JPH04173680A - Braking device of elevator by linear motor - Google Patents
Braking device of elevator by linear motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はリニアモータ駆動エレベータの制動装置に関す
るもので、特に、昇降路において連結されたエレベータ
かご及び釣合錘のいずれかの昇降体にエレベータ制動手
段が搭載されたリニアモータ駆動エレベータの制動装置
に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a braking device for a linear motor-driven elevator, and in particular, the present invention relates to a braking device for a linear motor-driven elevator. The present invention relates to a braking device for a linear motor-driven elevator equipped with a braking means.
［従来の技術］
従来のこの種のリニアモータ駆動エレベータの制動装置
として、特開平１−２７１３８１号公報に掲載の技術を
挙げることができる。[Prior Art] As a conventional braking device for a linear motor-driven elevator of this type, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-271381.
第３図は従来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置
が収容されている昇降路を示す平面の断面図、第４図は
従来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容さ
れている昇降路を示す側面の断面図である。Fig. 3 is a plan sectional view showing a hoistway in which a braking device for a conventional linear motor-driven elevator is housed, and Fig. 4 is a side view showing a hoistway in which a braking device for a conventional linear motor-driven elevator is housed. FIG.
図において、（１）は昇降路壁、（２）は昇降路、（３
）は昇降路（２）内を昇降するエレベータかご、（４）
は昇降路壁（１）に沿って配設されたガイドレール、（
５）はエレベータかご（３）のガイドシューであり、ガ
イドレール（４）と係合してエレベータかご（３）の昇
降を案内する。In the figure, (1) is the hoistway wall, (2) is the hoistway, and (3) is the hoistway wall.
) is an elevator car that goes up and down in the hoistway (2), (4)
is a guide rail arranged along the hoistway wall (1), (
5) is a guide shoe for the elevator car (3), which engages with the guide rail (4) to guide the elevator car (3) up and down.
（６）は釣合錘、（７）は釣合錘（６）に搭載されたリ
ニアモータの一次巻線、（８）は昇降路（２）に沿って
上下方向に配設されたリニアモータの二次導体であり、
ガイドレールとしても機能する。（９）は釣合錘（６）
のガイドシューであり、二次導体（８）と係合して釣合
錘（６）の昇降を案内する。（１０）は釣合錘（６）の
左右に各々搭載された制動部、（１１）はケーブル、（
１２）は綱車、（１３）はエレベータかご（３）と釣合
錘（６）とを綱車（１２）を介して連結しているロープ
であり、エレベータかご（３）と釣合錘（６）をつるべ
状に吊り下げている。（１４）はエレベータ制御装置で
ある。(6) is the counterweight, (7) is the primary winding of the linear motor mounted on the counterweight (6), and (8) is the linear motor arranged vertically along the hoistway (2). is the secondary conductor of
It also functions as a guide rail. (9) is a counterweight (6)
This guide shoe engages with the secondary conductor (8) and guides the lifting and lowering of the counterweight (6). (10) is a braking unit mounted on each side of the counterweight (6), (11) is a cable, (
12) is a sheave; (13) is a rope connecting the elevator car (3) and the counterweight (6) via the sheave (12); 6) is suspended like a vine. (14) is an elevator control device.
次に、制動部（１０）について説明をする。第５図は従
来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置の制動部を
示す平面図である。Next, the brake section (10) will be explained. FIG. 5 is a plan view showing a braking section of a conventional braking device for a linear motor-driven elevator.
図において、（１０ａ）は二次導体（８）の側面に各々
対向して設けられている制動シュー、（１０ｂ）はレバ
ー（１０ｃ）を介して制動シュ（１０ａ）を二次導体（
８）に押圧するばね、（１０ｄ）は釣合錘（６）の下部
に固定された電磁石装置、（１０ｅ）は電磁石装置（１
０ｄ）の励磁によりばね（１０ｂ）の付勢力に抗して吸
引されるロッドであり、このロッド（１０ｅ）の吸引に
より制動シュー（１０ａ）を開放状態に保持する。（１
０ｆ）は釣合錘（６）に固定されレバ（１０ｃ）を回動
支持するビンである。In the figure, (10a) is a brake shoe provided facing each side of the secondary conductor (8), and (10b) is a brake shoe (10a) connected to the secondary conductor (10a) via a lever (10c).
