KR102009728B1 - 안마장치 - Google Patents

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KR102009728B1
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Abstract

본 발명은 사용자 조작이 편리하고, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있는 새로운 구조의 안마장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 안마장치는, 상부에 개방구가 형성된 하우징과, 하우징의 밑면과 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가동 바닥판과, 하우징에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지체 및 회전 지지체의 외측 둘레를 따라 배치되도록 회전 지지체에 결합되어 개방구를 통해 하우징의 외측으로 노출되는 복수의 지압부재를 갖는 지압유닛과, 하우징에 설치되어 회전 지지체를 회전시키는 구동유닛과, 하우징에 설치되어 가동 바닥판을 기준으로 하우징을 상대 운동에 의해 왕복 이동시키는 가동 바닥판 이송유닛을 포함한다.

Description

안마장치{MASSAGE DEVICE}
본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용이 편리하고 사용자의 신체를 주무르듯 안마할 수 있는 안마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 안마장치는 등이나 팔, 다리 등의 신체 부위를 누르거나 두드리는 동작을 통해 근육을 풀어주고 신체의 통증을 치료하는데 주로 사용된다. 안마장치는 사용 신체 부위에 따라 매우 다양한 형태의 것이 다양한 크기로 제조되어 판매되고 있다.
현재 많이 판매되고 있는 안마장치로는, 의자에 장착해서 등 부위를 집중적으로 안마할 수 있는 등받이형 안마장치와, 사용자가 앉을 수 있는 의자 형태로 이루어진 의자형 안마장치와, 사용자가 손잡이 등을 잡고 원하는 신체 부위를 안마할 수 있는 휴대용 안마장치가 대표적이다.
등받이형 안마장치는 모터의 편심축에 진동체를 결합하여 사용 시에 진동체가 일정한 위치에서 진동하면서 등이나 허리 부분만을 집중적으로 안마하도록 구성되어 있다. 따라서 사용자가 등이나 허리 이외의 다른 신체 부위를 안마하는 데에는 어려움이 있다. 그리고 부피가 커서 이동이나 보관이 불편하다. 의자형 안마장치는 사용자의 다양한 신체 부위를 안마할 수 있지만 고가이고, 설치 공간을 많이 차지하는 단점이 있다. 휴대용 안마장치는 부피가 작고 사용이 편리한 장점이 있지만, 종래 휴대용 안마장치는 신체 부위에 대한 안마 효과가 떨어지는 단점이 있다.
예를 들어, 등록실용신안공보 제0354756호(2004.06.30.)에 개시된 안마장치는 솔레노이드에 의해 왕복 운동하는 안마봉을 구비하여 안마봉으로 신체 부위를 타격할 수 있다. 그런데 이러한 종래 안마장치는 신체 부위를 안마봉으로 타격만 할 수 있어 근육을 풀어주는 등의 안마 효과를 얻기가 어렵다.
또 다른 예로, 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)에 개시된 안마장치는 복수의 안마 돌출부를 갖는 안마 헤드가 회전하여 신체를 자극하는 구성을 갖는다. 이러한 종래 안마장치는 안마 헤드로 자극할 수 있는 신체 부위 범위가 작아 안마 효율이 떨어진다.
등록실용신안공보 제0354756호 (2004.06.30.) 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자 조작이 편리하고, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있는 새로운 구조의 안마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 안마장치는, 상부에 개방구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 밑면과 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가동 바닥판; 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지체와, 상기 회전 지지체의 외측 둘레를 따라 배치되도록 상기 회전 지지체에 결합되어 상기 개방구를 통해 상기 하우징의 외측으로 노출되는 복수의 지압부재를 갖는 지압유닛; 상기 하우징에 설치되어 상기 회전 지지체를 회전시키는 구동유닛; 및 상기 하우징에 설치되어 상기 가동 바닥판을 기준으로 상기 하우징을 상대 운동에 의해 왕복 이동시키는 가동 바닥판 이송유닛;을 포함하며, 상기 구동유닛은, 구동력을 발생하는 구동부; 및 상기 회전 지지체에 회전력을 제공할 수 있도록 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 회전축;을 포함하고, 상기 가동 바닥판 이송유닛은, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축 또는 자체의 구동력전달부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 캠축; 및 상기 캠축과 결합되는 캠바디와, 상기 캠축과 편심되게 상기 캠바디의 일면으로부터 돌출되는 캠돌기를 구비하는 회전 캠;을 포함하며, 상기 하우징의 밑면에는, 가이드홈이 마련되고, 상기 가동 바닥판에는, 상기 가이드홈에 삽입되는 결합 돌기와, 상기 캠돌기가 삽입되는 삽입홈이 구비되며, 상기 가동 바닥판을 기준으로 상기 하우징을 상대 운동에 의해 왕복 이동시키기 위해 상기 가동 바닥판이 바닥에 접한 상태에서 상기 캠축이 회전되면, 상기 캠돌기는 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 상기 캠축 둘레를 따라 회전하면서 상기 가동 바닥판을 가압하고, 상기 캠축의 회전에 따라 상기 결합 돌기는 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 가이드홈을 따라 이동된다.
