KR102013445B1 - Apparatus for ejecting and transferring workpiece - Google Patents

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장석환
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for discharging and transferring a workpiece, wherein a workpiece which has been processed in a machine tool is discharged to be transferred to a loading tray. The apparatus comprises: a support frame horizontally and detachably coupled to the machine tool; a transfer means mounted on a lower surface of the support frame to slide back and forth in a longitudinal direction; a bracket coupled to the transfer means and extending to an upper surface of the support frame; and a saddle coupled to an upper portion of the bracket to enable the workpiece to be mounted on the saddle.

Description

가공물 배출이송장치{Apparatus for ejecting and transferring workpiece}Apparatus for ejecting and transferring workpiece

본 발명은 가공물 배출이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계에서 가공이 완료된 공작 가공물을 취출한 후 배출하여 적재 트레이까지 신속하고 안정적으로 이송할 수 있는 가공물 배출이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece discharge transfer device, and more particularly, to a workpiece discharge transfer device that can be quickly and reliably transferred to a stacking tray by taking out the finished workpiece from the machine tool and discharged.

공작기계에서 가공이 완료되 가공물은 취출 후 적재하기 위해 배출하는 과정이 필요하다.After machining is completed in the machine tool, the workpiece needs to be discharged to be taken out and loaded.

최근 공작 가공물을 취출하고 적재하는 장치를 대부분 로봇 암을 이용하는데, 로봇 암을 구동하는 경우 핑거로 가공물을 클램핑하여 전달하기 때문에 가공물의 위치가 일정하고 움직이지 않도록 고정된 상태이어야 한다.In recent years, a device for taking out and loading a workpiece is mostly using a robot arm, and when the robot arm is driven, the workpiece is clamped and transferred to the finger so that the position of the workpiece must be fixed and fixed.

종래 단순히 가공물을 배출, 이송하는 장치는 컨베이어가 많이 사용되었다.Conventionally, a conveyor is often used for simply discharging and transferring a workpiece.

그러나 공작기계의 척으로부터 가공물을 취출하여 컨베이어 위에 낙하하는 과정에서 가공물의 위치가 틀어지고 환봉 형상의 가공물은 이송 중에 불안정한 상태에 놓인다. However, in the process of taking the workpiece out of the chuck of the machine tool and dropping it onto the conveyor, the workpiece is displaced and the round rod-shaped workpiece is placed in an unstable state during transportation.

또 컨베이어는 모터로 회전하는 벨트를 사용하기 때문에 진동이 있어 벨트 위에 안착되는 가공물의 위치가 이송 중에 적절히 제어되지 못하기 때문에 이송 후 로봇 암이 클램핑 하기에 적합하지 않는 상태가 대부분이다. 그래서 가공물을 정위치로 잡아주는 별도의 장치가 필요했다.In addition, since conveyors use a belt that rotates with a motor, the robot arm is not suitable for clamping after transfer because the position of the workpiece placed on the belt is not controlled properly during the transfer due to vibration. So a separate device was needed to hold the workpiece in place.

이를 해결하고자 도 1과 같이 종래 컨베이어를 개량한 구조가 개시되었다.In order to solve this problem, an improved structure of a conventional conveyor is disclosed as shown in FIG. 1.

도 1은 종래 공작물 선형이송장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional workpiece linear feeder.

도시된 바에 따르면, 공작물이 안착되는 안착판(52)과, 안착판의 양단에 설치된 롤러들(60)과, 상기 롤러들을 지지하며 롤러들의 구동을 안내하는 가이드봉(70)과, 상기 안착판의 하면에 형성되는 치합수단과, 구동모터의 구동력을 전달받는 제1풀리(132)와 상기 제1풀리와, 안착판의 이송방향으로 소정 간격 이격되어 대향 설치되는 제2풀리(133) 및 상기 치합수단과 착탈 가능하게 치합되어 상기 안착판에 이송을 위한 동력을 전달하고 상기 제1풀리에 전달된 구동력을 제2풀리로 전달하는 벨트(53)로 이루어지는 공작물 선형이송장치가 개시되어 있다.As shown, the mounting plate 52 on which the workpiece is mounted, the rollers 60 provided at both ends of the mounting plate, the guide rod 70 supporting the rollers and guiding the driving of the rollers, and the mounting plate The first pulley 132 and the first pulley receiving the driving force of the driving motor and the second pulley 133 are spaced apart by a predetermined interval in the conveying direction of the seating plate and the engaging means formed on the lower surface of the Disclosed is a workpiece linear transfer device comprising a belt (53) which is detachably engaged with a fitting means to transfer power for transfer to the seating plate, and to transfer driving force transmitted to the first pulley to a second pulley.

상기와 같은 구조의 경우 치합수단에 의해 단순한 컨베이어보다 안정적인 이송이 가능하나, 벨트와 풀리 구조로 인한 불안정적인 이송 요인은 여전히 존재하므로 공작 가공물의 자동화 추세에 따른 신속하고 안정적인 선형 이송장치가 필요하다 할 것이다.In the case of the structure as described above, a stable conveyance is possible by the engagement means than a simple conveyor, but because of the unstable conveying factors due to the belt and pulley structure, there is a need for a rapid and stable linear conveying device according to the automation trend of the workpiece. will be.