8), (10d) is an electromagnet device fixed to the lower part of the counterweight (6), and (10e) is an electromagnet device (10e).
This is a rod that is attracted against the biasing force of the spring (10b) by the excitation of the brake shoe (10a) by the attraction of the rod (10e). (1
0f) is a bottle fixed to the counterweight (6) and rotatably supporting the lever (10c).
この構成のリニアモータ駆動エレベータでは、釣合錘（
６）に搭載されたリニアモータの一次巻線（７）を励磁
することにより、釣合＠（６）及びエレベータかご（３
）の昇降体が昇降する。即ち、−次巻線（７）の励磁に
より、二次導体（８）と釣合錘（６）との間で相対的な
推力が発生し、釣合錘（６）が昇降し、この釣合錘（６
）の動きがロープ（１３）を介してエレベータかご（３
）に伝達され、エレベータかご（３）が昇降する。In a linear motor-driven elevator with this configuration, the counterweight (
By exciting the primary winding (7) of the linear motor mounted on the
) lifts up and down. That is, due to the excitation of the -order winding (7), a relative thrust is generated between the secondary conductor (8) and the balance weight (6), and the balance weight (6) moves up and down. Combined weight (6
) is connected to the elevator car (3) via the rope (13).
), and the elevator car (3) moves up and down.
このとき、エレベータかご（３）の昇降はガイドレール
（４）と係合するガイドシュー（５）により案内される
。また、釣合錘（６）の昇降は二次導体（８）と係合す
るガイドシュー（９）により案内される。At this time, the elevator car (3) is guided up and down by a guide shoe (5) that engages with a guide rail (4). Further, the lifting and lowering of the counterweight (6) is guided by a guide shoe (9) that engages with the secondary conductor (8).
なお、エレベータかご（３）の停止時、或いは非常停止
時には、制動部（１０）が動作して二次導体（８）を掴
むことにより、エレベータかご（３）が停止する。また
、上記リニアモータの制御や制動部（１０）の制御はケ
ーブル（１１）を介してエレベータ制御装置（１４）に
より行なわれる。Note that when the elevator car (3) is stopped or in an emergency stop, the brake part (10) operates and grips the secondary conductor (8), thereby stopping the elevator car (3). Further, control of the linear motor and the braking unit (10) are performed by an elevator control device (14) via a cable (11).
［発明が解決しようとする課題］
上記のような従来のリニアモータ駆動エレベータの制動
装置では、釣合錘（６）等の昇降体に搭載された一組の
制動部（１０）によって二次導体（８）を掴むことによ
りエレベータかご（３）を制動していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional braking device for a linear motor-driven elevator as described above, the secondary conductor is The elevator car (3) was braked by grasping (8).
従って、この制動部（１０）及び制動部（１０）の構成
部分のうち釣合錘（６）等の昇降体側に搭載されている
部分が故障（例えば、電磁石装置（１０ｄ）のコイルが
断線）して、過誤により制動力が作用した場合には、エ
レベータの運行ができなかった。また、この故障も昇降
体側の故障のために修復作業が困難であった。特に、エ
レベータかご（３）が階床間を走行中に上記の故障が発
生した場合には、乗客の救出が困難になるという虞れも
あった。Therefore, among the components of this braking unit (10) and the braking unit (10), the parts mounted on the elevating body side, such as the counterweight (6), break down (for example, the coil of the electromagnet device (10d) is disconnected). If the braking force was applied due to an error, the elevator could not operate. Furthermore, this failure was also difficult to repair because of the failure on the elevating body side. In particular, if the above-mentioned failure occurs while the elevator car (3) is traveling between floors, there is a risk that it will be difficult to rescue passengers.
そこで、この発明は制動部及び昇降体側に搭載されてい
る構成部分の一部が故障し、過誤により制動力が作用し
た場合にもエレベータの運行ができるリニアモータ駆動
エレベータの制動装置の提供を課題とするものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide a braking device for a linear motor-driven elevator that allows the elevator to operate even when the braking unit and a part of the components mounted on the elevator body fail and the braking force is applied due to an error. That is.
