KR101998529B1 - Valve washing device - Google Patents

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KR101998529B1
KR101998529B1 KR1020180173621A KR20180173621A KR101998529B1 KR 101998529 B1 KR101998529 B1 KR 101998529B1 KR 1020180173621 A KR1020180173621 A KR 1020180173621A KR 20180173621 A KR20180173621 A KR 20180173621A KR 101998529 B1 KR101998529 B1 KR 101998529B1
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KR
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valve
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unit
cleaning
holding
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KR1020180173621A
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Korean (ko)
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김이규
김진규
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김이규
김진규
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a valve washing device comprises: a base unit for accommodating a driving motor therein; a rotating unit disposed on an upper surface of the base unit and rotated by the driving motor; and a holding unit disposed on the rotating unit and fixing a valve. The holding unit includes a plurality of holding elements, wherein the plurality of holding elements may be moved in a radial direction relative to a center point of the rotating unit. The plurality of holding elements move on the rotating unit corresponding to a size of the valve to fix the valve, and rotate the valve while the valve is washed by using a rotational force of the rotating unit.

Description

밸브 세척 장치 {VALVE WASHING DEVICE} VALVE WASHING DEVICE

아래의 실시예들은 밸브 세척 장치에 관한 것이다. The following embodiments relate to a valve cleaning apparatus.

일반적으로 식품, 제약, 반도체 관련 생산 라인에서 사용되는 각종 밸브에는 스케일(scale), 슬라임(slime) 등과 같은 이물질이 존재하며, 이를 제거하기 위하여 주기적을 각종 밸브를 세척해야 할 필요성이 존재한다.Generally, there are foreign substances such as scale, slime, etc. in various valves used in food, pharmaceutical, and semiconductor related production lines, and there is a need to periodically clean various valves in order to remove them.

즉, 식품, 제약, 반도체 관련 등의 생산라인에 있는 각종 밸브 등에는 장기간 사용함에 따라 그 내부에 슬라임(slime) 등의 이물질이 쌓이게 된다. 이러한 이물질들을 제거하기 위하여 세척볼을 이용하여 밸브를 세척하는 방법이 알려져 있다. 이와 같이 세척볼을 이용하여 밸브를 세척하는 기존의 방법은, 작업자가 직접 세척볼을 이용하여 밸브 상에 존재하는 이물질을 제거해야 하는 번거로움이 존재하였다.That is, foreign substances such as slime are accumulated in various valves in production lines such as foods, pharmaceuticals, and semiconductor related products as they are used for a long period of time. A method of cleaning a valve using a cleaning ball to remove such foreign substances is known. In the conventional method of cleaning the valve using the cleaning ball, there is a need for the operator to remove the foreign substances present on the valve by using the cleaning ball directly.

뿐만 아니라, 세척 작업 도중 작업자가 회전하는 밸브에 의하여 상해를 입을 가능성이 있는바, 보다 안전한 환경에서 각종 밸브를 세척할 수 있는 장비에 대한 필요성이 대두되고 있다. In addition, since there is a possibility that an operator may be injured by a rotating valve during a cleaning operation, there is a need for a device capable of cleaning various valves in a safer environment.

한국등록특허 제10-0778430호 (공개일 2007년 11월 15일)에는 배관 세척 장치 및 그 장치를 이용한 배관의 세척 방법에 관하여 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0778430 (published on November 15, 2007) discloses a pipe cleaning apparatus and a method of cleaning a pipe using the apparatus.

일 실시예에 따른 목적은 밸브를 기계적으로 회전시킴으로써 용이하게 밸브를 세척할 수 있는 밸브 세척 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a valve cleaning apparatus capable of easily cleaning a valve by mechanically rotating the valve.

일 실시예에 따른 목적은 실시간으로 세척 정도를 판단할 수 있는 밸브 세척 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a valve cleaning apparatus capable of judging the degree of cleaning in real time.

일 실시예에 따른 목적은 자동적으로 세척의 종료 시점을 판단할 수 있는 밸브 세척 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a valve cleaning device capable of automatically determining the end time of cleaning.

일 실시예에 따른 밸브 세척 장치는, 내측에 구동 모터를 수용하는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 배치되고 상기 구동 모터에 의하여 회전되는 회전부 및 상기 회전부 상에 배치되어 밸브를 고정시키는 홀딩부를 포함하고. 상기 홀딩부는 복수의 홀딩요소를 포함할 수 있다.A valve cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base portion for accommodating a driving motor therein, a rotation portion disposed on an upper surface of the base portion and rotated by the driving motor, and a holding portion disposed on the rotation portion for fixing the valve . The holding part may include a plurality of holding elements.

