KR101404123B1 - Underwater trigger system using sound code and underwater triggering method using thereof - Google Patents

Underwater trigger system using sound code and underwater triggering method using thereof Download PDF

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KR101404123B1
KR101404123B1 KR1020120141802A KR20120141802A KR101404123B1 KR 101404123 B1 KR101404123 B1 KR 101404123B1 KR 1020120141802 A KR1020120141802 A KR 1020120141802A KR 20120141802 A KR20120141802 A KR 20120141802A KR 101404123 B1 KR101404123 B1 KR 101404123B1
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underwater
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김기훈
최현택
변성훈
이종무
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한국해양과학기술원
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    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • B63G7/08—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of acoustic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
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Abstract

The present invention relates to an underwater trigger switch, which is used in performing underwater triggering work and in removing a mine installed underwater, and an underwater triggering system using the same. The conventional method for removing a mine using an ROV has a limit of hundreds of meters in the exploration radius due to a cable connected with a mother ship, and has potential danger of an unpredictable terrible accident by causing explosions of not only a targeted mine but also other mines due to reaction. To solve the above problem of the conventional method for removing a mine, the provided underwater trigger switch using a sound code and the underwater triggering system using the same can expand the exploration radius thereof using an autonomous underwater vehicle (AUV) which autonomously sails through artificial intelligence, can selectively remove a targeted mine using a sound code, and can be safely used for civilian purposes such as underwater blasting work.

Description

음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템 및 이를 이용한 수중 기폭방법{Underwater trigger system using sound code and underwater triggering method using thereof} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater trigger system using a sound code and an underwater trigger system using the same,

본 발명은 수중 트리거 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는, 예를 들면, 수중에서의 발파 작업이나, 또는, 수중에 설치된 기뢰 등을 제거하기 위해 사용 가능한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an underwater trigger system, and more particularly, to an underwater trigger switch that can be used for, for example, blasting work in water or removing a mine installed in water, and an underwater trigger system using the same will be.

일반적으로, 종래, 수중에서의 발파 작업이나 기뢰 등을 제거하기 위해 음향폭탄을 이용하여 폭발을 유도하는 방법이 많이 사용되고 있다.
In general, a method of inducing an explosion by using an acoustic bomb is widely used in order to remove a blasting work or a mine in water.

더 상세하게는, 예를 들면, 음향폭탄을 이용하여 기뢰를 폭발시켜 제거하는 경우를 설명하면, 먼저, 기뢰란, 폭약을 설치한 관을 수중에 미리 설치한 뒤에 선박 등이 근처를 지나거나 직접 접촉하면 폭발하도록 구성된 장치로서, 쉽게 말하면 물속에 설치하는 지뢰라 할 수 있다.
More specifically, for example, when exploding a mine by using an acoustic bomb will be described. First, a mine is a method in which, after a pipe with explosives is installed in water, It is a device that is configured to explode when it touches it.

이러한 기뢰의 종류로는, 먼저, 그 부설 위치에 따라, 바다 위를 떠다니는 부유기뢰, 부력을 가진 기뢰에 무거운 추를 줄로 연결하여 수중에 설치하는 계류기뢰, 기뢰 자체가 바다에 가라앉도록 설치되는 침저기뢰, 침전물이나 모래 등으로 해저 바닥에 묻는 매장 기뢰 등이 있다.
These types of mines include, firstly, a floating mine floating above the sea, a mooring mine installed underwater by connecting a heavy weight to a mine with buoyancy, and a mine itself sinking in the sea And burial mines buried on the bottom of the ocean floor with sediments or sand.

또한, 점화방식에 따른 종류로는, 유선 또는 무선을 통해 함정이나 육지에서 부설된 기뢰를 기폭하는 조종기뢰, 표적 함정과 직접적인 충돌이 있어야만 폭발하는 접촉기뢰, 함정 주변에 발생하는 자기, 음향, 압력 등을 감지하여 폭발시키는 감응기뢰 등이 있다.
The types of ignition methods include: a controlled mine that explodes a mine installed on a ship or land via wire or radio, a contact mine that explodes only when there is direct collision with the target ship, and magnetic, acoustic and pressure And a sensitive mine that explodes and explodes.

아울러, 기뢰는 대개 기뢰 부설함이라 부르는 특수 선박에 의해 설치되거나, 기뢰 투하용으로 제작된 항공기에 의해 바다에 투하하여 설치되며, 주로 적군의 항구 안이나 바로 바깥에 설치하여 공격용 무기로 이용되거나, 또는, 아군의 항구나 군사시설과 가까운 수역에 적군의 잠수함이나 군함이 접근하는 것을 방지하기 위한 방어적 목적으로, 수심별로 여러 곳에 설치된다.
In addition, mines are usually installed by special vessels called mine-laying ships, or by airplanes designed for mine-launching, which are usually installed in the enemy's port or immediately outside the port and used as an offensive weapon, or , For defense purposes to prevent enemy submarines or warships from approaching friendly waters or nearest military water facilities.

