KR102011465B1

KR102011465B1 - 건설장비용 변속장치 및 이를 포함하는 건설장비

Info

Publication number: KR102011465B1
Application number: KR1020140022168A
Authority: KR
Inventors: 유충열
Original assignee: 현대코어모션 주식회사
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2019-08-19
Also published as: KR20150101061A

Abstract

본 발명은 건설장비의 주행속도를 변경하기 위한 작동유체가 이동하는 이동공이 형성된 본체와, 상기 본체에 이동 가능하게 결합되는 스풀과, 상기 스풀을 통과하는 작동유체를 상기 본체 외부로 배출시키기 위한 배출부, 및 상기 스풀이 상기 배출부 쪽으로 이동함에 따라 상기 이동공으로부터 배출된 작동유체가 상기 스풀을 통과하여 상기 배출부에 도달하는 거리가 감소되도록 상기 스풀에 형성되는 노치홈을 포함하는 건설장비용 변속장치 및 이를 포함하는 건설장비에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 작동유체가 이동하는 거리가 조절되는 노치홈을 구비함으로써, 변속 시간에 따라 작동유체의 배출양을 조절할 수 있다.

Description

건설장비용 변속장치 및 이를 포함하는 건설장비{TRANSMISSION AND CONSTRUCTION MACHINES HAVING THE SAME}

본 발명은 건설장비의 주행속도를 조절하기 위한 건설장비용 변속장치 및 이를 포함하는 건설장비에 관한 것이다.

건설장비는 토목공사나 건축공사에 쓰이는 기계의 총칭으로서, 그 종류가 매우 다양하다. 건설장비는 공사형장에서 다른 위치로 이동할 수 있도록 주행장치를 구비한다. 건설장비의 주행장치는 주로 건설장비용 구동장치에 의해 주행에 필요한 구동력을 발생시킨다.

도 1은 종래기술에 따른 변속장치를 설명하기 위한 건설장비용 구동장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.

도 1을 참고하면, 종래기술에 따른 건설장비용 구동장치(1)는 유체저장부(10), 유압모터(20), 및 변속부(30)를 포함한다.

상기 유체저장부(10)는 상기 유압모터(20)로 이동되는 작동유체를 저장한다. 상기 유체저장부(10)에 저장된 작동유체는 상기 변속부(30)를 거쳐 상기 유압모터(20)로 이동된다. 상기 유체저장부(10)는 상기 변속부(30)와 연결된다.

상기 유압모터(20)는 상기 건설장비를 주행이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 유압모터(20)는 내부에 일정한 경사를 갖도록 설치되는 사판(21) 및 상기 사판(21)의 경사각을 변경시키기 위한 조절부재(22)를 포함한다.

한편, 건설장비가 다른 위치로 이동하는 경우에는 주행속도가 빠를수록 이동시간이 단축되는 효과가 있다. 그러나, 건설장비가 작업을 수행하거나 경사진 지면을 올라가는 경우에는 주행속도가 느릴수록 토크가 증대됨으로써 고토크로 작업 및 주행할 수 있는 효과가 있다.

상기 변속부(30)는 작동유체를 상기 조절부재(22)쪽으로 공급하거나 상기 조절부재(22)로부터 배출시킴으로써, 상기 사판(21)의 경사각을 변경시킨다. 상기 조절부재(22)가 상기 사판(21)의 경사각을 변경시킴에 따라 건설장비의 주행속도가 변경된다.

상기 변속부(30)는 본체(31), 제 1 스로틀링밸브(32) 및 제 2 스로틀링밸브(33)를 포함한다. 상기 본체(31)는 상기 제 1 스로틀링밸브(32) 및 상기 제 2 스로틀링밸브(33)와 연결된다. 상기 제 1 스로틀링밸브(32)는 상기 유체저장부(10)로부터 이동되는 작동유체를 상기 조절부재(22) 쪽으로 전달한다. 이를 위해, 상기 제 1 스로틀링밸브(32)는 상기 본체(31)에 연결된다. 상기 제 2 스로틀링밸브(33)는 상기 본체(31)에 연결된다. 이에 따라, 작동유체는 상기 제 1 스로틀링밸브(32) 및 상기 제 2 스로틀링밸브(33)를 통해 상기 조절부재(22) 쪽으로부터 배출될 수 있다.