상기 복수의 홀딩요소는 상기 회전부의 중심점을 기준으로 방사상 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 밸브에 크기에 대응하여 상기 회전부 상에서 이동됨으로써 상기 밸브를 고정시키고 상기 회전부의 회전력을 이용하여 상기 밸브가 세척되는 동안 상기 밸브를 회전시킬 수 있다.The plurality of holding elements can be moved in a radial direction with respect to a center point of the rotary part, and the valve is fixed by being moved on the rotary part corresponding to the size of the valve, and the valve is washed using the rotational force of the rotary part The valve can be rotated.

상기 복수의 홀딩요소 각각은 계단 형상으로 형성되어 복수의 단차 부분을 포함하고, 제1 단차 부분은 제2 단차 부분 보다 아래에 형성되며, 기 설정된 크기 이하의 밸브는 복수의 홀딩요소의 제1 단차 부분 상에 배치되며, 기 설정된 크기를 초과하는 밸브는 복수의 홀딩요소의 제2 단차 부분 상에 배치될 수 있다.Wherein each of the plurality of holding elements is formed in a stepped shape to include a plurality of stepped portions, wherein the first stepped portion is formed below the second stepped portion, And a valve exceeding a predetermined size may be disposed on the second step portion of the plurality of holding elements.

상기 회전부에는 상기 복수의 홀딩요소가 각각 이동될 수 있는 복수의 가이드요소가 형성되고, 상기 복수의 가이드요소 각각은 돌출된 부분을 지니고, 상기 복수의 홀딩요소 각각은 하부에 상기 돌출된 부분에 대응하는 형상의 오목한 부분을 지닐 수 있다.Wherein each of the plurality of holding elements has a protruding portion, and each of the plurality of holding elements corresponds to the protruding portion at a lower portion thereof Shaped concave portion.

그에 따라, 상기 돌출된 부분과 상기 오목한 부분이 맞물림으로써 상기 홀딩요소는 상기 회전부에 탈부착될 수 있다.Accordingly, the holding element can be detachably attached to the rotating portion by engaging the protruded portion and the concave portion.

상기 밸브 세척 장치는, 상기 회전부의 외측에 배치되어 상기 회전부가 상기 베이스부의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 포함할 수 있다.The valve cleaning device may further include a departure prevention portion disposed on the outer side of the rotation portion to prevent the rotation portion from being detached to the outside of the base portion.

상기 이탈방지부는 복수의 이탈방지요소를 포함하며, 상기 복수의 이탈방지요소는 ㄱ자 형상으로 형성되어 일정한 간격으로 상기 베이스부의 상면에 고정되고, 상기 회전부의 하부의 외측면에는 원주를 따라 홈이 형성되어, 상기 복수의 이탈방지요소는 상기 회전부의 상기 홈에 맞물릴 수 있다.The separation preventing part includes a plurality of separation preventing elements, and the plurality of separation preventing elements are formed in a L-shaped shape and are fixed to the upper surface of the base part at regular intervals, and grooves are formed on the outer surface of the lower part of the rotating part along the circumference And the plurality of departure-avoiding elements can be engaged with the grooves of the rotating portion.

상기 밸브 세척 장치는, 회전하는 밸브 상에 존재하는 이물질을 세척하는 세척부, 상기 밸브의 높이 또는 상기 밸브의 세척 정도를 센싱하는 센싱부 및 상기 세척부 또는 상기 회전부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The valve cleaning apparatus may further include a cleaning unit that cleans foreign substances present on the rotating valve, a sensing unit that senses the height of the valve or the degree of cleaning of the valve, and a control unit that controls the operation of the cleaning unit or the rotation unit .

상기 제어부는, 상기 센싱부에 의하여 센싱된 상기 밸브의 높이에 따라 상기 세척부의 위치를 제어하고, 상기 센싱부에 의하여 센싱된 상기 밸브의 세척 정도에 따라 상기 회전부의 회전 속도를 제어할 수 있다.The control unit may control the position of the cleaning unit according to the height of the valve sensed by the sensing unit and may control the rotation speed of the rotation unit according to the degree of cleaning of the valve sensed by the sensing unit.

상기 센싱부는, 상기 밸브 상에 존재하는 이물질의 농도를 실시간으로 측정하는 제1 센서요소 및 상기 밸브가 상기 홀딩요소에 의하여 고정된 상태에서 상기 밸브의 높이를 실시간으로 측정하는 제2 센서요소를 포함할 수 있다.The sensing unit includes a first sensor element for measuring a concentration of a foreign substance present on the valve in real time and a second sensor element for measuring the height of the valve in real time in a state where the valve is fixed by the holding element can do.

