KR20210002863A - Vibration reducing device for elevator car - Google Patents

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KR20210002863A
KR20210002863A KR1020190078654A KR20190078654A KR20210002863A KR 20210002863 A KR20210002863 A KR 20210002863A KR 1020190078654 A KR1020190078654 A KR 1020190078654A KR 20190078654 A KR20190078654 A KR 20190078654A KR 20210002863 A KR20210002863 A KR 20210002863A
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elevator car
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elevator
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이정환
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현대엘리베이터주식회사
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
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Abstract

The present invention relates to a vibration reduction apparatus for an elevator car. The vibration reduction apparatus includes: an actuator operation control part receiving position information of a car from an elevator control panel, and then, generating a signal for operating an actuator selectively in accordance with the position information; the actuator individually installed in an upper part of a compensating sheave frame adjacent to a compensating sheave guide rail to be operated by the signal from the actuator operation control part; and a friction damper interconnected with the actuator to damp rolling vibrations of the elevator car by coming in contact with the surface of the compensating sheave guide rail while moving forward and backward upon the operation of the actuator. Therefore, the present invention is capable of efficiently damping the rolling of an elevator car, which can occur when a person gets on or off the elevator car in a low-level section of a building in case of a long elevation stroke, through the friction damper operated by the actuator provided in an upper part of the compensating sheave frame.

Description

엘리베이터 카의 진동 저감 장치 {VIBRATION REDUCING DEVICE FOR ELEVATOR CAR}Elevator car vibration reduction device {VIBRATION REDUCING DEVICE FOR ELEVATOR CAR}

본 발명은 엘리베이터 카의 진동 저감 기술에 관한 것으로 보다 상세하게는, 엘리베이터의 저층부 구간에서 승하차 시 발생되는 카의 출렁임 진동을 액츄에이터에 의해 작동되는 마찰 댐퍼를 매개로 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터 카의 진동 저감 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for reducing vibration of an elevator car, and more specifically, vibration of an elevator car capable of reducing the fluctuation of the car generated when getting on and off in the lower section of the elevator through a friction damper operated by an actuator. It relates to a reduction device.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 이를 위해 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상·하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.In general, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings built for residential or business purposes to help passengers move in the vertical direction.To this end, elevator platforms are provided on each floor of the building and vertically inside the building. A hoistway is formed in the direction, and the elevator car moves up and down along the hoistway to move passengers boarding from each platform to a destination floor according to a button input.

이때, 상기 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상·하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.At this time, the elevator device includes an elevator car that moves the passengers while moving up and down along a hoistway formed in a vertical direction inside the building while the passengers are boarded therein, a motor unit and a hoisting machine that generate predetermined power. And a mechanical unit for moving the elevator car to a corresponding floor according to a button operation of a passenger, and an elevator control unit for controlling the elevator car to operate smoothly and stably while controlling the mechanical unit according to a button operation of a passenger. It consists of including.

한편, 최근 건물의 초고층화가 진행됨에 따라 엘리베이터 카의 승강행정이 길어지고 있으며, 이 경우 건물 저층부에서의 엘리베이터 카 승하차 시 로프 연신에 의한 출렁임 현상이 나타나는 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 따른 승차감 저하로 인해 승객들이 불편과 불안함을 느끼게 되는 문제점이 발생하게 되었다.On the other hand, as the skyscrapers of buildings have recently progressed, the elevator car's elevating strokes are getting longer, and in this case, a problem that the rope stretched when getting on and off the elevator car in the lower floors of the building occurs has a problem. There has been a problem that passengers feel uncomfortable and anxious.

따라서, 엘리베이터에서의 승하차시 카 출렁임 진동을 저감하기 위한 장치가 필요하다.Therefore, there is a need for a device for reducing car shake vibration when getting on and off the elevator.

