KR102006926B1 - 스키딩 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스키딩 설비를 제공한다. 본 발명의 스키딩 설비는 미끄럼 패드들이 부착된 트랙; 상기 트랙을 따라 이동되는 스키드 슈; 상기 스키드 슈를 이동시키는 푸시풀 유닛; 및 상기 스키드 슈의 전방에 설치되어 상기 미끄럼 패드들 상에 윤활제를 분사하는 윤활제 공급 유닛을 포함할 수 있다.

Description

스키딩 설비{skidding equipment}

본 발명은 스키딩 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량물인 해양구조물을 미끄럼 이송가능하게 하는 스키딩 설비에 관한 것이다.

일반적으로, 조선소에서는 선박의 크기가 거대해 지면서 배를 도크에서 만들고 있다. 그런데, 우리나라에서는 2004년 10월 10만t이 넘는 거대한 선박을 육상에서 건조하여 세계 최초로 진수에 성공하였으며, 이는 수주 물량이 워낙 많은데다가 도크를 추가 건설하려면 돈과 시간이 너무 많이 걸리는 문제를 해소하고자 새롭게 안출된 방법이다.

이러한 육상건조공법은, 조선소 곳곳에서 만들어진 블록을 육상의 한 자리로 모아 조립한 후, 완성된 선박은 스키드 레일(Skid-Rail, 육상에서 해상으로 이동할 때 운송 수단이 움직이는 장치)을 이용해 플로팅 도크(Floating dock, 반잠수식 바지선)로 선박을 이동시키는 데, 땅에서 바다로 돌아간다고 해서 '로드 아웃'(LoadOut)이라 부른다.

로드아웃은 선박의 중량이 워낙 크기 때문에 육상과 연결돼 있는 해상의 플로팅 도크의 미세한 움직임 및 밸런스를 실시간으로 제어하고 유지하는 것이 기술이다.

플로팅 도크로 이동한 선박은 예인선으로 플로팅 도크를 해상으로 끌고가며, 해상에서 플로팅 도크를 반잠수시킨다. 완성된 선박의 부력을 이용해 자연 부양 시킨 후 선박을 이동시키고 반잠수된 플로팅 도크는 밸러스트 탱크의 물을 빼내어 원상태로 부상시킨다. 이를 '진수'라고 부른다. 진수는 바다와 기상 상태에 따라 반잠수를 실시간으로 제어하고 컨트롤하는 기술이 관건이다.

이상과 같은 육상건조방식의 최대 장점은 드라이 도크(Dry dock)에서 제한적으로 건조할 수 있는 선박의 생산능력이 크게 증대된다는 데 있으며, 이를 기술적으로는 '장비 및 인력의 접근용이', 즉 접근성을 꼽을 수 있다.

육상건조를 위해서는 육상에서 건조된 선박을 해상으로 이동시키기 위한 여러 가지 방법들이 필요하다. 그 방법 중 하나는 스키드 빔에 설치된 로드아웃(Road out) 설비를 이용하여 선박을 밀어 바다에 떠있는 진수바지까지 로드 아웃시킨 후, 진수바지를 이용하여 진수시키는 것이다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 로드 아웃시 마찰개수의 최소화를 위해 스키드 부재에 테프론 패드를 설치하여 스키딩하고 있으나, 육상 건조 선박 또는 해양 구조물의 로드 아웃을 2~3회 이상 반복 시행하게 되면, 테프론 패드의 도입부 및 가장자리가 스키드 부재와 분리되는 결함의 발생으로 테프론 패드의 손상 및 탈착이 가속화되는 문제점이 있었다.

본 발명의 일 과제는, 트랙에 설치된 미끄럼 패드에 윤활제를 자동으로 도포할 수 있는 스키딩 설비를 제공하는데 있다.

