KR102002733B1 - A slider and a conveyor device comprising the same - Google Patents

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KR102002733B1
KR102002733B1 KR1020180141040A KR20180141040A KR102002733B1 KR 102002733 B1 KR102002733 B1 KR 102002733B1 KR 1020180141040 A KR1020180141040 A KR 1020180141040A KR 20180141040 A KR20180141040 A KR 20180141040A KR 102002733 B1 KR102002733 B1 KR 102002733B1
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a slider module, which is provided in a conveyor device, includes: a slider which is connected to an upper portion of a frame of the conveyor device to move in a horizontal direction and in which a component can be placed on an upper surface; and a station capable of being docked on the slider. The station selectively generates suction force to vacuum-absorb a surface where a lower portion of the component comes in contact with the upper surface of the slider or disassembles a vacuum absorption structure of being maintained on the surface where the lower portion of the component comes in contact with the upper surface of the slider when the station is docked on the slider.

Description

슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치 {A SLIDER AND A CONVEYOR DEVICE COMPRISING THE SAME}[0001] The present invention relates to a slider module and a conveyor device including the slider module.

아래의 실시예들은 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치에 관한 것이다.The following embodiments relate to a slider module and a conveyor device including the slider module.

공정 스테이션 간 팔레트 이송을 위하여 벨트가 이용되는 방식의 종래의 기계식 컨베이어 시스템은 근본적인 한계를 많이 가지고 있다. 팔레트 이송용 벨트의 속도는 일반적으로 제한적이다. 이는 팔레트가 각 공정 스테이션 내에서 처리될 수 있도록 일반적으로 기계적인 정지 메카니즘에 의하여 정지되어야 하는 이유에 크게 기인한다. 따라서, 벨트 컨베이어가 고속으로 주행하는 경우에 팔레트가 기계적으로 정지함으로써 큰 충격이 발생하게 되고, 처리를 목적으로 팔레트에 의하여 이송되는 부품에 충격이 가해질 수도 있다.Conventional mechanical conveyor systems in which belts are used to transport pallets between process stations have many fundamental limitations. The speed of the pallet transfer belt is generally limited. This is largely due to the reason that the pallet should be stopped by a generally mechanical stop mechanism so that it can be processed within each processing station. Therefore, when the belt conveyor travels at a high speed, the pallet mechanically stops, resulting in a large impact, and an impact may be applied to the parts conveyed by the pallet for the purpose of processing.

또한, 각 팔레트 별로 가속도 및 속도에 변화를 가하는 것은 일반적으로 불가능하다. 예를 들어, 첫번째 팔레트는 빈 상태이고 두번째 팔레트에는 중요한 부품이 적재된 상태에서, 첫번째 팔레트는 최고속도까지 급격히 가속시키되 두번째 팔레트는 좀더 완만하게 가속시킴으로써 속도분포를 다르게 하는 것은 일반적으로 불가능하다. 빈 팔레트가 적재된 팔레트와 동일한 속도로 이송되어야 하므로 이러한 한계에는 생산라인의 대기시간 및 수율에 영향을 미칠 수도 있다.It is also generally not possible to vary the acceleration and the speed for each pallet. For example, with the first pallet empty and the second pallet loaded with critical components, it is generally impossible to accelerate the first pallet sharply to full speed, but to vary the speed distribution by gentle acceleration of the second pallet. Since empty pallets must be transported at the same speed as the loaded pallets, these limits may affect production line latency and yield.

아울러, 벨트 컨베이어 방식은 일반적으로 양방향 이송이 불가능하여 생산 라인의 준최적 설계(suboptimal design)가 필요할 수도 있다. 뿐만 아니라, 벨트 컨베이어 방식은 하나의 공정 스테이션이 복수 개의 정지 지점을 갖도록 하거나 라인이 수정/변경되는 경우에 공정 스테이션의 위치를 신속하게 변경되도록 하는 등의 유연성(flexibility) 또는 프로그래밍 가능성(programmability)이 제한적이다. 마지막으로, 벨트 컨베이어의 데이터 획득 능력은 일반적으로 제한적이다. 예를 들어, 팔레트와 그들에 적재된 부품이 컨베이어의 어디에 위치하고 있는가에 대한 정보를 항상 획득하는 것은 일반적으로 불가능하다. 따라서, 예를 들면, 특정 공정 스테이션 상에 위치하는 팔레트의 갯수를 파악하는 것이 어려웠다.In addition, the belt conveyor system is generally not bi-directional and may require a suboptimal design of the production line. In addition, the belt conveyor approach allows for flexibility or programmability, such as having a single process station have a plurality of stopping points, or quickly changing the location of the process station when the line is modified / changed Limited. Finally, the data acquisition capabilities of belt conveyors are generally limited. For example, it is generally impossible to always obtain information about where the pallets and the parts loaded on them are located on the conveyor. Thus, for example, it has been difficult to grasp the number of pallets located on a particular process station.

스크롤 캠을 이용하는 종래의 컨베이어 시스템 역시 널리 알려져 있으나, 이러한 시스템 또한 몇 가지의 제약을 가지고 있다. 예를 들면, 스크롤 캠 시스템에 의하면 캠홈 내에서 유격(play)이 발생하거나 커짐으로써 위치 재현성의 저하 현상이 커지거나 발생할 수 있다. 또한, 일반적으로 스크롤캠의 유연성 또는 프로그래밍성은 제한적이거나 거의 없다.Conventional conveyor systems using scroll cams are also well known, but these systems also have some limitations. For example, according to the scroll cam system, play may occur or become large in the cam groove, so that the position reproducibility may deteriorate. Also, the flexibility or programmability of the scroll cams is generally limited or very limited.

여러가지 이유로 인하여, 실질적으로 독립 제어되는 복수 개의 이송부 및 팔레트를 구비하는 컨베이어 시스템이 다양한 용도로 이용될 수 있으므로 이를 이용하는 것이 바람직하다.For various reasons, it is desirable to use a conveyor system having a plurality of conveying portions and pallets substantially independently controlled, which can be used for various purposes.

실질적으로 독립 제어에 의하여 구동되는 복수 개의 팔레트를 구비한 컨베이어 시스템이 기술분야에 알려져 있으나, 많은 한계에 부딪히고 있다. 예를 들면, 리니어 모터를 포함하는 경우에 있어서, 카트 또는 팔레트는 컨베이어의 원하는 위치에 정지되지 못하고, 리니어 모터가 배치된 곳에서만 정지될 수 있다. 이러한 문제는 스테이션의 위치를 고질적인 문제가 발생한다. 게다가, 이송 중인 팔레트의 위치를 항상 추적하는 것이 어려웠다.A conveyor system having a plurality of pallets substantially driven by independent control is known in the art, but faces a number of limitations. For example, in the case of including a linear motor, the cart or pallet can not be stopped at a desired position of the conveyor, and can be stopped only where the linear motor is disposed. This problem causes a stationary problem of station position. In addition, it was difficult to always track the position of the pallet being transported.

