KR102007089B1 - Vibration reduction apparatus for low-rise boarding of elevator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치에 관한 것으로, 그 목적은 승강행정이 긴 경우 건물 저층부 구간에서의 승차 시 발생되는 엘리베이터 카의 종진동을 카 상하부에 구비된 엑츄에이터에 의해 작동되는 마찰 댐퍼를 이용하여 효율적으로 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치는, 엘리베이터 카의 상부에 구비되어 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신한 후, 그 위치정보에 따라 선택적으로 액츄에이터의 구동을 위한 신호를 발생시키는 정션박스와; 엘리베이터 카의 상.하부에 구비되어 레일을 따라 주행하는 가이드롤러와 인접한 지점에 각각 설치되어 상기 정션박스로부터의 신호에 의해 작동되는 액츄에이터 및; 상기 액츄에이터와 연계되어, 액츄에이터의 작동 시 전.후진 이동되면서 레일면에 접촉되어 카의 상.하 진동을 저감시키는 마찰 댐퍼;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a device for reducing longitudinal vibration when boarding a low-rise part of an elevator, and its purpose is to frictionally operate longitudinal vibrations of an elevator car generated by riding in a low-rise section of a building when the lifting stroke is long. It is to provide a longitudinal vibration reduction device when boarding the lower floor of an elevator that can be efficiently reduced by using a damper.
To this end, the longitudinal vibration reduction device when the lower floor of the elevator according to the present invention is provided on the upper part of the elevator car, after receiving the position information of the car from the elevator control panel, the signal for selectively driving the actuator according to the position information A junction box for generating a; An actuator provided at upper and lower parts of the elevator car and installed at adjacent points to the guide rollers traveling along the rails and operated by signals from the junction box; And a friction damper which is connected to the actuator and contacts the rail surface while moving forward and backward when the actuator is operated, to reduce the up and down vibration of the car.

Description

엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치{VIBRATION REDUCTION APPARATUS FOR LOW-RISE BOARDING OF ELEVATOR}VIBRATION REDUCTION APPARATUS FOR LOW-RISE BOARDING OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 카의 저층부 구간에서 탑승 시 발생되는 종진동을 엑츄에이터에 의해 작동되는 마찰 댐퍼를 매개로 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a longitudinal vibration reduction device when the lower floor of the elevator boarding, and more particularly, to the longitudinal vibration generated when boarding in the lower section of the elevator car through a friction damper operated by an actuator. The present invention relates to a longitudinal vibration reduction device when boarding a lower floor.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 이를 위해 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상.하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.      In general, various types of high-rise buildings built for residential or business use are equipped with elevator devices to help passengers move in the vertical direction. To this end, elevator floors are provided on each floor of the building and vertical inside the building. A lifting path is formed in the direction so that the elevator car moves up and down along the lifting path to move passengers from each landing to the target floor according to a button input.

이때, 상기 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상.하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.      At this time, the elevator apparatus is an elevator car for moving the passengers while moving up and down along a hoistway formed in a vertical direction inside the building while the passengers are boarded therein, a motor unit and a hoist that generate predetermined power, etc. Is provided with a mechanical unit for moving the elevator car to the floor corresponding to the operation of the passenger button, and the elevator control unit for controlling the elevator car to run smoothly and stably while controlling the mechanical unit according to the button operation of the passenger It is configured to include.

한편, 최근 건물의 초고층화가 진행됨에 따라 엘리베이터 카의 승강행정이 길어지고 있으며, 이 경우 건물 저층부에서의 엘리베이터 카 탑승 시 로프에 의한 종진동 현상이 발생하는 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 따른 승차감 저하로 인해 승객들이 불편함을 느끼게 되는 문제점이 발생하게 되었다.      On the other hand, as the building's ultra high-rise progresses, the elevator car's elevating stroke becomes long, and in this case, there is a problem that longitudinal vibration occurs due to the rope when boarding the elevator car at the lower part of the building. This has caused a problem that the passengers feel uncomfortable.