더욱이, 기뢰는 제 1차 세계대전 당시 잠수함에 대응하기 위한 가장 효과적인 무기로서 이용되었으며, 제 2차 세계대전 때에는 기뢰의 중요성이 더욱 커지게 되어 제 2차 세계대전 당시 대략 55만 개가 넘는 기뢰가 부설되었다는 기록이 전해지고 있다.
Furthermore, the mine was used as the most effective weapon to respond to submarines during World War I, and the significance of the mine became more significant during World War II, with more than 550,000 mines laid down during World War II Is reported.

그러나 최근에는 상기한 바와 같이 무분별하게 설치된 기뢰로 인해 군함뿐만 아니라 민간인 선박까지 피해를 입는 경우가 많아지게 되어 과거에 설치된 기뢰를 제거하는 작업이 현재도 세계 각지에서 진행되고 있다.
However, recently, as mentioned above, the mines installed indiscriminately have caused damage to civilian ships as well as warships, and the work of removing the mines installed in the past is now being carried out all over the world.

또한, 종래에는, 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위해 사람이 직접 잠수하여 기뢰를 해체하거나, 기뢰가 있는 것으로 판단되는 지역에 작은 폭발물을 투하하여 기뢰를 폭파시키는 방법이 주로 이용되었다.
Also, conventionally, in order to remove a mine installed in the water, a method in which a person directly submerges the mine and dismantles the mine or blows a small explosive into an area where it is judged that there is a mine is used to blow up the mine.

그러나 이러한 종래의 방법들은 작업자의 안전이 보장되지 못하는 위험성이 크므로, 최근에는, 해상의 선박에서 원격조종하는 ROV(Remotely Operated Vehide)와 같은 원격조정 잠수정을 이용하여 기뢰를 제거하는 방법이 많이 사용되고 있다.
However, since such conventional methods have a high risk that the safety of workers is not guaranteed, recently, a method of removing a mine by using a remote control submersible such as ROV (Remotely Operated Vehicle) have.

더 상세하게는, 상기한 원격조정 잠수정을 이용한 방법은, 수중 음파장치를 이용해 기뢰를 찾은 모선이나 육지에 있는 본부에 기뢰가 묻혀있는 위치를 알리면, 모선 또는 본부에서 기뢰를 없애라는 명령을 내리고, 이러한 명령에 따라 잠수정에서 소형 어뢰를 발사하여 기뢰를 폭파시킨다.
More specifically, the method using the remote-controlled submarine described above uses an underwater sonic device to notify a mine where a mine is found or a headquarter located on the land where the mine is buried, According to these instructions, a small torpedo is fired at the submersible to detonate the mine.

그러나 상기한 바와 같은 ROV를 이용한 방법은, 모함에 연결된 케이블로 인해 수백 m 이내로 탐사반경이 제한된다는 한계가 있는 것이었다.
However, the above-mentioned ROV method has a limitation that the radius of the probe is limited to within a few hundred meters due to the cable connected to the host.

또한, 감응기뢰를 제거하는 경우, 예를 들면, 음파 감응기뢰를 제거하기 위하여는, 상기한 바와 같은 ROV를 이용하여 기뢰가 설치된 부근 1m 이내에 특정 음파에 반응하여 폭발하는 음향 폭탄을 투하하고, 일정 시간 후에 모선에서 음향 폭탄 기폭용 음파를 발사하면, 음향 폭탄이 폭발하면서 해당 기뢰가 제거되는 방법으로 제거가 이루어진다.
In the case of removing the sensitive mine, for example, in order to remove the sound wave responsive mine, an acoustic bomb that explodes in response to a specific sound wave is dropped within 1 m around the mine installed using ROV as described above, After a period of time, firing sound waves for bombarding the sound bombs on the mother ship will remove the acoustic bombs as they explode, removing the mines.

그러나 상기한 바와 같은 음향 폭탄을 이용하는 방법은, 기존의 음향 폭탄은 단순히 특정 음파에 반응하여 폭발하므로, 작업 지역에 근처에 또 다른 음향 폭탄이 있을 경우 해당 음향 폭탄까지 동시에 폭발하여 목표하는 기뢰뿐만 아니라 다른 기뢰까지 함께 폭발함으로써 예상치 못한 사고로 이어지는 경우도 있었다.
However, in the method using the acoustic bomb described above, existing acoustic bombs simply explode in response to a specific sound wave. Therefore, when there are other acoustic bombs in the vicinity of the working area, the acoustic bombs are simultaneously exploded, Explosion together with other mines led to unexpected accidents.

따라서 상기한 바와 같이 모함에 연결된 케이블로 인해 수백 m 이내로 탐사반경이 제한되는 ROV를 이용한 방법 및 목표하는 기뢰뿐만 아니라 다른 기뢰까지 함께 폭발함으로써 불의의 사고로 이어질 수 있는 종래의 기뢰 제거방법의 문제점들을 해결하기 위하여는, 탐사반경을 확대하는 동시에 기뢰 근처에 직접 접근하지 않고도 목표하는 기뢰만을 선택적으로 제거 가능한 새로운 기뢰 제거방법을 제시하는 것이 바람직하다.
Therefore, as described above, the ROV method in which the exploration radius is limited to within a few hundred meters due to the cable connected to the cargo, and the problems of the conventional mine removal method that can lead to unexpected accident by exploding other mines as well as the target mine To solve this problem, it is desirable to propose a new mine removal method capable of selectively removing only the targeted mine without increasing the proximity of the mine while enlarging the radius of the mine.

