KR102293442B1 - Elevator Door System - Google Patents

Elevator Door System Download PDF

Info

Publication number
KR102293442B1
KR102293442B1 KR1020190133752A KR20190133752A KR102293442B1 KR 102293442 B1 KR102293442 B1 KR 102293442B1 KR 1020190133752 A KR1020190133752 A KR 1020190133752A KR 20190133752 A KR20190133752 A KR 20190133752A KR 102293442 B1 KR102293442 B1 KR 102293442B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
car
elevator
rail
car door
Prior art date
Application number
KR1020190133752A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210049444A (en
Inventor
김태호
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020190133752A priority Critical patent/KR102293442B1/en
Publication of KR20210049444A publication Critical patent/KR20210049444A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102293442B1 publication Critical patent/KR102293442B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B66B13/303—Details of door panels

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 엘리베이터 도어 장치에 관한 것으로, 카 도어 및 승장 도어가 개폐 작동하는 과정에서 엘리베이터 카의 측면을 따라 전후 방향으로 이동하도록 구성함으로써, 승강로에 카 도어 및 승장 도어의 좌우 직선 이동을 위한 여유 공간이 불필요하므로, 엘리베이터 카의 측면과 승강로 측면 사이의 공간을 최소화할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 전체적인 설치 공간을 축소시킬 수 있고, 건물에 대한 공간 효율을 향상시킬 수 있으며, 승강로의 폭을 확장하지 않더라도, 탑승구의 폭을 엘리베이터 카의 전면 전체 영역이 개방된 형태로 확장할 수 있으며, 이에 따라 승객의 승하차시 여러명이 동시에 승하차할 수 있고 각 층에서 승객의 승하차 시간을 단축시킬 수 있어 엘리베이터의 승객 운송 효율이 더욱 향상되는 엘리베이터 도어 장치를 제공한다.The present invention relates to an elevator door device, and by configuring the car door and the landing door to move in the front-rear direction along the side of the elevator car in the process of opening/closing operation, a free space for left and right linear movement of the car door and the landing door in a hoistway Since this is unnecessary, the space between the side of the elevator car and the side of the hoistway can be minimized, thereby reducing the overall installation space of the elevator, improving the space efficiency for the building, and not extending the width of the hoistway Even if it is not, the width of the boarding gate can be expanded so that the entire front area of the elevator car is open. An elevator door device in which transport efficiency is further improved is provided.

Figure R1020190133752
Figure R1020190133752

Description

엘리베이터 도어 장치{Elevator Door System}Elevator Door System

본 발명은 엘리베이터 도어 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 카 도어 및 승장 도어가 개폐 작동하는 과정에서 엘리베이터 카의 측면을 따라 전후 방향으로 이동하도록 구성함으로써, 승강로에 카 도어 및 승장 도어의 좌우 직선 이동을 위한 여유 공간이 불필요하므로, 엘리베이터 카의 측면과 승강로 측면 사이의 공간을 최소화할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 전체적인 설치 공간을 축소시킬 수 있고, 건물에 대한 공간 효율을 향상시킬 수 있으며, 승강로의 폭을 확장하지 않더라도, 탑승구의 폭을 엘리베이터 카의 전면 전체 영역이 개방된 형태로 확장할 수 있으며, 이에 따라 승객의 승하차시 여러명이 동시에 승하차할 수 있고 각 층에서 승객의 승하차 시간을 단축시킬 수 있어 엘리베이터의 승객 운송 효율이 더욱 향상되는 엘리베이터 도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door device. More specifically, by configuring the car door and landing door to move forward and backward along the side of the elevator car during the opening and closing operation, free space for left and right linear movement of the car door and landing door is unnecessary in the hoistway, so the elevator car The space between the side of the hoistway and the side of the hoistway can be minimized, and thus the overall installation space of the elevator can be reduced, the space efficiency for the building can be improved, and even if the width of the hoistway is not expanded, the width of the boarding gate can be reduced. The entire front area of the elevator car can be expanded in an open form, so that several people can get on and off at the same time when passengers get on and off, and it can shorten the boarding and disembarking time of passengers on each floor, which further improves the passenger transport efficiency of the elevator. It relates to an elevator door device.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.In general, an elevator device installed in various types of high-rise buildings such as residential or business use and used when passengers move in the vertical direction is approximately in the state of passengers boarding the elevator along the hoistway formed in the vertical direction inside the building. ㆍElevator car for moving passengers while moving in the downward direction, a motor unit and a hoisting machine for generating a predetermined power, and a mechanical unit for moving the elevator car to the corresponding floor according to the passenger's button operation, and the passenger's button operation It is configured to include an elevator control unit that controls the machine unit while controlling the elevator car to operate smoothly and stably.

이러한 엘리베이터 장치에서, 승객의 승하차를 위한 엘리베이터 도어 장치는 엘리베이터 카의 전면 탑승구를 개폐하도록 설치되어 별도의 도어 구동 장치에 의해 개폐 작동하는 카 도어와, 승강장의 승강구를 개폐하도록 설치되어 카 도어와 연동하여 개폐 작동하는 승장 도어로 구성된다.In such an elevator device, the elevator door device for getting on and off the passenger is installed to open and close the front boarding gate of the elevator car and open and close by a separate door driving device, and it is installed to open and close the elevator door of the platform and interlock with the car door It consists of a landing door that opens and closes.

도 1은 일반적인 엘리베이터 도어 장치의 구조 및 개폐 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram conceptually illustrating the structure and opening/closing operation state of a general elevator door device.

건물 내부에는 상하 방향으로 승강로(10)가 설치되고, 승강로(10) 내부를 따라 엘리베이터 카(20)가 승강 이동하는데, 엘리베이터 카(20)의 전면 중심부에는 탑승구(22)가 형성되고, 건물의 각층 승강장(30)에는 엘리베이터 카(20)의 탑승구(22)에 대응되는 승강구(31)가 형성된다.The hoistway 10 is installed inside the building in the vertical direction, and the elevator car 20 moves up and down along the inside of the hoistway 10. A boarding gate 22 is formed in the front center of the elevator car 20, and the In each floor platform 30 , a hoistway 31 corresponding to the boarding gate 22 of the elevator car 20 is formed.

