KR102194964B1

KR102194964B1 - Variable Speed Elevator System

Info

Publication number: KR102194964B1
Application number: KR1020180166303A
Authority: KR
Inventors: 황우성; 성연호
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-12-24
Also published as: KR20200077111A; WO2020130253A1

Abstract

본 발명은 가변속 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 선행 엘리베이터 카와 후행 엘리베이터 카에 대한 운행 속도를 가변화함으로써, 2개 이상의 엘리베이터 카의 운행에 따른 병목 현상을 해결하여 운송 효율을 향상시킬 수 있고, 운행 안정성 또한 담보할 수 있으며, 후행 엘리베이터 카의 운행 속도를 정지 상태보다 큰 정격 속도 미만의 속도로 일정 구간 이동하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카에 대해 정지 상태의 대기 시간을 방지할 수 있고, 이에 따라 탑승객에게 불안함이나 지루함을 유발하지 않아 승객 불만을 최소화할 수 있고, 후행 엘리베이터 카에 대한 전력 소비를 감소시킬 수 있어 전체적인 가동 에너지를 절감할 수 있는 가변속 엘리베이터 시스템을 제공한다.The present invention relates to a variable-speed elevator system, by varying the running speed of the preceding and following elevator cars, it is possible to solve the bottleneck caused by the operation of two or more elevator cars to improve transport efficiency, and operation stability. It can be secured, and by making the driving speed of the following elevator car move at a speed less than the rated speed greater than the stopped state, it is possible to prevent the waiting time in the stopped state for the following elevator car, and thus, it is uneasy for passengers. It provides a variable speed elevator system that can reduce overall operating energy by minimizing passenger dissatisfaction by not causing boredom, and reducing power consumption for a subsequent elevator car.

Description

Variable Speed Elevator System

본 발명은 가변속 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선행 엘리베이터 카와 후행 엘리베이터 카에 대한 운행 속도를 가변화함으로써, 2개 이상의 엘리베이터 카의 운행에 따른 병목 현상을 해결하여 운송 효율을 향상시킬 수 있고, 운행 안정성 또한 담보할 수 있으며, 후행 엘리베이터 카의 운행 속도를 정지 상태보다 큰 정격 속도 미만의 속도로 일정 구간 이동하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카에 대해 정지 상태의 대기 시간을 방지할 수 있고, 이에 따라 탑승객에게 불안함이나 지루함을 유발하지 않아 승객 불만을 최소화할 수 있고, 후행 엘리베이터 카에 대한 전력 소비를 감소시킬 수 있어 전체적인 가동 에너지를 절감할 수 있는 가변속 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a variable speed elevator system. More specifically, by varying the running speed of the preceding and succeeding elevator cars, it is possible to improve transportation efficiency by solving bottlenecks caused by the operation of two or more elevator cars, and to ensure operational stability, and to ensure the following. By moving the operating speed of the elevator car at a speed less than the rated speed greater than the stationary state, it is possible to prevent the waiting time in the stationary state for the subsequent elevator car, thereby not causing anxiety or boredom to the passengers. The present invention relates to a variable speed elevator system capable of minimizing passenger dissatisfaction and reducing power consumption for a subsequent elevator car, thereby reducing overall operating energy.

일반적으로 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상하 방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 구동부와, 승객의 버튼 조작에 따라 구동부를 제어하면서 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 제어부 등을 포함하여 구성된다.In general, elevator devices installed in various types of high-rise buildings such as residential and business use and used when passengers move in the vertical direction are vertically directed along a hoistway formed in a vertical direction inside the building while passengers are on board. An elevator car that moves passengers while moving in the air, a motor unit that generates a predetermined power, a driving unit that moves the elevator car to the floor according to the passenger's button operation, and an elevator while controlling the driving unit according to the passenger's button operation. It is configured to include a control unit for controlling the car to operate smoothly and stably.

