KR102003902B1 - 파이프용 자동주행 면취기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프용 자동주행 면취기에 관한 것으로, 특히 면취기의 자동주행으로 면취작업의 효율성을 대폭 향상하면서도 주행도중 면취기의 상하 유동을 방지하여 주행 안정성 및 원활한 주행성능을 발휘하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 파이프용 면취기는 파이프의 외경에 접지되는 받침 플레이트와 기어박스의 전면에 돌출된 고정판의 사이에 상하 유격이 발생함에 따라 면취기의 주행도중 상하 유동 발생의 우려가 있고, 이로 인해 주행 안정성이 저하되고, 상기 수직 플레이트 및 받침플레이트가 파이프에 직접 밀착됨으로써 주행도중 마찰저항이 커서 주행성 저하, 모터 과부하, 소음 발생 등의 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 수직 기준판의 후면에 상하 회전 가능하게 설치된 면취기의 커터는 수직 기준판에 형성된 커터 통공을 관통하여 전방으로 노출되도록 하고, 상기 수직 기준판의 전면 하측에 수평 상으로 일체화 결합된 롤러 장착판의 상단 양측에 대응 설치된 외접 구동롤러는 롤러 장착판의 하단에 설치된 롤러 동력박스 내의 모터 작동에 따라 회전 구동하도록 하며, 상기 수직 기준판의 전면 상측에 부착된 롤러 지지대에는 내접 피동롤러를 회전 가능하게 설치하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

파이프용 자동주행 면취기{Automatic drive beveling machines for pipe}

본 발명은 면취기의 자동주행으로 면취작업의 효율성을 대폭 향상하면서도 주행도중 면취기의 상하 유동을 방지하여 주행 안정성 및 원활한 주행성능을 발휘하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 도시가스 배관공사 현장이나 산업용 플랜트 배관공사현장 등에서는 용접을 위한 사전작업으로 파이프를 길이에 맞게 절단한 후 상기 파이프의 모서리에 용접면(면취 가공면)을 일정한 각도로 깎아내어 용접홈(root)을 만드는 개선 작업을 시행함으로써 작업자는 상기 파이프에 형성된 용접면을 서로 맞대기 용접을 하여 간편하게 절단된 파이프를 상호 일체로 연결하게 된다.

그러나 종래에는 개선작업시 비교적 규격이 큰 파이프는 용접면을 가공하기 위한 면취량이 많아 일반적인 소형 면취기로는 가공에 많은 시간이 소요됨은 물론 정확한 면취량을 측정하기 힘들며, 작업의 품질도가 저하되는 문제점이 야기된다.

따라서 산업현장에서는 용접을 위한 용접면을 전용으로 가공하기 위한 대용량의 면취기가 절실하게 요구됨은 물론 상기 대용량의 면취기는 면취량의 조절이 간편하면서도 개선각도를 자유롭게 조절할 수 있는 성능을 구비하여야만 비로소 제 역할을 다할 수 있는 실정이다.

이와 같은 문제점을 적극적으로 감안하여 본 발명의 출원인에 의해 선출원 되어 특허결정이 허여된 「특허등록 제1425824호, 명칭/ 용접모재용 복합 가공기」(이하, '선행기술 1'이라 함)가 개시되고 있다.

상기 선행기술 1은 이격 설치된 한 쌍의 외경 가이드롤러와 상하 위치이동 가능한 내경 가이드롤러를 이용하여 용접모재의 두께에 관계없이 파이프의 내외경을 동시에 밀착하거나 판재의 상하면을 동시에 밀착 가이드함으로써 상기 용접모재의 가공시 다양한 크기의 용접모재를 원활하게 가공할 수 있는 효과를 제공한다.

그러나 선행기술 1은 수동식으로 면취기를 주행시키는 것이어서, 파이프의 직경이 작은 경우에는 큰 문제가 발생하지 않으나, 파이프의 직경이 클 경우 면취기를 파이프의 절단면을 따라 한 바퀴 회전시키기가 쉽지 않으며, 파이프 면취에 따른 시간이 오래 걸리게 되어 작업자의 작업 효율성이 떨어지는 것이었다.

