WO2005113402A1 - Emergency stop device for elevator - Google Patents

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WO2005113402A1
WO2005113402A1 PCT/JP2004/007225 JP2004007225W WO2005113402A1 WO 2005113402 A1 WO2005113402 A1 WO 2005113402A1 JP 2004007225 W JP2004007225 W JP 2004007225W WO 2005113402 A1 WO2005113402 A1 WO 2005113402A1
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WO
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car
rail
elevator
wedge
guide rail
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/007225
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Sasaki
Hideaki Kodera
Hiroshi Kigawa
Ken-Ichi Okamoto
Akinari Kajita
Yasushi Chadani
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2006519169A priority patent/JP4890246B2/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the present invention relates to an elevator emergency stop device for forcibly stopping a car that moves up and down at an abnormal speed.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-220201 discloses a pair of cage guide rails.
  • An emergency stop device which presses a wedge against each of the car to prevent the car from falling.
  • the car is provided with a safety link connecting between the wedges.
  • Each wedge and safety link is located below the car.
  • the safety link is connected to a speed governor rope that moves in synchronization with the elevation of the car.
  • the governor rope is wrapped around the governor sheep. Therefore, the safety link is activated by the restraint of the governor rope by the governor, and each wedge is pressed against each car guide rail at the same time.
  • An elevator emergency stop device is an elevator emergency stop device for braking a car guided by a pair of guide rails, the brake emergency stop device being capable of coming and going with respect to a guide rail, and a brake member being a guide member.
  • Each rail is inserted so that the car is sandwiched in the horizontal direction.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a front view showing a car of FIG. 1,
  • Figure 3 is a side view showing the car of Figure 2
  • FIG. 4 is a front view showing the rail insertion portion of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a front view showing the rail insertion portion during operation of FIG. 3,
  • FIG. 6 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing the elevator device of FIG. 6,
  • FIG. 8 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view showing the elevator device of FIG. 8,
  • FIG. 10 is a front view showing a counterweight of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view showing the counterweight of FIG. 10,
  • FIG. 12 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 13 is a front view showing a rail insertion portion of FIG.
  • FIG. 14 is a front view showing the rail insertion portion during operation of FIG. 13,
  • FIG. 15 is a front view showing the drive unit of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of car guide rails 2 are installed in a hoistway 1.
  • the car 3 is guided up and down the hoistway 1 by the car guide rails 2.
  • a hoist (not shown) for raising and lowering the car 3 and the counterweight (not shown) is arranged.
  • the main rope 4 is wound around the drive sheave of the hoist.
  • the car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the main rope 4.
  • the car 3 is provided with a pair of rail insertion portions 5 serving as braking means, facing the respective car guide rails 2.
  • the car 3 is braked by the operation of each rail insertion portion 5.
  • a speed governor 6 serving as a car speed detecting means for detecting the hoisting speed of the car 3 is arranged.
  • the governor 6 has a governor body 7 and a governor sheave 8 rotatable with respect to the governor body 7.
  • a rotatable pulley 9 is arranged at the lower end of the hoistway 1.
  • a governor rope 10 connected to the car 3 is wound between the governor sheave 8 and the tensioner 9. The connecting part of the governor rope 10 with the car 3 is reciprocated with the car 3 in the vertical direction. As a result, the governor sheave 8 and the sheave 9 are rotated at a speed corresponding to the elevator speed of the car 3.
  • the governor 6 operates the brake device of the hoist when the elevator speed of the car 3 reaches a preset first overspeed. Also, the governor 6 outputs an operation signal to the rail insertion unit 5 when the descending speed of the car 3 becomes the second overspeed (set overspeed) higher than the first overspeed.
  • a switch portion 11 is provided.
  • the switch portion 11 has a contact portion 16 that is mechanically opened and closed by an overspeed lever that is displaced according to the centrifugal force of the rotating governor sheave 8.
  • the contact section 16 is electrically connected to the battery 12 as an uninterruptible power supply that can supply power even during a power failure, and to the control panel 13 that controls the operation of the elevator by a power cable 14 and a connection cable 15 respectively. Connected.
  • a control cable (moving cable) is connected between the car 3 and the control panel 13.
  • the control cable includes, in addition to a plurality of power lines and signal lines, an emergency stop wiring 17 electrically connected between the control panel 13 and each of the rail insertion portions 5. Power from the battery 12 is supplied to the power cable 14 It is supplied to each rail insertion part 5 through the switch part 11, the connection cable 15, the power supply circuit in the control panel 13 and the wiring 17 for emergency stop.
  • the transmission means includes a connection cable 15, a power supply circuit in the control panel 13, and an emergency stop wiring 17.
  • FIG. 2 is a front view showing the car 3 in FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view showing the car 3 in FIG.
  • the car 3 has a car room 61 and a car frame 62 supporting the car room 61.
  • the car frame 6 2 is disposed between the car room 6 1 and each car guide rail 2, and a pair of vertical frames (vertical columns) 6 3 extending upward from the floor 6 1 a of the car room 6 1, and the car
  • An upper frame (upper beam) 64 is disposed above the chamber 61 and extends horizontally between the upper ends of the vertical frames 63.
  • Each vertical frame 63 has a groove 65 extending vertically along the car guide rail 2. Part of each car guide rail 2 is arranged in each groove 65.
  • Each rail insertion portion 5 is mounted on a car frame 62 so as to sandwich the car 3 in the horizontal direction. That is, each rail insertion portion 5 is arranged at a height between the upper end and the lower end of the car 3, and is arranged on both sides in the width direction (width direction) of the cage 3. Each rail insertion portion 5 is provided in the groove 65. Further, each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of each vertical frame 63. In this example, each rail penetrating portion 5 is arranged at the same height as the floor portion 61a.
  • FIG. 4 is a front view showing the rail insertion portion 5 of FIG. 3
  • FIG. 5 is a front view showing the rail insertion portion 5 during operation of FIG.
  • a support member 66 is fixed in each groove 65.
  • Each rail insertion portion 5 is supported by a support member 66.
  • each rail insertion portion 5 includes a wedge 67 that is a braking member that can be brought into contact with and separated from the car guide rail 2, and an operating mechanism 68 that presses the wedge 67 to the car guide rail 2.
  • Each operating mechanism 68 has a drive unit 69 for displacing the wedge 67 with respect to the car 3 and a guide for guiding the wedge 67 in a direction of coming and going to the car guide rail 2 fixed to the vertical frame 63 Part 70.
  • the operation mechanisms 68 are operated independently of each other.
  • the guide portion 70 is provided with an inclined surface ⁇ 1 and a contact surface arranged so as to sandwich the car guide rail 2. It has a contact surface 72.
  • the inclined surface 71 is inclined with respect to the cage guide rail 2 so that the distance between the cage guide rail 2 and the cage guide rail 2 decreases.
  • the contact surface 72 can be moved toward and away from the car guide rail 2. With the upward displacement of the wedge 67 with respect to the guide portion 70, the wedge 67 is displaced along the inclined surface 71. As a result, the wedge 67 and the contact surface 72 are displaced so as to approach each other, and the cage guide rail 2 is sandwiched between the wedge 67 and the contact surface 72.
  • the driving portion 69 is provided with a spring 73, which is a biasing portion for biasing the wedge 67 toward the upper guide portion 70, and a guide portion 70, which is opposed to the biasing force of the spring 73 by an electromagnetic force due to energization. And an electromagnetic magnet 74 for displacing the wedge 67 downward so as to be separated.
  • the spring 73 is connected between the support member 66 and the wedge 67.
  • the electromagnetic magnet 74 is fixed to the support member 66.
  • the emergency stop wiring 17 is connected to each electromagnetic magnet # 4 independently of each other.
  • a permanent magnet 75 facing the electromagnetic magnet 74 is fixed to the wedge 27. Power is supplied to the electromagnetic magnet 74 from the battery 12 (see FIG. 1) by closing the contact portion 16 (see FIG. 1).
  • each rail insertion section 5 is operated. That is, each wedge 67 is displaced upward with respect to the car 3 by the elastic restoring force of the spring 73 and pressed against the car guide rail 2.
  • the car 3 is raised while the electromagnetic magnet 74 is energized by closing the contact portion 16. As a result, the wedge 67 is displaced downward, and is separated from the car guide rail 2.
  • each rail insertion part 5 is operated independently of each other by each operating mechanism 68, so that the conventional operating mechanism 68 is connected to each other.
  • the safety link can be eliminated, and each rail insertion part 5 can be arranged on the side of the car 3.
  • each rail insertion portion 5 can be arranged within the range of the length of the car 3 in the height direction, and the length of the elevator including the car 3 in the height direction can be reduced. Can be. Therefore, the dimension of the hoistway 1 in the height direction can be reduced, and the space of the entire elevator apparatus can be reduced.