- 대한민국 등록특허 10-0327540(2002.2.22) "공작물 선형 이송장치"-Republic of Korea Patent Registration 10-0327540 (2002.2.22) "workpiece linear feed device" - 대한민국 등록실용신안 20-0185582(2000.4.3) "공작물 회수장치용 콘베이어"-Republic of Korea Utility Model Registration 20-0185582 (2000.4.3) "Conveyor for Workpiece Recovery Equipment"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 신속하고 정확하며 안정적으로 배출하여 적재장치로 이송할 수 있는 가공물 배출이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a workpiece discharge transfer apparatus that can be quickly and accurately and reliably discharged the finished workpiece from the machine tool to the loading device.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 가공물 배출이송장치는, 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 배출하여 적재 트레이로 이송하는 장치에 있어서, 공작기계와 탈부착 가능하게 수평으로 결합되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 하부면에 장착되어 길이방향을 따라 왕복 슬라이딩 가능한 이송수단; 상기 이송수단과 결합되고 상기 지지프레임의 상부면으로 연장 형성되는 브라켓; 및 상기 브라켓의 상부에 결합되어 가공물이 안착되는 새들;을 포함하여 이루어질 수 있다.Work piece discharge transfer apparatus according to the present invention for achieving the above object, the device for discharging the finished work in the machine tool to transfer to the loading tray, the support frame coupled horizontally detachable with the machine tool; A conveying means mounted on a lower surface of the support frame and reciprocating in a longitudinal direction; A bracket coupled to the transfer means and extending to an upper surface of the support frame; And a saddle coupled to the upper portion of the bracket to which the workpiece is seated.

여기서, 상기 이송수단은, 상기 지지프레임의 하측에 길이방향으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 상기 지지프레임의 하부면에 길이방향을 따라 형성되는 레일과, 상기 볼스크류에 나사 결합되고 상기 레일에 안착되어 상기 볼스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 직선 왕복이동하는 이송블럭 및 상기 볼스크류를 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the conveying means is a ball screw disposed in the longitudinal direction on the lower side of the support frame, a bearing for rotatably supporting both ends of the ball screw, and a rail formed along the longitudinal direction on the lower surface of the support frame And a transfer block screwed to the ball screw and seated on the rail and linearly reciprocating by forward or reverse rotation of the ball screw, and a motor for forward or reverse rotation of the ball screw. .

그리고 상기 브라켓은, 하단이 상기 이송블럭의 하부면에 결합되고 상기 지지프레임의 측면을 경유하여 상단이 상기 새들의 하부면과 결합되어, 단면이 'ㄷ' 형상일 수 있다.The bracket may have a lower end coupled to a lower surface of the transport block and an upper end coupled to a lower surface of the saddle via a side surface of the support frame, and may have a 'c' shape.

또 상기 새들은, 가공물이 안착되고, 가공물의 클램핑이 용이하도록 'V'형 홈이 형성된 받침 한 쌍이 이격되어 구비될 수 있다.In addition, the saddle may be provided with a pair of feet spaced to form a workpiece, 'V' type groove is formed to facilitate the clamping of the workpiece.

본 발명의 다른 실시 예를 따르면, 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 배출하여 적재 트레이로 이송하는 장치에 있어서, 공작기계와 탈부착 가능하게 수평으로 결합되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 상측에 길이방향으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 상기 지지프레임의 상부면에 길이방향을 따라 형성되는 레일과, 상기 볼스크류에 나사 결합되고 상기 레일에 안착되어 상기 볼스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 직선 왕복 이동하는 이송블럭 및 상기 볼스크류를 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 이송수단; 및 상기 이송블럭의 상부에 결합되어 가공물이 안착되는 새들;을 포함하여 이루어질 수 있다. According to another embodiment of the present invention, an apparatus for discharging the finished workpiece from the machine tool to transfer to the loading tray, the support frame coupled to the machine tool detachably horizontally; Ball screws arranged in the longitudinal direction on the upper side of the support frame, a bearing for rotatably supporting both ends of the ball screw, a rail formed in the longitudinal direction on the upper surface of the support frame, screws on the ball screw A conveying means coupled to and mounted on the rail and including a transfer block for linear reciprocating movement by forward or reverse rotation of the ball screw and a motor for forward or reverse rotation of the ball screw; And saddles coupled to the upper portion of the transport block to which the workpiece is seated.

본 발명의 또 다른 실시 예를 따르면, 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 배출하여 적재 트레이로 이송하는 장치에 있어서, 공작기계와 탈부착 가능하게 수평으로 결합되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 측면에 길이방향으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 상기 지지프레임의 일측 하부면에 길이방향을 따라 형성되는 레일과, 상기 볼스크류에 나사 결합되고 상기 레일에 안착되어 상기 볼스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 직선 왕복 이동하는 이송블럭 및 상기 볼스크류를 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 이송수단; 상기 이송블럭과 결합되고 상기 지지프레임의 상부면으로 연장 형성되는 브라켓; 및 상기 브라켓의 상부에 결합되어 가공물이 안착되는 새들;을 포함하여 이루어질 수 있다. According to another embodiment of the present invention, an apparatus for discharging the finished workpiece from the machine tool and transported to the loading tray, the support frame coupled to the machine tool detachably horizontally; A ball screw disposed in the longitudinal direction on the side of the support frame, a bearing rotatably supporting both ends of the ball screw, a rail formed along the longitudinal direction on one lower surface of the support frame, and the ball screw. A transfer means including a transfer block screwed and seated on the rail for linear reciprocating movement by forward or reverse rotation of the ball screw and a motor for forward or reverse rotation of the ball screw; A bracket coupled to the transfer block and extending to an upper surface of the support frame; And a saddle coupled to the upper portion of the bracket to which the workpiece is seated.

이때, 상기 브라켓은, 하단이 상기 이송블럭의 하부면에 결합되고 상기 이송블럭의 측면을 경유하며 상단이 상기 새들의 하부면과 결합되어, 단면이 'ㄷ' 형상일 수 있다. At this time, the bracket, the lower end is coupled to the lower surface of the transport block, and the upper end is coupled to the lower surface of the saddle via the side of the transport block, the cross section may have a '' 'shape.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention made of the above configuration has the following effects.