상기 제1스로틀링밸브(32) 및 상기 제2스로틀링밸브(33)는 상기 작동유체의 이동속도를 저하시키기 위한 것이다. 상기 제1스로틀링밸브(32) 및 상기 제2스로틀링밸브(33)는 작동유체의 이동속도를 저하시킴으로써, 조절부재(22)가 급격하게 움직이는 것을 방지한다. 상기 제1스로틀링밸브(32) 및 상기 제2스로틀링밸브(33)는 상기 조절부재(22)가 급격하게 움직이는 것을 방지하여, 상기 조절부재(22)와 실린더(미도시)가 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1스로틀링밸브(32) 및 상기 제2스로틀링밸브(33)는 상기 조절부재(22)가 급격하게 움직임으로써 상기 조절부재(22)와 상기 실린더가 충돌하여 소음이 발생되는 것을 방지할 수도 있다.

위와 같은, 종래 기술에 따른 건설장비용 구동장치(1)에 의하면, 상기 제1스로틀링밸브(32) 및 상기 제2스로틀링밸브(33)는 고정적으로 작동유체의 이동 속도를 저하시키는 것이다. 그러나, 변속 초기에 작동유체의 이동속도가 저하된 후에는 상기 조절부재(22)가 급격하게 이동하더라도 상기 조절부재(22)와 상기 실린더가 충돌할 염려가 없어진다. 즉, 종래기술에 따른 건설장비용 구동장치(1)는 변속 초기가 지난 후에도 계속하여 작동유체를 천천히 이동시키면서 전체적인 변속시간이 증가될 수 밖에 없다. 즉, 종래기술에 따른 건설장비용 구동장치(1)에 의하면, 변속이 완료되기 까지 걸리는 시간이 너무 오래 걸리는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 본체의 강도가 약해지는 것을 방지하기 위한 건설장치용 변속장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비용 변속장치는 건설장비의 주행속도를 변경하기 위한 작동유체가 이동하는 이동공이 형성된 본체; 상기 본체에 이동 가능하게 결합되는 스풀; 상기 스풀을 통과하는 작동유체를 상기 본체 외부로 배출시키기 위한 배출부; 및 상기 스풀이 상기 배출부 쪽으로 이동함에 따라 상기 이동공으로부터 배출된 작동유체가 상기 스풀을 통과하여 상기 배출부에 도달하는 거리가 감소되도록 상기 스풀에 형성되는 노치홈을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비용 변속장치는 상기 이동공에서 상기 배출부를 향하는 제1방향으로 상기 스풀을 이동시키기 위한 제1이동기구; 및 상기 스풀을 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동시키기 위한 제2이동기구를 포함하고, 상기 제1이동기구가 상기 스풀을 상기 제1방향으로 이동시킴에 따라 상기 이동공으로부터 배출된 작동유체가 상기 스풀을 통과하여 상기 배출부에 도달하는 거리가 감소될 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비용 변속장치는 상기 노치홈에 위치되게 상기 스풀에 형성되는 돌출부재를 포함하고; 상기 돌출부재는 상기 이동공에서 상기 배출부를 향하는 방향을 향할수록 상기 스풀로부터 돌출되는 거리가 증가하도록 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비는 건설작업을 수행하기 위한 전부장치; 상기 전부장치가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체; 상기 상부회전체가 회전 가능하게 결합되는 하부추진체; 상기 하부추진체를 주행시키기 위한 주행모터; 및 상기 주행모터가 상기 하부추진체를 주행 이동시키는 속도를 변속시키기 위한 변속장치를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 작동유체가 이동하는 거리가 조절되는 노치홈을 구비함으로써, 변속 시간에 따라 작동유체의 배출양을 조절할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 건설장비용 구동장치를 개략적으로 도시한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 건설장비를 개략적으로 도시한 블록도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 변속장치의 개략적인 단면도
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설장비용 변속장치의 개략적인 단면도

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목들 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

이하에서는 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치를 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 건설장비의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도2를 참고하면, 본 발명에 따른 건설장비(100)는 작업을 수행하기 위한 전부장치(110), 상기 전부장치(110)가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체(120), 및 상기 상부회전체(120)가 회전 가능하게 결합되는 하부추진체(130)를 포함할 수 있다.

