KR101677059B1 - Apparatus for removing seed from a fruit - Google Patents

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KR101677059B1
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이선호
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홍성기
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대한민국
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Abstract

씨앗에 제거되는 과일이 보다 온전한 형태가 유지될 수 있도록 과일 씨앗을 제거할 수 있는 과일 씨앗 제거장치가 제공된다. 이러한 과일 씨앗 제거장치는, 저장고, 이송부, 원통형 커터, 커터 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 저장고는 투입된 과일 저장한다. 상기 로터리부에는 과일이 투입되는 그루브들이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된다. 상기 이송부는 상기 저장고에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부의 상기 그루브에 공급한다. 상기 원통형 커터는 상기 로터리부의 상기 그루브에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈이 외주면에 형성된다. 상기 커터 구동부는 상기 원통형 커터를 수평 왕복 운동시킨다. 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 제어한다.A fruit seed removal device is provided that can remove the fruit seeds so that the fruit removed in the seeds is maintained in a more complete form. Such a fruit seed removing apparatus includes a reservoir, a transfer section, a cylindrical cutter, a cutter driving section, and a control section. The reservoir stores the loaded fruit. Grooves in which fruit is injected are formed along the outer circumferential surface at regular intervals in the rotary part. The feeding unit feeds the fruits stored in the storage tank one by one to the grooves of the rotary unit. The cylindrical cutter punches the seed of the fruit laid down in the groove of the rotary part to allow the fruit seed to flow into the inside, and a discharge groove through which the fruit seed introduced into the inside is discharged is formed on the outer circumferential surface. The cutter driving unit horizontally reciprocates the cylindrical cutter. The control unit controls the rotary unit, the transfer unit, and the cutter driving unit.

Description

과일 씨앗 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING SEED FROM A FRUIT}[0001] APPARATUS FOR REMOVING SEED FROM A FRUIT [0002]

본 발명은 과일 씨앗 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세히 씨앗을 포함하는 과일에서, 과실로부터 씨앗을 제거하는 과일 씨앗 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fruit seed removing apparatus, and more particularly, to a fruit seed removing apparatus for removing seed from a fruit, in a fruit including a seed.

현재 많은 농가에서 재배되는 과일들이 가공되어 다양한 상품으로 출시되어 지고 있다. 이와 같이 과일들을 가공하기 위해서는 먼저 씨앗을 제거하고 가공하는 것이 바람직하다.Currently, fruits grown in many farms are processed and marketed as various products. In order to process fruits like this, it is desirable to remove the seeds first and process them.

종래에는 일일이 수작업으로 과일로부터 씨앗을 제거하였으나, 근래들어, 자동으로 과일로부터 씨앗을 제거하는 장치들이 개발되어 지고 있다. 그런데, 이들 장치들을 이용하여 씨앗이 제거된 과일들은 씨앗이 배출되는 부분이 매끄럽지 않거나, 또는 파손되는 경우가 빈번하였다.Conventionally, seeds have been manually removed from fruits, but recently, devices for automatically removing seeds from fruits have been developed. However, in the fruits of which the seeds have been removed by using these devices, the part where the seeds are discharged is not smooth or is frequently broken.

즉, 종래의 과일 씨앗 제거장치는 과일을 세운채로, 상부로부터 푸쉬바를 통해 푸시하여, 상기 푸쉬바가 씨앗을 하부로 푸시함으로써 과일 하부로 씨앗을 배출하였다. 그 때문에 푸쉬바가 과일에 인입되는 부분과 씨앗이 배출되는 하부가 매끈하게 제거되지 못하는 문제점이 발생되었다.
That is, the conventional fruit seed removal device pushes the fruit bar upward through the push bar, with the fruit standing, and the push bar pushes the seed downward to discharge the seed to the bottom of the fruit. As a result, there has been a problem that the portion where the push bar is pulled into the fruit and the bottom portion from which the seed is discharged can not be smoothly removed.

