KR102011132B1 - 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작동유의 공급 여부에 따라 피스톤 로드의 위치를 로터의 회전에 근거하여 검출할 수 있는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치는 실린더 하우징, 피스톤 및 피스톤 로드를 포함하고, 작동유의 공급 여부에 따라 상기 피스톤 로드의 직선운동을 회전운동을 변환하고, 상기 회전운동의 회전수에 근거하여 상기 피스톤 로드의 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.

Description

유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치{POSITION DETECTION DEVICE FOR PISTON ROD OF HYDRAULIC CYLINDER}
본 발명은 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동유의 공급 여부에 따라 피스톤 로드의 위치를 로터의 회전에 근거하여 검출할 수 있는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 관한 것이다.
유압 실린더는 유압펌프에서 발생된 유압의 힘을 이용하여 실린더 내로 작동유를 공급하고, 공급된 작동유의 유압력으로 피스톤을 밀어 피스톤이 움직이면, 이러한 피스톤의 움직임을 피스톤 로드로 전달하여 기계적인 왕복운동을 발생시키는 장치이다.
이와 같은 유압 실린더에서 실질적으로 외부에 기계적인 힘을 작용하는 구성요소는 피스톤 로드이다. 따라서, 유압 실린더 장치에서 피스톤 로드가 최대로 압축된 상태로부터 피스톤 로드가 최대로 신장된 상태로 변화되면서 로드가 움직인 거리를 "스트로크(stroke)"라 하는 데, 유압 실린더 장치에서 피스톤 로드의 스트로크를 정확하게 측정하는 것은 유압 실린더 장치의 성능이 제대로 구현되는지 확인하기 위한 중요한 시험 중 하나이다.
유압 실린더의 스트로크를 측정하기 위한 기술 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-1443823호에 유압 피스톤 로드의 스트로크 측정 장치가 개시되었다.
상기 기술은 지면에 지지되도록 배치된 지지 테이블; 상기 지지 테이블의 상면에 지지되며 유압 실린더의 헤드 커버 부위를 지지하는 제1슬립 방지 블록; 상기 제1슬립 방지 블록에 놓인 유압 실린더를 상기 지지 테이블 상면을 향해 가압하도록 설치된 헤드 커버 클램프; 상기 지지테이블의 상면에 지지되며 상기 유압 실린더의 로드 커버 부위를 지지하는 제2슬립 방지 블록; 상기 제2슬립 방지 블록에 놓인 유압 실린더를 상기 지지 테이블 상면을 향해 가압하도록 설치된 로드 커버 클램프; 상기 제2슬립 방지 블록에 일단부가 고정되며 상기 로드의 길이 방향과 평행하게 배치되며 타단부는 지지 부재에 지지되도록 배치되며, 상기 로드의 스트로크를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 로드의 선단부를 지지하며 그 로드가 압축되는 방향으로 힘을 가하며, 상기 로드와 일체로 이동하도록 배치된 로드 지지 유닛; 및 상기 지지 유닛에 고정되며 상기 거리 측정 센서의 외주면에 대해 비접촉 상태로 슬라이딩되도록 배치된 마그네틱 링을 포함한 것을 특징으로 한다.
그러나 상기의 기술은 유압 실린더를 기계장치로부터 분리한 후, 스트로크 측정 장치에 장착하여 유압 실린더의 정상 작동 여부를 측정하는 것으로서, 유압 실린더의 정상 여부를 측정하기 위해서는 유압 실린더가 적용된 기계장치로부터 분리해야 하는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 상기 기술은 유압 실린더에 부하가 제거된 상태에서 스트로크를 측정하기 때문에, 기계장치에 적용되어 부하가 가해진 상태에서 피스톤 로드의 위치를 검출할 수 없는 문제점이 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 기술로서, 등록특허공보 제10-1947074호에 피스톤의 위치검출 센서가 내장된 유압 실린더의 쿠션 구조가 개시되었다.