최근에는 초고층 빌딩이 증가하고 있어 승객 이송 효율을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구 결과의 하나로, 하나의 승강로에 2개 이상의 엘리베이터 카가 독립적으로 운행하는 엘리베이터 시스템을 예로들 수 있다.Recently, as skyscrapers are increasing, research on elevator systems that can improve passenger transport efficiency is being actively conducted. As one of the results of these studies, an elevator system in which two or more elevator cars operate independently on one hoistway can be exemplified.

이러한 엘리베이터 시스템은 2개 이상의 엘리베이터 카가 각각 독립적인 구동부를 통해 동작 제어된다.In this elevator system, two or more elevator cars are operated and controlled through independent driving units.

2개 이상의 엘리베이터 카가 하나의 승강로 상에서 독립적으로 운행하게 되므로, 승객 수송 효율성이 증대되면서도 승강로의 수를 최소화할 수 있어 건물 공간 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Since two or more elevator cars operate independently on one hoistway, there is an advantage of improving the efficiency of building space by minimizing the number of hoistways while increasing passenger transportation efficiency.

그러나, 이러한 엘리베이터 시스템에서는 2개 이상의 엘리베이터 카가 이동 중에 서로 충돌하는 사고가 발생할 수 있으므로, 각 엘리베이터 카에 대한 운행 제어가 매우 복잡하고 정교하게 이루어져야 하며, 서로 인접한 2개의 엘리베이터 카가 일정 거리 이내로 접근하게 되면, 정지하거나 반대로 이동하는 등의 제어 방식이 필요하다.However, in such an elevator system, an accident may occur in which two or more elevator cars collide with each other while moving, so operation control for each elevator car must be very complex and precise, and when two adjacent elevator cars approach each other within a certain distance, , A control method such as stopping or moving in reverse is required.

예를 들면, 2개의 엘리베이터 카가 동일 방향으로 상승 또는 하강 이동하는 경우, 선행하는 엘리베이터 카가 특정 층에 정지하게 되면, 후행하는 엘리베이터 카는 선행 엘리베이터 카와의 충돌을 방지하기 위해 일정 거리 이내로 접근하기 이전에 선행 엘리베이터 카와 마찬가지로 정지해야 한다.For example, when two elevator cars move up or down in the same direction, if the preceding elevator car stops on a specific floor, the following elevator car is not approached within a certain distance to prevent collision with the preceding elevator car. Like the elevator car ahead, it must stop.

도 1은 동일 승강로 내에서 동일 방향으로 이동하는 2개의 엘리베이터 카에 대한 일반적인 운행 상태를 그래프화하여 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a general operating state of two elevator cars moving in the same direction within the same hoistway.

선행 엘리베이터 카가 출발하여 상승 이동하는 경우라고 한다면, 선행 엘리베이터 카는 중간층에 승객을 더 태우거나 혹은 내리기 위해 목적층에 도달하기 전 중간층에서 임시 정지한 후, 다시 출발하여 목적층에 도달한 상태에서 최종 정지하게 된다. 이때, 선행 엘리베이터 카는 가속 및 감속 구간을 제외하고 정격 속도로 운행하게 된다.If the preceding elevator car starts and moves upward, the preceding elevator car temporarily stops on the intermediate floor before reaching the destination floor to pick up or unload more passengers on the intermediate floor, then departs again and reaches the destination floor. Will stop. At this time, the preceding elevator car operates at the rated speed excluding the acceleration and deceleration sections.

후행 엘리베이터 카는 선행 엘리베이터 카보다 늦게 출발하여 상승 이동한다고 할 때, 중간층에서 임시 정지할 필요가 없는 경우(중간층에서 승객이 탑승하거나 내리지 않는 경우), 목적층까지 연속 이동하여 최종 정지하면 되지만, 선행 엘리베이터 카가 중간층에서 임시 정지하기 때문에, 선행 엘리베이터 카와의 충돌을 방지하기 위해 중간 구간에서 일정 시간 동안 정지한 상태로 대기해야 한다.When the following elevator car departs later than the preceding elevator car and moves upward, if there is no need to temporarily stop on the middle floor (when passengers do not board or get off the middle floor), they can move continuously to the destination floor and make a final stop. Since the elevator car temporarily stops on the middle floor, it must be stopped for a certain period of time in the middle section to prevent collision with the preceding elevator car.

