KR20230150721A

KR20230150721A - Apparatus for reducing elevator car bounce

Info

Publication number: KR20230150721A
Application number: KR1020230037962A
Authority: KR
Inventors: 김현구; 이상혁; 최익성; 장우석
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2023-10-31

Abstract

본 발명은 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치에 관한 것으로, 엘리베이터 카가 승강장에 정지한 상태에서 가이드 레일에 가압 접촉할 수 있는 별도의 마찰 모듈을 구비함으로써, 마찰 모듈과 가이드 레일 사이의 마찰력에 의해 승객의 승하차시 엘리베이터 카에 발생하는 바운싱 현상을 저감할 수 있고, 마찰 구동부를 PWM 제어 방식으로 제어하여 마찰 바디의 이동 속도 및 가압력을 조절함으로써, 마찰 바디와 가이드 레일의 접촉 과정에서 발생하는 접촉 소음을 방지할 수 있고, 이와 동시에 마찰력은 최대화할 수 있어 전체적인 성능 및 품질을 향상시킬 수 있으며, 기존 엘리베이터 카에도 구조 변경 없이 편리하게 설치할 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공한다.The present invention relates to a device for reducing the bouncing of an elevator car, and is provided with a separate friction module that can press and contact the guide rail while the elevator car is stopped on the platform, so that passengers can get on and off by the friction force between the friction module and the guide rail. It is possible to reduce the bouncing phenomenon that occurs in the elevator car, and by controlling the friction drive unit using PWM control to adjust the moving speed and pressing force of the friction body, contact noise generated during the contact process between the friction body and the guide rail can be prevented. At the same time, friction can be maximized, improving overall performance and quality, and provides a bouncing reduction device for elevator cars that can be conveniently installed without structural changes to existing elevator cars.

Description

Bouncing reduction device for elevator car {APPARATUS FOR REDUCING ELEVATOR CAR BOUNCE}

본 발명은 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 엘리베이터 카가 승강장에 정지한 상태에서 가이드 레일에 가압 접촉할 수 있는 별도의 마찰 모듈을 구비함으로써, 마찰 모듈과 가이드 레일 사이의 마찰력에 의해 승객의 승하차시 엘리베이터 카에 발생하는 바운싱 현상을 저감할 수 있고, 마찰 구동부를 PWM 제어 방식으로 제어하여 마찰 바디의 이동 속도 및 가압력을 조절함으로써, 마찰 바디와 가이드 레일의 접촉 과정에서 발생하는 접촉 소음을 방지할 수 있고, 이와 동시에 마찰력은 최대화할 수 있어 전체적인 성능 및 품질을 향상시킬 수 있으며, 기존 엘리베이터 카에도 구조 변경 없이 편리하게 설치할 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for reducing bouncing of an elevator car. More specifically, by providing a separate friction module that can pressurize and contact the guide rail while the elevator car is stopped on the platform, the bouncing phenomenon that occurs in the elevator car when passengers board and disembark due to the friction between the friction module and the guide rail is prevented. By controlling the friction drive unit using PWM control to adjust the moving speed and pressing force of the friction body, contact noise generated during the contact process between the friction body and the guide rail can be prevented, and at the same time, the friction force can be maximized. This relates to a bouncing reduction device for an elevator car that can improve overall performance and quality and can be conveniently installed in existing elevator cars without changing the structure.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, various types of high-rise buildings built for residential and business purposes are equipped with elevator devices to ensure smooth vertical movement of passengers visiting the building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어 로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight)와, 승강로의 상측에 와이어 로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다.A typical elevator includes an elevator car arranged to be able to go up and down in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a counterweight that rotates forward and backward in frictional contact with the wire rope on the upper side of the hoistway. It is configured to be equipped with a traction machine for lifting and lowering operation.

엘리베이터 카는 승강로 내의 가이드 레일에 롤링 접촉하는 가이드 롤러 장치를 통해 상하 이동 경로가 가이드된 상태로 상하 이동하는데, 상하 이동 과정에서 실질적으로 와이어 로프에 매달린 상태로 지지된다. 따라서, 엘리베이터 카가 승강장에 정지한 상태에서 승객 및 화물이 승하차하게 되면, 이 과정에서 일시적으로 엘리베이터 카에 수직 방향 진동이 발생한다. The elevator car moves up and down with its vertical movement path guided by a guide roller device in rolling contact with a guide rail in the hoistway, and is supported while substantially hanging on a wire rope during the up and down movement. Therefore, when passengers and cargo get on and off while the elevator car is stopped on the platform, vertical vibration temporarily occurs in the elevator car during this process.

이와 같이 엘리베이터 카에 승객 및 화물이 승하차하는 과정에서 발생하는 일시적인 수직 방향 진동 현상을 바운싱(bouncing)이라하며, 이러한 바운싱 현상이 오랫동안 지속되면 탑승객에게 불편함 및 불안함을 일으키게 되어 제품의 감성 품질에 영향을 미친다.In this way, the temporary vertical vibration phenomenon that occurs during the process of passengers and cargo getting on and off the elevator car is called bouncing. If this bouncing phenomenon continues for a long time, it causes discomfort and anxiety to passengers, affecting the emotional quality of the product. It affects.

종래에는 이러한 바운싱 현상을 완화하기 위해 와이어로프 또는 벨트를 추가하거나 또는 탄성계수가 높은 와이어로프 또는 벨트로 교체하는 방식으로 승강기 전체 시스템을 변경시키는 수단이 적용되기도 하였으나, 이는 많은 비용과 시간이 소요될 뿐만 아니라 현장 상황에 따라 해결 방안을 적용하는데 제약이 발생하는 등의 문제가 있었다.In the past, in order to alleviate this bouncing phenomenon, a means of changing the entire elevator system was applied by adding wire ropes or belts or replacing them with wire ropes or belts with a high elastic modulus, but this was not only costly and time-consuming. In addition, there were problems such as limitations in applying the solution depending on the field situation.

국내등록특허 제10-2007089호Domestic Registered Patent No. 10-2007089

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 엘리베이터 카가 승강장에 정지한 상태에서 가이드 레일에 가압 접촉할 수 있는 별도의 마찰 모듈을 구비함으로써, 마찰 모듈과 가이드 레일 사이의 마찰력에 의해 승객의 승하차시 엘리베이터 카에 발생하는 바운싱 현상을 저감할 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art. The purpose of the present invention is to provide a separate friction module that can pressurize and contact the guide rail while the elevator car is stopped on the platform, thereby providing friction between the friction module and the guide rail. To provide a bouncing reduction device for an elevator car that can reduce the bouncing phenomenon that occurs in the elevator car when passengers board and disembark due to frictional force.

본 발명의 다른 목적은 마찰 구동부를 PWM 제어 방식으로 제어하여 마찰 바디의 이동 속도 및 가압력을 조절함으로써, 마찰 바디와 가이드 레일의 접촉 과정에서 발생하는 접촉 소음을 방지할 수 있고, 이와 동시에 마찰력은 최대화할 수 있어 전체적인 성능 및 품질을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to control the friction drive unit using PWM control to control the moving speed and pressing force of the friction body, thereby preventing contact noise generated during the contact process between the friction body and the guide rail, and at the same time maximizing the friction force. The aim is to provide a bouncing reduction device for an elevator car that can improve overall performance and quality.

본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이터 카의 도어 개폐 신호에 따라 마찰 구동부가 작동하도록 함으로써, 엘리베이터 카의 운행 상태에 따라 마찰 구동부의 작동 상태를 정확하게 작동시킬 수 있어 더욱 안전하게 운영할 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to operate the friction drive unit according to the door opening/closing signal of the elevator car, so that the operating state of the friction drive unit can be operated accurately according to the operating state of the elevator car, thereby enabling the bouncing of the elevator car to operate more safely. The goal is to provide a reduction device.

본 발명의 또 다른 목적은 마찰 바디와 가이드 레일의 접촉 상태에서 마찰 바디에 전달되는 전단 하중을 방지하고 마찰 바디의 변위를 방지함으로써, 마찰 바디 및 이에 연결된 마찰 구동부의 작동 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있어 장시간 사용에도 고장이나 손상 없이 안정적으로 사용할 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the shear load transmitted to the friction body and prevent displacement of the friction body in the state of contact between the friction body and the guide rail, thereby stably maintaining the operating state of the friction body and the friction drive unit connected to it. The aim is to provide a bouncing reduction device for elevator cars that can be used stably without breakdown or damage even after long-term use.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 결합 모듈을 통해 설치 작업의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 기존 엘리베이터 카에도 구조 변경 없이 용이하게 설치할 수 있고, 초기 세팅 작업을 정확하게 수행할 수 있도록 하여 작동 정확도를 향상시킬 수 있는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공하는 것이다.Another purpose of the present invention is to not only improve the convenience of installation work through a separate combination module, but also to easily install in existing elevator cars without changing the structure, and to accurately perform the initial setting work, thereby improving operational accuracy. The aim is to provide a device for reducing bouncing of an elevator car that can be improved.