  • connecting parts such as safety links, which were conventionally required to connect each rail insertion part, have been removed, it is necessary to apply another device to the car by the weight of the connecting parts.
  • Can be For example, it is possible to easily design a car according to the application, for example, by making a car wall glass-covered and making it an observation elevator.
  • each rail insertion part 5 is mounted on the car frame 62, it is possible to easily secure an installation space for each rail insertion part 5 in the car 3. In addition, the car 3 can be braked stably.
  • each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of the vertical frame 63, the car 3 can be braked stably.
  • FIG. 6 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 7 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • each rail insertion portion 5 is provided in a groove 65 at the upper end of the vertical frame 63.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. Even with such an elevator device, the safety link previously mounted on the car can be deleted, and each rail insertion portion 5 is arranged within the range of the length of the car 3 in the height direction. be able to. Therefore, the length in the height direction of the elevating body including the car 3 can be shortened, and the space of the entire elevator apparatus can be reduced.
  • FIG. 8 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 9 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • each rail insertion part 5 is provided in a groove part 65 at an intermediate part of the vertical frame 63.
  • Other configurations and operations are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a front view showing a counterweight of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 11 is a side view showing the counterweight of FIG.
  • a pair of counterweight guide rails 21 are installed in a hoistway 1.
  • a balancing weight 22 is arranged between each balancing weight guide 21.
  • the counterweight 22 has a weight main body 24 including a plurality of unit weights 23 and a weight frame 25 supporting the weight main body 24.
  • the weight frame 25 includes a lower frame 26 on which the weight body 24 is placed, an upper frame (upper beam) 27 disposed above the lower frame 26, a lower frame 26, and an upper frame 2 7 A pair of vertical frames
  • the counterweight 2 2 and the car 3 are suspended by the main rope 4.
  • the main rope 4 is connected to the upper frame 27.
  • Each of the vertical frames 28 is provided with a rail insertion portion 5 similar to that of the first embodiment.
  • Each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of each vertical frame 28 so as to sandwich the counterweight 22 in the horizontal direction.
  • An emergency stop wiring 17 (moving cable) is electrically connected between the control panel 13 and each counterweight 22.
  • Other structures The configuration and operation are the same as in the first embodiment.
  • each rail insertion portion 5 is mounted on the counterweight 22, each insertion portion 5 can be arranged on the side of the counterweight 22. .
  • the length in the height direction of the elevating body including the counterweight 22 can be reduced, and the entire elevator device can be saved in space.
  • each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of each vertical frame 28, but each rail insertion portion 5 is provided at the upper end or intermediate portion of each vertical frame 28. May be provided.
  • FIG. 12 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • a hoistway 1 is provided with a car speed sensor 31 which is a car speed detecting means for detecting the speed of the car 3.
  • the control panel 13 has an output section 32 electrically connected to the car speed sensor 31.
  • a battery 12 is connected to the output section 32 via a power cable 14. From the output unit 32, electric power for detecting the speed of the car 3 is supplied to the car speed sensor 31.
  • the output unit 32 receives a speed detection signal from the car speed sensor 31.
  • the car 3 is provided with a pair of rail insertion portions 33 serving as braking means for braking the car 3.
  • Each rail insertion part 33 is arranged so as to sandwich the car 3 in the horizontal direction.
  • each rail insertion part 33 is provided at an end of the floor 3 a of the car 3.
  • the output section 32 and each rail insertion section 33 are electrically connected to each other by an emergency stop wiring 17. From the output section 32, when the speed of the car 3 is the second overspeed, an operation signal, which is electric power for operation, is output to each rail insertion section 33 independently.
  • the rail insertion portions 33 are operated independently of each other by input of an operation signal.
  • FIG. 13 is a front view showing the rail insertion portion 33 of FIG. 12, and FIG. 14 is a front view showing the rail insertion portion 33 at the time of operation of FIG.
  • the rail insertion portion 33 includes a wedge 34 that is a braking member that can be brought into contact with and separated from the car guide rail 2, It has an actuator part 35 connected to the lower part of the wedge 34, and a guide part 36 arranged above the wedge 34 and fixed to the car 3.
  • the wedge 34 and the actuator 35 are provided so as to be vertically movable with respect to the guide 36.
  • the wedge 34 is displaced upward with respect to the guide portion 36, that is, guided by the guide portion 36 in a direction in which it contacts the car guide rail 2 with the displacement toward the guide portion 36.
  • the operating mechanism 51 has an actuator section 35 and a guide section 36.
  • the actuator section 35 has a cylindrical contact section 37 that can be moved toward and away from the car guide rail 2, and a contact section displacement mechanism 3 8 that displaces the contact section 37 in a direction that is moved toward and away from the car guide rail 2. And a support portion 39 for supporting the contact portion 37 and the contact portion displacement mechanism 38.
  • the contact portion 37 is lighter than the wedge 34 so that it can be easily displaced by the contact portion displacement mechanism 38.
  • the contact part displacement mechanism 38 can reciprocate between the contact position where the contact part 37 is in contact with the car guide rail 2 and the separation position where the contact part 37 is separated from the car guide rail 2 force.
  • a movable section 40 and a driving section 41 for displacing the movable section 40 can reciprocate between the contact position where the contact part 37 is in contact with the car guide rail 2 and the separation position where the contact part 37 is separated from the car guide rail 2 force.
  • the support portion 39 and the movable portion 40 are provided with a support guide hole 42 and a movable guide hole 43, respectively.
  • the inclination angles of the support guide hole 42 and the movable guide hole 43 with respect to the car guide rail 2 are different from each other.
  • the contact portion 37 is slidably mounted in the support guide hole 42 and the movable guide hole 43.
  • the contact portion 37 slides in the movable guide hole 43 with the reciprocal displacement of the movable portion 40, and is displaced along the longitudinal direction of the support guide hole 42.
  • the contact portion 37 is moved toward and away from the car guide rail 2 at an appropriate angle.
  • the wedge 34 and the actuator portion 35 are braked and displaced toward the guide portion 36.
  • a horizontal guide hole 47 extending in the horizontal direction is provided at an upper portion of the support portion 39.
  • the wedge 34 is slidably mounted in the horizontal guide hole 47. That is, the wedge 34 is reciprocally displaceable in the horizontal direction with respect to the support portion 39.
  • the guide part 36 has an inclined surface 44 and a contact surface 45 arranged so as to sandwich the car guide guide 2.
  • the inclined surface 44 is inclined with respect to the car guide rail 2 so that the distance from the car guide rail 2 becomes smaller upward.
  • the contact surface 45 can be moved toward and away from the car guide rail 2.
  • Wedge 3 4 and actuator unit The wedge 34 is displaced along the inclined surface 44 with the upward displacement of the guide 35 relative to the guide portion 36. As a result, the wedge 34 and the contact surface 45 are displaced so as to approach each other, and the car guide rail 2 is sandwiched between the wedge 34 and the contact surface 45.
  • FIG. 15 is a front view showing the driving section 41 of FIG.
  • a driving section 41 has a disc spring 46 as an urging section attached to the movable section 40, and an electromagnetic magnet 48 for displacing the movable section 40 by an electromagnetic force due to energization. .
  • the movable portion 40 is fixed to a central portion of the disc spring 46.
  • the disc spring 46 is deformed by the reciprocating displacement of the movable part 40.
  • the biasing direction of the disc spring 46 is reversed between the contact position (solid line) and the separation position (two-dot broken line) of the movable part 40 due to the deformation due to the displacement of the movable part 4 ⁇ . ing.
  • the movable portion 40 is held at the contact position and the separation position by the bias of the disc spring 46. That is, the contact state and the separated state of the contact portion 37 with the car guide rail 2 are held by the urging of the disc spring 46.
  • the electromagnetic magnet 48 has a first electromagnetic unit 49 fixed to the movable unit 40, and a second electromagnetic unit 50 arranged to face the first electromagnetic unit 49.
  • the movable section 40 is displaceable with respect to the second electromagnetic section 50.
  • the emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnetic magnet 48.
  • the first electromagnetic unit 49 and the second electromagnetic unit 50 generate an electromagnetic force by the input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48, and are repelled by each other. That is, the first electromagnetic section 49 is moved by the input of an operation signal to the electromagnetic magnet 48.
  • the output section 32 outputs a return signal for return after the operation of each rail insertion section 33 at the time of return.
  • the first electromagnetic unit 49 and the second electromagnetic unit 50 are attracted to each other by the input of the return signal to the electromagnetic magnet 48.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the movable part 40 is located at the separation position, and the contact part 37 is separated from the car guide rail 2 by the urging of the disc spring 46.
  • the wedge 34 is separated from the car guide rail 2 by keeping a distance from the guide portion 36.