이에 면취기를 자동으로 주행시키면서 파이프를 면취하기 위한 선행기술로써 「특허등록 제1559944호, 명칭/ 자동식 파이프 및 금속판재 이동 면취기」(이하, '선행기술 2'이라 함)가 개시되고 있다.

상기 선행기술 2는 파이프의 내측이나 금속판재의 하부면 그리고 파이프의 외측이나 금속판재의 상부면에 각각 내접롤러와 외접롤러를 밀착시킨 후 외접롤러에 회전동력을 가함으로써 면취기가 파이프 및 금속판재의 절단면을 따라 자동으로 진행하면서 면취가 이루어지는 것이었다.

그러나 상기 선행기술 2는 파이프의 외경에 접지되는 받침 플레이트와 기어박스의 전면에 돌출된 고정판의 사이에 상하 유격이 발생함에 따라 면취기의 주행도중 상하 유동 발생의 우려가 있고, 이로 인해 주행 안정성이 저하되는 문제점이 야기된다.

또한, 외접롤러 및 내접롤러는 파이프의 길이방향을 따라 1지점에만 각각 접지되어 안정된 주행성능을 발휘할 수 없고, 1개의 내접롤러에 탄성력을 제공하는데 2개의 스프링이 사용되어 부품수가 증가하며, 이동체가 설치된 수평 고정판이 수직 플레이트에 직접 고정되어도 무방하나 상기 수평 고정판은 수직 플레이트에 고정된 별도의 수직 고정판에 고정됨으로써 구조가 매우 복잡한 것이었다.

또한, 상기 수직 플레이트 및 받침플레이트가 파이프에 직접 밀착됨으로써 주행도중 마찰저항이 커서 주행성 저하, 모터 과부하, 소음 발생 등의 문제점이 야기된다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 수직 기준판의 후면에 상하 회전 가능하게 설치된 면취기의 커터는 수직 기준판에 형성된 커터 통공을 관통하여 전방으로 노출되도록 하고, 상기 수직 기준판의 전면 하측에 수평 상으로 일체화 결합된 롤러 장착판의 상단 양측에 대응 설치된 외접 구동롤러는 롤러 장착판의 하단에 설치된 롤러 동력박스 내의 모터 작동에 따라 회전 구동하면서 주행력을 발휘하도록 하며, 상기 수직 기준판의 전면 상측에 부착된 롤러 지지대에는 내접 피동롤러를 회전 가능하게 설치하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 내접 피동롤러를 파이프의 직경에 맞추어 피동롤러 위치조절구의 회전조작에 따라 상하로 이동할 수 있도록 하고, 상기 내접 피동롤러가 파이프의 내경에 접지된 상태에서 피동롤러 위치조절구를 더 회전시키면 탄성스프링의 압축력이 내접 피동롤러에 작용하면서 파이프의 두께 변화에 대응하여 내접 피동롤러가 상하로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 수직 기준판의 하단에 부착된 조절구 지지판을 관통하여 회전 가능하게 설치된 기준판 위치조절구의 회전조작에 따라 수직 기준판을 상하로 이동하면서 내접 피동롤러의 상하 이동을 광폭으로 조절할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 수직 기준판의 양측을 관통하여 설치된 롤러 홀더에 지지된 롤러베어링이 파이프의 측면을 따라 구름 이동하면서 마찰저항을 방지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 면취기의 회전 주행도중 면취기의 상하 유동이 없어 주행 안정성이 매우 뛰어나고, 파이프의 내, 외경에 접지되는 내접 피동롤러 및 외접 구동롤러가 이격된 한 쌍으로 구성되어 파이프의 길이방향을 따라 2지점에 동시 접지됨으로써 더욱 안정된 주행성을 확보하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 파이프의 직경에 맞추어 상기 내접 피동롤러만을 상하로 이동시켜 다양한 규격의 파이프를 면취 가공함은 물론 내접 피동롤러의 이동만으로 면취 가공할 수 없는 대형 파이프의 경우에는 내접 피동롤러가 설치된 수직 기준판을 상하로 이동시키면서 내접 피동롤러의 상하 이동을 광폭으로 조절함으로써 더욱 다양한 규격의 파이프를 면취 가공할 수 있어 작업범위가 매우 넓은 효과를 제공한다.