본 발명의 일 과제는, 윤활제를 도포하기 전에 미끄럼 패드를 자동으로 청소할 수 있는 스키딩 설비를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 미끄럼 패드들이 부착된 트랙; 상기 트랙을 따라 이동되는 스키드 슈; 상기 스키드 슈를 이동시키는 푸시풀 유닛; 및 상기 스키드 슈의 전방에 설치되어 상기 미끄럼 패드들 상에 윤활제를 분사하는 윤활제 공급 유닛을 포함하는 스키딩 설비가 제공될 수 있다.

또한, 상기 윤활제 공급 유닛의 전방에 위치되고, 상기 미끄럼 패드 상의 이물질을 제거하는 크리닝 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 크리닝 유닛은 구동부; 및 상기 구동부에 의해 회동되면서 상기 미끄럼 패드를 솔질하는 브러시를 포함할 수 있다.

또한, 상기 크리닝 유닛은 상기 브러시 전방에 배치되고, 상기 브러시의 솔질에 의해 상기 미끄럼 패드로부터 탈락되는 이물질을 집진하는 집진부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 스키드 슈의 전방에 탈 부착 가능하게 설치되는 지지 브라켓을 더 포함하고, 상기 윤활제 공급 유닛 및 상기 크리닝 유닛은 상기 지지 브라켓에 설치될 수 있다.

또한, 상기 윤활제 공급 유닛은 윤활제를 분사하기 위한 적어도 하나 이상의 노즐구를 갖고, 상기 미끄럼 패드와 소정 거리 이격되어 배치되는 분사노즐; 상기 분사노즐에 윤할제를 공급하는 윤활제 공급부; 및 상기 윤활제 공급부에서 상기 분사 노즐로 윤활제 공급을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 윤활제 공급 유닛은 상기 미끄럼 패드를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 감지부로부터 출력되는 감지 신호를 제공받는 경우 상기 윤활제 공급부로부터 상기 분사노즐로 윤활제 공급이 이루어지도록 제어하되; 상기 감지부가 감지 신호를 출력할 때 까지 공급할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 트랙에 설치된 미끄럼 패드를 자동으로 청소한 후 윤활제를 도포함으로써 미끄럼 패드의 손상을 예방하고 안전사고를 방지할 수 있는 각별한 효과를 갖는다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스키딩 설비를 보여주는 사시도이다
도 2는 도 1에 도시된 스키딩 설비의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 트랙 처리부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 트랙 처리 유닛의 사시도이다.
도 5 및 도 6은 동작 상태를 보여주는 도면들이다.
도 7은 크리닝 유닛의 다른 예를 보여주는 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스키딩 설비를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스키딩 설비의 측면도이다.

스키딩 설비는 육상건조방식으로 건조된 선박이나 해양구조물을 해상으로 이동시키기 위해서 안벽과 플로팅 도크(Floating dock, 반잠수식 바지선)의 사이에 설치될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스키딩 설비(10)는 트랙(100), 스키드 슈(200), 푸시풀 유닛(300) 그리고 트랙 처리 유닛(400)을 포함할 수 있다.

트랙(100)은 육상건조장에서 플로팅 도크(Floating dock, 반잠수식 바지선) 방향으로 설치될 수 있다. 트랙(100)은 스키드 슈(200)의 하단부가 수용될 수 있도록 길이방향으로 홈(110)이 형성되는 레일의 형태로 이루어질 수 있다.

트랙(100)은 스키드 슈(200)와의 마찰 저항을 감소시키고자 트랙(100)과 스키드 슈(200) 사이에 미끄럼 패드(120)들이 설치될 수 있다. 미끄럼 패드(120)는 테프론으로 형성된 테프론 패드로 트랙(100)의 홈(110) 바닥에 등간격으로 부착된다. 미끄럼 패드(120)는 그 마찰면이 테플론과 같이 마찰 계수가 극히 낮은 재료로 코팅되거나 또는 그 자체가 테플론으로 제작되는 것이 바람직한데, 미끄럼 패드(120)는 마찰계수가 낮아 작은 힘으로도 접하는 면을 따라 쉽게 미끄러져 나간다.