  • the movable portion 40 is displaced to the contact position by the electromagnetic repulsion. Along with this, the contact portion 37 is displaced in a direction in which the contact portion 37 comes into contact with the car guide Reno rail 2. By the time the movable part 40 reaches the contact position, the biasing direction of the disc spring 46 reverses to the direction that holds the movable part 40 at the contact position. As a result, the contact portion 37 comes into contact with and is pressed against the car guide rail 2, and the wedge 34 and the actuator portion 35 are braked.
  • the guide portion 36 Since the car 3 and the guide portion 36 descend without being braked, the guide portion 36 is displaced to the lower side of the wedge 34 and the actuator portion 35. Due to this displacement, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, and the car guide rail 2 is sandwiched between the wedge 34 and the contact surface 45. The wedges 34 are displaced further upward by the contact with the car guide rails 2 and inserted between the car guide rails 2 and the inclined surfaces 44. As a result, a large frictional force is generated between the car guide rail 2 and the wedge 34 and between the car guide rail 2 and the contact surface 45, and the car 3 is braked.
  • a return signal is transmitted from the output unit 32 to the electromagnetic magnet 48.
  • the first electromagnetic section 49 and the second electromagnetic section 50 are attracted to each other, and the movable section 40 is displaced to the open position.
  • the contact portion 37 is displaced in a direction in which the contact portion 37 is separated from the car guide rail 2.
  • the biasing direction of the disc spring 46 is reversed, and the movable portion 40 is held at the separation position. In this state, the car 3 is raised, and the pressing of the wedges 3 4 and the contact surface 45 against the car guide rail 2 is released.
  • each of the rail insertion portions 33 is mounted on the car 3.
  • each of the rail insertion portions 33 may be mounted on the counterweight.
  • an electric cable is used as a transmission means for supplying power from the output unit to the safety device, but the transmission unit and the safety device provided in the output unit are provided with the electric cable.
  • a wireless communication device having a receiver may be used.
  • an optical fiber cable for transmitting an optical signal may be used.
  • each rail-entry portion is designed to brake against excessive speed (movement) in the downward direction of the car.
  • the inverted vehicle may be mounted on a car to brake upward overspeed (movement).

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

An emergency stop device for an elevator, wherein a pair of car guide rails guiding a car is disposed in a hoistway. The car comprises a cab and a car frame supporting the cab. A pair of rail engagement parts are mounted on the car frame. Each rail engagement part comprises a wedge allowed to come into contact with and to be separated from each car guide rail and an operating mechanism for pressing the wedge against the guide rail. The operating mechanisms are formed to be operated independently of each other. The rail engagement parts are disposed so as to hold the car in the horizontal direction.

Description

エレベータの非常止め装置  Elevator safety gear
技術分野 Technical field
この発明は、 異常速度で昇降するかごを強制的に停止させるエレベータの非常 止め装置に関するものである。  BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator emergency stop device for forcibly stopping a car that moves up and down at an abnormal speed.
背景技術 Background art
 Light
従来のエレベータ装置では、 かごの落下を阻止するために非常止め装置が用い られている。 特開 2 0 0 2— 2 2 0 1 7 1号公報には、 一対のかごガイ ドレール 書  In conventional elevator systems, an emergency stop device is used to prevent the car from falling. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-220201 discloses a pair of cage guide rails.
のそれぞれに楔を押し付けてかごの落下を阻止する非常止め装置が示されている, かごには、 各楔間を連結するセーフティリンクが設けられている。 各楔及ぴセー フティリンクは、 かごの下方に設けられている。 セーフティリンクには、 かごの 昇降と同期して移動する調速機ロープが接続されている。 調速機ロープは、 調速 機のシープに卷き掛けられている。 従って、 調速機による調速機ロープの拘束に より、 セーフティ リンクが動作され、 各楔が同時に各かごガイ ドレールに押し付 けら;^る。 An emergency stop device is shown which presses a wedge against each of the car to prevent the car from falling. The car is provided with a safety link connecting between the wedges. Each wedge and safety link is located below the car. The safety link is connected to a speed governor rope that moves in synchronization with the elevation of the car. The governor rope is wrapped around the governor sheep. Therefore, the safety link is activated by the restraint of the governor rope by the governor, and each wedge is pressed against each car guide rail at the same time.
しかし、 このようなエレベータの非常止め装置では、 各楔を連結するセーフ ティリンクがかごの下方に配置されているので、 かごを含む昇降体全体の高さ方 向についての長さが下方へ長くなり、 ピット深さ (かごが最下階に停止されてい るときの昇降体の下端部と昇降路底部との間の長さ) が大きくなつてしまう。 こ のことから、 昇降路の高さ方向についての寸法が大きくなつてしまい、 エレべ一 タ装置全体の省スペース化の妨げになっていた。  However, in such an elevator safety device, since the safety link connecting the wedges is arranged below the car, the length of the entire elevating body including the car in the height direction becomes long downward. Therefore, the pit depth (the distance between the lower end of the hoist and the bottom of the hoistway when the car is stopped on the lowest floor) increases. For this reason, the dimension of the hoistway in the height direction was increased, which hindered the space saving of the entire elevator device.
発明の開示 Disclosure of the invention
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 エレ ベータ装置全体の省スペース化を図ることができるエレベータの非常止め装置を 得ることを目的とする。 この発明によるエレベータの非常止め装置は、 一対のガイドレールにより案内 されるかごを制動するためのエレベータの非常止め装置であって、 ガイ ドレール に対して接離可能な制動部材と、 制動部材をガイ ドレールに押し付けるための作 動機構とを有し、 かごに搭載され、 作動機構の作動により各ガイドレールに対し てかごを制動させる一対のレール嚙み込み部を備え、 各作動機構は、 互いに独立 して作動されるようになっており、 各レール嚙み込み部は、 水平方向についてか ごを挟むように配置されている。 図面の簡単な説明 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to obtain an elevator safety device that can save space in the entire elevator apparatus. An elevator emergency stop device according to the present invention is an elevator emergency stop device for braking a car guided by a pair of guide rails, the brake emergency stop device being capable of coming and going with respect to a guide rail, and a brake member being a guide member. An operating mechanism for pressing against the rails, a pair of rail insertion portions mounted on the car and braking the car against each guide rail by the operation of the operating mechanism, and each operating mechanism is independent of each other. Each rail is inserted so that the car is sandwiched in the horizontal direction. Brief Description of Drawings
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、 図 2は図 1のかごを示す正面図、  FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a car of FIG. 1,
図 3は図 2のかごを示す側面図、  Figure 3 is a side view showing the car of Figure 2,
図 4は図 3のレール嚙み込み部を示す正面図、  FIG. 4 is a front view showing the rail insertion portion of FIG. 3,
図 5は図 3の作動時のレール嚙み込み部を示す正面図、  FIG. 5 is a front view showing the rail insertion portion during operation of FIG. 3,
図 6はこの発明の実施の形態 2によるェレベータ装置を示す正面図、  FIG. 6 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention,
図 7は図 6のェレベータ装置を示す側面図、  FIG. 7 is a side view showing the elevator device of FIG. 6,
図 8はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す正面図、  FIG. 8 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention,
図 9は図 8のェレベータ装置を示す側面図、  FIG. 9 is a side view showing the elevator device of FIG. 8,
図 1 0この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置の釣合おもりを示す正面 図、  FIG. 10 is a front view showing a counterweight of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention,
図 1 1は図 1 0の釣合おもりを示す側面図、  FIG. 11 is a side view showing the counterweight of FIG. 10,
図 1 2はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、 図 1 3は図 1 2のレール嚙み込み部を示す正面図、  FIG. 12 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. 13 is a front view showing a rail insertion portion of FIG.
図 1 4は図 1 3の作動時のレール嚙み込み部を示す正面図、  FIG. 14 is a front view showing the rail insertion portion during operation of FIG. 13,
図 1 5は図 1 4の駆動部を示す正面図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 15 is a front view showing the drive unit of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態 1 . 図 1は、 この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 昇降路 1内には、 一対のかごガイドレール 2が設置されて いる。 かご 3は、 かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 昇 降路 1の上端部には、 かご 3及び釣合おもり (図示しない) を昇降させる卷上機 (図示しない) が配置されている。 卷上機の駆動シーブには、 主ロープ 4が巻き 掛けられている。 かご 3及び釣合おもりは、 主ロープ 4により昇降路 1内に吊り 下げられている。 かご 3には、 制動手段である一対のレール嚙み込み部 5が各か ごガイドレール 2に対向して搭載されている。 かご 3は、 各レール嚙み込み部 5 の作動により制動される。 Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 are installed in a hoistway 1. The car 3 is guided up and down the hoistway 1 by the car guide rails 2. At the upper end of the hoistway 1, a hoist (not shown) for raising and lowering the car 3 and the counterweight (not shown) is arranged. The main rope 4 is wound around the drive sheave of the hoist. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the main rope 4. The car 3 is provided with a pair of rail insertion portions 5 serving as braking means, facing the respective car guide rails 2. The car 3 is braked by the operation of each rail insertion portion 5.