트랙을 따라 작동하는 다수의 이송부를 구비하며 가동-자석형 리니어 디.씨. 브러시리스 모터(moving-magnet type linear d.c. brushless motor)를 포함하고 있는 또 다른 종래의 시스템의 경우에, 각 이송부 별로 위치 추적/통신센서용 트랙이 필요하다는 사실로 인하여 시스템은 상대적으로 적은 수의 이송부 만을 수용할 수 있게 된다. 또한, 리니어 모터의 길이는 단일의 마이크로컴퓨터로 설명되는 서보-제어 메카니즘에 의하여 제한되고, 이러한 마이크로 컴퓨터는 제한된 수의 위치/통신 센서 및 이와 관련된 제어 회로로부터 발생하는 전기전류만으로 작업이 진행될 수 있다. 아울러, 고정 전기자(stator armature)의 권양설비(winding arrangement)가 리니어 스테퍼 모터(stepper motor)에 마련되며, 고정 전기자를 따라서 불균형한 자기저항(magnetic reluctance)이 발생하여 비교적 확실한 코깅 이펙트(cogging effect)와 불안정한 출력(jerky thrust)이 발생한다. 마지막으로, 코어리스(coreless) 형 고정 전기자 역시 일반적인 컨베이어 시스템에 적용하기 어려운 정도의 비교적 낮은 평균 출력을 발생시키는 문제가 있다.A movable-magnet type linear di- mension having a plurality of feed parts operating along the track. In the case of another conventional system that includes a moving-magnet type linear dc brushless motor, due to the fact that a track for position tracking / communication sensors is required for each transport, the system has a relatively small number of transport units It is possible to accommodate only. In addition, the length of the linear motor is limited by the servo-control mechanism described by a single microcomputer, and the microcomputer can be operated with only electric currents generated from a limited number of position / communication sensors and associated control circuits . In addition, a winding arrangement of a stator armature is provided in a linear stepper motor, and an unbalanced magnetic reluctance is generated along the fixed armature, so that a relatively reliable cogging effect is generated. And a jerky thrust occurs. Finally, a coreless fixed armature also has the problem of producing a relatively low average output which is difficult to apply to a typical conveyor system.

몇몇의 종래의 독립제어 형 컨베이어 세스템은 공간 제약 및/또는 필요한 재질과 관련한 문제점을 갖는다. 예를 들면, 몇몇 자력 중심 컨베이어 들은 불량품 또는 빈 팔레트를 우회시키거나 불량 팔레트 또는 빈 팔레트가 언로딩 스테이션을 우회하여 이송되도록 하는 것이 어려웠다. 몇몇 종래의 컨베이어 시스템은 팔레트 이송시 전체 루프에 대한 필요성으로 인하여 더 큰 공간을 필요로 하거나 부품 로딩/언로딩 스테이션 용으로 별도의 모듈을 필요로 하게 된다.Some conventional, independently controlled conveyor systems have problems with respect to space constraints and / or required materials. For example, it has been difficult for some magnetically centered conveyors to bypass defective or empty pallets or to allow defective pallets or empty pallets to be transported by bypassing the unloading station. Some conventional conveyor systems require greater space due to the need for an entire loop in the pallet transport or require a separate module for the component loading / unloading station.

독립적으로 제어되는 컨베이어 시스템은 다양한 장점을 가지고 있으나, 비용 문제로 인하여 컨베이어 시스템이 적용되는 공정에 따라서는 더 저렴한 가격의 종래 기계식 컨베이어를 사용하기도 한다.Independently controlled conveyor systems have a variety of advantages, but due to cost issues, conventional mechanical conveyors at lower prices may be used depending on the process to which the conveyor system is applied.

아울러, 종래의 컨베이어 시스템은 슬라이더 상에 놓여진 상태로 이동하는 부품을 안정적으로 고정 및 지지할 수 있도록 부품을 안착시킬 수 있는 구조로 구성되었으며, 슬라이더 상에 배치되어 이동하는 부품보다 슬라이더의 안착부의 면적이 크게 구성되는 것이 일반적이었다.In addition, the conventional conveyor system has a structure in which a part can be seated so as to stably fix and support a moving part while being placed on the slider, and the area of the seating part of the slider .

다만, 이러한 종래의 컨베이어 시스템의 경우, 슬라이더 상에 배치됨으로써 외부에 노출되지 않는 부품의 하부 또는 하면에 대한 작업(예를 들어, 검사, 조립, 분해 등)을 수행하기 위해서는 슬라이더 상에 배치된 부품을 별도로 뒤집어 준 뒤 후속 작업을 수행해야 하는 단점이 존재하였으며, 컨베이어 시스템을 통한 부품의 작업공정이 증가한다는 한계점이 존재하였다.However, in such a conventional conveyor system, in order to perform an operation (for example, inspecting, assembling, disassembling, etc.) of a lower part or a lower part of a part which is disposed on the slider and is not exposed to the outside, There is a disadvantage that it is necessary to carry out a subsequent operation after turning over the conveyor system separately.

한국공개특허 제2017-006051호 (공개일 2017년 06월 02일)에는 컨베이어 장치에 관하여 개시되어 있다.Korean Published Patent Application No. 2017-006051 (published on June 02, 2017) discloses a conveyor apparatus.

일 실시예에 따른 목적은 상면의 너비를 최소화함으로써 상면 상에 놓여지는 부품의 하부가 가려지는 것을 최소화할 수 있는 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a slider module and a conveyor device including the slider module, which can minimize the width of the upper surface and minimize the covering of the lower portion of the component placed on the upper surface.

일 실시예에 따른 목적은 상면 상에 놓여지는 부품과 진공 흡착되고 이동되는 동안에 진공 흡착 상태가 유지될 수 있는 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a slider module and a conveyor apparatus including the slider module in which a vacuum adsorption state can be maintained during vacuum adsorption and movement while being placed on an upper surface.

일 실시예에 따른 목적은 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품의 하부에 대한 검사 등의 작업이 용이하게 수행될 수 있는 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a slider module and a conveyor device including the slider module in which operations such as inspection of a lower part of a part placed on an upper surface of a slider can be easily performed.

일 실시예에 따른 컨베이어 장치에 배치되는 슬라이더 모듈은, 상기 컨베이어 장치의 프레임을 따라 수평방향으로 이동하고, 상면에 부품이 놓여질 수 있는 슬라이더 및 상기 슬라이더에 도킹될 수 있는 스테이션을 포함한다.A slider module disposed in a conveyor apparatus according to an embodiment includes a slider that moves horizontally along a frame of the conveyor apparatus and on which a component can be placed and a station that can be docked to the slider.

상기 스테이션이 상기 슬라이더에 도킹된 경우, 선택적으로, 상기 스테이션은 흡입력을 발생시켜 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시키거나, 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있다.Alternatively, when the station is docked to the slider, the station generates a suction force to vacuum adsorb a surface of the slider which is in contact with the lower surface of the part and a lower surface of the slider, It is possible to release the vacuum adsorption structure held in the vacuum chamber.

상기 스테이션이 상기 슬라이더에 도킹되어 흡입력을 발생시켜 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시킨 후, 상기 스테이션이 상기 슬라이더에서 분리된 경우, 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서는 진공 흡착 구조가 유지될 수 있다.The station is docked to the slider so as to generate a suction force so that the upper surface of the slider and the lower surface of the component are vacuum absorbed and then when the station is separated from the slider, The vacuum adsorption structure can be maintained on the contacting surface.

