KR102005656B1 - 제어 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 - Google Patents

제어 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)를 가지는 제어 시스템으로서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 갱신 후의 펌웨어의 버전을 지정하는 정보인 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 펌웨어 갱신 설정을 기억하는 펌웨어 갱신 설정 기억부(302)와, 펌웨어 데이터를 기억하는 펌웨어 데이터 기억부(303)를 가지고, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 펌웨어 갱신 설정 및 펌웨어 데이터를 취득하는 펌웨어 갱신 설정 처리부(401)와, 펌웨어 갱신 설정에 따라 펌웨어 데이터에 의해, 펌웨어 갱신 설정에 의해서 지정된 버전으로 펌웨어를 갱신하는 펌웨어 갱신 실행부(411)를 가진다.

Description

제어 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러
본 발명은 마스터국(master局)이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러와 슬레이브국(slave局)이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 네트워크를 통해서 접속한 제어 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러에 관한 것이다.
종래, 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어를 갱신하는 경우, 유저가 메이커의 웹 사이트로부터 대상 기종의 어느 버전의 펌웨어의 데이터를 취득하여, 각 프로그래머블 로직 컨트롤러에 대해서 펌웨어를 인스톨하고 있었다. 상기 방법에서는, 펌웨어의 갱신 작업은 프로그래머블 로직 컨트롤러 1대씩 행해지고 있어, 프로그래머블 로직 컨트롤러를 복수 개 이용한 대규모 제어 시스템에서는, 작업 공정수가 증대해 버린다.
특히, 각 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어의 버전을 확인한 다음, 갱신이 필요한지 여부 및 어느 버전으로 갱신할지를 판단하는 작업에 시간을 필요로 한다.
특허 문헌 1에는, 마스터 CPU가 슬레이브 CPU에 있어서의 고쳐 써야 할 펌웨어를 가지고, 마스터 CPU에 네트워크로 접속된 슬레이브 CPU의 펌웨어를 갱신하는 수법이 제안되고 있다. 또, 특허 문헌 2에는, 펌의 갱신시에, 새로운 버전으로 갱신할지 구 버전으로 되돌릴지를 설정에 의해 선택 가능하게 하는 것이 개시되어 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2001－67215호 공보 특허 문헌 2: 일본 특개 2003－15879호 공보
그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 수법에서는, 슬레이브 CPU의 펌웨어 갱신시에 펌웨어의 버전을 지정할 수 없기 때문에, 특정한 슬레이브 CPU의 펌웨어를 특정한 버전으로 되돌리거나, 특정한 제어 전용으로 커스터마이즈된 펌웨어를 특정한 슬레이브 CPU에 인스톨하거나 할 수 없다. 또, 특정한 버전의 펌웨어에 특화된 프로그램이 존재하는 경우, 펌웨어를 갱신한 결과, 제어의 동작 및 타이밍에 어긋남이 생기는 것을 방지할 수 없다.
또, 특허 문헌 2에 기재된 수법에서는, 펌웨어를 갱신할지 여부 및 업그레이드인지 다운그레이드인지에 대한 선택은, 설정에 의해 가능하지만, 특허 문헌 1과 마찬가지로 펌웨어의 버전을 지정할 수 없기 때문에, 특허 문헌 1과 마찬가지의 문제가 생긴다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 시스템 중의 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어를, 버전을 지정하여 갱신할 수 있는 제어 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러와, 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러에 네트워크로 접속되는 적어도 하나의 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러를 가지는 제어 시스템을 제공한다. 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 갱신 후의 펌웨어의 버전을 지정하는 정보인 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어 갱신 설정을 기억하는 펌웨어 갱신 설정 기억부와, 펌웨어 데이터를 기억하는 펌웨어 데이터 기억부를 가진다. 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러는 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러로부터 펌웨어 갱신 설정 및 펌웨어 데이터를 취득하는 펌웨어 갱신 설정 처리부와, 펌웨어 갱신 설정에 따라 펌웨어 데이터에 의해, 펌웨어 갱신 설정에 의해서 지정된 버전으로 펌웨어를 갱신하는 펌웨어 갱신 실행부를 가진다.
본 발명에 따른 제어 시스템은, 시스템 중의 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어를, 버전을 지정하여 갱신할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용한 제어 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템을 구성하는 프로그래밍 툴에 적용되는 정보 처리 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 펌웨어 정보의 수집의 흐름을 나타내는 시퀀스도이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 프로그래밍 툴이 표시시키는 펌웨어 정보 일람 표시화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템에서의 펌웨어 갱신 설정의 흐름을 나타내는 시퀀스도이다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 프로그래밍 툴이 표시시키는 펌웨어 갱신 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 풀형(pull type)에서의 펌웨어 갱신 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 프로그래밍 툴이 표시시키는 펌웨어 갱신 상태 일람 표시화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 13은 실시 형태 2에 따른 제어 시스템에 이용되는 메모리 카드에 데이터를 기록하는 프로그래밍 툴에 적용되는 정보 처리 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 제어 시스템의 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 제어 시스템 및 프로그래머블 로직 컨트롤러를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 로직 컨트롤러를 이용한 제어 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 제어 시스템은 마스터국이 되는 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와, 슬레이브국이 되는 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러로서 네트워크(5)로 접속된 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 의해서 제어되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)와, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 접속된 프로그래밍 툴(2)과, 프로그래밍 툴(2)에 접속된 서버(1)를 가진다.