また、 昇降路 1の上端部には、 かご 3の昇降速度を検出するかご速度検出手段 である調速機 6が配置されている。 調速機 6は、 調速機本体 7と、 調速機本体 7 に対して回転可能な調速機シーブ 8とを有している。 昇降路 1の下端部には、 回 転可能な張り車 9が配置されている。 調速機シーブ 8と張り車 9との間には、 か ご 3に連結されたガバナロープ 1 0が卷き掛けられている。 ガバナロープ 1 0の かご 3との連結部は、 かご 3とともに上下方向へ往復動される。 これにより、 調 速機シーブ 8及び張り車 9は、 かご 3の昇降速度に対応した速度で回転される。 調速機 6は、 かご 3の昇降速度が予め設定された第 1過速度となったときに巻 上機のブレーキ装置を作動させるようになつている。 また、 調速機 6には、 かご 3の降下速度が第 1過速度よりも高速の第 2過速度 (設定過速度) となったとき にレール嚙み込み部 5へ作動信号を出力する出力部であるスィツチ部 1 1が設け られている。 スィッチ部 1 1は、 回転する調速機シーブ 8の遠心力に応じて変位 される過速レバーによって機械的に開閉される接点部 1 6を有している。 接点部 1 6は、 停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ 1 2、 及びエレ ベータの運転を制御する制御盤 1 3に、 それぞれ電源ケーブル 1 4及ぴ接続ケー ブル 1 5によって電気的に接続されている。  At the upper end of the hoistway 1, a speed governor 6 serving as a car speed detecting means for detecting the hoisting speed of the car 3 is arranged. The governor 6 has a governor body 7 and a governor sheave 8 rotatable with respect to the governor body 7. At the lower end of the hoistway 1, a rotatable pulley 9 is arranged. A governor rope 10 connected to the car 3 is wound between the governor sheave 8 and the tensioner 9. The connecting part of the governor rope 10 with the car 3 is reciprocated with the car 3 in the vertical direction. As a result, the governor sheave 8 and the sheave 9 are rotated at a speed corresponding to the elevator speed of the car 3. The governor 6 operates the brake device of the hoist when the elevator speed of the car 3 reaches a preset first overspeed. Also, the governor 6 outputs an operation signal to the rail insertion unit 5 when the descending speed of the car 3 becomes the second overspeed (set overspeed) higher than the first overspeed. A switch portion 11 is provided. The switch portion 11 has a contact portion 16 that is mechanically opened and closed by an overspeed lever that is displaced according to the centrifugal force of the rotating governor sheave 8. The contact section 16 is electrically connected to the battery 12 as an uninterruptible power supply that can supply power even during a power failure, and to the control panel 13 that controls the operation of the elevator by a power cable 14 and a connection cable 15 respectively. Connected.
かご 3と制御盤 1 3との間には、 制御ケーブル (移動ケーブル) が接続されて いる。 制御ケーブルには、 複数の電力線や信号線と共に、 制御盤 1 3と各レール 嚙み込み部 5との間に電気的に接続された非常止め用配線 1 7が含まれている。 バッテリ 1 2からの電力は、 接点部 1 6の閉極により、 電源ケーブル 1 4、 ス イッチ部 1 1、 接続ケーブル 1 5、 制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用 配線 1 7を通じて各レール嚙み込み部 5へ供給される。 なお、 伝送手段は、 接続 ケーブル 1 5、 制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用配線 1 7を有してい る。 A control cable (moving cable) is connected between the car 3 and the control panel 13. The control cable includes, in addition to a plurality of power lines and signal lines, an emergency stop wiring 17 electrically connected between the control panel 13 and each of the rail insertion portions 5. Power from the battery 12 is supplied to the power cable 14 It is supplied to each rail insertion part 5 through the switch part 11, the connection cable 15, the power supply circuit in the control panel 13 and the wiring 17 for emergency stop. The transmission means includes a connection cable 15, a power supply circuit in the control panel 13, and an emergency stop wiring 17.
図 2は図 1のかご 3を示す正面図、 図 3は図 2のかご 3を示す側面図である。 図において、 かご 3は、 かご室 6 1と、 かご室 6 1を支持するかご枠 6 2とを有 している。 かご枠 6 2は、 かご室 6 1と各かごガイドレール 2との間にそれぞれ 配置されかご室 6 1の床部 6 1 aから上方へ延びる一対の縦枠 (縦柱) 6 3と、 かご室 6 1の上方に配置され、 各縦枠 6 3の上端部間に水平に延びる上枠 (上 梁) 6 4とを有している。  2 is a front view showing the car 3 in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing the car 3 in FIG. In the figure, the car 3 has a car room 61 and a car frame 62 supporting the car room 61. The car frame 6 2 is disposed between the car room 6 1 and each car guide rail 2, and a pair of vertical frames (vertical columns) 6 3 extending upward from the floor 6 1 a of the car room 6 1, and the car An upper frame (upper beam) 64 is disposed above the chamber 61 and extends horizontally between the upper ends of the vertical frames 63.
各縦枠 6 3には、 かごガイドレール 2に沿って上下方向へ延びる溝部 6 5がそ れぞれ設けられている。 各かごガイドレール 2の一部は、 各溝部 6 5内に配置さ れている。  Each vertical frame 63 has a groove 65 extending vertically along the car guide rail 2. Part of each car guide rail 2 is arranged in each groove 65.
各レール嚙み込み部 5は、 水平方向についてかご 3を挟むようにかご枠 6 2に 搭載されている。 即ち、 各レール嚙み込み部 5は、 かご 3の上端部と下端部との 間の高さに配置され、 かっかご 3の間口方向 (幅方向) 両側に配置されている。 また、 各レール嚙み込み部 5は、 溝部 6 5内に設けられている。 さらに、 各レー ル嚙み込み部 5は、 各縦枠 6 3の下端部に設けられている。 この例では、 各レー ル嚙み込み部 5は、 床部 6 1 aと同一高さに配置されている。  Each rail insertion portion 5 is mounted on a car frame 62 so as to sandwich the car 3 in the horizontal direction. That is, each rail insertion portion 5 is arranged at a height between the upper end and the lower end of the car 3, and is arranged on both sides in the width direction (width direction) of the cage 3. Each rail insertion portion 5 is provided in the groove 65. Further, each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of each vertical frame 63. In this example, each rail penetrating portion 5 is arranged at the same height as the floor portion 61a.
図 4は図 3のレール嚙み込み部 5を示す正面図であり、 図 5は図 3の作動時の レール嚙み込み部 5を示す正面図である。 図において、 各溝部 6 5内には、 支持 部材 6 6が固定されている。 各レール嚙み込み部 5は、 支持部材 6 6に支持され ている。 また、 各レール嚙み込み部 5は、 かごガイドレール 2に対して接離可能 な制動部材である楔 6 7と、 楔 6 7をかごガイ ドレール 2に押し付けるための作 動機構 6 8とを有している。 各作動機構 6 8は、 かご 3に対して楔 6 7を変位さ せる駆動部 6 9と、 縦枠 6 3に固定され、 かごガイドレール 2に接離する方向へ 楔 6 7を案内する案内部 7 0とを有している。 これにより、 各作動機構 6 8は、 互いに独立して作動されるようになっている。  FIG. 4 is a front view showing the rail insertion portion 5 of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view showing the rail insertion portion 5 during operation of FIG. In the figure, a support member 66 is fixed in each groove 65. Each rail insertion portion 5 is supported by a support member 66. Further, each rail insertion portion 5 includes a wedge 67 that is a braking member that can be brought into contact with and separated from the car guide rail 2, and an operating mechanism 68 that presses the wedge 67 to the car guide rail 2. Have. Each operating mechanism 68 has a drive unit 69 for displacing the wedge 67 with respect to the car 3 and a guide for guiding the wedge 67 in a direction of coming and going to the car guide rail 2 fixed to the vertical frame 63 Part 70. Thus, the operation mechanisms 68 are operated independently of each other.