국내 공개실용신안공보 제20-2012-0007640호Domestic Utility Model Publication No. 20-2012-0007640

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 승강행정이 긴 경우 건물 저층부 구간에서의 승차 시 발생되는 엘리베이터 카의 종진동을 카 상하부에 구비된 엑츄에이터에 의해 작동되는 마찰 댐퍼를 이용하여 효율적으로 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the present invention is the longitudinal vibration of the elevator car generated when riding in the lower section of the building when the lifting stroke is long to the actuator provided in the upper and lower cars It is an object of the present invention to provide a longitudinal vibration reduction device when boarding a low-rise part of an elevator that can be efficiently reduced by using a friction damper operated by.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치는, 엘리베이터 카의 상부에 구비되어 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신한 후, 그 위치정보에 따라 선택적으로 액츄에이터의 구동을 위한 신호를 발생시키는 정션박스와; 엘리베이터 카의 상.하부에 구비되어 레일을 따라 주행하는 가이드롤러와 인접한 지점에 각각 설치되어 상기 정션박스로부터의 신호에 의해 작동되는 액츄에이터 및; 상기 액츄에이터와 연계되어, 액츄에이터의 작동 시 전.후진 이동되면서 레일면에 접촉되어 카의 상.하 진동을 저감시키는 마찰 댐퍼를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.Longitudinal vibration reduction device when the lower floor of the elevator according to the present invention for achieving the above object is provided on the upper part of the elevator car, after receiving the position information of the car from the elevator control panel, and optionally according to the position information A junction box for generating a signal for driving the actuator; An actuator provided at upper and lower parts of the elevator car and installed at adjacent points to the guide rollers traveling along the rails and operated by signals from the junction box; And a friction damper which is connected to the actuator and contacts the rail surface while moving forward and backward during operation of the actuator to reduce vibrations of the car.

바람직하게, 상기 마찰 댐퍼는 그 평단면이 "ㄷ" 형상을 갖으며, 고무나 우레탄을 비롯한 수지류 재질로 이루어져 상기 액츄에이터의 작동에 따라 레일의 적어도 한 면 이상에 접촉되도록 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the friction damper is characterized in that the flat section has a "c" shape, made of a resin material including rubber or urethane and configured to contact at least one surface of the rail according to the operation of the actuator.

바람직하게, 상기 마찰 댐퍼는 엘리베이터 카의 위치에 따른 액츄에이터의 제어에 의해 그 마찰면적이 조절되면서 세기가 가변되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the friction damper is characterized in that the strength is variable while the friction area is adjusted by the control of the actuator according to the position of the elevator car.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 승강행정이 긴 경우, 건물 저층부 구간에서의 엘리베이터 탑승 시 로프에 의해 발생되는 종진동이 저감됨에 따라, 탑승객에게 보다 편안한 승차감을 제공할 수 있는 효과가 있게 된다.      According to the present invention made as described above, when the lifting stroke is long, the longitudinal vibration generated by the rope when the elevator boarding in the lower section of the building is reduced, so that it is possible to provide a more comfortable ride to the passengers do.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치가 적용된 엘리베이터 카의 구성을 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치의 동작상태를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치가 제어되는 과정을 나타내는 플로우차트이다.1 is a front view showing the configuration of an elevator car to which the longitudinal vibration reduction device is applied when boarding the lower floor of the elevator according to the present invention,
Figure 2 is a view showing a schematic configuration of the longitudinal vibration reduction device when boarding the lower floor of the elevator according to the present invention,
3 is a view showing the operating state of the longitudinal vibration reduction device when boarding the lower floor of the elevator according to the present invention,
4 is a flowchart illustrating a process in which the longitudinal vibration reduction device is controlled when the lower floor of the elevator according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치가 적용된 엘리베이터 카의 구성을 나타내는 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치의 동작상태를 나타내는 도면, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치가 제어되는 과정을 나타내는 플로우차트이다.1 is a front view showing the configuration of an elevator car to which the longitudinal vibration reduction device is applied when the lower floor of the elevator according to the present invention, Figure 2 is a view showing a schematic configuration of the longitudinal vibration reduction device when boarding the lower floor of the elevator according to the present invention 3 is a view showing the operation state of the longitudinal vibration reduction device when the lower floor boarding of the elevator according to the present invention, Figure 4 is a flowchart showing a process of controlling the longitudinal vibration reduction device when boarding the lower floor of the elevator according to the present invention.

본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치는 승강행정이 긴 경우, 건물 저층부 구간에서의 엘리베이터 탑승 시 발생되는 카의 상.하 움직임을 특정 재질 및 구조를 갖는 마찰 댐퍼(30)의 레일면 지지를 통해 최소화시킬 수 있도록 구현된다.Longitudinal vibration reduction device in the lower floor of the elevator according to the present invention, when the lifting stroke is long, the rail of the friction damper 30 having a specific material and structure to move the car up and down generated during the elevator boarding in the lower section of the building Implemented to minimize through surface support.