서버(1)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)를 제조하는 메이커에 의해서 운용된다. 서버(1)에는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)의 펌웨어가 격납되어 있다. 프로그래밍 툴(2)과 서버(1)의 사이는, 인터넷 또는 로컬 에어리어 네트워크에 의해서 접속된다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 또한, 도 1 중의 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 모두 같은 구성이기 때문에, 도 2에는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)를 하나만 도시하고 있다. 프로그래밍 툴(2)은 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)의 프로그램을 작성하는 장치이다. 프로그래밍 툴(2)은 펌웨어 갱신 설정 화면을 표시하는 펌웨어 갱신 설정부(21), 각 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어 정보를 수집하여 일람 표시하는 펌웨어 정보 수집부(22), 프로그래머블 로직 컨트롤러의 제어 프로그램에 동작을 허가하는 특정한 펌웨어 버전을 설정하는 제어 프로그램 설정부(23), 프로그래머블 로직 컨트롤러의 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 기억부(24) 및 제어 시스템 전체의 펌웨어의 갱신 상태를 화면상에 일람 표시하는 펌웨어 갱신 상태 표시부(25)를 가진다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템을 구성하는 프로그래밍 툴에 적용되는 정보 처리 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래밍 툴(2)은 정보 처리 장치(50)가 프로그래밍 툴 소프트웨어(531)를 실행함으로써 실현되고 있다. 즉, 프로그래밍 툴 소프트웨어(531)를 실행 중인 정보 처리 장치(50)는, 프로그래밍 툴(2)이 된다. 정보 처리 장치(50)는 프로그래밍 툴 소프트웨어(531)를 실행하는 연산 장치(51), 연산 장치(51)가 워크 에어리어로 이용하는 메모리(52), 프로그래밍 툴 소프트웨어(531)를 기억하는 기억장치(53), 정보 입력용의 유저 인터페이스인 입력장치(54), 정보를 표시하는 표시장치(55), 서버(1)와의 통신용의 통신 장치(56) 및 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와의 통신용의 통신 장치(57)를 구비한다. 연산 장치(51)에는 CPU(Central Processing Unit)를 적용할 수 있다. 메모리(52)에는 RAM(Random Access Memory)을 적용할 수 있다. 기억장치(53)에는 하드 디스크 드라이브 또는 솔리드 스테이트 드라이브를 적용할 수 있다. 입력장치(54)에는 키보드 및 마우스를 적용할 수 있다. 표시장치(55)에는 액정표시장치를 적용할 수 있다.
도 2에 나타내는 펌웨어 갱신 설정부(21), 펌웨어 정보 수집부(22), 제어 프로그램 설정부(23) 및 펌웨어 갱신 상태 표시부(25)는, 연산 장치(51)가 메모리(52)를 워크 에어리어로 이용하여 프로그래밍 툴 소프트웨어(531)를 실행함으로써 실현되어 있다. 또, 복수의 연산 장치 및 복수의 메모리가 연대하여 상기 기능을 실행해도 된다. 제어 프로그램 기억부(24)는 기억장치(53)에 의해서 실현되어 있다.
도 2에 나타내는 것처럼, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 펌웨어 갱신 설정을 관리하는 펌웨어 갱신 설정 관리부(301), 갱신 후의 펌웨어의 버전을 지정하는 정보인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)의 펌웨어 갱신 설정을 기억하는 펌웨어 갱신 설정 기억부(302), 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)의 펌웨어 데이터를 기억하는 펌웨어 데이터 기억부(303), 프로그래밍 툴(2)로부터 펌웨어 정보 수집 커멘드를 수신하면 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)에 대해서 펌웨어 정보를 요구하는 펌웨어 정보 수집 관리부(304) 및 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 펌웨어 갱신 상태를 수집하는 펌웨어 갱신 상태 수집부(305)를 가진다. 또, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 펌웨어 갱신 설정 및 펌웨어 데이터를 펌웨어 갱신 설정 기억부(302) 및 펌웨어 데이터 기억부(303)에 기억시키는 펌웨어 갱신 설정 처리부(306), 펌웨어 정보를 처리하는 펌웨어 정보 처리부(307), 펌웨어 정보를 기억하는 펌웨어 정보 기억부(308), 제어 프로그램 설정부(23)의 요구를 받아 프로그램 동작 설정 기억부(310)에 기억되어 있는 프로그램 동작 설정을 회신하는 제어 프로그램 설정 처리부(309), 프로그램 동작 설정을 기억하는 프로그램 동작 설정 기억부(310), 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 기억부(311), 펌웨어 갱신 상태를 관리하는 펌웨어 갱신 상태 관리부(312), 펌웨어 갱신 상태를 표시하는 펌웨어 갱신 상태 표시부(313), 펌웨어의 갱신을 실행하는 펌웨어 갱신 실행부(314), 실행용의 펌웨어가 격납되는 펌웨어 격납부(315), 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)에 걸려 있는 부하를 감시하는 부하 감시부(316) 및 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 걸려 있는 부하를 측정하는 부하 산출부(317)를 가진다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는 펌웨어를 실행하는 연산 장치(61), 연산 장치(61)가 워크 에어리어로 이용하는 메모리(62), 연산 장치(61)가 실행하는 펌웨어를 기억하는 기억장치(63), 제어 프로그램과 같은 데이터를 기억하는 기억장치(64), 프로그래밍 툴(2)과의 통신용의 통신 장치(65) 및 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)와의 통신용의 통신 장치(66)를 구비한다. 연산 장치(61)에는 CPU(Central Processing Unit)를 적용할 수 있다. 메모리(62)에는 RAM(Random Access Memory)을 적용할 수 있다. 기억장치(63)에는 불휘발성 반도체 메모리를 적용할 수 있다. 기억장치(64)에는 불휘발성 반도체 메모리를 적용할 수 있다.