엘리베이터 카(20)의 전면부에는 탑승구(22)를 개폐하도록 카 도어(40)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 승강장(30)에는 승강구(31)를 개폐하도록 승장 도어(50)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 엘리베이터 카(20)의 전면부에는 카 도어(40)의 이동 경로를 가이드하도록 카 도어 레일(41)이 설치되고, 승강장(30)에는 승장 도어(50)의 이동 경로를 가이드하도록 승장 도어 레일(51)이 설치된다.A car door 40 is installed movably in the left and right directions to open and close the boarding gate 22 on the front part of the elevator car 20, and the boarding door 50 is installed in the platform 30 to open and close the boarding door 31 on the left and right. It is installed to be movable in the direction. A car door rail 41 is installed on the front part of the elevator car 20 to guide the movement path of the car door 40, and the landing door rail 41 is installed on the platform 30 to guide the movement path of the landing door 50 ( 51) is installed.

엘리베이터 카(20)가 목적층에 도달하면, 도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(20)에 장착된 도어 구동 장치(미도시)에 의해 카 도어(40)가 카 도어 레일(41)을 따라 좌우 방향으로 이동하며 탑승구(22)를 개폐하고, 승장 도어(50)는 별도의 연동 장치(미도시)에 의해 카 도어(40)와 함께 연동하여 승장 도어 레일(51)을 따라 좌우 방향으로 이동하며 승강구(31)를 개폐한다.When the elevator car 20 reaches the destination floor, as shown in FIGS. 1 (a) and (b), the car door 40 is driven by a door driving device (not shown) mounted on the elevator car 20 . The boarding gate 22 is opened and closed by moving in the left and right direction along the car door rail 41, and the landing door 50 is interlocked with the car door 40 by a separate interlocking device (not shown) to interlock the landing door rail It moves in the left and right direction along (51) to open and close the hoistway (31).

이러한 방식으로 카 도어(40) 및 승장 도어(50)가 개방 작동하면, 엘리베이터 카(20)의 탑승구(22) 및 승강장(30)의 승강구(31)를 통해 탑승객이 엘리베이터 카(20)에 탑승하거나 하차하게 된다.When the car door 40 and the landing door 50 are opened in this way, the passenger boards the elevator car 20 through the boarding gate 22 of the elevator car 20 and the landing 31 of the platform 30 . or get off

이때, 카 도어(40) 및 승장 도어(50)의 개방 작동시 카 도어(40) 및 승장 도어(50)가 엘리베이터 카(20)의 좌우 방향으로 돌출되게 이동하게 되므로, 승강로(10)는 엘리베이터 카(20)를 수용하는 공간 이외에도 카 도어(40) 및 승장 도어(50)의 좌우 돌출 이동 공간을 확보해야 한다. 따라서, 승강로(10)의 폭(W1)은 상당한 여유 공간을 갖는 형태로 엘리베이터 카(20)의 폭(W2)보다 크게 형성되어야 한다. 또한, 탑승구(22)는 엘리베이터 카(20)의 전면이 전체 개방되는 형태로 형성되는 것이 아니라 전면 중심 영역에만 형성되며, 엘리베이터 카(20)의 전면 양측단부는 패널에 의해 폐쇄된 형태로 형성되고, 이러한 전면 양측단부에 버튼 조작부(21) 등이 장착된다. 따라서, 탑승구(22)의 폭(W3)은 엘리베이터 카(20)의 폭(W2)보다 더 작게 형성된다. 탑승구(22)와 승강구(31)의 폭(W3)은 동일하다.At this time, when the car door 40 and the landing door 50 are opened, the car door 40 and the landing door 50 are moved to protrude in the left and right directions of the elevator car 20 , so the hoistway 10 is the elevator In addition to the space accommodating the car 20 , it is necessary to secure a space for moving the car door 40 and the elevator door 50 to the left and right. Therefore, the width W1 of the hoistway 10 should be formed to be larger than the width W2 of the elevator car 20 in a form having a significant free space. In addition, the boarding gate 22 is not formed in a form in which the front of the elevator car 20 is fully opened, but is formed only in the front central region, and both front ends of the elevator car 20 are formed in a closed form by a panel, , the button operation unit 21 and the like are mounted on both ends of the front side. Accordingly, the width W3 of the boarding gate 22 is formed smaller than the width W2 of the elevator car 20 . The width W3 of the boarding door 22 and the boarding door 31 is the same.

이와 같이 승강로(10)에 카 도어(40) 및 승장 도어(50)의 좌우 이동 공간을 확보해야 하므로, 승강로(10)의 폭을 상대적으로 넓게 유지해야 하고, 이는 전체적인 엘리베이터 시스템의 설치 공간의 증가로 이어질 뿐만 아니라 건물의 전체 공간 효율을 저하시킨다는 문제가 있다. In this way, since it is necessary to secure the left and right movement space of the car door 40 and the landing door 50 in the hoistway 10, the width of the hoistway 10 must be maintained relatively wide, which increases the installation space of the overall elevator system. There is a problem that not only leads to , but also reduces the overall space efficiency of the building.

또한, 엘리베이터 카(20)의 탑승구(22)가 엘리베이터 카(20)의 전면이 전체 개방된 형태로 형성되지 않으므로, 상대적으로 탑승구(22)가 좁아 승객의 승하차 과정에서 여러 승객이 동시에 탑승구(22) 및 승강구(31)를 통과하기가 어려워 승하차시 불편함이 발생할 뿐만 아니라 탑승객의 승하차 시간이 상대적으로 오래 소요되는 등의 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 탑승구(22)의 형태를 엘리베이터 카(20)의 전면 좌우 방향으로 확장 형성하면, 탑승구(22)가 확장된 만큼 카 도어(40)의 좌우 이동 공간이 더 필요하게 되므로, 승강로(10)의 폭이 더 증가해야 하는 등의 문제가 있다.In addition, since the boarding gate 22 of the elevator car 20 is not formed in an entirely open shape, the boarding gate 22 is relatively narrow, so that several passengers can simultaneously use the boarding gate 22 in the process of getting on and off the passengers. ) and the entrance 31, it is difficult to pass through, which causes inconvenience when getting on and off, as well as taking a relatively long time for passengers to get on and off. In order to solve this problem, if the shape of the boarding gate 22 is expanded in the front left and right directions of the elevator car 20, the left and right movement space of the car door 40 is needed more as the boarding door 22 is expanded, so the hoistway ( 10), there is a problem that the width needs to be further increased.

국내등록특허 제10-1354202호Domestic Registered Patent No. 10-1354202

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 카 도어 및 승장 도어가 개폐 작동하는 과정에서 엘리베이터 카의 좌우 폭 방향으로 돌출되게 직선 이동하는 구조가 아니라 엘리베이터 카의 측면을 따라 전후 방향으로 이동하도록 구성함으로써, 승강로에 카 도어 및 승장 도어의 좌우 직선 이동을 위한 여유 공간이 불필요하므로, 엘리베이터 카의 측면과 승강로 측면 사이의 공간을 최소화할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 전체적인 설치 공간을 축소시킬 수 있고, 건물에 대한 공간 효율을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 도어 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is not a structure in which a car door and a landing door move in a straight line so as to protrude in the left and right width direction of the elevator car during the opening and closing operation, but the side of the elevator car By configuring to move in the forward and backward directions along An object of the present invention is to provide an elevator door device capable of reducing an installation space and improving space efficiency for a building.