더욱이 상기 내접 피동롤러는 파이프에 접지된 상태에서 1개의 탄성스프링을 이용하여 상하 자유롭게 이동함으로써 파이프의 두께 변화(굴곡도)에 대응하여 항상 밀착된 상태를 유지하여 면취 가공이 부분적으로 이루어지지 않는 현상을 방지하여 작업품질이 매우 우수하고, 상기 탄성스프링의 부품수를 절감하여 구조 간소화를 구현하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 수직 기준판의 양측을 관통하여 롤러 홀더가 설치됨으로써 롤러 홀더에 지지된 롤러베어링은 파이프의 측면을 따라 구름 이동하면서 파이프가 수직 기준판에 직접 접촉하면서 발생하는 마찰저항을 방지하여 주행성의 향상은 물론 모터의 과부하 및 소음발생을 억제하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 자동주행 면취기의 사시도
도 2는 본 발명 자동주행 면취기의 정면도
도 3은 본 발명 자동주행 면취기의 측면도
도 4는 본 발명의 외접 구동롤러 및 내접 피동롤러에 파이프가 접지된 상태의 정면도
도 5는 본 발명 자동주행 면취기의 평면도
도 6은 본 발명 피동롤러 위치조절장치의 작동상태 측단면도
도 7은 본 발명의 이동너트, 나사봉 및 탄성스프링의 설치상태 종단면도
도 8은 본 발명 도 7의 A-A선 단면도
도 9는 본 발명 나사봉의 상하 유동상태 종단면도
도 10은 본 발명 기준판 위치조절구의 회전조작에 따른 수직 기준판의 상하 이동상태 측단면도
도 11은 본 발명 롤러 홀더의 설치상태 측단면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 면취기 본체(1), 수직 기준판(10), 롤러 장착판(20), 외접 구동롤러(30), 내접 피동롤러(40), 피동롤러 위치조절장치(50)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 면취기 본체(1)는 사각틀 형태의 수평이동 가이더(2)의 내측에 설치되는 공지의 구성으로, 파이프(P)의 측면을 지지하면서 기준면의 역할을 수행하는 수직 기준판(10)의 후면 양측에 부착된 한 쌍의 회전지지체(11)에 상기 수평이동 가이더(2)가 상하 회전 가능하게 설치되고, 상기 면취기 본체(1)에 설치된 커터(3)는 파이프(P)를 면취 가공할 수 있도록 수직 기준판(10)의 중앙 하부에 형성된 커터 통공(12)을 관통하여 전방으로 노출된다.

이와 같은 수직 기준판(10)의 전면 하측에는 롤러 장착판(20)이 직각으로 만나도록 수평 상으로 배치되고, 롤러 장착판(20)의 양측에 일체로 부착된 한 쌍의 연결측판(21)은 수직 기준판(10)의 양단에 결합됨으로써 상기 연결측판(21)을 매개로 수직 기준판(10) 및 롤러 장착판(20)은 상호 견고한 일체성을 유지한다.

상기 롤러 장착판(20)의 상단 양측에는 파이프(P)의 외경에 접지되는 외접 구동롤러(30)가 상호 대응되게 설치되고, 롤러 장착판(20)의 하단에 롤러 동력박스(22)가 설치되며, 이 롤러 동력박스(22) 내에 구비된 모터의 작동에 따라 외접 구동롤러(30)는 회전 구동하면서 면취기가 자동으로 회전 주행할 수 있도록 하는 주행력을 발휘할 수 있게 된다.

여기에서 상기 외접 구동롤러(30)는 롤러 장착판(20)의 상단 양측 전후에 돌출 형성된 롤러브라켓(31)을 관통하여 회전 가능하게 설치된 롤러축(32)의 양측에 끼움 결합되고, 롤러축(32)에는 모터의 회전동력을 벨트(33), 체인 등의 동력전달부재를 매개로 전달하며, 상기 외접 구동롤러(30)는 이격된 상태로 한 쌍을 이루면서 파이프(P)의 길이방향을 따라 2지점에 동시 접지됨으로써 더욱 안정된 주행성을 확보하는 특별한 효과를 제공한다.

