, 상기 시간 스위치(131)에서 설정 가능한 설정 시간은 10 분, 30 분, 60 분, 90 분 및 120일 수 있다.In one example, the time switch 131 may be formed in five steps, and the setting time settable by the time switch 131 may be 10 minutes, 30 minutes, 60 minutes, 90 minutes, and 120.

상기 상승부(140)는 상기 시간 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 상기 시간 제어부(130)로부터 입력된 신호에 의해 부표(미도시)를 수면위로 상승시키는 장치이다. The rising unit 140 is an apparatus that is electrically connected to the time control unit 130 and raises a buoy (not shown) to the surface of the water by a signal input from the time control unit 130.

상기 상승부(140)는 상기 탄두(110)의 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 상승부(140)는 볼트에 의해 상기 탄두(110)의 외부로 노출되도록 상기 탄두(110)에 채결되어 있을 수 있다.The rising unit 140 may be provided to be exposed to the outside of the warhead 110. For example, the riser 140 may be connected to the warhead 110 to be exposed to the outside of the warhead 110 by a bolt.

하나의 예시에서, 상기 상승부(140)는 화약(미도시) 및 부표(미도시)를 포함할 수 있다. In one example, the rising unit 140 may include gunpowder (not shown) and buoy (not shown).

상기 화약은 외부 충격에 의해 폭발하는 물질일 수 있다. 상기 화약의 종류로는 당 업계에 상용화된 고체 또는 액체 폭발성 물질을 이용할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 충격은 상기 시간 제어부(130)에서 인가되는 신호일 수 있다.The gunpowder may be a material exploded by an external impact. The type of gunpowder may be a solid or liquid explosive material commercially available in the art. For example, the external shock may be a signal applied from the time controller 130.

또한, 상기 부표는 상기 폭발된 화약에 의해 상승하는 구조물일 수 있다.In addition, the buoy may be a structure rising by the explosive gunpowder.

구체적으로, 외부 충격, 즉, 상기 시간 제어부(130)에서 인가되는 신호에 의해 화약을 폭발시킬 수 있고, 상기 폭발된 화약에 의해 상기 상승부(140)를 채결하고 있는 볼트를 파괴하여 상기 부표를 수면위로 상승시킬 수 있다. 상기 부표가 수면위로 상승됨으로써, 훈련용 해저부설 체계장비의 위치 파악이 용이할 수 있다. 이로 인해, 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.Specifically, the gunpowder may be exploded by an external shock, that is, a signal applied from the time controller 130, and the buoy may be broken by destroying the bolts connecting the rising part 140 by the explosive gunpowder. You can rise above the surface. As the buoy is raised above the surface of the water, it may be easy to locate the position of the seabed system equipment for training. As a result, the laying time can be adjusted according to the training purpose of the user, so that it can be recovered at a desired time, and the likelihood of equipment loss due to algae during training can be reduced, and the recovery time can be shortened, thereby greatly improving the training efficiency.

상기 훈련용 해저부설 체계장비는 전원 공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 전원 공급부는 상기 전원 출력부(120)에 전원을 공급하는 부분일 수 있다. 하나의 예시에서, 상기 전원 공급은 배터리에 의해 수행될 수 있다. 상기 전원 출력부(120)가 수압에 의해 전로를 잇는 경우, 상기 전원 공급부로부터 상기 전원 출력부(120)에 전원이 공급되어, 상기 전원 출력부(120)로부터 전원을 출력할 수 있다.The training subsea installation system equipment may further include a power supply (not shown). The power supply unit may be a portion for supplying power to the power output unit 120. In one example, the power supply can be performed by a battery. When the power output unit 120 connects the converter by hydraulic pressure, power may be supplied from the power supply unit to the power output unit 120 to output power from the power output unit 120.