한국등록특허 제10-0319936 (2001.12.22)호는 외주연이 나선이 형성된 심블로드를 카 및 카운터웨이트의 크로스헤드에 삽입시키고, 이 삽입된 심블로드에는 스프링을 탄력 설치함과 아울러 보울트로 체결하여 메인로프와 카를 연결함에 있어서, 상기 크로스헤드와 스프링 사이에 설치되는 유전유체팩과; 카의 위치를 감지하는 구동조절부와; 상기 구동조절부로부터 얻은 카의 위치정보에 따라 유전유체팩측으로 공급되는 직류전원의 양을 조절하는 심블로드조절부와; 상기 심블로드조절부에 의해서 그 양이 조절된 직류전원을 유전유체팩측으로 직접 공급하는 전원공급부로 구성함으로써 카의 출렁거림 진동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 엘리베이터 주행중 상기 진동에 의한 승객의 불쾌감을 해소함으로써 승차감을 보다 향상시킬 수 있는 엘리베이터 카의 진동 저감장치에 관한 것이다.Korean Patent No. 10-0319936 (2001.12.22) inserts a thimble rod with a spiral outer periphery into the crosshead of the car and counterweight, and the inserted thimble rod is elastically installed with a spring and fastened with a bolt. In connection with the main rope and the car, the dielectric fluid pack installed between the crosshead and the spring; A driving control unit for sensing the position of the car; A thimble rod control unit that adjusts the amount of DC power supplied to the dielectric fluid pack according to the position information of the car obtained from the drive control unit; By configuring a power supply unit that directly supplies DC power, whose amount is adjusted by the thimble rod control unit, to the oil field fluid pack side, it is possible to prevent the fluctuation of the car as well as to eliminate the discomfort of passengers caused by the vibration during elevator driving. By doing so, it relates to a vibration reduction device for an elevator car that can further improve the ride comfort.

한국등록실용신안 제20-0466509 (2013.04.15)호는 엘리베이터 카 하면의 컴펜 로프 히치에 부착되어 로프에 작용하는 힘을 측정하여 전송하는 로드센서와; 컴펜 시브의 중심축 전.후에 수직으로 설치되는 회전부재 및, 상기 컴펜 시브의 중심축에 결합된 상태에서 상기 회전부재를 매개로 상.하 이동되는 이송부재로 이루어진 한 쌍의 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 회전부재에 설치되어 회전력을 인가하는 모터 및; 상기 로드센서로부터의 검출신호에 기초하여 상기 모터를 제어함에 따라, 상기 컴펜 시브를 상.하 이동시켜 상기 컴펜 로프의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 제어부;를 포함하여 구성함으로써 엘리베이터 카의 종진동을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 종진동 제어장치를 제공한다.Korean Utility Model Registration No. 20-0466509 (2013.04.15) includes a load sensor attached to the Compen rope hitch at the bottom of an elevator car to measure and transmit the force acting on the rope; A pair of ball screws comprising a rotating member vertically installed before and after the central axis of the compensating sheave, and a conveying member that is moved up and down through the rotating member while being coupled to the central axis of the compensive sheave; A motor installed on the rotating member of the ball screw to apply a rotational force; As the motor is controlled based on the detection signal from the load sensor, the compressor is moved up and down so that the tension of the compen rope is kept constant; and the longitudinal vibration of the elevator car is controlled. It provides a longitudinal vibration control device of an elevator that can be reduced.

한국등록특허 제10-0319936 (2001.12.22)호Korean Patent Registration No. 10-0319936 (2001.12.22) 한국등록실용신안 제20-0466509 (2013.04.15)호Korean Utility Model Registration No. 20-0466509 (2013.04.15)

본 발명의 일 실시예는 승강행정이 긴 경우 건물 저층부 구간에서의 승하차 시 발생되는 엘리베이터 카의 출렁임 진동을 컴펜 시브 프레임 상부에 구비된 액츄에이터에 의해 작동되는 마찰 댐퍼를 이용하여 효율적으로 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터 카의 진동 저감 장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, in the case of a long elevating stroke, it is possible to efficiently reduce the sway vibration of an elevator car generated when getting on and off in the lower section of a building by using a friction damper operated by an actuator provided on the top of the compensive frame. To provide a vibration reduction device for an elevator car.

본 발명의 일 실시예는 컴펜 시브 프레임 상부에 부착된 액츄에이터에 의해 마찰 댐퍼를 동작시켜 레일 면과의 고정 및 지지를 통하여 승하차시 카의 출렁임 진동을 감소시킬 수 있도록 한 엘리베이터 카의 진동 저감 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides a vibration reduction device for an elevator car capable of reducing the swaying vibration of the car when getting on and off through fixing and supporting the rail surface by operating a friction damper by an actuator attached to the top of the compensating frame. I want to provide.

본 발명의 일 실시예는 카가 저층부에 위치하였을 때 카 하부에 위치하게 되는 컴펜 시브 프레임 상부에 부착된 액츄에이터에 의해 작동한 마찰 댐퍼가 가이드 레일 면을 지지하게 하여 카의 출렁임을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터 카의 진동 저감 장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, when the car is located on the lower floor, the friction damper operated by the actuator attached to the top of the compensive frame positioned under the car supports the guide rail surface, thereby reducing the car's sloshing. To provide an elevator car vibration reduction device.