스키드 슈(200)는 트랙(100)의 홈(110)에 설치될 수 있다. 스키드 슈(200)는 하부에 이동을 용이하게 하는 휠과 같은 구름 부재가 배치되어 있는 메인 프레임(210)과, 메인 프레임(210)에 설치되어, 상부 받침대(230)를 받쳐주고 해양구조물의 선적이나 이동시 지반의 불균일에서 발생되는 불균일한 하중과 해양 구조물 자체의 변형을 막아주며, 해양구조물의 높낮이를 조정할 수 있는 유압잭(220), 그리고 유압잭(220)의 상부에 해양 구조물이 놓이는 상부 받침대(230)를 포함할 수 있다.

푸시풀 유닛(300)은 스키드 슈(200)의 후방쪽 트랙(100)에 설치된다. 푸시풀 유닛(300)은 통상 푸시풀 그리퍼 잭이 사용되고, 푸시풀 그리퍼 잭은 유압에 의해 트랙(100)을 잡아 클램핑하거나 해제하는 클램프장치(310)와 클램프장치(310)와 결합되고 피스톤로드의 단부가 스키드 슈(200)의 메인 프레임(210)에 바로 연결되는 유압실린더(320)로 구성된다.

이와 같이 구성된 푸시풀 유닛(300)은 트랙(100)에 대한 클램프장치(310)의 클램핑 동작과 함께 유압실린더(320)의 작동에 의해 피스톤로드가 트랙(100) 상의 스키드 슈(200)를 밀어 이송하고, 트랙(100)에 대한 클램프장치(310)의 해제와 피스톤로드의 후진에 의해 클램프장치(310)가 트랙(100)을 따라 전진한 후, 다시 트랙(100)에 대한 클램프장치(310)의 클램핑 동작과 피스톤로드의 전진에 의해 스키드 슈(200)를 밀어 이송하는 것을 반복하면서 해양 구조물이 탑재된 스키드 슈(200)를 트랙(100) 상에서 이송시키게 되는 것이다.

도시하지 않았지만, 푸시풀 유닛(300)은 유압공급부(HPU: hydro power unit)로부터 유압을 제공받을 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 트랙 처리 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 트랙 처리 유닛의 측단면도이며, 도 5 및 도 6은 동작 상태를 보여주는 도면들이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 트랙 처리 유닛(400)은 윤활제 공급 유닛(410) 및 크리닝 유닛(440)을 포함할 수 있다.

윤활제 공급 유닛(410) 및 크리닝 유닛(440)은 지지 브라켓(402)에 설치된다. 지지 브라켓(402)은 스키드 슈(200)의 전방에 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. 스키드 슈의 이동 방향을 기준으로 전방에 크리닝 유닛이 배치되고 그 뒤에 윤할제 공급 유닛이 배치된다.

윤활제 공급 유닛(410)은 스키드 슈(200)의 전방에 위치되어 미끄럼 패드(120)들 표면으로 윤활제를 분사하기 위한 장치이다.

본 실시예에 따르면, 윤활제 공급 유닛(410)은 분사노즐(412), 윤활제 공급부(414), 감지부(418) 그리고 제어부(416)를 포함할 수 있다.

분사노즐(412)은 윤활제를 분사하기 위한 적어도 하나 이상의 노즐구를 갖고, 미끄럼 패드(120)와 소정 거리 이격되어 배치된다. 윤활제 공급부(414)는 분사노즐(412)에 윤할제를 공급하는 탱크로, 카트리지 형태로 공급라인을 통해 분사노즐(412)과 연결될 수 있다.

감지부(418)는 미끄럼 패드(120)를 감지하기 위해 분사노즐(412)과 인접하게 배치된다. 일 예로, 감지부(418)는 도 5에서와 같이 미끄럼 패드(120)에 의해 젖혀지면서 이를 감지할 수 있다. 그러나, 감지부는 이러한 터치 방식의 감지 수단에 한정되는 것은 아니며 미끄럼 패드를 감지할 수 있는 다양한 감지 수단이 적용될 수 있음은 물론이다.