또한, 상기한 기뢰 제거와 같은 군사적 또는 전문적인 영역 이외에도, 수중에서의 발파 작업 등과 같이 민간용으로도 보다 안전하게 이용 가능한 수중 발파장치나 방법을 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제공되지 못하고 있는 실정이다.
It is also desirable to provide an underwater blasting apparatus or method that can be used more safely for civil purposes, such as blasting operation in water, in addition to military or professional areas such as the mine removal described above. However, I do not know how to do it.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기뢰 제거방법들의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 모함에 연결된 케이블로 인해 수백 m 이내로 탐사반경이 제한되는 종래의 ROV를 이용한 기뢰 제거방법의 문제점을 해결하여, 탐사반경을 확대할 수 있는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mine removal method using a conventional ROV in which a survey radius is limited to within a few hundred meters due to a cable connected to a ship, And an object of the present invention is to provide an underwater trigger switch using a sound code capable of enlarging the radius of a probe and an underwater trigger system using the same.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 목표하는 기뢰뿐만 아니라 다른 기뢰까지 반응하여 함께 폭발함으로써 예기치 큰 못한 사고로 이어질 위험성이 있는 종래의 기뢰 제거방법의 문제점을 해결하여, 목표하는 기뢰만을 선택적으로 제거 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
Another object of the present invention is to solve the problem of a conventional mine removing method in which not only a target mine but also other mine are reacted and exploded together to lead to unexpected unexpected accidents, An underwater trigger switch using a sound code, and an underwater trigger system using the same.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은, 기뢰 제거와 같은 군사적 또는 전문적인 영역 이외에도, 수중에서의 발파 작업 등과 같이 민간용으로도 보다 안전하게 이용 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide an underwater trigger switch using a sound code that can be used more safely for civil purposes, such as a blasting operation in water, in addition to a military or professional area such as mine clearance, and an underwater trigger system using the same I would like to.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 있어서, 고유의 기폭 코드를 가지며 미리 정해진 특정 기폭용 음향 신호에 의해 기폭되는 음향폭탄; 상기 음향폭탄을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정; 및 상기 음향폭탄의 기폭과 상기 잠수정의 이동 및 상기 음향폭탄의 설치 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템이 제공된다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an underwater trigger system using an acoustic code for removing an underwater blasting operation and a mine installed in the water, the underwater trigger system comprising: An acoustic bomb detonated by; A submodule for transporting and installing the acoustic bomb to a target point; And a controller for controlling the bombardment of the acoustic bomb, the movement of the sub-bomb, and the operation of installing the acoustic bomb. The underwater trigger system using the acoustic code is provided.

여기서, 상기 잠수정은, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Here, the submersible is composed of an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) that can be moved to a target point autonomously by artificial intelligence.

또는, 상기 잠수정은, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Alternatively, the submersible is constructed using a remotely-operated vehicle (ROV) that is remotely guided from the bus.

또한, 상기 음향폭탄은, 폭약을 탑재하는 기폭부; 및 각각의 상기 음향폭탄에 고유하게 미리 정해진 기폭 코드를 가지며, 상기 기폭부에 탑재된 폭약을 기폭시키기 위한 기폭 스위치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the acoustic bomb may include: an igniter for mounting explosives; And an ignition switch unit having an ignition cord uniquely determined in advance for each of the acoustic bombs and for igniting explosives mounted on the ignition unit.

아울러, 상기 수중 트리거 시스템은, 모선으로부터의 기폭용 음향 신호에 기폭을 원하는 음향폭탄의 기폭 코드를 함께 실어 보내어 상기 음향폭탄의 기폭이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the underwater trigger system is configured such that an acoustic explosion of an acoustic bomb is transmitted together with an acoustic signal for evacuation from a bus, together with an acoustic explosion code of an acoustic bomb.

더욱이, 상기 기폭 스위치부는, 상기 모선으로부터 수신된 상기 기폭용 음향 신호에 포함된 기폭 코드와 상기 음향폭탄에 고유하게 미리 정해진 기폭 코드가 일치하는 경우에만 상기 기폭부에 탑재된 폭약을 기폭시키도록 구성됨으로써, 오폭을 방지하고 원하는 위치의 음향폭탄만을 선택적으로 기폭시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Further, the detonating switch section is configured to detonate the explosive device mounted on the detonating section only when the detonating code included in the acoustic signal for detonation received from the bus and the detonating code uniquely predetermined to the acoustic bomb coincide with each other So that it is possible to prevent misjudgment and selectively ignite only acoustic bombs at desired positions.

또한, 본 발명에 따르면, 수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 있어서, 폭약을 탑재하는 기폭부와, 고유하게 미리 정해진 기폭 코드를 가지는 기폭 스위치부 및 상기 기폭 코드가 수신되면 확인 메시지를 전송하기 위한 통신모듈을 포함하며, 미리 정해진 특정 기폭용 음향 신호에 의해 기폭되는 음향폭탄; 상기 음향폭탄을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정; 및 상기 음향폭탄의 기폭과 상기 잠수정의 이동 및 상기 음향폭탄의 설치 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템이 제공된다.
In accordance with the present invention, there is provided an underwater trigger system using an acoustic code for removing an underwater blasting operation and a mine installed in the water, the underwater trigger system comprising an igniter for mounting explosives, an ignition switch unit having a predetermined detonation code, An acoustic bomb comprising a communication module for transmitting an acknowledgment message upon receipt of an awakening code, the acoustic bomb being aroused by a predetermined acoustic signal for a specific awakening; A submodule for transporting and installing the acoustic bomb to a target point; And a controller for controlling the bombardment of the acoustic bomb, the movement of the sub-bomb, and the operation of installing the acoustic bomb. The underwater trigger system using the acoustic code is provided.