즉, 후행 엘리베이터 카는 선행 엘리베이터 카의 운행 상태에 따라 불필요하게 중간에 임시 정지하는 대기 시간이 발생할 수 있다. 이러한 대기 시간 동안에는 승객의 승하차 과정이 발생하지 않는 상태로 아무 동작 없이 엘리베이터 카가 정지해 있으므로, 후행 엘리베이터 카에 탑승한 탑승객들은 엘리베이터 카가 고장인가 하는 불안함을 갖거나 또는 기다리는 시간이 매우 지루하게 느껴져서 고객 불만이 매우 많이 발생하고 있다.That is, a waiting time for the following elevator car to temporarily stop unnecessarily may occur depending on the operating state of the preceding elevator car. During this waiting time, the elevator car is stopped without any movement without any movement of passengers, so passengers who board the following elevator car have anxiety that the elevator car is broken, or the waiting time feels very boring. There are a lot of complaints.

국내등록특허 제10-1530469호Domestic registered patent No. 10-1530469

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 선행 엘리베이터 카와 후행 엘리베이터 카에 대한 운행 속도를 가변화함으로써, 2개 이상의 엘리베이터 카의 운행에 따른 병목 현상을 해결하여 운송 효율을 향상시킬 수 있고, 운행 안정성 또한 담보할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to solve the bottleneck caused by the operation of two or more elevator cars by varying the running speed of the preceding and succeeding elevator cars. It is to provide an elevator system that can improve efficiency and guarantee operational stability.

본 발명의 다른 목적은 후행 엘리베이터 카의 운행 속도를 정지 상태보다 큰 정격 속도 미만의 속도로 일정 구간 이동하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카에 대해 정지 상태의 대기 시간을 방지할 수 있고, 이에 따라 탑승객에게 불안함이나 지루함을 유발하지 않아 승객 불만을 최소화할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the waiting time in the stopped state for the subsequent elevator car by moving the driving speed of the following elevator car at a speed less than the rated speed greater than the stopped state, thereby preventing anxiety for passengers. It is to provide an elevator system that can minimize passenger dissatisfaction by not causing frustration or boredom.

본 발명의 또 다른 목적은 후행 엘리베이터 카의 운행 속도를 정격 미만 속도로 일정 구간 이동하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카에 대한 전력 소비를 감소시킬 수 있어 전체적인 가동 에너지를 절감할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an elevator system capable of reducing the overall operating energy by reducing the power consumption of the subsequent elevator car by moving the driving speed of the following elevator car at a speed less than the rated speed for a certain section. .

본 발명은, 동일한 승강로 내에 복수개의 엘리베이터 카가 독립적으로 운행하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 복수개의 상기 엘리베이터 카에 각각 연결되어 상기 엘리베이터 카를 각각 독립적으로 구동하는 구동부; 복수개의 상기 엘리베이터 카의 운행 상태를 각각 감지하는 운행 상태 감지부; 및 상기 운행 상태 감지부에 의해 감지된 상기 엘리베이터 카의 운행 상태 정보에 따라 상기 구동부를 동작 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 복수개의 상기 엘리베이터 카의 운행 상태에 대한 상호 관계에 따라 복수개의 상기 엘리베이터 카 중 적어도 어느 하나가 정격 속도, 정격 속도 초과 또는 정격 속도 미만으로 변속 운행 가능하도록 상기 구동부를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템을 제공한다.The present invention provides an elevator system in which a plurality of elevator cars independently operate within the same hoistway, comprising: a driving unit connected to a plurality of elevator cars to independently drive the elevator cars; A driving state detection unit that detects each of the driving states of the plurality of elevator cars; And a control unit for controlling the operation of the driving unit according to the driving state information of the elevator car detected by the driving state detection unit, wherein the control unit comprises a plurality of the It provides an elevator system, characterized in that at least one of the elevator car is operated to control the operation of the drive unit to be able to shift to the rated speed, more than the rated speed or less than the rated speed.