상기 회전축은 상기 구동부에 구비되는 구동축과 수직으로 교차되고, 상기 구동축에는 구동축 웜이 구비되며, 상기 회전축에는 상기 구동축 웜과 기어 연결되는 회전축 웜휠이 결합된다.
본 발명에 따른 안마장치는, 상기 구동유닛의 구동력을 상기 가동 바닥판 이송유닛에 전달할 수 있도록 상기 구동유닛과 상기 가동 바닥판 이송유닛을 연결하는 동력전달부;를 더 포함할 수 있다.
상기 가동 바닥판에는, 상기 삽입홈이 마련되는 걸림부가 구비된다.
상기 회전축과 상기 캠축은 직교하도록 배치되고, 상기 기어열은, 상기 회전축에 구비되는 회전축 웜과, 상기 회전축 웜과 기어 연결되도록 상기 캠축에 구비되는 캠축 웜휠을 포함할 수 있다.
상기 구동유닛은, 상기 회전축을 회전 중심축으로 회전할 수 있도록 상기 회전축과 결합되는 구동 휠; 및 상기 구동 휠과 상기 회전 지지체를 연결하는 벨트;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 안마장치는, 상기 하우징의 밑면과 회전 가능하게 결합되는 가이드 롤러;를 더 포함하고, 상기 가이드 롤러는, 상기 가동 바닥판과 접하여 구름 운동하거나, 상기 가동 바닥판에 구비되는 레일에 접하여 상기 레일을 따라 상대 이동한다.
상기 지압부재는 상기 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 지지체에 결합될 수 있다.
상기 지압부재는, 단면 형상이 반원형인 제 1 반원통형 지압부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 1 대경부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 1 소경부를 구비하는 제 1 지압 바디와, 단면 형상이 반원형인 제 2 반원통형 지압부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 2 대경부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 2 소경부를 구비하는 제 2 지압 바디와, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 1 베어링과, 상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 2 베어링을 포함하고, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 대경부에 상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부가 삽입되고, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부가 상기 제 2 지압 바디의 제 2 대경부에 삽입되며, 상기 제 1 반원통형 지압부의 단부와 상기 제 2 반원통형 지압부의 단부가 서로 접하도록 상기 제 1 지압 바디 및 상기 제 2 지압 바디가 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 안마장치는 이동이 용이하고, 사용자 조작이 편리하다.
또한 본 발명에 따른 안마장치는 회전 지지체에 지지되는 복수의 지압부재가 회전 지지체의 회전에 따라 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 안마장치는 가동 바닥판이 바닥에 지지된 상태에서 지압유닛이 지지된 하우징이 상대 운동에 의해 왕복 이동함으로써, 지압유닛이 사용자의 신체를 보다 폭넓게 안마할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 하우징 베이스와 하우징 커버를 분리하여 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 일부 구성을 분해하여 나타낸 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 가동 바닥판을 분리하여 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 하우징 베이스와 지압유닛을 분리하여 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 측단면도이다.
이하, 본 발명에 따른 안마장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 하우징 베이스와 하우징 커버를 분리하여 나타낸 것이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 내부에 공간이 마련된 하우징(110)과, 하우징(110)에 회전 가능하게 결합되는 지압유닛(130)과, 지압유닛(130)을 회전시키기 위한 구동유닛(170)과, 하우징(110)의 밑면과 왕복 이동 가능하게 결합되는 가동 바닥판(180)과, 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)을 상대 운동에 의해 왕복 이동시키는 가동 바닥판 이송유닛(190)을 포함한다. 이러한 안마장치(100)는 사용이 편리하고 사용자의 신체를 쓸어주듯 지압하여 효과적으로 안마할 수 있다.