도 2에 나타내는 펌웨어 갱신 설정 관리부(301), 펌웨어 정보 수집 관리부(304) 및 펌웨어 갱신 상태 수집부(305)는, 연산 장치(61)가 메모리(62)를 워크 에어리어로 이용하여 기억장치(63)에 기억되어 있는 펌웨어를 실행함으로써 실현된다. 또, 복수의 연산 장치 및 메모리가 연대하여 상기 기능을 실행해도 된다. 펌웨어 갱신 설정 기억부(302) 및 펌웨어 데이터 기억부(303)는, 기억장치(64)에 의해서 실현된다.
도 2에 나타낸 펌웨어 갱신 설정 처리부(306), 펌웨어 정보 처리부(307), 제어 프로그램 설정 처리부(309), 펌웨어 갱신 상태 관리부(312) 및 펌웨어 갱신 실행부(314)는, 연산 장치(61)가 메모리(62)를 워크 에어리어로 하여 기억장치(63)에 기억되어 있는 펌웨어를 실행함으로써 실현된다. 펌웨어 정보 기억부(308), 프로그램 동작 설정 기억부(310) 및 제어 프로그램 기억부(311)는, 기억장치(64)에 의해서 실현된다. 펌웨어 격납부(315)는 기억장치(63)에 의해 실현된다. 펌웨어 갱신 상태 표시부(313)는 표시 램프(67)에 의해 실현된다.
도 2에 나타내는 것처럼, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 펌웨어 갱신 설정 및 펌웨어 데이터를 취득하는 펌웨어 갱신 설정 처리부(401), 펌웨어 갱신 설정을 기억하는 펌웨어 갱신 설정 기억부(402), 펌웨어 데이터를 기억하는 펌웨어 데이터 기억부(403), 펌웨어 정보를 처리하는 펌웨어 정보 처리부(404), 펌웨어 정보를 기억하는 펌웨어 정보 기억부(405), 제어 프로그램 설정부(23)의 요구를 받아 프로그램 동작 설정 기억부(407)에 기억되어 있는 프로그램 동작 설정을 회신하는 제어 프로그램 설정 처리부(406), 프로그램 동작 설정을 기억하는 프로그램 동작 설정 기억부(407), 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 기억부(408), 펌웨어 갱신 상태를 관리하는 펌웨어 갱신 상태 관리부(409), 펌웨어 갱신 상태를 표시하는 펌웨어 갱신 상태 표시부(410)를 가진다. 또, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 펌웨어의 갱신을 실행하는 펌웨어 갱신 실행부(411), 실행용의 펌웨어가 격납되는 펌웨어 격납부(412) 및 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)에 걸려 있는 부하를 측정하는 부하 산출부(413)를 가진다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 펌웨어를 실행하는 연산 장치(71), 연산 장치(71)가 워크 에어리어로 이용하는 메모리(72), 연산 장치(71)가 실행하는 펌웨어를 기억하는 기억장치(73), 제어 프로그램과 같은 데이터를 기억하는 기억장치(74), 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와의 통신용의 통신 장치(75) 및 복수의 점등색 및 점등 패턴을 가지는 표시 램프(76)를 구비한다. 연산 장치(71)에는 CPU(Central Processing Unit)를 적용할 수 있다. 메모리(72)에는 RAM(Random Access Memory)을 적용할 수 있다. 기억장치(73)에는 불휘발성 반도체 메모리를 적용할 수 있다. 기억장치(74)에는 불휘발성 반도체 메모리를 적용할 수 있다. 표시 램프(76)에는 LED(Light Emitting Diode) 램프를 적용할 수 있다.
도 2에 나타낸 펌웨어 갱신 설정 처리부(401), 펌웨어 정보 처리부(404), 제어 프로그램 설정 처리부(406), 펌웨어 갱신 상태 관리부(409) 및 펌웨어 갱신 실행부(411)는, 연산 장치(71)가 메모리(72)를 워크 에어리어로 하여 기억장치(73)에 기억되어 있는 펌웨어를 실행함으로써 실현된다. 펌웨어 갱신 설정 기억부(402), 펌웨어 데이터 기억부(403), 펌웨어 정보 기억부(405), 프로그램 동작 설정 기억부(407), 제어 프로그램 기억부(408)는, 기억장치(74)에 의해서 실현된다. 펌웨어 격납부(412)는 기억장치(73)에 의해 실현된다. 펌웨어 갱신 상태 표시부(410)는 표시 램프(76)에 의해 실현된다.