본 발명은, 승강로 내에서 가이드 레일을 따라 주행하는 엘리베이터 카에서 승객의 승하차시 엘리베이터 카가 수직 방향으로 진동하는 바운싱 현상을 저감하는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치에 있어서, 상기 가이드 레일에 가압 접촉할 수 있도록 상기 엘리베이터 카에 결합되는 마찰 모듈; 상기 엘리베이터 카에 결합되며 상기 마찰 모듈이 상기 가이드 레일에 가압 접촉하도록 상기 마찰 모듈을 작동시키는 마찰 구동부; 및 별도의 중앙 제어반으로부터 상기 엘리베이터 카의 운행 상태 신호를 수신하여 상기 마찰 구동부가 작동 및 작동 해제되도록 동작 제어하는 구동 제어부를 포함하고, 상기 마찰 모듈은 상기 마찰 구동부가 작동함에 따라 상기 가이드 레일에 가압 접촉하고, 상기 마찰 구동부가 작동 해제됨에 따라 상기 가이드 레일로부터 이격되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치를 제공한다.The present invention relates to a bouncing reduction device for an elevator car that reduces the bouncing phenomenon in which the elevator car vibrates in the vertical direction when passengers board and disembark in an elevator car running along a guide rail in a hoistway. a friction module coupled to the elevator car; a friction drive unit coupled to the elevator car and operating the friction module so that the friction module presses into contact with the guide rail; and a drive control unit that receives an operation status signal of the elevator car from a separate central control panel and controls the operation of the friction drive unit to operate and deactivate it, wherein the friction module presses the guide rail as the friction drive unit operates. A bouncing reduction device for an elevator car is provided, wherein the friction drive unit operates to separate from the guide rail when the friction drive unit is deactivated.

이때, 상기 마찰 모듈은 상기 마찰 구동부가 작동함에 따라 상기 가이드 레일에 가압 접촉하도록 이동하고, 상기 마찰 구동부가 작동 해제됨에 따라 탄성력에 의해 복원 이동하여 상기 가이드 레일로부터 이격될 수 있다.At this time, the friction module moves to press into contact with the guide rail as the friction drive unit operates, and moves back by elastic force as the friction drive unit is deactivated to be spaced apart from the guide rail.

또한, 상기 마찰 모듈은, 상기 마찰 구동부의 작동에 의해 전진 이동하여 상기 가이드 레일에 가압 접촉하도록 상기 마찰 구동부의 일측에 전후 이동 가능하게 결합되는 마찰 바디; 및 상기 마찰 바디가 상기 가이드 레일로부터 멀어지는 방향으로 상기 마찰 바디에 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 포함할 수 있다.In addition, the friction module includes: a friction body movably coupled to one side of the friction drive unit so as to move forward by the operation of the friction drive unit and pressurize contact with the guide rail; and an elastic spring that applies elastic force to the friction body in a direction in which the friction body moves away from the guide rail.

또한, 상기 마찰 바디는 상기 마찰 구동부의 일측에 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 블록; 및 상기 가이드 레일에 접촉할 수 있도록 상기 가동 블록의 전방면에 결합되는 마찰 패드를 포함할 수 있다.In addition, the friction body includes a movable block coupled to one side of the friction drive unit to be able to move back and forth; And it may include a friction pad coupled to the front surface of the movable block so as to contact the guide rail.

또한, 상기 마찰 구동부는 내부에 전기 코일이 배치되는 솔레노이드 하우징; 및 상기 전기 코일에 공급되는 전원 변화에 의해 직선 이동하도록 상기 솔레노이드 하우징에 전후 이동 가능하게 결합되는 솔레노이드 이동자를 포함하고, 상기 마찰 바디는 상기 솔레노이드 이동자의 전진 이동시 상기 솔레노이드 이동자에 의해 가압되어 상기 솔레노이드 하우징으로부터 전진 이동할 수 있다.In addition, the friction drive unit includes a solenoid housing in which an electric coil is disposed; and a solenoid mover that is coupled to the solenoid housing to move forward and backward so as to move in a straight line by changes in power supplied to the electric coil, and the friction body is pressed by the solenoid mover when the solenoid mover moves forward, thereby moving the solenoid housing. You can move forward from .

또한, 상기 구동 제어부는 별도의 전원 공급 장치로부터 상기 전기 코일에 공급되는 전원을 변화시키는 방식으로 상기 마찰 구동부를 동작 제어할 수 있다.Additionally, the drive control unit may control the operation of the friction drive unit by changing power supplied to the electric coil from a separate power supply device.

또한, 상기 구동 제어부는 상기 마찰 구동부가 작동하도록 제어하는 시간 동안 상기 전기 코일에 공급되는 전원을 PWM 제어 방식으로 조절하며, 상기 마찰 바디가 상기 가이드 레일에 접촉 완료하도록 상기 솔레노이드 이동자가 전진 이동하는 동안에는 상기 전기 코일에 공급되는 전원의 PWM 듀티값을 상대적으로 작게 조절하고, 상기 마찰 바디가 상기 가이드 레일에 접촉 완료한 이후에는 상기 전기 코일에 공급되는 전원의 PWM 듀티값을 상대적으로 크게 조절할 수 있다.In addition, the drive control unit adjusts the power supplied to the electric coil by PWM control during the time that the friction drive unit is controlled to operate, and while the solenoid mover moves forward so that the friction body comes into contact with the guide rail. The PWM duty value of the power supplied to the electric coil can be adjusted to be relatively small, and after the friction body has completed contact with the guide rail, the PWM duty value of the power supplied to the electric coil can be adjusted to be relatively large.

또한, 상기 마찰 모듈의 마찰 바디가 상기 가이드 레일에 접촉한 상태에서 상기 마찰 바디의 상하 방향 변위가 방지되도록 상기 마찰 바디를 가이드하는 상하 보강 가이드부가 구비될 수 있다.In addition, a vertical reinforcement guide portion may be provided to guide the friction body of the friction module to prevent vertical displacement of the friction body while the friction body of the friction module is in contact with the guide rail.

또한, 상기 구동 제어부는 상기 중앙 제어반으로부터 상기 엘리베이터 카의 도어 개폐 신호를 수신하고, 상기 도어 개폐 신호에 따라 상기 마찰 구동부가 작동하거나 또는 작동 해제되도록 동작 제어할 수 있다.Additionally, the drive control unit may receive a door opening/closing signal of the elevator car from the central control panel, and control the operation of the friction drive unit to operate or deactivate it according to the door opening/closing signal.

또한, 상기 마찰 구동부의 작동 상태를 감지할 수 있는 작동 감지 센서가 구비되고, 상기 구동 제어부는 상기 작동 감지 센서의 감지 신호를 인가받아 상기 중앙 제어반에 전송할 수 있다.In addition, an operation detection sensor capable of detecting the operating state of the friction drive unit is provided, and the drive control unit can receive a detection signal from the operation detection sensor and transmit it to the central control panel.

또한, 상기 구동 제어부는 상기 중앙 제어반으로부터 상기 마찰 구동부의 작동 강도 신호를 수신하고, 수신된 작동 강도 신호에 따라 상기 마찰 구동부의 작동 강도가 변화하도록 동작 제어할 수 있다.Additionally, the drive control unit may receive an operation intensity signal of the friction drive unit from the central control panel and control the operation so that the operation intensity of the friction drive unit changes according to the received operation intensity signal.

또한, 상기 마찰 구동부는 별도의 결합 모듈을 통해 상기 엘리베이터 카의 가이드 롤러 장치에 분리 가능하게 결합되고, 상기 마찰 모듈은 상기 마찰 구동부에 의해 전후 이동하도록 상기 마찰 구동부에 결합될 수 있다.Additionally, the friction drive unit is detachably coupled to the guide roller device of the elevator car through a separate coupling module, and the friction module may be coupled to the friction drive unit to move back and forth by the friction drive unit.

또한, 상기 결합 모듈은, 상기 가이드 롤러 장치의 일단에 분리 가능하게 결합되는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트의 일면에 결합되며, 상부에 상기 마찰 구동부가 안착 결합될 수 있도록 형성되는 어댑터 블록을 포함할 수 있다.Additionally, the coupling module may include a support plate detachably coupled to one end of the guide roller device; And it may include an adapter block coupled to one surface of the support plate and formed on the top so that the friction drive unit can be seated and coupled.

또한, 상기 어댑터 블록은 상기 마찰 구동부가 안착된 상태에서 상기 가이드 레일을 향해 전후 방향으로 상기 마찰 구동부의 위치를 조절할 수 있게 형성될 수 있다.Additionally, the adapter block may be formed to adjust the position of the friction drive unit in the front-back direction toward the guide rail in a state in which the friction drive unit is seated.

또한, 상기 지지 플레이트는 수평 방향으로 배치되어 상기 가이드 롤러 장치의 가이드 롤러의 외부 공간을 덮을 수 있도록 연장 형성될 수 있다.Additionally, the support plate may be arranged in a horizontal direction and extended to cover the external space of the guide roller of the guide roller device.

본 발명에 의하면, 엘리베이터 카가 승강장에 정지한 상태에서 가이드 레일에 가압 접촉할 수 있는 별도의 마찰 모듈을 구비함으로써, 마찰 모듈과 가이드 레일 사이의 마찰력에 의해 승객의 승하차시 엘리베이터 카에 발생하는 바운싱 현상을 저감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a separate friction module that can pressurize and contact the guide rail while the elevator car is stopped on the platform, the bouncing phenomenon that occurs in the elevator car when passengers get on and off due to the friction between the friction module and the guide rail is prevented. It has the effect of reducing.