하나의 예시에서, 상기 전원 출력부(120)는 상기 탄두가 입수된 후 0.5 bar 내지 1 bar의 수압 하에 전원을 출력할 수 있다. 구체적으로, 상기 전원을 출력하기 위하여 상기 전원 출력부(120)에 인가되는 수압은 0.6 bar 내지 0.9 bar 또는 0.7 bar 내지 0.8 bar 일 수 있다. 상기 전원 출력부는 전원을 출력하기 위한 수압이 전술한 범위를 만족함으로써, 안정적인 전원 출력이 가능할 수 있다. 또한, 상기 전원 출력부는 전원을 출력하기 위한 수압이 전술한 범위 미만인 경우, 대기 중에서 대기압 하에 전원이 출력되는 문제가 발생할 수 있다.In one example, the power output unit 120 may output power under a water pressure of 0.5 bar to 1 bar after the warhead is obtained. Specifically, the water pressure applied to the power output unit 120 to output the power may be 0.6 bar to 0.9 bar or 0.7 bar to 0.8 bar. The power output unit may be capable of stable power output as the water pressure for outputting power satisfies the aforementioned range. In addition, when the water pressure for outputting the power is less than the above-mentioned range, the power output unit may cause a problem that the power is output under atmospheric pressure in the atmosphere.

상기 시간 제어부(130)에서의 상기 설정 시간은 10 분 내지 120 분 중 선택된 하나일 수 있다. 구체적으로, 상기 설정 시간은 상기 시간 스위치(131)의 전술한 단계 중 선택될 수 있다. 하나의 예시에서, 상기 시간 스위치(131)가 5 단계로 이루어지는 경우, 상기 시간 스위치를 통해 입력할 수 있는 설정 시간은 10 분, 30 분, 60 분, 90 분 및 120 분 중 선택된 하나일 수 있다. 상기 시간 제어부에서의 설정 시간이 전술한 시간 내에서 선택됨으로써, 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 훈련용 해저부설 체계장비의 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.The set time in the time controller 130 may be one selected from 10 minutes to 120 minutes. Specifically, the set time may be selected from the above-described steps of the time switch 131. In one example, when the time switch 131 has five steps, the setting time input through the time switch may be one selected from 10 minutes, 30 minutes, 60 minutes, 90 minutes, and 120 minutes. . Since the setting time in the time controller is selected within the above-described time, it is possible to recover the subsea laying system equipment for training at a desired time by adjusting the laying time according to the training purpose of the user, and the possibility of equipment loss due to algae during training. And the payback time can be greatly improved.

상기 전원 출력부(120)에서 출력된 출력 신호는 하기 일반식 1을 만족하는 출력 주기(T)를 가질 수 있다.The output signal output from the power output unit 120 may have an output period T satisfying the following general formula (1).

[일반식 1][Formula 1]

T = 2.2 × Rx × Cx × 2n T = 2.2 × R x × C x × 2 n

상기 일반식 1에서, Rx는 저항값이고, Cx는 캐패시턴스이며, n은 출력단계이다.In Formula 1, R x is a resistance value, C x is a capacitance, and n is an output stage.

구체적으로, 상기 출력 주기는 상기 전원 출력부(120)로부터 상기 시간 제어부(130)에 인가된 신호가 'low' 상태를 유지하다가 'high'로 변경될 때, 상기 시간 제어부(130)에서 상기 상승부(140)로 신호를 인가할 수 있다. 이러한 원리에 의해 상기 출력 주기는 상기 설정 시간의 두 배에 해당하는 시간을 가질 수 있다.In detail, the output period is increased by the time controller 130 when the signal applied from the power output unit 120 to the time controller 130 is changed to 'high' while maintaining the 'low' state. The signal may be applied to the unit 140. By this principle, the output period may have a time corresponding to twice the set time.

상기 전원 출력부(120)에서 출력된 출력 신호가 상기 시간 제어부(130)에 인가되어 상기 일반식 1을 만족하는 출력 주기를 가짐으로써, 사용자의 훈련 목적에 따라 부설시간을 조절하여 원하는 시간에 회수가 가능하고, 훈련 중 조류 등에 의한 장비 유실 가능성을 줄일 수 있으며, 회수 시간을 단축하여 훈련 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.The output signal output from the power output unit 120 is applied to the time controller 130 to have an output period satisfying the general formula 1, thereby adjusting the laying time according to the training purpose of the user and recovering the desired time. It is possible to reduce the possibility of equipment loss due to birds, etc. during training, and can greatly improve the training efficiency by reducing the recovery time.

상기 시간 제어부(130)로는 당업계에 상용화된 제품을 이용할 수 있으며, 하나의 예시에서, 14-stage Binary counter(CD4060B, Texas Instrument)를 이용할 수 있다.The time controller 130 may use a product commercially available in the art. In one example, a 14-stage Binary counter (CD4060B, Texas Instrument) may be used.