［課題を解決するための手段］
本発明にかかるリニアモータ駆動エレベータの制動装置
は、昇降路（２）において連結されたエレベータかご（
３）及び釣合錘（６）と、前記エレベータかご（３）を
昇降駆動するリニアモータと、前記エレベータかご（３
）及び釣合錘（６）のうちのいずれかの昇降体に搭載さ
れた複数の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）で、前
記エレベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動に要す
る制動力を独立して分担し、前記複数の制動部Ａ〜Ｄ（
ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）のうちの一つが作動しても前記リ
ニアモータが推進するエレベータ制動手段とを具備する
ものである。[Means for Solving the Problems] A braking device for a linear motor-driven elevator according to the present invention provides a braking device for a linear motor-driven elevator that is connected to elevator cars (2) in a hoistway (2).
3), a counterweight (6), a linear motor that drives the elevator car (3) up and down, and a counterweight (6), and a linear motor that drives the elevator car (3) up and down;
) and the counterweight (6), a plurality of braking units A-D (IOA) to (IOD) mounted on the elevator car (IOA) to (IOD) of the elevator car (3) and the counterweight (6). The braking force required for braking is independently shared, and the plurality of braking units A to D (
The elevator braking means is provided with an elevator braking means in which the linear motor propels the elevator even if one of the elevators (IOA) to (IOD) operates.
［作用］
本発明においては、昇降路（２）において連結されたエ
レベータかご（３）及び釣合錘（６）のうちのいずれか
の昇降体に搭載された複数の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜
（ＩＯＤ）で、前記エレベータかご（３）及び釣合錘（
６）の制動に要する制動力を独立して分担し、前記複数
の制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）のうちの一つが
作動しても、エレベータかご（３）を昇降駆動するリニ
アモータが推進するから、複数の制動部（１０）が同時
に多数故障しない限り、複数の制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯＡ）
〜（ＩＯＤ）及び各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ
）の構成部分のうち昇降体側に搭載されている部分の一
部が故障して、制動力が作用した場合にも、エレベータ
かご（３）及び釣合錘（６）を所望の位置まで走行させ
ることができる。[Function] In the present invention, a plurality of braking units A-D (IOA )~
(IOD), the elevator car (3) and the counterweight (
6) A linear system that independently shares the braking force required for the braking and drives the elevator car (3) up and down even if one of the plurality of braking units A to D (IOA) to (IOD) operates. Since the motor propels the motor, unless multiple brake units (10) fail at the same time, multiple brake units A to D (IOA)
~ (IOD) and each braking unit A-D (IOA) ~ (IOD
) that is mounted on the elevating body side fails and a braking force is applied, allowing the elevator car (3) and counterweight (6) to travel to the desired position. be able to.
［実施例コ 以下、本発明の実施例について説明をする。[Example code] Examples of the present invention will be described below.
第１図はこの発明の一実施例であるリニアモータ駆動エ
レベータの制動装置が収容されている昇降路を示す側面
の断面図、第２図はこの発明の一実施例であるリニアモ
ータ駆動エレベータの制動装置とエレベータ制御装置と
の配線を示す結線図、第３図はこの発明の一実施例であ
るリニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容されて
いる昇降路を示す平面の断面図である。なお、第３図は
従来例と共通なので、ここでは説明を省略する。図中、
上記従来例と同−符号及び記号は上記従来例の構成部分
と同一または相当する構成部分を示す。FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a hoistway in which a braking device for a linear motor-driven elevator, which is an embodiment of the present invention, is housed, and FIG. 2 is a side sectional view of a linear motor-driven elevator, which is an embodiment of the present invention. A wiring diagram showing wiring between a braking device and an elevator control device, and FIG. 3 is a plan cross-sectional view showing a hoistway in which a braking device for a linear motor-driven elevator according to an embodiment of the present invention is accommodated. Note that since FIG. 3 is common to the conventional example, the explanation will be omitted here. In the figure,
The same reference numerals and symbols as in the above conventional example indicate constituent parts that are the same as or correspond to the constituent parts in the above conventional example.