다음에, 실시 형태 1에 따른 제어 시스템에서의 펌웨어 정보의 수집 처리에 대해 설명한다. 도 6은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템의 펌웨어 정보의 수집의 흐름을 나타내는 시퀀스 도면이다. 스텝 S1에서 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 정보 수집부(22)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 대해, 펌웨어 정보 수집 커멘드를 발행한다.
프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 정보 수집 관리부(304)는, 펌웨어 정보 수집 커멘드를 수신하면, 스텝 S2에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에 접속되어 있는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 각각에 대해, 펌웨어 정보를 요구한다. 또, 스텝 S2에서는, 펌웨어 정보 처리부(307)는 펌웨어 정보 기억부(308)로부터 펌웨어 정보를 읽어내는 처리도 행한다.
프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 펌웨어 정보가 요구된 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는, 스텝 S3에서, 펌웨어 정보 처리부(404)가, 펌웨어 정보 기억부(405)에 기억되어 있는 펌웨어 정보를 취득하여, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로 송신한다.
펌웨어 정보는 현재의 펌웨어의 버전, 펌웨어의 갱신 가능여부, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 기기 정보를 포함하고 있다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 기기 정보는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 타입명(型名) 및 네트워크에 있어서의 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 어드레스 정보를 포함하고 있다. 어드레스 정보에는 인터넷 프로토콜 어드레스를 이용할 수 있다.
스텝 S4에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 정보 수집 관리부(304)는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)로부터 수집한 펌웨어 정보 및 펌웨어 정보 처리부(307)가 펌웨어 정보 기억부(308)로부터 읽어낸 펌웨어 정보를, 펌웨어 정보 수집 커멘드에 대한 응답으로 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 정보 수집부(22)에 회신한다.
스텝 S5에서, 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 정보 수집부(22)는 수집한 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 각각의 펌웨어 정보를 일람 표시한다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 프로그래밍 툴이 표시시키는 펌웨어 정보 일람 표시화면의 일례를 나타내는 도면이다. 펌웨어 정보 일람 표시화면(80)은 번호란(81), 어드레스 정보란(82), 타입명란(83), 현 펌웨어 버전란(84) 및 갱신 가능여부란(85)을 가진다. 번호란의 번호는 제어 시스템 중의 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)에 대한 일련 번호로 되어 있다. 어드레스 정보란(82), 타입명란(83) 및 현 펌웨어 버전란(84)은, 펌웨어 정보에 포함되어 있던 정보가 그대로 표시된다.
다음에, 실시 형태 1에 따른 제어 시스템에서의 펌웨어 갱신 설정의 처리에 대해 설명한다. 도 8은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템에서의 펌웨어 갱신 설정의 흐름을 나타내는 시퀀스 도면이다. 스텝 S11에서, 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 갱신 설정부(21)는, 펌웨어 정보 수집부(22)가 수집한 펌웨어 정보를 기초로, 펌웨어 갱신 설정 화면을 표시한다. 도 9는 실시 형태 1에 따른 프로그래밍 툴이 표시시키는 펌웨어 갱신 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 펌웨어 갱신 설정 화면(90)은, 도 7에 나타낸 펌웨어 정보 일람 표시화면(80)의 번호란(81), 어드레스 정보란(82), 타입명란(83), 현 펌웨어 버전란(84) 및 갱신 가능여부란(85)과 마찬가지의 번호란(91), 어드레스 정보란(92), 타입명란(93), 현 펌웨어 버전란(94) 및 갱신 가능여부란(95)에 더하여 갱신 설정란(96)을 가지고 있다. 갱신 설정란(96)은 펌웨어 데이터란(961)과 갱신 후 펌웨어 버전란(962)을 구비하고 있다.
펌웨어 데이터란(961)은 펌웨어 갱신 설정 화면(90)상에서 지정 가능한 펌웨어 데이터의 파일의 선택지를 리스트 형식으로 표시하고, 리스트 중에서 파일을 선택할 수 있다. 다만, 갱신 가능여부란(95)에서 갱신 불가능으로 설정되어 있는 프로그래머블 로직 컨트롤러에 대해서는, 갱신하는 펌웨어 데이터의 파일을 지정할 수 없다.
갱신 후 펌웨어 버전란(962)은 펌웨어 데이터란(961)에서 펌웨어 데이터의 파일을 지정함으로써, 지정한 파일의 펌웨어로 갱신했을 경우에 펌웨어가 어느 버전이 될지가 표시된다. 갱신 후 펌웨어 버전란(962)의 내용은, 확인을 위해서 표시되는 것이며, 유저가 설정 내용을 변경할 수 없다.
스텝 S12에서, 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 갱신 설정부(21)는, 펌웨어 갱신 설정 화면(90)에 대한 갱신 설정의 설정 조작을, 입력장치(54)를 통해서 접수한다.
스텝 S13에서, 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 갱신 설정부(21)는, 스텝 S12에서 접수한 조작에 의해 설정된 펌웨어 갱신 설정을 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)에 송신한다.
스텝 S14에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)는, 펌웨어 갱신 설정 기억부(302)에 펌웨어 갱신 설정을 기입한다.
스텝 S15에서, 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 갱신 설정부(21)는, 펌웨어 데이터란에서 지정한 펌웨어 데이터를 서버(1)로부터 취득한다.
스텝 S16에서, 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 갱신 설정부(21)는, 스텝 S15에서 취득한 펌웨어 데이터를 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)에 송신한다.