또한, 마찰 구동부를 PWM 제어 방식으로 제어하여 마찰 바디의 이동 속도 및 가압력을 조절함으로써, 마찰 바디와 가이드 레일의 접촉 과정에서 발생하는 접촉 소음을 방지할 수 있고, 이와 동시에 마찰력은 최대화할 수 있어 전체적인 성능 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by controlling the friction drive unit using PWM control to adjust the moving speed and pressing force of the friction body, contact noise generated during the contact process between the friction body and the guide rail can be prevented, and at the same time, the friction force can be maximized, thereby improving the overall overall performance. It has the effect of improving performance and quality.

또한, 엘리베이터 카의 도어 개폐 신호에 따라 마찰 구동부가 작동하도록 함으로써, 엘리베이터 카의 운행 상태에 따라 마찰 구동부의 작동 상태를 정확하게 작동시킬 수 있어 더욱 안전하게 운영할 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the friction drive unit to operate according to the door opening/closing signal of the elevator car, the operating state of the friction drive unit can be operated accurately according to the operating state of the elevator car, resulting in safer operation.

또한, 마찰 바디와 가이드 레일의 접촉 상태에서 마찰 바디에 전달되는 전단 하중을 방지하고 마찰 바디의 변위를 방지함으로써, 마찰 바디 및 이에 연결된 마찰 구동부의 작동 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있어 장시간 사용에도 고장이나 손상 없이 안정적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, by preventing the shear load transmitted to the friction body and preventing displacement of the friction body when the friction body and the guide rail are in contact, the operating state of the friction body and the friction drive unit connected to it can be maintained stably, preventing damage even when used for a long time. It has the effect of being able to be used stably without damage or damage.

또한, 별도의 결합 모듈을 통해 설치 작업의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 기존 엘리베이터 카에도 구조 변경 없이 용이하게 설치할 수 있고, 초기 세팅 작업을 정확하게 수행할 수 있도록 하여 작동 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, not only can the convenience of installation work be improved through a separate combination module, but it can also be easily installed in existing elevator cars without changing the structure, and the initial setting work can be performed accurately, which has the effect of improving operating accuracy. There is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치가 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 제어 관련 구성을 기능에 따라 개략적으로 도시한 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 수평 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 수평 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 수직 단면도,
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 수평 단면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 PWM 제어 방식을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 결합 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 결합 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a diagram schematically showing the installed form of a bouncing reduction device for an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view schematically showing the external appearance of a device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a functional block diagram schematically showing the control-related configuration of the device for reducing bouncing of an elevator car according to the function according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a horizontal cross-sectional view schematically showing the internal structure of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a horizontal cross-sectional view schematically showing the operating state of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a vertical cross-sectional view schematically showing the internal structure of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a horizontal cross-sectional view schematically showing the internal structure of a device for reducing bouncing of an elevator car according to another embodiment of the present invention;
Figure 8 is a diagram for explaining the PWM control method of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a partial exploded perspective view schematically showing the configuration of the coupling module of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a side view schematically showing the combined structure of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치가 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 제어 관련 구성을 기능에 따라 개략적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 수평 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 수평 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 수직 단면도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 수평 단면도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the installed form of a bouncing reduction device for an elevator car according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 schematically shows the external appearance of a bouncing reduction device for an elevator car according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view, and FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the control-related configuration of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention according to function, and FIG. 4 is a functional block diagram according to an embodiment of the present invention. It is a horizontal cross-sectional view schematically showing the internal structure of the bouncing reduction device of the elevator car, and Figure 5 is a horizontal cross-sectional view schematically showing the operating state of the bouncing reduction device of the elevator car according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is It is a vertical cross-sectional view schematically showing the internal structure of a device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 schematically shows the internal structure of a device for reducing bouncing of an elevator car according to another embodiment of the present invention. It is a horizontal cross-sectional view shown as .

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치(30)는 승강로 내에서 가이드 레일(20)을 따라 주행하는 엘리베이터 카(10)에서 승객의 승하차시 엘리베이터 카(10)가 수직 방향으로 진동하는 바운싱 현상을 저감하는 장치로서, 마찰 모듈(100)과, 마찰 구동부(200)와, 구동 제어부(300)를 포함하여 구성된다.The device 30 for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention causes the elevator car 10 to vibrate in the vertical direction when a passenger gets on or off the elevator car 10 running along the guide rail 20 in the hoistway. This device reduces the bouncing phenomenon and includes a friction module 100, a friction drive unit 200, and a drive control unit 300.

마찰 모듈(100)은 가이드 레일(20)에 가압 접촉하여 마찰력을 발생시킬 수 있도록 엘리베이터 카(10)에 결합된다. 엘리베이터 카(10)의 상단부에는 도 1에 도시된 바와 같이 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하며 엘리베이터 카(10)의 상하 이동 경로를 가이드하는 가이드 롤러 장치(11)가 장착되는데, 마찰 모듈(100)은 이러한 가이드 롤러 장치(11)의 상부에 결합될 수 있다. 물론, 이외에도 엘리베이터 카(10)의 중간 부위 등 가이드 롤러 장치(11)와는 별개의 위치에 결합될 수도 있다.The friction module 100 is coupled to the elevator car 10 so as to generate friction force by pressuring contact with the guide rail 20. As shown in FIG. 1, the upper end of the elevator car 10 is equipped with a guide roller device 11 that is in rolling contact with the guide rail 20 and guides the vertical movement path of the elevator car 10. The friction module 100 ) can be coupled to the upper part of this guide roller device 11. Of course, it may also be coupled to a location separate from the guide roller device 11, such as the middle part of the elevator car 10.

마찰 구동부(200)는 엘리베이터 카(10)에 결합되며 마찰 모듈(100)이 가이드 레일(20)에 가압 접촉하도록 마찰 모듈(100)을 작동시키는 구성이다. The friction drive unit 200 is coupled to the elevator car 10 and operates the friction module 100 so that the friction module 100 presses into contact with the guide rail 20.

따라서, 마찰 모듈(100)은 마찰 구동부(200)가 작동함에 따라 가이드 레일(20)에 가압 접촉하고, 마찰 구동부(200)가 작동 해제됨에 따라 가이드 레일(20)로부터 이격되도록 동작한다.Accordingly, the friction module 100 presses into contact with the guide rail 20 as the friction drive unit 200 operates, and operates to be spaced apart from the guide rail 20 as the friction drive unit 200 is deactivated.

좀더 구체적으로, 마찰 모듈(100)은 마찰 구동부(200)가 작동함에 따라 가이드 레일(20)에 가압 접촉하도록 이동하고, 마찰 구동부(200)가 작동 해제됨에 따라 탄성력에 의해 복원 이동하여 가이드 레일(20)로부터 이격되도록 구성될 수 있다.More specifically, the friction module 100 moves to press into contact with the guide rail 20 as the friction drive unit 200 operates, and moves back by elastic force as the friction drive unit 200 is deactivated to contact the guide rail ( 20) may be configured to be spaced apart from the other.

마찰 모듈(100)과 마찰 구동부(200)의 구성에 대해 좀더 자세히 살펴보면, 먼저, 마찰 모듈(100)은, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 마찰 바디(110)와 탄성 스프링(120)을 포함하여 구성된다.Looking in more detail at the configuration of the friction module 100 and the friction drive unit 200, first, the friction module 100 includes a friction body 110 and an elastic spring 120 as shown in FIGS. 4 to 6. It consists of:

마찰 바디(110)는 마찰 구동부(200)의 일측에 전후 이동 가능하게 결합되며, 마찰 구동부(200)의 작동에 의해 전진 이동하여 가이드 레일(20)에 가압 접촉하도록 구성된다. 이러한 마찰 바디(110)는, 마찰 구동부(200)의 일측에 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 블록(111)과, 가이드 레일(20)에 접촉할 수 있도록 가동 블록(111)의 전방면에 결합되는 마찰 패드(112)를 포함하여 구성될 수 있다.The friction body 110 is coupled to one side of the friction drive unit 200 to be able to move back and forth, and moves forward by the operation of the friction drive unit 200 to press and contact the guide rail 20. This friction body 110 is coupled to the front surface of the movable block 111 so as to contact the movable block 111 and the guide rail 20, which is coupled to one side of the friction drive unit 200 so as to be able to move back and forth. It may be configured to include a friction pad 112.

탄성 스프링(120)은 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)로부터 멀어지는 방향으로 마찰 바디(110)에 탄성력을 가하도록 장착되며, 코일 스프링, 판스프링 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 코일 스프링이 적용되었으며, 일단이 마찰 바디(110)에 결합되고 타단이 마찰 구동부(200)를 관통하는 형태로 배치되는 별도의 가이드 로드(121)가 코일 스프링의 중심부에 배치되고, 코일 스프링은 가이드 로드(121)를 일방향(마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)로부터 멀어지는 방향)으로 탄성 가압하는 방식으로 구성될 수 있다.The elastic spring 120 is mounted to apply elastic force to the friction body 110 in a direction in which the friction body 110 moves away from the guide rail 20, and may be formed in various forms such as a coil spring or a leaf spring. In one embodiment of the present invention, a coil spring is applied, and a separate guide rod 121, one end of which is coupled to the friction body 110 and the other end of which is arranged to penetrate the friction drive unit 200, is located at the center of the coil spring. The coil spring may be configured to elastically press the guide rod 121 in one direction (the direction in which the friction body 110 moves away from the guide rail 20).