案内部 7 0は、 かごガイドレール 2を挟むように配置された傾斜面 Ί 1及び接 触面 7 2を有している。 傾斜面 7 1は、 かごガイ ドレーノレ 2との間隔が上方で小 さくなるようにかごガイ ドレール 2に対して傾斜されている。 接触面 7 2は、 か ごガイ ドレール 2に対して接離可能になっている。 楔 6 7の案内部 7 0に対する 上方への変位に伴って、 楔 6 7は傾斜面 7 1に沿って変位される。 これにより、 楔 6 7及び接触面 7 2は互いに近づくように変位され、 かごガイ ドレーノレ 2は楔 6 7及び接触面 7 2により挟み付けられる。 The guide portion 70 is provided with an inclined surface Ί1 and a contact surface arranged so as to sandwich the car guide rail 2. It has a contact surface 72. The inclined surface 71 is inclined with respect to the cage guide rail 2 so that the distance between the cage guide rail 2 and the cage guide rail 2 decreases. The contact surface 72 can be moved toward and away from the car guide rail 2. With the upward displacement of the wedge 67 with respect to the guide portion 70, the wedge 67 is displaced along the inclined surface 71. As a result, the wedge 67 and the contact surface 72 are displaced so as to approach each other, and the cage guide rail 2 is sandwiched between the wedge 67 and the contact surface 72.
駆動部 6 9は、 楔 6 7を上方の案内部 7 0側へ付勢する付勢部であるばね 7 3 と、 通電による電磁力によりばね 7 3の付勢に逆らって案内部 7 0から離れるよ うに楔 6 7を下方へ変位させる電磁マグネッ ト 7 4とを有している。  The driving portion 69 is provided with a spring 73, which is a biasing portion for biasing the wedge 67 toward the upper guide portion 70, and a guide portion 70, which is opposed to the biasing force of the spring 73 by an electromagnetic force due to energization. And an electromagnetic magnet 74 for displacing the wedge 67 downward so as to be separated.
ばね 7 3は、 支持部材 6 6及ぴ楔 6 7間に接続されている。 電磁マグネット 7 4は、 支持部材 6 6に固定されている。 各電磁マグネット Ί 4には、 非常止め用 配線 1 7が互いに独立して接続されている。 楔 2 7には、 電磁マグネット 7 4に 対向する永久磁石 7 5が固定されている。 電磁マグネット 7 4への通電は、 接点 部 1 6 (図 1参照) の閉極によりバッテリ 1 2 (図 1参照) からなされる。 接点 部 1 6 (図 1参照) の開極により電磁マグネット 7 4への通電が遮断されること によって、 各レール嚙み込み部 5は作動される。 即ち、 各楔 6 7は、 ばね 7 3の 弾性復元力によってかご 3に対して上方へ変位され、 かごガイ ドレーノレ 2に押し 付けら る。  The spring 73 is connected between the support member 66 and the wedge 67. The electromagnetic magnet 74 is fixed to the support member 66. The emergency stop wiring 17 is connected to each electromagnetic magnet # 4 independently of each other. A permanent magnet 75 facing the electromagnetic magnet 74 is fixed to the wedge 27. Power is supplied to the electromagnetic magnet 74 from the battery 12 (see FIG. 1) by closing the contact portion 16 (see FIG. 1). When the energization to the electromagnetic magnet 74 is cut off by the opening of the contact section 16 (see FIG. 1), each rail insertion section 5 is operated. That is, each wedge 67 is displaced upward with respect to the car 3 by the elastic restoring force of the spring 73 and pressed against the car guide rail 2.
次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 接点部 1 6は閉極されている。 これにより、 各電磁マグネット 7 4にはバッテリ 1 2から電力が供給されている。 各楔 6 7は、 通電による電磁力により電磁マグネット 7 4に吸引保持され、 かご ガイ ドレール 2から開離されている (図 4 ) 。  Next, the operation will be described. During normal operation, the contact 16 is closed. As a result, power is supplied to each of the electromagnetic magnets 74 from the battery 12. Each wedge 67 is attracted to and held by the electromagnetic magnet 74 by the electromagnetic force generated by energization, and is separated from the cage guide rail 2 (FIG. 4).
例えば主ロープ 4の切断等によりかご 3の速度が上昇し第 1過速度になると、 卷上機のブレーキ装置が作動する。 卷上機のブレーキ装置の作動後においてもか ご 3の速度がさらに上昇し第 2過速度になると、 接点部 1 6が開極される。 これ により、 各レール嚙み込み部 5の各電磁マグネット 7 4への通電は遮断され、 楔 For example, when the speed of the car 3 is increased to the first overspeed due to the cutting of the main rope 4 or the like, the brake device of the hoist operates. When the speed of the car 3 further increases and reaches the second overspeed even after the operation of the brake device of the hoisting machine, the contact portion 16 is opened. As a result, energization of each electromagnetic magnet 74 of each rail insertion portion 5 is cut off, and the wedge
6 7はばね 7 3の付勢によりかご 3に対して上方へ変位される。 これにより、 楔6 7 is displaced upward with respect to the car 3 by the bias of the spring 73. This allows the wedge
6 7は、 傾斜面 7 1に接触しながら傾斜面 7 1に沿って変位され、 かごガイ ド レーノレ 2に接触して押し付けられる。 この後も、 楔 6 7はさらに上方へ変位され、 接触面 7 2がかごガイドレール 2に接触する。 これにより、 楔 6 7はかごガイド レール 2と案内部 6 1との間に嚙み込み、 楔 6 7及び接触面 7 2とかごガイ ド レール 2との間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される (図 5 ) 。 6 7 is displaced along the inclined surface 7 1 while being in contact with the inclined surface 7 1, and is pressed against the car guide Reynole 2. After this, wedges 6 and 7 are further displaced upwards, The contact surface 72 contacts the car guide rail 2. As a result, the wedge 67 penetrates between the car guide rail 2 and the guide portion 61, and a large frictional force is generated between the wedge 67 and the contact surface 72 and the car guide rail 2, and 3 is braked (Fig. 5).
かご 3の制動を解除するときには、 接点部 1 6の閉極により電磁マグネット 7 4に通電した状態で、 かご 3を上昇させる。 これにより、 楔 6 7は下方へ変位さ れ、 かごガイドレール 2から開離される。  To release the braking of the car 3, the car 3 is raised while the electromagnetic magnet 74 is energized by closing the contact portion 16. As a result, the wedge 67 is displaced downward, and is separated from the car guide rail 2.
このようなエレベータの非常止め装置では、 各レール嚙み込み部 5が各作動機 構 6 8により互いに独立して作動されるようになっているので、 各作動機構 6 8 を互いに連結する従来のセーフティリンクを削除することができ、 各レール嚙み 込み部 5をかご 3の側部に配置することができる。 これにより、 かご 3の高さ方 向についての長さの範囲内に各レール嚙み込み部 5を配置することができ、 かご 3を含む昇降体の高さ方向についての長さを短くすることができる。 従って、 昇 降路 1の高さ方向についての寸法を小さくすることができ、 エレベータ装置全体 の省スペース化を図ることができる。  In such an elevator safety device, each rail insertion part 5 is operated independently of each other by each operating mechanism 68, so that the conventional operating mechanism 68 is connected to each other. The safety link can be eliminated, and each rail insertion part 5 can be arranged on the side of the car 3. As a result, each rail insertion portion 5 can be arranged within the range of the length of the car 3 in the height direction, and the length of the elevator including the car 3 in the height direction can be reduced. Can be. Therefore, the dimension of the hoistway 1 in the height direction can be reduced, and the space of the entire elevator apparatus can be reduced.
また、 各レール嚙み込み部を連結するために従来必要であったセーフティリン ク等の連結用部品が除去されているので、 連結用部品の重量分だけ別の装置等を かごに適用することができる。 例えば、 かごの壁をガラス張りにして展望用エレ ベータにする等、 用途に応じたかごの設計を容易に可能にすることができる。 また、 各レール嚙み込み部 5は、 かご枠 6 2に搭載されているので、 各レール 嚙み込み部 5のかご 3への設置スペースを容易に確保することができる。 また、 かご 3を安定して制動させることもできる。  In addition, since connecting parts such as safety links, which were conventionally required to connect each rail insertion part, have been removed, it is necessary to apply another device to the car by the weight of the connecting parts. Can be. For example, it is possible to easily design a car according to the application, for example, by making a car wall glass-covered and making it an observation elevator. Further, since each rail insertion part 5 is mounted on the car frame 62, it is possible to easily secure an installation space for each rail insertion part 5 in the car 3. In addition, the car 3 can be braked stably.