스텝 S17에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)는, 펌웨어 데이터 기억부(303)에 펌웨어 데이터를 기입한다.
다음에, 실시 형태 1에 따른 제어 시스템에서의 펌웨어 갱신 처리에 대해 설명한다. 펌웨어의 갱신은 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 각각이, 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 취득한 펌웨어 데이터 및 펌웨어 갱신 설정을 기초로, 펌웨어 갱신 실행부(411)에서 자국(自局)의 기억장치에 기억된 펌웨어 데이터를 고쳐 씀으로써 실행한다.
프로그래머블 로직 컨트롤러(4)가 펌웨어의 갱신 처리를 행하는 수법은, 푸쉬형인지 풀형인지를 선택 가능하다. 푸쉬형에서는 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)는, 프로그래밍 툴(2)로부터 수신한 펌웨어 데이터 및 펌웨어 갱신 설정을 펌웨어 데이터 기억부(303) 및 펌웨어 갱신 설정 기억부(302)에 기입한 후, 즉석에서 펌웨어 갱신 설정에 따라서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 각각의 펌웨어 갱신 설정 처리부(401)에 대해서 펌웨어 데이터를 송신하여, 기입을 행한다.
한편, 풀형에서는, 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)로부터의 요구를 받아 요구원의 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 펌웨어 갱신 설정 처리부(401)에 대해서 펌웨어 데이터를 송신하여, 기입을 행한다.
푸쉬형인지 풀형인지는, 사용 상황에 따라 선택된다. 푸쉬형은 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)가 가동 중에 펌웨어 갱신을 실행할 수 있지만, 펌웨어 갱신 처리의 부하에 의해, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)에서 동작하는 제어 프로그램의 실행에 영향을 미칠 가능성이 있다. 한편, 풀형은 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 기동 처리 중에 실행하기 때문에, 제어 프로그램으로의 영향은 없지만, 펌웨어의 갱신에 앞서 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 전원을 끌 필요가 있다.
실시 형태 1에서는, 부하 산출부(317, 413)에 의해, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)의 부하 상황을 측정하여, 이미 정해진 임계치보다도 부하가 낮은 경우는 푸쉬형, 이미 정해진 임계치보다도 부하가 낮지 않은 경우는 풀형을 선택하여, 펌웨어의 갱신 처리를 실행한다.
부하 산출부(413)는 연산 장치(71)의 사용율 및 메모리(72)의 사용율에 기초하여, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 부하를 산출한다. 부하 감시부(316)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 부하 산출부(413)로부터 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 부하의 정보를 취득한다. 부하 감시부(316)는 규정된 임계치를 유지하고 있고, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)로부터 취득한 정보가 나타내는 부하와 임계치를 비교하여, 임계치보다도 부하가 낮으면 푸쉬형, 낮지 않으면 풀형을 선택하여, 선택 결과를 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)에 통지한다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 풀형에서의 펌웨어 갱신 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 전원 투입 후의 이니셜 처리에서 펌웨어의 갱신 처리를 행한다. 스텝 S21에서, 펌웨어 갱신 실행부(411)는 자국의 펌웨어의 갱신이 가능하게 되어 있는지 여부를 확인한다. 펌웨어가 갱신 가능인지 여부에 대한 판단은, 펌웨어 정보 기억부(405)에 기억된 펌웨어 정보를 참조하여 행한다. 펌웨어를 갱신 가능한 상태이면, 스텝 S21에서 Yes가 되고, 스텝 S22에서, 펌웨어 갱신 설정 처리부(401)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)로부터 펌웨어 갱신 설정을 취득한다.
자국의 펌웨어의 갱신이 가능하지 않으면, 스텝 S21에서 No가 되어, 처리를 종료한다.
스텝 S23에서, 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)는 자국의 갱신 설정이 존재하는지 여부를 확인한다. 자국의 갱신 설정이 존재하는지 여부의 확인은, 펌웨어 갱신 설정 기억부(402)에 기억되어 있는 펌웨어 갱신 설정에 자국의 엔트리가 존재하는지 여부에 기초하여 행한다. 자국의 갱신 설정이 존재하면, 스텝 S23에서 Yes가 되고, 스텝 S24에서, 펌웨어 갱신 설정 처리부(401)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)로부터 펌웨어 데이터를 취득한다. 펌웨어 데이터를 취득할 때에는, 펌웨어 갱신 설정 처리부(401)는 펌웨어 갱신 설정 기억부(402)에 기억되어 있는 펌웨어 갱신 설정에 기초하여, 갱신 설정에서 지정되어 있는 버전의 펌웨어 데이터를 취득한다.
자국의 갱신 설정이 존재하지 않으면, 스텝 S23에서 No가 되어, 처리를 종료한다.
스텝 S25에서, 펌웨어 갱신 실행부(411)는 펌웨어 데이터 기억부(403)에 기억되어 있는 펌웨어 데이터를, 펌웨어 격납부(412)에 기입함으로써 펌웨어의 갱신을 실행한다.
스텝 S26에서, 펌웨어 갱신 실행부(411)는 펌웨어 정보 기억부(405) 내의 펌웨어 정보를 갱신한다.