상기 기술은 관상의 실린더; 상기 실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 로드; 상기 로드의 일단부에 고정되어 상기 실린더 내주면에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤; 상기 실린더의 일단부에 고정되며 외부와 상기 피스톤 간 압유가 흐르는 메인 유로가 구비된 헤드커버; 상기 피스톤에 설치되며 상기 피스톤과 일체로 움직이는 내장형 리니어 센서 및 상기 헤드 커버에 고정되며 상기 내장형 리니어 센서의 이동에 따른 상기 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출 센서를 포함하는 것으로서, 로드의 중심부에 리니어 센서를 구비하고, 리니어 센서의 위치를 검출하는 위치검출 센서를 포함하여 구성된다.
그러나 상기의 기술은 유압 실린더에 설치된 리니어 센서 및 위치검출 센서로 동작 전원을 공급해야 하는 것은 물론, 위치검출 센서로부터 출력되는 위치검출값을 얻기 위한 통신선이 구비되어야 하는 문제점이 있다.
또한, 작동유의 공급이 전환되는 경우 즉, 피스톤의 직선운동 방향이 전환되는 경우에는 실린더에 진동이 발생되는 데, 이러한 진동은 리니어 센서 또는 위치검출 센서의 검출값에 오류를 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.
KR 10-1443823 B1 (2014. 09. 17.) KR 10-1947074 B1 (2019. 02. 01.)
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 작동유의 공급에 의해 피스톤 로드의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치를 제공하는 데 있다.
또한, 부하가 가해진 상태, 즉 기계장치에 적용된 상태에서 피스톤 로드의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치는 실린더 하우징, 피스톤 및 피스톤 로드를 포함하고, 작동유의 공급 여부에 따라 상기 피스톤 로드의 직선운동을 회전운동으로 변환하고, 상기 회전운동의 회전수에 근거하여 상기 피스톤 로드의 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.
더욱 상세하게 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치는 실린더 하우징; 상기 실린더 하우징의 내부에 설치되고 작동유의 공급에 따라 상기 실린더 하우징 내부에서 직선운동하는 피스톤; 상기 피스톤에 설치되어 상기 피스톤의 직선운동에 따라 이동되고, 중심축에 로드 나사산이 구비되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 로드 나사산에 나사결합되고, 상기 피스톤 로드의 직선운동에 따라 회전하는 스크루; 상기 스크루의 회전을 전달하는 회전운동전달부; 상기 회전운동전달부로부터 전달된 회전운동에 근거하여 회전운동에 따라 발생되는 펄스신호를 이용하여 회전값을 검출하는 회전검출부; 및 상기 회전검출부에서 검출된 회전값에 근거하여 상기 피스톤 로드의 위치를 검출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 회전운동전달부는 상기 스크루의 회전에 따라 회전되는 로터어셈블리; 및 상기 로터어셈블리에서 출력되는 회전을 상기 회전검출부로 전달하는 플렉시블 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터어셈블리와 상기 플렉시블 샤프트 사이에는 회전 방향을 전환시키는 교차축기어모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터어셈블리는 상기 실린더 하우징 내부에 고정 설치되는 로터 하우징; 상기 로터 하우징의 중심축에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스크루와 연결되는 로터; 및 상기 로터의 좌우측에 각각 설치되는 스러스트 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 유압 실린더 내부의 피스톤 로드 이동에 따른 직선 운동을 회전운동으로 변환하고, 변환된 회전운동에 근거하여 피스톤 로드의 위치를 정확하게 검출할 수 있고, 피스톤 로드의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한, 부하가 가해진 상태 즉, 고부하 상태에서 작동유의 공급 여부에 의해 피스톤 로드의 위치를 검출하는 것이 아니라, 실제 이동한 피스톤 로드의 위치를 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 기계적인 직선운동을 회전운동으로 변환하여 피스톤 로드의 위치를 검출함으로써, 무손실의 신호로 피스톤 로드의 위치를 검출할 수 있고, 오류발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치의 일 실시 예에 따른 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압 실린더의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압 실린더의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압 실린더에서 피스톤, 스크루 및 로터어셈블리의 분해 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압실린더의 작동에 따라 회전운동을 출력하는 상태도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 작동유의 공급 여부에 따라 피스톤 로드의 위치를 로터의 회전에 근거하여 검출할 수 있는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 실린더 하우징, 피스톤 및 피스톤 로드를 포함하는 유압 실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 있어서, 작동유의 공급 여부에 따라 상기 피스톤 로드의 직선운동을 회전운동으로 변환하고, 상기 회전운동의 회전수에 근거하여 상기 피스톤 로드의 위치를 검출할 수 있는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압 실린더의 분해 사시도이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치는 실린더 하우징(100), 피스톤(200), 피스톤 로드(300), 스크루(400), 회전운동전달부(500), 회전검출부(600) 및 제어부(700)를 포함하여 구성된다.