여기서, 상기 잠수정은, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Here, the submersible is composed of an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) that can be moved to a target point autonomously by artificial intelligence.

또는, 상기 잠수정은, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Alternatively, the submersible is constructed using a remotely-operated vehicle (ROV) that is remotely guided from the bus.

또한, 상기 기폭 스위치부는, 모선으로부터 기폭 코드가 수신되면, 수신된 코드가 자신의 기폭 코드와 일치하는지를 확인하고, 일치하는 경우는, 상기 통신모듈을 통하여 모선으로 상기 기폭 코드가 일치함을 나타내는 확인 메시지를 송신하는 동시에, 상기 기폭용 음향 신호를 수신시 기폭되도록 기폭 가능 상태로 기폭 스위치의 상태를 변경하는 것을 특징으로 한다.
When the malfunction code is received from the bus line, the malfunction switch section confirms whether or not the received code matches the malfunction code of its own. If the malfunction code is identical to the malfunction code, And changes the state of the detonation switch in a detonable state so as to be detonated when receiving the detonating acoustic signal.

아울러, 상기 수중 트리거 시스템은, 상기 기폭 스위치부에 의해 전송된 상기 확인 메시지가 상기 모선에 수신되어 상기 기폭 코드가 서로 일치하는 것이 확인된 경우에만 상기 기폭용 음향 신호를 전송하여 기폭이 이루어지도록 구성됨으로써, 오폭을 방지하고 원하는 기뢰만을 선택적으로 제거할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the underwater trigger system may be configured such that the confirmation message transmitted by the detonation switch unit is received by the bus and that the detonation code is matched with each other, So as to prevent misjudgment and to selectively remove only a desired mine.

더욱이, 본 발명에 따르면, 수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 수중 기폭방법에 있어서, 상기에 기재된 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템을 이용하여 수중 발파작업 및 수중에 설치된 기뢰를 선택적으로 제거 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 기폭방법이 제공된다.
Further, according to the present invention, in an underwater explosion method for removing an underwater blasting operation and a mine installed in water, an underwater triggering system using the above-described acoustic code is used to selectively perform an underwater blasting operation and a mine installed in water Wherein the water is aerated.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 인공지능을 통해 스스로 항해하는 AUV(Autonomous Underwater Vehide)를 이용함으로써, 종래의 ROV를 이용하는 방법에 비해 넓은 범위에 걸쳐 보다 자유로운 탐사 및 제거작업이 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 제공할 수 있다.
As described above, according to the present invention, by using the AUV (Autonomous Underwater Vehicle) that navigates through artificial intelligence as described above, it is possible to perform more free exploration and removal operations over a wider range than the conventional ROV method An underwater trigger switch using a possible acoustic code, and an underwater trigger system using the same.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 음향 코드를 통하여 원하는 기뢰만을 선택적으로 제거할 수 있는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템이 제공됨으로써, 목표하는 기뢰뿐만 아니라 다른 기뢰까지 함께 폭발함으로써 불의의 사고로 이어질 수 있는 종래의 기뢰 제거방법의 문제점을 해결할 수 있다.
In addition, according to the present invention, as described above, the underwater trigger switch using the acoustic code capable of selectively removing only the desired mine through the acoustic code and the underwater trigger system using the same, It is possible to solve the problem of the conventional mine removing method which can lead to unexpected accident by explosion.

아울러, 본 발명에 따르면, 기뢰 제거와 같은 군사적 또는 전문적인 영역 이외에도, 수중에서의 발파 작업 등과 같이 민간용으로도 보다 안전하게 이용 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 제공할 수 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to provide an underwater trigger switch using an acoustic code that can be used more safely for private use, such as a blasting operation in water, in addition to a military or professional area such as mine removal, and an underwater trigger system using the same .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 탑재되는 음향폭탄의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 탑재되는 음향폭탄의 제 2 실시예의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 본 발명에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 이용하여 수중에 설치된 기뢰를 제거하는 작업을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an underwater trigger switch using an acoustic code and an underwater trigger system using the same according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an acoustic bomb mounted on an underwater trigger system using an acoustic code according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view schematically showing a configuration of an acoustic bomb according to a second embodiment of the present invention mounted on an underwater trigger system using an acoustic code according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view schematically showing an operation of removing an underwater mine using an underwater trigger switch using an acoustic code according to the present invention shown in FIG. 1 and an underwater trigger system using the same.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an underwater trigger switch using an acoustic code according to the present invention and an underwater trigger system using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.
Hereinafter, it is to be noted that the following description is only an embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments described below.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 종래의 ROV를 이용하는 방법은 모함에 연결된 케이블로 인해 수백 m 이내로 탐사반경이 제한되었던 문제점을 해결하기 위해, 종래의 ROV를 이용하는 방법에 비해 넓은 범위에 걸쳐 보다 자유로운 탐사 및 제거작업이 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템에 관한 것이다.
That is, according to the present invention, as described later, the conventional method using the ROV has a problem in that, in order to solve the problem that the probe radius is limited within several hundred meters due to the cable connected to the host, And more particularly, to an underwater trigger switch using a sound code capable of performing more free exploration and removal operations and an underwater trigger system using the same.