이와 같이 마찰 바디(110)는 가이드 로드(121)를 통해 마찰 구동부(200)에 분리 가능하게 결합되고, 탄성 스프링(120)에 의해 마찰 구동부(200)에 접촉하도록 탄성 지지되므로, 장시간 사용에 따라 마찰 패드(112)가 마모되면, 마찰 바디(110)를 마찰 구동부(200)로부터 별도로 분리하여 교체 사용할 수 있다.In this way, the friction body 110 is detachably coupled to the friction drive unit 200 through the guide rod 121, and is elastically supported by the elastic spring 120 to contact the friction drive unit 200, so it may be used for a long time. When the friction pad 112 is worn, the friction body 110 can be separated from the friction drive unit 200 and replaced.

마찰 구동부(200)는 본 발명의 일 실시예에 따라 솔레노이드 방식으로 적용될 수 있으며, 내부에 전기 코일(211)이 배치되는 솔레노이드 하우징(210)과, 전기 코일(211)에 공급되는 전원 변화에 의해 직선 이동하도록 솔레노이드 하우징(210)에 전후 이동 가능하게 결합되는 솔레노이드 이동자(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The friction drive unit 200 may be applied in a solenoid manner according to an embodiment of the present invention, and may be applied by changing the solenoid housing 210 in which the electric coil 211 is disposed and the power supplied to the electric coil 211. It may be configured to include a solenoid mover 220 that is coupled to the solenoid housing 210 so that it can move back and forth so as to move in a straight line.

이때, 마찰 바디(110)는 솔레노이드 하우징(210)의 전방에 이동 가능하게 결합되며, 솔레노이드 이동자(220)의 전진 이동시 솔레노이드 이동자(220)에 의해 가압되어 솔레노이드 하우징(210)으로부터 전진 이동하도록 구성될 수 있다.At this time, the friction body 110 is movably coupled to the front of the solenoid housing 210, and is configured to move forward from the solenoid housing 210 by being pressed by the solenoid mover 220 when the solenoid mover 220 moves forward. You can.

마찰 바디(110)는 솔레노이드 이동자(220)의 전단에 고정 결합되어 일체로 이동하도록 구성될 수도 있으나, 전술한 바와 같이 마찰 바디(110)를 별도로 분리 가능하게 형성하는 것이 마찰 바디(110)의 분리 교체를 위해 바람직하다 할 것이다. 또한, 마찰 바디(110)와 솔레노이드 이동자(220)가 분리 형성됨으로써, 가이드 레일(20)과의 접촉 상태에서 마찰 바디(110)에 전달되는 외력이 솔레노이드 이동자(220)에 직접적으로 전달되지 않고 차단될 수 있어 솔레노이드 이동자(220)를 포함한 마찰 구동부(200)의 외력에 의한 손상이나 고장을 방지할 수 있다.The friction body 110 may be configured to be fixedly coupled to the front end of the solenoid mover 220 and move as one piece. However, as described above, forming the friction body 110 to be separately separable allows for the separation of the friction body 110. It would be desirable for replacement. In addition, since the friction body 110 and the solenoid mover 220 are formed separately, the external force transmitted to the friction body 110 in a state of contact with the guide rail 20 is not directly transmitted to the solenoid mover 220 and is blocked. This can prevent damage or malfunction of the friction drive unit 200, including the solenoid mover 220, due to external force.

이 경우, 솔레노이드 이동자(220)와 가동 블록(111)의 사이 공간에는 별도의 완충 부재(230)가 삽입 개재될 수 있으며, 이러한 완충 부재(230)는 가동 블록(111)의 후면에 고정 장착될 수 있다. 이와 같이 완충 부재(230)가 장착됨으로써, 솔레노이드 이동자(220)의 전진 이동시 발생할 수 있는 가동 블록(111) 후면과의 접촉 소음을 방지할 수 있다.In this case, a separate buffer member 230 may be inserted into the space between the solenoid mover 220 and the movable block 111, and this buffer member 230 may be fixedly mounted on the rear of the movable block 111. You can. By installing the buffer member 230 in this way, it is possible to prevent noise from contact with the rear of the movable block 111 that may occur when the solenoid mover 220 moves forward.

이와 같은 구조에 따라 솔레노이드 하우징(210)의 전기 코일(211)에 전원을 공급하는 방식으로 마찰 구동부(200)를 작동시키면, 도 5에 도시된 바와 같이 솔레노이드 이동자(220)가 전진 이동하고, 이와 함께 마찰 바디(110)가 전진 이동하여 마찰 바디(110)의 마찰 패드(112)가 가이드 레일(20)의 일측면에 가압 접촉된다. 이와 같이 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 가압 접촉되면, 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20) 사이에 마찰력이 발생하므로, 승객의 승하차 과정에서 엘리베이터 카(10)에 전달되는 상하 진동은 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20) 사이의 마찰력에 의해 상쇄되어 엘리베이터 카(10)의 상하 진동이 저감된다.According to this structure, when the friction drive unit 200 is operated by supplying power to the electric coil 211 of the solenoid housing 210, the solenoid mover 220 moves forward as shown in FIG. 5, and Together, the friction body 110 moves forward so that the friction pad 112 of the friction body 110 presses and contacts one side of the guide rail 20. In this way, when the friction body 110 is pressed into contact with the guide rail 20, frictional force is generated between the friction body 110 and the guide rail 20, so the up and down force transmitted to the elevator car 10 during the passenger boarding and disembarking process The vibration is offset by the frictional force between the friction body 110 and the guide rail 20, thereby reducing the vertical vibration of the elevator car 10.

이 상태에서, 솔레노이드 하우징(210)의 전기 코일(211)에 전원 공급을 차단하는 방식으로 마찰 구동부(200)의 작동이 해제되면, 다시 도 4에 도시된 바와 같이 마찰 바디(110)가 탄성 스프링(120)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)로부터 이격되는 방향으로 후진 이동하여 솔레노이드 하우징(210)의 일측에 인접한 원래 위치로 복원된다.In this state, when the friction drive unit 200 is deactivated by cutting off the power supply to the electric coil 211 of the solenoid housing 210, the friction body 110 is moved back to the elastic spring as shown in FIG. 4. Due to the elastic force of 120, it moves backward in a direction away from the guide rail 20 and is restored to its original position adjacent to one side of the solenoid housing 210.

구동 제어부(300)는 별도의 중앙 제어반(500)으로부터 엘리베이터 카(10)의 운행 상태 신호를 수신하여 마찰 구동부(200)가 작동 및 작동 해제되도록 동작 제어하는데, 별도의 전원 공급 장치(310)로부터 전기 코일(211)에 공급되는 전원을 변화시키는 방식으로 마찰 구동부(200)를 동작 제어한다. 즉, 전술한 바와 같이 전기 코일(211)에 전원이 공급되도록 함으로써, 마찰 구동부(200)를 작동시키고, 전기 코일(211)에 전원 공급을 차단함으로써, 마찰 구동부(200)를 작동 해제시킨다.The drive control unit 300 receives the operation status signal of the elevator car 10 from the separate central control panel 500 and controls the operation of the friction drive unit 200 to operate and deactivate, and is operated by a separate power supply device 310. The operation of the friction drive unit 200 is controlled by changing the power supplied to the electric coil 211. That is, as described above, by supplying power to the electric coil 211, the friction drive unit 200 is operated, and by cutting off the power supply to the electric coil 211, the friction drive unit 200 is deactivated.

이때, 구동 제어부(300)는 전기 코일(211)에 공급되는 전원을 PWM 제어 방식으로 조절할 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 도 8을 중심으로 후술한다.At this time, the drive control unit 300 can adjust the power supplied to the electric coil 211 using a PWM control method, and a detailed description of this will be described later with reference to FIG. 8.

한편, 구동 제어부(300)는 중앙 제어반(500)으로부터 엘리베이터 카(10)의 운행 상태 신호를 수신하고, 수신 신호에 따라 마찰 구동부(200)를 동작 제어하는데, 이때, 중앙 제어반(500)으로부터 전송받는 엘리베이터 카(10)의 운행 상태 신호는 엘리베이터 카(10)의 도어 개폐 신호로 설정될 수 있다.Meanwhile, the drive control unit 300 receives the operation status signal of the elevator car 10 from the central control panel 500 and controls the operation of the friction drive unit 200 according to the received signal. At this time, the signal transmitted from the central control panel 500 The receiving operation status signal of the elevator car 10 may be set as a door opening/closing signal of the elevator car 10.

예를 들면, 구동 제어부(300)는 중앙 제어반(500)으로부터 도어 개방 신호가 수신되면, 마찰 구동부(200)가 작동하도록 동작 제어하고, 중앙 제어반(500)으로부터 도어 폐쇄 신호가 수신되면, 마찰 구동부(200)가 작동 해제되도록 동작 제어할 수 있다.For example, when a door opening signal is received from the central control panel 500, the drive control unit 300 controls the operation of the friction drive unit 200 to operate, and when a door closing signal is received from the central control panel 500, the friction drive unit 200 operates. (200) can be controlled to be deactivated.