등록특허 10-0817895Patent No. 10-0817895

그에 따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 씨앗에 제거되는 과일이 보다 온전한 형태가 유지될 수 있도록 과일 씨앗을 제거할 수 있는 과일 씨앗 제거장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, a problem to be solved by the present invention is to provide a fruit seed removing apparatus capable of removing fruit seeds so that the fruits removed in the seeds can be maintained in a more complete form.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치는, 저장고, 로터리부, 이송부, 원통형 커터, 커터 구동부 및 제어부를 포함한다. 상기 저장고는 투입된 과일을 저장한다. 상기 로터리부에는 과일이 투입되는 그루브들이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된다. 상기 이송부는 상기 저장고에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부의 상기 그루브에 공급한다. 상기 원통형 커터는 상기 로터리부의 상기 그루브에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈이 외주면에 형성된다. 상기 커터 구동부는 상기 원통형 커터를 수평 왕복 운동시킨다. 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 제어한다.To solve these problems, an apparatus for removing fruit seeds according to an exemplary embodiment of the present invention includes a reservoir, a rotary unit, a feed unit, a cylindrical cutter, a cutter driving unit, and a control unit. The pool stores stored fruit. Grooves in which fruit is injected are formed along the outer circumferential surface at regular intervals in the rotary part. The feeding unit feeds the fruits stored in the storage tank one by one to the grooves of the rotary unit. The cylindrical cutter punches the seed of the fruit laid down in the groove of the rotary part to allow the fruit seed to flow into the inside, and a discharge groove through which the fruit seed introduced into the inside is discharged is formed on the outer circumferential surface. The cutter driving unit horizontally reciprocates the cylindrical cutter. The control unit controls the rotary unit, the transfer unit, and the cutter driving unit.

한편, 상기 과일 씨앗 제거장치는 상기 원통형 커터의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함하고, 상기 제1 센서가 상기 원통형 커터를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어할 수 있다.The fruit seed removing apparatus may further include a first sensor for detecting the position of the cylindrical cutter, and when the first sensor detects the cylindrical cutter in an abnormal state, the control unit controls the rotary unit, The cutter driving unit can be controlled to stop.

또한, 상기 과일 씨앗 제거장치는, 상기 그루브에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바 및 상기 푸쉬바를 상하로 구동하는 푸쉬바 구동부를 더 포함할 수 있다.The fruit seed removing apparatus may further include a push bar for pushing and fixing the fruit supplied to the groove, and a push bar driving unit for driving the push bar up and down.

이때, 상기 과일 씨앗 제거장치는 상기 푸쉬바의 위치를 센싱하는 제2 센서를 더 포함하고, 상기 제2 센서가 상기 푸쉬바를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어할 수 있다.In this case, the fruit seed removing device further includes a second sensor for sensing the position of the push bar, and when the second sensor detects the push bar in an abnormal state, the control part controls the rotary part, The cutter driving unit can be controlled to stop.

예컨대, 상기 이송부는, 제1 풀리, 제2 풀리, 체인, 포크 및 제1 스텝 모터를 포함할 수 있다. 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리와 이격되어 하부에 배치된다. 상기 체인은 상기 제1 풀리 및 제2 풀리 외측에 감겨진다. 상기 포크는 상기 체인에 일정 간격으로 설치되어 과일을 퍼 올린다. 상기 제1 스텝 모터는 상기 제2 풀리를 일정 간격으로 회전시킨다.For example, the transfer unit may include a first pulley, a second pulley, a chain, a fork, and a first stepper motor. The second pulley is spaced apart from the first pulley and disposed below. The chain is wound outside the first and second pulleys. The forks are installed at regular intervals in the chain to plow fruit. The first step motor rotates the second pulleys at regular intervals.

이때, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 수평에서 오프셋되어 배치되며, 상기 제1 풀리는 상기 로터리 방향으로, 상기 제2 풀리는 상기 저장고 방향으로 치우치도록 배치될 수 있다.At this time, the first pulley and the second pulley are arranged offset in the horizontal direction, and the first pulley and the second pulley are arranged in the rotary direction and the storage direction, respectively.

또한, 상기 로터리부를 회전시키기 위한 제2 스텝 모터를 더 포함하고, 상기 포크에서 이탈하는 과일이 상기 그루브에 하나씩 유입되도록 상기 제2 스텝 모터와 상기 제1 스텝 모터는 서로 연동되어 회전될 수 있다. The second stepping motor and the first stepping motor may be interlocked with each other so that the fruit separated from the fork flows into the groove one by one.

한편, 상기 저장고의 하면은 기울게 형성되어 상기 저장고의 과일이 상기 이송부로 유입될 수 있도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the lower surface of the storage tank may be inclined so that the fruit of the storage tank may be introduced into the transfer unit.