하우징(110)은 하우징 베이스(111)와, 하우징 베이스(111)의 상측을 덮는 하우징 커버(118)를 포함하고, 하우징 베이스(111)와 하우징 커버(118) 사이에 설치 공간이 마련된다. 하우징(110)의 설치 공간에 지압유닛(130)과, 구동유닛(170) 및 가동 바닥판 이송유닛(190)이 설치된다.
하우징 베이스(111)에는 지압유닛(130)을 회전 가능하게 지지하기 위한 제 1 하우징 회전 지지부(112) 및 제 2 하우징 회전 지지부(113)가 구비된다. 이들 한 쌍의 하우징 회전 지지부(112)(113)는 지압유닛(130)의 양쪽 단부를 각각 회전 가능하게 지지하기 위해 하우징 베이스(111)의 바닥면으로부터 대략 수직으로 세워진 형태로 하우징 베이스(111)의 양측에 마주하도록 배치된다. 하우징 베이스(111)의 바닥면에는 수용홈(114)과, 관통구(115)와, 복수의 가이드홈(116)이 마련된다. 수용홈(114)과 관통구(115)는 가동 바닥판 이송유닛(190)의 설치를 위한 것이다. 수용홈(114)에 가동 바닥판 이송유닛(190)이 부분적으로 수용될 수 있다. 복수의 가이드홈(116)은 가동 바닥판(180)의 결합을 위한 것이다.
또한 하우징 베이스(111)의 바닥면에는 복수의 가이드 롤러(120)가 설치된다. 가이드 롤러(120)는 하우징 베이스(111)에 회전 가능하게 지지되며, 부분적으로 하우징 베이스(111)의 하측으로 돌출된다. 가이드 롤러(120)는 하우징 베이스(111)의 하측에 배치되는 가동 바닥판(180)과 접하여 구름 운동함으로써, 하우징 베이스(111)와 가동 바닥판(180) 사이를 이격시키고 하우징 베이스(111)와 가동 바닥판(180) 간의 마찰을 감소시켜 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)이 상대 운동에 의해 원활하게 왕복 이동할 수 있도록 한다.
하우징 커버(118)는 하우징 베이스(111)의 상측에 결합되어 하우징 베이스(111)를 덮는다. 하우징 커버(118)에는 개방구(119)가 마련되며, 개방구(119)를 통해 지압유닛(130)이 부분적으로 외부로 노출될 수 있다. 하우징 커버(118)에는 안마장치(100)의 동작 제어에 이용되는 조작부(122)(123)가 구비된다. 조작부(122)(123)를 통해 사용자가 전원 온-오프, 지압유닛 작동 모드 선택 등 안마장치(100)의 다양한 동작을 제어할 수 있다. 조작부(122)(123)는 누름 버튼이나, 회전 다이얼 등 다양한 구조로 마련될 수 있다.
하우징(110)은 도시된 구조 이외에, 내측에 지압유닛(130)과, 구동유닛(170) 및 가동 바닥판 이송유닛(190)이 수용되고, 상부에 지압유닛(130)을 외부로 노출시키기 위한 개방구(119)가 구비된 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
지압유닛(130)은 하우징(110)에 회전 가능하게 지지되는 회전 지지체(131)와, 회전 지지체(131)에 결합되어 회전 지지체(131)의 회전에 따라 움직이는 복수의 지압부재(150)를 포함한다. 이러한 지압유닛(130)은 회전 지지체(131)가 구동유닛(170)에 의해 회전함으로써 복수의 지압부재(150)로 사용자의 신체를 쓸어주듯 지압할 수 있다.
회전 지지체(131)는 양쪽 단부가 하우징(110)의 제 1 하우징 회전 지지부(112) 및 제 2 하우징 회전 지지부(113)에 각각 회전 가능하게 지지된다. 회전 지지체(131)는 서로 마주하여 각각의 끝단이 서로 맞닿는 제 1 회전체(132) 및 제 2 회전체(138)를 포함한다.