마스터국이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는, 슬레이브국이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)와 마찬가지로, 연산 장치(61)의 사용율 및 메모리(62)의 사용율에 기초하여, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 부하를 산출하는 부하 산출부(317)와 펌웨어 갱신 설정을 관리하는 펌웨어 갱신 설정 처리부(306)를 구비하고 있기 때문에, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)의 내부에서 푸쉬형 또는 풀형의 펌웨어 갱신 처리를 행할 수 있다.
또한, 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)는 펌웨어 갱신 실행부(411)에 의한 펌웨어 갱신 처리의 실행 상태에 대해서, 펌웨어 갱신 상태 관리부(409)에서 감시하고 있다. 펌웨어 갱신 처리의 실행 상태는 갱신 중 또는 갱신 완료이다. 펌웨어 갱신 상태 관리부(409)는 펌웨어 갱신 상태 표시부(410)에서, 펌웨어의 갱신 처리의 실행 상태를 표시시킨다. 일례를 들면, 펌웨어 갱신 상태 관리부(409)는 펌웨어 갱신 상태 표시부(410)를 이루는 표시 램프(76)의 점등색 및 점등 패턴을 변화시킴으로써, 펌웨어의 갱신 처리의 실행 상황을 표시시킨다.
마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)도 마찬가지로, 펌웨어 갱신 실행부(314)에 의한 펌웨어 갱신 처리의 실행 상태에 대해서, 펌웨어 갱신 상태 관리부(312)에서 감시하고 있다. 펌웨어 갱신 처리의 실행 상태는 갱신 중 또는 갱신 완료이다. 펌웨어 갱신 상태 관리부(312)는 펌웨어 갱신 상태 표시부(313)에서, 펌웨어의 갱신 처리의 실행 상태를 표시시킨다. 일례를 들면, 펌웨어 갱신 상태 관리부(312)는 펌웨어 갱신 상태 표시부(313)를 이루는 표시 램프(67)의 점등색 및 점등 패턴을 변화시킴으로써, 펌웨어의 갱신 처리의 실행 상황을 표시시킨다.
마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)는, 펌웨어 갱신 상태 수집부(305)가 펌웨어 갱신 상태 관리부(312)가 유지하는 펌웨어의 갱신 상태와, 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 펌웨어 갱신 상태 관리부(409)가 유지하는 펌웨어 갱신 상태를 취득함으로써, 제어 시스템 전체에서의 펌웨어 갱신 상태를 수집한다. 프로그래밍 툴(2)의 펌웨어 갱신 상태 표시부(25)는, 펌웨어 갱신 상태 수집부(305)가 수집한 제어 시스템 전체에서의 펌웨어 갱신 상태를, 펌웨어 갱신 상태 일람 표시화면에서 표시한다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 프로그래밍 툴이 표시시키는 펌웨어 갱신 상태 일람 표시화면의 일례를 나타내는 도면이다. 펌웨어 갱신 상태 일람 표시화면(110)은, 도 9에 나타낸 펌웨어 갱신 설정 화면(90)의 번호란(91), 어드레스 정보란(92), 타입명란(93), 현 펌웨어 버전란(94), 갱신 가능여부란(95) 및 갱신 설정란(96)과 마찬가지의 번호란(111), 어드레스 정보란(112), 타입명란(113), 현 펌웨어 버전란(114), 갱신 가능여부란(115) 및 갱신 설정란(116)에 더하여, 갱신 상태란(117)을 가지고 있다. 갱신 상태란(117)에는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)의 펌웨어의 갱신 상태가 표시된다.
다음에, 실시 형태 1에 따른 제어 시스템에 있어서의 프로그램 동작 설정에 대해 설명한다. 프로그래밍 툴(2)에서는, 제어 프로그램 설정부(23)에 있어서, 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)에서 동작시키는 제어 프로그램 및 슬레이브국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(4)에서 동작시키는 제어 프로그램에 대해, 동작을 허가하는 특정의 펌웨어 버전을 설정함으로써, 설정된 버전과 상이한 버전의 펌웨어로의 갱신의 실행을 불가능으로 한다.
구체적으로는, 제어 프로그램 설정부(23)는 프로그래밍 툴(2)로 작성되어 제어 프로그램 기억부(24)에 기억되어 있는 제어 프로그램에 대해, 동작을 허가하는 특정한 펌웨어 버전을 설정하고, 제어 프로그램 설정 처리부(309, 406)에 송신하여, 제어 프로그램 기억부(311, 408)에 기억시킨다. 특정의 펌웨어 버전이 설정된 경우, 제어 프로그램 설정 처리부(309, 406)는 펌웨어 정보 기억부(308, 405) 내의 펌웨어 정보에 대해서, 펌웨어 갱신 가능여부의 정보를 추가 기록한다. 펌웨어 갱신 가능여부에 불가능의 설정이 이루어진 프로그래머블 로직 컨트롤러(3, 4)에 대해서는, 펌웨어 갱신 설정을 행할 수 없게 된다.