본 발명의 다른 목적은 승강로의 폭을 확장하지 않더라도, 탑승구의 폭을 엘리베이터 카의 전면 전체 영역이 개방된 형태로 확장할 수 있으며, 이에 따라 승객의 승하차시 여러명이 동시에 승하차할 수 있고 각 층에서 승객의 승하차 시간을 단축시킬 수 있어 승객 운송 효율이 더욱 향상되는 엘리베이터 도어 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that even if the width of the hoistway is not expanded, the width of the boarding gate can be expanded in an open form in which the entire front area of the elevator car is opened, so that several people can get on and off at the same time when passengers get on and off, and on each floor An object of the present invention is to provide an elevator door device that can shorten the boarding and disembarking time of passengers, thereby further improving passenger transport efficiency.

본 발명은, 엘리베이터 카의 전면 탑승구를 개폐하도록 설치되어 별도의 도어 구동 장치에 의해 개폐 작동하는 카 도어와, 승강장의 승강구를 개폐하도록 설치되어 상기 카 도어와 연동하여 개폐 작동하는 승장 도어를 포함하는 엘리베이터 도어 장치에 있어서, 상기 엘리베이터 카의 전면 영역에 좌우 방향으로 설치되어 상기 카 도어의 개폐 이동 경로를 가이드하는 전면 카 도어 레일과, 상기 전면 카 도어 레일의 양측단으로부터 만곡지게 절곡되어 전후 방향으로 연장되는 형태로 상기 엘리베이터 카의 측면 영역을 따라 설치되며 상기 카 도어의 개폐 이동 경로를 가이드하는 측면 카 도어 레일을 포함하는 카 도어 레일을 포함하고, 상기 카 도어는 복수개의 카 도어 단위 패널이 상호 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 형태로 형성되어 상기 전면 카 도어 레일과 상기 측면 카 도어 레일을 따라 왕복 이동하며 상기 탑승구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 장치를 제공한다.The present invention includes a car door installed to open and close the front boarding gate of an elevator car and operated by a separate door driving device, and a boarding door installed to open and close the lift door of a platform and open and close in conjunction with the car door. In the elevator door device, the front car door rail installed in the left and right directions in the front area of the elevator car to guide the opening/closing movement path of the car door, and curvedly bent from both ends of the front car door rail in the front-rear direction and a car door rail installed along a side area of the elevator car in an extended form and including a side car door rail guiding an opening/closing movement path of the car door, wherein the car door includes a plurality of car door unit panels Provided is an elevator door device characterized in that it is rotatably connected around a vertical rotation axis and reciprocates along the front car door rail and the side car door rail to open and close the boarding gate.

이때, 상기 엘리베이터 도어 장치는, 상기 승강장의 승강구 영역에 좌우 방향으로 설치되어 상기 승장 도어의 개폐 이동 경로를 가이드하는 전면 승장 도어 레일과, 상기 엘리베이터 카의 측면 외부 영역에 전후 방향으로 설치되며 상기 전면 승장 도어 레일과 함께 상기 승장 도어의 개폐 이동 경로를 연속적으로 가이드하도록 전방 끝단부가 좌우 방향으로 만곡지게 절곡되는 형태로 형성되는 측면 승장 도어 레일을 포함하는 승장 도어 레일을 더 포함하고, 상기 승장 도어는 복수개의 승장 도어 단위 패널이 상호 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 형태로 형성되어 상기 전면 승장 도어 레일과 상기 측면 승장 도어 레일을 따라 왕복 이동하며 상기 승강구를 개폐할 수 있다.In this case, the elevator door device is installed in the left and right directions in the hoistway area of the platform to guide the opening and closing movement path of the elevator door, and is installed in the front and rear directions in the outer area of the side of the elevator car. Further comprising a landing door rail including a side elevation door rail that is formed in a form in which the front end is bent in a left and right direction to continuously guide the opening and closing movement path of the landing door together with the elevation door rail, the landing door is A plurality of elevating door unit panels are formed to be rotatably connected about a mutually vertical rotation axis, and reciprocally move along the front elevating door rail and the side elevating door rail to open and close the elevator.

또한, 상기 전면 승장 도어 레일은 상기 승강장의 승강구 영역에 고정 설치되고, 상기 측면 승장 도어 레일은 상기 측면 카 도어 레일의 외측 공간에 위치하도록 상기 엘리베이터 카의 측면에 고정 설치될 수 있다.In addition, the front landing door rail may be fixedly installed in the hoistway area of the platform, and the side elevation door rail may be fixedly installed on the side of the elevator car to be located in an outer space of the side car door rail.

또한, 상기 엘리베이터 카가 주행하는 승강로의 내측 벽면에는 상기 승장 도어의 비상 개폐시 상기 전면 승장 도어 레일과 함께 상기 승장 도어의 비상 개폐 이동 경로를 가이드할 수 있는 비상 보조 레일이 설치될 수 있다.In addition, an emergency auxiliary rail capable of guiding the emergency opening and closing movement path of the landing door together with the front landing door rail during emergency opening and closing of the landing door may be installed on the inner wall surface of the hoistway in which the elevator car travels.

또한, 상기 전면 승장 도어 레일은 상기 승강장의 승강구 영역에 고정 설치되고, 상기 측면 승장 도어 레일은 상기 엘리베이터 카가 주행하는 승강로의 내측 벽면에 고정 설치될 수 있다.In addition, the front landing door rail may be fixedly installed in the hoistway area of the platform, and the side elevation door rail may be fixedly installed on the inner wall surface of the hoistway in which the elevator car travels.

또한, 상기 카 도어가 상기 탑승구를 개방 완료하도록 이동한 상태에서 상기 카 도어의 전체 카 도어 단위 패널이 상기 측면 카 도어 레일에 위치하도록 형성되고, 상기 승장 도어가 상기 승강구를 개방 완료하도록 이동한 상태에서 상기 승장 도어의 전체 승장 도어 단위 패널이 상기 측면 승장 도어 레일에 위치하도록 형성될 수 있다.In addition, in a state in which the car door is moved to complete the opening of the boarding gate, the entire car door unit panel of the car door is formed to be positioned on the side car door rail, and the boarding door is moved to complete the opening of the access door In, the entire boarding door unit panel of the boarding door may be formed to be positioned on the side boarding door rail.