이때, 상기 엘리베이터 시스템은, 복수개의 상기 엘리베이터 카에 대한 각각의 운행 상태 정보를 상기 운행 상태 감지부로부터 인가받고, 인가받은 각각의 운행 상태 정보를 비교 연산하여 서로 인접한 2개의 엘리베이터 카에 대한 목표 운행 조건을 산출하는 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단부의 산출 결과에 따라 해당 엘리베이터 카의 구동부를 동작 제어할 수 있다.At this time, the elevator system receives each driving state information for the plurality of elevator cars from the driving state detection unit, and compares and calculates each of the approved driving state information to target two elevator cars adjacent to each other. A determination unit for calculating a condition may be further included, and the control unit may control the operation of the driving unit of the elevator car according to the calculation result of the determination unit.

또한, 서로 인접한 2개의 엘리베이터 카가 동일 방향으로 상승 또는 하강 운행하는 경우, 상기 판단부는 후행하는 후행 엘리베이터 카가 목표 지점까지 정지하지 않고 계속 운행할 수 있도록 하는 가변 속도를 산출하고, 상기 제어부는 상기 후행 엘리베이터 카가 상기 가변 속도에 따라 운행하도록 상기 구동부를 동작 제어할 수 있다.In addition, when two elevator cars adjacent to each other rise or descend in the same direction, the determination unit calculates a variable speed that allows the following elevator car to continue running to a target point without stopping, and the control unit calculates a variable speed for the following elevator car It is possible to control the operation of the driving unit so that the car runs according to the variable speed.

또한, 상기 판단부에 의해 산출된 후행 엘리베이터 카에 대한 가변 속도는 정격 속도 미만으로 유지되는 정격 미만 속도로 설정되며, 상기 정격 미만 속도는 정지 상태보다는 큰 속도로 설정될 수 있다.In addition, the variable speed for the subsequent elevator car calculated by the determination unit is set to a speed less than the rated speed maintained below the rated speed, and the speed less than the rated speed may be set to a speed greater than the stopped state.

또한, 상기 판단부는 선행하는 선행 엘리베이터 카의 운행 중 후행 엘리베이터 카의 운행 시작 정보를 인가받은 경우, 상기 선행 엘리베이터 카가 정격 속도를 초과하여 운행할 수 있도록 선행 엘리베이터 카에 대한 정격 초과 속도를 산출하고, 상기 제어부는 상기 선행 엘리베이터 카가 상기 정격 초과 속도에 따라 운행하도록 상기 구동부를 동작 제어할 수 있다.In addition, the determination unit calculates a speed exceeding the rating for the preceding elevator car so that the preceding elevator car can operate in excess of the rated speed when the information on the start of operation of the following elevator car is received during the operation of the preceding elevator car, The control unit may control the operation of the driving unit so that the preceding elevator car operates according to the above rated speed.

또한, 상기 판단부는 상기 정격 초과 속도를 산출하는 과정에서 상기 엘리베이터 카에 탑승한 탑승 중량을 고려하여 상기 정격 초과 속도를 산출할 수 있다.In addition, the determination unit may calculate the over-rated speed by considering the weight of boarding the elevator car in the process of calculating the over-rated speed.

본 발명에 의하면, 선행 엘리베이터 카와 후행 엘리베이터 카에 대한 운행 속도를 가변화함으로써, 2개 이상의 엘리베이터 카의 운행에 따른 병목 현상을 해결하여 운송 효율을 향상시킬 수 있고, 운행 안정성 또한 담보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by varying the running speed of the preceding elevator car and the following elevator car, it is possible to solve the bottleneck caused by the operation of two or more elevator cars, thereby improving transportation efficiency and ensuring operational stability. There is.

또한, 후행 엘리베이터 카의 운행 속도를 정지 상태보다 큰 정격 속도 미만의 속도로 일정 구간 이동하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카에 대해 정지 상태의 대기 시간을 방지할 수 있고, 이에 따라 탑승객에게 불안함이나 지루함을 유발하지 않아 승객 불만을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by moving the driving speed of the following elevator car at a speed less than the rated speed greater than the stopped state, it is possible to prevent the waiting time in the stopped state for the following elevator car, thereby reducing anxiety or boredom for passengers. There is an effect that can minimize passenger dissatisfaction because it does not cause it.