また、 各レール嚙み込み部 5は、 縦枠 6 3の下端部に設けられているので、 か ご 3を安定して制動させることができる。 実施の形態 2 .  In addition, since each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of the vertical frame 63, the car 3 can be braked stably. Embodiment 2
図 6はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す正面図、 図 7は図 6のエレベータ装置を示す側面図である。 この例では、 各レール嚙み込み部 5は、 縦枠 6 3の上端部の溝部 6 5内に設けられている。 他の構成及ぴ動作は実施の形 態 1と同様である。 このようなエレベータ装置であっても、 従来かごに搭載されていたセーフティ リンクを削除することができ、 かご 3の高さ方向についての長さの範囲内に各 レール嚙み込み部 5を配置することができる。 従って、 かご 3を含む昇降体の高 さ方向についての長さを短くすることができ、 エレベータ装置全体の省スペース 化を図ることができる。 実施の形態 3 . FIG. 6 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. In this example, each rail insertion portion 5 is provided in a groove 65 at the upper end of the vertical frame 63. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. Even with such an elevator device, the safety link previously mounted on the car can be deleted, and each rail insertion portion 5 is arranged within the range of the length of the car 3 in the height direction. be able to. Therefore, the length in the height direction of the elevating body including the car 3 can be shortened, and the space of the entire elevator apparatus can be reduced. Embodiment 3.
図 8はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す正面図、 図 9は図 8のエレベータ装置を示す側面図である。 この例では、 各レール嚙み込み部 5は 縦枠 6 3の中間部の溝部 6 5内に設けられている。 他の構成及び動作は実施の形 態 1と同様である。  FIG. 8 is a front view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 9 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. In this example, each rail insertion part 5 is provided in a groove part 65 at an intermediate part of the vertical frame 63. Other configurations and operations are the same as in the first embodiment.
このようなエレベータ装置であっても、 実施の形態 1 , 2と同様に、 エレべ一 タ装置全体の省スペース化を図ることができる。 実施の形態 4 .  Even in such an elevator device, as in the first and second embodiments, space saving of the entire elevator device can be achieved. Embodiment 4.
図 1 0はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置の釣合おもりを示す正 面図、 図 1 1は図 1 0の釣合おもりを示す側面図である。 図において、 昇降路 1 内には、 一対の釣合おもりガイドレーノレ 2 1が設置されている。 各釣合おもりガ ィドレーノレ 2 1間には、 釣合おもり 2 2が配置されている。 釣合おもり 2 2は、 複数の単位おもり 2 3を含むおもり本体 2 4と、 おもり本体 2 4を支持するおも り枠 2 5とを有している。  FIG. 10 is a front view showing a counterweight of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 11 is a side view showing the counterweight of FIG. In the figure, a pair of counterweight guide rails 21 are installed in a hoistway 1. A balancing weight 22 is arranged between each balancing weight guide 21. The counterweight 22 has a weight main body 24 including a plurality of unit weights 23 and a weight frame 25 supporting the weight main body 24.
おもり枠 2 5は、 おもり本体 2 4が載せられた下枠 2 6と、 下枠 2 6の上方に 配置された上枠 (上梁) 2 7と、 下枠 2 6及ぴ上枠 2 7を連結する一対の縦枠 The weight frame 25 includes a lower frame 26 on which the weight body 24 is placed, an upper frame (upper beam) 27 disposed above the lower frame 26, a lower frame 26, and an upper frame 2 7 A pair of vertical frames
(縦柱) 2 8とを有している。 釣合おもり 2 2及びかご 3は、 主ロープ 4により 吊り下げられている。 上枠 2 7には、 主ロープ 4が接続されている。 (Vertical column) 28. The counterweight 2 2 and the car 3 are suspended by the main rope 4. The main rope 4 is connected to the upper frame 27.
各縦枠 2 8には、 実施の形態 1と同様のレール嚙み込み部 5がそれぞれ搭载さ れている。 各レール嚙み込み部 5は、 水平方向について釣合おもり 2 2を挟むよ うに各縦枠 2 8の下端部に設けられている。 制御盤 1 3及び各釣合おもり 2 2間 には、 非常止め用配線 1 7 (移動ケーブル) が電気的に接続されている。 他の構 成及び動作は実施の形態 1と同様である。 Each of the vertical frames 28 is provided with a rail insertion portion 5 similar to that of the first embodiment. Each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of each vertical frame 28 so as to sandwich the counterweight 22 in the horizontal direction. An emergency stop wiring 17 (moving cable) is electrically connected between the control panel 13 and each counterweight 22. Other structures The configuration and operation are the same as in the first embodiment.
このようなエレベータ装置では、 各レール嚙み込み部 5が釣合おもり 2 2に搭 載されているので、 釣合おもり 2 2の側部に各嚙み込み部 5を配置することがで きる。 これにより、 釣合おもり 2 2を含む昇降体の高さ方向についての長さを短 くすることができ、 ェレベータ装置全体の省スペース化を図ることができる。 なお、 上記の例では、 各レール嚙み込み部 5が各縦枠 2 8の下端部に設けられ ているが、 各縦枠 2 8の上端部あるいは中間部に各レール嚙み込み部 5を設けて もよい。 実施の形態 5 .  In such an elevator device, since each rail insertion portion 5 is mounted on the counterweight 22, each insertion portion 5 can be arranged on the side of the counterweight 22. . As a result, the length in the height direction of the elevating body including the counterweight 22 can be reduced, and the entire elevator device can be saved in space. In the above example, each rail insertion portion 5 is provided at the lower end of each vertical frame 28, but each rail insertion portion 5 is provided at the upper end or intermediate portion of each vertical frame 28. May be provided. Embodiment 5
図 1 2は、 この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 昇降路 1には、 かご 3の速度を検出するかご速度検出手 段であるかご速度センサ 3 1が設けられている。 制御盤 1 3内には、 かご速度セ ンサ 3 1に電気的に接続された出力部 3 2が搭載されている。 出力部 3 2には、 バッテリ 1 2が電源ケーブル 1 4を介して接続されている。 出力部 3 2からは、 かご 3の速度を検出するための電力がかご速度センサ 3 1へ供給される。 出力部 3 2には、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号が入力される。  FIG. 12 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, a hoistway 1 is provided with a car speed sensor 31 which is a car speed detecting means for detecting the speed of the car 3. The control panel 13 has an output section 32 electrically connected to the car speed sensor 31. A battery 12 is connected to the output section 32 via a power cable 14. From the output unit 32, electric power for detecting the speed of the car 3 is supplied to the car speed sensor 31. The output unit 32 receives a speed detection signal from the car speed sensor 31.
かご 3には、 かご 3を制動する制動手段である一対のレール嚙み込み部 3 3が 搭載されている。 各レール嚙み込み部 3 3は、 水平方向についてかご 3を挟むよ うに配置されている。 この例では、 各レール嚙み込み部 3 3は、 かご 3の床部 3 aの端部に設けられている。  The car 3 is provided with a pair of rail insertion portions 33 serving as braking means for braking the car 3. Each rail insertion part 33 is arranged so as to sandwich the car 3 in the horizontal direction. In this example, each rail insertion part 33 is provided at an end of the floor 3 a of the car 3.
出力部 3 2と各レール嚙み込み部 3 3とは、 非常止め用配線 1 7により互いに 電気的に接続されている。 出力部 3 2からは、 かご 3の速度が第 2過速度である ときに作動用電力である作動信号が各レール嚙み込み部 3 3へ独立して出力され る。 各レール嚙み込み部 3 3は、 作動信号の入力により互いに独立して作動され る。  The output section 32 and each rail insertion section 33 are electrically connected to each other by an emergency stop wiring 17. From the output section 32, when the speed of the car 3 is the second overspeed, an operation signal, which is electric power for operation, is output to each rail insertion section 33 independently. The rail insertion portions 33 are operated independently of each other by input of an operation signal.
図 1 3は図 1 2のレール嚙み込み部 3 3を示す正面図であり、 図 1 4は図 1 3 の作動時のレール嚙み込み部 3 3を示す正面図である。 図において、 レール嚙み 込み部 3 3は、 かごガイドレール 2に対して接離可能な制動部材である楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結されたァクチユエータ部 3 5と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定された案内部 3 6とを有している。 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5は、 案内部 3 6に対して上下動可能に設けられている。 楔 3 4は、 案内部 3 6 に対する上方への変位、 即ち案内部 3 6側への変位に伴って案内部 3 6によりか ごガイドレール 2に接触する方向へ案内される。 なお、 作動機構 5 1は、 ァク チユエータ部 3 5及び案内部 3 6を有している。 FIG. 13 is a front view showing the rail insertion portion 33 of FIG. 12, and FIG. 14 is a front view showing the rail insertion portion 33 at the time of operation of FIG. In the figure, the rail insertion portion 33 includes a wedge 34 that is a braking member that can be brought into contact with and separated from the car guide rail 2, It has an actuator part 35 connected to the lower part of the wedge 34, and a guide part 36 arranged above the wedge 34 and fixed to the car 3. The wedge 34 and the actuator 35 are provided so as to be vertically movable with respect to the guide 36. The wedge 34 is displaced upward with respect to the guide portion 36, that is, guided by the guide portion 36 in a direction in which it contacts the car guide rail 2 with the displacement toward the guide portion 36. The operating mechanism 51 has an actuator section 35 and a guide section 36.