상기 전부장치(110)는 기복(起伏), 신축(伸縮), 꺾기 등에 의해 작업 반경을 변경하면서 대상물을 매달아 올리거나 이동시키기 위한 기둥 모양의 구조물인 붐(Boom), 및 토사나 콘크리트 등의 분체 또는 유체를 담아 운반할 때 사용하는 강철 용기인 버킷(Bucket) 등을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비(100)는 상기 버킷의 종류에 따라 토사를 퍼내는 굴삭 작업, 도로나 건물의 잔해를 깨뜨리는 파쇄 작업, 지면을 평평하게 고르는 지균 작업, 수도관이나 가스관을 매설하기 위해 지면을 좁고 깊게 파는 호파기 작업, 퍼낸 토사를 덤프트럭에 실어 나르는 상차 작업, 무거운 물건을 들어 올리는 기중 작업, 및 그래플(Grapple) 작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있다.

상기 상부회전체(120)는 기관석, 조종석 및 제어장치 등을 포함할 수 있다. 상기 상부회전체(120)는 360도 회전할 수 있다. 상기 상부회전체(120)는 상기 하부추진체(130)에 수직인 수직선을 중심으로 선회 이동할 수 있다.

상기 하부추진체(130)는 본 발명에 따른 건설장비(100) 전체가 주행하기 위한 것이다. 상기 하부추진체(130)는 다른 위치로 이동함으로써 상기 전부장치(110)의 작업 범위가 확장되도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비(100)는 상기 하부추진체(130)를 주행시키기 위한 주행모터(140)와, 상기 주행모터(140)가 상기 하부추진체(130)를 주행 이동시키는 속도를 변속시키기 위한 변속장치(200)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 사판(141)을 이동시킴으로써 상기 건설장비의 주행속도를 변속하기 위한 기능을 구현하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 굴삭기 등과 같은 건설장비에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 작동유체를 공급하거나 배출함으로써 조절부재(142)를 이동시킨다. 상기 조절부재(142)는 이동하면서 상기 사판(141)을 가압하거나 가압하지 않으면서 상기 사판(141)의 경사각을 변경시킨다. 상기 사판(141)의 경사각이 변경되면 상기 주행모터(140)의 속도 및 토크가 변화된다. 상기 주행모터(140)의 속도 및 토크가 변화됨에 따라 상기 건설장비의 주행속도가 변화된다.

본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 건설장비의 주행속도가 변경되도록 사판(141)을 이동시키기 위한 작동유체가 이동하는 이동공(211)이 형성된 본체(210)와, 상기 본체(210)에 이동 가능하게 결합되는 스풀(220)과, 상기 스풀(220)을 통과하는 작동유체를 상기 본체(210)의 외부로 배출시키기 위한 배출부(230), 및 상기 스풀(220)이 상기 배출부(230) 쪽으로 이동함에 따라 상기 이동공(211)으로부터 배출된 작동유체가 상기 스풀(220)을 통과하여 상기 배출부(230)에 도달하는 거리(이하, 이동거리(ML)이라 함.)가 감소되도록 상기 스풀(220)에 형성되는 노치홈(225)을 포함한다.

상기 본체(210)에는 상기 이동공(211)이 형성된다. 상기 이동공(211)은 상기 사판(141) 및 상기 조절부재(142)와 연결된다. 상기 사판(141) 및 상기 조절부재(142)에 있는 작동유체가 상기 이동공(211)을 통해 상기 배출부(230)로 배출된다.

상기 스풀(220)은 상기 본체(210)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 스풀(220)이 이동함에 따라 상기 이동공(211)은 상기 노치홈(225)과 연결된다. 상기 이동공(211)이 상기 노치홈(225)에 연결되면, 상기 조절부재(142) 측에 저장된 작동유체가 상기 배출부(230)로 배출된다.