또한, 후행 엘리베이터 카의 운행 속도를 정격 미만 속도로 일정 구간 이동하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카에 대한 전력 소비를 감소시킬 수 있어 전체적인 가동 에너지를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, by moving the driving speed of the following elevator car at a speed less than the rated speed for a certain section, power consumption for the following elevator car can be reduced, thereby reducing overall operating energy.

도 1은 동일 승강로 내에서 동일 방향으로 이동하는 2개의 엘리베이터 카에 대한 일반적인 운행 상태를 그래프화하여 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템에 대한 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템에서 2개 엘리베이터 카에 대한 예시적인 운행 상태를 그래프화하여 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템에서 2개 엘리베이터 카에 대한 또 다른 예시적인 운행 상태를 그래프화하여 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a general operating state of two elevator cars moving in the same direction within the same hoistway by graphing;
2 is a functional block diagram functionally showing the configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a graph showing exemplary operating states for two elevator cars in an elevator system according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating another exemplary operating state of two elevator cars in a graph in the elevator system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템에 대한 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템에서 2개 엘리베이터 카에 대한 예시적인 운행 상태를 그래프화하여 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템에서 2개 엘리베이터 카에 대한 또 다른 예시적인 운행 상태를 그래프화하여 도시한 도면이다.2 is a functional block diagram functionally showing the configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary operating state for two elevator cars in the elevator system according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a diagram illustrating another exemplary operating state of two elevator cars in a graph in the elevator system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템은 하나의 승강로 내에 복수개의 엘리베이터 카가 독립적으로 운행하는 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 복수개의 엘리베이터 카(10)에 각각 연결되어 엘리베이터 카(10)를 각각 독립적으로 구동하는 구동부(100)와, 복수개의 엘리베이터 카(10)의 운행 상태를 각각 감지하는 운행 상태 감지부(200)와, 운행 상태 감지부(200)에 의해 감지된 엘리베이터 카(10)의 운행 상태 정보에 따라 구동부(100)를 동작 제어하는 제어부(300)를 포함하여 구성된다.An elevator system according to an embodiment of the present invention relates to an elevator system in which a plurality of elevator cars independently operate within one hoistway, and is connected to a plurality of elevator cars 10 to each independently drive the elevator car 10 Driving state information of the elevator car 10 sensed by the driving unit 100 and the driving state sensing unit 200 for sensing the driving states of the plurality of elevator cars 10 respectively, and the driving state sensing unit 200 It is configured to include a control unit 300 for controlling the operation of the driving unit 100 according to the.

구동부(100)는 엘리베이터 카(10)를 승하강시키기 위한 일반적인 엘리베이터 시스템에 적용되는 것으로, 로프식 엘리베이터의 경우, 권상기 및 로프 등을 통해 구성될 수 있고, 로프리스 엘리베이터의 경우, 리니어 모터 등을 통해 구성될 수 있다. 운행 상태 감지부(200) 또한 엘리베이터 카(10)의 운행 속도, 운행 방향, 목적층, 정지 시간, 탑승 중량 등 일반적인 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카(10)에 대한 운행 상태 정보를 감지하는 방식과 동일하게 적용될 수 있다.The driving unit 100 is applied to a general elevator system for raising and lowering the elevator car 10, and in the case of a rope-type elevator, it may be configured through a hoisting machine and a rope, and in the case of a ropeless elevator, a linear motor, etc. It can be configured through. The operation state detection unit 200 is also the same as the method of detecting operation state information of the elevator car 10 in a general elevator system such as operation speed, operation direction, destination floor, stop time, and boarding weight of the elevator car 10. Can be applied.