제 1 회전체(132)는 제 1 지지체 디스크(133)와, 제 1 지지체 실린더(134)를 포함한다. 제 1 지지체 디스크(133)는 제 1 지지체 실린더(134)의 직경보다 큰 직경을 갖고, 제 1 지지체 실린더(134)의 한쪽 단부에 배치된다. 제 1 지지체 디스크(133)는 하우징(110)의 제 1 하우징 회전 지지부(112)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 지지체 디스크(133)의 일면에는 지압부재(150)가 결합되는 복수의 제 1 지압부재 지지부(135)가 구비된다. 복수의 제 1 지압부재 지지부(135)는 제 1 지지체 실린더(134)의 외측 둘레를 따라 이격 배치된다. 제 1 지압부재 지지부(135)에 지압부재(150)의 일단부가 회전 가능하게 결합된다. 제 1 지지체 디스크(133)에는 구동유닛(170)과의 연결을 위한 벨트 결합부(136)가 구비된다. 구동유닛(170)의 벨트(175)가 벨트 결합부(136)에 부분적으로 감기는 형태로 제 1 회전체(132)에 연결될 수 있다. 도면에는 벨트 결합부(136)가 제 1 지지체 디스크(133)의 외주면 둘레를 따라 형성되는 홈 형태로 이루어진 것으로 나타냈으나, 벨트 결합부(136)는 벨트(175)가 연결될 수 있는 다양한 다른 형태로 마련될 수 있다. 제 1 지지체 실린더(134)는 다른 쪽 단부가 제 2 회전체(138)의 제 2 지지체 실린더(140) 단부와 맞닿아 제 2 지지체 실린더(140)와 결합된다.
제 2 회전체(138)는 제 2 지지체 디스크(139)와, 제 2 지지체 실린더(140)를 포함한다. 제 2 지지체 디스크(139)는 제 2 지지체 실린더(140)의 직경보다 큰 직경을 갖고, 제 2 지지체 실린더(140)의 한쪽 단부에 배치된다. 제 2 지지체 디스크(139)는 하우징(110)의 제 2 하우징 회전 지지부(113)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 지지체 디스크(139)의 일면에는 지압부재(150)가 결합되는 복수의 제 2 지압부재 지지부(141)가 구비된다. 복수의 제 2 지압부재 지지부(141)는 제 2 지지체 실린더(140)의 외측 둘레를 따라 이격 배치된다. 제 2 지압부재 지지부(141)에 지압부재(150)의 타단부가 회전 가능하게 결합된다. 제 2 지지체 실린더(140)는 제 1 지지체 실린더(134)에 대응하는 부분으로 다른 쪽 단부가 제 1 회전체(132)의 제 1 지지체 실린더(134) 단부와 맞닿는다.
한 쌍의 회전체(132)(138)는 각각의 단부가 서로 맞닿은 상태에서 나사 등의 고정부재를 통한 기구적 결합 방법 등 다양한 방법으로 서로 결합될 수 있다. 이와 같이, 회전 지지체(131)를 한 쌍의 회전체(132)(138)가 조립식으로 결합되는 구조로 하면 지압부재(150)를 회전 지지체(131)에 조립하기 유리하다.
도면에는 두 회전체(132)(138) 각각의 지지체 실린더(134)(140)가 원통 구조로 이루어지고 지지체 디스크(133)(139)가 원형판 형상을 갖는 것으로 나타냈으나, 회전체의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 또한 회전 지지체(131)는 도시된 것과 같이, 대략 동일한 구조의 회전체(132)(138)가 결합되는 구조 이외에, 복수의 지압부재(150)를 지지하고 하우징(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.
복수의 지압부재(150)는 회전 지지체(131)에 회전 가능하게 결합되며, 회전 지지체(131)의 둘레를 따라 원형으로 배치된다. 지압부재(150)는 그 일단이 제 1 회전체(132)의 제 1 지압부재 지지부(135)에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 제 2 회전체(138)의 제 2 지압부재 지지부(141)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 지압부재(150)는 회전 지지체(131)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있다.
도 5에 나타낸 것과 같이, 지압부재(150)는 제 1 지압 바디(151)와, 제 2 지압 바디(157) 및 한 쌍의 베어링(163)(165)을 포함한다.