실린더 하우징(100)은 중공형상으로 그 내부에 작동유를 수용하는 수용공간이 구비된 것으로서, 좌우측 각각에 수용공간과 연통되어 작동유가 공급되거나 배출되는 유입구(110, 120)가 형성된다.
또한, 실린더 하우징(100)의 일측단에 피스톤 로드(300)의 직선운동을 안내하면서 수용공간에 수용되는 작동유의 누유를 방지하는 로드커버(130)가 구성된다.
아울러, 상기 로드커버(130)에는 피스톤 로드(300)가 관통되어 외부로 노출되도록 삽입공(미도시)이 형성되고, 이 삽입공 내주면에는 피스톤 로드(300)의 안정적인 장착과 피스톤 로드(300)의 직선운동 시, 마찰 부하를 줄일 수 있도록 부쉬(bush)가 설치된다.
피스톤(200)은 실린더 하우징(100)의 수용공간에 설치되고, 작동유의 공급에 의해 상기 실린더 하우징(100)의 수용공간 내에서 좌우로 이동된다.
즉, 상기 피스톤(200)은 상기 실린더 하우징(100)의 수용공간에 내장되어 유입구(110, 120)를 통하여 소정 압력으로 유입되는 작동유에 의해 일방향으로 직선운동을 하게 된다.
부연하면, 유입구(110, 120) 중 첨부된 도면의 좌측에 위치하는 유입구(110)로 작동유가 공급되면 피스톤(200)은 우측방향으로 직선운동을 하고, 반대로 우측에 위치하는 유입구(120)로 작동유가 공급되면 피스톤(200)은 좌측방향으로 직선운동을 하게 된다. 물론, 작동유가 공급되는 유입구의 다른 측 유입구로는 작동유가 배출되게 된다.
피스톤 로드(300)는 피스톤(200)에 결합되어 피스톤(20)과 함께 직선운동을 함으로써 동력을 전달하여 작동체의 동작을 구현하게 된다.
이때, 본 발명에 따른 피스톤(300)은 그 중심축에 나사산을 갖는 로드 나사산(310)이 구비된다.
스크루(400)는 상기 실린더 로드의 로드 나사산(310)에 나사결합되는 것으로서, 상기 실린더 로드(300)의 직선운동에 따라 회전하게 된다.
즉, 실린더 로드(300)와 상기 스크루(400)가 나사산에 의해 결합되기 때문에, 직선운동하는 실린더 로드(300)에 의해 상기 스크루(400)는 회전되게 된다.
회전운동전달부(500)는 상기 스크루의 회전을 전달하는 것으로서, 로터어셈블리(510), 플렉시블 샤프트(520)를 포함하여 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압 실린더의 단면도를 나타낸 도면이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 로터어셈블리(510)는 상기 스크루(400)와 연결되어 상기 스크루(400)의 회전과 동일 방향으로 회전하는 것으로서, 로터 하우징(511)과 로터(512)를 포함하여 구성된다.
상기 로터 하우징(511)은 상기 실린더 하우징(100) 내부에 고정 설치되는 관형상으로 구성되고, 상기 로터(512)는 상기 로터 하우징(511)의 중심축에 회전 가능하게 설치되며 상기 스크루(400)와 연결된다.