실시예들 중에서, 엘리베이터 카의 진동 저감 장치는 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신한 후, 그 위치정보에 따라 선택적으로 액츄에이터의 구동을 위한 신호를 발생시키는 액츄에이터 구동 제어부, 컴펜 시브 가이드 레일에 인접한 컴펜 시브 프레임의 상부에 각각 설치되어 상기 액츄에이터 구동 제어부로부터의 신호에 의해 작동되는 액츄에이터, 및 상기 액츄에이터와 연계되어, 액츄에이터의 작동 시 전후진 이동되면서 상기 컴펜 시브 가이드레일 면에 접촉되어 엘리베이터 카의 출렁임 진동을 저감시키는 마찰 댐퍼를 포함한다.Among the embodiments, the vibration reduction apparatus of an elevator car receives the position information of the car from the elevator control panel, and then an actuator driving control unit that selectively generates a signal for driving the actuator according to the position information, adjacent to the compass guide rail. Each of the actuators installed on the top of the compensating frame and operated by a signal from the actuator driving control unit, and in connection with the actuator, are moved back and forth during operation of the actuator, and contact the surface of the compensating guide rail to cause the elevator car to swing. It includes a friction damper to reduce vibration.

상기 액츄에이터 구동 제어부는 상기 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신하여 카의 현재 위치가 저층부 구간에 있는지의 여부를 확인하고, 카의 위치가 저층부 구간에 정차한 것으로 확인되면 상기 액츄에이터의 작동을 위한 신호를 발생시킬 수 있다.The actuator driving control unit receives the location information of the car from the elevator control panel and checks whether the current position of the car is in the lower level section, and when it is confirmed that the car has stopped in the lower level section, a signal for operation of the actuator Can occur.

상기 액츄에이터는 상기 컴펜 시브 가이드 레일에 인접하게 상기 컴펜 시브 프레임의 상부 면에 각각 부착되고, 상기 액츄에이터 구동 제어부의 제어에 의해 동작되면서 상기 마찰 댐퍼를 상기 컴펜 시브 가이드 레일 측으로 이동시킬 수 있다.The actuators are respectively attached to an upper surface of the compensating frame adjacent to the compensating guide rail, and while being operated under control of the actuator driving control unit, the friction damper may be moved toward the compensating guide rail.

상기 액츄에이터는 상기 액츄에이터 구동 제어부의 제어에 의해 상기 컴펜 시브 가이드레일 면에 접촉된 상기 마찰 댐퍼를 복귀시켜 상기 컴펜 시브 카이드레일과 이격된 상태를 유지하도록 할 수 있다.The actuator may return the friction damper in contact with the surface of the compass guide rail under control of the actuator driving control unit to maintain a state spaced apart from the compass guide rail.

상기 마찰 댐퍼는 그 평단면이 "ㄷ" 형상을 갖으며, 고무나 우레탄을 비롯한 수지류 재질로 이루어져 상기 액츄에이터의 작동에 따라 상기 컴펜 시브 가이드레일의 적어도 한면 이상에 접촉되도록 구성할 수 있다.The friction damper has a "c" shape in its flat cross section, and is made of a resin material such as rubber or urethane, and may be configured to contact at least one surface of the compass guide rail according to the operation of the actuator.