바람직하게, 상기 원통형 커터의 상기 배출홈은 측부 또는 하부를 향하도록 형성될 수 있다.Preferably, the discharge groove of the cylindrical cutter may be formed to face the side or the bottom.

또한, 상기 원통형 커터는, 상기 원통형 커터 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.The cylindrical cutter may further include a guide member for guiding the seed pushed by the other seeds into the discharge groove in the cylindrical cutter.

또한, 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치는, 상기 로터리부의 외주부에, 자중에 의해 접촉하도록 힌지 결합되어, 씨앗이 제거되어 상기 로터리부의 그루브에 배치된 과일이 배출되기 전까지 잡아주는 블레이드를 더 포함할 수 있다.
In addition, the apparatus for removing fruit seeds according to the exemplary embodiment of the present invention includes a rotatable portion which is hinged to an outer circumferential portion of the rotary portion so as to be in contact with its own weight so as to hold the seed until the fruit arranged in the groove of the rotary portion is discharged And may further include a blade.

이와 같이 본 발명에 의한 본 발명에 의한 과일 씨앗 제거장치는, 원통형을 칼날을 과일에 투입하고, 원통 내부에 과일 씨앗을 유입되고, 제거된 씨앗들이 원통 내부로 싸여지며 밀려서, 외주면에 형성된 배출홈을 통해 배출되게 함으로써, 제거된 부분이 매끄럽고, 과일 씨앗이 제거된 과일이 보다 원형에 가깝도록 유지하게 할 수 있다. As described above, according to the present invention, the fruit seed removing apparatus according to the present invention is a device for removing fruit seeds according to the present invention, in which a cylindrical blade is inserted into fruit, fruit seeds are introduced into the cylinder and the removed seeds are enclosed in the cylinder, So that the removed portion is smooth and the fruit with the fruit seed removed is kept closer to the circle.

또한, 그루브에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바를 더 포함하는 경우, 과일을 고정하여 보다 원활한 펀칭이 가능해진다.Further, in the case of further including a push bar that pushes and fixes the fruit supplied to the groove, the fruit is fixed and more smooth punching becomes possible.

또한, 상기와 같이 제1 센서 및 제2 센서를 구비하여, 과일 씨앗 제거장치의 이상 동작을 감지하여 과일 씨앗 제거장치의 구동을 중지할 수 있도록 함으로써, 원통형 커터 및 푸시바의 고장을 방지할 수 있다.In addition, by providing the first sensor and the second sensor as described above, it is possible to stop the driving of the fruit seed removing apparatus by detecting abnormal operation of the fruit seed removing apparatus, thereby preventing the failure of the cylindrical cutter and the push bar have.

또한, 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 수평에서 오프셋되어 배치되며, 상기 제1 풀리는 상기 로터리 방향으로, 상기 제2 풀리는 상기 저장고 방향으로 치우치도록 배치하는 경우, 포크가 저장고로부터 과일을 퍼 올리고, 포크가 로터리부의 그루브에 과일을 전송하는 동작을 보다 원활하게 할 수 있다.Wherein the first pulley and the second pulley are offset from the horizontal and the first pulley is disposed in the rotary direction and the second pulley is disposed in the direction of the reservoir, The fork can smoothly transfer the fruit to the groove of the rotary part.