제 1 지압 바디(151)는 제 1 반원통형 지압부(152)와, 제 1 반원통형 지압부(152)의 일단에 구비되는 제 1 대경부(153)와, 제 1 반원통형 지압부(152)의 타단에 구비되는 제 1 소경부(154)와, 제 1 반원통형 지압부(152)의 내측에 구비되는 제 1 보강 리브(155)를 포함한다. 제 1 반원통형 지압부(152)는 사용자의 신체에 접촉하여 사용자의 신체를 지압하는 부분으로, 길이 방향으로 반경이 비균일한 반원통형 구조로 이루어진다. 제 1 보강 리브(155)는 제 1 지압 바디(151)의 길이 방향으로 배치되어 제 1 지압 바디(151)의 강도를 보강해준다.
제 2 지압 바디(157)는 제 2 반원통형 지압부(158)와, 제 2 반원통형 지압부(158)의 일단에 구비되는 제 2 대경부(159)와, 제 2 반원통형 지압부(158)의 타단에 구비되는 제 2 소경부(160)와, 제 2 반원통형 지압부(158)의 내측에 구비되는 제 2 보강 리브(161)를 포함한다. 제 2 반원통형 지압부(158)는 제 1 반원통형 지압부(152)와 같이 길이 방향으로 반경이 비균일한 반원통형 구조로 이루어진다. 제 2 보강 리브(161)는 제 2 지압 바디(157)의 길이 방향으로 배치되어 제 2 지압 바디(157)의 강도를 보강해준다.
제 1 베어링(163)은 제 1 지압 바디(151)의 제 1 소경부(154)에 삽입되어 회전 지지체(131)의 제 1 지압부재 지지부(135)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 베어링(165)은 제 2 지압 바디(157)의 제 2 소경부(160)에 삽입되어 회전 지지체(131)의 제 2 지압부재 지지부(141)에 회전 가능하게 결합된다. 이들 베어링(163)(165)은 지압 바디(151)(157)와 지압부재 지지부(135)(141) 사이에 배치되어 이들 사이의 마찰력을 줄여줄 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.
제 1 지압 바디(151)와 제 2 지압 바디(157)는 제 1 지압 바디(151)의 제 1 소경부(154)가 제 2 지압 바디(157)의 제 2 대경부(159)에 삽입되고, 제 1 지압 바디(151)의 제 1 대경부(153)에 제 2 지압 바디(157)의 제 2 소경부(160)가 삽입되는 방식으로 결합된다. 제 1 지압 바디(151)와 제 2 지압 바디(157)는 상호 결합됨으로써 길이 방향으로 직경이 비균일한 원통형 구조체를 형성한다.
지압부재(150)는 도시된 구조 이외에, 회전 지지체(131)의 둘레를 따라 배치되어 회전 지지체(131)가 회전할 때 사용자의 신체에 접하여 사용자 신체를 지압할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 지압유닛(130)은 도시된 것과 같이, 회전 지지체(131)의 둘레에 복수의 지압부재(150)가 회전 가능하게 배치되는 구조 이외에, 복수의 지압부재(150)가 하우징(110)의 개방구(119)를 통해 노출되어 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
구동유닛(170)은 하우징(110)의 내측에 설치되어 지압유닛(130)의 회전 지지체(131)를 회전시킨다. 구동유닛(170)은 구동력을 발생하는 구동부(171)와, 구동부(171)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 회전축(173)과, 회전축(173)과 결합되는 구동 휠(174)과, 구동 휠(174)과 회전 지지체(131)를 연결하는 벨트(175)를 포함한다. 구동부(171)는 회전축(173)과 수직으로 교차하는 구동축(172)을 구비하며, 회전축(173)은 구동축(172)과 기어 연결된다. 즉, 구동축(172)에는 구동축 웜(176)이 구비되고 회전축(173)에는 구동축 웜(176)과 기어 연결되는 회전축 웜휠(177)이 결합된다. 회전축(173)은 회전축 웜휠(177)의 회전 중심축과 평행하게 회전축 웜휠(177)의 회전 중심을 관통하는 형태로 회전축 웜휠(177)과 결합된다. 구동 휠(174)은 회전축(173)을 회전 중심축으로 회전할 수 있도록 회전축(173)과 결합된다. 벨트(175)는 구동 휠(174) 및 회전 지지체(131)의 벨트 결합부(136)에 각각 부분적으로 감기는 형태로 구동 휠(174) 및 회전 지지체(131)와 연결된다. 따라서 구동부(171)의 구동력은 구동축(172)과, 구동축 웜(176)과, 회전축 웜휠(177)과, 회전축(173)과, 구동 휠(174)과, 벨트(175)를 통해 회전 지지체(131)에 전달된다.