図において、（ＩＯＡ）から（ＩＯＤ）は各々制動部Ａ
−Ｄである。これらの各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（Ｉ
ＯＤ）は釣合錘（６）の左右に各々搭載されており、各
制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）は従来例で示した
第５図のような構成となっている。そして、エレベータ
かご（３）及び釣合錘（６）の制動に要する制動力を独
立して分担している。（１０Ａｄ）から（１０Ｄｄ）は
各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の電磁石装置Ａ
−Ｄ、（ＩＩＡ）から（ＩＩＤ）は各制動部Ａ−Ｄ（Ｉ
ＯＡ）〜（ＩＯＤ）とエレベータ制御装置（１４）とを
電気的に接続するケーブルＡ−Ｄである。（１４０）は
エレベータ制御装置（１４）の制動部制御リレー（図示
せず）の常開接点、（１４１）は直流電源装置、（１４
２）はリニアモータ制御装置である。なお、リニアモー
タ制御装置（１４２）は従来と同様にケーブル（１１）
を介して釣合錘（６）の−次巻線（７）と接続されてい
る。In the figure, (IOA) to (IOD) are respectively braking units A
-D. Each of these braking units A-D (IOA) to (I
OD) are mounted on the left and right sides of the counterweight (6), respectively, and each of the braking units A-D (IOA) to (IOD) has a configuration as shown in FIG. 5 in the conventional example. The braking force required for braking the elevator car (3) and the counterweight (6) is shared independently. (10Ad) to (10Dd) are electromagnet devices A of each braking unit A-D (IOA) to (IOD)
-D, (IIA) to (IID) are each brake part A-D (I
This is a cable A-D that electrically connects OA) to (IOD) and the elevator control device (14). (140) is a normally open contact of a brake control relay (not shown) of the elevator control device (14), (141) is a DC power supply device, (14
2) is a linear motor control device. In addition, the linear motor control device (142) is connected to the cable (11) as before.
The second winding (7) of the counterweight (6) is connected to the second winding (7) of the counterweight (6).
この構成のリニアモータ駆動エレベータの制動装置では
、従来例と同様に、釣合錘（６）に搭載されたリニアモ
ータの一次巻線（７）を励磁することにより、釣合錘（
６）及びエレベータかご（３）の昇降体が昇降する。こ
の昇降動作自体は従来例と同一なので、ここでは説明を
省略する。In the braking device for a linear motor-driven elevator with this configuration, as in the conventional example, by exciting the primary winding (7) of the linear motor mounted on the balance weight (6), the balance weight (6) is
6) and the elevating body of the elevator car (3) moves up and down. Since this lifting/lowering operation itself is the same as that of the conventional example, the explanation will be omitted here.
しかし、この実施例では、エレベータかご（３）の停止
時、或いは非常停止時には、複数の各制動部Ａ−Ｄ（Ｉ
ＯＡ）〜（ＩＯＤ）が−斉に動作して二次導体（８）を
掴むことにより、エレベータかご（３）が停止する。こ
の複数の各制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の制動
力は次のように選定されている。例えば、このエレベー
タで必要とされる全体の制動力、即ち、エレベータかご
（３）及び釣合錘（６）の制動に要する制動力をＦＴと
し、制動部Ａ−Ｄ （ＩＯＡ） 〜（ＩＯＤ）の各制動
力をＦＢとすると、次式のように表わされる。However, in this embodiment, when the elevator car (3) is stopped or in an emergency stop, each of the plurality of braking units A-D (I
OA) to (IOD) operate in unison to grab the secondary conductor (8), thereby stopping the elevator car (3). The braking force of each of the plurality of braking units A to D (IOA) to (IOD) is selected as follows. For example, let FT be the entire braking force required for this elevator, that is, the braking force required for braking the elevator car (3) and the counterweight (6), and the braking parts A-D (IOA) to (IOD) Letting each braking force be FB, it is expressed as the following equation.
Ｆ Ｂ ＝ Ｆ Ｔ／４
なお、ＦＢはリニアモータの負荷としてＦＢが加わって
もリニアモータが駆動できる制動力である。FB = FT/4 Note that FB is a braking force that allows the linear motor to be driven even when FB is applied as a load to the linear motor.