하나의 예시에서, 상기 저항값(Rx), 캐패시턴스(Cx) 및 상기 출력단계(n)는 설정 시간에 따라 설정될 수 있다.In one example, the resistance value R x , the capacitance C x , and the output step n may be set according to a set time.

하나의 예시에서, 상기 캐패시턴스(Cx)를 0.33 ㎌으로 고정하고, 출력단계(n)를 9로 고정시킨 상태에서, 상기 설정 시간이 10 분인 경우, 상기 저항값(Rx)은 30 ㏀일 수 있다. 또한, 상기 캐패시턴스(Cx)를 0.33 ㎌으로 고정하고, 출력단계(n)를 9로 고정시킨 상태에서, 상기 설정 시간이 30 분인 경우, 상기 저항값(Rx)은 91 ㏀일 수 있다. 또한, 상기 캐패시턴스(Cx)를 0.33 ㎌으로 고정하고, 출력단계(n)를 9로 고정시킨 상태에서, 상기 설정 시간이 60 분인 경우, 상기 저항값(Rx)은 180 ㏀일 수 있다. 또한, 상기 캐패시턴스(Cx)를 0.33 ㎌으로 고정하고, 출력단계(n)를 9로 고정시킨 상태에서, 상기 설정 시간이 90 분인 경우, 상기 저항값(Rx)은 270 ㏀일 수 있다. 또한, 상기 캐패시턴스(Cx)를 0.33 ㎌으로 고정하고, 출력단계(n)를 9로 고정시킨 상태에서, 상기 설정 시간이 120 분인 경우, 상기 저항값(Rx)은 383 ㏀일 수 있다. 상기 설정 시간에 따라 전술한 수치의 저항값을 가짐으로써, 상기 일반식 1을 만족하는 출력 주기(T)를 도출할 수 있다.In one example, when the set time is 10 minutes while the capacitance C x is fixed at 0.33, and the output stage n is fixed at 9, the resistance value R x is 30 ㏀ Can be. In addition, when the set time is 30 minutes while the capacitance C x is fixed at 0.33, and the output stage n is fixed at 9, the resistance value R x may be 91 .. Further, when the set time is 60 minutes while the capacitance C x is fixed at 0.33 kW and the output stage n is fixed at 9, the resistance value R x may be 180 kW. Further, when the set time is 90 minutes while the capacitance C x is fixed at 0.33 kW and the output stage n is fixed at 9, the resistance value R x may be 270 kW. Further, when the set time is 120 minutes while the capacitance C x is fixed at 0.33 kW and the output stage n is fixed at 9, the resistance value R x may be 383 kW. By having the above-described resistance value according to the set time, it is possible to derive an output period T satisfying the general formula (1).

본 출원은 또한, 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법에 관한 것이다. 상기 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법은 전술한 훈련용 해저부설 체계장비를 수행하기 위한 방법에 관한 것으로, 후술하는 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법에 대한 구체적인 사항은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 이를 생략하기로 한다.The present application also relates to a method for recovering training subsea system equipment. The method of recovering the training submarine laying system equipment relates to a method for performing the above-described training subsea laying system equipment, and details of the method of recovering the training subsea laying system equipment described below are described in the training subsea laying system. As described in the equipment can be applied equally, it will be omitted.

본 출원의 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법은 전원을 출력하는 단계, 출력 신호를 제어하는 단계 및 상승시키는 단계를 포함한다.The method of recovering training subsea system equipment of the present application includes outputting power, controlling an output signal, and increasing.

상기 전원을 출력하는 단계는 탄두가 입수된 후 수압에 따라 전원을 출력할 수 있다. 상기 전원 출력은 상기 전원 출력부에 의해 수행될 수 있다. 상기 전원을 출력하기 위한 구체적인 내용은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 생략하기로 한다.The outputting of the power may output power according to water pressure after the warhead is obtained. The power output may be performed by the power output unit. Specific contents for outputting the power can be omitted because the contents described in the training subsea system equipment can be applied in the same way.