상기 슬라이더는, 베이스, 상기 베이스의 상측에 배치되고 상기 베이스의 너비 보다 좁은 너비를 지니며 상면에 상기 부품이 안착될 수 있는 안착부 및 상기 베이스와 상기 안착부 사이에서 배치되어 상기 베이스와 상기 안착부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. The slider includes a base, a seating portion disposed on the upper side of the base and having a width narrower than the width of the base and capable of placing the part on an upper surface thereof, and a bearing portion disposed between the base and the seating portion, And a connecting portion for connecting the portion.

상기 안착부의 상면에는 상기 상면과 상기 부품의 하부를 진공 흡착시키기 위한 흡착홀이 구비되고, 상기 안착부를 기준으로 상기 연결부의 상면의 양측에는 상기 흡착홀과 유로를 통해 연결되고 상기 스테이션과 도킹될 수 있는 복수 개의 밸브가 구비될 수 있다.The upper surface of the seating part is provided with a suction hole for vacuum adsorbing the upper surface and the lower part of the part. The upper part of the upper part of the connection part is connected to the suction hole through a flow path, A plurality of valves may be provided.

상기 스테이션이 상기 연결부의 상면의 일측에 배치된 제1 밸브와 도킹된 경우, 상기 스테이션은 흡입력을 발생시키고 상기 흡입력은 상기 유로를 통해 상기 흡착홀로 전달되어 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면은 진공 흡착되며, 상기 스테이션이 상기 연결부의 상면의 타측에 배치된 제2 밸브와 도킹된 경우, 상기 스테이션은 상기 제2 밸브를 개방시킴으로써 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있다.When the station is docked with a first valve disposed on one side of the upper surface of the connection portion, the station generates a suction force, and the suction force is transmitted to the suction hole through the flow passage, so that the upper surface of the seat portion and the lower portion of the component abut When the station is docked with a second valve disposed on the other side of the upper surface of the connecting portion, the station opens the second valve so that the upper surface of the seating portion and the lower portion of the component are held The vacuum adsorption structure can be released.

상기 흡착홀과 상기 복수 개의 밸브와 연결되는 유로는, 상기 안착부 내에서는 상기 흡착홀로부터 상기 연결부를 향해 상기 안착부의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 연결부 내에서는 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 향해 두 개의 경로로 나뉘어 연장될 수 있다.Wherein the suction hole and the flow path connected to the plurality of valves extend in the longitudinal direction of the seat portion from the suction hole toward the connection portion in the seat portion, and the first valve and the second valve As shown in FIG.

상기 스테이션은, 상기 밸브와 도킹되어 상기 밸브에 흡입력을 제공한 후 밀폐시키거나 상기 밸브를 개방시켜 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있는 도킹부 및 상기 도킹부를 지지하고 상기 컨베이어 장치의 일측에 배치되어 상하 운동을 할 수 있는 지지부를 포함한다.The station may include a docking unit docked with the valve to provide a suction force to the valve and then to close or release the vacuum adsorption structure by opening the valve, and a docking unit that supports the docking unit and is disposed on one side of the conveying device, And a support capable of moving.

상기 스테이션의 하측으로 상기 슬라이더가 이동된 경우 상기 스테이션은 상기 슬라이더를 향해 아래로 이동되어 상기 슬라이더와 도킹되고, 선택적으로, 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착 시키거나 진공 흡착 구조를 해제시킨 후, 상기 슬라이더의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 위로 이동되어 상기 슬라이더와 분리될 수 있다.When the slider is moved to the lower side of the station, the station is moved downward toward the slider so as to be docked with the slider. Optionally, the upper surface of the slider and the lower surface of the component are vacuum- After the structure is released, it can be moved upward in the direction away from the upper surface of the slider and separated from the slider.

상기 안착부의 상면에는 일정한 간격으로 복수 개의 흡착홀이 구비될 수 있으며, 밸브는 상기 복수 개의 흡착홀의 수에 대응하여 추가적으로 형성될 수 있다.A plurality of suction holes may be formed at regular intervals on the upper surface of the seating portion, and the valve may be additionally formed corresponding to the number of the suction holes.

이 때, 상기 도킹부는 상기 연결부의 일측에 형성된 밸브의 수에 대응하는 복수 개의 도킹요소를 구비할 수 있다.In this case, the docking unit may include a plurality of docking elements corresponding to the number of valves formed on one side of the connection unit.

일 실시예에 따른 컨베이어 장치는, 부품을 일단으로부터 타단으로까지 수평한 제1 방향으로 이동시키기 위한 프레임, 상기 프레임 상에 배치되어 상기 프레임을 따라 이동되며, 일면에 부품이 놓여질 수 있는 복수 개의 슬라이더 및 상기 프레임의 주위에 배치되고, 상기 슬라이더에 도킹될 수 있는 적어도 한 개의 스테이션을 포함한다.A conveyor apparatus according to one embodiment includes a frame for moving a component in a first horizontal direction from one end to the other end, a plurality of sliders disposed on the frame and moved along the frame, And at least one station disposed about the frame and capable of being docked to the slider.

제1 스테이션은 부품이 반입되는 위치에 배치되고, 제2 스테이션은 부품이 반출되는 위치에 배치될 수 있다.The first station may be disposed at a position where the parts are brought in, and the second station may be disposed at a position where the parts are taken out.

상기 제1 스테이션은 상기 슬라이더에 연결되어 흡입력을 발생시켜 상기 슬라이더의 일면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시킨 후, 상기 슬라이더로부터 분리될 수 있다.The first station may be connected to the slider to generate a suction force, and may vacuum-adsorb a surface of the slider, which is in contact with the lower surface of the component, and then separate the slider from the slider.

또한, 상기 제2 스테이션은 상기 슬라이더에 연결되어 상기 슬라이더의 일면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킨 후, 상기 슬라이더로부터 분리될 수 있다.The second station may be detached from the slider after releasing a vacuum adsorption structure connected to the slider and held on one surface of the slider and the lower surface of the component.

상기 제1 스테이션이 상기 슬라이더의 일면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시킨 후 상기 슬라이더에서 분리된 경우, 상기 슬라이더가 상기 제2 스테이션에 연결되기 전까지 이동되는 동안, 상기 슬라이더의 일면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서는 진공 흡착 구조가 유지될 수 있다.Wherein the first station vibrates the one surface of the slider and the lower surface of the part and then separates the slider from the slider while the slider is moved until it is connected to the second station, The vacuum adsorption structure can be maintained on the surface where the lower part of the part abuts.

상기 슬라이더는, 베이스, 상기 베이스의 상측에 배치되고 상기 베이스의 너비 보다 좁은 너비를 지니며 상면에 상기 부품이 안착될 수 있는 안착부 및 상기 베이스와 상기 안착부 사이에서 배치되어 상기 베이스와 상기 안착부를 연결하는 연결부를 포함한다.The slider includes a base, a seating portion disposed on the upper side of the base and having a width narrower than the width of the base and capable of placing the part on an upper surface thereof, and a bearing portion disposed between the base and the seating portion, And a connecting portion connecting the parts.