본 발명의 일 실시예에 따른 바운싱 저감 장치(30)는 엘리베이터 카(10)가 승강장에 정차한 상태에서 승객의 승하차시 발생하는 수직 방향 진동(바운싱)을 저감하기 위한 것이므로, 승객의 승하차가 이루어지기 직전 시점으로부터 승하차가 완료된 직후 시점까지 마찰 구동부(200)가 작동 상태를 유지해야 한다. 승객의 승하차 과정은 도어의 개폐 동작에 따라 이루어지므로, 도어 개폐 신호를 기준으로 마찰 구동부(200)를 작동시키거나 또는 작동 해제시키도록 동작 제어할 수 있다.The bouncing reduction device 30 according to an embodiment of the present invention is designed to reduce vertical vibration (bouncing) that occurs when passengers board and disembark while the elevator car 10 is stopped at the platform, so that passengers do not board and disembark. The friction drive unit 200 must remain in operation from just before getting on and off until just after boarding and disembarkation is completed. Since the passenger boarding and disembarkation process is carried out according to the opening and closing operation of the door, the operation of the friction drive unit 200 can be controlled to operate or deactivate it based on the door opening and closing signal.

특히, 마찰 구동부(200)의 작동 상태가 유지된 상태에서 엘리베이터 카(10)의 주행이 시작되면, 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20)의 접촉이 유지된 상태로 엘리베이터 카(10)의 주행이 이루어지므로, 마찰 구동부(200)의 작동 상태는 반드시 엘리베이터 카(10)의 주행 시작 이전에 해제되는 것이 바람직하다. 단순히 엘리베이터 카(10)의 정지 신호 및 주행 신호를 기준으로 마찰 구동부(200)를 작동 및 작동 해제하게 되면, 주행 시작과 마찰 구동부(200)의 작동 해제 동작이 동시에 발생하게 되고, 이 과정에서 미세한 오차 등에 의해 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20)의 접촉이 유지된 상태로 엘리베이터 카(10)의 주행이 시작될 수 있으므로, 전술한 바와 같이 도어 개폐 신호를 기준으로 마찰 구동부(200)의 작동 상태를 제어하는 것이 바람직하다.In particular, when the elevator car 10 starts traveling while the friction drive unit 200 is maintained in an operating state, the elevator car 10 is moved while the contact between the friction body 110 and the guide rail 20 is maintained. Since traveling is performed, it is desirable that the operating state of the friction drive unit 200 be released before the elevator car 10 starts traveling. If the friction drive unit 200 is simply activated and deactivated based on the stop signal and travel signal of the elevator car 10, the start of travel and the deactivation of the friction drive unit 200 occur at the same time, and in this process, the friction drive unit 200 is activated and deactivated. Since the elevator car 10 may start traveling while the contact between the friction body 110 and the guide rail 20 is maintained due to errors, etc., the friction drive unit 200 is operated based on the door opening/closing signal as described above. It is desirable to control the state.

물론, 구동 제어부(300)는 도어 개폐 신호와 함께 엘리베이터 카(10)의 정지 신호 및 주행 신호를 모두 수신하고, 이러한 신호를 종합적으로 판단하여 마찰 구동부(200)을 동작 제어할 수도 있다. 예를 들면, 엘리베이터 카(10)의 정지 신호 및 도어 개방 신호가 모두 수신되면, 마찰 구동부(200)가 작동하도록 동작 제어하고, 엘리베이터 카(10)의 도어 폐쇄 신호 및 주행 신호 중 어느 하나가 수신되면, 마찰 구동부(200)가 작동 해제되도록 동작 제어할 수 있다.Of course, the drive control unit 300 may receive both the stop signal and the travel signal of the elevator car 10 along with the door opening/closing signal, and may control the operation of the friction drive unit 200 by comprehensively judging these signals. For example, when both the stop signal and the door opening signal of the elevator car 10 are received, the friction drive unit 200 is controlled to operate, and any one of the door closing signal and the running signal of the elevator car 10 is received. When this happens, the operation of the friction drive unit 200 can be controlled to be deactivated.

한편, 중앙 제어반(500)은 마찰 구동부(200)의 작동 강도에 대한 신호를 구동 제어부(300)에 전송할 수 있고, 구동 제어부(300)는 이러한 작동 강도 신호를 수신하여 마찰 구동부(200)를 동작 제어할 수 있다. 예를 들면, 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20)과의 마찰력이 상대적으로 강하게 발생하도록 하는 작동 강도 신호가 중앙 제어반(500)으로부터 구동 제어부(300)에 전송되면, 구동 제어부(300)는 마찰 구동부(200)의 전기 코일(211)에 공급되는 전원을 조절하여 솔레노이드 이동자(220)의 가압력이 더욱 강하게 발생하도록 동작 제어할 수 있다. 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20)과의 마찰력이 상대적으로 약하게 발생하도록 하는 작동 강도 신호가 전송되는 경우에는 이와 반대로 동작 제어할 수 있다.Meanwhile, the central control panel 500 may transmit a signal about the operating intensity of the friction drive unit 200 to the drive control unit 300, and the drive control unit 300 may receive this operation intensity signal and operate the friction drive unit 200. You can control it. For example, when an operation strength signal that causes the friction between the friction body 110 and the guide rail 20 to be relatively strong is transmitted from the central control panel 500 to the drive control unit 300, the drive control unit 300 By adjusting the power supplied to the electric coil 211 of the friction drive unit 200, the operation of the solenoid mover 220 can be controlled so that the pressing force of the solenoid mover 220 is generated more strongly. In the case where an operation strength signal that causes the friction between the friction body 110 and the guide rail 20 to be relatively weak is transmitted, the operation can be controlled in the opposite direction.

한편, 마찰 구동부(200)의 작동 상태를 감지할 수 있는 작동 감지 센서(400)가 추가로 구비될 수 있는데, 이러한 작동 감지 센서(400)는 솔레노이드 하우징(210) 내부 공간에 배치되어 솔레노이드 이동자(220)에 대한 작동 위치를 감지하는 방식으로 구성될 수 있다.Meanwhile, an operation detection sensor 400 capable of detecting the operating state of the friction drive unit 200 may be additionally provided. This operation detection sensor 400 is disposed in the inner space of the solenoid housing 210 and moves the solenoid mover ( 220) can be configured in a way to detect the operating position.

작동 감지 센서(400)는 자기력 변화 방식으로 감지 대상이 근접했는지 여부를 감지하는 근접 센서로 적용될 수 있으며, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 솔레노이드 하우징(210)의 내부 공간 후단부에 위치하도록 장착될 수 있다. 솔레노이드 이동자(220)의 후단에는 작동 감지 센서(400)에 근접한 상태에서 감지될 수 있는 자성체 재질의 센서 블록(221)이 결합될 수 있다. The operation detection sensor 400 can be applied as a proximity sensor that detects whether a detection object is close by changing magnetic force, and is located at the rear end of the inner space of the solenoid housing 210, as shown in FIGS. 4 and 5. Can be installed. A sensor block 221 made of a magnetic material that can be detected in close proximity to the operation detection sensor 400 may be coupled to the rear end of the solenoid mover 220.

이러한 작동 감지 센서(400)는 자기력 변화 방식으로 감지 대상의 근접 여부를 감지하는 근접 센서 이외에도 다른 방식의 다양한 센서가 적용될 수 있다. 예를 들면, 작동 감지 센서(400)는 감지 대상이 물리적으로 인식 단자에 접촉하였는지 여부를 감지하는 방식의 접촉 감지 센서가 적용될 수 있다. 이 경우, 작동 감지 센서(400)는 솔레노이드 하우징(210)의 내부 공간 후단부에 위치하며, 전방면에는 접촉 단자가 형성될 수 있다. 솔레노이드 이동자(220)의 후단에 결합된 센서 블록(221)은 전도성 재질로 형성될 수 있으며, 솔레노이드 이동자(220)가 후방으로 이동함에 따라 센서 블록(221)이 작동 감지 센서(400)의 접촉 단자에 접촉하도록 구성될 수 있다. 작동 감지 센서(400)는 센서 블록(221)이 접촉 단자에 접촉하면, 작동 검지 회로가 활성화되도록 구성될 수 있으며, 이를 통해 솔레노이드 이동자(220)의 작동 위치를 감지할 수 있다.In addition to the proximity sensor that detects the proximity of the detection object by changing magnetic force, various other types of sensors may be applied to the operation detection sensor 400. For example, the operation detection sensor 400 may be a contact detection sensor that detects whether the detection object has physically touched the recognition terminal. In this case, the operation detection sensor 400 is located at the rear end of the inner space of the solenoid housing 210, and a contact terminal may be formed on the front surface. The sensor block 221 coupled to the rear end of the solenoid mover 220 may be formed of a conductive material, and as the solenoid mover 220 moves rearward, the sensor block 221 connects to the contact terminal of the operation detection sensor 400. It may be configured to contact. The operation detection sensor 400 may be configured to activate an operation detection circuit when the sensor block 221 touches the contact terminal, through which the operation position of the solenoid mover 220 can be detected.