상기와 같이, 실시 형태 1에 따른 제어 시스템은, 복수의 프로그래머블 로직 컨트롤러를 네트워크로 접속하여 구성하더라도, 펌웨어의 갱신 처리를 행할 때의 작업 공정수의 증가를 억제할 수 있다. 또, 특정의 프로그래머블 로직 컨트롤러에 대해서 특정한 버전의 펌웨어를 지정하고 싶은 경우에, 프로그래머블 로직 컨트롤러마다 펌웨어의 버전을 지정할 수 있다. 또, 특정의 펌웨어에 특화된 제어 프로그램이 존재하는 경우, 펌웨어의 갱신 가능여부를 불가능으로 설정함으로써, 잘못하여 펌웨어를 갱신해 버려, 제어의 동작 또는 타이밍이 어긋나는 등의 문제가 생기는 것을 방지할 수 있다.
실시 형태 2.
도 12는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 실시 형태 2에 따른 제어 시스템은, 펌웨어의 갱신을 실행할 때 프로그래밍 툴을 사용하지 않고, 프로그래머블 로직 컨트롤러(3＇)가 펌웨어 갱신 설정(41)및 펌웨어 데이터(42)를 메모리 카드(40)로부터 취득하는 점에서 실시 형태 1과 상위(相違)하다.
마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3＇)는, 펌웨어 갱신 설정(41) 및 펌웨어 데이터(42)를 메모리 카드(40)로부터 읽어내는 자기(自己) 펌웨어 갱신 처리부(318)을 가지는 점에서, 실시 형태 1의 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와 상위하다.
메모리 카드(40)에는, 프로그래밍 툴에 의해 펌웨어 갱신 설정(41) 및 갱신 대상이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(4) 몫의 펌웨어 데이터(42)가 기록되어 있다.
도 13은 실시 형태 2에 따른 제어 시스템에 이용되는 메모리 카드에 데이터를 기록하는 프로그래밍 툴에 적용되는 정보 처리 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 정보 처리 장치(50＇)는 메모리 카드 라이터(58)를 구비하는 점에서, 실시 형태 1의 제어 시스템을 구성하는 프로그래밍 툴(2)에 적용되는 정보 처리 장치(50)와 상위하다.
도 12에 나타내는 펌웨어 갱신 설정(41) 및 펌웨어 데이터(42)는, 연산 장치(51)가 메모리(52)를 워크 에어리어로 이용하여 기억장치(53)에 기억되어 있는 펌웨어를 실행하여, 메모리 카드 라이터(58)를 이용함으로써 메모리 카드(40)에 기입된다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 제어 시스템의 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(3＇)는 메모리 카드 리더(68)를 구비하는 점에서, 실시 형태 1의 제어 시스템의 마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3)와 상위하다.
도 12에 나타내는 자기 펌웨어 갱신 처리부(318)는, 연산 장치(61)가 메모리(62)를 워크 에어리어로 이용하여 기억장치(63)에 기억되어 있는 펌웨어를 실행하여, 메모리 카드 리더(68)를 이용함으로써 실현된다. 또, 복수의 연산 장치 및 메모리가 연대하여 상기 기능을 실행해도 된다.
마스터국인 프로그래머블 로직 컨트롤러(3＇)를 기동함으로써, 자기 펌웨어 갱신 처리부(318)에 의해서, 펌웨어 갱신 설정(41) 및 펌웨어 데이터(42)가 메모리 카드(40)로부터 읽어내져, 펌웨어 갱신 설정 관리부(301)에 의해 펌웨어 갱신 설정 기억부(302) 및 펌웨어 데이터 기억부(303)에 기억된다.
펌웨어 갱신 설정 기억부(302) 내의 펌웨어 갱신 설정 및 펌웨어 데이터 기억부(303) 내의 펌웨어 데이터를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러(3＇, 4)의 펌웨어를 갱신하는 처리는, 실시 형태 1과 마찬가지이다.
실시 형태 2에 의하면, 원격지에서 펌웨어의 갱신을 실시하고 싶은 경우 등에, 메모리 카드(40)을 송부하면, 프로그래밍 툴이 없어도 프로그래머블 로직 컨트롤러(3＇, 4)의 펌웨어를 갱신할 수 있기 때문에, 메인터넌스 코스트를 저감시킬 수 있다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
1: 서버 2: 프로그래밍 툴
3, 3＇, 4: 프로그래머블 로직 컨트롤러
5: 네트워크 21: 펌웨어 갱신 설정부
22: 펌웨어 정보 수집부 23: 제어 프로그램 설정부
24: 제어 프로그램 기억부 25: 펌웨어 갱신 상태 표시부
40: 메모리 카드 41: 펌웨어 갱신 설정
42: 펌웨어 데이터 51, 61, 71: 연산 장치
52, 62, 72: 메모리 53, 63, 64, 73, 74: 기억장치
54: 입력장치 55: 표시장치
56, 57, 65, 66, 75: 통신 장치 58: 메모리 카드 라이터
68: 메모리 카드 리더 67, 76: 표시 램프
80: 펌웨어 정보 일람 표시화면 81, 91, 111: 번호란
82, 92, 112: 어드레스 정보란 83, 93, 113: 타입명란
84, 94, 114: 현 펌웨어 버전란 85, 95, 115: 갱신 가능여부란
90: 펌웨어 갱신 설정 화면 96, 116 갱신 설정란
110 펌웨어 갱신 상태 일람 표시화면 117: 갱신 상태란
301: 펌웨어 갱신 설정 관리부 302, 402: 펌웨어 갱신 설정 기억부
303, 403: 펌웨어 데이터 기억부 304: 펌웨어 정보 수집 관리부
305: 펌웨어 갱신 상태 수집부 306, 401: 펌웨어 갱신 설정 처리부
307, 404: 펌웨어 정보 처리부 308, 405: 펌웨어 정보 기억부
309, 406: 제어 프로그램 설정 처리부
310, 407: 프로그램 동작 설정 기억부
311, 408: 제어 프로그램 기억부 312, 409: 펌웨어 갱신 상태 관리부
313, 410: 펌웨어 갱신 상태 표시부 314, 411: 펌웨어 갱신 실행부
315, 412: 펌웨어 격납부 316: 부하 감시부
317, 413: 부하 산출부 318: 자기 펌웨어 갱신 처리부
531: 프로그래밍 툴 소프트웨어 961: 펌웨어 데이터란
962: 갱신 후 펌웨어 버전란

Claims (8)