종래 컨베이어 구조의 이송장치에 비해 신속하고 안정적인 이송이 가능하다.Fast and stable transfer is possible compared to the conveyer of the conventional conveyor structure.

그리고 다른 공작기계에 부착하여 자동화 이송시스템을 갖출 수 있다.And it can be attached to other machine tools and equipped with automated transfer system.

또 가공물 이송시 움직이지 않아 스크래치가 방지된다.In addition, scratches are prevented when the workpiece is not moved.

또한, 절삭유나 가공칩과 분리되어 장치의 손실이 거의 없고, 반영구적 사용이 가능하다.In addition, since it is separated from the cutting oil or the processing chip, there is almost no loss of the device, and semi-permanent use is possible.

도 1은 종래 공작물 선형이송장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 가공물 배출이송장치의 전체 외관을 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 저면 사시도
도 4는 도 2에 도시된 AA' 단면도
도 5는 본 발명의 작동상태도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 가공물 배출이송장치의 외관 사시도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예를 다른 가공물 배출이송장치의 외관 사시도1 is a perspective view showing a conventional workpiece linear feed device
Figure 2 is a perspective view showing the overall appearance of the workpiece discharge transport apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a bottom perspective view of the present invention shown in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2.
5 is an operating state diagram of the present invention
Figure 6 is an external perspective view of the workpiece discharge transport apparatus according to another embodiment of the present invention
Figure 7 is an external perspective view of another workpiece discharge transport apparatus another embodiment of the present invention

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. In the following description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 가공물 배출이송장치의 전체 외관을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 저면 사시도, 도 4는 도 2에 도시된 AA' 단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall appearance of the workpiece discharge transport apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a bottom perspective view of the present invention shown in Figure 2, Figure 4 is a sectional view AA 'shown in FIG.

본 발명은 공작기계 내부에 구비되는 가공물 취출 로봇 암(20)과 공작기계 외부에 구비되는 가공물 적재 로봇 암(30) 사이에 구비되어, 공작기계의 척(10)에 물려 가공이 완료된 공작 가공물(wp)을 로봇 암이 취출한 이후 완성된 가공물을 자동으로 수거하기 위해 적재 트레이(40)까지 선형 이송하기 위한 장치에 관한 것으로서, 도시된 바를 참조할 때 크게, 지지프레임(100), 이송수단(200), 브라켓(300), 새들(400)을 포함하여 구성될 수 있다.The present invention is provided between the workpiece taking out robot arm 20 provided inside the machine tool and the workpiece loading robot arm 30 provided outside the machine tool, the workpiece is completed by being bitten by the chuck 10 of the machine tool ( wp) relates to a device for linearly conveying the finished workpiece to the stacking tray 40 to automatically collect the finished workpiece after the robot arm is taken out. Referring to the drawing, the support frame 100 and the conveying means ( 200, the bracket 300, and the saddle 400 may be configured.

먼저, 상기 지지프레임(100)에 대해 설명한다.First, the support frame 100 will be described.

상기 지지프레임(100)은 상기 이송수단(200), 브라켓(300), 새들(400)이 각각 장착되는 베이스가 되는 구성으로서, 공작기계에서 가공물(wp)이 취출되어 배출되는 부분과 결합된다.The support frame 100 is configured to be a base on which the transfer means 200, the bracket 300, and the saddle 400 are mounted, respectively, and is coupled to a portion where the workpiece wp is taken out and discharged from the machine tool.

이때, 상기 지지프레임(100)은 수평으로 배치되고, 공작기계와 탈부착이 가능하게 결합될 수 있다. 이것은 기존 공작기계에 간편하게 설치하거나 해체하기 위함인데, 구체적으로 볼트와 같은 체결수단으로 상기 지지프레임(100)의 일단을 공작기계와 체결함으로써 설치할 수 있다.In this case, the support frame 100 may be horizontally arranged and detachably coupled to the machine tool. This is to simply install or dismantle in the existing machine tool, specifically, can be installed by fastening one end of the support frame 100 with the machine tool by means of fastening, such as bolts.

상기 지지프레임(100)은 도시된 바와 같이, 대략 긴 평판을 길이방향을 따라 절곡한 형태일 수 있다.As shown in the drawing, the support frame 100 may have a shape in which an approximately long flat plate is bent along a longitudinal direction.

즉, 가공물(wp)이 안착되어 이송을 가이드 하는 메인판부재(110)와, 상기 메인판부재(110)의 일측에서 상향 절곡된 상부절곡판부재(120) 및 상기 메인판부재(110)의 타측에서 하향 절곡된 하부절곡판부재(130)로 이루어져, 대략 '┏┛'와 같은 단면을 가질 수 있다.That is, the workpiece wp is seated by the main plate member 110 for guiding the transfer, and the upper bent plate member 120 and the main plate member 110 bent upward from one side of the main plate member 110 The lower bent plate member 130 is bent downward from the other side, it may have a cross section, such as approximately '┏┛'.

다음으로 이송수단(200)에 대해 설명한다.Next, the transfer means 200 will be described.

상기 이송수단(200)은 상기 지지프레임(100)의 하측에 길이방향을 따라 구비되어 실제 가공물(wp)이 안착된 상기 새들(400)을 상기 메인판부재(110)를 따라 왕복 이송시키는 구성이다.The conveying means 200 is provided along the longitudinal direction at the lower side of the support frame 100 to reciprocally convey the saddle 400 on which the actual workpiece wp is placed along the main plate member 110. .

구체적으로 상기 이송수단(200)은 볼스크류(210), 베어링(220), 레일(230), 이송블럭(240) 및 모터(250)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the conveying means 200 may be configured to include a ball screw 210, a bearing 220, a rail 230, a conveying block 240 and a motor 250.