또한, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 목표하는 기뢰뿐만 아니라 다른 기뢰까지 함께 폭발함으로써 불의의 사고로 이어질 위험이 있는 종래의 음향 폭탄을 이용한 기뢰 제거방법의 문제점을 해결하기 위해, 음향 코드를 통하여 원하는 기뢰만을 선택적으로 제거할 수 있는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템에 관한 것이다.
In order to solve the problem of the conventional mine-bomb removal method using a conventional mine bomb, which exploits not only a target mine but also other mines together as described later, To an underwater trigger switch using a sound code capable of selectively removing only a desired mine, and to an underwater trigger system using the same.

아울러, 본 발명은, 상기한 기뢰 제거와 같은 군사적 또는 전문적인 영역 이외에도, 수중에서의 발파 작업 등과 같이 민간용으로도 보다 안전하게 이용 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템에 관한 것이다.
In addition, the present invention relates to an underwater trigger switch using a sound code that can be used more safely for civil purposes, such as a blasting operation in water, in addition to a military or professional area such as the mine removal as described above, and an underwater trigger system using the same.

계속해서, 첨부된 도면을 참조하여, 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
Subsequently, with reference to the accompanying drawings, an underwater trigger switch using the acoustic code according to the present invention as described above and a specific embodiment of an underwater trigger system using the same will be described.

여기서, 이하에 설명하는 본 발명의 실시예에서는, 기뢰를 제거하는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하나, 본 발명은 이러한 목적이나 용도로만 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 수중 발파 작업 등과 같이, 수중에서 원격으로 기폭이 요구되는 다양한 작업에 폭넓게 이용될 수 있다.
Hereinafter, the present invention will be described by taking the case of removing a mine as an example of the present invention. However, the present invention is not limited to this purpose and use. For example, It can be widely used for various tasks requiring remote exploitation in water.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram of an underwater trigger switch using an acoustic code according to an embodiment of the present invention and a general configuration of an underwater trigger system using the same.

더 상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템(10)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 미리 정해진 특정 음향 코드에 의해 기폭되는 음향폭탄(11)과, 상기한 음향폭탄(11)을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정(12) 및 상기한 음향폭탄(11)과 잠수정(12)의 기폭과 이동, 폭탄 설치 등의 각종 동작을 제어하기 위한 제어부(13)를 포함하여 구성되어 있다.
More specifically, as shown in FIG. 1, the underwater trigger system 10 using the acoustic code according to the embodiment of the present invention includes an acoustic bomb 11 that is aroused by a predetermined specific acoustic code, A control unit 13 for controlling various operations of the acoustic bomb 11 and the submersible 12 such as the bombardment, movement, and bomb installation of the bomb 11, .

여기서, 상기한 제어부(13)는, 외부의 신호, 즉, 모선으로부터의 각종 제어신호에 따라 잠수정(12)의 이동 및 폭탄 설치와 같은 각종 동작을 수행하도록 구성된다.
Here, the control unit 13 is configured to perform various operations such as movement of the submersible 12 and installation of bombs according to external signals, that is, various control signals from the bus.

또한, 상기한 잠수정(12)은, 바람직하게는, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성된다.
In addition, the above-described submersible 12 is preferably composed of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) capable of autonomously moving to a target point by artificial intelligence.

여기서, 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에서는 상기한 잠수정(12)이 인공지능에 의해 자율적으로 이동 가능한 AUV인 것으로 하여 본 발명을 설명하나, 본 발명은 이러한 구성으로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 예를 들면, 상기한 잠수정(12)은, 경우에 따라서는, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성될 수도 있다.
Here, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the present invention is described as an AUV in which the above-mentioned submersible 12 is autonomously movable by artificial intelligence. However, the present invention is not limited to this configuration, For example, the above-described submersible 12 may be constructed using a ROV (Remotely-Operated Vehicle) which is guided remotely from the bus.

아울러, 도 2를 참조하면, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템(10)에 탑재되는 음향폭탄(11)의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
Referring to FIG. 2, FIG. 2 is a view schematically showing the configuration of an acoustic bomb 11 mounted on an underwater trigger system 10 using an acoustic code according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

즉, 상기한 음향폭탄(11)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 폭약을 탑재하고 있는 기폭부(21)와, 기폭부(21)에 탑재된 폭약을 폭발시키기 위한 기폭 스위치부(22)를 포함하여 구성된다.
2, the acoustic bomb 11 includes an ignition part 21 on which an explosive is mounted and an ignition switch part 22 for detonating the explosive mounted on the ignition part 21 .