상기 출력 신호를 제어하는 단계는 설정 시간에 따라 상기 전원을 출력하는 단계에서 출력된 출력 신호를 제어할 수 있다. 상기 출력 신호의 제어는 상기 시간 제어부에 의해 수행될 수 있다. 상기 출력 신호를 제어하기 위한 구체적인 내용은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 생략하기로 한다.The controlling of the output signal may control the output signal output in the outputting of the power according to a set time. The control of the output signal may be performed by the time controller. Specific contents for controlling the output signal may be omitted because the contents described in the training subsea system equipment can be applied in the same manner.

상기 상승시키는 단계는 상기 출력신호를 제어하는 단계로부터 입력된 신호에 의해 수면위로 부표를 상승시킬 수 있다. 상기 상승시키는 단계는 상기 상승부에 의해 수행될 수 있다. 상기 부표를 상승시키기 위한 구체적인 내용은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 생략하기로 한다.The raising may raise the buoy above the surface of the water by a signal input from controlling the output signal. The raising may be performed by the rising unit. Specific details for raising the buoys will be omitted because the contents described in the training subsea system equipment can be applied in the same way.

하나의 예시에서, 상기 상승시키는 단계는 화약을 폭발시키는 단계 및 부표를 상승시키는 단계를 포함할 수 있다.In one example, the elevating step may include exploding the gunpowder and elevating the buoy.

상기 화약을 폭발시키는 단계는 상기 출력 신호를 제어하는 단계에서 출력된 출력 신호에 의해 화약이 폭발될 수 있다. 상기 화약을 폭발시키기 위한 구체적인 내용은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 생략하기로 한다. In the exploding of the gunpowder, the gunpowder may be exploded by the output signal output in the step of controlling the output signal. Specific details for exploding the explosives may be omitted because the description described in the training equipment for subsea installations is the same.

또한, 상기 부표를 상승시키는 단계는 상기 폭발된 화약에 의해 수행될 수 있다. 상기 폭발된 화약에 의해 부표를 상승시키기 위한 구체적인 내용은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 생략하기로 한다.In addition, the step of raising the buoy may be performed by the explosive gunpowder. Specific details for raising the buoy by the explosive explosives may be omitted because the description described in the training subsea system equipment can be applied in the same way.

하나의 예시에서, 상기 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법은 전원 공급 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 전원 공급 단계는 배터리를 통해 상기 전원을 출력하는 단계에 전원을 공급할 수 있다. 상기 전원 공급에 관한 구체적인 내용은 상기 훈련용 해저부설 체계장비에서 기술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 생략하기로 한다.In one example, the method of recovering the training subsea system equipment may further comprise a power supply step. The power supply step may supply power to the step of outputting the power through a battery. Detailed description of the power supply may be omitted because the description described in the training apparatus for subsea installation system may be applied in the same manner.

110: 탄두
120: 전원 출력부
130: 시간 제어부
131: 시간 스위치
140: 상승부110: warhead
120: power output unit
130: time control unit
131: time switch
140: rising portion

Claims (16)