또한, 원통형 커터의 상기 배출홈은 하부를 향하도록 형성하고, 또한, 원통형 커터는, 상기 원통형 커터 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하는 경우, 원통형 커터의 내부에 축적되는 씨앗들이 계속적으로 밀려나며, 자동적으로 원통형 커터로부터 용이하게 배출될 수 있다.
The cylindrical cutter may further include a guide member for guiding the seed pushed by the other seed in the cylindrical cutter to be discharged into the discharge groove The seeds accumulated in the inside of the cylindrical cutter are continuously pushed out and can be automatically discharged from the cylindrical cutter automatically.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 과일 씨앗 제거장치의 로터리부 및 그에 인접하는 구성요소들을 보여주는 사시도이다.
도 3은 원통형 커터 및 그에 인접하는 구성요소들을 도시하는 사시도이다.1 is a front view of a fruit seed removing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the rotary part of the fruit seed removing apparatus shown in FIG. 1 and its neighboring components. FIG.
3 is a perspective view showing a cylindrical cutter and its neighboring components.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 과장하여 도시한 것일 수 있다. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures may be exaggerated to illustrate the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, A와 B가'연결된다', '결합된다'라는 의미는 A와 B가 직접적으로 연결되거나 결합하는 것 이외에 다른 구성요소 C가 A와 B 사이에 포함되어 A와 B가 연결되거나 결합되는 것을 포함하는 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof. In addition, A and B are 'connected' and 'coupled', meaning that A and B are directly connected or combined, and other component C is included between A and B, and A and B are connected or combined .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 방법 발명에 대한 특허청구범위에서, 각 단계가 명확하게 순서에 구속되지 않는 한, 각 단계들은 그 순서가 서로 바뀔 수도 있다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not. Also, in the claims of a method invention, each step may be reversed in order, unless the steps are clearly constrained in order.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에서 도시된 과일 씨앗 제거장치의 로터리부 및 그에 인접하는 구성요소들을 보여주는 사시도이며, 도 3은 원통형 커터 및 그에 인접하는 구성요소들을 도시하는 사시도이다.FIG. 1 is a front view of a fruit seed removing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a rotary part of the fruit seed removing apparatus shown in FIG. 1 and its neighboring components, Cutter and its neighboring components.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 과일 씨앗 제거장치(100)는, 저장고(110), 로터리부(120), 이송부(130), 원통형 커터(140), 커터 구동부(143) 및 제어부(도시안됨)를 포함한다. 또한 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는 제1 스텝 모터(135), 제2 스텝 모터(122), 블레이드(190)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, a fruit seed removing apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a storage 110, a rotary unit 120, a transfer unit 130, a cylindrical cutter 140, A cutter driving unit 143 and a control unit (not shown). The fruit seed removing apparatus 100 may further include a first stepping motor 135, a second stepping motor 122, and a blade 190.

상기 제어부(도시안됨)는 상기 로터리부(120), 상기 이송부(130) 및 상기 커터 구동부(143)를 제어한다.The control unit (not shown) controls the rotary unit 120, the transfer unit 130, and the cutter driving unit 143.

상기 저장고(110)는 투입된 과일 저장한다. 예컨대, 상기 과일은 생대추가 적용될 수 있다. 한편, 상기 저장고(110)의 하면은 기울게 형성되어 상기 저장고(110)의 과일이 상기 이송부(130)로 유입될 수 있도록 형성될 수 있다. 상기 저장고(110)는 차단 부재(111)를 포함할 수 있다. 상기 차단 부재(111)는 상기 저장고의 측벽에 부착되고, 하부는 저장고(110)의 하면으로부터 이격되어 저장고(110)의 하면과 차단 부재(111)의 사이로 일정량씩만 상기 이송부(130)로 이송된다.The storage 110 stores the put fruit. For example, the fruit may be subjected to a biological process. The lower surface of the storage tank 110 may be inclined so that the fruit of the storage tank 110 may be introduced into the transfer unit 130. The reservoir 110 may include a blocking member 111. The blocking member 111 is attached to the side wall of the storage tank and the lower portion is separated from the lower surface of the storage tank 110 and transferred to the transferring unit 130 only by a predetermined amount between the lower surface of the storage tank 110 and the blocking member 111 .

상기 이송부(130)는 상기 저장고(110)에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부(120)의 그루브(121)에 공급한다. 이를 위하여, 상기 이송부(130)는 제1 풀리(131), 제2 풀리(132), 체인(133), 포크(134) 및 제1 스텝 모터(135)를 포함할 수 있다.The feeding unit 130 feeds the fruits stored in the storage 110 to the grooves 121 of the rotary unit 120 one by one. The conveying unit 130 may include a first pulley 131, a second pulley 132, a chain 133, a fork 134, and a first stepping motor 135.