상기 안착부의 상면에는 상기 상면과 상기 부품의 하부를 진공 흡착시키기 위한 흡착홀이 구비되고, 상기 안착부를 기준으로 상기 연결부의 상면의 양측에는 상기 흡착홀과 유로를 통해 연결되고 상기 제1 스테이션 또는 상기 제2 스테이션과 도킹될 수 있는 복수 개의 밸브가 구비될 수 있다.Wherein the upper surface of the seating portion is provided with a suction hole for vacuum adsorbing the upper surface and the lower portion of the component, and both sides of the upper surface of the connection portion are connected to the suction hole through a flow path, A plurality of valves that can be docked with the second station may be provided.

상기 제1 스테이션이 상기 연결부의 상면의 일측에 배치된 제1 밸브와 도킹된 경우, 상기 제1 스테이션은 흡입력을 발생시키고 상기 흡입력은 상기 유로를 통해 상기 흡착홀로 전달되어 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면은 진공 흡착될 수 있다.The first station generates a suction force, and the suction force is transmitted to the suction hole through the flow path, so that the upper surface of the seating part and the part Can be vacuum-adsorbed.

또한, 상기 제2 스테이션이 상기 연결부의 상면의 타측에 배치된 제2 밸브와 도킹된 경우, 상기 제2 스테이션은 상기 제2 밸브를 개방시킴으로써 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있다.When the second station is docked with the second valve disposed on the other side of the upper surface of the connecting portion, the second station opens the second valve so that the upper surface of the seating portion and the lower portion of the component are held The vacuum adsorption structure can be released.

이 때, 상기 흡착홀과 상기 복수 개의 밸브와 연결되는 유로는, 상기 안착부 내에서는 상기 흡착홀로부터 상기 연결부를 향해 상기 안착부의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 연결부 내에서는 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 향해 두 개의 경로로 나뉘어 연장될 수 있다.At this time, the flow path connected to the suction holes and the plurality of valves extends along the longitudinal direction of the seat portion from the suction hole to the connection portion in the seat portion, and in the connection portion, And may be divided into two paths toward the second valve.

상기 제1 스테이션 또는 상기 제2 스테이션은, 상기 밸브와 도킹되어 상기 밸브에 흡입력을 제공한 후 밀폐시키거나 상기 밸브를 개방시켜 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있는 도킹부 및 상기 도킹부를 지지하고 상기 컨베이어 장치의 일측에 배치되어 상하 운동을 할 수 있는 지지부를 포함한다.The first station or the second station may include a docking unit docked with the valve to provide a suction force to the valve and then to seal the valve or to open the valve to release the vacuum adsorption structure and to support the docking unit, And a support portion disposed on one side of the apparatus and capable of up and down movement.

상기 제1 스테이션 또는 상기 제2 스테이션의 하측으로 상기 슬라이더가 이동된 경우 상기 제1 스테이션 또는 상기 제2 스테이션은 상기 슬라이더를 향해 아래로 이동되어 상기 슬라이더와 도킹될 수 있다.When the slider is moved to the lower side of the first station or the second station, the first station or the second station may be moved downward toward the slider and docked with the slider.

상기 제1 스테이션은 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착 시킨 후 상기 슬라이더의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 위로 이동되어 상기 슬라이더와 분리될 수 있다.The first station may be separated from the slider by being moved upward in a direction away from the upper surface of the slider after vacuum-absorbing the upper surface of the slider and the lower surface of the component.

상기 제2 스테이션은 진공 흡착 구조를 해제시킨 후 상기 슬라이더의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 위로 이동되어 상기 슬라이더와 분리될 수 있다.The second station may be moved upward in a direction away from the upper surface of the slider after releasing the vacuum adsorption structure and separated from the slider.

또한, 상기 안착부의 상면에는 일정한 간격으로 복수 개의 흡착홀이 구비될 수 있으며, 밸브는 상기 복수 개의 흡착홀의 수에 대응하여 추가적으로 형성될 수 있고, 상기 도킹부는 상기 연결부의 일측에 형성된 밸브의 수에 대응하는 복수 개의 도킹요소를 구비할 수 있다.In addition, a plurality of suction holes may be formed at a predetermined interval on the upper surface of the seat portion, and a valve may be additionally formed corresponding to the number of the suction holes. The docking portion may include a number of valves formed on one side of the connection portion A corresponding plurality of docking elements may be provided.

일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치는 슬라이더의 상면의 너비를 최소화함으로써 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품의 하부가 가려지는 것을 최소화할 수 있다.The slider module and the conveyor device including the slider module according to an embodiment minimize the width of the upper surface of the slider, thereby minimizing the covering of the lower portion of the component placed on the upper surface of the slider.

일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치는 상기 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품과 진공 흡착되고 이동되는 동안에 진공 흡착 상태가 유지될 수 있다.The slider module and the conveyor device including the slider module according to an embodiment can be vacuum-adsorbed while being vacuum-adsorbed and moved with components placed on the upper surface of the slider.

일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치가 상기와 같은 구성을 포함함으로써, 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품의 하부에 대한 검사 등의 작업이 용이하게 수행될 수 있다.The slider module according to one embodiment and the conveyor apparatus including the slider module according to the present embodiment include the above-described structure, so that work such as inspection of the lower part of the component placed on the upper surface of the slider can be easily performed.

도 1은 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈의 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈의 투명도이다.
도 5 내지 도 7은 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈을 포함하는 컨베이어 장치의 작동 상태를 나타낸다. 1 shows a conveyor apparatus according to an embodiment.
2 is a perspective view of a slider module according to an embodiment.
3 is a front view of a slider module according to one embodiment.
4 is a transparency of the slider module according to one embodiment.
5 to 7 illustrate an operating state of a conveyor apparatus including a slider module according to an embodiment.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of many aspects of the embodiments and the following description forms part of a detailed description of the embodiments.

다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way possible The slider module according to one embodiment and the conveyor device including the slider module should be interpreted in terms of meaning and concept consistent with the technical idea.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the slider module and the conveyor apparatus including the slider module according to one embodiment, and the slider module according to the embodiment and the conveyor It is to be understood that various equivalents and modifications may be made thereto at the time of filing of the present application.

도 1은 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 나타낸다. 도 2는 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈의 사시도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈의 정면도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈의 투명도이며, 도 5 내지 도 7은 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈을 포함하는 컨베이어 장치의 작동 상태를 나타낸다. 1 shows a conveyor apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a slider module according to an embodiment, and FIG. 3 is a front view of a slider module according to an embodiment. FIG. 4 is a perspective view of a slider module according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5 to 7 illustrate operation of a conveyor apparatus including a slider module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(1)는, 부품을 일단으로부터 타단으로까지 수평한 제1 방향으로 이동시키기 위한 프레임, 프레임 상에 배치되어 프레임을 따라 이동되며 일면에 부품이 놓여질 수 있는 복수 개의 슬라이더(100), 프레임의 주위에 배치되고 슬라이더(100)에 선택적으로 도킹(연결)될 수 있는 적어도 한 개의 스테이션(200) 및 프레임의 주위에 배치되고 슬라이더를 통해 이동되는 부품에 대한 각종 작업을 수행할 수 있는 적어도 한 개의 작업 공간(300)을 포함한다. 일 예로써 작업 공간(300)에서는 부품에 대한 비전 검사가 수행될 수 있을 것이다. Referring to FIG. 1, a conveyor apparatus 1 according to an embodiment includes a frame for moving a component in a first horizontal direction from one end to the other end, a frame disposed on the frame, At least one station 200 disposed around the frame and capable of being selectively docked (connected) to the slider 100 and at least one station 200 disposed around the frame and being moved through the slider 100, And at least one work space 300 capable of performing various operations on the work space 300. As an example, a vision inspection of the part may be performed in the workspace 300.