제어부(416)는 윤활제 공급부(414)에서 분사 노즐(412)로 윤활제의 공급을 제어한다. 일 예로, 제어부(416)는 감지부(418)로부터 출력되는 감지 신호를 제공받는 경우 윤활제 공급부(414)로부터 분사노즐(412)로 윤활제 공급이 이루어지도록 제어하며, 감지부(418)가 감지 신호를 출력할 때 까지 공급한다.

크리닝 유닛(440)은 윤활제 공급 유닛(410)의 전방에 배치된다. 크리닝 유닛(440)은 미끄럼 패드(120) 상의 이물질을 제거하기 위한 것으로, 구동부(444)에 의해 회동되는 브러시(442)를 포함한다. 브러시(442)는 회전하면서 미끄럼 패드(120)를 솔질하여 미끄럼 패드(120) 상의 이물질을 탈락시킨다.

도 7은 크리닝 유닛의 변형예를 보여주는 도면이다.

도 7에서와 같이, 트랙처리 유닛(400a)은 도 4에 도시된 트랙 처리 유닛(400)과 대체로 유사한 구성과 기능으로 제공되므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 변형예를 설명하기로 한다.

트랙처리 유닛(400a)의 크리닝 유닛(440)은 브러시(442) 전방에 배치되고, 브러시(442)의 솔질에 의해 미끄럼 패드(120)로부터 탈락되는 이물질을 집진하는 집진부(460)를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 스키딩 설비는 미끄럼 패드의 표면을 청소하고 윤활제를 자동으로 도포함으로써 수작업에 의존하였던 종래보다 비용과 시간을 줄일 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 트랙 200 : 스키드 슈
300 : 푸시풀 유닛 400 : 트랙 처리 유닛

Claims (8)

1. 미끄럼 패드들이 부착된 트랙;
   상기 트랙을 따라 이동되는 스키드 슈;
   상기 스키드 슈를 이동시키는 푸시풀 유닛; 및
   상기 스키드 슈의 전방에 설치되어 상기 미끄럼 패드들 상에 윤활제를 분사하는 윤활제 공급 유닛; 및
   상기 윤활제 공급 유닛의 전방에 위치되고, 상기 미끄럼 패드 상의 이물질을 제거하는 크리닝 유닛을 포함하되;
   상기 크리닝 유닛은
   구동부;
   상기 구동부에 의해 회동되면서 상기 미끄럼 패드를 솔질하는 브러시; 및
   상기 브러시 전방에 배치되고, 상기 브러시의 솔질에 의해 상기 미끄럼 패드로부터 탈락되는 이물질을 집진하는 집진부를 포함하는 스키딩 설비.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 스키드 슈의 전방에 탈 부착 가능하게 설치되는 지지 브라켓을 더 포함하고,
   상기 윤활제 공급 유닛 및 상기 크리닝 유닛은 상기 지지 브라켓에 설치되는 스키딩 설비.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 윤활제 공급 유닛은
   윤활제를 분사하기 위한 적어도 하나 이상의 노즐구를 갖고, 상기 미끄럼 패드와 소정 거리 이격되어 배치되는 분사노즐;
   상기 분사노즐에 윤할제를 공급하는 윤활제 공급부; 및
   상기 윤활제 공급부에서 상기 분사 노즐로 윤활제 공급을 제어하는 제어부를 포함하는 스키딩 설비.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 윤활제 공급 유닛은
   상기 미끄럼 패드를 감지하는 감지부를 더 포함하는 스키딩 설비.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 감지부로부터 출력되는 감지 신호를 제공받는 경우 상기 윤활제 공급부로부터 상기 분사노즐로 윤활제 공급이 이루어지도록 제어하되; 상기 감지부가 감지 신호를 출력할 때 까지 공급하는 스키딩 설비.
   
   

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