또한, 상기 도어 구동 장치는, 상기 엘리베이터 카의 후면에 장착되는 도어 구동 모터; 및 일단이 상기 도어 구동 모터에 연결되고 타단이 상기 카 도어의 끝단에 연결되어 상기 도어 구동 모터의 회전력을 전후 방향 이동력으로 전환하여 상기 카 도어에 전달하는 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.In addition, the door driving device, the door driving motor mounted on the rear side of the elevator car; and a power transmission means having one end connected to the door driving motor and the other end connected to the end of the car door to convert the rotational force of the door driving motor into a forward and backward movement force and transmit it to the car door.

본 발명에 의하면, 카 도어 및 승장 도어가 개폐 작동하는 과정에서 엘리베이터 카의 좌우 폭 방향으로 돌출되게 직선 이동하는 구조가 아니라 엘리베이터 카의 측면을 따라 전후 방향으로 이동하도록 구성함으로써, 승강로에 카 도어 및 승장 도어의 좌우 직선 이동을 위한 여유 공간이 불필요하므로, 엘리베이터 카의 측면과 승강로 측면 사이의 공간을 최소화할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 전체적인 설치 공간을 축소시킬 수 있고, 건물에 대한 공간 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in the process of opening and closing the car door and the landing door, the car door and the elevator car door and the elevator car in the hoistway are configured to move in the front-rear direction along the side of the elevator car, rather than in a structure that protrudes in the left and right width direction of the elevator car. Since free space for the left and right linear movement of the landing door is unnecessary, the space between the side of the elevator car and the side of the hoistway can be minimized, thereby reducing the overall installation space of the elevator, and improving the space efficiency for the building There is an effect that can make it happen.

또한, 승강로의 폭을 확장하지 않더라도, 탑승구의 폭을 엘리베이터 카의 전면 전체 영역이 개방된 형태로 확장할 수 있으며, 이에 따라 승객의 승하차시 여러명이 동시에 승하차할 수 있고 각 층에서 승객의 승하차 시간을 단축시킬 수 있어 승객 운송 효율이 더욱 향상되는 효과가 있다.In addition, even if the width of the hoistway is not expanded, the width of the boarding gate can be expanded to open the entire front area of the elevator car. can be shortened, which has the effect of further improving passenger transport efficiency.

도 1은 일반적인 엘리베이터 도어 장치의 구조 및 개폐 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 구조 및 개폐 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 비상 보조 레일의 구조를 개념적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 카 도어 및 승장 도어의 형태를 예시적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 도어 구동 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.1 is a view conceptually showing the structure and opening/closing operation state of a general elevator door device;
Figure 2 is a view conceptually showing the structure and opening and closing operation state of the elevator door device according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram conceptually showing the structure of an emergency auxiliary rail of an elevator door device according to another embodiment of the present invention;
4 is a view exemplarily showing the shape of a car door and a landing door of an elevator door apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram exemplarily showing the configuration of a door driving device of an elevator door device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 구조 및 개폐 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 비상 보조 레일의 구조를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 카 도어 및 승장 도어의 형태를 예시적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a view conceptually showing the structure and opening and closing operation state of the elevator door device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is the structure of the emergency auxiliary rail of the elevator door device according to another embodiment of the present invention is a view conceptually showing, and FIG. 4 is a view exemplarily showing the shape of a car door and a landing door of an elevator door device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치는 엘리베이터 카(20)의 전면 탑승구(22)를 개폐하도록 설치되어 별도의 도어 구동 장치(500)에 의해 개폐 작동하는 카 도어(100)와, 승강장(30)의 승강구(31)를 개폐하도록 설치되어 카 도어(100)와 연동하여 개폐 작동하는 승장 도어(200)를 포함하는 장치로서, 카 도어(100)의 개폐 이동 경로를 가이드하는 카 도어 레일(300)과, 승장 도어(200)의 개폐 이동 경로를 가이드하는 승장 도어 레일(400)를 포함하여 구성된다.The elevator door device according to an embodiment of the present invention includes a car door 100 installed to open and close the front boarding gate 22 of the elevator car 20 and opened and closed by a separate door driving device 500, and a platform ( 30) is installed to open and close the hoistway 31 and interlocks with the car door 100 to open and close the elevator door 200, and a car door rail for guiding the opening and closing movement of the car door 100 ( 300) and the elevator door rail 400 for guiding the opening and closing movement path of the landing door 200 is configured.

카 도어 레일(300)은, 엘리베이터 카(20)의 전면 영역에 좌우 방향으로 설치되어 카 도어(100)의 개폐 이동 경로를 가이드하는 전면 카 도어 레일(310)과, 전면 카 도어 레일(310)의 양측단으로부터 만곡지게 절곡되어 전후 방향으로 연장되는 형태로 엘리베이터 카(20)의 측면 영역을 따라 설치되며 카 도어(100)의 개폐 이동 경로를 가이드하는 측면 카 도어 레일(320)을 포함하여 구성된다.The car door rail 300 includes a front car door rail 310 installed in the left and right directions in the front area of the elevator car 20 to guide the opening and closing movement path of the car door 100 , and the front car door rail 310 . It is installed along the side area of the elevator car 20 in a form that is bent and extended in the front and rear direction from both ends of the do.

이러한 카 도어 레일(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 "ㄷ"자 채널 형상으로 카 도어(100)의 상단 및 하단이 삽입되어 가이드되도록 형성될 수 있으며, 전면 카 도어 레일(310)과 측면 카 도어 레일(320)은 하나의 일체형으로 형성되거나 분리 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the car door rail 300 may be formed in a "C"-shaped channel shape so that the upper and lower ends of the car door 100 are inserted and guided, and the front car door rail 310 and the side The car door rail 320 may be integrally formed or formed separately.

카 도어(100)는 카 도어 레일(300)을 따라 중간 구간에서 만곡지게 절곡되는 경로를 따라 개폐 이동하게 되므로, 휨 변형 가능한 연성 재질로 형성될 수 있다. 카 도어(100)가 연성 재질로 형성되는 경우, 강성이 약할 수 있으므로, 강성 보강을 위해 본 발명의 일 실시예에서는 복수개의 카 도어 단위 패널(110)이 상호 수직 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 형태로 형성되어 전면 카 도어 레일(310)과 측면 카 도어 레일(320)을 따라 왕복 이동하며 탑승구(22)를 개폐하도록 형성될 수 있다.Since the car door 100 opens and closes along a path that is curvedly bent in an intermediate section along the car door rail 300 , it may be formed of a flexible material that can be bent and deformed. When the car door 100 is formed of a soft material, the rigidity may be weak, so in an embodiment of the present invention, a plurality of car door unit panels 110 rotate about a mutually perpendicular rotation axis 111 in order to reinforce the rigidity. It may be formed to be connected so as to reciprocate along the front car door rail 310 and the side car door rail 320 to open and close the boarding gate 22 .