상기 마찰 댐퍼는 엘리베이터 카의 위치에 따른 액츄에이터의 제어에 의해 그 마찰면적이 조절되면서 세기가 가변될 수 있다.The friction damper may have a variable strength while its friction area is adjusted by controlling the actuator according to the position of the elevator car.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the rights of the disclosed technology is limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치는 승강행정이 긴 경우, 건물 저층부 구간에서의 엘리베이터 승하차 시 로프 연신에 의해 발생되는 출렁임 진동이 저감됨에 따라, 탑승객에게 보다 편안한 승차감을 제공할 수 있다.The vibration reduction apparatus of an elevator car according to an embodiment of the present invention provides a more comfortable ride for passengers as the swing vibration generated by rope stretching when getting on and off the elevator in the lower section of the building is reduced when the elevating stroke is long. I can.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치는 컴펜 시브 프레임 상부에 액츄에이터와 마찰 댐퍼가 설치되어 카가 저층부 구간에 위치하였을 때 마찰 댐퍼가 가이드레일 면에 접촉하여 엘리베이터의 출렁임을 최소화할 수 있다.The vibration reduction device of an elevator car according to an embodiment of the present invention has an actuator and a friction damper installed on the top of the compensive frame, so that when the car is located in a low-rise section, the friction damper contacts the guide rail surface, thereby minimizing the swing of the elevator. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치는 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치를 전달받아 저층부 구간의 위치를 인식하고 저층부 구간에서 마찰 댐퍼가 가이드 레일 면을 지지하게 되어 엘리베이터 카의 상하 움직임을 최소화시켜 출렁임을 저감시킬 수 있다.The vibration reduction apparatus of an elevator car according to an embodiment of the present invention receives the position of the car from the elevator control panel, recognizes the position of the lower floor section, and the friction damper supports the guide rail surface in the lower floor section, thereby preventing the vertical movement of the elevator car. By minimizing it, it can reduce sloshing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치가 컴펜 시브 프레임에 적용된 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치의 설치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치의 동작상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치가 제어되는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 저감 장치 설치 전후의 엘리베이터 카의 출렁임을 비교하는 그래프이다.1 is a view showing a configuration in which the vibration reduction device of an elevator car according to an embodiment of the present invention is applied to a compensating frame.
2 is a view for explaining the installation structure of the vibration reduction device of the elevator car according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views showing the operating state of the vibration reduction apparatus for an elevator car according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a process of controlling the vibration reduction apparatus of an elevator car according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph comparing the swing of an elevator car before and after installation of the vibration reduction device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain component is "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having meanings in the context of related technologies, and cannot be construed as having an ideal or excessive formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치가 컴펜 시브 프레임에 적용된 구성을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치의 설치 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a configuration in which the vibration reduction device of an elevator car according to an embodiment of the present invention is applied to a compensating frame. 2 is a view for explaining the installation structure of the vibration reduction device of the elevator car according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동 제어부(110), 액츄에이터(120) 및 마찰 댐퍼(130)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, an apparatus 100 for reducing vibration of an elevator car according to an embodiment may include an actuator driving control unit 110, an actuator 120, and a friction damper 130.

액츄에이터 구동 제어부(110)는 엘리베이터 제어반(미도시)으로부터 카의 위치정보를 수신한 후, 그 위치정보에 따라 선택적으로 액츄에이터(120)의 구동을 위한 신호를 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서, 액츄에이터 구동 제어부(110)는 컴펜 시브 프레임(10)의 일정 지점에 고정 설치되거나 또는 엘리베이터 기계실 등에 별도 설치되어 액츄에이터(120)와 연결될 수 있다. 액츄에이터 구동 제어부(110)는 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신하여 카의 현재 위치가 저층부 구간에 있는지의 여부를 확인할 수 있다. 액츄에이터 구동 제어부(110)는 엘리베이터 카의 위치가 저층부 구간에 정차한 것으로 확인되면 액츄에이터(120)의 작동을 위한 신호를 발생시킬 수 있다.After receiving the location information of the car from the elevator control panel (not shown), the actuator driving control unit 110 may selectively generate a signal for driving the actuator 120 according to the location information. In one embodiment, the actuator driving control unit 110 may be fixedly installed at a certain point of the compensating frame 10 or may be separately installed in an elevator machine room, etc. to be connected to the actuator 120. The actuator driving control unit 110 may receive the location information of the car from the elevator control panel and check whether the current location of the car is in the lower floor section. The actuator driving control unit 110 may generate a signal for the operation of the actuator 120 when it is determined that the elevator car has stopped at the lower level section.

액츄에이터(120)는 컴펜 시브 프레임(10)의 상부에 각각 설치되어 액츄에이터 구동 제어부(110)로부터의 신호에 의해 작동할 수 있다. The actuators 120 are respectively installed on the top of the compensating frame 10 and can be operated by signals from the actuator driving control unit 110.

승강행정이 긴 경우 무게 보상용 컴펜 로프(Compen. Rope)와 컴펜 시브(Compen. Sheave)가 엘리베이터 카의 하부에 위치하게 되고, 이때 컴펜 시브는 가이드 레일(30)을 따라 상하로 이동하게 되고, 이에 따라 컴펜 로프의 텐션이 일정 값을 유지할 수 있게 된다. 여기에서, 컴펜 시브 프레임(10)은 내부에 컴펜 시브(Compen. Sheave)가 설치되는 틀에 해당한다. 컴펜 시브 프레임(10)의 상단 및 하단에는 각각 가이드 슈(20)가 설치되게 된다. 가이드 슈(20)는 가이드 레일(30)의 레일 면과 접촉되고 연동하면서 컴펜 시브를 가이드하게 된다. When the elevating stroke is long, the Compen. Rope and Compen. Sheave for weight compensation are located under the elevator car, and at this time, the Compen Sheave moves up and down along the guide rail 30, Accordingly, the tension of the Compen rope can maintain a constant value. Here, the compensive frame 10 corresponds to a frame in which a Compen. Sheave is installed therein. Guide shoes 20 are respectively installed at the upper and lower ends of the compensating frame 10. The guide shoe 20 is in contact with the rail surface of the guide rail 30 and interlocks to guide the compass.