상기 제어부는, 측정된 상기 밸브의 높이에 대응하여 상기 세척부의 일 부분이 기 설정된 면적만큼 상기 밸브의 일 부분과 맞닿을 수 있도록 상기 세척부의 위치를 제어하며, 측정된 이물질의 농도에 따라 상기 회전부의 회전 속도를 제어하거나 상기 회전부의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit controls the position of the cleaning unit so that a part of the cleaning unit can be in contact with a part of the valve by a predetermined area corresponding to the measured height of the valve, It is possible to control the rotation speed of the rotation unit or to stop the operation of the rotation unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 제2 센서요소에 의하여 측정되는 상기 밸브의 높이가 세척 작업 시작 전의 상기 밸브의 높이를 기준으로 기 설정된 수치만큼 줄어든 경우, 상기 회전부의 작동을 자동적으로 정지시킬 수 있다.The control unit may automatically stop the operation of the rotation unit when the height of the valve measured by the second sensor element is reduced by a predetermined value based on the height of the valve before the start of the cleaning operation.

일 실시예에 따른 밸브 세척 장치는 밸브를 기계적으로 회전시킴으로써 용이하게 밸브를 세척할 수 있다.The valve cleaning apparatus according to one embodiment can easily clean the valve by mechanically rotating the valve.

일 실시예에 따른 밸브 세척 장치는 실시간으로 세척 정도를 판단할 수 있다.The valve cleaning apparatus according to one embodiment can determine the cleaning degree in real time.

일 실시예에 따른 밸브 세척 장치는 자동적으로 세척의 종료 시점을 판단할 수 있다.The valve cleaning apparatus according to one embodiment can automatically determine the end time of the cleaning.

도 1은 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 정면도이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 홀딩요소의 이동 상태를 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 홀딩요소와 회전부가 분리된 상태를 나타낸다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 작동 상태를 나타낸다.1 is a perspective view of a valve cleaning apparatus according to an embodiment.
2 is a front view of a valve cleaning apparatus according to an embodiment.
Figures 3 and 4 illustrate the movement of the holding element of the valve cleaning apparatus according to one embodiment.
5 shows a state in which the holding element and the rotating part of the valve cleaning device according to the embodiment are separated.
6 to 8 show the operating state of the valve cleaning apparatus according to one embodiment.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of many aspects of the embodiments and the following description forms part of a detailed description of the embodiments.

다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way possible , It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the valve cleaning apparatus according to one embodiment.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the valve cleaning apparatus according to one embodiment, and do not represent all the technical ideas of the valve cleaning apparatus according to the embodiment. , It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application.

도 1은 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 사시도이며, 도 2는 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 정면도이다. 도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 홀딩요소의 이동 상태를 나타내며, 도 5는 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 홀딩요소와 회전부가 분리된 상태를 나타낸다. 도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치의 작동 상태를 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view of a valve cleaning apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a front view of a valve cleaning apparatus according to an embodiment. FIG. 3 and FIG. 4 show the moving state of the holding element of the valve cleaning apparatus according to the embodiment, and FIG. 5 shows a state in which the holding element and the rotating part of the valve cleaning apparatus according to the embodiment are separated. 6 to 8 show the operating state of the valve cleaning apparatus according to one embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 밸브 세척 장치(10)는, 내측에 구동 모터(110)를 수용하는 베이스부(100), 베이스부(100)의 상면에 배치되고 구동 모터(110)에 의하여 회전되는 회전부(200) 및 회전부(200) 상에 배치되어 밸브(V)를 고정시키는 홀딩부(300)를 포함하고. 홀딩부(300)는 복수의 홀딩요소(310)를 포함하며, 복수의 홀딩요소(310)는 회전부(200)의 중심점을 기준으로 방사상 방향으로 이동될 수 있으며, 밸브(V)에 크기에 대응하여 회전부(200) 상에서 이동됨으로써 밸브(V)를 고정시키고 회전부(200)의 회전력을 이용하여 밸브(V)가 세척부(500)에 의하여 세척되는 동안 밸브(V)를 회전시킬 수 있다.1 and 2, a valve cleaning apparatus 10 according to an embodiment includes a base 100 that houses therein a driving motor 110, a valve 100 that is disposed on the upper surface of the base 100, And a holding part 300 disposed on the rotary part 200 to fix the valve V, The holding part 300 includes a plurality of holding elements 310. The plurality of holding elements 310 can be moved in a radial direction with respect to the center point of the rotary part 200, The valve V can be rotated while the valve V is being cleaned by the cleaning part 500 by using the rotational force of the rotation part 200 by fixing the valve V by being moved on the rotation part 200. [

즉, 회전부(200)에는 복수의 홀딩요소(310)가 각각 이동될 수 있는 복수의 가이드요소(210)가 형성되고, 복수의 홀딩요소(310)는 상기 가이드요소(210)를 따라 이동되면서 밸브(V)를 고정시키기 위한 적합한 위치에 배치될 수 있다.A plurality of guide elements 210 are formed on the rotary part 200 so that the plurality of holding elements 310 can be respectively moved and the plurality of holding elements 310 are moved along the guide element 210, (V). ≪ / RTI >