승장 도어 레일(400)은, 승강장(30)의 승강구(31) 영역에 좌우 방향으로 설치되어 승장 도어(200)의 개폐 이동 경로를 가이드하는 전면 승장 도어 레일(410)과, 엘리베이터 카(20)의 측면 외부 영역에 전후 방향으로 설치되며 전면 승장 도어 레일(410)과 함께 승장 도어(200)의 개폐 이동 경로를 연속적으로 가이드하도록 전방 끝단부가 좌우 방향으로 만곡지게 절곡되는 형태로 형성되는 측면 승장 도어 레일(420)을 포함하여 구성된다.The landing door rail 400 is installed in the left and right directions in the hoistway 31 area of the platform 30 to guide the opening/closing movement path of the landing door 200, the front landing door rail 410 and the elevator car 20 The side elevation door is installed in the front-rear direction on the side outside area of the front elevation door rail 410 together with the front elevation door 200 to continuously guide the opening and closing movement path of the elevation door 200 so that the front end is bent in the left and right direction. It is configured to include a rail 420 .

이러한 승장 도어 레일(400) 또한 마찬가지로 도 4에 도시된 바와 같이 "ㄷ"자 채널 형상으로 승장 도어(200)의 상단 및 하단이 삽입되어 가이드되도록 형성될 수 있으며, 전면 승장 도어 레일(410)과 측면 승장 도어 레일(420)은 서로 분리되는 형태로 형성된다.This elevating door rail 400 may also be formed such that the upper and lower ends of the elevating door 200 are inserted and guided in a "c"-shaped channel shape as shown in FIG. 4 , and the front elevating door rail 410 and The side elevation door rails 420 are formed to be separated from each other.

승장 도어(200)는 카 도어(100)와 마찬가지 형태로 복수개의 승장 도어 단위 패널(210)이 상호 수직 회전축(211)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 형태로 형성되어 전면 승장 도어 레일(410)과 측면 승장 도어 레일(420)을 따라 왕복 이동하며 승강구(31)를 개폐하도록 형성될 수 있다.The elevating door 200 is formed in a form in which a plurality of elevating door unit panels 210 are rotatably connected about a mutually vertical rotation axis 211 in the same form as the car door 100, and the front elevating door rail 410 It may be formed to open and close the hoistway 31 while reciprocating along the and side elevation door rails 420 .

이때, 승장 도어(200)와 카 도어(100)의 전후면에는 도시되지는 않았으나 별도 연성 재질의 커버 플레이트(미도시)가 장착되는 형태로 외부 마감될 수 있으며, 이에 따라 커버 플레이트만 외부 노출되고 승장 도어(200)와 카 도어(100)의 복수개의 단위 패널로 분할 형성되는 구조는 외부 노출되지 않으므로, 외부 디자인적 미감 및 안전성을 향상시킬 수 있다.At this time, although not shown, the front and rear surfaces of the landing door 200 and the car door 100 may be externally finished in a form in which a separate cover plate (not shown) of a flexible material is mounted, and accordingly, only the cover plate is exposed to the outside and Since the structure divided into a plurality of unit panels of the landing door 200 and the car door 100 is not exposed to the outside, the aesthetics and safety of the exterior design can be improved.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치는 카 도어(100) 및 승장 도어(200)가 개폐 작동하는 과정에서 엘리베이터 카(20)의 좌우 폭 방향으로 직선 이동하는 구조가 아니라 엘리베이터 카(20)의 측면을 따라 전후 방향으로 이동하게 되므로, 엘리베이터 카(20)의 측면과 승강로(10) 측면 사이의 공간을 최소화할 수 있다.According to this structure, the elevator door device according to an embodiment of the present invention does not have a structure in which the car door 100 and the elevator door 200 move in a straight line in the left and right width direction of the elevator car 20 during the opening and closing operation. Since it moves in the front-rear direction along the side of the elevator car 20 , the space between the side of the elevator car 20 and the side of the hoistway 10 can be minimized.

즉, 카 도어(100)와 승장 도어(200)가 엘리베이터 카(20)의 전면 영역인 탑승구(22) 및 승강구(31) 영역에서는 좌우 방향으로 직선 이동하지만, 엘리베이터 카(20)의 폭을 벗어난 구간에서는 엘리베이터 카(20)의 측면을 따라 절곡되어 전후 방향으로 이동하게 되므로, 별도의 카 도어(100) 및 승장 도어(200) 이동 공간이 불필요하여 엘리베이터 카(20)의 측면과 승강로(10) 측면 사이의 공간을 최소화할 수 있다.That is, the car door 100 and the landing door 200 move linearly in the left and right directions in the area of the boarding gate 22 and the landing door 31 that are the front area of the elevator car 20 , but outside the width of the elevator car 20 . In the section, since it is bent along the side of the elevator car 20 and moved in the front-rear direction, a separate space for moving the car door 100 and the landing door 200 is unnecessary, so the side of the elevator car 20 and the hoistway 10 The space between the sides can be minimized.

다시 말하면, 본 발명에서는 엘리베이터 카(20)의 좌우에 카 도어(100) 및 승장 도어(200)의 좌우 직선 이동을 위한 여유 공간이 불필요하므로, 도 2에 도시된 바와 같이 일반적인 엘리베이터 시스템과 비교하여 동일한 폭(W2)을 갖는 엘리베이터 카(20)를 설치하는 경우, 승강로(10)의 폭(W1)을 상대적으로 작게 감소시킬 수 있어 건물에 대한 전체적인 설치 공간을 축소시킬 수 있고, 이에 따라 건물에 대한 공간 효율을 향상시킬 수 있다.In other words, in the present invention, since the free space for the left and right linear movement of the car door 100 and the elevator door 200 on the left and right of the elevator car 20 is unnecessary, as shown in FIG. 2 , compared to a general elevator system, When the elevator car 20 having the same width W2 is installed, the width W1 of the hoistway 10 can be reduced to a relatively small size, so that the overall installation space for the building can be reduced. space efficiency can be improved.