일 실시예에서, 액츄에이터(120)는 컴펜 시브 프레임(10)의 상부에 컴펜 시브 가이드 레일(30)에 인접하게 각각 설치되고 액츄에이터 구동 제어부(110)의 제어에 의해 동작되면서 마찰 댐퍼(130)를 컴펜 시브 가이드 레일(30) 측으로 이동시킬 수 있다. 액츄에이터(120)는 또한, 액츄에이터 구동 제어부(110)의 제어에 의해 레일면에 접촉된 마찰 댐퍼(130)를 원위치로 복귀시켜 가이드 레일(30)과 이격된 상태를 유지하도록 할 수 있다.In one embodiment, the actuators 120 are installed on the upper side of the compensating frame 10 and adjacent to the compensating guide rails 30, respectively, and are operated under the control of the actuator driving control unit 110, while operating the friction damper 130. It can be moved toward the compass guide rail 30 side. The actuator 120 may also return the friction damper 130 in contact with the rail surface to its original position under the control of the actuator driving control unit 110 to maintain a state spaced apart from the guide rail 30.

액츄에이터(120)는 체결부재(140)를 통해 컴펜 시브 프레임(10)의 상부 면에 부착되는 형태로 체결될 수 있다. 일 실시예에서, 체결부재(140)는 브라켓트와 볼트로 구성될 수 있고, 브라켓트로 컴펜 시브 프레임(10)과의 사이에 액츄에이터(120)를 설치한 후 볼트로 체결하여 액츄에이터(120)를 컴펜 시브 프레임(10)의 상부 면에 고정 결합시킬 수 있다. 체결부재(140)는 브라켓트와 볼트에 한정되지 않고 다양한 부재의 구성으로 체결될 수 있다.The actuator 120 may be fastened in a form attached to the upper surface of the compensating frame 10 through the fastening member 140. In one embodiment, the fastening member 140 may be composed of a bracket and a bolt, and after installing the actuator 120 between the compensating frame 10 as a bracket and fastening with a bolt, the actuator 120 is compressed. It can be fixedly coupled to the upper surface of the sheave frame (10). The fastening member 140 is not limited to a bracket and a bolt, and may be fastened in a configuration of various members.

마찰 댐퍼(130)는 액츄에이터(120)와 연계되어, 액츄에이터(120)의 작동 시 전후진 이동되면서 레일면에 접촉되어 카의 상하 움직임에 의한 출렁임 진동을 저감시킬 수 있다. 일 실시예에서, 마찰 댐퍼(130)는 그 평단면이 "ㄷ" 형상을 갖으며, 고무나 우레탄을 비롯한 수지류 재질로 이루어져 액츄에이터(120)의 작동에 따라 가이드 레일(30)의 적어도 한면 이상에 접촉되도록 구성될 수 있다. 여기에서, 마찰 댐퍼(130)는 엘리베이터 카의 위치에 따른 액츄에이터(120)의 제어에 의해 그 마찰면적이 조절되면서 세기가 가변될 수 있다.The friction damper 130 is connected to the actuator 120, and when the actuator 120 is operated, it is moved back and forth and contacts the rail surface, thereby reducing vibration vibration caused by vertical movement of the car. In one embodiment, the friction damper 130 has a "c" shape in its flat cross section, and is made of resin materials including rubber or urethane, and at least one surface of the guide rail 30 according to the operation of the actuator 120 It can be configured to be in contact with. Here, the friction damper 130 may have a variable strength while its frictional area is adjusted by control of the actuator 120 according to the position of the elevator car.

마찰 댐퍼(130)는 컴펜 시브 프레임(10)의 상부 면에 고정 설치된 액츄에이터(120)에 직접 연결되도록 구성될 수 있다. The friction damper 130 may be configured to be directly connected to the actuator 120 fixedly installed on the upper surface of the compensating frame 10.