이러한 구조에 따라 솔레노이드 이동자(220)가 후진 이동하면, 작동 감지 센서(400)는 센서 블록(221)을 통해 솔레노이드 이동자(220)의 후진 이동 상태를 감지할 수 있다. 이와 같이 작동 감지 센서(400)의 감지 신호가 발생하면, 솔레노이드 이동자(220)가 후진 이동하여 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)로부터 이격되었음을 알 수 있으므로, 구동 제어부(300)는 작동 감지 센서(400)의 감지 신호를 인가받아 중앙 제어반(500)에 전송하도록 구성될 수 있다. 중앙 제어반(500)은 구동 제어부(300)로부터 작동 감지 센서(400)의 감지 신호를 전송받은 경우에만 엘리베이터 카(10)의 주행을 시작하도록 동작 제어할 수 있고, 구동 제어부(300)로부터 작동 감지 센서(400)의 감지 신호를 전송받지 못한 경우에는 엘리베이터 카(10)의 주행을 정지한 상태로 유지하고, 별도의 알람 신호를 생성 출력하도록 제어할 수 있다.According to this structure, when the solenoid mover 220 moves backward, the operation detection sensor 400 can detect the backward movement state of the solenoid mover 220 through the sensor block 221. When the detection signal of the operation detection sensor 400 is generated in this way, it can be seen that the solenoid mover 220 moves backward and the friction body 110 is separated from the guide rail 20, so the drive control unit 300 detects the operation. It may be configured to receive a detection signal from the sensor 400 and transmit it to the central control panel 500. The central control panel 500 can control the operation of the elevator car 10 to start running only when it receives a detection signal from the operation detection sensor 400 from the drive control unit 300, and detects the operation of the elevator car 10 from the drive control unit 300. If the detection signal from the sensor 400 is not received, the elevator car 10 can be controlled to keep running and generate and output a separate alarm signal.

한편, 마찰 구동부(200)의 작동에 의해 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 가압 접촉한 상태에서, 엘리베이터 카(10)에 승객이 승하차하며 엘리베이터 카(10)에 상하 방향의 진동이 발생하면, 이러한 상하 진동은 전술한 바와 같이 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20)의 마찰력에 의해 상쇄되어 상하 진동이 저감된다. 이와 같이 마찰 바디(110)와 가이드 레일(20) 사이의 마찰력에 의해 상하 진동이 저감되는 효과가 발휘되지만, 이때, 상하 진동을 유발하는 하중은 마찰 바디(110)에 전달된다. 즉, 승객의 승하차 과정에서 발생하는 엘리베이터 카(10)의 상하 진동에 의한 하중이 가이드 레일(20)에 마찰 접촉된 마찰 바디(110)에 전단 하중으로 작용하게 된다.Meanwhile, while the friction body 110 is in pressurized contact with the guide rail 20 by the operation of the friction drive unit 200, passengers get on and off the elevator car 10, and the elevator car 10 experiences vibration in the vertical direction. When generated, such vertical vibration is offset by the frictional force of the friction body 110 and the guide rail 20 as described above, thereby reducing the vertical vibration. In this way, the effect of reducing vertical vibration is achieved by the friction between the friction body 110 and the guide rail 20, but at this time, the load causing the vertical vibration is transmitted to the friction body 110. That is, the load caused by the vertical vibration of the elevator car 10 that occurs during the passenger boarding and disembarking process acts as a shear load on the friction body 110 in friction contact with the guide rail 20.

따라서, 마찰 바디(110)는 이러한 전단 하중으로 인해 상하 방향으로 휨 변형 및 상하 방향 변위가 발생할 수 있고, 이러한 변위가 솔레노이드 이동자(220)에도 전달되어 솔레노이드 이동자(220)의 손상이나 고장을 유발할 수 있다.Accordingly, the friction body 110 may undergo vertical bending deformation and vertical displacement due to this shear load, and this displacement may be transmitted to the solenoid mover 220, causing damage or failure of the solenoid mover 220. there is.

이러한 문제를 해결할 수 있도록 본 발명의 일 실시예에서는 마찰 모듈(100)의 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 접촉한 상태에서 마찰 바디(110)의 상하 방향 변위가 방지되도록 마찰 바디(110)를 가이드하는 상하 보강 가이드부(250)가 구비될 수 있다. 상하 보강 가이드부(250)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 솔레노이드 하우징(210)의 전방면에 전방 돌출되는 형태로 내측면이 마찰 바디(110)의 상단면 및 하단면에 각각 슬라이드 접촉하도록 형성될 수 있다.To solve this problem, in one embodiment of the present invention, a friction body (110) of the friction module 100 is used to prevent vertical displacement of the friction body 110 while it is in contact with the guide rail 20. Upper and lower reinforcement guide parts 250 that guide the 110) may be provided. As shown in FIGS. 2 and 6, the upper and lower reinforcement guide parts 250 protrude forward from the front surface of the solenoid housing 210, and the inner surface slides into contact with the upper and lower surfaces of the friction body 110, respectively. It can be formed to do so.

한편, 이상에서는 마찰 바디(110)의 전후 이동 방식에 대해 마찰 바디(110)가 가이드 로드(121)와 함께 직선 이동하는 구조로 설명하였으나, 이외에도 마찰 바디(110)의 전후 이동 방식은 다양하게 변경 가능하다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이 마찰 바디(110)와 마찰 구동부(200)가 별도의 연결 링크(130)에 의해 결합되고, 마찰 바디(110)가 연결 링크(130)의 회전에 의한 곡선 경로를 따라 전후 이동하도록 구성될 수도 있다. 좀더 구체적으로, 연결 링크(130)는 일단이 마찰 구동부에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 마찰 바디(110)에 회전 가능하게 결합되며, 마찰 구동부(200)의 작동에 의해 마찰 바디(110)가 전진 방향으로 가압되면, 마찰 바디(110)는 연결 링크(130)의 회전에 의한 곡선 경로를 따라 전진 이동한다. 따라서, 마찰 바디(110)의 마찰 패드(112)가 가이드 레일(20)에 접촉하는 과정에서 마찰 바디(110) 및 마찰 패드(112)가 곡선 경로를 따라 경사진 방향으로 가이드 레일(20)에 접촉하게 되므로, 마찰 패드(112)가 가이드 레일(20)에 접촉하는 과정에서 충격 소음이 상대적으로 저감된다. 즉, 마찰 패드(112)가 가이드 레일(20)에 직각 방향으로 접촉하는 경우와 비교하여 마찰 패드(112)가 가이드 레일(20)에 경사진 방향으로 접촉하게 되면, 마찰 패드(112)와 가이드 레일(20)의 접촉 과정에서 발생하는 충격 소음이 상대적으로 저감된다. Meanwhile, in the above, the forward and backward movement method of the friction body 110 has been described as a structure in which the friction body 110 moves linearly together with the guide rod 121. However, in addition, the forward and backward movement method of the friction body 110 can be changed in various ways. possible. For example, as shown in FIG. 7, the friction body 110 and the friction drive unit 200 are coupled by a separate connection link 130, and the friction body 110 is rotated by the connection link 130. It may also be configured to move back and forth along a curved path. More specifically, the connection link 130 has one end rotatably coupled to the friction drive unit and the other end rotatably coupled to the friction body 110, and the friction body 110 is moved by the operation of the friction drive unit 200. When pressed in the forward direction, the friction body 110 moves forward along a curved path caused by rotation of the connecting link 130. Therefore, in the process where the friction pad 112 of the friction body 110 contacts the guide rail 20, the friction body 110 and the friction pad 112 are attached to the guide rail 20 in an inclined direction along a curved path. Since the friction pad 112 is in contact with the guide rail 20, impact noise is relatively reduced. That is, compared to the case where the friction pad 112 contacts the guide rail 20 in a perpendicular direction, when the friction pad 112 contacts the guide rail 20 in an inclined direction, the friction pad 112 and the guide Impact noise generated during the contact process of the rail 20 is relatively reduced.

이때, 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)로부터 멀어지는 방향으로 마찰 바디(110)에 탄성력을 가하는 탄성 스프링(120)은 도 7에 도시된 바와 같이 마찰 바디(110)가 마찰 구동부(200)에 접촉하도록 탄성력을 가하는 판 스프링 형태로 형성될 수 있다.At this time, the elastic spring 120, which applies elastic force to the friction body 110 in the direction in which the friction body 110 moves away from the guide rail 20, causes the friction body 110 to drive the friction drive unit 200, as shown in FIG. 7. It may be formed in the form of a leaf spring that applies an elastic force to contact.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 PWM 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.Figure 8 is a diagram for explaining the PWM control method of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동 제어부(300)는 전술한 바와 같이 전기 코일(211)에 공급되는 전원을 변화시켜 마찰 구동부(200)를 동작 제어하는데, 마찰 구동부(200)가 작동 상태를 유지하는 동안(T1~T3시간 동안)에는 전기 코일(211)에 공급되는 전원을 PWM 제어 방식으로 조절할 수 있다.As described above, the drive control unit 300 according to an embodiment of the present invention controls the operation of the friction drive unit 200 by changing the power supplied to the electric coil 211, and the friction drive unit 200 maintains the operating state. During this time (during T1 to T3 times), the power supplied to the electric coil 211 can be adjusted using PWM control.