상기 제2 풀리(132)는 상기 제1 풀리(131)와 이격되어 하부에 배치된다. 이때, 상기 제1 풀리(131) 및 상기 제2 풀리(132)는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 수평에서 오프셋되어 배치되며, 상기 제1 풀리(131)는 상기 로터리부(130) 방향으로, 상기 제2 풀리(132)는 상기 저장고(110) 방향으로 치우치도록 배치될 수 있다. 따라서, 포크(134)가 저장고(110)로부터 과일을 퍼 올리고, 포크(134)가 로터리부(120)의 그루브(121)에 과일을 전송하는 동작을 보다 원활하게 할 수 있다. 보다 상세히, 상기 제2 풀리(132)가 상기 제1 풀리(131)와 수직하게 배치되는 경우, 상기 포크들(134)이 나란하게 배열되어 포크들(134) 서로 간에 간섭이 발생될 수 있다. 즉, 포크(134)에 담겨진 과일이 배출될 때, 곧바로 하강하면, 아래 포크(134)로 떨어지게 되는 것이다.The second pulley 132 is disposed below the first pulley 131 and spaced apart from the first pulley 131. 1, the first pulley 131 and the second pulley 132 are offset from each other in the horizontal direction, and the first pulley 131 is disposed in the direction of the rotary part 130 And the second pulley 132 may be disposed to be offset toward the reservoir 110. Thus, the fork 134 can plow fruit from the reservoir 110, and the fork 134 can smoothly transfer fruit to the groove 121 of the rotary part 120. More specifically, when the second pulley 132 is disposed perpendicularly to the first pulley 131, the forks 134 may be arranged in a side-by-side manner such that interference between the forks 134 may occur. That is, when the fruit contained in the fork 134 is discharged, when the fruit falls immediately, the fruit falls to the lower fork 134.

상기 체인(133)은 상기 제1 풀리(131) 및 제2 풀리(132) 외측에 감겨진다. 따라서, 상기 제1 스텝 모터(135)가 상기 제2 풀리(132)를 구동시키는 경우, 제2 풀리(132)의 회전력은 상기 체인(133)을 통해서 상기 제2 풀리(132)에 전달되고, 상기 체인(133)이 회전하면서, 상기 포크들(134)을 회전시켜 저장고(110)의 과일을 퍼 올리고, 퍼 올려진 과일은 상기 로터리부(120)의 그루브(121)로 이송되게 된다.The chain 133 is wound on the outside of the first pulley 131 and the second pulley 132. Therefore, when the first stepping motor 135 drives the second pulley 132, the rotational force of the second pulley 132 is transmitted to the second pulley 132 through the chain 133, As the chain 133 rotates, the forks 134 are rotated to plow fruits of the storage 110 and the plowed fruits are transferred to the grooves 121 of the rotary part 120.

상기 포크(134)는 상기 체인(133)에 일정 간격으로 설치되어 과일을 퍼 올린다. 상기 포크(134)에는 하나의 과일만이 퍼 올려지도록 적절한 크기로 제작되어야 한다. 예컨대, 생 대추를 퍼 올리는 경우, 상기 포크(134)는 하나의 대추만이 얹혀질 수 있는 크기로 형성되며, 다른 종류의 과일인 경우, 해당 과일을 하나만 퍼 올릴 수 있도록 적절한 크기로 제작되어야 한다. 또한, 상기 포크(134)에 과일이 얹혀지는 면은 곡선형으로 형성되어, 얹혀진 과일이 구르지 않도록 하는 것이 바람직하다.The fork 134 is installed in the chain 133 at regular intervals to plow fruit. The fork 134 should be made of a suitable size so that only one fruit is poured. For example, in the case of pouring raw jujube, the fork 134 is formed to have a size such that only one jujube can be placed thereon, and if it is a different kind of fruit, . In addition, it is preferable that the surface where the fruit is placed on the fork 134 is formed in a curved shape so that the placed fruit is not rolled.

상기 제1 스텝 모터(135)는 상기 제2 풀리(132)를 일정 간격으로 회전시킨다. 따라서, 상기 제2 풀리(132)는 연속적으로 회전하는 것이 아니라, 단속적으로 회전하게 된다. 즉, 상기 제1 스텝 모터(135)는 구동 펄스가 하나씩 들어올 때 마다 일정한 각도를 회전한 후 멈추게 된다.The first stepping motor 135 rotates the second pulley 132 at regular intervals. Therefore, the second pulley 132 is not rotated continuously but is intermittently rotated. That is, the first stepping motor 135 rotates a certain angle each time a drive pulse is inputted one by one and then stops.

상기 로터리부(120)는 원판형으로 형성되고, 과일이 투입되는 그루브들(121)이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된다. 상기 그루브들(121) 각각의 크기는 하나의 과일만 수용할 수 있도록 형성된다. 즉, 과일이 생 대추인 경우, 생 대추 하나만 수용될 수 있도록 형성된다.The rotary part 120 is formed in a disk shape, and grooves 121 into which fruits are inserted are formed along the outer circumferential surface at regular intervals. Each of the grooves 121 is formed so as to accommodate only one fruit. That is, if the fruit is a raw jujube, only one jujube is formed to be accommodated.