ァクチユエータ部 3 5は、 かごガイ ドレール 2に対して接離可能な円柱状の接 触部 3 7と、 かごガイドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる接触 部変位機構 3 8と、 接触部 3 7及び接触部変位機構 3 8を支持する支持部 3 9と を有している。 接触部 3 7は、 接触部変位機構 3 8によって容易に変位できるよ うに楔 3 4よりも軽くなつている。 接触部変位機構 3 8は、 接触部 3 7をかごガ ィドレール 2に接触させている接触位置と接触部 3 7をかごガイドレーノレ 2力 ら 開離させている開離位置との間で往復変位可能な可動部 4 0と、 可動部 4 0を変 位させる駆動部 4 1とを有している。  The actuator section 35 has a cylindrical contact section 37 that can be moved toward and away from the car guide rail 2, and a contact section displacement mechanism 3 8 that displaces the contact section 37 in a direction that is moved toward and away from the car guide rail 2. And a support portion 39 for supporting the contact portion 37 and the contact portion displacement mechanism 38. The contact portion 37 is lighter than the wedge 34 so that it can be easily displaced by the contact portion displacement mechanism 38. The contact part displacement mechanism 38 can reciprocate between the contact position where the contact part 37 is in contact with the car guide rail 2 and the separation position where the contact part 37 is separated from the car guide rail 2 force. A movable section 40 and a driving section 41 for displacing the movable section 40.
支持部 3 9及び可動部 4 0には、 支持案内穴 4 2及ぴ可動案内穴 4 3がそれぞ れ設けられている。 支持案内穴 4 2及び可動案内穴 4 3のかごガイドレール 2に 対する傾斜角度は、 互いに異なっている。 接触部 3 7は、 支持案内穴 4 2及び可 動案内穴 4 3に摺動可能に装着されている。 接触部 3 7は、 可動部 4 0の往復変 位に伴って可動案内穴 4 3を摺動され、 支持案内穴 4 2の長手方向に沿って変位 される。 これにより、 接触部 3 7は、 かごガイドレール 2に対して適正な角度で 接離される。 かご 3の下降時に接触部 3 7がかごガイドレール 2に接触すると、 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5は制動され、 案内部 3 6側へ変位される。  The support portion 39 and the movable portion 40 are provided with a support guide hole 42 and a movable guide hole 43, respectively. The inclination angles of the support guide hole 42 and the movable guide hole 43 with respect to the car guide rail 2 are different from each other. The contact portion 37 is slidably mounted in the support guide hole 42 and the movable guide hole 43. The contact portion 37 slides in the movable guide hole 43 with the reciprocal displacement of the movable portion 40, and is displaced along the longitudinal direction of the support guide hole 42. As a result, the contact portion 37 is moved toward and away from the car guide rail 2 at an appropriate angle. When the contact portion 37 comes into contact with the car guide rail 2 when the car 3 descends, the wedge 34 and the actuator portion 35 are braked and displaced toward the guide portion 36.
支持部 3 9の上部には、 水平方向に延びた水平案内穴 4 7が設けられている。 楔 3 4は、 水平案内穴 4 7に摺動可能に装着されている。 即ち、 楔 3 4は、 支持 部 3 9に対して水平方向に往復変位可能になっている。  A horizontal guide hole 47 extending in the horizontal direction is provided at an upper portion of the support portion 39. The wedge 34 is slidably mounted in the horizontal guide hole 47. That is, the wedge 34 is reciprocally displaceable in the horizontal direction with respect to the support portion 39.
案内部 3 6は、 かごガイドレーノレ 2を挟むように配置された傾斜面 4 4及ぴ接 触面 4 5を有している。 傾斜面 4 4は、 かごガイドレール 2との間隔が上方で小 さくなるようにかごガイドレール 2に対して傾斜されている。 接触面 4 5は、 か ごガイドレール 2に対して接離可能になっている。 楔 3 4及ぴァクチユエータ部 3 5の案内部 3 6に対する上方への変位に伴って、 楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って 変位される。 これにより、 楔 3 4及び接触面 4 5は互いに近づくように変位され、 かごガイ ドレール 2は楔 3 4及び接触面 4 5により挟み付けら;^る。 The guide part 36 has an inclined surface 44 and a contact surface 45 arranged so as to sandwich the car guide guide 2. The inclined surface 44 is inclined with respect to the car guide rail 2 so that the distance from the car guide rail 2 becomes smaller upward. The contact surface 45 can be moved toward and away from the car guide rail 2. Wedge 3 4 and actuator unit The wedge 34 is displaced along the inclined surface 44 with the upward displacement of the guide 35 relative to the guide portion 36. As a result, the wedge 34 and the contact surface 45 are displaced so as to approach each other, and the car guide rail 2 is sandwiched between the wedge 34 and the contact surface 45.
図 1 5は、 図 1 4の駆動部 4 1を示す正面図である。 図において、 駆動部 4 1 は、 可動部 4 0に取り付けられた付勢部である皿ばね 4 6と、 通電による電磁力 により可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有している。  FIG. 15 is a front view showing the driving section 41 of FIG. In the figure, a driving section 41 has a disc spring 46 as an urging section attached to the movable section 40, and an electromagnetic magnet 48 for displacing the movable section 40 by an electromagnetic force due to energization. .
可動部 4 0は、 皿ばね 4 6の中央部分に固定されている。 皿ばね 4 6は、 可動 部 4 0の往復変位により変形される。 皿ばね 4 6の付勢の向きは、 可動部 4〇の 変位による変形により、 可動部 4 0の接触位置 (実線) と開離位置 (二点破線) との間で反転されるようになっている。 可動部 4 0は、 皿ばね 4 6の付勢により、 接触位置及び開離位置にそれぞれ保持される。 即ち、 かごガイドレール 2に対す る接触部 3 7の接触状態及び開離状態は、 皿ばね 4 6の付勢により保持される。 電磁マグネット 4 8は、 可動部 4 0に固定された第 1電磁部 4 9と、 第 1電磁 部 4 9に対向して配置された第 2電磁部 5 0とを有している。 可動部 4 0は、 第 2電磁部 5 0に対して変位可能になっている。 電磁マグネット 4 8には、 非常止 め用配線 1 7が接続されている。 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は、 電磁マ グネット 4 8への作動信号の入力により電磁力を発生し、 互いに反発される。 即 ち、 第 1電磁部 4 9は、 電磁マグネット 4 8への作動信号の入力により、 可動部 The movable portion 40 is fixed to a central portion of the disc spring 46. The disc spring 46 is deformed by the reciprocating displacement of the movable part 40. The biasing direction of the disc spring 46 is reversed between the contact position (solid line) and the separation position (two-dot broken line) of the movable part 40 due to the deformation due to the displacement of the movable part 4〇. ing. The movable portion 40 is held at the contact position and the separation position by the bias of the disc spring 46. That is, the contact state and the separated state of the contact portion 37 with the car guide rail 2 are held by the urging of the disc spring 46. The electromagnetic magnet 48 has a first electromagnetic unit 49 fixed to the movable unit 40, and a second electromagnetic unit 50 arranged to face the first electromagnetic unit 49. The movable section 40 is displaceable with respect to the second electromagnetic section 50. The emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnetic magnet 48. The first electromagnetic unit 49 and the second electromagnetic unit 50 generate an electromagnetic force by the input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48, and are repelled by each other. That is, the first electromagnetic section 49 is moved by the input of an operation signal to the electromagnetic magnet 48.
4 0とともに第 2電磁部 5 0から離れる向きへ変位される。 With 40, it is displaced away from the second electromagnetic unit 50.
なお、 出力部 3 2は、 各レール嚙み込み部 3 3の作動後の復帰のための復帰信 号を復帰時に出力するようになっている。 第 1電磁部 4 9及ぴ第 2電磁部 5 0は、 電磁マグネット 4 8への復帰信号の入力により互いに吸引される。 他の構成は実 施の形態 1と同様である。  The output section 32 outputs a return signal for return after the operation of each rail insertion section 33 at the time of return. The first electromagnetic unit 49 and the second electromagnetic unit 50 are attracted to each other by the input of the return signal to the electromagnetic magnet 48. Other configurations are the same as in the first embodiment.