したがって、エレベータの走行中に、例えば、制動部Ａ
（ＩＯＡ）の電磁石装置Ａ （１０Ａｄ）のコイルが切
れ、制動部Ａ（ＩＯＡ）が作動し制動力ＦＢが働いたと
しても、この程度の負荷の増加では、リニアモータは駆
動するから、エレベータかご（３）の運行を続行できる
。このため、エレベータかご（３）が階床間を走行中に
上記の故障が発生した場合にも、階床間の途中でエレベ
ータかご（３）が停止することもないので、乗客がエレ
ベータかご（３）内に閉込められることはない。また、
制動部Ａ（ＩＯＡ）の故障の修復もエレベータかご（３
）及び釣合錘（６）を都合のよい位置に移動させて（例
えば、リニアモータでピットまで牽引して）行なうこと
ができるので、故障時の修復作業性がよい。Therefore, while the elevator is running, for example, the brake part A
Even if the coil of the electromagnet device A (10Ad) of the (IOA) is disconnected and the braking unit A (IOA) is activated and the braking force FB is activated, the linear motor will continue to drive with this degree of increase in load, so the elevator car will not move. (3) operation can continue. Therefore, even if the above-mentioned failure occurs while the elevator car (3) is traveling between floors, the elevator car (3) will not stop halfway between floors, so passengers can 3) Don't be trapped inside. Also,
Repair of brake part A (IOA) failure can also be done by elevator car (3
) and the counterweight (6) to a convenient position (for example, by towing it to the pit with a linear motor), so repair work is easy in the event of a failure.
このように、この実施例のリニアモータ駆動エレベータ
の制動装置は、昇降路（２）において連結されたエレベ
ータかご（３）及び釣合錘（６）と、前記エレベータか
ご（３）を昇降駆動する一次巻線（７）及び二次導体（
８）からなるリニアモータと、前記釣合錘（６）に搭載
された４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）で、
前記エレベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動に要
する制動力（ＦＴ）を独立して分担（ＦＢ＝ＦＴ／４）
し、前記４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の
うちの一つが作動し制動力が働いても前記リニアモータ
が推進するエレベータ制動手段とを備えている。In this way, the braking device for the linear motor-driven elevator of this embodiment drives the elevator car (3) and the counterweight (6) connected in the hoistway (2), and the elevator car (3) up and down. Primary winding (7) and secondary conductor (
8) and four braking units A-D (IOA) to (IOD) mounted on the counterweight (6),
The braking force (FT) required for braking the elevator car (3) and counterweight (6) is independently shared (FB=FT/4)
The elevator system also includes elevator braking means that causes the linear motor to propel the elevator even when one of the four braking units A-D (IOA) to (IOD) operates and a braking force is applied.
即ち、この実施例のリニアモータ駆動エレベータの制動
装置は、従来１組の制動部（１０）でエレベータかご（
３）及び釣合錘（６）を制動していたのを、４個の制動
部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（１０Ｄ）で略均等に分担してエ
レベータかご（３）及び釣合錘（６）を制動するもので
ある。そして、４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯ
Ｄ）及び各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の構成
部分のうち釣合錘（６）に搭載されている部分の一部が
故障して、制動力が作用した場合にも、エレベータかご
（３）及び釣合錘（６）を所望の位置まで走行させるこ
とができる。That is, the braking device for the linear motor-driven elevator of this embodiment conventionally uses one set of braking units (10) to control the elevator car (
3) and the counterweight (6), the four braking units A-D (IOA) to (10D) share the braking almost equally to the elevator car (3) and the counterweight (6). ). Then, four braking units A-D (IOA) to (IO
D) and each of the braking units A-D (IOA) to (IOD), even if some of the components mounted on the counterweight (6) fail and the braking force is applied, The elevator car (3) and the counterweight (6) can be moved to desired positions.
したがって、この実施例のリニアモータ駆動エレベータ
の制動装置では、４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（Ｉ
ＯＤ）が−度に多数故障しない限り、従来のように、制
動力が作用してエレベータの運行ができなくなることは
ない。特に、４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ
）が同時に多数故障する確率は極めて低い。この結果、
乗客がエレベータかご（３）内に閉込められることのな
い安全性及び信頼性の高いリニアモータ駆動エレベータ
の制動装置となる。Therefore, in the braking device for the linear motor-driven elevator of this embodiment, four braking units A-D (IOA) to (IOA) are provided.
As long as the elevators (OD) do not fail many times at once, the braking force will not be applied and the elevator will not be able to operate, unlike in the past. In particular, the four braking units A-D (IOA) to (IOD
) is extremely unlikely to fail at the same time. As a result,
This provides a braking device for a linear motor-driven elevator with high safety and reliability in which passengers are not trapped in the elevator car (3).