상기 수직 기준판(10)의 전면 상측에는 롤러 지지대(41)가 일체로 부착되고, 롤러 지지대(41)의 상하를 관통하여 한 쌍의 가이드봉(42)이 상하 이동 가능하게 결합되며, 상기 가이드봉(42)의 상하에 각각 상판(43) 및 롤러축(44)이 일체로 연결되고, 롤러축(44)의 양단에 내접 피동롤러(40)가 회전 가능하게 설치된다.

여기에서 상기 내접 피동롤러(40)는 수직 기준판(10)과 평행하게 설치되더라도 무방하나, 본 발명에서는 도 5와 같이 평면에서 바라볼 때 면취기의 주행방향 쪽으로 가면서 수직 기준판(10)에서 멀어지도록 틀어지게 설치됨으로써 파이프(P)의 내경을 타고 회전 이동하는 과정에서 내접 피동롤러(40)는 파이프(P)의 측면에서 멀어지는 쪽으로 이동경로를 형성함으로써 파이프(P)로부터 탈선하려는 현상을 효율적으로 방지하는 특별한 효과를 제공한다.

또한, 상기 피동롤러 위치조절장치(50)는 파이프(P)의 직경에 맞추어 내접 피동롤러(40)를 상하로 이동하면서 다양한 규격의 파이프(P)를 종합적으로 면취 가공하기 위한 것이다.

이와 같은 피동롤러 위치조절장치(50)는 도 6과 같이 가이드봉(42)의 사이 중앙에 상판(43)과 롤러 지지대(41) 및 롤러축(44)을 동시에 관통하여 나사봉(51)이 회전 가능하게 설치되고, 나사봉(51)은 롤러 지지대(41)의 내부에 수납된 이동너트(52)를 관통하여 나사결합됨으로써 상기 나사봉(51)의 상단에 형성된 피동롤러 위치조절구(53)의 정역회전 조작에 따라 나사봉(51)이 상하로 이동하면서 내접 피동롤러(40)의 상하 위치를 파이프(P)의 규격에 맞추어 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

상기 이동너트(52)는 도 7 내지 도 8과 같이 롤러 지지대(41)의 일측에 함몰 형성된 너트 하우징(41a)에 삽입설치되고, 상기 이동너트(52)의 외주면 및 너트 하우징(41a)의 내주면에는 각각 반원형의 핀홈(54)(54a)이 마주하게 형성되며, 이 핀홈(54)(54a)에는 가이드핀(55)이 끼워짐으로써 이동너트(52)는 가이드핀(55)에 의해 회전되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.

아울러 본 발명은 파이프(P)가 아무리 정밀하게 제조되더라도 두께가 전체적으로 균일하지 못하고 국부적으로 두께 변화(굴국도)가 발생함을 고려하여 내접 피동롤러(40)가 파이프(P)의 두께 변화에 대응하여 자동으로 상하 이동할 수 있도록 하는 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 이동너트(52)는 너트 하우징(41a)의 하부에 위치한 상태에서 이동너트(52) 및 너트 하우징(41a)의 상단에 막음 설치된 너트캡(56)의 사이에는 탄성스프링(57)이 추가로 설치된다.

따라서 상기 내접 피동롤러(40)가 파이프(P)의 내경에 접지된 상태에서 상기 피동롤러 위치조절구(53)를 더 회전시키면 내접 피동롤러(40)는 더 이동할 수 없는 반면 이동너트(52)는 가이드핀(55)을 따라 상향으로 이동함으로써 탄성스프링(57)이 압착되면서 축적된 압축력이 내접 피동롤러(40)에 작용함에 따라 파이프(P)의 두께 변화에 대응하여 내접 피동롤러(40)는 상하로 자유롭게 이동하면서 파이프(P)의 내경에 항상 밀착된 상태를 유지하여 면취 가공이 전체적으로 균일하게 이루어져 작업품질을 대폭 향상하는 효과를 제공한다.