탄두;
상기 탄두가 입수된 후 수압에 따라 전원을 출력하는 전원 출력부;
상기 전원 출력부와 전기적으로 연결되어 설정 시간에 따라 상기 전원 출력부에서 출력된 출력 신호를 제어하는 시간 제어부; 및
상기 시간 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 시간 제어부로부터 입력된 신호에 의해 수면위로 부표를 상승시키는 상승부를 포함하고,
상기 전원 출력부에서 출력된 출력 신호는 하기 일반식 1을 만족하는 출력 주기(T)를 갖는 훈련용 해저부설 체계장비:
[일반식 1]
T = 2.2 × Rx × Cx × 2n
상기 일반식 1에서, Rx는 저항값이고, Cx는 캐패시턴스이며, n은 출력단계이다.warhead;
A power output unit for outputting power according to water pressure after the warhead is obtained;
A time controller electrically connected to the power output unit to control an output signal output from the power output unit according to a set time; And
A rising part electrically connected to the time control part to raise a buoy to the water surface by a signal input from the time control part,
The output signal output from the power output unit for training subsea laying system equipment having an output period (T) satisfying the following general formula (1):
[Formula 1]
T = 2.2 × R x × C x × 2 n
In Formula 1, R x is a resistance value, C x is a capacitance, and n is an output stage. 제 1 항에 있어서, 상기 전원 출력부는 상기 탄두의 상부에 마련되는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus of claim 1, wherein the power output unit is provided above the warhead. 제 1 항에 있어서, 상기 전원 출력부는 상기 수압에 따라 작동하는 수압 스위치를 포함하는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus according to claim 1, wherein the power output unit includes a hydraulic pressure switch that operates according to the hydraulic pressure. 제 1 항에 있어서, 상기 시간 제어부는 상기 탄두의 내부에 마련되는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus of claim 1, wherein the time controller is provided inside the warhead. 제 1 항에 있어서, 상기 시간 제어부는 상기 설정 시간을 입력하는 시간 스위치를 포함하는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus of claim 1, wherein the time controller comprises a time switch for inputting the set time. 제 5 항에 있어서, 상기 시간 스위치는 3 단계 내지 10 단계로 이루어지는 훈련용 해저부설 체계장비.According to claim 5, The time switch is a subsea laying system for training consisting of three to ten stages. 제 1 항에 있어서, 상기 상승부는 상기 탄두의 외부로 노출되도록 마련되는 훈련용 해저부설 체계장비. The training apparatus of claim 1, wherein the rising part is provided to be exposed to the outside of the warhead. 제 1 항에 있어서, 상기 상승부는 외부 충격에 의해 폭발하는 화약; 및
상기 폭발된 화약에 의해 상승하는 부표를 포함하는 훈련용 해저부설 체계장비.According to claim 1, wherein the rising portion exploded by an external impact gunpowder; And
Training seabed laying system equipment including a buoy rising by the explosive gunpowder. 제 1 항에 있어서, 상기 전원 출력부에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함하는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus according to claim 1, further comprising a power supply unit for supplying power to the power output unit. 제 1 항에 있어서, 상기 전원 출력부는 상기 탄두가 입수된 후 0.5 bar 내지 1 bar의 수압 하에 전원을 출력하는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus according to claim 1, wherein the power output unit outputs power under a water pressure of 0.5 bar to 1 bar after the warhead is obtained. 제 5 항에 있어서, 상기 설정 시간은 10 분 내지 120 분 중 선택된 하나인 훈련용 해저부설 체계장비.According to claim 5, The setting time is 10 minutes to 120 minutes selected submarine laying system equipment for training. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 저항값(Rx), 캐패시턴스(Cx) 및 출력단계(n)는 상기 설정 시간에 따라 설정되는 훈련용 해저부설 체계장비.The training apparatus of claim 1, wherein the resistance value (R x ), capacitance (C x ), and output stage (n) are set according to the set time. 탄두가 입수된 후 수압에 따라 전원을 출력하는 단계;
설정 시간에 따라 상기 전원을 출력하는 단계에서 출력된 출력 신호를 제어하는 단계; 및
상기 시간 제어 단계로부터 입력된 신호에 의해 수면위로 부표를 상승시키는 단계를 포함하고,
상기 전원을 출력하는 단계에서 출력된 출력 신호는 하기 일반식 1을 만족하는 출력 주기(T)를 갖는 제 1 항에 따른 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법:
[일반식 1]
T = 2.2 × Rx × Cx × 2n
상기 일반식 1에서, Rx는 저항값이고, Cx는 캐패시턴스이며, n은 출력단계이다.Outputting power according to water pressure after the warhead is obtained;
Controlling the output signal output in the step of outputting the power according to a set time; And
Raising the buoy above the water surface by the signal input from the time control step,
The output signal output in the step of outputting the power recovery method for training subsea laying system equipment according to claim 1 having an output period (T) satisfying the following general formula:
[Formula 1]
T = 2.2 × R x × C x × 2 n
In Formula 1, R x is a resistance value, C x is a capacitance, and n is an output stage. 제 14 항에 있어서, 상기 상승시키는 단계는 상기 출력 신호를 제어하는 단계에서 출력된 신호에 의해 화약을 폭발시키는 단계; 및
상기 폭발된 화약에 의해 부표를 상승시키는 단계를 포함하는 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법.15. The method of claim 14, wherein the raising step further comprises: exploding the gunpowder by the output signal in the step of controlling the output signal; And
The method of recovering the seabed laying system equipment for training comprising the step of raising the buoy by the explosive gunpowder. 제 14 항에 있어서, 상기 전원을 출력하는 단계에 전원을 공급하는 전원 공급 단계를 더 포함하는 훈련용 해저부설 체계장비의 회수방법.15. The method of claim 14, further comprising a power supply step of supplying power to the step of outputting the power.
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