이 때, 상기 슬라이더(100)와 스테이션(200)으로 구성된 슬라이더 모듈은 종래의 컨베이어 장치에도 적용될 수 있을 것이다. At this time, the slider module including the slider 100 and the station 200 may be applied to a conventional conveyor device.

구체적으로, 제1 스테이션은 부품이 반입되는 위치에 배치되고, 제2 스테이션은 부품이 반출되는 위치에 배치될 수 있다. 이 때, 제1 스테이션은 슬라이더(100)에 도킹(연결)하여 흡입력을 발생시켜 슬라이더(100)의 일면과 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시킨 후, 상기 슬라이더(100)로부터 분리될 수 있다.Specifically, the first station is disposed at a position where the parts are brought in, and the second station can be disposed at a position where the parts are taken out. At this time, the first station is docked (connected) to the slider 100 to generate a suction force, so that one surface of the slider 100 and the surface of the lower surface of the component are vacuum-absorbed and then separated from the slider 100 .

또한, 제2 스테이션은 각종 검사 등 작업을 마치고 돌아오는 슬라이더(100)에 도킹하여 슬라이더의 일면과 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킨 후, 슬라이더(100)로부터 분리될 수 있다.The second station is docked to the returning slider 100 after performing various inspections and the like to release the vacuum adsorption structure held on one surface of the slider and the bottom of the part, .

즉, 제1 스테이션이 슬라이더의 일면과 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시킨 후 슬라이더(100)에서 분리된 경우, 슬라이더(100)가 프레임을 따라 이동하는 동안 슬라이더의 일면과 부품의 하부가 접하는 면에서는 진공 흡착 구조가 유지될 수 있다. That is, when the first station separates from the slider 100 after vacuum-absorbing the surface of one side of the slider and the bottom of the component, the one surface of the slider and the bottom of the component abut against each other while the slider 100 moves along the frame The vacuum adsorption structure can be maintained.

그 후, 슬라이더(100)가 제2 스테이션이 배치된 공간으로 이동하여 제2 스테이션이 상기 슬라이더(100)에 도킹된 경우, 상기 진공 흡착 구조는 해지될 수 있다.Thereafter, when the slider 100 moves to the space where the second station is disposed and the second station is docked to the slider 100, the vacuum adsorption structure can be canceled.

이 때, 슬라이더(100)와 프레임의 구동 방식은 이동형 마그네틱 타입일 수 있으며, 리니어 모터를 구비한 플렛 코어(flat core)로 무선의 방식일 수 있다. 즉, 컨베이어 장치 상에 전자기장이 형성되고 상기 전자기장에 의하여 슬라이더가 이동될 수 있다.At this time, the driving method of the slider 100 and the frame may be a moving type magnetic type, or a flat core having a linear motor and may be a wireless type. That is, an electromagnetic field is formed on the conveyor apparatus and the slider can be moved by the electromagnetic field.

다만, 프레임을 따라 이동하는 슬라이더(100)의 구동 방식은 종래의 컨베이어 장치에 사용될 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.However, a variety of structures that can be used in a conventional conveyor apparatus can be applied to the driving method of the slider 100 moving along the frame.

구체적으로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 슬라이더(100)는, 베이스(110), 베이스(110)의 상측에 배치되고 베이스의 너비 보다 좁은 너비를 지니며 상면에 부품이 안착될 수 있는 안착부(120) 및 베이스(100)와 안착부(120) 사이에서 배치되어 베이스(100)와 안착부(120)를 연결하는 연결부(130)를 포함할 수 있다.2 and 3, the slider 100 includes a base 110, a base 110 disposed on the upper side of the base 110 and having a width narrower than the width of the base, And a connection part 130 which is disposed between the base part 100 and the seating part 120 and connects the base 100 and the seating part 120.

이 때, 안착부(120)는 일 예로써 얇은 너비를 지닌 직사각형 형상의 판상형으로 형성될 수 있으며, 이와 같이 부품이 안착되는 면의 너비를 최소화함으로써 부품의 하부가 슬라이더에 의하여 가려지는 것을 최소화 할 수 있다. 이는, 종래의 컨베이어 장치를 이용할 경우 부품의 하부에 대한 비전 검사를 위하여 상기 부품을 다시 뒤집어야 하는 수고를 제거시켜 줄 수 있다. At this time, the seating part 120 may be formed as a rectangular plate-like shape having a small width as an example, and thus minimizing the width of the surface on which the parts are seated, . This can eliminate the need to turn over the part again for vision inspection of the lower part of the part when using a conventional conveyor device.

아울러, 상기와 같이 좁은 너비를 지닌 안착부(120)의 상면에 부품이 놓여 이동되는 경우에도 상기 부품을 안정적으로 고정시키기 위하여 슬라이더(100)는 흡착 구조를 지닐 수 있다. In addition, when the part is placed on the upper surface of the seating part 120 having a narrow width as described above, the slider 100 may have a suction structure in order to stably fix the part.

즉, 안착부(120)의 상면에는 안착부(120)의 상면과 부품의 하부를 진공 흡착시키기 위한 흡착홀(140)이 구비되고, 안착부(120)를 기준으로 연결부(130)의 상면의 양측에는 흡착홀(140)과 유로(160)를 통해 연결되고 제1 스테이션 또는 제2 스테이션과 도킹될 수 있는 복수 개의 밸브(150)가 구비될 수 있다.That is, the upper surface of the seating part 120 is provided with a suction hole 140 for vacuum-absorbing the upper surface of the seating part 120 and the lower part of the part, and the upper surface of the connection part 130 A plurality of valves 150 connected to the adsorption holes 140 through the flow path 160 and docked with the first station or the second station may be provided on both sides.

제1 스테이션이 연결부(130)의 상면의 일측에 배치된 제1 밸브(151)와 도킹된 경우, 제1 스테이션은 흡입력을 발생시키고 흡입력은 유로(160)를 통해 흡착홀(140)로 전달되어 안착부(120)의 상면과 부품의 하부가 접하는 면은 진공 흡착될 수 있다.When the first station is docked with the first valve 151 disposed on one side of the upper surface of the connection part 130, the first station generates a suction force and the suction force is transmitted to the suction hole 140 through the channel 160 The upper surface of the seating portion 120 and the lower surface of the component can be vacuum-adsorbed.

또한, 제2 스테이션이 연결부(130)의 상면의 타측에 배치된 제2 밸브(152)와 도킹된 경우, 제2 스테이션은 제2 밸브(152)를 개방시킴으로써 안착부(120)의 상면과 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있다.When the second station is docked with the second valve 152 disposed on the other side of the upper surface of the connection part 130, the second station opens the second valve 152, It is possible to release the vacuum adsorption structure retained on the surface where the lower portion of the vacuum adsorption layer contacts.