도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치의 동작상태를 나타내는 도면이다. 보다 구체적으로, 도 3a는 저층부 외 구간에서 액츄에이터 동작 상태를 나타내고, 도 3b는 저층부 구간에서 액츄에이터 동작 상태를 나타낸다.3A and 3B are views showing the operating state of the vibration reduction apparatus for an elevator car according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 3A shows an actuator operating state in a section outside the low-rise section, and FIG. 3B shows an actuator operating state in a low-rise section section.

일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 승강행정이 긴 경우, 건물 저층부 구간에서의 엘리베이터 승하차 시 발생되는 카의 상하 움직임을 특정 재질 및 구조를 갖는 마찰 댐퍼(130)의 레일면 지지를 통해 최소화시킬 수 있도록 구현된다.The vibration reduction apparatus 100 of an elevator car according to an embodiment is the rail surface of the friction damper 130 having a specific material and structure to prevent the up and down movement of the car generated when getting on and off the elevator in the lower floor section of the building when the lifting stroke is long. It is implemented so that it can be minimized through support.

이를 위해, 승강로 내에 수직방향으로 설치된 한 쌍의 가이드 레일(30)을 따라 수직으로 이동하는 컴펜 시브 프레임(10)에는 액츄에이터(120)의 동작에 따라 선택적으로 이동되면서 가이드 레일(30)의 면에 접촉하는 마찰 댐퍼(130)가 구비되어 구성된다.To this end, the compass frame 10 that moves vertically along a pair of guide rails 30 installed in the vertical direction in the hoistway is selectively moved according to the operation of the actuator 120 while being selectively moved on the surface of the guide rail 30. A friction damper 130 in contact is provided.

즉, 액츄에이터 구동 제어부(110)는 엘리베이터 제어반(미도시)으로부터 카의 위치정보를 수신하고 엘리베이터 카 위치에 따라 액츄에이터(120)를 구동 제어할 수 있다. 엘리베이터 카의 위치가 저층부 외 구간인 경우에는 도 3a에 보여진 바와 같이, 액츄에이터(120)는 동작되지 않게 "오프(OFF)" 상태로 되게 된다. 액츄에이터(120)가 "오프(OFF)"인 경우에, 액츄에이터(120) 각각에 연계된 마찰 댐퍼(130)는 컴펜 시브 가이드 레일(30)의 면에 접촉하지 않고 이격된 상태가 되어 컴펜 시브가 가이드 레일(30)을 따라 움직이는 데 방해가 되지 않도록 한다.That is, the actuator driving control unit 110 may receive the position information of the car from the elevator control panel (not shown) and drive the actuator 120 according to the position of the elevator car. When the position of the elevator car is outside the lower floor, as shown in FIG. 3A, the actuator 120 is in an “off” state so that it is not operated. When the actuator 120 is "OFF", the friction dampers 130 connected to each of the actuators 120 are separated from each other without contacting the surface of the compass guide rail 30 so that the compensive is Do not obstruct movement along the guide rail (30).

엘리베이터 카의 위치가 저층부 구간인 경우에는 도 3b에 보여진 바와 같이, 액츄에이터(120)는 동작되게 "온(ON)" 상태가 된다. 액츄에이터(120)가 "온(ON)"인 경우에, 각 액츄에이터(120)에 연계된 각각의 마찰 댐퍼(130)는 화살표로 표기한 바와 같이, 컴펜 시브 가이드 레일(30) 측으로 이동되어 가이드 레일(30)의 면에 접촉되면서 레일면을 지지하게 된다. 이에 따라, 컴펜 시브의 상하 움직임을 최소화시켜 엘리베이터 카의 출렁임 진동을 저감시킬 수 있게 된다. 마찰 댐퍼(130)와 컴펜 시브 가이드레일(30) 사이에 작용하는 마찰력(F)은 다음 수학식으로 정의될 수 있다.When the position of the elevator car is in the lower floor section, as shown in FIG. 3B, the actuator 120 is in an “ON” state to be operated. When the actuator 120 is "ON", each friction damper 130 linked to each actuator 120 is moved toward the compass guide rail 30 as indicated by an arrow to guide rail As it contacts the surface of (30), it supports the rail surface. Accordingly, it is possible to reduce the swing vibration of the elevator car by minimizing the vertical movement of the compass sheave. The friction force (F) acting between the friction damper 130 and the compass guide rail 30 may be defined by the following equation.

[수학식][Equation]

F = μNF = μN

여기에서, μ는 마찰계수로, 마찰력의 크기는 마찰계수에 따라 달라진다.Here, μ is the coefficient of friction, and the magnitude of the frictional force depends on the coefficient of friction.