상기 노치홈(225)은 상기 스풀(220)의 원주방향 중 일부에 형성된다. 상기 노치홈(225)은 작동유체가 이동하기 위한 유로를 형성한다. 상기 노치홈(225)은 보통 상기 이동공(211)보다 작은 단면적을 가지도록 형성된다. 따라서, 상기 노치홈(225)은 상기 이동공(211)을 통과하는 작동유체가 급격하게 배출되는 것을 방지한다. 즉, 상기 노치홈(225)는 작동유체가 급격하게 배출됨에 따라 상기 조절부재(142)가 급격하게 움직이는 것을 방지할 수 있다. 결국, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 상기 조절부재(142)가 급격하게 움직임으로써 상기 조절부재(142)와 구동부의 실린더(미도시)가 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 다른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 상기 조절부재(142)가 급격하게 움직임으로써 상기 조절부재(142)와 상기 실린더가 충돌하여 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 노치홈(225)은 상기 스풀(220)이 상기 배출부(230)를 향하는 제1방향(A방향)으로 이동함에 따라 상기 이동거리(ML)를 감소되게 한다. 상기 이동거리(ML)가 감소되면, 작동유체는 더 빨리 상기 노치홈(225)을 통과할 수 있게 된다. 이는 결국, 더 많은 작동유체가 상기 노치홈(225)을 통과할 수 있다는 것을 의미한다. 즉, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 상기 스풀(220)이 상기 제1방향(A방향)으로 이동함에 따라 더 많은 작동유체가 상기 배출부(230)로 배출될 수 있게 한다. 상기 스풀(220)이 상기 제1방향(A방향)으로 이동함에 따라 더 많은 작동유체가 상기 배출부(230)로 배출되게 함에 따라, 상기 조절부재(142)는 더 빨리 이동되게 된다. 또한, 상기 조절부재(142) 측에 저장된 작동유체가 더 빨리 배출될 수 있게 한다.

결국, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 변속 초기에는 상기 이동거리(ML)를 길게 하여 적은 양의 작동유체가 배출되게 하고, 변속 후기에는 상기 이동거리(ML)를 짧게 하여 많은 양의 작동유체가 배출될 수 있게 한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 변속 초반에 상기 이동거리(ML)를 길게 하여 적은 양의 작동유체만이 배출되게 한다. 이에 따라, 상기 조절부재(142)가 급격하게 이동하는 것을 방지할 수 있다. 반면, 변속 후기에는 상기 이동거리(ML)를 짧게 하여 많은 양의 작동유체가 배출되게 한다. 변속 후기에는 상기 조절부재(142)까 급격하게 이동하여도 상기 조절부재(142)가 파손되거나 소음이 발생될 염려가 없기 때문에 많은 양의 작동 유체를 배출하게 하여 변속이 빠르게 진행될 수 있게 한다.

결국, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 변속 초기와 변속 후기에 작동유체의 배출양을 조절하여 전체적인 변속 시간을 감소시킬 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 종래 기술에 따른 건설장비용 구동장치에 사용되던 스로틀링밸브의 기능을 상기 노치홈(225)이 대신 수행할 수 있다. 상기 노치홈(225)은 상기 스풀(220)에 형성되는 것으로서, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 상기 노치홈(225)을 형성하기 위한 별도의 구조물을 생략할 수 있다. 특히, 상기 본체(210)에 스로틀링밸브 등을 설치하기 위한 별도의 공간 내지 구조물을 생략할 수 있고, 이에 따라 상기 본체(210)의 강도를 향상시킬 수 있다. 상기 본체(210)의 강도가 향상됨에 상기 본체(210)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 상기 본체(210)가 파손됨에 따라 상기 본체(210)의 유지보수에 소모되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

셋째, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)에 의하면, 별도의 스로틀링밸브를 구비하지 않고 단순한 구성의 노치홈(225)을 통해 동일한 효과를 발휘할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)의 전체적인 구조를 단순하게 할 수 있다. 또한, 스로틀링밸브를 생략함에 따라 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)의 전체적인 크기도 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 더욱 작게 제조할 수 있으며, 제조 비용을 감소시킬 수 있다.

이하에서는 상기 본체(210), 상기 스풀(220), 상기 배출부(230), 및 상기 노치홈(225)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 본체(210)에는 상기 스풀(220)이 이동 가능하게 결합된다. 상기 본체(210)는 상기 스풀(220)이 이동 가능하게 결합되기 위한 공간을 제공한다.