이를 위해, 승강로 내에 수직방향으로 설치된 한 쌍의 레일(200)을 가이드롤러(110)가 주행함에 따라 수직으로 이동하는 엘리베이터 카(100)에는 액츄에이터(20)의 동작에 따라 선택적으로 이동되면서 상기 레일(200)의 면(도 3의 "A" 부분)에 접촉되는 마찰 댐퍼(30)가 구비되어 구성된다.To this end, the rails 200 installed in the hoistway in a vertical direction as the guide roller 110 moves vertically as the guide roller 110 is moved to the elevator car 100 is selectively moved in accordance with the operation of the actuator 20 The friction damper 30 which contacts the surface ("A" part of FIG. 3) of the 200 is provided and comprised.

즉, 엘리베이터 카(100)의 상부에는 엘리베이터 제어반(300)으로부터 카의 위치정보를 수신하고, 그 위치정보에 따라 선택적으로 상기 액츄에이터(20)의 구동을 위한 신호를 발생시키는 정션박스(10)가 구비되며, 상기 엘리베이터 카(100)의 상.하부에 구비되어 레일(200)을 따라 주행하는 각각의 가이드롤러(110)와 인접한 지점에는 상기 정션박스(10)로부터의 신호에 의해 작동되는 액츄에이터(20)가 설치되어 구성된다.That is, the junction box 10 that receives the position information of the car from the elevator control panel 300 and selectively generates a signal for driving the actuator 20 in accordance with the position information on the upper portion of the elevator car 100 Actuators are provided on the upper and lower portions of the elevator car 100 and adjacent to each of the guide rollers 110 traveling along the rail 200 are operated by a signal from the junction box 10. 20) is installed and configured.

참조부호 120은 가이드롤러 어댑터를 나타낸다.Reference numeral 120 denotes a guide roller adapter.

그리고, 상기 마찰 댐퍼(30)는 각 액츄에이터(20)와 연계되어, 상기 정션박스(10)로부터의 신호에 따라 해당 액츄에이터(20)가 작동됨과 동시에 전.후진으로 이동되면서 상기 레일(200)의 면에 접촉되어 카의 상.하 진동을 저감시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the friction damper 30 is associated with each actuator 20, the actuator 20 is operated in response to a signal from the junction box 10 and moved forward and backward while the rail damper 30 is moved. In contact with the surface to perform the function of reducing the up and down vibration of the car.

상기 마찰 댐퍼(30)는 고무 또는 우레탄 등을 포함하는 수지류 재질로 이루어지며, 그 평단면은 대략 "ㄷ" 형상을 갖도록 이루어져, 해당 액츄에이터(20)의 작동 시 대응되는 레일(200)의 적어도 한 면 이상에 접촉되도록 구성된다.The friction damper 30 is made of a resin material including rubber or urethane, and the flat cross section is formed to have a substantially "c" shape, so that at least the rail 200 corresponding to the operation of the actuator 20 is operated. It is configured to be in contact with at least one side.

이때, 상기 마찰 댐퍼(30)는 엘리베이터 카(100)의 위치에 따른 액츄에이터(20)의 제어에 의해 해당 레일(200)과의 마찰면적이 가변되면서 세기가 조절 가능하도록 구성됨이 바람직하다. At this time, the friction damper 30 is preferably configured to be adjustable in intensity while the friction area with the rail 200 is controlled by the control of the actuator 20 according to the position of the elevator car (100).

이어, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Next, the operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치를 통해 엘리베이터 카(100)의 저층부 정차 시 카에 전달되는 진동이 저감되는데 있어서는, 먼저 엘리베이터 카(100)의 정지상태에서(S 1), 카 상부에 구비된 상기 정션박스(10)는 엘리베이터 제어반(300)으로부터 카의 위치정보를 수신하여 현재 엘리베이터 카(100)가 마찰 댐퍼(30)의 구동을 위한 저층부에 있는지의 여부를 확인하게 된다(S 2).      When the vibration transmitted to the car when the lower floor of the elevator car 100 is stopped by the longitudinal vibration reduction device when the lower floor of the elevator according to the present invention is reduced, first, in the stationary state of the elevator car 100 (S 1), the car The junction box 10 provided on the upper side receives the position information of the car from the elevator control panel 300 to check whether the elevator car 100 is present in the lower floor for driving the friction damper 30 ( S 2).

해당 엘리베이터 카(100)의 위치가 저층부가 아니거나, 현재 엘리베이터 카가 주행 중인 경우, 액츄에이터 컨트롤러는 동작되지 않게 된다(S 2-1).      If the position of the elevator car 100 is not the lower floor part or the elevator car is currently running, the actuator controller is not operated (S 2-1).