구체적으로, 홀딩요소(310)의 바닥면에는 후술할 제2 기어(820)와 맞물리는 나사산이 형성되며, 회전부(200)의 측면에 형성된 홀(230)에 별도의 드라이버를 삽입한 후 상기 드라이버를 회전시키면 상기 제2 기어(820)가 회전되고, 그에 따라, 홀딩요소(310)가 이동될 수 있다.A screw is formed on the bottom surface of the holding element 310 so as to engage with a second gear 820 to be described later and a driver is inserted into the hole 230 formed in the side surface of the rotary part 200, The second gear 820 is rotated so that the holding element 310 can be moved.

또한, 밸브 세척 장치(10)는, 회전부(200)의 외측에 배치되어 회전부(200)가 베이스부(100)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부(400)를 더 포함할 수 있다.The valve cleaning apparatus 10 may further include a separation preventing part 400 disposed on the outer side of the rotation part 200 to prevent the rotation part 200 from being detached to the outside of the base part 100.

상기 이탈방지부(400)는 복수의 이탈방지요소(410)를 포함하며, 복수의 이탈방지요소(410)는 "ㄱ"자 형상으로 형성되어 일정한 간격으로 베이스부(100)의 상면에 고정될 수 있다. 이 때, 회전부(200)의 하부의 외측면에는 원주를 따라 홈(220)이 형성되고 복수의 이탈방지요소(410)는 회전부(200)의 홈(220)에 맞물릴 수 있다. 그에 따라, 구동모터(110)와 회전부(200) 간의 결합에 문제가 발생된 경우, 회전부(200)가 원심력에 의하여 외측으로 발산되어 작업자에게 상해를 가하는 것을 방지할 수 있다.The departure prevention part 400 includes a plurality of departure prevention elements 410. The plurality of departure prevention elements 410 are formed in the shape of a letter "A" and fixed to the upper surface of the base part 100 at regular intervals . At this time, grooves 220 are formed along the circumference on the outer surface of the lower part of the rotation part 200, and a plurality of the separation preventing elements 410 can be engaged with the grooves 220 of the rotation part 200. Accordingly, when there is a problem in coupling between the drive motor 110 and the rotation unit 200, it is possible to prevent the rotation unit 200 from being diverted to the outside due to the centrifugal force to injure the operator.

아울러, 밸브 세척 장치(10)는, 회전하는 밸브 상에 존재하는 이물질을 세척하는 세척부(500), 밸브의 높이 또는 밸브의 세척 정도를 센싱하는 센싱부(600) 및 세척부(500) 또는 회전부(200)의 작동을 제어하는 제어부(700)를 더 포함할 수 있다.In addition, the valve cleaning apparatus 10 includes a cleaning unit 500 for cleaning foreign substances present on a rotating valve, a sensing unit 600 for sensing the height of the valve or the degree of cleaning of the valve, And a control unit 700 for controlling the operation of the rotation unit 200.

구체적으로, 상기 세척부(500)는 회전부(200) 상에 고정되는 밸브(V)의 상면 또는 가장자리를 세척하기에 적절한 위치에 배치될 수 있으며, 세척부(500)는 회전부(200)의 상측에 배치되어 적절히 상하방향 또는 좌우방향 등으로 이동될 수 있다. The cleaning unit 500 may be disposed at a position suitable for cleaning the upper surface or the edge of the valve V fixed on the rotation unit 200. The cleaning unit 500 may be disposed on the upper side of the rotation unit 200, And can be appropriately moved in the up-down direction, the left-right direction, or the like.

상기 센싱부(600)는, 밸브 상에 존재하는 이물질의 농도를 실시간으로 측정하는 제1 센서요소(610) 및 밸브가 홀딩요소(310)에 의하여 고정된 상태에서 밸브의 높이를 실시간으로 측정하는 제2 센서요소(620)를 포함할 수 있다.The sensing unit 600 includes a first sensor element 610 for measuring the concentration of a foreign substance present on the valve in real time and a second sensor element 610 for measuring in real time the height of the valve in a state where the valve is fixed by the holding element 310 And a second sensor element 620.

예를 들어, 제1 센서요소(610)는 밸브 상에 존재하는 이물질의 농도를 측정하기에 적합한 회전부(200)의 중심을 관통하는 선상에 배치될 수 있으며, 제2 센서요소(620)는 회전부(200) 상에 배치되는 밸브의 높이를 측정하기에 적합한 회전부(200)의 외측에 배치될 수 있다. For example, the first sensor element 610 may be disposed on a line passing through the center of the rotation part 200 suitable for measuring the concentration of a foreign substance present on the valve, (200) suitable for measuring the height of the valve disposed on the valve body (200).