상기 볼스크류(210)는 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 구성으로서, 봉 형상으로 이루어져 상기 지지프레임(100)의 하측에 길이방향을 따라 배치되고 외주면에 나사산이 연속적으로 형성된다.The ball screw 210 is configured to convert the rotational movement into a linear movement, is made of a rod shape is disposed in the longitudinal direction on the lower side of the support frame 100 and the thread is formed continuously on the outer peripheral surface.

이때, 상기 볼스크류(210)의 나사산(미도시) 사이에 형성된 나사골(미도시)은 볼이 삽입될 수 있도록 반원형의 홈으로 이루어질 수 있다.At this time, the screw bone (not shown) formed between the thread (not shown) of the ball screw 210 may be made of a semi-circular groove so that the ball can be inserted.

그리고 상기 볼스크류(210)는 양단이 상기 베어링(220)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 상기 지지프레임(100)의 하부면, 다시 말해서 상기 메인판부재(110)의 하부면으로부터 이격된 상태로 구비된다.And both ends of the ball screw 210 is rotatably supported by the bearing 220, in the state spaced apart from the lower surface of the support frame 100, that is, the lower surface of the main plate member 110 It is provided.

또 상기 지지프레임(100)의 메인판부재(110) 하부면에는 레일(230)이 결합된다. 즉, 상기 레일(230)은 상기 메인판부재(110)와 볼스크류(210) 사이에 길이방향을 따라 상기 볼스크류(210)와 평행하게 구비된다. In addition, the rail 230 is coupled to the lower surface of the main plate member 110 of the support frame 100. That is, the rail 230 is provided in parallel with the ball screw 210 along the longitudinal direction between the main plate member 110 and the ball screw 210.

상기 이송블럭(240)은 장방형으로 이루어지며 상기 볼스크류(210)가 관통하되, 내부에서 볼을 매개로 상기 볼스크류(210)와 나사 결합된다. 즉, 상기 볼스크류(210)는 수나사산, 상기 이송블럭(240)에는 암나사산이 형성되어 상호 나사 결합된다.The transfer block 240 is formed in a rectangular shape and the ball screw 210 penetrates, and is screwed to the ball screw 210 through a ball therein. That is, the ball screw 210 is a male screw thread, the female thread is formed in the transfer block 240 is screwed to each other.

이때 상기 이송블럭(240)의 상부면은 상기 레일(230)에 안착되어 상기 레일(230)에 의해 가이드 되어 직선으로 왕복 이동 가능하게 된다.At this time, the upper surface of the transfer block 240 is seated on the rail 230 is guided by the rail 230 to be able to reciprocate in a straight line.

상기 볼스크류(210)의 일단에는 정회전 또는 역회전 구동이 가능한 모터(250)가 구비되고 상기 모터축은 상기 볼스크류(210)와 커플링(260)에 의해 축 결합된다.One end of the ball screw 210 is provided with a motor 250 capable of forward rotation or reverse rotation and the motor shaft is shaft-coupled by the ball screw 210 and the coupling 260.

또 다르게 상기 모터축은 상기 볼스크류(210)와 직접 축결합되지 않고, 상기 지지프레임의 측면에 장착하여 상기 볼스크류(210)와 풀리 및 벨트(미도시)로 동력을 전달할 수도 있을 것이다.Alternatively, the motor shaft may not be directly coupled to the ball screw 210, but may be mounted on the side of the support frame to transfer power to the ball screw 210, the pulley, and the belt (not shown).

따라서, 상기 모터(250)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 상기 볼스크류(210)가 회전하고, 상기 볼스크류(210)에 결합된 상기 이송블럭(240)이 상기 레일(230)을 따라 왕복 이동하게 된다.Accordingly, the ball screw 210 is rotated by the forward rotation or the reverse rotation driving of the motor 250, and the transfer block 240 coupled to the ball screw 210 reciprocates along the rail 230. Will move.

다음으로 상기 브라켓(300)에 대해 설명한다. Next, the bracket 300 will be described.

상기 브라켓(300)은 상기 이송블럭(240)에 결합되어 상기 이송블럭(240)과 함께 왕복 이동한다. 즉, 상기 브라켓(300)은 상기 지지프레임(100)의 하측에서 움직이는 이송블럭(240)과 상기 새들(400)이 함께 움직이도록 상호 연결하는 부재이다. The bracket 300 is coupled to the transfer block 240 to reciprocate with the transfer block 240. That is, the bracket 300 is a member connecting the transport block 240 and the saddle 400 to move together in the lower side of the support frame 100 to move together.

이를 위해 상기 브라켓(300)의 형상은 단면이 대략 'ㄷ'자 형상일 수 있다. To this end, the shape of the bracket 300 may have a cross-sectional shape of approximately ''.

구체적으로 상기 브라켓(300)은 'ㄷ' 형상이 되도록 두 번 절곡시켜 상단의 상부판부재판()은 상기 새들(400)의 하부면과 결합되고, 하단의 하부판부재판()은 상기 이송블럭(240)의 하부면과 결합되며, 중간의 중간판부재(330)은 상기 지지프레임(100), 다시 말해서 상기 하부절곡판부재(130)를 경유하면서 상기 상부판부재(310)과 하부판부재(320)을 연결한다.Specifically, the bracket 300 is bent twice so as to have a 'c' shape, the upper upper plate member plate () is coupled with the lower surface of the saddle 400, the lower lower plate member plate () is the transfer block ( Coupling with the lower surface of the 240, the middle plate member 330 is the upper plate member 310 and the lower plate member 320 via the support frame 100, that is, the lower bent plate member 130 ).