상기 로터리부(120)는 제2 스텝 모터(122)에 의해 회전된다. 따라서, 상기 로터리부(120)는 연속적으로 회전하는 것이 아니라, 단속적으로 회전하게 된다. 즉, 상기 제2 스텝 모터(122)는 구동 펄스가 하나씩 들어올 때 마다 일정한 각도를 회전한 후 멈추게 된다. 이때, 상기 포크(134)에서 이탈하는 과일이 상기 그루브(121)에 하나씩 유입되도록 상기 제2 스텝 모터(122)와 상기 제1 스텝 모터(135)는 서로 연동되어 회전될 수 있다.The rotary section 120 is rotated by the second stepping motor 122. Therefore, the rotary part 120 is not rotated continuously but is intermittently rotated. That is, the second stepping motor 122 rotates a certain angle each time the drive pulse is inputted one by one and then stops. At this time, the second stepping motor 122 and the first stepping motor 135 may be rotated to interlock with each other so that the fruit separated from the fork 134 flows into the groove 121 one by one.

상기 원통형 커터(140)는 상기 로터리부(120)의 상기 그루브(121)에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 원통형 커터(140)의 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈(141)이 외주면에 형성된다. 바람직하게, 상기 원통형 커터(140)의 상기 배출홈(141)은 측부 또는 하부를 향하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 커터 구동부(143)는 상기 원통형 커터(140)를 수평 왕복 운동시킨다.The cylindrical cutter 140 punches the seed of the fruit laid down in the groove 121 of the rotary part 120 to allow the fruit seed to flow into the cylindrical cutter 140, A discharge groove 141 is formed on the outer circumferential surface. Preferably, the discharge groove 141 of the cylindrical cutter 140 may be formed to face side or bottom. The cutter driving unit 143 horizontally reciprocates the cylindrical cutter 140.

한편, 상기 원통형 커터(140)는, 상기 원통형 커터(140) 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈(141)으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재(142)를 더 포함할 수 있다. The cylindrical cutter 140 may further include a guide member 142 for guiding the seed pushed by other seeds into the discharge groove 141 in the cylindrical cutter 140 .

상기 원통형 커터(140)의 단부는 타 부분에 비해 점차 가늘어지게 형성되어 날을 형성한다. 따라서, 원통형 커터(140)의 지름은 대상 과일의 씨앗보다 크게 형성되어 원통혀 커터(140)가 과일을 펀칭하는 경우, 씨앗이 상기 원통형 커터(140)의 내부에 인입된다. 또한, 상기 원통형 커터(140)가 다른 과일을 펀칭하는 경우, 다른 과일의 씨앗이 다시 원통형 커터(140)의 내부로 인입되어, 기존의 씨앗을 점차로 상기 배출홈(141)을 향해 밀어내게 되며, 상기 배출홈(141)에 도달된 씨앗은 상기 배출홈(141)을 통해서 외부로 배출된다. 이때, 앞서 설명된 바와 같이 상기 배출홈(141)의 단부에는 배출홈 쪽으로 유도하는 가이드 부재(142)가 형성되어 배출홈(141)을 통과하여 원통형 커터(140) 내부에 씨앗이 누적되는 것을 방지한다. 상기 가이드 부재(142)는 배출홈(141)을 사이에 두고, 커터의 날과 반대측에 위치하며, 곡면으로 구성되어 씨앗을 자연스럽게 배출홈(141)으로 유도한다. 따라서, 원통형 커터가 삽입되는 과일의 인입부분과 씨앗이 제거된 부분이 매끄럽고, 과일 씨앗이 제거된 과일이 보다 원형에 가깝도록 유지하게 할 수 있다. The end of the cylindrical cutter 140 is formed to be thinner than other portions to form a blade. Therefore, the diameter of the cylindrical cutter 140 is formed larger than the seed of the target fruit, so that when the cylindrical tongue cutter 140 punches the fruit, the seed is drawn into the cylindrical cutter 140. In addition, when the cylindrical cutter 140 punches another fruit, the seeds of other fruits are pulled back into the cylindrical cutter 140 to gradually push the existing seed toward the discharge groove 141, The seeds reaching the discharge groove 141 are discharged to the outside through the discharge groove 141. At this time, a guide member 142 for guiding to the discharge groove is formed at the end of the discharge groove 141 to prevent accumulation of seeds in the cylindrical cutter 140 through the discharge groove 141 do. The guide member 142 is located on the side opposite to the blade of the cutter with the discharge groove 141 therebetween. The guide member 142 is curved to guide the seed into the discharge groove 141 naturally. Thus, the inlet portion of the fruit into which the cylindrical cutter is inserted and the seed-removed portion are smooth, and the fruit seed-removed fruit can be kept closer to the circular shape.