이 때, 제어부(700)는 센싱부(600)에 의하여 센싱된 밸브의 높이에 따라 세척부(500)의 위치를 제어하고, 센싱부(600)에 의하여 센싱된 밸브의 세척 정도에 따라 회전부(200)의 회전 속도를 제어할 수 있다.At this time, the control unit 700 controls the position of the cleaning unit 500 according to the height of the valve sensed by the sensing unit 600, and controls the position of the rotation unit 500 according to the degree of cleaning of the valve sensed by the sensing unit 600 200 can be controlled.

구체적으로, 제어부(700)는, 제2 센서요소(620)에 의하여 측정된 밸브의 높이에 대응하여 세척부(500)의 일 부분이 기 설정된 면적만큼 밸브의 일 부분과 맞닿을 수 있도록 세척부(500)의 위치를 제어하며, 제1 센서요소(610)에 의하여 측정된 밸브 표면 상에 존재하는 이물질의 농도에 따라 회전부(200)의 회전 속도를 제어하거나 회전부(200)의 작동을 정지시킬 수 있다.Specifically, the control unit 700 controls the cleaning unit 500 so that a portion of the cleaning unit 500 can be brought into contact with a portion of the valve by a predetermined area corresponding to the height of the valve measured by the second sensor element 620. [ Controls the rotation speed of the rotary part 200 or stops the operation of the rotary part 200 according to the concentration of the foreign substance present on the valve surface measured by the first sensor element 610 .

또한, 제어부(700)는, 제2 센서요소(620)에 의하여 측정되는 밸브의 높이가 세척 작업 시작 전의 밸브의 높이를 기준으로 기 설정된 수치만큼 줄어든 경우, 회전부(200)의 작동을 자동적으로 정지시킬 수 있다. 즉, 세척부(500)에 의한 세척에 의하여 밸브의 표면이 마모됨으로써 밸브의 길이가 기 설정된 수치 이상 줄어든 경우 자동적으로 세척 작업을 정지시킴으로써 밸브가 세척에 의하여 과도하게 손상되는 것을 방지할 수 있다.When the height of the valve measured by the second sensor element 620 is reduced by a predetermined value based on the height of the valve before the cleaning operation, the control unit 700 automatically stops the operation of the rotation unit 200 . That is, when the length of the valve is reduced by a predetermined value or more by abrasion of the surface of the valve by the cleaning by the cleaning unit 500, the cleaning operation is automatically stopped to prevent the valve from being excessively damaged by the cleaning.

뿐만 아니라, 복수의 홀딩요소(310) 각각은 계단 형상으로 형성될 수 있으며, 복수의 단차 부분을 포함할 수 있다. 일 예로써, 제1 단차 부분(311)은 제2 단차 부분(312) 보다 아래에 형성되며, 기 설정된 크기 이하의 밸브는 복수의 홀딩요소(310)의 제1 단차 부분(311) 상에 배치되며, 기 설정된 크기를 초과하는 밸브는 복수의 홀딩요소(310)의 제2 단차 부분(312) 상에 배치될 수 있다. 다만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니며, 홀딩요소(310)는 필요에 따라 단일 단차 부분으로 형성되거나 3개 이상의 단차 부분으로 형성될 수 있음은 자명하다.In addition, each of the plurality of holding elements 310 may be formed in a stepped shape, and may include a plurality of stepped portions. As an example, the first step portion 311 is formed below the second step portion 312, and a valve of a predetermined size or less is placed on the first step portion 311 of the plurality of holding elements 310 And a valve exceeding a predetermined size may be disposed on the second step portion 312 of the plurality of holding elements 310. However, the present invention is not limited thereto, and it is apparent that the holding element 310 may be formed as a single stepped portion or may be formed as three or more stepped portions as necessary.

도 3 및 도 4를 참조하면, 회전부(200)의 내측에는 복수의 제1 기어(810)와 복수의 제2 기어(820)가 서로 맞물려 배치될 수 있다. 그에 따라, 어느 하나의 제2 기어를 회전 시킬 경우, 모든 제1 기어(810) 및 제2 기어(820)가 함께 일정한 방향으로 회전되며, 제2 기어(820) 상에서 배치되는 홀딩부(300)는 일괄적으로 회전부(200)의 중심을 기준으로 방사상 방향에 따라 이동될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, a plurality of first gears 810 and a plurality of second gears 820 may be interlocked with each other on the inner side of the rotary part 200. Accordingly, when any one of the second gears is rotated, all the first gears 810 and the second gears 820 rotate together in a predetermined direction, and the holding part 300 disposed on the second gears 820, Can be collectively moved along the radial direction with respect to the center of the rotary part 200. [

구체적으로, 도 3과 같이, 작업자가 드라이버를 이용하여 어느 하나의 제2 기어(820)를 제1 방향으로 회전시킬 경우, 홀딩부(300)는 일괄적으로 회전부의 중심을 향하여 내측 방향으로 이동될 수 있다.3, when a worker rotates any one of the second gears 820 in the first direction by using a driver, the holding part 300 collectively moves in the inward direction toward the center of the rotary part .