여기서, 기폭부(21)의 구성은 기존의 음향 폭탄의 구성들과 동일하게 구성할 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 음향폭탄(11)의 기폭 스위치부(22)는, 수신된 음향 신호에 포함된 코드와 각각의 음향폭탄(11)에 따라 미리 정해진 코드가 일치하여야만 기폭이 이루어지도록 구성된 점에서 단순히 특정 음파가 수신되기만 하면 폭발하는 기존의 음향 폭탄들과는 다르다.
Here, the configuration of the detonating section 21 may be the same as that of the conventional acoustic bombs. However, the detonating switch section 22 of the acoustic bomb 11 according to the embodiment of the present invention is configured such that the received acoustic signal Is different from conventional acoustic bombs that explode only when a specific sound wave is received in that it is configured to be ignited only when the code included in the sound bomb 11 matches a predetermined code.

즉, 더 상세하게는, 각각의 음향폭탄(11)은, 그 기폭 스위치부(22)에 각각 고유한 코드가 미리 입력되어 있다.
More specifically, in each acoustic bomb 11, a unique code is preliminarily input to the detonation switch unit 22.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템(10)은, 모선에서 기폭신호를 보낼 때 기폭을 명령하는 음향 신호에 원하는 음향폭탄의 고유 코드를 함께 실어 보내도록 구성됨으로써, 기폭을 명령하는 음향 신호의 전달 범위 내에 복수의 음향 폭탄이 설치되어 있는 경우라도 정확하게 원하는 위치의 음향폭탄만을 선택적으로 기폭시킬 수 있다.
Therefore, the underwater trigger system 10 using the acoustic code according to the embodiment of the present invention is configured to transmit the intrinsic code of the desired acoustic bomb together with the acoustic signal instructing the detonation when sending the detonation signal from the bus line, Even when a plurality of acoustic bombs are provided within the range of the acoustic signal to be commanded, only the acoustic bombs of the desired position can be selectively attacked.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템(10)은, 상기한 바와 같이 원하는 음향 폭탄만을 선택적으로 기폭 가능하므로, 원하는 위치의 기뢰만을 용이하게 제거 가능하게 되고, 또한, 그것에 의해, 원하지 않는 위치에서 예상치 못한 폭발이 발생함으로 인해 불의의 사고가 발생하는 일을 미연에 방지할 수 있다.
That is, since the underwater trigger system 10 using the acoustic code according to the embodiment of the present invention can selectively attack only the desired acoustic bombs as described above, it is possible to easily remove only the mine at a desired position, Thus, it is possible to prevent unexpected accident from occurring due to an unexpected explosion at an undesired position.

계속해서, 도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 탑재되는 음향폭탄의 제 2 실시예의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
3, there is shown a schematic diagram of a second embodiment of an acoustic bomb mounted on an underwater trigger system using an acoustic code according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 음향폭탄(30)은, 폭약을 탑재하고 있는 기폭부(31)와, 기폭부(31)에 탑재된 폭약을 폭발시키기 위한 기폭 스위치부(32)를 포함하여 구성되는 점은 상기한 도 2에 나타낸 제 1 실시예의 음향폭탄(11)과 동일하나, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 음향폭탄(30)은, 모선에 확인 메시지나 코드를 전송하기 위한 통신모듈(33)을 더 포함하고 있는 점이 다르다.
3, the acoustic bomb 30 according to the second embodiment of the present invention includes an ignition part 31 on which an explosive device is mounted, 2 is the same as the acoustic bomb 11 of the first embodiment shown in FIG. 2, except that the acoustic bomb 30 according to the second embodiment of the present invention has the bombardment switch portion 32, And a communication module 33 for transmitting a confirmation message or a code.

더 상세하게는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 음향폭탄(30)은, 모선으로부터 기폭 스위치부(32)에 기폭 코드가 수신되면, 기폭 스위치부(32)에 수신된 코드가 자신의 고유한 코드와 일치하는지를 확인하고, 일치하는 경우는, 통신모듈(33)을 통하여 다시 모선으로 각각의 기폭 코드가 일치하는 것을 의미하는 확인 메시지나 코드를 송신한다.
More specifically, the acoustic bomb 30 according to the second embodiment of the present invention is configured such that when the detonation code is received from the bus line to the detonation switch section 32, And if they match, transmits an acknowledgment message or a code indicating that the malicious codes match with each other via the communication module 33 again.

또한, 이와 동시에, 기폭 스위치부(32)는, 기폭용 음향 신호를 수신시 기폭되도록 기폭 스위치를 기폭 가능 상태로 변경한다.
At the same time, the evasive switch section 32 changes the evacuation switch to the detonation enabled state so as to be detonated when receiving the evacuation sound signal.

아울러, 모선에서는, 기폭 스위치부(32)에 의해 전송된 확인 메시지나 코드를 수신하여 코드가 일치하는 것이 확인된 경우에만 기폭 신호를 보내어 기폭이 이루어지도록 함으로써, 오폭의 확률을 더욱 확실히 감소하여 기뢰 제거 작업의 안전을 확실하게 확보할 수 있다.
Further, in the bus line, the confirmation message or the code transmitted by the detonation switch unit 32 is received, and the detonation signal is sent only when it is confirmed that the codes match, thereby further reducing the probability of the detonation, It is possible to reliably secure the removal operation.