ところで、上記実施例では、４個の制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯ
Ａ）〜（ＩＯＤ）を釣合錘（６）に搭載したリニアモー
タ駆動エレベータの制動装置について説明をしたが、制
動部は４個に限定されるものではなく、また、釣合錘（
６）でなくエレベータかご（３）に搭載してもよい。要
するに、エレベータかご（３）及び釣合錘（６）のうち
のいずれかの昇降体に搭載された複数の制動部で、エレ
ベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動に要する制動
力を独立して分担し、この複数の制動部のうちの一つが
作動してもリニアモータが推進するものであればよい。By the way, in the above embodiment, four braking units A to D (IO
Although we have explained the braking system for a linear motor-driven elevator in which A) to (IOD) are mounted on the counterweight (6), the number of braking units is not limited to four, and the number of braking units is not limited to four.
It may be mounted on the elevator car (3) instead of 6). In short, the braking force required to brake the elevator car (3) and the counterweight (6) using a plurality of braking units mounted on the elevating body of either the elevator car (3) or the counterweight (6). It is sufficient that the brakes are divided independently and that the linear motor propels the vehicle even if one of the plurality of braking units operates.
即ち、少なくとも１つの制動部が作動し、制動力が作用
しても、リニアモータが推進できればよい。That is, it is only necessary that at least one braking section is activated and the linear motor can be propelled even if a braking force is applied.
また、上記実施例では、第５図に示したように電磁石装
置（１０ｄ）によりレバー（１０ｃ）を介して制動シュ
ー（１０ａ）を二次導体（８）に押圧する構造の制動部
を採用したが、この構造の制動部に限定されるものでは
なく、エレベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動が
可能な構造であれば構わない。In addition, in the above embodiment, as shown in FIG. 5, a braking section is adopted in which the braking shoe (10a) is pressed against the secondary conductor (8) by an electromagnetic device (10d) via a lever (10c). However, the brake section is not limited to this structure, and any structure that can brake the elevator car (3) and the counterweight (6) may be used.
更に、上記実施例では、ロープ付のリニアモータ駆動エ
レベータの制動装置について説明をしたが、制動部（１
０）をエレベータかご（３）に設ける必要のあるロープ
無しリニアモータ駆動エレベータにおいても適用は可能
であり、同様の効果を奏する。Furthermore, in the above embodiment, a braking device for a linear motor-driven elevator with a rope was described, but the braking unit (1
0) can be applied to a rope-less linear motor-driven elevator in which it is necessary to provide the elevator car (3), and similar effects can be obtained.
［発明の効果］
以上のように、本発明のリニアモータ駆動エレベータの
制動装置は、エレベータかご及び釣合錘のうちのいずれ
かの昇降体に搭載された複数の制動部で、前記エレベー
タかご及び釣合錘の制動に要する制動力を独立して分担
し、前記複数の制動部のうちの一つか作動してもエレベ
ータかごを昇降駆動するリニアモータが推進するという
簡易な構成により、複数の制動部が同時に多数故障しな
い限り、複数の制動部及び各制動部の構成部分のうち昇
降体側に搭載されている部分の一部が故障して、制動力
が作用した場合にも、エレベータかご及び釣合錘を所望
の位置まで走行させることができるので、安全性及び信
頼性の高いリニアモータ駆動エレベータの制動装置とな
る。[Effects of the Invention] As described above, the braking device for a linear motor-driven elevator of the present invention has a plurality of braking units mounted on the elevating body of either the elevator car or the counterweight. A simple configuration in which the braking force required for braking the counterweight is independently shared, and even if one of the plurality of braking units operates, the linear motor that drives the elevator car up and down continues to drive the elevator car. Unless a large number of parts fail at the same time, the elevator car and fishing rods will be Since the weight can be moved to a desired position, the braking device for a linear motor-driven elevator is highly safe and reliable.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例であるリニアモータ駆動エ
レベータの制動装置が収容されている昇降路を示す側面
の断面図、第２図はこの発明の一実施例であるリニアモ
ータ駆動エレベータの制動装置とエレベータ制御装置と
の配線を示す結線図、第３図はこの発明の一実施例及び
従来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容さ
れている昇降路を示す平面の断面図、第４図は従来のリ
ニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容されている
昇降路を示す側面の断面図、第５図は従来のリニアモー
タ駆動エレベータの制動装置の制動部を示す平面図であ
る。
図において、
２：昇降路 ３：エレベータかご６：釣合錘
７：−次巻線
８：二次導体 １０Ａ＝制動部Ａ
１０Ｂ二制動部Ｂ ＩＯＣ：制動部Ｃｌ０Ｄ二制動
部Ｄ
１０Ａｄ：電磁石装置Ａ
１０Ｂｄ ：電磁石装置Ｂ
１０Ｃｄ ：電磁石装置Ｃ
ｌ０Ｄｄ：電磁石装置Ｄ
１１Ａ：ケーブルＡ ＩＩＢ：ケーブル８１１ Ｃ：
ケーブルＣＩＩＤ：ケーブルＤ１４：エレベータ制御装
置
である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