이와 반대로, 도 4와 같이 작업자가 어느 하나의 제2 기어(820)를 제2 방향으로 회전시킬 경우, 홀딩부(300)는 일괄적으로 회전부의 중심으로부터 멀어지도록 외측 방향으로 이동될 수 있다.On the contrary, when the operator rotates any one of the second gears 820 in the second direction as shown in FIG. 4, the holding part 300 can be moved in the outward direction away from the center of the rotating part.

따라서, 작업자는 세척 대상이 되는 밸브의 크기에 따라 적절하게 홀딩부를 이동시킴으로써 밸브를 회전부(200) 상에 견고하게 고정시킬 수 있다.Therefore, the operator can firmly fix the valve on the rotary part 200 by appropriately moving the holding part according to the size of the valve to be cleaned.

상기 실시예에서는 드라이버에 의하여 작업자가 수동적으로 홀딩부(300)를 이동시키는 것으로 설명되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 전기적 구동요소에 의하여 홀딩부(300)가 자동적으로 이동될 수도 있을 것이다.Although it has been described in the above embodiment that the operator manually moves the holding part 300 by the driver, the present invention is not limited to this, and the holding part 300 may be automatically moved by a separate electric driving element .

아울러, 도 5를 참조하면, 복수의 가이드요소(210) 각각은 돌출된 부분을 지니고, 복수의 홀딩요소(310) 각각은 하부의 측면 상에 상기 가이드요소(210)의 돌출된 부분에 대응하는 형상의 오목한 부분을 지닐 수 있다. 그에 따라, 돌출된 부분과 오목한 부분이 맞물림으로써 홀딩요소(310)는 회전부(200)에 탈부착될 수 있다.5, each of the plurality of guide elements 210 has a protruding portion, and each of the plurality of holding elements 310 has a protruding portion corresponding to a protruded portion of the guide element 210 on a lower side surface thereof It can have a concave part of the shape. Accordingly, the holding element 310 can be detachably attached to the rotation part 200 by engaging the protruded part and the concave part.

따라서, 상기 밸브 세척 장치 자체를 정비하고자 하는 경우, 홀딩요소(310)를 회전부(200)로부터 분리시킴으로써 용이하게 상기 장치를 정비할 수 있으며, 또한, 회전부(200)에는 필요에 따른 다양한 크기로 형성된 홀딩요소(310)가 배치될 수 있을 것이다.Therefore, when the valve cleaning apparatus itself is to be maintained, it is possible to easily maintain the apparatus by detaching the holding element 310 from the rotating unit 200. Further, the rotating unit 200 is formed with various sizes The holding element 310 may be disposed.

이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 상기에서 설명한 밸브 세척 장치(10)를 이용함으로써 밸브가 세척되는 과정을 설명한다. Hereinafter, the process of washing the valve by using the valve cleaning apparatus 10 described above will be described with reference to Figs. 6 to 8. Fig.

도 6과 같이, 밸브(V)는 밸브 세척 장치(10)의 회전부(200) 상에 놓이고, 홀딩요소(310)에 의하여 견고하게 고정될 수 있다. 그에 따라, 상기 회전부(200)의 회전력에 의하여 상기 밸브(V)도 함께 회전될 수 있을 것이다.6, the valve V is placed on the rotary part 200 of the valve cleaning device 10 and can be firmly fixed by the holding element 310. As shown in Fig. Accordingly, the valve V may also be rotated together with the rotational force of the rotation unit 200.

밸브(V)가 회전부(200) 상에 고정된 후, 도 7과 같이, 세척부(500)는 제2 센서(620)에 의하여 측정된 밸브(V)의 높이 값을 근거로 기 설정된 범위에서 밸브의 표면과 접촉될 수 있다. After the valve V is fixed on the rotary part 200, as shown in FIG. 7, the cleaning part 500 is rotated in a predetermined range based on the height value of the valve V measured by the second sensor 620 Can be brought into contact with the surface of the valve.

그 후, 회전부(200)가 상기 밸브(V)를 회전시킴으로써 밸브(V)는 세척부(500)에 의하여 세척될 수 있다. 이 때, 제1 센서요소(610)는 밸브의 표면 상에 존재하는 이물질의 농도를 실시간으로 측정할 수 있으며, 제어부(700)는 측정되는 이물질의 농도에 따라 상기 회전부(200)의 회전 속도 또는 방향을 조절하거나, 상기 세척부(500)의 이동을 제어할 수 있다. Thereafter, the valve V can be cleaned by the cleaning part 500 by rotating the valve V by the rotation part 200. At this time, the first sensor element 610 can measure the concentration of the foreign substance present on the surface of the valve in real time, and the controller 700 controls the rotation speed of the rotation part 200 or the rotation speed of the rotation part 200 according to the concentration of the foreign substance to be measured The direction of the cleaning unit 500 can be controlled.