따라서 상기한 바와 같이 하여, 본 발명에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 구성할 수 있다.
Therefore, the underwater trigger switch using the acoustic code according to the present invention and the underwater trigger system using the same can be constructed as described above.

즉, 도 4를 참조하면, 도 4는 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 이용하여 수중에 설치된 기뢰를 제거하는 작업을 개략적으로 나타내는 도면이다.
Referring to FIG. 4, FIG. 4 is a view schematically illustrating an operation for removing a mine installed in the water using the underwater trigger switch using the acoustic code according to the present invention and the underwater trigger system using the same.

도 4에 나타낸 바와 같이, 모선(41)에서 기뢰제거용 음향폭탄(11)을 탑재한 잠수정(12)을 보내어 잠수정(12)이 기뢰(42)가 설치된 지점 근처에 접근하면, 목표하는 기뢰의 근처에 음향폭탄(11)을 설치하고, 잠수정(12)은 복귀시킨다.
4, when the submersible 12 is moved near the point where the mine 42 is installed by sending the submersible 12 equipped with the acoustic bomb 11 for mine removal from the bus bar 41, An acoustic bomb 11 is installed near the submarine 12, and the submarine 12 is returned.

이어서, 본 발명의 제 1 실시예를 통하여 상기한 바와 같이, 모선(41)에서 음향폭탄(11)의 기폭 코드와 기폭용 음향신호를 함께 발송하면, 해당 기폭 코드를 가지는 음향 폭탄만이 반응하여 기폭됨으로써 선택적으로 기뢰를 제거할 수 있다.
Next, as described above with reference to the first embodiment of the present invention, when the detonating code of the acoustic bomb 11 and the acoustic signal for detonation are sent together on the bus bar 41, only the acoustic bomb having the detonating code reacts The mine can be selectively removed by being attacked.

또한, 본 발명의 제 2 실시예를 통하여 상기한 바와 같이, 모선(41)에서 기폭 코드를 발송하고, 음향폭탄(30)으로부터 기폭 코드가 일치하여 기폭 준비가 완료된 것을 나타내는 확인 메시지가 수신된 후, 기폭용 음향 신호를 발송하여 원하는 음향폭탄만이 기폭되도록 함으로써, 보다 안전하고 확실하게 원하는 위치의 기뢰를 선택적으로 제거할 수 있다.
Further, through the second embodiment of the present invention, as described above, after the detonation code is sent out from the bus bar 41 and an acknowledgment message indicating that the detonation code is matched with the acoustic bomb 30 is received , An acoustic signal for an abortion is sent out so that only desired acoustic bombs are attacked, thereby making it possible to selectively remove a mine at a desired position more safely and reliably.

따라서 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 음향 코드를 통하여 원하는 기뢰만을 선택적으로 제거할 수 있는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템이 제공됨으로써, 종래의 방법에 비해 넓은 범위에 걸쳐 보다 자유로운 탐사 및 제거작업이 가능한 동시에, 목표하는 기뢰뿐만 아니라 다른 기뢰까지 함께 폭발함으로써 불의의 사고로 이어질 수 있는 종래의 기뢰 제거방법의 문제점을 해결할 수 있다.
Therefore, according to the present invention, since the underwater trigger switch using the acoustic code capable of selectively removing only the desired mine through the acoustic code and the underwater trigger system using the same are provided, Free exploration and removal work can be performed while simultaneously exploiting not only a target mine but also another mine, thereby solving the problem of a conventional mine removal method which can lead to unexpected accidents.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 기뢰 제거와 같은 군사적 또는 전문적인 영역 이외에도, 수중에서의 발파 작업 등과 같이 민간용으로도 보다 안전하게 이용 가능한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템을 제공할 수 있다.
In addition, according to the present invention, an underwater trigger switch using an acoustic code that can be used more safely for civil purposes, such as a blasting operation in water, in addition to a military or professional area such as the mine removal described above, and an underwater trigger system using the same .

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 음향 코드를 이용한 수중 트리거 스위치 및 이를 이용한 수중 트리거 시스템의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes, modifications, combinations, and substitutions may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the following claims. I will.

10. 수중 트리거 시스템 11. 음향폭탄
12. 잠수정 13. 제어부
21. 기폭부 22. 기폭 스위치부
30. 음향폭탄 31. 기폭부
32. 기폭 스위치부 33. 통신모듈
41. 모선 42. 기뢰 10. Underwater trigger system 11. Acoustic bomb
12. Submersible 13. Control
21. Explosion section 22. Explosion switch section
30. Sound bombs 31. Explosives
32. Aperture switch section 33. Communication module
41. Mothership 42. Mine

Claims (12)