이때, 상기 상부판부재(310)은 상기 메인판부재(110)와 이격되고, 상기 중간판부재(330)은 상기 하부절곡판부재(130)와 이격된다. In this case, the upper plate member 310 is spaced apart from the main plate member 110, and the intermediate plate member 330 is spaced apart from the lower bent plate member 130.

따라서, 상기 브라켓(300)이 상기 이송블럭(240)과 함께 이동할 때 상기 지지프레임(100)과 마찰을 일으키지 않는다.Therefore, the bracket 300 does not cause friction with the support frame 100 when the bracket 300 moves together with the transport block 240.

다음으로 상기 브라켓(300) 상에 결합되는 새들(400)에 대해 설명한다.Next, the saddle 400 coupled to the bracket 300 will be described.

상기 새들(400)은 가공물(wp)을 안착시켜 이송하기 위한 것으로서 도시된 바와 같이 베이스판(410) 및 상기 베이스판(410) 위에 구비되는 받침(420)으로 이루어질 수 있다.The saddle 400 may be formed of a base plate 410 and a support 420 provided on the base plate 410 as shown to seat and transport the workpiece (wp).

상기 베이스판(410)은 평판 형상으로 이루어지고 상기 브라켓(300)의 상부판부재(310)과 결합될 수 있다.The base plate 410 may have a flat plate shape and may be coupled to the upper plate member 310 of the bracket 300.

그리고 상기 받침(420)은 가공물(wp)이 안착되어 좌우로 움직이지 않도록 'V' 형 홈()이 형성된다. 이때, 상기 받침(420)은 하나로 구비될 수 있으나 바람직한 것은 한 쌍이 이격되어 구비됨으로써 가공물(wp)을 양단에서 거치할 수 있는 구조가 좋다.And the support 420 is a 'V' type groove () is formed so that the workpiece (wp) is seated and does not move from side to side. At this time, the support 420 may be provided as one, but preferably a pair is spaced apart so that the structure (wp) can be mounted on both ends.

이것은 상기 새들(400)에 가공물(wp)이 안착되어 적재 트레이(40)로 이송되면 적재를 위해 적재 로봇 암(30)의 핑거(20a)가 가공물(wp)을 클램핑 해야 하는데, 가공물(wp)의 양단이 상기 받침(420)에 의해 거치된 상태이고 중간은 비어 있게 되므로 가공물(wp)의 중간을 핑거(20a)가 잡기 용이한 장점이 있는 구조이다.This is when the workpiece wp is seated on the saddle 400 and transferred to the loading tray 40, the finger 20a of the loading robot arm 30 should clamp the workpiece wp for loading. Since both ends of the support 420 is mounted in the middle and the middle is empty, the structure 20 has the advantage that the finger 20a is easy to grasp the middle of the workpiece (wp).

한편, 본 발명에서 상기 지지프레임(100)의 일단, 다시 말해서, 가공물(wp)의 이송이 끝나는 지점에 센서(500)가 구비되는 것이 좋다. 상기 센서(500)에 상기 새들(400)이 접촉하면 즉각 상기 모터(250)의 작동이 중단되도록 제어함으로써 상기 새들(400)이 정지하게 할 수 있다.On the other hand, in the present invention, one end of the support frame 100, that is, it is preferable that the sensor 500 is provided at the point where the transfer of the workpiece (wp) ends. When the saddle 400 contacts the sensor 500, the saddle 400 may be stopped by controlling the operation of the motor 250 to be stopped immediately.

그리고 상기 새들(400)의 전방에 상기 새들(400)에 안착된 가공물(wp)과 수직으로 평판 형상의 수직판부재(340)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 수직판부재(340)는 상기 새들(400)이 정지할 때 상기 새들(400)에 안착된 가공물(wp)이 관성으로 튀어나가는 것을 방지하는 기능을 할 수 있고, 동시에 상기 센서(500)에 접촉되여 감지되도록 하는 기능을 한다.And in front of the saddle 400 is preferably provided with a vertical plate member 340 of a flat shape perpendicular to the workpiece (wp) seated on the saddle 400. The vertical plate member 340 may function to prevent the workpiece (wp) seated on the saddle 400 to protrude inertia when the saddle 400 stops, and at the same time to the sensor 500. It functions to be touched and detected.

이때, 상기 수직판부재(340)는 상기 상부판부재(310)으로부터 연장 형성되도록 수직으로 절곡시켜 형성되게 할 수 있다.In this case, the vertical plate member 340 may be formed by bending vertically to extend from the upper plate member 310.

이하에서 도 5를 참조하여 본 발명의 작동과정을 간략하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 작동상태도를 나타낸다.5 shows an operational state diagram of the present invention.

먼저, 상기 이송블럭(240)은 가공물 적재 로봇 암(30) 측에 대기하고 있는 상태에서 공작기계에서 가공물(wp)의 가공이 완료되면 가공물 취출 로봇 암(20)이 공작기계의 척(10)으로부터 가공물ㅍ을 취출하게 된다. First, when the transfer block 240 is finished on the workpiece loading robot arm 30 in the state in which the workpiece wp is processed in the machine tool, the workpiece extraction robot arm 20 is the chuck 10 of the machine tool. The workpiece is taken out from the.

이때, 상기 모터(250)가 정회전(또는 역회전) 하면 상기 이송블럭(240)이 상기 볼스크류(210)를 따라 상기 지지프레임(100)의 일단에서 타단으로 직선 이동하므로 상기 이송블럭(240)에 결합된 상기 새들(400)도 함께 이동한다.In this case, when the motor 250 rotates forward (or reverse), the transfer block 240 linearly moves from one end of the support frame 100 to the other end along the ball screw 210 and thus the transfer block 240. The saddle 400 coupled to) also moves together.