이와 같은 세척 작업 후, 제1 센서요소(610)에 의하여 측정된 이물질의 농도가 기 설정된 수치 이하일 경우, 제어부(700)는 상기 회전부(200)의 회전을 정지시키고, 세척부(500)를 다시 밸브의 상측으로 이동시킬 수 있다. After the cleaning operation, if the concentration of the foreign matter measured by the first sensor element 610 is less than a predetermined value, the controller 700 stops the rotation of the rotation unit 200, It can be moved to the upper side of the valve.

또는, 제1 센서요소(610)에 의하여 측정된 이물질의 농도가 기 설정된 수치 이하가 되기 전이라도, 제2 센서요소(620)에 의하여 측정되는 밸브의 높이가 세척 작업 시작 전의 밸브의 높이를 기준으로 기 설정된 수치만큼 줄어든 경우, 제어부(700)는 회전부(200)의 작동을 자동적으로 정지시킬 수 있다. Alternatively, even if the concentration of the foreign matter measured by the first sensor element 610 does not reach a predetermined value or less, the height of the valve measured by the second sensor element 620 is set to the height of the valve before the start of the cleaning operation The control unit 700 can automatically stop the operation of the rotation unit 200. In this case,

이와 같은 밸브 세척 장치는 밸브를 기계적으로 회전시킴으로써 용이하게 밸브를 세척할 수 있고, 실시간으로 세척 정도를 판단하여 세척 작업을 자동화 시킬 수 있다. 즉, 자동적으로 세척의 종료 시점을 판단함으로써 밸브 세척 작업의 효율을 증진시킬 수 있다.Such a valve cleaning apparatus can easily clean the valve by mechanically rotating the valve, and can determine the degree of cleaning in real time to automate the cleaning operation. That is, the efficiency of the valve washing operation can be improved by automatically determining the end time of the washing.

이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

10 : 밸브 세척 장치
100 : 베이스부
110 : 구동 모터
200 : 회전부
210 : 가이드요소
220 : 홈
300 : 홀딩부
310 : 홀딩요소
311 : 제1 단차 부분
312 : 제2 단차 부분
400 : 이탈방지부
410 : 이탈방지요소
500 : 세척부
600 : 센싱부
610 : 제1 센서요소
620 : 제2 센서요소
700 : 제어부
810 : 제1 기어
820 : 제2 기어10: Valve cleaning device
100: Base portion
110: drive motor
200:
210: guide element
220: Home
300: holding part
310: holding element
311: First step portion
312: second step portion
400:
410: Escape prevention element
500: Cleaning section
600: sensing part
610: first sensor element
620: second sensor element
700:
810: First gear
820: Second gear

Claims (2)