이렇게 상기 배출홈(141)을 통해서 배출된 과일 씨앗은 과일 씨앗 배출 가이드(210)로 낙하하게 되고, 과일 씨앗 배출 가이드(210) 하부에 위치한 과일 씨앗 수거함(도시안됨)에 수집된다.The fruit seeds discharged through the discharge grooves 141 fall into the fruit seed discharge guide 210 and are collected in a fruit seed collection box (not shown) located under the fruit seed discharge guide 210.

한편, 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는 프레임(230)에 부착되어 상기 원통형 커터(140)의 위치를 감지하는 제1 센서(150)를 더 포함하고, 상기 제1 센서(150)가 상기 원통형 커터(140)를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부(도시안됨)는 상기 로터리부(120), 상기 이송부(130) 및 상기 커터 구동부(143)를 정지시키도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 센서(150)는 포토 센서로 구성될 수 있다.The fruit seed removing apparatus 100 may further include a first sensor 150 attached to the frame 230 to sense the position of the cylindrical cutter 140. The first sensor 150 may be a cylindrical When the cutter 140 is detected as abnormal, the controller (not shown) may control the rotation of the rotary unit 120, the transfer unit 130, and the cutter driving unit 143. For example, the first sensor 150 may be a photosensor.

또한, 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는, 상기 그루브(121)에 공급된 과일을 푸시하여 고정하는 푸쉬바(160) 및 상기 푸쉬바(160)를 상하로 구동하는 푸쉬바 구동부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 푸쉬바(160)는, 과일 형상에 따라서, 배치를 정렬하는 기능도 수행할 수 있다. 예컨대, 생 대추와 같이, 럭비공 형상을 갖는 과일인 경우, 상기 로터리부(120)의 그루브(121) 내에 눕혀진 상태로 공급되어야하지만, 세워져 잘못 놓여진 경우, 상기 푸쉬바(160)가 생 대추를 푸쉬함으로써, 그루브(121) 내에, 생 대추를 눕힐 수 있게 된다. 또한 상기 푸쉬바(160)의 하면은 라운드 형상으로 형성될 수 있으며, 바람직하게 탄성부재를 상기 하면에 부착함으로써, 과일의 손상을 방지할 수 있다.
The fruit seed removing apparatus 100 further includes a push bar 160 for pushing and fixing the fruit supplied to the groove 121 and a push bar driving unit 170 for driving the push bar 160 up and down . The push bar 160 can also function to align the arrangement according to the shape of the fruit. For example, in the case of a fruit having a rugby ball shape, such as a raw jujube, it should be supplied in a lying state in the groove 121 of the rotary part 120. However, when the push bar 160 is erected incorrectly, The raw jujube can be laid down in the groove 121. Further, the lower surface of the push bar 160 may be formed in a round shape, and it is possible to prevent damage to the fruit by attaching the elastic member to the lower surface.

이때, 상기 과일 씨앗 제거장치(100)는 상기 푸쉬바(160)의 위치를 센싱하는 제2 센서(180)를 더 포함하고, 상기 제2 센서(180)가 상기 푸쉬바(160)를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부(도시안됨)는 상기 로터리부(120), 상기 이송부(130) 및 상기 커터 구동부(143)를 정지시키도록 제어할 수 있다.The fruit seed removing apparatus 100 may further include a second sensor 180 sensing the position of the push bar 160. The second sensor 180 may detect the abnormal state of the push bar 160, The control unit (not shown) may control the rotation of the rotary unit 120, the transfer unit 130, and the cutter driving unit 143.