가동 바닥판(180)은 하우징(110)의 밑면과 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 가동 바닥판(180)은 하우징 베이스(111)의 하부에서 하우징 베이스(111)의 바닥면과 평행한 상태를 유지할 수 있다. 가동 바닥판(180)에서 하우징 베이스(111)와 마주하는 일면에는 복수의 결합 돌기(181)와, 레일(182)과, 걸림부(183)가 구비된다. 복수의 결합 돌기(181)는 하우징 베이스(111)의 가이드홈들(116)에 각각 삽입되어 각 가이드홈(116)을 따라 직선 이동할 수 있다. 레일(182)은 하우징(110)에 구비되는 가이드 롤러(120)가 접하는 부분이다. 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)이 상대 운동에 의해 왕복 이동할 때, 가이드 롤러(120)가 레일(182)에 접하여 레일(182)을 따라 상대 이동할 수 있다. 걸림부(183)는 가동 바닥판 이송유닛(190)과 연결되는 부분으로, 걸림부(183)에는 가동 바닥판 이송유닛(190)이 부분적으로 삽입되는 삽입홈(184)이 마련된다. 이러한 가동 바닥판(180)은 바닥에 놓인 상태에서 바닥에 지지되므로, 가동 바닥판(180)이 바닥에 놓인 상태에서 가동 바닥판 이송유닛(190)이 동작되면, 가동 바닥판 이송유닛(190)은 바닥에 지지된 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)을 상대 운동에 의해 왕복 이동시킬 수 있다.
가동 바닥판 이송유닛(190)은 하우징(110)에 설치되어 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)을 상대 운동에 의해 왕복 이동시킨다. 가동 바닥판 이송유닛(190)은 캠축(191)과, 캠축(191)과 결합되는 회전 캠(192)을 포함한다. 회전 캠(192)은 캠바디(193)와, 캠돌기(194)를 구비한다. 캠바디(193)는 캠축(191)에 결합되어 캠축(191)을 회전 중심축으로 회전할 수 있다. 캠돌기(194)는 캠축(191)과 평행하게 캠바디(193)의 일면으로부터 돌출되어 된다. 캠축(191)은 회전축(173)과 직교하도록 배치되어 하우징 베이스(111)의 관통구(115)에 삽입된다. 캠바디(193)는 하우징 베이스(111)의 수용홈(114)에 수용되어 회전한다. 캠돌기(194)는 캠축(191)과 편심되게 배치되어 캠축(191) 둘레를 따라 회전한다. 캠돌기(194)는 가동 바닥판(180)의 삽입홈(184)에 부분적으로 삽입된다. 캠축(191)이 회전할 때 캠축(191)과 편심된 캠돌기(194)가 캠축(191) 둘레를 따라 회전하면서 가동 바닥판(180)의 걸림부(183)를 가압하게 된다. 따라서 회전 캠(192)은 가동 바닥판(180)을 하우징(110)의 전후 방향으로 교번적으로 가압함으로써, 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)은 상대 운동에 의해 왕복 이동하게 된다.
이러한 가동 바닥판 이송유닛(190)은 동력전달부(196)를 통해 구동유닛(170)과 연결되어 구동유닛(170)의 구동력으로 작동할 수 있다. 동력전달부(196)는 회전축(173)과 캠축(191)을 연결하는 기어열(197)을 포함한다. 기어열(197)은 회전축(173)에 구비되는 회전축 웜(198)과, 회전축 웜(198)과 기어 연결되도록 캠축(191)에 구비되는 캠축 웜휠(199)을 포함한다. 캠축 웜휠(199)은 캠축(191)을 회전 중심축으로 회전할 수 있도록 캠축(191)과 결합된다. 구동유닛(170)의 회전축(173)이 회전할 때 동력전달부(196)가 회전축(173)의 회전력을 캠축(191)에 전달함으로써 캠축(191) 및 회전 캠(192)이 회전할 수 있다. 동력전달부(196)는 도시된 것과 같은 웜 기어 구조의 기어열(197)을 포함하는 구조 이외에, 구동유닛(170)과 가동 바닥판 이송유닛(190)을 동력 전달 가능하게 연결할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 구동유닛(170)이 작동하면 지압유닛(130)의 회전 지지체(131)가 구동유닛(170)의 구동력을 전달받아 회전한다. 그리고 회전 지지체(131)가 회전할 때 복수의 지압부재(150)가 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.