도 4는 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압 실린더에서 피스톤, 스크루 및 로터어셈블리의 분해 사시도이다.
첨부된 도 3과 도 4를 참조하면, 로터어셈블리(510)는 로터 하우징(511)과 상기 로터 하우징(511)에 회전 가능하도록 설치되는 로터(512)를 포함하여 구성된다. 또한, 스크루(400)의 일측단은 피스톤(200)을 관통하여 상기 로터(512)의 중심축에 끼워지고, 고정볼트(517)에 의해 고정된다.
상기의 구성에서, 작동유가 공급되어 피스톤(200)이 직선운동하게 되면, 스크루(400)가 회전하게 되고, 스크루(400)의 회전으로 로터(512)가 회전하게 된다.
이때, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 피스톤(200)이 좌우 방향으로 직선운동하게 되므로, 상기 로터(512)는 회전축과 평행한 방향의 힘을 받게 된다. 이에, 상기 로터(512)의 좌우측 각각에는 스러스트 베어링(513, 514)이 끼워져 설치되고, 상기 스러스트 베어링(513, 514)의 이탈을 방지하는 고정너트(515, 516)가 나사결합된다.
또한, 실린더 하우징 내부로 공급된 작동유가 스크루(400)의 나사산을 통해 피스톤 로드(300)의 로드 나사산(310)으로 유입되는 것을 방지하기 위해, 상기 피스톤(200)에는 볼 스크루(210)가 설치되고, 스크루(400)는 피스톤(200) 및 볼 스크루(210)를 관통하여 로터(512)에 연결되게 된다.
상기의 구성에서, 상기 로터 하우징(511) 또는 로터(512)에는 오링 등을 구성하여 누유를 방지할 수 있다.
플렉시블 샤프트(520)는 로터(512)와 연결되어 로터(512)의 회전을 실린더 하우징(100) 외부로 출력한다.
여기서, 상기 로터(512)에 상기 플렉시블 샤프트(520)가 직업 연결되게 되면, 상기 플렉시블 샤프트(520)에 의해 유압실린더의 전체 길이가 길어지게 될 뿐만 아니라, 유압실린더가 동작되는 축과 동일한 방향으로 돌출되기 때문에 유압실린더를 기계장치에 적용하기 곤란한 문제점이 있을 수 있다.
이에, 상기 로터어셈블리(510)와 상기 플렉시블 샤프트(520) 사이에는 회전 방향을 전환시키는 교차축기어모듈(530)이 더 포함될 수 있다.
상기 교차축기어모듈(530)은 2개의 기어가 직각 또는 둔각으로 이 맞물림 되어 2개 축 사이에 회전운동을 전달하는 것으로서, 로터 하우징(511)에 결합되는 베어링 하우징(531)과 상기 베어링 하우징(531) 내부에 설치되는 베벨기어(532)를 포함한다.
여기서, 상기 베벨기어(532)는 직선베벨기어(straight bevel gear), 곡선베벨기어(spiral bevel gear) 또는 제롤베벨기어(zerol bevel gear) 중에서 선택된 하나로 구성될 수 있다.
이와 같이, 상기 교차축기어모듈(530)에 적용되는 베벨기어(532)는 로터(512)와 연결되어 로터(512)의 회전축을 변환하여 상기 플렉시블 샤프트(520)로 전달한다.
또한, 상기 베어링 하우징(531)에는 하우징커버(540)가 결합되어 마감된다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치에 적용된 유압실린더의 작동에 따라 회전운동을 출력하는 상태도를 나타낸 도면이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 피스톤 로드(300)가 실린더 하우징(100)에 최대로 인입된 상태로서, 실린더 하우징(100)의 유입구(120)를 통해 작동유가 공급되며, 공급된 작동유에 의해 피스톤(200)은 좌측으로 이동하게 된다. 피스톤(200)의 이동에 의해 피스톤 로드(300)도 좌측으로 이동되게 되고, 피스톤 로드(300)의 이동으로 피스톤 로드(300)와 나사결합된 스크루(400)는 회전되게 된다.