수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 있어서,
고유의 기폭 코드를 가지며, 미리 정해진 특정 기폭용 음향 신호에 의해 기폭되는 음향폭탄;
상기 음향폭탄을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정; 및
상기 음향폭탄의 기폭과 상기 잠수정의 이동 및 상기 음향폭탄의 설치 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되고,
상기 음향폭탄은,
폭약을 탑재하는 기폭부; 및
각각의 상기 음향폭탄에 고유하게 미리 정해진 기폭 코드를 가지며, 상기 기폭부에 탑재된 폭약을 기폭시키기 위한 기폭 스위치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
An underwater trigger system using an acoustic code for underwater blasting operation and removal of mines installed in water,
An acoustic bomb having an inherent explosion code and being aroused by a predetermined acoustic signal for a specific explosion;
A submodule for transporting and installing the acoustic bomb to a target point; And
And a control unit for controlling the activation of the acoustic bomb, the movement of the submersible, and the operation of installing the acoustic bomb,
The acoustic bomb,
Explosives equipped with explosives; And
And an evacuation switch unit having an evacuation code uniquely predetermined for each of the acoustic bombs and for igniting explosives mounted on the evacuation unit.
제 1항에 있어서,
상기 잠수정은, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the submersible comprises an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) that can be moved to a target point autonomously by artificial intelligence.
제 1항에 있어서,
상기 잠수정은, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the submersible is configured using a ROV (Remotely-Operated Vehicle) that is remotely guided from the bus.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 수중 트리거 시스템은, 모선으로부터의 기폭용 음향 신호에 기폭을 원하는 음향폭탄의 기폭 코드를 함께 실어 보내어 상기 음향폭탄의 기폭이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the underwater trigger system is configured to send an acoustic explosion code of an acoustic bomb to an acoustic signal for detonation from a bus line together so that the acoustic bomb is ignited.
제 5항에 있어서,
상기 기폭 스위치부는,
상기 모선으로부터 수신된 상기 기폭용 음향 신호에 포함된 기폭 코드와 상기 음향폭탄에 고유하게 미리 정해진 기폭 코드가 일치하는 경우에만 상기 기폭부에 탑재된 폭약을 기폭시키도록 구성됨으로써, 오폭을 방지하고 원하는 위치의 음향폭탄만을 선택적으로 기폭시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
6. The method of claim 5,
The detonation switch unit,
The explosive device mounted on the detonating portion is ignited only when the detonating code included in the acoustic signal for awakening received from the bus and the detonating code uniquely predetermined to the acoustic bomb coincide with each other, Wherein the acoustic bomb is located at a position corresponding to the acoustic bomb.
수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 있어서,
폭약을 탑재하는 기폭부와, 고유하게 미리 정해진 기폭 코드를 가지는 기폭 스위치부 및 상기 기폭 코드가 수신되면 확인 메시지를 전송하기 위한 통신모듈을 포함하며, 미리 정해진 특정 기폭용 음향 신호에 의해 기폭되는 음향폭탄;
상기 음향폭탄을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정; 및
상기 음향폭탄의 기폭과 상기 잠수정의 이동 및 상기 음향폭탄의 설치 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
An underwater trigger system using an acoustic code for underwater blasting operation and removal of mines installed in water,
And a communication module for transmitting an acknowledgment message when the detonation code is received, wherein the communication module transmits the confirmation message to the sound source, bomb;
A submodule for transporting and installing the acoustic bomb to a target point; And
And a control unit for controlling the activation of the acoustic bomb, the movement of the submersible, and the operation of installing the acoustic bomb.
제 7항에 있어서,
상기 잠수정은, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the submersible comprises an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) that can be moved to a target point autonomously by artificial intelligence.
제 7항에 있어서,
상기 잠수정은, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the submersible is configured using a ROV (Remotely-Operated Vehicle) that is remotely guided from the bus.
제 7항에 있어서,
상기 기폭 스위치부는,
모선으로부터 기폭 코드가 수신되면, 수신된 코드가 자신의 기폭 코드와 일치하는지를 확인하고,
일치하는 경우는, 상기 통신모듈을 통하여 모선으로 상기 기폭 코드가 일치함을 나타내는 확인 메시지를 송신하는 동시에,
상기 기폭용 음향 신호를 수신시 기폭되도록 기폭 가능 상태로 기폭 스위치의 상태를 변경하는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
8. The method of claim 7,
The detonation switch unit,
When an abstraction code is received from the bus, it is checked whether the received code matches its abstraction code,
Transmits an acknowledgment message indicating that the malicious code matches with the bus line through the communication module,
And changes the state of the detonation switch in an ignitable state so as to be detonated when receiving the acoustic signal for abstraction.
제 10항에 있어서,
상기 수중 트리거 시스템은,
상기 기폭 스위치부에 의해 전송된 상기 확인 메시지가 상기 모선에 수신되어 상기 기폭 코드가 서로 일치하는 것이 확인된 경우에만 상기 기폭용 음향 신호를 전송하여 기폭이 이루어지도록 구성됨으로써, 오폭을 방지하고 원하는 기뢰만을 선택적으로 제거할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템.
11. The method of claim 10,
The underwater trigger system includes:
The acoustic signal for awakening is transmitted only when the confirmation message transmitted by the awakening switch unit is received on the bus and it is confirmed that the awake codes match with each other, Wherein the controller is configured to selectively remove only the audio signal.
수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 수중 기폭방법에 있어서,
청구항 1항 내지 3항, 5항 내지 11항 중 어느 한 항에 기재된 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템을 이용하여 수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 선택적으로 제거 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 기폭방법. In an underwater explosion method for removing an underwater blasting operation and a mine installed in water,
An underwater triggering system using an acoustic code according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 11, characterized in that an underwater explosion operation and a mine installed in water are selectively removable .
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