마찰 댐퍼(130)와 컴펜 시브 가이드레일(30)의 접촉면에 작용하는 마찰력에 의해 컴펜 시브 가이드레일(30)을 따라 움직이던 컴펜 시브가 고정되고 이에 따라 로프에 의한 엘리베이터 카의 출렁임 진동의 폭이 감쇠된다.The frictional force acting on the contact surface between the friction damper 130 and the compass guide rail 30 fixes the compensive sheave moving along the compass guide rail 30, and accordingly, the width of the swing vibration of the elevator car by the rope Attenuated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치가 제어되는 과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of controlling the vibration reduction apparatus of an elevator car according to an embodiment of the present invention.

도 4에서, 엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동 제어부(110)를 통해 엘리베이터 제어반(미도시)으로부터 카의 위치정보를 수신할 수 있다(단계 S410).In FIG. 4, the apparatus 100 for reducing vibration of an elevator car may receive location information of the car from an elevator control panel (not shown) through the actuator driving control unit 110 (step S410).

엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동 제어부(110)를 통해 수신한 카 위치가 저층부 구간인지를 확인할 수 있다(단계 S420).The apparatus 100 for reducing vibration of an elevator car may check whether the position of the car received through the actuator driving control unit 110 is a lower floor section (step S420).

엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동 제어부(110)를 통해 카 위치가 저층부 구간으로 확인되면 액츄에이터(120)를 "온(ON)"시켜 구동시킬 수 있다(단계 S430).The vibration reduction device 100 of the elevator car may be driven by turning the actuator 120 "ON" when the car position is confirmed as a low-floor section through the actuator driving control unit 110 (step S430).

엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동 제어부(110)를 통해 카 위치가 저층부 이외 구간으로 확인되면 액츄에이터(120)를 "오프(OFF)"시켜 저층부 구간의 위치를 인식하게 될 때까지 동작되지 않게 할 수 있다(단계 S440).When the position of the car is confirmed to be a section other than the lower floor through the actuator driving control unit 110, the elevator car vibration reduction device 100 is operated until the actuator 120 is "OFF" to recognize the position of the lower floor section. It can be prevented (step S440).

엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동을 통해 마찰 댐퍼(130)가 컴펜 시브 가이드레일(30) 면에 접촉하여 저층부에서 승차하시 발생하는 엘리베이터 출렁임 진동을 저감할 수 있다(단계 S450).The vibration reduction device 100 of the elevator car may reduce the elevator sway vibration generated when riding on the lower floor by contacting the friction damper 130 with the surface of the compass guide rail 30 through actuator driving (step S450).

이후, 승객의 승하차가 완료되면 엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)는 액츄에이터 구동을 통해 컴펜 시브 가이드레일(30) 면에 접촉된 마찰 댐퍼(130)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.Thereafter, when the boarding and disembarkation of the passenger is completed, the vibration reduction device 100 of the elevator car may return the friction damper 130 in contact with the surface of the compensive guide rail 30 to its original position through actuator driving.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 저감 장치 설치 전후의 엘리베이터 카의 출렁임을 비교하는 그래프이다. 보다 구체적으로, 도 5는 엘리베이터의 승강행정이 긴 경우 엘리베이터 카가 저층부에 정차하였을 때 기존 엘리베이터에서 나타나는 출렁임 결과와 컴텐 시브 프레임(10)의 상부 면에 일 실시예에 따른 진동 저감 장치를 설치하였을 때의 출렁임 결과를 비교한 것이다.5 is a graph comparing the swing of an elevator car before and after installation of the vibration reduction device according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 5 shows the result of a slump that appears in the existing elevator when the elevator car stops on the lower floor when the elevator has a long elevating stroke, and when a vibration reduction device according to an embodiment is installed on the upper surface of the comprehensive frame 10 This is a comparison of the fluctuation results of

도 5의 비교결과, 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 진동 저감 장치(100)를 설치함에 따라 기존 보다 로프에 의한 출렁임 현상이 저감됨을 알 수 있다. 이에, 승강행정인 긴 엘리베이터에서 저층부 탑승시 승객들에게 편안한 승차감을 제공할 수 있다.As a result of the comparison of FIG. 5, it can be seen that as the vibration reduction device 100 of an elevator car according to an exemplary embodiment is installed, the swaying phenomenon caused by the rope is reduced compared to the conventional one. Accordingly, it is possible to provide a comfortable ride to passengers when boarding the lower floors in a long elevator, which is an elevating stroke.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100: 엘리베이터 카의 진동 저감 장치
10: 컴펜 시브 프레임 20: 가이드 슈
30: 가이드 레일
110: 액츄에이터 구동 제어부 120: 액츄에이터
130: 마찰 댐퍼 140: 체결부재100: vibration reduction device of elevator car
10: Compensive frame 20: Guide shoe
30: guide rail
110: actuator drive control unit 120: actuator
130: friction damper 140: fastening member