상기 본체(210)에는 상기 사판(141)을 이동시키기 위한 작동유체가 유출입하기 위한 이동공(211)이 형성된다. 상기 이동공(211)을 통해 작동유체가 상기 조절부재(142) 측에서 배출된다. 상기 조절부재(142) 측에서 작동유체가 배출됨에 따라 상기 조절부재(142)는 상기 사판(141)을 가압하지 않게 되고, 이에 따라 상기 사판(141)의 경사각은 변화하게 된다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 스풀(220)은 상기 사판(141)의 경사각을 변경시키는 상기 조절부재(142)를 이동시키기 위한 작동유체를 선택적으로 통과시킨다. 상기 스풀(220)은 상기 본체(210)에 상기 제1방향(A방향) 또는 상기 제1방향(A방향)에 반대되는 제2방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 스풀(220)은 상기 본체(210)가 제공하는 공간에 이동 가능하게 설치된다.

상기 스풀(220)이 상기 제1방향(A방향)으로 이동하게 되면, 상기 이동공(211)과 상기 노치홈(225)이 연결된다. 즉, 상기 스풀(220)이 상기 제1방향(A방향)으로 이동하게 되면, 상기 조절부재(142) 측에 저장된 작동유체가 배출된다. 작동유체는 상기 이동공(211), 상기 노치홈(225)을 통해 상기 배출부(160)를 통해 배출된다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 배출부(230)는 상기 스풀(220)을 통과하는 작동유체를 상기 본체(210) 외부로 배출시키기 위한 것이다. 상기 본체(210)에서 상기 스풀(220)이 이동하는 공간의 일측에 상기 배출부(230)가 형성된다. 상기 배출부(230)에는 상기 노치홈(225)을 통과한 작동유체가 배출되기 위한 배출구(미도시)가 형성될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 노치홈(225)은 상기 조절부재(142) 측에 저장된 작동유체가 배출되도록 상기 스풀(220)에 형성된다. 상기 노치홈(225)은 상기 스풀(220)의 둘레에서 상기 이동공(211)이 위치와 대응되는 위치에 형성된다.

상기 스풀(220)이 상기 제1방향(A방향)으로 이동하게 되면, 상기 이동공(211)과 상기 노치홈(225)이 연결된다. 상기 노치홈(225)과 상기 이동공(211)이 연결되면, 상기 조절부재(142) 측에 저장된 작동유체가 상기 배출부(230)로 배출된다. 작동유체는 상기 이동공(211), 상기 노치홈(225)을 통과하여 상기 배출부(230)로 배출된다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 스풀(220)에는 상기 스풀(220)을 이동시키기 위한 제1이동기구(240)와, 제2이동기구(250)가 설치된다.

상기 제1이동기구(240)는 상기 제1방향(A방향)으로 상기 스풀(220)을 이동시키기 위한 것이다. 상기 제1이동기구(240)는 파일럿 압력을 이용하여 상기 스풀(220)을 상기 제1방향(A방향)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 제1이동기구(240)는 상기 스풀(220)의 일단에 파일럿 압력을 가하여 상기 스풀(220)을 상기 제1방향(A방향)으로 가압할 수 있다. 상기 제1이동기구(240)에 의해 상기 제1방향(A방향)으로 가압된 상기 스풀(220)은 상기 제1방향(A방향)으로 이동하게 된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 탄성력을 이용한 탄성부재 등을 이용하여 상기 스풀(220)을 상기 제1방향(A방향)으로 이동시킬 수도 있다.

상기 제2이동기구(250)는 상기 배출부(230)에 설치된다. 상기 제2이동기구(250)는 탄성력을 이용하여 상기 스풀(220)을 상기 제2방향으로 가압한다. 상기 제2이동기구(250)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 상기 제2이동기구(250)는 그 자체의 탄성력에 의해 상기 스풀(220)을 상기 제2방향으로 계속하여 가압한다. 다만, 상기 제1이동기구(240)가 상기 스풀(220)을 상기 제1방향(A방향)으로 가압하면 상기 스풀(220)이 상기 제1방향(A방향)으로 이동될 수 있도록, 상기 제2이동기구(250)가 상기 스풀(220)을 가압하는 힘은 상기 제1이동기구(240)가 상기 스풀(220)을 가압하는 힘보다는 작게 형성된다.