또한 지압유닛(130)이 구동유닛(170)의 구동력을 전달받아 회전할 때, 가동 바닥판 이송유닛(190)도 동력전달부(196)를 통해 구동유닛(170)의 구동력을 전달받아 작동한다. 이때, 가동 바닥판 이송유닛(190)의 회전 캠(192)이 회전하면서 가동 바닥판(180)을 하우징(110)의 전방 또는 후방으로 교번적으로 가압함으로써, 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)은 상대 운동에 의해 왕복 이동하게 된다. 지압유닛(130)이 사용자의 신체에 접하여 사용자의 신체를 지압하는 동안 가동 바닥판(180)이 바닥에 접한 상태이고, 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)은 상대 운동에 의해 왕복 이동함으로써, 안마장치(100)는 사용자의 신체를 지압하면서 움직일 수 있다. 따라서 사용자의 신체를 보다 폭넓게 안마할 수 있다.
예를 들어, 본 실시예에 따른 안마장치(100)를 바닥에 놓은 상태에서 사용자가 다리 등의 신체를 지압유닛(130) 위에 올려놓으면, 지압유닛(130)이 회전함과 동시에 하우징(110)이 바닥에 놓인 가동 바닥판(180)에 대해 상대 운동으로 왕복 이동하게 된다. 따라서 지압유닛(130)이 일정 범위 내에서 사용자의 신체를 따라 왕복 이동하면서 복수의 지압부재(150)가 사용자의 신체를 쓸어주듯 지압할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 이동이 용이하고, 사용자 조작이 편리하다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 회전 지지체(131)에 지지되는 복수의 지압부재(150)가 회전 지지체(131)의 회전에 따라 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 가동 바닥판(180)이 바닥에 지지된 상태에서 하우징(110)은 상대 운동에 의해 왕복 이동함으로써 지압유닛(130)이 사용자의 신체를 보다 폭넓게 안마할 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 구동유닛(170)이 지압유닛(130)과 연결되는 벨트(175)를 통해 구동력전달부(196)의 구동력을 지압유닛(130)에 전달하는 것으로 나타냈으나, 구동유닛은 지압유닛(130)의 회전 지지체(131)를 회전시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 도면에는 가동 바닥판 이송유닛(190)이 캠축(191)과, 회전 캠(192)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 가동 바닥판 이송유닛(190)은 가동 바닥판(180)을 기준으로 하우징(110)을 상대 운동에 의해 왕복 이동하도록 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 도면에는 가동 바닥판 이송유닛(190)이 동력전달부(196)를 통해 구동유닛(170)의 구동력을 전달받아 작동하는 것으로 나타냈으나, 가동 바닥판 이송유닛은 구동유닛(170)과 연동하는 구조 이외에 자체의 구동력전달부를 구비하는 다른 구조로 변경될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 안마장치 110 : 하우징
111 : 하우징 베이스 112, 113 : 제 1, 2 하우징 회전 지지부
118 : 하우징 커버 119 : 개방구
120 : 가이드 롤러 122. 123 : 조작부
130 : 지압유닛 131 : 회전 지지체
132, 138 : 제 1, 2 회전체 133, 139 : 제 1, 2 지지체 디스크
134, 140 : 제 1, 2 지지체 실린더
135, 141 : 제 1, 2 지압부재 지지부
150 : 지압부재 151, 157 : 제 1, 2 지압 바디
152, 158 : 제 1, 2 반원통형 지압부
153, 159 : 제 1, 2 대경부
154, 160 : 제 1, 2 소경부 155, 161 : 제 1, 2 보강 리브
163, 165 : 제 1, 2 베어링 170 : 구동유닛
171 : 구동부 172 : 구동축
173 : 회전축 174 : 구동 휠
175 : 벨트 176 : 구동축 웜
177 : 회전축 웜휠 180 : 가동 바닥판
181 : 결합 돌기 182 : 레일
183 : 걸림부 190 : 가동 바닥판 이송유닛
191 : 캠축 192 : 회전 캠
193 : 캠바디 194 : 캠돌기
196 : 동력전달부 197 : 기어열
198 : 회전축 웜 199 : 캠축 웜휠

Claims (9)

  1. 상부에 개방구가 형성된 하우징;
    상기 하우징의 밑면과 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가동 바닥판;
    상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지체와, 상기 회전 지지체의 외측 둘레를 따라 배치되도록 상기 회전 지지체에 결합되어 상기 개방구를 통해 상기 하우징의 외측으로 노출되는 복수의 지압부재를 갖는 지압유닛;
    상기 하우징에 설치되어 상기 회전 지지체를 회전시키는 구동유닛; 및