아울러, 엘리베이터 카(20)의 탑승구(22)를 엘리베이터 카(20)의 전면 전체 영역이 개방되는 형태로 형성하고, 이에 대응하여 카 도어(100) 및 승장 도어(200)를 좌우 확장하더라도, 카 도어(100) 및 승장 도어(200)가 각각의 레일을 따라 엘리베이터 카(20)의 측면을 따라 전후 방향으로 이동하므로, 좌우 직선 이동 구간을 확장할 필요가 없으므로, 승강로(10)의 폭(W1)을 확장할 필요가 없다. In addition, even if the boarding gate 22 of the elevator car 20 is formed in a form in which the entire front area of the elevator car 20 is opened, and the car door 100 and the landing door 200 are expanded left and right in response, the car Since the door 100 and the landing door 200 move in the front-rear direction along the side of the elevator car 20 along each rail, there is no need to extend the left and right linear movement section, so the width W1 of the hoistway 10 ) does not need to be expanded.

즉, 본 발명의 일 실시예에서는 승강로(10)의 폭(W1)을 확장하지 않더라도, 탑승구(22)의 폭(W2)을 엘리베이터 카(20)의 전면 전체 영역이 개방된 형태로 확장할 수 있으며, 이에 따라 승객의 승하차시 여러명이 동시에 승하차할 수 있고 각 층에서 승객의 승하차 시간을 단축시킬 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, even if the width W1 of the hoistway 10 is not expanded, the width W2 of the boarding gate 22 can be expanded in a form in which the entire front area of the elevator car 20 is opened. Accordingly, several people can get on and off at the same time when passengers get on and off, and it is possible to shorten the boarding and disembarking time of passengers on each floor.

탑승구(22)가 도 2에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(20)의 전면 전체 영역이 개방된 형태로 형성되는 경우, 버튼 조작부(23)는 엘리베이터 카(20)의 내부 측면에 장착될 수 있다. 이때, 카 도어(100)는 탑승구(22)를 개방 완료하도록 이동한 상태에서 카 도어(100)의 전체 카 도어 단위 패널(110)이 측면 카 도어 레일(320)에 위치하도록 형성되고, 승장 도어(200)는 승강구(31)를 개방 완료하도록 이동한 상태에서 승장 도어(200)의 전체 승장 도어 단위 패널(210)이 측면 승장 도어 레일(420)에 위치하도록 형성된다.When the boarding gate 22 is formed in an open shape with the entire front area of the elevator car 20 as shown in FIG. 2 , the button manipulation unit 23 may be mounted on the inner side of the elevator car 20 . At this time, the car door 100 is formed so that the entire car door unit panel 110 of the car door 100 is positioned on the side car door rail 320 in a state in which the boarding gate 22 is moved to complete the opening, and the boarding door 200 is formed so that the entire elevating door unit panel 210 of the elevating door 200 is located on the side elevating door rail 420 in a state in which the elevating port 31 is moved to complete the opening.

한편, 전면 승장 도어 레일(410)과 측면 승장 도어 레일(420)은 일체형 또는 분리형으로 승강로(10) 상에 고정 설치될 수도 있고, 상호 분리형으로 전면 승장 도어 레일(410)은 승강로(10) 상에 고정 설치되고 측면 승장 도어 레일(420)은 엘리베이터 카(20)의 측면 영역에 고정 설치될 수도 있다.On the other hand, the front elevation door rail 410 and the side elevation door rail 420 may be fixedly installed on the hoistway 10 in an integral or separate type, and as a mutually separate type, the front elevation door rail 410 is on the hoistway 10 The side elevation door rail 420 may be fixedly installed on the side area of the elevator car 20 .

전면 승장 도어 레일(410)과 측면 승장 도어 레일(420)이 승강로(10) 상에 고정 설치되는 경우, 전면 승장 도어 레일(410)은 승강장(30)의 승강구(31) 영역에 고정 설치되고, 측면 승장 도어 레일(420)은 승강로(10)의 양측면 내측 벽면에 고정 설치될 수 있다. 이 경우, 승장 도어 레일(400)가 카 도어 레일(300)은 엘리베이터 카(20)의 상하 주행시 간섭이 발생하지 않도록 서로 이격 간격(d)을 유지한 상태로 설치되어야 한다.When the front elevation door rail 410 and the side elevation door rail 420 are fixedly installed on the hoistway 10, the front elevation door rail 410 is fixedly installed in the hoistway 31 area of the platform 30, The side elevation door rail 420 may be fixedly installed on the inner wall surface of both sides of the hoistway 10 . In this case, the landing door rail 400 and the car door rail 300 should be installed in a state where the separation distance d from each other is maintained so that interference does not occur when the elevator car 20 moves up and down.

전면 승장 도어 레일(410)과 측면 승장 도어 레일(420)이 서로 분리 형성되는 경우, 전면 승장 도어 레일(410)은 승강장(30)의 승강구(31) 영역에 고정 설치되고, 측면 승장 도어 레일(420)은 측면 카 도어 레일(320)의 외측 공간에 위치하도록 엘리베이터 카(20)의 측면에 고정 설치될 수 있다. When the front boarding door rail 410 and the side boarding door rail 420 are formed separately from each other, the front boarding door rail 410 is fixedly installed in the lift area 31 of the boarding point 30, and the side boarding door rail ( The 420 may be fixedly installed on the side of the elevator car 20 so as to be located in the outer space of the side car door rail 320 .

이 경우, 측면 승장 도어 레일(420)은 엘리베이터 카(20)와 함께 일체로 상하 주행하게 되고, 각 층의 승강장(30)에 정지한 상태에서 해당 승강장(30)의 전면 승장 도어 레일(410)과 연속적인 가이드 경로를 이루며 승장 도어(200)의 개폐 이동을 가이드하게 된다. 따라서, 각 층의 승강장(30)에는 전면 승장 도어 레일(410)만 설치하면 되고, 측면 승장 도어 레일(420)은 1개만 엘리베이터 카(20)에 설치하면 되므로, 전체적인 구조가 단순화되고 설치 비용 또한 절감된다.In this case, the side boarding door rail 420 travels up and down integrally with the elevator car 20, and in a state where it stops at the platform 30 of each floor, the front boarding door rail 410 of the corresponding platform 30 It forms a continuous guide path and guides the opening and closing movement of the landing door 200 . Therefore, only the front landing door rail 410 needs to be installed in the platform 30 of each floor, and only one side elevation door rail 420 needs to be installed in the elevator car 20, so the overall structure is simplified and the installation cost is also savings are made