상기 제1이동기구(240)가 상기 스풀(220)을 상기 제1방향(A방향)으로 이동시킴에 따라 상기 이동거리(ML)가 감소된다. 즉, 상기 제1이동기구(240)가 상기 스풀(220)을 가압하는 힘을 조절하여 이동거리(ML)가 감소되는 시간을 조절 및 제어할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설장비용 변속장치(200)를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 앞서 설명한 본 발명에 따른 건설장비용 변속장치(200)와 다른 점을 위주로 설명하기로 한다.

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설장비용 변속장치(200)는 상기 노치홈(225)에 위치되게 상기 스풀(220)에 형성되는 돌출부재(260)를 포함할 수 있다.

상기 돌출부재(260)는 상기 노치홈(225)의 단면적을 감소시킨다. 변속 초기에 상기 돌출부재(260)는 상기 노치홈(225)과 상기 본체(210)의 사이에 위치하여 배출되는 작동유체의 배출양을 저하시킨다. 반면, 상기 스풀(220)이 변속 초기에 비해 상기 제1방향(A방향)으로 더 이동하여 변속 후기에 도달하게 되면, 상기 돌출부재(260)는 상기 배출부(230)에 위치하게 된다. 따라서, 상기 돌출부재(260)가 상기 배출부(230)에 위치되게 되면, 상기 돌출부재(260)는 상기 노치홈(225)의 단면적을 감소시키기 않게 된다. 따라서, 상기 노치홈(225)을 통해 배출되는 작동유체의 배출양이 증가될 수 있다. 결국, 상기 돌출부재(260)에 의해서도 변속 초기와 변속 후기에 작동 유체의 배출양을 조절할 수 있다.

상기 돌출부재(260)는 상기 제1방향(A방향)을 향할수록 상기 스풀(220)로부터 돌출되는 거리가 증가하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 돌출부재(260)는 경사지도록 형성되어, 상기 돌출부재(260)가 상기 노치홈(225)에서 상기 배출부(230)로 이동하는 순간에 작동유체가 급격하게 배출되어 상기 노치홈(225)과 상기 배출부(230) 사이에서 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 건설장비
200 : 건설장비용 변속장치
210 : 본체
220 : 스풀
225 : 노치홈
230 : 배출부

Claims

건설장비의 주행속도를 변경하기 위한 작동유체가 이동하는 이동공이 형성된 본체;
상기 본체에 이동 가능하게 결합되는 스풀;
상기 스풀을 통과하는 작동유체를 상기 본체 외부로 배출시키기 위한 배출부; 및
상기 배출부보다 상기 스풀의 단면적이 작아, 상기 스풀이 상기 배출부 쪽으로 이동함에 따라 상기 이동공으로부터 배출된 작동유체가 상기 스풀을 통과하여 상기 배출부에 도달하는 거리가 감소되며, 상기 스풀에 형성되는 노치홈을 포함하고,
상기 배출부는, 상기 노치홈과의 사이에 단차가 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설장비용 변속장치.
제1항에 있어서,
상기 이동공에서 상기 배출부를 향하는 제1방향으로 상기 스풀을 이동시키기 위한 제1이동기구; 및
상기 스풀을 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동시키기 위한 제2이동기구를 포함하고,
상기 제1이동기구가 상기 스풀을 상기 제1방향으로 이동시킴에 따라 상기 이동공으로부터 배출된 작동유체가 상기 스풀을 통과하여 상기 배출부에 도달하는 거리가 감소되는 것을 특징으로 하는 건설장비용 변속장치.
제1항에 있어서,
상기 노치홈에 위치되게 상기 스풀에 형성되는 돌출부재를 포함하고;
상기 돌출부재는 상기 이동공에서 상기 배출부를 향하는 방향을 향할수록 상기 스풀로부터 돌출되는 거리가 증가하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 건설장비용 변속장치.
건설작업을 수행하기 위한 전부장치;
상기 전부장치가 향하는 방향이 변경되도록 회전하는 상부회전체;
상기 상부회전체가 회전 가능하게 결합되는 하부추진체;
상기 하부추진체를 주행시키기 위한 주행모터; 및
상기 주행모터가 상기 하부추진체를 주행 이동시키는 속도를 변속시키기 위한 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 변속장치를 포함하는 건설장비.