제어부(300)는 운행 상태 감지부(200)에 의해 감지된 엘리베이터 카(10)의 운행 상태 정보에 따라 구동부(100)를 동작 제어하는데, 복수개의 엘리베이터 카(10)의 운행 상태에 대한 상호 관계에 따라 복수개의 엘리베이터 카(10) 중 적어도 어느 하나가 정격 속도, 정격 속도 초과 또는 정격 속도 미만으로 변속 운행 가능하도록 구동부(100)를 동작 제어한다.The control unit 300 controls the operation of the driving unit 100 according to the driving state information of the elevator car 10 sensed by the driving state detection unit 200, and the correlation with respect to the driving state of the plurality of elevator cars 10 According to the operation and control of the driving unit 100 so that at least one of the plurality of elevator cars 10 can be shifted to the rated speed, the rated speed exceeding or less than the rated speed.

일반적으로 구동부(100)는 정격 용량이 설정되어 있고, 이에 따라 엘리베이터 카(10)는 정격 속도로 운행하는 것이 일반적인데, 본 발명의 일 실시예에서는 엘리베이터 카(10)의 운행 상태 정보에 대한 상호 관계에 따라 엘리베이터 카(10)의 운행 속도를 정격 속도 초과 또는 정격 속도 미만으로 변속 운행시킬 수 있다.In general, the drive unit 100 has a rated capacity, and accordingly, the elevator car 10 is generally operated at a rated speed. In one embodiment of the present invention, the elevator car 10 Depending on the relationship, the operating speed of the elevator car 10 may be shifted to exceed the rated speed or less than the rated speed.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카(10)에 대한 목표 운행 조건을 산출하는 판단부(400)를 더 포함할 수 있다. 판단부(400)는 복수개의 엘리베이터 카(10)에 대한 각각의 운행 상태 정보를 운행 상태 감지부(200)로부터 인가받고, 인가받은 각각의 운행 상태 정보를 비교 연산하여 서로 인접한 2개의 엘리베이터 카에 대한 목표 운행 조건을 산출한다. 제어부(300)는 판단부(400)의 산출 결과에 따라 해당 엘리베이터 카(10)의 구동부(100)를 동작 제어한다.In this case, the elevator system according to an embodiment of the present invention may further include a determination unit 400 that calculates a target operating condition for the elevator car 10. The determination unit 400 receives the respective driving state information for the plurality of elevator cars 10 from the driving state detection unit 200, and compares and calculates the respective driving state information to be applied to two adjacent elevator cars. Calculate the target operating conditions for The control unit 300 controls the operation of the driving unit 100 of the elevator car 10 according to the calculation result of the determination unit 400.

예를 들면, 서로 인접한 2개의 엘리베이터 카(10)가 동일 방향으로 상승 또는 하강 운행하는 경우, 판단부(400)는 후행하는 후행 엘리베이터 카(10)가 목표 지점까지 정지하지 않고 계속 운행할 수 있도록 하는 가변 속도를 산출하고, 제어부(300)는 후행 엘리베이터 카(10)가 판단부(400)에 의해 산출된 가변 속도에 따라 운행하도록 구동부(100)를 동작 제어한다.For example, when two elevator cars 10 adjacent to each other rise or fall in the same direction, the determination unit 400 allows the following elevator car 10 to continue running without stopping to the target point. The variable speed is calculated, and the control unit 300 controls the operation of the driving unit 100 so that the following elevator car 10 operates according to the variable speed calculated by the determination unit 400.

이때, 판단부(400)에 의해 산출된 후행 엘리베이터 카(10)에 대한 가변 속도는 정격 속도 미만으로 유지되는 정격 미만 속도로 설정될 수 있다. 특히, 후행 엘리베이터 카(10)가 매우 느린 속도로 운행하더라도 적어도 정지하지는 않는 상태로 운행하도록 하는 가변 속도를 산출한다. In this case, the variable speed for the subsequent elevator car 10 calculated by the determination unit 400 may be set to a speed less than the rated speed maintained below the rated speed. In particular, a variable speed is calculated so that the following elevator car 10 operates at least without stopping even if it operates at a very slow speed.