그러나, 이 경우 엘리베이터 카(20)가 정상적인 정지 레벨 위치에 정지하지 않으면, 다른 층에서 승장 도어(200)를 승장 도어 레일(400)을 따라 정상적으로 개방할 수 없으므로, 비상 상황에서 승객의 구조 등에 문제가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해 승강로(10)의 내측 벽면에는 도 3에 도시된 바와 같이 승장 도어(200)의 비상 개폐시 전면 승장 도어 레일(410)과 함께 승장 도어(200)의 비상 개폐 이동 경로를 가이드할 수 있는 비상 보조 레일(430)이 설치될 수 있다.However, in this case, if the elevator car 20 does not stop at the normal stop level position, the landing door 200 cannot be opened normally along the landing door rail 400 from another floor, so there is a problem in the rescue of passengers in an emergency situation. may occur. In order to prevent this, as shown in FIG. 3, on the inner wall of the hoistway 10, the emergency opening and closing movement path of the landing door 200 together with the front landing door rail 410 during emergency opening and closing of the landing door 200 is to be guided. An emergency auxiliary rail 430 that can be installed may be installed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 장치의 도어 구동 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram exemplarily showing the configuration of a door driving device of an elevator door device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 구동 장치(500)는, 엘리베이터 카(20)의 외측 후면에 장착되는 도어 구동 모터(510)와, 일단이 도어 구동 모터(510)에 연결되고 타단이 카 도어(100)의 끝단에 연결되어 도어 구동 모터(510)의 회전력을 전후 방향 이동력으로 전환하여 카 도어(100)에 전달하는 동력 전달 수단(520)을 포함하여 구성된다.The door driving device 500 according to an embodiment of the present invention includes a door driving motor 510 mounted on the outer rear side of the elevator car 20 , one end connected to the door driving motor 510 and the other end connected to the car door. It is configured to include a power transmission means 520 that is connected to the end of the 100 , converts the rotational force of the door driving motor 510 into a forward and backward movement force and transmits it to the car door 100 .

동력 전달 수단(520)은, 도어 구동 모터(510)의 모터축(511)에 결합되어 회전하는 구동 풀리(522)와, 엘리베이터 카(20)의 일측에 결합되는 종동 풀리(523)와, 양단부가 구동 풀리(522)와 종동 풀리(523)에 권취되어 전후 방향으로 이동하는 이동 벨트(521)와, 이동 벨트(521)의 일측에 결합되어 이동 벨트(521)와 함께 이동하는 결합 블록(524)과, 일단이 결합 블록(524)에 결합되는 작동 로드(525)를 포함하여 구성될 수 있다. 작동 로드(525)의 타단은 카 도어(100)의 카 도어 단위 패널(110)에 연결된다.The power transmission means 520 includes a driving pulley 522 coupled to a motor shaft 511 of the door driving motor 510 to rotate, a driven pulley 523 coupled to one side of the elevator car 20 , and both ends. A moving belt 521 wound around the driving pulley 522 and the driven pulley 523 to move in the front-rear direction, and a coupling block 524 coupled to one side of the moving belt 521 and moving together with the moving belt 521 ), and one end may be configured to include an operation rod 525 coupled to the coupling block (524). The other end of the operation rod 525 is connected to the car door unit panel 110 of the car door 100 .

이러한 구조에 따라 도어 구동 모터(510)가 양방향으로 회전하면, 작동 로드(525)가 전후 방향으로 이동하며 카 도어(100)를 전후 방향으로 밀거나 견인하게 되고, 이에 따라 카 도어(100)가 탑승구(22)를 개폐하게 된다.According to this structure, when the door driving motor 510 rotates in both directions, the actuating rod 525 moves in the front-rear direction and pushes or pulls the car door 100 in the front-rear direction. The boarding gate 22 is opened and closed.

이와 같은 도어 구동 장치(500)는 도어 구동 모터(510)가 엘리베이터 카(20)의 후면에 장착되므로, 도어 구동 장치가 엘리베이터 카(20)의 전면 탑승구(22) 상단 공간에 형성된 일반적인 엘리베이터 도어 장치와 비교하여 도어 장치의 복잡한 구조를 단순화할 수 있어 제작 및 설치 작업을 용이하고 신속하게 수행할 수 있다.In such a door driving device 500 , the door driving motor 510 is mounted on the rear side of the elevator car 20 , so the door driving device is a general elevator door device formed in the upper space of the front boarding gate 22 of the elevator car 20 . Compared with , the complicated structure of the door device can be simplified, so that the fabrication and installation work can be carried out easily and quickly.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 카 도어
110: 카 도어 단위 패널
111: 수직 회전축
200: 승장 도어
210: 승장 도어 단위 패널
211: 수직 회전축
300: 카 도어 레일
310: 전면 카 도어 레일
320: 측면 카 도어 레일
400: 승장 도어 레일
410: 전면 승장 도어 레일
420: 측면 승장 도어 레일
430: 비상 보조 레일
500: 도어 구동 장치
510: 도어 구동 모터
520: 동력 전달 수단100: car door
110: car door unit panel
111: vertical axis of rotation
200: landing door
210: boarding door unit panel
211: vertical axis of rotation
300: car door rail
310: front car door rail
320: side car door rail
400: landing door rail
410: front elevation door rail
420: side elevation door rail
430: emergency auxiliary rail
500: door drive unit
510: door drive motor
520: power transmission means

Claims (7)