첨부된 도 6을 참조하면, 유입구(120)를 통해 작동유의 공급으로 피스톤 로드(300)가 직선운동되는 상태를 나타낸 것으로서, 피스톤 로드(300)의 직선운동은 스크루(400)에 의해 회전운동으로 전환되고, 전환된 회전운동은 로터(512) 및 베벨기어(532)에 순차적으로 전달되며, 베벨기어(532)에서 출력되는 회전이 플렉시블 샤프트(520)에 인가된다.
도면에 도시하지 않았으나, 작동유가 유입구(110)에 공급되는 경우 피스톤(200)은 좌측에서 우측으로 이동되게 되고, 피스톤(200)의 이동에 따라 피스톤 로드(300)는 실린더 하우징(100) 내부로 인입되게 되면서, 피스톤 로드(300)가 실린더 하우징(100)에서 인출되는 상태와 반대 방향으로 스크루(400)를 회전시키게 되고, 스크루(400)의 회전은 로터(512) 및 베벨기어(532)에 순차적으로 전달되며, 베벨기어(532)에서 출력되는 회전이 플렉시블 샤프트(520)에 인가된다.
회전검출부(600, 도 1 참조)는 회전운동전달부(500)로부터 전달된 회전운동에 근거하여 회전운동에 따라 발생되는 펄스신호를 이용하여 회전을 검출하는 것으로서, 플렉시블 샤프트(520)의 선단에 연결된 로터로부터 전달된 회전을 검출하고, 검출된 회전에 따라 검출신호를 출력한다.
상기 회전검출부(600)로는 광학식 회전센서 또는 톱니바퀴식 회전센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 광학식 회전센서는 플렉시블 샤프트(520)의 샤프트축에 부착되는 반사테이프와 광을 출력하여 상기 반사테이프에 의해서 반사되는 광원을 수신하는 광센서를 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 광센서는 반사테이프에서 반사되는 광원에 의해 회전 펄스신호를 생성하여 출력한다.
상기 톱니바퀴식 회전센서는 플렉시블 샤프트(520)의 샤프트축에 톱니바퀴(기어)를 설치하고, 톱니바퀴의 돌기와 상기 돌기에 의해 마그네틱의 자속을 감지하는 자기유도센서를 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 자기유도센서는 돌기에 의해 자속의 변화를 감지하여 샤프트축의 회전을 펄스신호로 생성하여 출력한다.
즉, 상기 회전검출부(600)는 발생된 펄스신호에 근거하여 플렉시블 샤프트(520)의 샤프트에 대한 회전량 및 회전방향을 포함하는 회전값을 센서를 통해 검출하고, 검출된 회전값을 출력한다.
제어부(700)는 회전검출부(600)에서 검출된 회전값에 근거하여 상기 피스톤 로드의 위치를 검출한다.
즉, 상기 제어부(700)는 플렉시블 샤프트(520)의 샤프트 회전에 대한 피스톤 로드의 직선이동 거리에 근거하여 피스톤 로드(300)의 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리가 표시되도록 한다.
이에, 상기 제어부(700)에는 피스톤 로드(400)의 이동 거리를 표시하는 표시부 및 이동거리를 초기화하는 리셋버튼이 구비된다.
필요에 따라, 상기 제어부(700)는 2개 이상의 유입실린더에 대한 피스톤 로드의 위치를 출력할 수 있도록 구성될 수 있고, 이 경우 각 유압실린더를 선택하기 위한 셀렉트 버튼이 구비된다.
이에 더하여, 상기 제어부(700)에는 피스톤 로드(400)의 이동 거리에 근거하여 실린더 하우징(100)에 작동유를 공급하는 유압펌프(도면에 미도시)를 제어하는 기능이 부가될 수 있다.