代理人 弁理士 大台 増雄 外２名
第５図[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a side sectional view showing a hoistway in which a braking device for a linear motor-driven elevator is housed, which is an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an embodiment of the invention. FIG. 3 is a wiring diagram showing wiring between a braking device of a linear motor-driven elevator and an elevator control device, and FIG. 3 shows a hoistway in which a braking device of an embodiment of the present invention and a conventional linear motor-driven elevator are accommodated. 4 is a side sectional view showing a hoistway in which a braking device for a conventional linear motor-driven elevator is housed; FIG. 5 is a diagram showing a braking unit of a braking device for a conventional linear motor-driven elevator. FIG. In the figure, 2: Hoistway 3: Elevator car 6: Counterweight 7: Secondary winding 8: Secondary conductor 10A = Braking part A 10B Second braking part B IOC: Braking part Cl0D Second braking part D 10Ad: Electromagnet device A 10Bd: Electromagnet device B 10Cd: Electromagnet device C 10Dd: Electromagnet device D 11A: Cable A IIB: Cable 811 C:
Cable CIID: Cable D14: Elevator control device. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Agent: Patent attorney Masuo Odai and two others Figure 5
Claims (1)
、 前記エレベータかごを昇降駆動するリニアモータと、 前記エレベータかご及び釣合錘のうちのいずれかの昇降
体に搭載された複数の制動部で、前記エレベータかご及
び釣合錘の制動に要する制動力を独立して分担し、前記
複数の制動部のうちの少なくとも一つの制動力が作動し
ても前記リニアモータが推進するエレベータ制動手段と を具備することを特徴とするリニアモータ駆動エレベー
タの制動装置。[Scope of Claims] An elevator car and a counterweight connected in a hoistway, a linear motor that drives the elevator car up and down, and a linear motor mounted on an elevating body of either the elevator car or the counterweight. A plurality of braking sections independently share the braking force required for braking the elevator car and the counterweight, and the linear motor propels the linear motor even if the braking force of at least one of the plurality of braking sections is activated. 1. A braking device for a linear motor-driven elevator, comprising: elevator braking means.
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|---|---|---|---|
| JP2302936A JP2586203B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Braking device for linear motor driven elevator |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2302936A JP2586203B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Braking device for linear motor driven elevator |
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| JPH04173680A true JPH04173680A (en) | 1992-06-22 |
| JP2586203B2 JP2586203B2 (en) | 1997-02-26 |
Family
ID=17914918
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586203B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08324714A (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-10 | Murata Mach Ltd | Bound suppressing device for elevating platform |
| WO2005113402A1 (en) * | 2004-05-20 | 2005-12-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop device for elevator |
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Families Citing this family (2)
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| CN105565107B (en) * | 2016-03-12 | 2019-03-15 | 焦作市华鹰机电技术有限公司 | The double reinforcement deadman's brakes of high-performance and cordless elevator |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP2302936A patent/JP2586203B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPWO2005113402A1 (en) * | 2004-05-20 | 2008-03-27 | 三菱電機株式会社 | Elevator emergency stop device |
| JP4890246B2 (en) * | 2004-05-20 | 2012-03-07 | 三菱電機株式会社 | Elevator emergency stop device |
| CN105621192A (en) * | 2016-03-11 | 2016-06-01 | 河南理工大学 | Efficient permanent magnet power-enhanced safety brake and direct-driven elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586203B2 (en) | 1997-02-26 |
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