더욱이 본 발명은 1개의 탄성스프링(57)을 이용하여 2개의 내접 피동롤러(40)를 한꺼번에 상하로 자유롭게 이동시킬 수 있어 탄성스프링(57)의 부품수를 절감하여 구조 간소화를 구현하며, 상기 내접 피동롤러(40)는 이격된 상태의 한 쌍으로 구성됨으로써 파이프(P)의 길이방향을 따라 2지점에 동시 접지됨으로써 더욱 안정된 주행성을 확보하는 특별한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 수직 기준판(10)은 고정된 상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 기준판 위치조절구(60)의 회전조작에 따라 수직 기준판(10)을 상하로 이동하면서 내접 피동롤러(40)의 상하 이동을 광폭으로 조절할 수 있도록 하는 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 수직 기준판(10)은 도 5 및 도 10과 같이 연결측판(21)의 내면에 형성된 슬라이딩홈(61)에 상하 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 상기 수직 기준판(10)의 하단에 부착된 조절구 지지판(62)을 관통하여 기준판 위치조절구(60)가 회전 가능하게 설치되며, 기준판 위치조절구(60)는 롤러 장착판(20)의 저면에 부착된 고정너트(63)를 관통하여 나사결합된 상태에서 롤러 장착판(20)에 형성된 간섭방지홀(64)을 관통하여 결합된다.

따라서 상기 기준판 위치조절구(60)의 회전조작에 따라 수직 기준판(10)은 상하로 이동함으로써 내접 피동롤러(40)의 상하 위치를 광폭으로 조절하여 더욱 다양한 규격의 파이프(P)를 면취 가공할 수 있어 작업범위가 매우 광범위한 효과를 제공한다.

여기에서 상기 연결측판(21) 및 수직 기준판(10)의 후면에는 가이드 장공(65)이 상하로 형성되고, 가이드 장공(65)을 관통하는 클램프 레버(66)는 연결측판(21) 및 수직 기준판(10)에 나사결합됨으로써 상기 클램프 레버(66)의 회전 조작에 따라 수직 기준판(10)의 상하 이동을 제어할 수 있게 된다.

한편, 상기 수직 기준판(10)의 양측에는 각각 롤러 통공(71)이 전후로 관통하여 형성되고, 상기 롤러 통공(71)을 관통하여 수직 기준판(10)의 후면에 롤러 홀더(70)가 일체로 부착 설치되며, 롤러 홀더(70)에 회전 가능하게 지지된 롤러베어링(72)은 파이프(P)의 측면에 밀착되면서 수직 기준판(10)에 파이프(P)의 측면이 직접 밀착됨을 방지함으로써 롤러베어링(72)은 파이프(P)의 측면을 따라 구름 이동하면서 파이프(P)와 수직 기준판(10) 상호 간의 마찰저항을 방지한다.

여기에서 상기 롤러베어링(72)은 1개로 구성될 수 있을 뿐만 아니라 2개 이상의 다수 개로 구성될 수 있으며, 롤러베어링(72)이 다수로 구성될 경우 파이프(P)의 측면을 따라 구름 이동할 때 외경 쪽에 접하는 롤러베어링(72)은 내경 쪽에 접하는 롤러베어링(72)보다 더 빠른 속도로 상호 다르게 회전함으로써 도 4와 같이 파이프(P)의 측면 내, 외경 측 서로 다른 위치에 밀착되는 다수의 롤러베어링(72)은 각각 최적의 상태로 회전할 수 있어 더욱 원활하게 구름 이동하면서 마찰저항의 방지를 극대화할 수 있게 된다.

1: 면취기 본체 3: 커터
10: 수직 기준판 11: 회전지지체
12: 커터 통공 20: 롤러 장착판
21: 연결측판 22: 롤러 동력박스
30: 외접 구동롤러 32, 44: 롤러축
40: 내접 피동롤러 41: 롤러 지지대
41a: 너트 하우징 42: 가이드봉
43: 상판 50: 피동롤러 위치조절장치
51: 나사봉 52: 이동너트
53: 피동롤러 위치조절구 54, 54a: 핀홈
55: 가이드핀 56: 너트캡
57: 탄성스프링 60: 기준판 위치조절구
61: 슬라이딩홈 62: 조절구 지지판
63: 고정너트 64: 간섭방지홀
65: 가이드 장공 66: 클램프 레버
70: 롤러 홀더 72: 롤러베어링