상기 새들(400)이 상기 지지프레임(100)의 타단에 도착하면 공작기계의 내부로 인입되어 정지하게 된다.When the saddle 400 arrives at the other end of the support frame 100, the saddle 400 is introduced into the machine tool and stopped.

여기서, 상기 가공물 취출 로봇 암(20)이 핑거(20a)로 취출한 가공물(wp)을 상기 새들(400)의 받침(420)에 내려놓으면 가공물(wp)은 상기 새들(400)에 안착된다. Here, when the workpiece extraction robot arm 20 puts the workpiece wp taken out by the finger 20a on the support 420 of the saddle 400, the workpiece wp is seated on the saddle 400.

다음으로 상기 모터(250)가 다시 역회전(또는 정회전) 하게 되면 상기 이송블럭(240) 및 결합된 새들(400)은 상기 볼스크류(210)를 따라 상기 지지프레임(100)의 타단에서 일단으로 복귀하는데, 상기 수직판부재(340)가 상기 센서(500)에 접촉하면 상기 모터(250)는 작동을 중지하여 상기 새들(400)은 가공물 적재 로봇 암(30) 하측에 정확하게 위치한다. Next, when the motor 250 is reversely rotated (or forward rotated), the transfer block 240 and the associated saddle 400 are once at the other end of the support frame 100 along the ball screw 210. When the vertical plate member 340 contacts the sensor 500, the motor 250 stops operating so that the saddle 400 is accurately positioned below the workpiece loading robot arm 30.

그리고 상기 가공물 적재 로봇 암(30)의 핑거(20a)가 상기 새들(400)의 양 받침(420) 사이에 안착된 가공물(wp)의 중간을 클램핑한 후 적재 트레이(40)로 전달하여 적재한 후 다시 상기 새들(400)의 상측으로 다시 복귀하여 대기한다.In addition, the finger 20a of the workpiece loading robot arm 30 clamps the middle of the workpiece wp seated between both feet 420 of the saddle 400, and then transfers it to the loading tray 40. After returning to the upper side of the saddle 400 again to wait.

상기 새들(400)은 다음 가공물이 가공 완료될 때까지 대기하다가 가공이 완료되면 상술한 과정을 반복하게 된다. The saddle 400 waits until the next work piece is completed and repeats the above-described process when the work is completed.

도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예를 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 사시도이다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예는 지지프레임(100), 이송수단, 새들로 구성될 수 있는데, 지지프레임과 새들은 상술한 내용과 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다.Another embodiment of the present invention may be composed of the support frame 100, the conveying means, the saddle, the support frame and the birds are similar to the above description, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 이송수단(200)에 대해서만 구체적으로 설명한다.Only the transfer means 200 will be described in detail.

상기 이송수단(200)을 구성하는 볼스크류(210)는 상기 지지프레임(100)의 상측에 구비된다. The ball screw 210 constituting the transfer means 200 is provided on the upper side of the support frame 100.

즉, 상기 볼스크류(210)는 상기 지지프레임(100)의 메인판부재(110)의 상측에 길이방향을 따라 수평으로 구비되고, 상기 볼스크류(210)의 양단은 베어링(220)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 당연히, 상기 베어링(220)도 상기 메인판부재(110)의 상부 양측에 고정된다. That is, the ball screw 210 is provided horizontally along the longitudinal direction on the upper side of the main plate member 110 of the support frame 100, both ends of the ball screw 210 is rotated by the bearing 220 Possibly supported. Of course, the bearing 220 is also fixed to the upper both sides of the main plate member 110.

그리고 상기 메인판부재(110)의 상부면에는 길이방향을 따라 레일(230)이 형성된다. And the upper surface of the main plate member 110 is formed with a rail 230 in the longitudinal direction.

또 상기 볼스크류(210)에는 나사 결합되는 이송블럭(240)이 장착되고 상기 이송블럭(240)의 하부면은 상기 레일(230)에 안착되어 상기 레일(230)에 의해 가이드된다.In addition, the ball screw 210 is mounted with a transport block 240 is screwed and the lower surface of the transport block 240 is seated on the rail 230 is guided by the rail 230.

또한, 상기 모터(250)도 상기 메인판부재(110)의 상부면에 설치되는데, 상기 베어링(220)에 의해 지지되는 상기 볼스크류(210)의 단부와 커플링에 의해 직접 축결합되거나 다른 동력전달수단()을 이용하여 구동할 수 있다.In addition, the motor 250 is also installed on the upper surface of the main plate member 110, and is directly axially coupled or coupled to the other end of the ball screw 210 supported by the bearing 220 or other power It can be driven using the transmission means ().

한편, 상기 새들(400)은 상기 이송블럭(240)의 상부면에 부착, 결합된다.Meanwhile, the saddle 400 is attached to and coupled to an upper surface of the transfer block 240.

이러한 실시 예는 상기 브라켓(300)이 없는 경우이다.This embodiment is the case without the bracket 300.

도 7을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시 예를 설명한다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 사시도이다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. 7 is a perspective view showing still another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시 예는 지지프레임(100), 이송수단(200), 브라켓(300) 및 새들(400)로 구성될 수 있다. Another embodiment of the present invention may be composed of a support frame 100, the conveying means 200, the bracket 300 and the saddle 400.

먼저, 상기 지지프레임(100)은 수평으로 배치되고, 공작기계와 탈부착이 가능하게 결합될 수 있다. 볼트와 같은 체결수단으로 상기 지지프레임(100)의 일단을 공작기계와 체결함으로써 설치할 수 있다.First, the support frame 100 is horizontally disposed, it can be coupled to the machine tool detachably. It can be installed by fastening one end of the support frame 100 with a machine tool with a fastening means such as a bolt.