상기 'S 2'의 판단 결과, 엘리베이터 카(100)가 저층부에 정차한 것으로 판단되면, 상기 정션박스(10)는 액츄에이터(20)의 작동을 위한 신호를 발생시키게 되며, 이에 엘리베이터 카(100)의 상.하부에 구비된 다수 개의 액츄에이터(20)가 컨트롤러의 제어에 의해 동작되면서 각 액츄에이터(20)에 연계된 각각의 마찰 댐퍼(30)를 레일(200) 측으로 이동시키게 된다(S 3 및 S 4).As a result of the determination of 'S 2', when it is determined that the elevator car 100 has stopped at the lower floor, the junction box 10 generates a signal for operating the actuator 20, and thus the elevator car 100. A plurality of actuators 20 provided on the upper and lower sides of the actuators are operated by the control of the controller to move the respective friction dampers 30 associated with the respective actuators 20 to the rails 200 (S 3 and S). 4).

이에 따라, 상기 마찰 댐퍼(30)는 레일(200)의 적어도 한 면 이상에 접촉되면서 레일면을 지지하여 엘리베이터 카(100)의 상.하 움직임을 최소화시키면서 종진동을 저감시킬 수 있게 되며, 그 상태에서 도어의 개폐 동작을 통해 승객의 승하차가 이루어질 수 있게 된다(S 5).Accordingly, the friction damper 30 supports the rail surface while contacting at least one surface of the rail 200, thereby minimizing vertical vibration while minimizing the vertical movement of the elevator car 100. Passenger can get on and off through the opening and closing operation of the door in the state (S 5).

그 후, 해당 층에서의 승객 승하차가 완료되면, 상기 각각의 액츄에이터(20)는 컨트롤러의 제어에 의해 반대로 작동되면서 레일면에 접촉된 상기 마찰 댐퍼(30)를 복귀시켜 레일(200)과 이격된 상태를 유지하도록 함에 따라(S 6 및 S 7), 다시 엘리베이터 카(100)의 원활한 주행이 이루어질 수 있게 되는 것이다(S 8).Then, when the passenger unloading on the floor is completed, the respective actuator 20 is operated in reverse by the control of the controller to return the friction damper 30 in contact with the rail surface to be spaced apart from the rail 200 By maintaining the state (S 6 and S 7), the smooth running of the elevator car 100 is to be made again (S 8).

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

10: 정션박스, 20: 액츄에이터,
30: 마찰 댐퍼, 100: 엘리베이터 카,
110: 가이드롤러, 200: 레일,
300: 엘리베이터 제어반.10: junction box, 20: actuator,
30: friction damper, 100: elevator car,
110: guide roller, 200: rail,
300: elevator control panel.

Claims (3)

엘리베이터 카의 상부에 구비되어 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신한 후, 그 위치정보에 따라 선택적으로 액츄에이터의 구동을 위한 신호를 발생시키는 정션박스와;
엘리베이터 카의 상.하부에 구비되어 레일을 따라 주행하는 가이드롤러와 인접한 지점에 각각 설치되어 상기 정션박스로부터의 신호에 의해 작동되는 액츄에이터 및;
상기 액츄에이터와 연계되어, 액츄에이터의 작동 시 전.후진 이동되면서 레일면에 접촉되어 카의 상.하 진동을 저감시키는 마찰 댐퍼를 포함하고,
상기 마찰 댐퍼는 엘리베이터 카의 위치에 따른 액츄에이터의 제어에 의해 그 마찰면적이 조절되면서 세기가 가변되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치.A junction box provided at an upper portion of the elevator car and receiving position information of the car from the elevator control panel, and selectively generating a signal for driving the actuator according to the position information;
An actuator provided at upper and lower parts of the elevator car and installed at adjacent points to the guide rollers traveling along the rails and operated by signals from the junction box;
And a friction damper which is connected to the actuator to contact the rail surface while moving forward and backward when the actuator is operated, to reduce the up and down vibration of the car.
The friction damper is longitudinal vibration reduction device when the low-floor part of the elevator, characterized in that the intensity is variable while the friction area is adjusted by the control of the actuator according to the position of the elevator car. 제 1항에 있어서,
상기 마찰 댐퍼는 그 평단면이 "ㄷ" 형상을 갖으며, 수지류 재질로 이루어져 상기 액츄에이터의 작동에 따라 레일의 적어도 한 면 이상에 접촉되도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 저층부 탑승 시 종진동 저감장치.
The method of claim 1,
The friction damper has a flat surface having a "c" shape and is made of a resin material so as to be in contact with at least one surface of the rail according to the operation of the actuator, longitudinal vibration reduction device when boarding an elevator floor. .
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