일 예로써, 밸브(150)에는 적어도 하나 이상의 홀이 형성될 수 있으며, 상기 홀은 차폐요소에 의하여 개방 또는 밀폐될 수 있다. 이 때, 상기 차폐요소는 탄성요소에 의하여 탄력적으로 이동될 수 있다. As an example, at least one hole may be formed in the valve 150, and the hole may be opened or closed by a shielding element. At this time, the shielding element can be elastically moved by the elastic element.

스테이션이 상기 밸브와 도킹된 경우, 스테이션에 구비된 접촉요소는 상기 차폐요소와 접촉되고 상기 차폐요소를 상기 밸브의 내측으로 이동시킨다. 그에 따라, 밸브 상에 형성된 홀은 개방될 수 있으며, 스테이션에 의해 발생된 흡입력은 유로를 통하여 흡착홀(140)로 전달될 수 있다. 그 후, 스테이션과 밸브(150)의 도킹이 해제된 경우, 차폐요소는 상기 탄성요소에 의하여 탄성적으로 원위치로 이동됨으로써 밸브의 홀은 다시 밀폐될 수 있고, 유로 및 안착부의 상면과 부품의 하부가 접하는 면은 진공 상태로 유지될 수 있다.When the station is docked with the valve, a contact element on the station contacts the shielding element and moves the shielding element inside the valve. Accordingly, the hole formed on the valve can be opened, and the suction force generated by the station can be transmitted to the suction hole 140 through the flow passage. Thereafter, when the station and the valve 150 are docked, the blocking element is resiliently displaced in-situ by the resilient element, so that the hole of the valve can be closed again and the upper surface of the flow path and seating portion, Can be kept in a vacuum state.

또한, 흡착홀(140)과 복수 개의 밸브(150)와 연결되는 유로(160)는, 안착부(120) 내에서는 흡착홀(140)로부터 연결부(130)를 향해 안착부(120)의 길이방향을 따라 연장되고, 연결부(130) 내에서는 제1 밸브(151)와 제2 밸브(152)를 향해 두 개의 경로로 나뉘어 연장될 수 있다.The channel 160 connected to the suction holes 140 and the plurality of valves 150 is positioned in the longitudinal direction of the seating part 120 from the suction hole 140 toward the connection part 130 in the seating part 120, And may extend in two directions toward the first valve 151 and the second valve 152 in the connection part 130. As shown in FIG.

제1 스테이션 또는 제2 스테이션은, 밸브(150)와 도킹되어 밸브(150)에 흡입력을 제공한 후 밀폐시키거나 밸브(150)를 개방시켜 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있는 도킹부(210) 및 도킹부(210)를 지지하고 컨베이어 장치(1)의 일측에 배치되어 상하 운동을 할 수 있는 지지부(220)를 포함한다.The first station or the second station may include a docking unit 210 docked with the valve 150 to provide a suction force to the valve 150 and then to seal the valve 150 or open the valve 150 to release the vacuum adsorption structure, And a support part 220 supporting the docking part 210 and disposed on one side of the conveyor device 1 and capable of moving up and down.

제1 스테이션 또는 제2 스테이션의 하측으로 슬라이더(100)가 이동된 경우 제1 스테이션 또는 제2 스테이션은 슬라이더(100)를 향해 아래로 이동되어 슬라이더(100)와 도킹될 수 있다.When the slider 100 is moved to the lower side of the first station or the second station, the first station or the second station may be moved downward toward the slider 100 and docked with the slider 100.

제1 스테이션은 슬라이더(100)의 상면과 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착 시킨 후 슬라이더(100)의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 위로 이동되어 슬라이더로부터 분리될 수 있다.The first station can be separated from the slider 100 by being moved upward in the direction away from the upper surface of the slider 100 after vacuum suctioning the upper surface of the slider 100 and the lower surface of the part.

제2 스테이션은 진공 흡착 구조를 해제시킨 후 슬라이더(100)의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 위로 이동되어 슬라이더로부터 분리될 수 있다.The second station can be moved upward in the direction away from the upper surface of the slider 100 after releasing the vacuum adsorption structure and separated from the slider.

또한, 도 4를 참조하면, 안착부(120)의 상면에는 일정한 간격으로 복수 개의 흡착홀(140)이 구비될 수 있으며, 밸브(150)는 복수 개의 흡착홀(140)의 수에 대응하여 추가적으로 형성될 수 있다. 아울러, 스테이션의 도킹부(210) 또한 연결부(130)의 일측에 형성된 밸브(150)의 수에 대응하는 복수 개의 도킹요소를 구비할 수 있다.4, a plurality of suction holes 140 may be formed on the upper surface of the seating part 120 at regular intervals, and the valve 150 may be additionally provided corresponding to the number of the suction holes 140 . The docking unit 210 of the station may also include a plurality of docking elements corresponding to the number of the valves 150 formed at one side of the connection unit 130.

이와 같이 복수 개의 흡착홀(140)을 구비함으로써 안착부(120)의 상면과 부품의 하부가 접하는 면 사이의 흡착력을 보다 강하게 형성할 수 있다. By providing the plurality of suction holes 140 in this manner, the attraction force between the upper surface of the seating portion 120 and the lower surface of the component can be more strongly formed.

아울러, 안착부(120)의 상면에 다수의 부품들이 복수 개의 흡착홀(140)에 흡착됨으로써 동시에 이동하는 것도 가능하다.It is also possible that a plurality of parts are simultaneously adsorbed on the upper surface of the seating part 120 by the plurality of suction holes 140 to move at the same time.

이하에서는, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 상기와 같은 구성을 지닌 슬라이더 모듈(10) 및 이를 포함하는 컨베이어 장치의 작동 상태를 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 7, the operating state of the slider module 10 having the above-described structure and the conveyor apparatus including the slider module 10 will be described in detail.

도 5를 참조하면, 컨베이어 장치에 부품이 반입되는 위치에서, 슬라이더의 안착부(120)의 상면에는 작업 대상인 부품(M)이 안착될 수 있다. 그 후, 스테이션의 지지부(220)는 하측으로 이동되고, 그에 따라, 스테이션(200)의 도킹부(210)는 슬라이더의 연결부(130)의 일측에 형성된 밸브(150)에 도킹될 수 있다. 도킹된 후, 스테이션(200)은 슬라이더의 안착부(120)의 상면과 부품(M)의 하부가 접하는 면을 진공 흡착 시킨 후 상기 밸브를 밀폐시킴으로써 상기 안착부(120)와 부품(M)의 접하는 면을 진공 흡착 구조로 유지시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, a part M to be a work can be seated on the upper surface of the seating part 120 of the slider at a position where the part is conveyed to the conveyor device. The support portion 220 of the station is then moved downward so that the docking portion 210 of the station 200 can be docked to the valve 150 formed at one side of the connection portion 130 of the slider. After the docking, the station 200 vacuum-adsorbs the upper surface of the seat 120 of the slider and the lower surface of the component M, and then seals the valve, It is possible to maintain the contacting surface with the vacuum adsorption structure.