본 발명에 의하면, 유압 실린더 내부의 피스톤 로드 이동에 따른 직선 운동을 회전운동으로 변환하고, 변환된 회전운동에 근거하여 피스톤 로드의 위치를 정확하게 검출할 수 있고, 피스톤 로드의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한, 부하가 가해진 상태 즉, 고부하 상태에서 작동유의 공급 여부에 의해 피스톤 로드의 위치를 검출하는 것이 아니라, 실제 이동한 피스톤 로드의 위치를 검출할 수 있고, 기계적인 직선운동을 회전운동으로 변환하여 피스톤 로드의 위치를 검출함으로써, 무손실의 신호로 피스톤 로드의 위치를 검출할 수 있으며, 오류발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100: 실린더 하우징 110, 120: 유입구
130: 로드커버 200: 피스톤
300: 피스톤 로드 310: 로드 나사산
400: 스크루 500: 회전운동전달부
510: 로터어셈블리 511: 로터 하우징
512: 로터 513, 514: 스러스트 베어링
520: 플렉시블 샤프트 530: 교차축기어모듈
540: 하우징커버 600: 회전검출부
700: 제어부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 실린더 하우징;
    상기 실린더 하우징의 내부에 설치되고 작동유의 공급에 따라 상기 실린더 하우징 내부에서 직선운동하는 피스톤;
    상기 피스톤에 설치되어 상기 피스톤의 직선운동에 따라 이동되고, 중심축에 로드 나사산이 구비되는 피스톤 로드;
    상기 피스톤 로드의 로드 나사산에 나사결합되고, 상기 피스톤 로드의 직선운동에 따라 회전하는 스크루;
    상기 스크루의 회전을 전달하는 회전운동전달부;
    상기 회전운동전달부로부터 전달된 회전운동에 근거하여 회전운동에 따라 발생되는 펄스신호를 이용하여 회전값을 검출하는 회전검출부; 및
    상기 회전검출부에서 검출된 회전값에 근거하여 상기 피스톤 로드의 위치를 검출하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 회전운동전달부는,
    상기 스크루의 회전에 따라 회전되는 로터어셈블리;
    상기 로터어셈블리에서 출력되는 회전을 상기 회전검출부로 전달하는 플렉시블 샤프트; 및
    상기 로터어셈블리와 상기 플렉시블 샤프트 사이에는 회전 방향을 전환시키는 교차축기어모듈;
    를 포함하며,
    상기 로터어셈블리는,
    상기 실린더 하우징 내부에 고정 설치되는 로터 하우징;
    상기 로터 하우징의 중심축에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스크루와 연결되는 로터; 및
    상기 로터의 좌우측에 각각 설치되는 스러스트 베어링;
    을 포함하여 구성되되,
    상기 피스톤에는 볼 스크루가 설치되고, 상기 스크루는 상기 피스톤 및 볼 스크루를 관통하여 상기 로터에 연결되고,
    상기 회전검출부는,
    상기 플렉시블 샤프트의 샤프트축에 부착되는 반사테이프와 광을 출력하여 상기 반사테이프에 의해서 반사되는 광원을 수신하는 광센서를 포함하며 상기 반사테이프에서 반사되는 광원에 의해 회전 펄스신호를 생성하여 출력하는 광학식 회전센서와, 상기 플렉시블 샤프트의 샤프트축에 톱니바퀴를 설치하고 톱니바퀴의 돌기와 상기 돌기에 의해 마그네틱의 자속을 감지하는 자기유도센서를 포함하며 상기 돌기에 의해 자속의 변화를 감지하여 샤프트축의 회전을 펄스신호로 생성하여 출력하는 톱니바퀴식 회전센서 중에서 선택된 하나로 구성되고,
    상기 제어부는,
    상기 피스톤 로드의 이동 거리를 표시하는 표시부;
    이동거리를 초기화하는 리셋버튼; 및
    2개 이상의 유입실린더에 대한 피스톤 로드의 위치를 출력할 수 있도록 각 유압실린더를 선택하기 위한 셀렉트 버튼;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더의 피스톤 로드 위치 검출장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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