상기 지지프레임(100)은 도시된 바와 같이, 대략 긴 평판을 길이방향을 따라 절곡한 형태일 수 있고, 일단을 공작기계에 탈부착 가능하게 결합된다.As shown in the drawing, the support frame 100 may have a shape in which an approximately long flat plate is bent along a length direction, and one end of the support frame 100 is detachably coupled to the machine tool.

그리고 수직으로 세워진 메인판부재(110)와, 상기 메인판부재(110)의 상단에서 일측 방향으로 절곡된 일측절곡판부재(140) 및 상기 메인판부재(110)의 하단에서 타측 방향으로 절곡된 타측절곡판부재(150)로 이루어질 수 있다.And the main plate member 110 standing vertically, and one side bending plate member 140 bent in one direction from the upper end of the main plate member 110 and the other end bent from the lower end of the main plate member 110 It may be made of the other side bending plate member 150.

여기서 상기 이송수단(200)은 상기 메인판부재(110)의 측면에 구비된다.Here, the conveying means 200 is provided on the side of the main plate member 110.

구체적으로 상기 레일(230)이 상기 일측절곡판부재(140)의 하면에 길이방향을 따라 결합, 고정되고, 상기 메인판부재(110)의 양측에 베어링(220)이 각각 구비되며, 상기 레일(230)과 이격되어 길이방향을 따라 볼스크류(210)가 배치된다. 이때, 상기 볼스크류(210)는 상기 베어링(220)에 의해 회전 가능하게 지지된다.Specifically, the rail 230 is coupled to and fixed to the bottom surface of the one side bent plate member 140 along the longitudinal direction, bearings 220 are provided on both sides of the main plate member 110, respectively, the rail ( The ball screw 210 is disposed along the longitudinal direction to be spaced apart from the 230. In this case, the ball screw 210 is rotatably supported by the bearing 220.

또 상기 볼스크류(210)는 모터(250)와 축결합되어 정회전 또는 역회전 가능하다.In addition, the ball screw 210 is axially coupled with the motor 250 can be rotated forward or reverse.

또한, 상기 이송블럭(240)이 상기 볼스크류(210)에 나사 결합되고 상기 레일(230)에 안착되어 직선왕복 이송된다.In addition, the transfer block 240 is screwed to the ball screw 210 and seated on the rail 230 is a straight reciprocating transfer.

한편, 상기 브라켓(300)은 대략 'ㄷ' 형상으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the bracket 300 may be formed in a substantially '' 'shape.

구체적으로 상기 브라켓(300)은 'ㄷ' 형상이 되도록 두 번 절곡시켜 상단의 상부판부재()은 상기 새들(400)의 하부면과 결합되고, 하단의 하부판부재(320)은 상기 이송블럭(240)의 하부면과 결합되며, 중간의 중간판부재(330)는 상기 이송블럭(240)의 측면을 경유하면서 상기 상부판부재(310)과 하부판부재(320)을 연결한다.Specifically, the bracket 300 is bent twice so as to have a 'c' shape, the upper upper plate member () is coupled with the lower surface of the saddle 400, the lower lower plate member 320 is the transfer block ( It is coupled to the lower surface of the 240, the middle plate member 330 is connected to the upper plate member 310 and the lower plate member 320 via the side of the transfer block 240.

이때, 상기 상부판부재(310)은 상기 일측절곡판부재(140)와 이격된다.At this time, the upper plate member 310 is spaced apart from the one side bending plate member 140.

이러한 상기 상부브라켓(300)의 상부면에는 상기 새들(400)이 결합된다.The saddle 400 is coupled to an upper surface of the upper bracket 300.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, those skilled in the art will be able to perform various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above contents. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100 : 지지프레임 110 : 메인판부재
120 : 상부절곡판부재 130 : 하부절곡판부재
140 : 일측절곡판부재 150 : 타측절곡판부재
200 : 이송수단
210 : 볼스크류 220 : 베어링
230 : 레일 240 : 이송블럭
250 : 모터 260 : 커플링
300 : 브라켓
310 : 상부판부재 320 ; 하부판부재
330 : 중간판부재 340 : 수직판부재
400 : 새들 410 : 베이스판
420 : 받침 420a : V형 홈
500 : 센서
10 : 척 20 : 취출 로봇 암
20a : 핑거 30 : 적재 로봇 암
30a : 핑거 40 : 적재 트레이
wp : 가공물100: support frame 110: main plate member
120: upper bending plate member 130: lower bending plate member
140: one side bending plate member 150: the other side bending plate member
200: transfer means
210: ball screw 220: bearing
230: rail 240: transfer block
250: motor 260: coupling
300: bracket
310: upper plate member 320; Lower plate member
330: intermediate plate member 340: vertical plate member
400: saddle 410: base plate
420: base 420a: V-shaped groove
500 sensor
10: Chuck 20: Takeout Robot Arm
20a: finger 30: loading robot arm
30a: finger 40: stacking tray
wp: workpiece

Claims (7)