次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 可動部 4 0は開離位置に位置 しており、 接触部 3 7は皿ばね 4 6の付勢によりかごガイドレール 2から開離さ れている。 接触部 3 7がかごガイドレール 2から開離された状態では、 楔 3 4は、 案内部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイドレール 2から開離されている。 かご速度センサ 3 1で検出された速度が第 1過速度になると、 卷上機のブレー キ装置が作動する。 この後もかご 3の速度が上昇し、 かご速度センサ 3 1で検出 された速度が第 2過速度になると、 作動信号が出力部 3 2から各レール嚙み込み 部 3 3へ出力される。 作動信号の電磁マグネット 4 8への入力により、 第 1電磁 部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに反発される。 この電磁反発力により、 可動部 4 0は接触位置へ変位される。 これに伴って、 接触部 3 7はかごガイドレーノレ 2 に対して接触する方向へ変位される。 可動部 4 0が接触位置に達するまでに、 皿 ばね 4 6の付勢の向きは接触位置で可動部 4 0を保持する向きに反転する。 これ により、 接触部 3 7はかごガイドレール 2に接触して押し付けられ、 楔 3 4及ぴ ァクチユエータ部 3 5は制動される。 Next, the operation will be described. During normal operation, the movable part 40 is located at the separation position, and the contact part 37 is separated from the car guide rail 2 by the urging of the disc spring 46. In a state in which the contact portion 37 is separated from the car guide rail 2, the wedge 34 is separated from the car guide rail 2 by keeping a distance from the guide portion 36. When the speed detected by the car speed sensor 31 becomes the first overspeed, the brake device of the hoist operates. After this, the speed of car 3 also increases and is detected by car speed sensor 3 1 When the set speed becomes the second overspeed, an operation signal is output from the output unit 32 to each rail insertion unit 33. The input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48 causes the first electromagnetic unit 49 and the second electromagnetic unit 50 to repel each other. The movable portion 40 is displaced to the contact position by the electromagnetic repulsion. Along with this, the contact portion 37 is displaced in a direction in which the contact portion 37 comes into contact with the car guide Reno rail 2. By the time the movable part 40 reaches the contact position, the biasing direction of the disc spring 46 reverses to the direction that holds the movable part 40 at the contact position. As a result, the contact portion 37 comes into contact with and is pressed against the car guide rail 2, and the wedge 34 and the actuator portion 35 are braked.
かご 3及び案内部 3 6は制動されずに下降することから、 案内部 3 6は下方の 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5側へ変位される。 この変位により、 楔 3 4は傾 斜面 4 4に沿って案内され、 かごガイドレール 2は楔 3 4及び接触面 4 5によつ て挟み付けられる。 楔 3 4は、 かごガイドレール 2への接触により、 さらに上方 へ変位されてかごガイドレーノレ 2と傾斜面 4 4との間に嚙み込む。 これにより、 かごガイドレール 2と楔 3 4との間、 及びかごガイドレーノレ 2と接触面 4 5との 間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される。  Since the car 3 and the guide portion 36 descend without being braked, the guide portion 36 is displaced to the lower side of the wedge 34 and the actuator portion 35. Due to this displacement, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, and the car guide rail 2 is sandwiched between the wedge 34 and the contact surface 45. The wedges 34 are displaced further upward by the contact with the car guide rails 2 and inserted between the car guide rails 2 and the inclined surfaces 44. As a result, a large frictional force is generated between the car guide rail 2 and the wedge 34 and between the car guide rail 2 and the contact surface 45, and the car 3 is braked.
復帰時には、 出力部 3 2から復帰信号が電磁マグネット 4 8へ伝送される。 こ れにより、 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに吸引され、 可動部 4 0は 開離位置へ変位される。 これに伴って、 接触部 3 7はかごガイドレール 2に対し て開離する方向へ変位される。 可動部 4 0が開離位置に達するまでに、 皿ばね 4 6の付勢の向きは反転し、 可動部 4 0は開離位置で保持される。 この状態で、 か ご 3が上昇され、 楔 3 4及び接触面 4 5のかごガイドレール 2に対する押し付け は解除される。  Upon return, a return signal is transmitted from the output unit 32 to the electromagnetic magnet 48. Thereby, the first electromagnetic section 49 and the second electromagnetic section 50 are attracted to each other, and the movable section 40 is displaced to the open position. Accordingly, the contact portion 37 is displaced in a direction in which the contact portion 37 is separated from the car guide rail 2. By the time the movable portion 40 reaches the separation position, the biasing direction of the disc spring 46 is reversed, and the movable portion 40 is held at the separation position. In this state, the car 3 is raised, and the pressing of the wedges 3 4 and the contact surface 45 against the car guide rail 2 is released.
このような構成のエレベータの非常止め装置であっても、 各作動機構 5 1が互 いに独立して作動されるようになっているので、 水平方向についてかご 3を挟む ように各レール嚙み込み部 3 3を配置することができる。 これにより、 かご 3を 含む昇降体の高さ方向についての長さを短くすることができ、 ェレベータ装置全 体の省スペース化を図ることができる。  Even in the emergency stop device of an elevator having such a configuration, since the respective operating mechanisms 51 are operated independently of each other, the respective rails are held so as to sandwich the car 3 in the horizontal direction. The notch 33 can be arranged. This makes it possible to reduce the length of the elevating body including the car 3 in the height direction, and to save the entire elevator device in space.
なお、 上記の例では、 各レール嚙み込み部 3 3がかご 3に搭載されているが、 釣合おもりに各レール嚙み込み部 3 3を搭載してもよい。 なお、 各上記実施の形態では、 出力部から非常止め装置への電力供給のための 伝送手段として、 電気ケーブルが用いられているが、 出力部に設けられた発信器 と非常止め機構に設けられた受信器とを有する無線通信装置を用いてもよい。 ま た、 光信号を伝送する光ファイバケーブルを用いてもよい。 In the above example, each of the rail insertion portions 33 is mounted on the car 3. However, each of the rail insertion portions 33 may be mounted on the counterweight. In each of the above embodiments, an electric cable is used as a transmission means for supplying power from the output unit to the safety device, but the transmission unit and the safety device provided in the output unit are provided with the electric cable. A wireless communication device having a receiver may be used. Further, an optical fiber cable for transmitting an optical signal may be used.
また、 各上記実施の形態では、 各レール嚙み込み部は、 かごの下方向への過速 度 (移動) に対して制動するようになっているが、 これらのレール嚙み込み部が 上下逆にされたものをかごに装着して、 上方向への過速度 (移動) に対して制動 するようにしてもよい。  Further, in each of the above embodiments, each rail-entry portion is designed to brake against excessive speed (movement) in the downward direction of the car. The inverted vehicle may be mounted on a car to brake upward overspeed (movement).

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 一対のガイ ドレールにより案内されるかごを制動するためのエレベータの非 常止め装置であって、 1. An emergency stop device for an elevator for braking a car guided by a pair of guide rails,
上記ガイ ドレールに対して接離可能な制動部材と、 上記制動部材を上記ガイド レールに押し付けるための作動機構とを有し、 上記かごに搭載され、 上記作動機 構の作動により各上記ガイドレールに対して上記かごを制動させる一対のレール 嚙み込み部を備え、  It has a braking member that can be moved toward and away from the guide rail, and an operating mechanism that presses the braking member against the guide rail. The braking mechanism is mounted on the car, and each of the guide rails is operated by the operation mechanism. It is equipped with a pair of rail penetration parts to brake the car
各上記作動機構は、 互いに独立して作動されるようになっており、  Each of the above operation mechanisms is operated independently of each other,
各上記レール嚙み込み部は、 水平方向について上記かごを挟むように配置され ていることを特徴とするエレベータの非常止め装置。  The emergency stop device for an elevator, wherein each of the rail insertion portions is disposed so as to sandwich the car in a horizontal direction.
2 . 上記かごは、 かご室と、 上記かごを囲むかご枠とを有しており、 2. The car has a car room and a car frame surrounding the car.
各上記レール嚙み込み部は、 上記かご枠に搭載されていることを特徴とする請 求項 1に記載のエレベータの非常止め装置。  The elevator emergency stop device according to claim 1, wherein each of the rail insertion portions is mounted on the car frame.
3 . 一対のガイドレールにより案内される釣合おもりを制動するためのエレべ一 タの非常止め装置であって、 3. An emergency stop device for an elevator for braking a counterweight guided by a pair of guide rails,
上記ガイドレールに対して接離可能な制動部材と、 上記制動部材を上記ガイド レールに押し付けるための作動機構とを有し、 上記釣合おもりに搭載され、 各上 記ガイドレールのそれぞれに対して上記釣合おもりを制動させる一対のレール嚙 み込み部を備え、  A brake member that can be moved toward and away from the guide rail; and an operating mechanism that presses the brake member against the guide rail, and is mounted on the counterweight, and is provided for each of the guide rails. It is equipped with a pair of rail insertion parts for braking the counterweight,
各上記作動機構は、 互レ、に独立して作動されるようになつており、  Each of the above operation mechanisms is operated independently of each other,
各上記レール嚙み込み部は、 水平方向について上記釣合おもりを挟むように配 置されていることを特徴とするエレベータの非常止め装置。  An elevator emergency stop device, wherein each of the rail insertion portions is disposed so as to sandwich the counterweight in the horizontal direction.
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