상기 과정에 수행된 후, 도 6을 참조하면, 스테이션(200)의 지지부(220)는 상측을 향해 이동되고, 그에 따라, 도킹부(210) 또한 상측으로 이동되어 밸브(150)로부터 분리될 수 있다. 그 후, 상기 슬라이더(100)는 부품(M)을 안정하게 흡착한 상태에서 각종 작업이 수행되기 위하여 프레임을 따라 이동될 수 있다.6, the supporting part 220 of the station 200 is moved upward so that the docking part 210 is also moved upward to be separated from the valve 150 have. Thereafter, the slider 100 can be moved along the frame in order to perform various operations in a state in which the component M is stably attracted.

도 7을 참조하면, 모든 작업이 수행된 후 슬라이더(100)는, 컨베이어 장치로부터 부품이 반출되는 위치에 배치된 스테이션(200) 근처로 이동될 수 있다. 그 후, 스테이션의 지지부(220)는 하측으로 이동되고, 그에 따라, 스테이션(200)의 도킹부(210)는 슬라이더의 연결부(130)의 타측에 형성된 밸브(150)에 도킹될 수 있다. 도킹된 후, 스테이션(200)은 밸브(150)를 개방시킴으로써 안착부(120)의 상면과 부품(M)의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있고, 그에 따라, 부품(M)의 컨베이어 장치의 외측으로 반출될 수 있다.Referring to FIG. 7, after all the work is performed, the slider 100 can be moved near the station 200 disposed at a position where the part is taken out from the conveyor apparatus. The support portion 220 of the station is then moved downward so that the docking portion 210 of the station 200 can be docked to the valve 150 formed on the other side of the connection portion 130 of the slider. After docking, the station 200 can release the vacuum adsorption structure that is held on the surface where the upper surface of the seating portion 120 and the lower portion of the component M are in contact with each other by opening the valve 150, Can be carried out to the outside of the conveyor device of the conveying device (M).

상기의 실시예에서는, 슬라이더의 안착부(120)와 부품(M)의 하부가 접하는 면에 대하여 진공 흡착 구조를 형성하고 해제하기 위하여 각각 별개의 스테이션이 사용되는 것으로 설명하였으나, 필요에 따라 하나의 스테이션만으로 상기 작업이 수행될 수 있음은 자명하다.In the above-described embodiment, the separate stations are used to form and release the vacuum adsorption structure with respect to the surfaces of the slider seating portion 120 and the bottom portion of the component M. However, It is clear that the above operation can be performed only by the station.

또한, 상기의 실시예에서는, 슬라이더의 안착부(120)와 부품(M)의 하부가 접하는 면에 대하여 진공 흡착 구조를 형성하고 해제하기 위한 작업이 각각 연결부(130)의 일측에 형성된 밸브와 타측에 형성된 밸브를 각각 이용하여 수행된 것으로 설명하였으나, 필요에 따라 하나의 밸브만을 이용하여 상기 작업이 수행될 수 있음은 자명하다.In the above embodiment, the operation for forming and releasing the vacuum adsorption structure with respect to the surface where the slider seating portion 120 and the lower portion of the component M are in contact with each other is a valve formed on one side of the connecting portion 130, It is obvious that the operation can be performed using only one valve as required.

상기와 같은 구성을 포함하는 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치는 슬라이더의 상면의 너비를 최소화함으로써 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품의 하부가 가려지는 것을 최소화할 수 있다.The slider module and the conveyor device including the slider module according to an embodiment of the present invention can minimize the width of the upper surface of the slider, thereby minimizing the clogging of the lower portion of the slider.

또한, 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치는 상기 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품과 진공 흡착되고 이동되는 동안에 진공 흡착 상태가 유지될 수 있다.In addition, the slider module and the conveyor device including the slider module according to an embodiment may be vacuum-adsorbed while being vacuum-adsorbed and moved with components placed on the upper surface of the slider.

그에 따라, 일 실시예에 따른 슬라이더 모듈 및 이를 포함하는 컨베이어 장치는 슬라이더의 상면 상에 놓여지는 부품의 하부에 대한 검사 등의 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Accordingly, the slider module according to the embodiment and the conveyor device including the slider module can easily perform work such as inspection of the lower part of the part placed on the upper surface of the slider.

이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

1 : 컨베이어 장치
10 : 슬라이더 모듈
100 : 슬라이더
110 : 베이스
120 : 안착부
130 : 연결부
140 : 흡착홀
150 : 밸브
160 : 유로
200 : 스테이션
210 : 도킹부
220 : 지지부
300 : 작업 공간
M : 부품1: Conveyor device
10: Slider module
100: Slider
110: Base
120:
130:
140: Adsorption hole
150: Valve
160: Euro
200: station
210:
220: Support
300: Workspace
M: Parts

Claims (9)