즉, 정격 미만 속도는 정격 속도 미만의 속도이되, 적어도 정지 상태보다는 큰 속도로 설정된다.That is, the speed below the rated speed is less than the rated speed, but is set to a speed that is at least greater than the stopped state.

또한, 판단부(400)는 선행하는 선행 엘리베이터 카(10)의 운행 중 후행 엘리베이터 카(10)의 운행 시작 정보를 인가받은 경우, 선행 엘리베이터 카(10)가 정격 속도를 초과하여 운행할 수 있도록 선행 엘리베이터 카(10)에 대한 정격 초과 속도를 산출하고, 제어부(300)는 선행 엘리베이터 카(10)가 정격 초과 속도에 따라 운행하도록 구동부(100)를 동작 제어할 수 있다.In addition, when the operation start information of the following elevator car 10 is received during the operation of the preceding elevator car 10, the determination unit 400 allows the preceding elevator car 10 to operate beyond the rated speed. The above rated speed for the preceding elevator car 10 is calculated, and the controller 300 may control the driving unit 100 to operate the preceding elevator car 10 according to the above rated speed.

구체적으로 살펴보면, 도 1에서 설명한 바와 같이 선행 엘리베이터 카(10)가 상승 이동하도록 먼저 출발하고, 후행 엘리베이터 카(10)가 마찬가지로 상승 이동하도록 나중에 출발한 경우, 선행 엘리베이터 카(10)가 목적층에 도달하기 전 중간층에서 탑승객의 승하차 등의 이유로 임시 정지하면, 후행 엘리베이터 카(10)는 선행 엘리베이터 카(10)와의 충돌을 방지하기 위해 탑승객의 승하차 동작이 없더라도 중간층에서 임지 정지하며 대기 시간이 발생한다. Specifically, as described in FIG. 1, when the preceding elevator car 10 starts first to move upward, and later starts so that the subsequent elevator car 10 moves upward likewise, the preceding elevator car 10 is on the destination floor. If the vehicle stops temporarily for reasons such as boarding and disembarkation of passengers on the intermediate floor before reaching, the following elevator car 10 stops on the intermediate floor even if there is no movement of the passengers to prevent collision with the preceding elevator car 10, and a waiting time occurs. .

이러한 대기 시간 발생에 따라 승객들이 불안함을 느끼거나 매우 지루해하게 되며, 이로 인한 불만이 매우 높다는 문제가 있었다. There is a problem that passengers feel anxious or become very bored according to the occurrence of such waiting time, and complaints are very high.

본 발명의 일 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 후행 엘리베이터 카(10)의 운행 속도를 정격 미만 속도로 일정 구간 운행하도록 함으로써, 후행 엘리베이터 카(10)가 느린 속도로 운행할지언정 적어도 정지하지는 않는 속도로 운행하도록 할 수 있다. 이와 같이 후행 엘리베이터 카(10)가 중간층에서 임시 정지하지 않음으로써, 탑승객에게 불안함이나 지루함을 유발하지는 않는다.In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, by making the driving speed of the following elevator car 10 run for a certain section at a speed less than the rated speed, the following elevator car 10 does not stop at least even if it is running at a slow speed. You can make it run at a speed that does not. In this way, by not temporarily stopping the elevator car 10 on the middle floor, it does not cause anxiety or boredom to passengers.

이때, 선행 엘리베이터 카(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 후행 엘리베이터 카(10)의 운행 시작 정보를 인가받은 경우, 정격 초과 속도로 운행하도록 할 수 있으며, 이를 통해 후행 엘리베이터 카(10)의 운행 속도를 일정 부분 향상시킬 수 있다.At this time, when the preceding elevator car 10 receives the operation start information of the following elevator car 10 as shown in FIG. 3, it can be operated at a speed exceeding the rated speed. The driving speed can be improved to some extent.

이 경우, 판단부(400)는 선행 엘리베이터 카(10)에 대한 정격 초과 속도를 산출하는 과정에서 엘리베이터 카(10)에 탑승한 탑승 중량을 고려하여 정격 초과 속도를 산출하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the determination unit 400 calculates the rated excess speed in consideration of the boarding weight of the elevator car 10 in the process of calculating the rated excess speed for the preceding elevator car 10.