내측에 구동 모터를 수용하는 베이스부;
상기 베이스부의 상면에 배치되고 상기 구동 모터에 의하여 회전되는 회전부; 및
상기 회전부 상에 배치되어 밸브를 고정시키는 홀딩부;
를 포함하고,
상기 홀딩부는 복수의 홀딩요소를 포함하고,
상기 복수의 홀딩요소는, 상기 회전부의 중심점을 기준으로 방사상 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 밸브의 크기에 대응하여 상기 회전부 상에서 이동됨으로써 상기 밸브를 고정시키고 상기 회전부의 회전력을 이용하여 상기 밸브가 세척되는 동안 상기 밸브를 회전시키며,
상기 복수의 홀딩요소 각각은 계단 형상으로 형성되어 복수의 단차 부분을 포함하고, 제1 단차 부분은 제2 단차 부분 보다 아래에 형성되며,
기 설정된 크기 이하의 밸브는 복수의 홀딩요소의 제1 단차 부분 상에 배치되며, 기 설정된 크기를 초과하는 밸브는 복수의 홀딩요소의 제2 단차 부분 상에 배치되고,
상기 회전부에는 상기 복수의 홀딩요소가 각각 이동될 수 있는 복수의 가이드요소가 형성되고,
상기 복수의 가이드요소 각각은 돌출된 부분을 지니고, 상기 복수의 홀딩요소 각각은 하부에 상기 돌출된 부분에 대응하는 형상의 오목한 부분을 지니며,
상기 돌출된 부분과 상기 오목한 부분이 맞물림으로써 상기 홀딩요소는 상기 회전부에 탈부착될 수 있으며,
상기 회전부의 외측에 배치되어 상기 회전부가 상기 베이스부의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부;
를 더 포함하고,
상기 이탈방지부는 복수의 이탈방지요소를 포함하며, 상기 복수의 이탈방지요소는 ㄱ자 형상으로 형성되어 일정한 간격으로 상기 베이스부의 상면에 고정되고,
상기 회전부의 하부의 외측면에는 원주를 따라 홈이 형성되어, 상기 복수의 이탈방지요소는 상기 회전부의 상기 홈에 맞물리는, 밸브 세척 장치.
A base portion accommodating a driving motor inside;
A rotating portion disposed on an upper surface of the base portion and rotated by the driving motor; And
A holding part disposed on the rotating part and fixing the valve;
Lt; / RTI >
Wherein the holding portion includes a plurality of holding elements,
The plurality of holding elements can be moved in a radial direction with respect to a center point of the rotary part, and the valve is fixed by being moved on the rotary part corresponding to the size of the valve, While rotating the valve,
Each of the plurality of holding elements is formed in a stepped shape and includes a plurality of stepped portions, the first stepped portion being formed below the second stepped portion,
Wherein a valve of a predetermined size or smaller is disposed on a first step portion of the plurality of holding elements, a valve exceeding a predetermined size is disposed on a second step portion of the plurality of holding elements,
Wherein a plurality of guide elements are formed on the rotating portion,
Each of the plurality of holding elements having a protruding portion, each of the plurality of holding elements having a concave portion of a shape corresponding to the protruding portion at a lower portion thereof,
The holding element can be detachably attached to the rotating portion by engaging the protruded portion and the concave portion,
A separation preventing portion disposed on the outer side of the rotation portion to prevent the rotation portion from being detached to the outside of the base portion;
Further comprising:
The separation preventing portion includes a plurality of separation preventing elements, and the plurality of separation preventing elements are formed in a lattice shape and fixed to the upper surface of the base portion at regular intervals,
Wherein a groove is formed along a circumference at an outer side surface of a lower portion of the rotating portion, and the plurality of deviation preventing elements engage with the groove of the rotating portion.
제1항에 있어서,
회전하는 밸브 상에 존재하는 이물질을 세척하는 세척부;
상기 밸브의 높이 또는 상기 밸브의 세척 정도를 센싱하는 센싱부; 및
상기 세척부 또는 상기 회전부의 작동을 제어하는 제어부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센싱부에 의하여 센싱된 상기 밸브의 높이에 따라 상기 세척부의 위치를 제어하고, 상기 센싱부에 의하여 센싱된 상기 밸브의 세척 정도에 따라 상기 회전부의 회전 속도를 제어하며,
상기 센싱부는,
상기 밸브 상에 존재하는 이물질의 농도를 실시간으로 측정하는 제1 센서요소; 및
상기 밸브가 상기 홀딩요소에 의하여 고정된 상태에서 상기 밸브의 높이를 실시간으로 측정하는 제2 센서요소;
를 포함하고,
상기 제어부는,
측정된 상기 밸브의 높이에 대응하여 상기 세척부의 일 부분이 기 설정된 면적만큼 상기 밸브의 일 부분과 맞닿을 수 있도록 상기 세척부의 위치를 제어하며, 측정된 이물질의 농도에 따라 상기 회전부의 회전 속도를 제어하거나 상기 회전부의 작동을 정지시키며,
상기 제어부는,
상기 제2 센서요소에 의하여 측정되는 상기 밸브의 높이가 세척 작업 시작 전의 상기 밸브의 높이를 기준으로 기 설정된 수치만큼 줄어든 경우, 상기 회전부의 작동을 자동적으로 정지시키는, 밸브 세척 장치.The method according to claim 1,
A cleaning unit cleaning the foreign substances present on the rotating valve;
A sensing unit sensing the height of the valve or the degree of cleaning of the valve; And
A control unit for controlling the operation of the washing unit or the rotation unit;
Further comprising:
Wherein,
Controls the position of the washing unit according to the height of the valve sensed by the sensing unit, controls the rotational speed of the rotating unit according to the degree of washing of the valve sensed by the sensing unit,
The sensing unit includes:
A first sensor element for measuring in real time the concentration of foreign substances present on the valve; And
A second sensor element for measuring a height of the valve in real time with the valve being fixed by the holding element;
Lt; / RTI >
Wherein,
Controlling the position of the washing unit so that a part of the washing unit corresponds to a height of the valve measured by the predetermined area so as to abut one part of the valve and adjusting the rotating speed of the rotating unit according to the concentration of the foreign matter measured Or stops the operation of the rotating part,
Wherein,
And automatically stops the operation of the rotation part when the height of the valve measured by the second sensor element is reduced by a predetermined value based on the height of the valve before the start of the cleaning operation.
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