예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 접촉 완료하도록 솔레노이드 이동자(220)가 전진 이동하는 동안(T1~T2 시간 동안)에는 전기 코일(211)에 공급되는 전원의 PWM 듀티값을 상대적으로 작게 조절하고, 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 접촉 완료한 이후(T2~T3 시간 동안)에는 전기 코일(211)에 공급되는 전원의 PWM 듀티값을 상대적으로 크게 조절할 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, while the solenoid mover 220 moves forward (during times T1 to T2) so that the friction body 110 comes into contact with the guide rail 20, the electric coil 211 The PWM duty value of the power supplied is adjusted to be relatively small, and after the friction body 110 completes contact with the guide rail 20 (during T2 to T3 time), the PWM duty value of the power supplied to the electric coil 211 is adjusted to be relatively small. The value can be adjusted relatively large.

이와 같이 솔레노이드 이동자(220)가 전진 이동하는 동안(T1~T2 시간 동안)에는 PWM 듀티값을 상대적으로 작게함으로써, 솔레노이드 이동자(220)의 이동 속도를 상대적으로 느리게 할 수 있고, 이에 따라 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 접촉하는 과정에서 감속으로 인해 접촉 소음을 줄일 수 있다. 이후, 마찰 바디(110)가 가이드 레일(20)에 접촉이 완료되면, 그 이후(T2~T3 시간 동안)에는 마찰력을 강화하기 위해 PWM 듀티값을 상대적으로 크게 조절하여 설계된 마찰력이 최대로 발휘되도록 할 수 있다.In this way, by making the PWM duty value relatively small while the solenoid mover 220 moves forward (during times T1 to T2), the moving speed of the solenoid mover 220 can be relatively slow, and thus the friction body ( 110) can reduce contact noise due to deceleration in the process of contacting the guide rail 20. Afterwards, when the friction body 110 is in contact with the guide rail 20, the PWM duty value is adjusted relatively large to strengthen the friction force thereafter (during T2 to T3 time) so that the designed friction force is maximized. can do.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 결합 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 바운싱 저감 장치의 결합 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.Figure 9 is a partial exploded perspective view schematically showing the configuration of the combination module of the device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention, and Figure 10 is a device for reducing bouncing of an elevator car according to an embodiment of the present invention. This is a side view schematically showing the combined structure of.

본 발명의 일 실시예에 따른 마찰 구동부(200)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 별도의 결합 모듈(600)을 통해 엘리베이터 카의 가이드 롤러 장치(11)의 상부에 분리 가능하게 결합된다.The friction drive unit 200 according to an embodiment of the present invention is detachably coupled to the upper part of the guide roller device 11 of the elevator car through a separate coupling module 600, as shown in FIGS. 9 and 10. .

전술한 바와 같이 마찰 모듈(100)은 마찰 구동부(200)의 솔레노이드 하우징(210)에 전후 이동 가능하게 결합되며, 마찰 구동부(200)의 솔레노이드 하우징(210)이 결합 모듈(600)을 통해 가이드 롤러 장치(11)의 상부에 결합된다.As described above, the friction module 100 is movably coupled to the solenoid housing 210 of the friction drive unit 200, and the solenoid housing 210 of the friction drive unit 200 is connected to the guide roller through the coupling module 600. It is coupled to the top of the device 11.

솔레노이드 하우징(210)은 원통 형상으로 형성되며, 외측면 하단에는 결합 모듈(600)과의 결합을 위한 결합 플랜지부(212)가 형성되고, 결합 플랜지부(212)에는 결합 볼트가 관통 결합되도록 볼트 결합홀(213)이 형성된다.The solenoid housing 210 is formed in a cylindrical shape, and a coupling flange portion 212 is formed at the bottom of the outer surface for coupling with the coupling module 600, and the coupling flange portion 212 is provided with a bolt so that the coupling bolt penetrates. A coupling hole 213 is formed.

결합 모듈(600)은, 가이드 롤러 장치(11)의 상부에 분리 가능하게 결합되는 지지 플레이트(610)와, 지지 플레이트(610)의 상면에 결합되며 상부에 마찰 구동부(200)의 솔레노이드 하우징(210)이 안착 결합될 수 있도록 형성되는 어댑터 블록(620)을 포함하여 구성될 수 있다.The coupling module 600 includes a support plate 610 detachably coupled to the upper part of the guide roller device 11, and a solenoid housing 210 of the friction drive unit 200 coupled to the upper surface of the support plate 610. ) may be configured to include an adapter block 620 formed so that it can be seated and coupled.

지지 플레이트(610)는 가이드 롤러 장치(11)의 상단에 수평 방향으로 배치되어 결합 볼트를 통해 결합된다. 이러한 지지 플레이트(610)는 마찰 구동부(200) 및 마찰 모듈(100) 전체를 지지하는 구성으로, 구조적인 안정성을 갖도록 상대적으로 강성이 높은 재질 및 형상으로 적용될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 수평축을 중심으로 한 지지 플레이트(610)의 굽힘 변형 방지를 위해 별도의 보강 리브(미도시)가 추가 장착될 수 있다.The support plate 610 is disposed horizontally on the top of the guide roller device 11 and is coupled through a coupling bolt. This support plate 610 is configured to support the entire friction drive unit 200 and friction module 100, and can be made of a material and shape with relatively high rigidity to ensure structural stability. In addition, although not shown, a separate reinforcing rib (not shown) may be additionally installed to prevent bending deformation of the support plate 610 about the horizontal axis.

또한, 지지 플레이트(610)는 가이드 롤러 장치(11)의 가이드 롤러(가이드 레일과 롤링 접촉하는 가이드 롤러)의 상부 공간을 덮을 수 있도록 전방으로 연장 형성될 수 있다. 이를 통해 가이드 롤러에 대한 이물질 유입 방지 등 가이드 롤러를 보호할 수 있는 기능을 아울러 수행할 수 있다.Additionally, the support plate 610 may be formed to extend forward so as to cover the upper space of the guide roller (the guide roller in rolling contact with the guide rail) of the guide roller device 11. Through this, it can also perform functions to protect the guide roller, such as preventing foreign substances from entering the guide roller.

어댑터 블록(620)은 상면에 마찰 구동부(200)가 안착되도록 형성되며, 마찰 구동부(200)가 안착된 상태에서 가이드 레일(20)을 향해 전후 방향으로 마찰 구동부(200)의 위치를 조절할 수 있게 형성된다. 이를 위해 어댑터 블록(620)에는 솔레노이드 하우징(210)의 결합 플랜지부(212)에 형성된 볼트 결합홀(213)과 대응되는 위치에 위치 조절 슬롯(621)이 형성될 수 있다. 위치 조절 슬롯(621)은 가이드 레일(20)을 향해 전후 방향으로 길게 형성된다. 물론, 솔레노이드 하우징(210)의 결합 플랜지부(212)에 형성된 볼트 결합홀(213) 또한 가이드 레일(20)을 향해 전후 방향으로 길게 형성될 수 있다.The adapter block 620 is formed so that the friction drive unit 200 is seated on the upper surface, and the position of the friction drive unit 200 can be adjusted in the front and rear direction toward the guide rail 20 while the friction drive unit 200 is seated. is formed To this end, a position adjustment slot 621 may be formed in the adapter block 620 at a position corresponding to the bolt coupling hole 213 formed in the coupling flange portion 212 of the solenoid housing 210. The position adjustment slot 621 is formed to be long in the front-back direction toward the guide rail 20. Of course, the bolt coupling hole 213 formed in the coupling flange portion 212 of the solenoid housing 210 may also be formed to be long in the front-back direction toward the guide rail 20.

이와 같이 어댑터 블록(620)을 통해 마찰 구동부(200)의 전후 방향 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 마찰 모듈(100)과 가이드 레일(20)과의 간격(X)을 조절할 수 있고, 특히, 초기 설치 작업시에 해당 간격(X)에 대한 세팅 작업을 수행할 수 있어 장치의 작동 정확도를 향상시킬 수 있다.In this way, by adjusting the front-to-back position of the friction drive unit 200 through the adapter block 620, the distance (X) between the friction module 100 and the guide rail 20 can be adjusted, especially during initial installation. The operating accuracy of the device can be improved by performing setting work for the corresponding interval (X) during work.

한편, 어댑터 블록(620)은 마찰 구동부(200)를 위치 조절 가능하게 고정함과 동시에 마찰 구동부(200)를 완충 지지하는 기능을 아울러 수행할 수 있다. 이를 위해 어댑터 블록(620)은 상대적으로 강성이 낮은 재질, 예를 들면, 내부에 보강판이 삽입된 고무 패드 등 완충 기능을 수행할 수 있는 재질로 적용될 수 있다. 이와 같이 어댑터 블록(620)을 통해 마찰 구동부(200)에 대한 완충 기능을 수행함으로써, 엘리베이터 카로부터 전달되는 충격을 완화하여 마찰 구동부(200)의 작동 정확도를 향상시키고 고장 발생 가능성을 감소시킬 수 있다.Meanwhile, the adapter block 620 can fix the friction drive unit 200 in an adjustable position and simultaneously perform the function of cushioning and supporting the friction drive unit 200. To this end, the adapter block 620 may be made of a material with relatively low rigidity, for example, a material capable of performing a cushioning function, such as a rubber pad with a reinforcing plate inserted therein. In this way, by performing a buffering function for the friction drive unit 200 through the adapter block 620, the shock transmitted from the elevator car can be alleviated, thereby improving the operating accuracy of the friction drive unit 200 and reducing the possibility of failure. .