  1. 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러와, 상기 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러에 네트워크로 접속되는 적어도 하나의 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러를 가지는 제어 시스템으로서,
    상기 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 갱신 후의 펌웨어의 버전을 지정하는 정보인 상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어 갱신 설정을 기억하는 펌웨어 갱신 설정 기억부와, 상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어 데이터를 기억하는 펌웨어 데이터 기억부를 가지고,
    상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 상기 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러로부터 상기 펌웨어 갱신 설정 및 상기 펌웨어 데이터를 취득하는 펌웨어 갱신 설정 처리부와, 상기 펌웨어 갱신 설정에 따라 상기 펌웨어 데이터에 의해, 상기 펌웨어 갱신 설정에 의해서 지정된 버전으로 펌웨어를 갱신하는 펌웨어 갱신 실행부를 가지며,
    상기 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러 및 상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러가 처리하는 제어 프로그램을 작성하는 프로그래밍 툴을 가지고,
    상기 프로그래밍 툴은, 상기 펌웨어 갱신 설정 기억부 및 상기 펌웨어 데이터 기억부에 상기 펌웨어 갱신 설정 및 상기 펌웨어 데이터를 기입하는 펌웨어 갱신 설정부를 가지는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 펌웨어 갱신 설정은, 펌웨어의 갱신 가능여부를 지정하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로그래밍 툴은,
    상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러가 실행하는 제어 프로그램에 동작을 허가하는 펌웨어의 버전을 설정하는 제어 프로그램 설정부를 가지고,
    상기 펌웨어 갱신 설정부는, 상기 제어 프로그램에 있어서 동작을 허가하는 버전이 설정된 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어의 갱신을 불가능으로 하여 상기 펌웨어 갱신 설정을 작성하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 펌웨어의 갱신 상태를 감시하는 펌웨어 갱신 상태 관리부를 가지고,
    상기 제1 프로그래머블 로직 컨트롤러는, 상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러로부터, 상기 펌웨어의 갱신 상태를 나타내는 정보를 수집하는 펌웨어 갱신 상태 수집부를 가지고,
    상기 프로그래밍 툴은, 상기 펌웨어 갱신 상태 수집부가 수집한 정보에 기초하여, 상기 제2 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어의 갱신 상태를 표시하는 펌웨어 상태 표시부를 가지는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    리무버블 기억 매체에 기억된 상기 펌웨어 갱신 설정 및 상기 펌웨어 데이터를 읽어내어, 상기 펌웨어 갱신 설정 기억부 및 상기 펌웨어 데이터 기억부에 기억시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  6. 슬레이브국(slave局)이 되는 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러에 네트워크를 통해서 접속되어 마스터국(master局)이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러로서,
    갱신 후의 펌웨어의 버전을 지정하는 정보인 상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어 갱신 설정을 기억하는 펌웨어 갱신 설정 기억부와, 상기 펌웨어 갱신 설정에 의해서 지정된 버전의 상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러의 펌웨어의 펌웨어 데이터를 기억하는 펌웨어 데이터 기억부를 가지며,
    상기 마스터국이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러 및 상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러는 프로그래밍 툴에 의해 작성된 제어 프로그램을 처리하고,
    상기 프로그래밍 툴은, 상기 펌웨어 갱신 설정 기억부 및 상기 펌웨어 데이터 기억부에 상기 펌웨어 갱신 설정 및 상기 펌웨어 데이터를 기입하는 펌웨어 갱신 설정부를 가지는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
  7. 마스터국이 되는 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러에 네트워크를 통해서 접속되어 슬레이브국이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러로서,
    상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러로부터, 갱신 후의 펌웨어의 버전을 지정하는 정보인 펌웨어 갱신 설정 및 상기 펌웨어 갱신 설정에 의해서 지정된 버전의 펌웨어의 펌웨어 데이터를 취득하는 펌웨어 갱신 설정 처리부와, 상기 펌웨어 갱신 설정에 따라 상기 펌웨어 데이터에 의해 펌웨어를 갱신하는 펌웨어 갱신 실행부를 가지며,
    상기 다른 프로그래머블 로직 컨트롤러 및 상기 슬레이브국이 되는 프로그래머블 로직 컨트롤러는 프로그래밍 툴에 의해 작성된 제어 프로그램을 처리하고,
    상기 프로그래밍 툴은, 상기 펌웨어 갱신 설정 및 상기 펌웨어 데이터를 기입하는 펌웨어 갱신 설정부를 가지는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 컨트롤러.
  8. 삭제
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