공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 배출하여 적재 트레이로 이송하는 장치에 있어서,
메인판부재와, 상기 메인판부재의 일측에서 상향 절곡된 상부절곡판부재 및 상기 메인판부재의 타측에 하향 절곡된 하부절곡판부재로 구성되어 '┏┛' 형상을 이루고, 공작기계와 탈부착 가능하게 수평으로 결합되는 지지프레임;
상기 메인판부재의 하측에 이격되어 길이방향으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 상기 메인판부재의 하부면에 길이방향을 따라 형성되는 레일과, 상기 볼스크류에 나사 결합되고 상기 레일에 안착되어 상기 볼스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 직선 왕복 이동하는 이송블럭 및 상기 볼스크류를 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 이송수단;
하단이 상기 이송블럭의 하부면에 결합되고 상기 지지프레임의 하부절곡판부재를 경유하면서 상단이 새들의 하부면과 결합되어 단면이 'ㄷ' 형상으로 이루어지고, 상단 일측에 수직판부재가 구비되는 브라켓; 및
상기 브라켓의 상부에 결합되어 가공물이 안착되고, 가공물의 클램핑이 용이하도록 'V'형 홈이 형성된 받침 한 쌍이 이격되어 구비되는 새들;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공물 배출이송장치.In the device for discharging the finished workpiece from the machine tool and transported to the loading tray,
It consists of a main plate member, an upper bent plate member bent upward at one side of the main plate member and a lower bent plate member bent downward at the other side of the main plate member to form a '┏┛' shape, removable with a machine tool A support frame coupled horizontally;
A ball screw spaced apart from the lower side of the main plate member in a longitudinal direction, a bearing for rotatably supporting both ends of the ball screw, a rail formed along a longitudinal direction on a lower surface of the main plate member, and A transfer unit including a transfer block screwed to a ball screw and seated on the rail to linearly reciprocate by forward or reverse rotation of the ball screw, and a motor for forward or reverse rotation of the ball screw;
The lower end is coupled to the lower surface of the transfer block and the upper end is coupled to the lower surface of the saddle while passing through the lower bent plate member of the support frame has a cross-section '''shape, the vertical plate member is provided on one side Brackets; And
Coupled to the upper portion of the bracket is the workpiece is seated, and a pair of feet formed with a 'V' type groove is provided spaced apart to facilitate the clamping of the workpiece Saddle; workpiece discharge transport apparatus comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 배출하여 적재 트레이로 이송하는 장치에 있어서,
메인판부재와, 상기 메인판부재의 일측에서 상향 절곡된 상부절곡판부재 및 상기 메인판부재의 타측에 하향 절곡된 하부절곡판부재로 구성되어 '┏┛' 형상을 이루고, 공작기계와 탈부착 가능하게 수평으로 결합되는 지지프레임;
상기 지지프레임의 상측에 길이방향으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 상기 지지프레임의 상부면에 길이방향을 따라 형성되는 레일과, 상기 볼스크류에 나사 결합되고 상기 레일에 안착되어 상기 볼스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 직선 왕복 이동하는 이송블럭 및 상기 볼스크류를 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 이송수단; 및
브라켓의 상부에 결합되어 가공물이 안착되고, 가공물의 클램핑이 용이하도록 'V'형 홈이 형성된 받침 한 쌍이 이격되어 구비되는 새들;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공물 배출이송장치.In the device for discharging the finished workpiece from the machine tool and transported to the loading tray,
It consists of a main plate member, an upper bent plate member bent upward at one side of the main plate member and a lower bent plate member bent downward at the other side of the main plate member to form a '┏┛' shape, removable with a machine tool A support frame coupled horizontally;
Ball screws arranged in the longitudinal direction on the upper side of the support frame, a bearing for rotatably supporting both ends of the ball screw, a rail formed in the longitudinal direction on the upper surface of the support frame, screws on the ball screw A conveying means coupled to and mounted on the rail and including a transfer block for linear reciprocating movement by forward or reverse rotation of the ball screw and a motor for forward or reverse rotation of the ball screw; And
And a saddle coupled to the upper portion of the bracket, the workpiece being seated, and having a pair of supporters formed with a 'V'-shaped groove spaced apart so as to facilitate clamping of the workpiece. 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 배출하여 적재 트레이로 이송하는 장치에 있어서,
수직으로 세워진 메인판부재와, 상기 메인판부재의 상단에서 일측 방향으로 절곡된 일측절곡판부재 및 상기 메인판부재의 하단에 타측 방향으로 절곡된 타측절곡판부재로 구성되고, 공작기계와 탈부착 가능하게 수평으로 결합되는 지지프레임;
상기 메인판부재의 측면에 길이방향으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 상기 일측절곡판부재의 하부면에 길이방향을 따라 형성되는 레일과, 상기 볼스크류에 나사 결합되고 상기 레일에 안착되어 상기 볼스크류의 정회전 또는 역회전에 의해 직선 왕복 이동하는 이송블럭 및 상기 볼스크류를 정회전 또는 역회전시키는 모터를 포함하는 이송수단;
하단이 상기 이송블럭의 하부면에 결합되고 상기 이송블럭의 측면을 경유하며 상단이 새들의 하부면과 결합되어 단면이 'ㄷ' 형상으로 이루어지고, 상단 일측에 수직판부재가 구비되는 브라켓; 및
상기 브라켓의 상부에 결합되어 가공물이 안착되고, 가공물의 클램핑이 용이하도록 'V'형 홈이 형성된 받침 한 쌍이 이격되어 구비되는 새들;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공물 배출이송장치.In the device for discharging the finished workpiece from the machine tool and transported to the loading tray,
It consists of a main plate member standing vertically, one side bending plate member bent in one direction from the upper end of the main plate member and the other side bending plate member bent in the other direction to the lower end of the main plate member, removable with a machine tool A support frame coupled horizontally;
A ball screw disposed in the longitudinal direction on the side of the main plate member, a bearing for rotatably supporting both ends of the ball screw, a rail formed along the longitudinal direction on the lower surface of the one side bent plate member, and the ball A transfer means including a transfer block screwed to a screw and seated on the rail and linearly reciprocating by forward or reverse rotation of the ball screw, and a motor for forward or reverse rotation of the ball screw;
A bracket having a lower end coupled to a lower surface of the transport block and having an upper surface coupled to the lower surface of the saddle via a side of the transport block and having a cross-section having a 'c' shape and having a vertical plate member on one side of the upper surface; And
And a saddle coupled to the upper portion of the bracket, the workpiece being seated, and having a pair of supporters formed with a 'V'-shaped groove spaced apart to facilitate clamping of the workpiece. 삭제delete
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