Claims (6)

1. 후면 양측에 부착된 한 쌍의 회전지지체(11)에 면취기 본체(1)가 상하 회전 가능하게 설치되고, 상기 면취기 본체(1)의 커터(3)는 중앙 하부에 형성된 커터 통공(12)을 관통하여 전방으로 노출된 수직 기준판(10)과;
   상기 수직 기준판(10)의 전면 하측에 수평 상으로 배치되고, 양측에 일체로 부착된 연결측판(21)이 수직 기준판(10)의 양단에 결합된 롤러 장착판(20)과;
   상기 롤러 장착판(20)의 상단 양측에 대응 설치되고, 롤러 장착판(20)의 하단에 설치된 롤러 동력박스(22) 내의 모터 작동에 따라 회전 구동하면서 주행력을 발휘하는 외접 구동롤러(30)와;
   상기 수직 기준판(10)의 전면 상측에 부착된 롤러 지지대(41)의 상하를 관통하여 결합된 한 쌍의 가이드봉(42) 상하에 상판(43) 및 롤러축(44)이 일체로 연결되고, 상기 롤러축(44)의 양단에 회전 가능하게 설치된 내접 피동롤러(40)와;
   상기 상판(43), 롤러 지지대(41) 및 롤러축(44)을 관통하여 회전 가능하게 설치된 나사봉(51)은 롤러 지지대(41) 내의 이동너트(52)와 나사결합되어 상기 나사봉(51)의 상단에 형성된 피동롤러 위치조절구(53)의 회전조작에 따라 상하로 이동하면서 내접 피동롤러(40)의 상하 위치를 조절하는 피동롤러 위치조절장치(50)로 이루어지는 한편;
   상기 수직 기준판(10)은 연결측판(21)의 내면에 형성된 슬라이딩홈(61)에 삽입되고, 상기 수직 기준판(10)의 하단에 부착된 조절구 지지판(62)을 관통하여 회전 가능하게 설치된 기준판 위치조절구(60)는 롤러 장착판(20)의 저면에 부착된 고정너트(63) 및 롤러 장착판(20)을 관통하여 결합되며, 상기 기준판 위치조절구(60)의 회전조작에 따라 수직 기준판(10)은 상하로 이동하면서 내접 피동롤러(40)의 상하 위치를 광폭으로 조절하는 것을 특징으로 하는 파이프용 자동주행 면취기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동너트(52)는 롤러 지지대(41)에 함몰 형성된 너트 하우징(41a)에 삽입설치되고, 상기 이동너트(52)의 외주면 및 너트 하우징(41a)의 내주면에 마주하게 형성된 핀홈(54)(54a)에 끼워진 가이드핀(55)에 의해 이동너트(52)는 회전 방지되는 것을 특징으로 하는 파이프용 자동주행 면취기.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이동너트(52) 및 너트 하우징(41a)의 상단에 막음 설치된 너트캡(56)의 사이에는 탄성스프링(57)이 추가로 설치되고, 상기 내접 피동롤러(40)가 파이프(P)의 내경에 접지된 상태에서 상기 피동롤러 위치조절구(53)를 더 회전시키면 이동너트(52)가 상부로 이동하면서 발생하는 탄성스프링(57)의 압축력이 내접 피동롤러(40)에 작용하면서 파이프(P)의 두께 변화에 대응하여 내접 피동롤러(40)가 상하로 자유롭게 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프용 자동주행 면취기.
   
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 수직 기준판(10)의 양측에는 롤러 통공(71)이 형성되고, 상기 롤러 통공(71)을 관통하여 설치된 롤러 홀더(70)에 지지된 롤러베어링(72)은 파이프(P)의 측면을 따라 구름 이동하면서 마찰저항을 방지하는 것을 특징으로 하는 파이프용 자동주행 면취기.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 롤러베어링(72)은 다수 개로 구성되어 파이프(P)의 측면을 따라 구름 이동할 때 외경 쪽에 접하는 롤러베어링(72)은 내경 쪽에 접하는 롤러베어링(72)보다 더 빠른 속도로 상호 다르게 회전하면서 원활한 구름 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 파이프용 자동주행 면취기.

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