Claims (6)

엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신한 후, 그 위치정보에 따라 선택적으로 액츄에이터의 구동을 위한 신호를 발생시키는 액츄에이터 구동 제어부;
컴펜 시브 가이드 레일에 인접한 컴펜 시브 프레임의 상부에 각각 설치되어 상기 액츄에이터 구동 제어부로부터의 신호에 의해 작동되는 액츄에이터; 및
상기 액츄에이터와 연계되어, 액츄에이터의 작동 시 전후진 이동되면서 상기 컴펜 시브 가이드레일 면에 접촉되어 엘리베이터 카의 출렁임 진동을 저감시키는 마찰 댐퍼를 포함하는 엘리베이터 카의 진동 저감 장치.
After receiving the position information of the car from the elevator control panel, the actuator driving control unit for selectively generating a signal for driving the actuator according to the position information;
Actuators respectively installed on top of the compensating frame adjacent to the compensating guide rail and operated by a signal from the actuator driving control unit; And
Vibration reduction device of an elevator car comprising a friction damper connected to the actuator to reduce the oscillation vibration of the elevator car by being in contact with the surface of the compass guide rail while moving backwards and forwards when the actuator is operated.
 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 구동 제어부는
상기 엘리베이터 제어반으로부터 카의 위치정보를 수신하여 카의 현재 위치가 저층부 구간에 있는지의 여부를 확인하고, 카의 위치가 저층부 구간에 정차한 것으로 확인되면 상기 액츄에이터의 작동을 위한 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 진동 저감 장치.
The method of claim 1, wherein the actuator driving control unit
It receives the location information of the car from the elevator control panel to check whether the current location of the car is in the lower level section, and generates a signal for operation of the actuator when it is confirmed that the car has stopped at the lower level section. An elevator car vibration reduction device.
 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는
상기 컴펜 시브 가이드 레일에 인접하게 상기 컴펜 시브 프레임의 상부 면에 각각 부착되고, 상기 액츄에이터 구동 제어부의 제어에 의해 동작되면서 상기 마찰 댐퍼를 상기 컴펜 시브 가이드 레일 측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 진동 저감 장치.
The method of claim 1, wherein the actuator is
Vibration of an elevator car, characterized in that the friction damper is moved to the compass guide rail side while being attached to the upper surface of the compensive frame adjacent to the compensive guide rail and operated under control of the actuator driving control unit. Abatement device.
 제3항에 있어서, 상기 액츄에이터는
상기 액츄에이터 구동 제어부의 제어에 의해 상기 컴펜 시브 가이드레일 면에 접촉된 상기 마찰 댐퍼를 복귀시켜 상기 컴펜 시브 카이드레일과 이격된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 진동 저감 장치.
The method of claim 3, wherein the actuator is
The vibration reduction apparatus of an elevator car, wherein the friction damper in contact with the surface of the compass guide rail is restored under control of the actuator driving control unit to maintain a state spaced apart from the compass guide rail.
 제1항에 있어서, 상기 마찰 댐퍼는
그 평단면이 "ㄷ" 형상을 갖으며, 고무나 우레탄을 비롯한 수지류 재질로 이루어져 상기 액츄에이터의 작동에 따라 상기 컴펜 시브 가이드레일의 적어도 한면 이상에 접촉되도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 진동 저감 장치.
The method of claim 1, wherein the friction damper
Vibration reduction of an elevator car, characterized in that the flat cross-section has a "c" shape and is made of resin materials such as rubber or urethane, and is configured to contact at least one surface of the compass guide rail according to the operation of the actuator. Device.
 제1항에 있어서, 상기 마찰 댐퍼는
엘리베이터 카의 위치에 따른 액츄에이터의 제어에 의해 그 마찰면적이 조절되면서 세기가 가변되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 진동 저감 장치.The method of claim 1, wherein the friction damper
Vibration reduction device of an elevator car, characterized in that the intensity is changed while the friction area is adjusted by controlling the actuator according to the position of the elevator car.
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WO2023204485A1 (en) * 2022-04-22 2023-10-26 현대엘리베이터주식회사 Device for reducing bouncing of elevator car

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