컨베이어 장치에 배치되는 슬라이더 모듈에 있어서,
상기 컨베이어 장치의 프레임을 따라 수평방향으로 이동하고, 상면에 부품이 놓여질 수 있는 슬라이더; 및
상기 슬라이더에 도킹될 수 있는 스테이션;
을 포함하고,
상기 스테이션이 상기 슬라이더에 도킹된 경우, 선택적으로, 상기 스테이션은 흡입력을 발생시켜 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시키거나, 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있으며,
상기 스테이션이 상기 슬라이더에 도킹되어 흡입력을 발생시켜 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착시킨 후, 상기 스테이션이 상기 슬라이더에서 분리된 경우,
상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서는 진공 흡착 구조가 유지될 수 있고,
상기 슬라이더는,
베이스;
상기 베이스의 상측에 배치되고 상기 베이스의 너비 보다 좁은 너비를 지니며 상면의 중앙부에 상기 부품이 안착될 수 있는 안착부; 및
상기 베이스와 상기 안착부 사이에서 배치되어 상기 베이스와 상기 안착부를 연결하는 연결부;
를 포함하며,
상기 안착부는, 상기 안착부의 상면의 중앙부에 상기 부품이 안착된 경우 상기 부품의 측면부 및 하부가 상기 안착부에 의하여 가려지는 부분이 최소화된 상태로 외부에 노출될 수 있도록, 상기 부품의 너비보다 얇은 너비를 지닌 직사각형 형상의 판상형으로 형성되고,
상기 안착부의 상면에는 상기 상면과 상기 부품의 하부를 진공 흡착시키기 위한 흡착홀이 구비되고,
상기 연결부의 상면에는 상기 흡착홀과 유로를 통해 연결되고 상기 스테이션과 도킹될 수 있는 적어도 하나의 밸브가 구비되며,
상기 스테이션이 상기 적어도 하나의 밸브에 도킹한 상태에서 흡입력을 발생시키는 경우, 상기 흡입력은 상기 유로를 통해 상기 흡착홀로 전달되어 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면은 진공 흡착됨으로써, 상기 부품보다 얇은 너비를 지닌 안착부의 상면에 부품이 놓인 상태에서 상기 슬라이더가 이동되는 경우에도 상기 부품은 상기 안착부 상에 안정적으로 고정될 수 있으며,
상기 스테이션이 상기 적어도 하나의 밸브에 도킹한 상태에서 흡입력을 발생시키지 않는 경우, 상기 스테이션은 상기 적어도 하나의 밸브를 개방시킴으로써 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있고,
상기 적어도 하나의 밸브는 상기 연결부의 상면의 일측에 배치된 제1 밸브 및 상기 연결부의 상면의 타측에 배치된 제2 밸브를 포함하고,
상기 스테이션이 상기 제1 밸브와 도킹된 경우, 상기 스테이션은 흡입력을 발생시키고 상기 흡입력은 상기 유로를 통해 상기 흡착홀로 전달되어 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면은 진공 흡착되며,
상기 스테이션이 상기 제2 밸브와 도킹된 경우, 상기 스테이션은 상기 제2 밸브를 개방시킴으로써 상기 안착부의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면에서 유지되고 있는 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있으며,
상기 스테이션은,
상기 밸브와 도킹되어 상기 밸브에 흡입력을 제공한 후 밀폐시키거나 상기 밸브를 개방시켜 진공 흡착 구조를 해제시킬 수 있는 도킹부; 및
상기 도킹부를 지지하고 상기 컨베이어 장치의 일측에 배치되어 상하 운동을 할 수 있는 지지부;
를 포함하고,
상기 스테이션의 하측으로 상기 슬라이더가 이동된 경우 상기 스테이션은 상기 슬라이더를 향해 아래로 이동되어 상기 슬라이더와 도킹되고,
선택적으로, 상기 슬라이더의 상면과 상기 부품의 하부가 접하는 면을 진공 흡착 시키거나 진공 흡착 구조를 해제시킨 후, 상기 슬라이더의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 위로 이동되어 상기 슬라이더와 분리되며,
상기 밸브에는 적어도 하나 이상의 홀이 형성될 수 있으며, 상기 홀은 탄성요소에 의하여 탄력적으로 이동될 수 있는 차폐요소에 의하여 개방 또는 밀폐될 수 있고,
상기 스테이션이 상기 밸브와 도킹된 경우, 스테이션에 구비된 접촉요소는 상기 차폐요소와 접촉되고 상기 차폐요소를 상기 밸브의 내측으로 이동시킴으로써 밸브 상에 형성된 홀은 개방될 수 있으며, 스테이션에 의해 발생된 흡입력은 유로를 통하여 상기 흡착홀로 전달될 수 있으며,
상기 스테이션과 상기 밸브의 도킹이 해제된 경우, 상기 차폐요소는 상기 탄성요소에 의하여 탄성적으로 원위치로 이동됨으로써 상기 밸브의 홀은 다시 밀폐될 수 있고, 상기 유로 및 상기 안착부의 상면과 부품의 하부가 접하는 면은 진공 상태로 유지될 수 있는,
슬라이더 모듈.In a slider module disposed in a conveyor device,
A slider that moves in a horizontal direction along a frame of the conveyor apparatus and on which a component can be placed; And
A station that can be docked to the slider;
/ RTI >
Alternatively, when the station is docked to the slider, the station generates a suction force to vacuum adsorb a surface of the slider which is in contact with the lower surface of the part and a lower surface of the slider, It is possible to release the vacuum adsorption structure which is held in the vacuum chamber,
The station is docked to the slider to generate a suction force to vacuum adsorb a surface of the slider which is in contact with a lower portion of the slider, and then, when the station is separated from the slider,
The vacuum adsorption structure can be maintained at the upper surface of the slider and the lower surface of the part in contact with each other,
The slider
Base;
A mounting portion disposed on the upper side of the base and having a width narrower than the width of the base and capable of receiving the component at a central portion of an upper surface thereof; And
A connecting portion disposed between the base and the seating portion and connecting the base and the seating portion;
/ RTI >
The mounting portion may be formed to have a thickness smaller than the width of the component so that the side portion and the lower portion of the component can be exposed to the outside in a state in which the portion covered by the mounting portion is minimized when the component is seated in the central portion of the upper surface of the mounting portion. Shaped plate-like shape having a width,
And a suction hole for vacuum-adsorbing the upper surface and the lower part of the component is provided on the upper surface of the seating part,
At least one valve connected to the upper surface of the connection part through the suction hole and the flow path and capable of being docked with the station,
Wherein the suction force is transmitted to the suction hole through the flow path so that the upper surface of the seat portion and the lower surface of the component are in contact with each other by vacuum suction when the station generates a suction force in a state where the station is docked to the at least one valve, The part can be stably fixed on the seat part even when the slider is moved with the part placed on the upper surface of the seat part having a thinner width,
Wherein the station does not generate a suction force when the station is docked to the at least one valve, the station is configured to open the at least one valve such that the top surface of the stationary part and the bottom of the part are held in contact with each other, Can be released,
Wherein the at least one valve includes a first valve disposed on one side of an upper surface of the connection portion and a second valve disposed on the other side of an upper surface of the connection portion,
Wherein the station generates a suction force and the suction force is transmitted to the suction hole through the flow path so that the upper surface of the seat portion and the lower surface of the component contact with each other are vacuum adsorbed,
When the station is docked with the second valve, the station can release the vacuum adsorption structure held on the surface where the upper surface of the seat part and the lower part of the part abutted by opening the second valve,
The station comprises:
A docking unit docked with the valve to provide a suction force to the valve and then to close the valve or open the valve to release the vacuum adsorption structure; And
A supporting part which supports the docking part and is disposed at one side of the conveying device and can move up and down;
Lt; / RTI >
When the slider is moved to the lower side of the station, the station is moved downward toward the slider and docked with the slider,
Alternatively, the upper surface of the slider and the lower surface of the component may be vacuum-adsorbed or the vacuum adsorption structure may be released, then moved upward in the direction away from the upper surface of the slider, separated from the slider,
At least one hole may be formed in the valve, and the hole may be opened or closed by a shielding element which can be elastically moved by an elastic element,
When the station is docked with the valve, the contact element provided in the station is brought into contact with the shielding element and the hole formed on the valve can be opened by moving the shielding element to the inside of the valve, The suction force can be transmitted to the adsorption holes through the flow path,
When the docking of the station and the valve is released, the blocking element is elastically displaced in position by the resilient element, so that the hole of the valve can be closed again, and the upper surface of the flow path and the seating portion, The surface to be contacted can be maintained in a vacuum state,
Slider module. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡착홀과 상기 복수 개의 밸브와 연결되는 유로는, 상기 안착부 내에서는 상기 흡착홀로부터 상기 연결부를 향해 상기 안착부의 길이방향을 따라 연장되고, 상기 연결부 내에서는 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 향해 두 개의 경로로 나뉘어 연장되는, 슬라이더 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the suction hole and the flow path connected to the plurality of valves extend in the longitudinal direction of the seat portion from the suction hole toward the connection portion in the seat portion, and the first valve and the second valve Wherein the slider module comprises: 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 안착부의 상면에는 일정한 간격으로 복수 개의 흡착홀이 구비될 수 있으며, 상기 밸브는 상기 복수 개의 흡착홀의 수에 대응하여 추가적으로 형성될 수 있고,
상기 도킹부는 상기 연결부의 일측에 형성된 밸브의 수에 대응하는 복수 개의 도킹요소를 구비하는, 슬라이더 모듈.5. The method of claim 4,
A plurality of suction holes may be formed on the upper surface of the seat portion at regular intervals, and the valve may be additionally formed corresponding to the number of the suction holes,
Wherein the docking unit has a plurality of docking elements corresponding to the number of valves formed on one side of the connecting portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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