즉, 엘리베이터 카(10)에 탑승한 중량이 정격 중량보다 상대적으로 많이 적으면(예를 들어, 10명 정원에 2명 탑승인 경우), 판단부(400)는 정격 초과 속도를 설정하는데 있어서 정격 속도의 초과 범위를 상대적으로 크게 설정할 수 있고, 엘리베이터 카(10)에 탑승한 중량이 정격 중량보다 상대적으로 조금 적으면(예를 들어, 10명 정원에 7명 탑승인 경우), 판단부(400)는 정격 초과 속도를 설정하는데 있어서 정격 속도의 초과 범위를 상대적으로 작게 설정할 수 있다. 이와 같이 탑승 중량을 고려하여 정격 초과 속도를 산출함으로써, 엘리베이터 카(10)에 대한 운행 안정성을 확보할 수 있다.That is, if the weight on board the elevator car 10 is relatively much less than the rated weight (for example, when 2 people are on board for 10 people), the determination unit 400 is rated in setting the speed exceeding the rated speed. The excess range of the speed can be set relatively large, and if the weight of the elevator car 10 is relatively slightly less than the rated weight (for example, if the number of 10 people is 7 people), the determination unit 400 ) Can be set to a relatively small range of over-rated speed in setting the over-rated speed. In this way, by calculating the speed exceeding the rating in consideration of the boarding weight, it is possible to secure the driving stability of the elevator car 10.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 선행 엘리베이터 카(10)의 중간층 임시 정지 시간이 통상적인 시간보다 더 길어지는 경우, 판단부(400)가 최초 산출한 후행 엘리베이터 카(10)의 정격 미만 속도는 변경될 수 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이 후행 엘리베이터 카(10)의 정격 미만 속도를 시간에 따라 단계적으로 감소시키는 방식으로 설정할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, when the temporary stop time of the intermediate floor of the preceding elevator car 10 is longer than the usual time, the speed below the rating of the subsequent elevator car 10 initially calculated by the determination unit 400 is It may be changed, and as shown in FIG. 4, the speed below the rating of the following elevator car 10 may be set in a manner of gradually decreasing the speed over time.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 엘리베이터 카
100: 구동부
200: 운행 상태 감지부
300: 제어부
400: 판단부10: elevator car
100: drive unit
200: driving state detection unit
300: control unit
400: judgment unit

Claims

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In an elevator system in which a plurality of elevator cars independently operate within the same hoistway,
A driving unit connected to a plurality of elevator cars to independently drive the elevator cars;
A driving state detection unit that detects each of the driving states of the plurality of elevator cars;
A control unit for controlling the operation of the driving unit according to the driving state information of the elevator car detected by the driving state detection unit; And
A determination unit that receives each driving state information for a plurality of elevator cars from the driving state detection unit, and calculates target driving conditions for two adjacent elevator cars by comparing and calculating the applied driving state information
Including,
When two elevator cars adjacent to each other rise or descend in the same direction, the determination unit calculates a variable speed that allows the following elevator car to continue running to the target point without stopping, and the control unit determines the following elevator car And controlling the operation of the driving unit to operate according to a variable speed,
The variable speed for the subsequent elevator car calculated by the determination unit is set to a speed less than the rated speed maintained below the rated speed, and the speed less than the rated speed is applied at a speed greater than the stopped state,
When the temporary stop time of the intermediate floor of the preceding elevator car is longer than the reference time, the determination unit changes and sets the variable speed in a way that gradually decreases with time,
The determination unit calculates a speed exceeding the rated speed for the preceding elevator car so that the preceding elevator car can operate exceeding the rated speed when the operation start information of the following elevator car is received during the operation of the preceding elevator car, and the control unit Controls the operation of the driving unit so that the preceding elevator car runs according to the rated exceeding speed,
The elevator system, wherein the determining unit calculates the rated excess speed in consideration of the weight of boarding in the elevator car in the process of calculating the rated exceeding speed, in which the exceeding range of the rated speed is relatively large or small.

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