이상에서 설명한 바와 같이 지지 플레이트(610)와 어댑터 블록(620)을 포함하는 결합 모듈(600)을 통해 마찰 구동부(200)를 엘리베이터 카(10)의 가이드 롤러 장치(11)에 편리하게 장착할 수 있으며, 특히, 기존에 설치된 엘리베이터 장치에 대해서도 본 발명의 결합 모듈(600)을 통해 별도의 구조 변경 없이 용이하게 바운싱 저감 장치를 설치할 수 있다.As described above, the friction drive unit 200 can be conveniently mounted on the guide roller device 11 of the elevator car 10 through the coupling module 600 including the support plate 610 and the adapter block 620. In particular, a bouncing reduction device can be easily installed on an existing elevator device without any additional structural changes through the combination module 600 of the present invention.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 바운싱 저감 장치가 엘리베이터 카의 상부에 설치된 가이드 롤러 장치(11)에 설치되는 것을 기준으로 설명하였으나, 바운싱 저감 장치는 엘리베이터 카의 하부에 설치된 가이드 롤러 장치(11)에 설치될 수도 있다. In the above, the bouncing reduction device according to an embodiment of the present invention has been described on the basis of being installed on the guide roller device 11 installed at the top of the elevator car. However, the bouncing reduction device is installed on the guide roller device 11 installed at the bottom of the elevator car. ) can also be installed.

바운싱 저감 장치는, 좀더 구체적으로, 마찰 구동부(200)는 전술한 바와 같이 결합 모듈(600)을 통해 엘리베이터 카의 상부에 설치된 가이드 롤러 장치(11)의 상부에 분리 가능하게 결합될 수 있으나, 이와 달리, 엘리베이터 카의 하부에 설치된 가이드 롤러 장치(11)의 하부에 분리 가능하게 결합될 수 있다. The bouncing reduction device, more specifically, the friction drive unit 200 may be detachably coupled to the upper part of the guide roller device 11 installed on the upper part of the elevator car through the coupling module 600 as described above. Alternatively, it may be detachably coupled to the lower part of the guide roller device 11 installed at the lower part of the elevator car.

이 경우, 결합 모듈(600)의 지지 플레이트(610)는 가이드 롤러 장치(11)의 하부에 분리 가능하게 결합되고, 어댑터 블록(620)은 지지 플레이트(610)의 하면에 결합된다. 솔레노이드 하우징(210)은 어댑터 블록(620)의 하면에 안착 결합된다.In this case, the support plate 610 of the coupling module 600 is detachably coupled to the lower part of the guide roller device 11, and the adapter block 620 is coupled to the lower surface of the support plate 610. The solenoid housing 210 is seated and coupled to the lower surface of the adapter block 620.

이와 같이 엘리베이터 카의 하부에 설치된 가이드 롤러 장치(11)에 대한 바운싱 저감 장치의 결합 구조는 엘리베이터 카의 상부에 설치된 가이드 롤러 장치(11)에 대한 바운싱 저감 장치의 결합 구조와 상하 대칭된다. 일반적으로 가이드 롤러 장치(11)는 엘리베이터 카의 상부 및 하부에 각각 상하 대칭되게 설치되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 바운싱 저감 장치는 상부 가이드 롤러 장치 및 하부 가이드 롤러 장치에 상하 대칭되게 각각 결합되거나 또는 어느 하나의 가이드 롤러 장치에 선택적으로 결합될 수 있다. 이때, 바운싱 저감 장치가 하부 가이드 롤러 장치에 결합되는 경우, 전술한 상부 가이드 롤러 장치에 결합되는 구조와는 상하 대칭되는 형태의 결합 구조를 가지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this way, the coupling structure of the bouncing reduction device to the guide roller device 11 installed at the bottom of the elevator car is vertically symmetrical to the coupling structure of the bouncing reduction device to the guide roller device 11 installed at the top of the elevator car. In general, the guide roller device 11 is installed symmetrically vertically at the top and bottom of the elevator car, respectively, and the bouncing reduction device according to an embodiment of the present invention is vertically symmetrically coupled to the upper guide roller device and the lower guide roller device. or may be selectively coupled to any one guide roller device. At this time, when the bouncing reduction device is coupled to the lower guide roller device, it has a coupling structure that is vertically symmetrical to the structure coupled to the upper guide roller device described above, and therefore detailed description thereof will be omitted.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 마찰 모듈
110: 마찰 바디
111: 가동 블록
112: 마찰 패드
120: 탄성 스프링
200: 마찰 구동부
210: 솔레노이드 하우징
211: 전기 코일
220: 솔레노이드 이동자
230: 완충 부재
300: 구동 제어부
310: 전원 공급 장치
400: 작동 감지 센서
500: 중앙 제어반
600: 결합 모듈
610: 지지 플레이트
620: 어댑터 블록100: friction module
110: friction body
111: movable block
112: friction pad
120: elastic spring
200: Friction drive unit
210: Solenoid housing
211: electric coil
220: Solenoid mover
230: Buffering member
300: Drive control unit
310: power supply
400: Operation detection sensor
500: Central control panel
600: combination module
610: support plate
620: Adapter block

Claims

A bouncing reduction device for an elevator car that reduces the bouncing phenomenon in which the elevator car vibrates in the vertical direction when passengers board and disembark in an elevator car running along a guide rail in a hoistway, comprising:
a friction module coupled to the elevator car so as to pressurize and contact the guide rail;
a friction drive unit coupled to the elevator car and operating the friction module so that the friction module presses into contact with the guide rail; and
A drive control unit that receives an operation status signal of the elevator car from a separate central control panel and controls the operation of the friction drive unit to activate and deactivate it.
A bouncing reduction device for an elevator car, wherein the friction module presses into contact with the guide rail as the friction drive unit operates, and operates to be spaced apart from the guide rail as the friction drive unit is deactivated.

According to claim 1,
The friction module moves to press into contact with the guide rail as the friction drive unit operates, and moves back by elastic force as the friction drive unit is deactivated to become spaced apart from the guide rail, reducing bouncing of the elevator car. Device.

According to claim 1,
The friction module is
a friction body movably coupled to one side of the friction drive unit so as to move forward by the operation of the friction drive unit and pressurize contact with the guide rail; and
An elastic spring that applies elastic force to the friction body in a direction in which the friction body moves away from the guide rail.
A device for reducing bouncing of an elevator car, comprising:

According to claim 3,
The friction body is
A movable block coupled to one side of the friction drive unit to enable forward and backward movement; and
Friction pad coupled to the front surface of the movable block to contact the guide rail
A device for reducing bouncing of an elevator car, comprising:

According to claim 3,
The friction drive unit
A solenoid housing inside which an electric coil is placed; and
A solenoid mover coupled to the solenoid housing so that it can move back and forth so as to move linearly according to a change in power supplied to the electric coil.
A bouncing reduction device for an elevator car, wherein the friction body is pressed by the solenoid mover and moves forward from the solenoid housing when the solenoid mover moves forward.

According to claim 5,
A bouncing reduction device for an elevator car, wherein the drive control unit controls the operation of the friction drive unit by changing power supplied to the electric coil from a separate power supply device.

According to claim 6,
The driving control unit
Adjusting the power supplied to the electric coil by PWM control during the time during which the friction drive unit is controlled to operate,
While the solenoid mover moves forward so that the friction body completes contact with the guide rail, the PWM duty value of the power supplied to the electric coil is adjusted to be relatively small, and after the friction body completes contact with the guide rail, A bouncing reduction device for an elevator car, characterized in that the PWM duty value of the power supplied to the electric coil is adjusted to be relatively large.

According to claim 3,
A bouncing reduction device for an elevator car, characterized in that an upper and lower reinforcing guide part is provided to guide the friction body to prevent vertical displacement of the friction body while the friction body of the friction module is in contact with the guide rail.

According to claim 1,
The drive control unit receives a door opening/closing signal of the elevator car from the central control panel, and controls the friction drive unit to operate or deactivate according to the door opening/closing signal.

According to claim 1,
An operation detection sensor capable of detecting the operating state of the friction drive unit is provided,
A bouncing reduction device for an elevator car, wherein the drive control unit receives the detection signal from the operation detection sensor and transmits it to the central control panel.

According to claim 1,
The drive control unit receives an operation intensity signal of the friction drive unit from the central control panel, and controls an operation so that the operation intensity of the friction drive unit changes according to the received operation intensity signal.

According to claim 1,
The friction drive unit is detachably coupled to the guide roller device of the elevator car through a separate coupling module,
A bouncing reduction device for an elevator car, characterized in that the friction module is coupled to the friction drive unit to move back and forth by the friction drive unit.

According to claim 12,
The combination module is
a support plate detachably coupled to one end of the guide roller device; and
An adapter block coupled to one surface of the support plate and formed on the top so that the friction drive part can be seated and coupled to the other side.
A device for reducing bouncing of an elevator car, comprising:

According to claim 13,
The adapter block is formed to adjust the position of the friction drive unit in the front and rear direction toward the guide rail in a state in which the friction drive unit is seated.

According to claim 13,
The support plate is arranged in a horizontal direction and extends to cover the external space of the guide roller of the guide roller device.