    상기 하우징에 설치되어 상기 가동 바닥판을 기준으로 상기 하우징을 상대 운동에 의해 왕복 이동시키는 가동 바닥판 이송유닛;을 포함하며,
    상기 구동유닛은,
    구동력을 발생하는 구동부; 및
    상기 회전 지지체에 회전력을 제공할 수 있도록 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 회전축;을 포함하고,
    상기 가동 바닥판 이송유닛은,
    상기 하우징에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축 또는 자체의 구동력전달부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 캠축; 및
    상기 캠축과 결합되는 캠바디와, 상기 캠축과 편심되게 상기 캠바디의 일면으로부터 돌출되는 캠돌기를 구비하는 회전 캠;을 포함하며,
    상기 하우징의 밑면에는, 가이드홈이 마련되고,
    상기 가동 바닥판에는, 상기 가이드홈에 삽입되는 결합 돌기와, 상기 캠돌기가 삽입되는 삽입홈이 구비되며,
    상기 가동 바닥판을 기준으로 상기 하우징을 상대 운동에 의해 왕복 이동시키기 위해 상기 가동 바닥판이 바닥에 접한 상태에서 상기 캠축이 회전되면, 상기 캠돌기는 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 상기 캠축 둘레를 따라 회전하면서 상기 가동 바닥판을 가압하고, 상기 캠축의 회전에 따라 상기 결합 돌기는 상기 가이드홈에 삽입된 상태에서 상기 가이드홈을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 구동부에 구비되는 구동축과 수직으로 교차되고,
    상기 구동축에는 구동축 웜이 구비되며,
    상기 회전축에는 상기 구동축 웜과 기어 연결되는 회전축 웜휠이 결합되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동유닛의 구동력을 상기 가동 바닥판 이송유닛에 전달할 수 있도록 상기 구동유닛과 상기 가동 바닥판 이송유닛을 연결하는 동력전달부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 바닥판에는, 상기 삽입홈이 마련되는 걸림부가 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 동력전달부는 상기 회전축과 상기 캠축을 연결하는 기어열을 포함하고,
    상기 회전축과 상기 캠축은 직교하도록 배치되며,
    상기 기어열은, 상기 회전축에 구비되는 회전축 웜과, 상기 회전축 웜과 기어 연결되도록 상기 캠축에 구비되는 캠축 웜휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 회전축을 회전 중심축으로 회전할 수 있도록 상기 회전축과 결합되는 구동 휠; 및
    상기 구동 휠과 상기 회전 지지체를 연결하는 벨트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 밑면과 회전 가능하게 결합되는 가이드 롤러;를 더 포함하고,
    상기 가이드 롤러는, 상기 가동 바닥판과 접하여 구름 운동하거나, 상기 가동 바닥판에 구비되는 레일에 접하여 상기 레일을 따라 상대 이동하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지압부재는 상기 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 지지체에 결합되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 지압부재는,
    단면 형상이 반원형인 제 1 반원통형 지압부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 1 대경부와, 상기 제 1 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 1 소경부를 구비하는 제 1 지압 바디와,
    단면 형상이 반원형인 제 2 반원통형 지압부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 일단에 구비되는 제 2 대경부와, 상기 제 2 반원통형 지압부의 타단에 구비되는 제 2 소경부를 구비하는 제 2 지압 바디와,
    상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 1 베어링과,
    상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부에 삽입되어 상기 회전 지지체에 회전 가능하게 결합되는 제 2 베어링을 포함하고,
    상기 제 1 지압 바디의 제 1 대경부에 상기 제 2 지압 바디의 제 2 소경부가 삽입되고, 상기 제 1 지압 바디의 제 1 소경부가 상기 제 2 지압 바디의 제 2 대경부에 삽입되며, 상기 제 1 반원통형 지압부의 단부와 상기 제 2 반원통형 지압부의 단부가 서로 접하도록 상기 제 1 지압 바디 및 상기 제 2 지압 바디가 결합되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
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