엘리베이터 카의 전면 탑승구를 개폐하도록 설치되어 별도의 도어 구동 장치에 의해 개폐 작동하는 카 도어와, 승강장의 승강구를 개폐하도록 설치되어 상기 카 도어와 연동하여 개폐 작동하는 승장 도어를 포함하는 엘리베이터 도어 장치에 있어서,
상기 엘리베이터 카의 전면 영역에 좌우 방향으로 설치되어 상기 카 도어의 개폐 이동 경로를 가이드하는 전면 카 도어 레일과, 상기 전면 카 도어 레일의 양측단으로부터 만곡지게 절곡되어 전후 방향으로 연장되는 형태로 상기 엘리베이터 카의 측면 영역을 따라 설치되며 상기 카 도어의 개폐 이동 경로를 가이드하는 측면 카 도어 레일을 포함하는 카 도어 레일; 및
상기 승강장의 승강구 영역에 좌우 방향으로 설치되어 상기 승장 도어의 개폐 이동 경로를 가이드하는 전면 승장 도어 레일과, 상기 엘리베이터 카의 측면 외부 영역에 전후 방향으로 설치되며 상기 전면 승장 도어 레일과 함께 상기 승장 도어의 개폐 이동 경로를 연속적으로 가이드하도록 전방 끝단부가 좌우 방향으로 만곡지게 절곡되는 형태로 형성되는 측면 승장 도어 레일을 포함하는 승장 도어 레일
을 포함하고, 상기 카 도어는 복수개의 카 도어 단위 패널이 상호 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 형태로 형성되어 상기 전면 카 도어 레일과 상기 측면 카 도어 레일을 따라 왕복 이동하며 상기 탑승구를 개폐하고,
상기 승장 도어는 복수개의 승장 도어 단위 패널이 상호 수직 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 형태로 형성되어 상기 전면 승장 도어 레일과 상기 측면 승장 도어 레일을 따라 왕복 이동하며 상기 승강구를 개폐하고,
상기 전면 승장 도어 레일은 상기 승강장의 승강구 영역에 고정 설치되고,
상기 측면 승장 도어 레일은 상기 측면 카 도어 레일의 외측 공간에 위치하도록 상기 엘리베이터 카의 측면에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 장치.
In an elevator door device comprising: a car door installed to open and close the front boarding gate of the elevator car and operated by a separate door driving device; in,
A front car door rail installed in the left and right directions on the front area of the elevator car to guide the opening and closing movement path of the car door, and the elevator in a form that is bent from both ends of the front car door rail to extend in the front-rear direction a car door rail installed along a side area of the car and including a side car door rail for guiding an opening/closing movement path of the car door; and
A front landing door rail installed in the hoistway area of the platform in the left and right directions to guide the opening/closing movement path of the landing door, and installed in the front-rear direction in the outer area of the side of the elevator car, the landing door together with the front landing door rail Elevating door rail comprising a side elevating door rail formed in a form in which the front end is bent to the left and right to continuously guide the opening and closing movement path of the
wherein the car door is formed in a form in which a plurality of car door unit panels are rotatably connected about a mutually vertical rotation axis, and reciprocally moves along the front car door rail and the side car door rail to open and close the boarding gate do,
The elevating door is formed in a form in which a plurality of elevating door unit panels are rotatably connected about a mutually vertical rotation axis and reciprocating along the front elevating door rail and the side elevating door rail to open and close the elevating port,
The front landing door rail is fixedly installed in the hoistway area of the platform,
The side elevation door rail is an elevator door device, characterized in that it is fixedly installed on the side of the elevator car so as to be located in the outer space of the side car door rail.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카가 주행하는 승강로의 내측 벽면에는 상기 승장 도어의 비상 개폐시 상기 전면 승장 도어 레일과 함께 상기 승장 도어의 비상 개폐 이동 경로를 가이드할 수 있는 비상 보조 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 장치.
The method of claim 1,
Elevator door device, characterized in that an emergency auxiliary rail capable of guiding the emergency opening and closing movement path of the landing door together with the front landing door rail is installed on the inner wall surface of the hoistway in which the elevator car travels in emergency opening and closing of the landing door .
 삭제delete 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 카 도어가 상기 탑승구를 개방 완료하도록 이동한 상태에서 상기 카 도어의 전체 카 도어 단위 패널이 상기 측면 카 도어 레일에 위치하도록 형성되고,
상기 승장 도어가 상기 승강구를 개방 완료하도록 이동한 상태에서 상기 승장 도어의 전체 승장 도어 단위 패널이 상기 측면 승장 도어 레일에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 장치.
5. The method of claim 1 or 4,
The entire car door unit panel of the car door is positioned on the side car door rail in a state where the car door moves to complete the opening of the boarding gate,
Elevator door device, characterized in that the entire boarding door unit panel of the boarding door is formed to be positioned on the side boarding door rail in a state in which the boarding door moves to complete the opening of the lift door.
 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 도어 구동 장치는
상기 엘리베이터 카의 후면에 장착되는 도어 구동 모터; 및
일단이 상기 도어 구동 모터에 연결되고 타단이 상기 카 도어의 끝단에 연결되어 상기 도어 구동 모터의 회전력을 전후 방향 이동력으로 전환하여 상기 카 도어에 전달하는 동력 전달 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 장치.

5. The method of claim 1 or 4,
The door drive device
a door driving motor mounted on the rear side of the elevator car; and
Power transmission means having one end connected to the door driving motor and the other end connected to the end of the car door to convert the rotational force of the door driving motor into a forward and backward movement force and transmit it to the car door
Elevator door device comprising a.
KR1020190133752A 2019-10-25 2019-10-25 Elevator Door System KR102293442B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190133752A KR102293442B1 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Elevator Door System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190133752A KR102293442B1 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Elevator Door System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210049444A KR20210049444A (en) 2021-05-06
KR102293442B1 true KR102293442B1 (en) 2021-08-26

Family

ID=75916267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190133752A KR102293442B1 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Elevator Door System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102293442B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113620137B (en) * 2021-06-24 2023-01-31 浙江力石工程有限公司 Emergency manual door opening device for elevator door

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000192723A (en) * 1998-12-28 2000-07-11 Norio Mitsui Door structure

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07172740A (en) * 1993-12-21 1995-07-11 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Door device of dumbwaiter
KR101354202B1 (en) 2013-04-25 2014-01-23 주식회사 스타리프트 Door apparatus for elevator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000192723A (en) * 1998-12-28 2000-07-11 Norio Mitsui Door structure

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210049444A (en) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012250786A (en) Door device and elevator device
KR102293442B1 (en) Elevator Door System
EP1195346B1 (en) Elevator device
KR20110003011U (en) Elevator sill having led lamp
EP1775250B1 (en) Door device of elevator
KR101772119B1 (en) Emergency Opening Apparatus of Elevater
JP6306125B1 (en) Elevator equipment
JP6270940B1 (en) Elevator equipment
KR102337522B1 (en) Elevator Door Upper Support Assembly
JP6058710B2 (en) Elevator equipment
JP6275812B1 (en) Elevator equipment
JP7234296B2 (en) Guide device and elevator device
JP2007521205A (en) Elevator door operator and interlock arrangement
US5695024A (en) Car operated safety gate for horizontally transferrable elevator cab
JP4420187B2 (en) Elevator equipment for seismic isolation buildings
CN217417836U (en) Apartment passenger elevator
CN113942913B (en) Elevator car door machine, elevator car and elevator door opening and closing control method
JP2008214015A (en) Small baggage elevator
KR102368155B1 (en) Elevator car door clutch
KR101356111B1 (en) Elevator Device
JP6545776B2 (en) Elevator equipment
KR20120010297A (en) Elevator car door structure for close up tight of elevator car
KR200207427Y1 (en) Elevator apparatus
JP2023163370A (en) elevator
JP5945020B1 (en) Elevator equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right