상기와 같이 본 발명에 의한 과일 씨앗 제거장치(100)는 제1 센서(150) 및 제2 센서(180)를 구비하여, 이상 동작을 감지하여 과일 씨앗 제거장치(100)의 구동을 중지할 수 있도록 함으로써, 원통형 커터(140) 및 푸시바(160)의 고장을 방지할 수 있다.As described above, the apparatus 100 for removing fruit seeds according to the present invention includes a first sensor 150 and a second sensor 180 to detect an abnormal operation and to stop the driving of the fruit seed removing apparatus 100 The breakage of the cylindrical cutter 140 and the push bar 160 can be prevented.

보다 상세히, 상기 원통형 커터(140) 및 상기 푸시바(160)가 상기 그루브(121)를 향해서 인출되어 있는 경우, 상기 제1 스텝 모터(135) 및 제2 스텝 모터(122)는 가동이 중지되어야 함에도 불구하고, 가동되어 회전하는 경우, 상기 로터리부(121)의 그루브(121)에 의해 원통형 커터(140) 및 푸시바(160)가 손상될 수 있기 때문이다.More specifically, when the cylindrical cutter 140 and the push bar 160 are pulled toward the groove 121, the first stepping motor 135 and the second stepping motor 122 must be stopped The cylindrical cutter 140 and the push bar 160 may be damaged by the grooves 121 of the rotary part 121. In this case,

상기 원통형 커터(140)에 의해 씨앗이 제거된 과일은, 상기 로터리부(120)이 회전함에 따라서, 낙하되어 과일 배출 가이드(220)를 통해 가이드 되고, 그 하부의 과일 수거함(도시안됨)에 수거된다.The fruits whose seeds have been removed by the cylindrical cutter 140 fall down as the rotary part 120 rotates and are guided through the fruit discharge guide 220 and collected in a fruit collection box (not shown) do.

이때, 블레이드(190)은 상기 로터리부(120)의 외주부에, 자중에 의해 접촉하도록 힌지 결합되어, 씨앗이 제거되어 상기 로터리부의 그루브에 배치된 과일이 배출되기 전까지 잡아준다. 즉, 도 1에서, 상기 블레이드(190)는 상부가 힌지에 의해 결합되어 있어, 반시계 방향으로 회전할 수 있으나, 자체 하중에 의해서 블레이드(190)의 하부가 로터리부(120)의 외주면에 접해 있으나, 상기 로터리부(120)의 회전에 장애가 되지 않으면서 과일을 효율적으로 잡아줄 수 있다.
At this time, the blade 190 is hinged to the outer periphery of the rotary part 120 so as to be contacted by its own weight, and the seeds are removed and held until the fruit arranged in the groove of the rotary part is discharged. 1, the upper portion of the blade 190 is coupled by the hinge so as to rotate counterclockwise, but the lower portion of the blade 190 is in contact with the outer peripheral surface of the rotary portion 120 due to its own load However, it is possible to efficiently hold the fruit without hindering the rotation of the rotary part 120.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 과일 씨앗 제거장치 110: 저장고
111: 차단 부재 120: 로터리부
121: 그루브 122: 제2 스텝 모터
130: 이송부 131: 제1 풀리
132: 제2 풀리 133: 체인
134: 포크 135: 제1 스텝 모터
140: 원통형 커터 141: 배출홈
142: 가이드 부재 143: 커터 구동부
150: 제1 센서 160: 푸쉬바
170: 푸쉬바 구동부 180: 제2 센서
190: 블레이드 210: 과일 씨앗 배출 가이드
220: 과일 배출 가이드 230: 프레임100: Fruit seed removal device 110: Storage compartment
111: shutoff member 120:
121: Groove 122: Second step motor
130: transfer part 131: first pulley
132: second pulley 133: chain
134: fork 135: first step motor
140: Cylindrical cutter 141: Discharge groove
142: guide member 143: cutter driving part
150: first sensor 160: push bar
170: push bar driver 180: second sensor
190: Blade 210: Fruit seed discharge guide
220: Fruit discharge guide 230: Frame

Claims (11)

투입된 과일을 저장하는 저장고;
과일이 투입되는 그루브들이 일정 간격으로 외주면을 따라 형성된 로터리부;
상기 저장고에 저장된 과일을 하나씩 퍼 올려, 로터리부의 상기 그루브에 공급하기 위한 이송부;
상기 로터리부의 상기 그루브에 눕혀진 과일의 씨를 펀칭하여 과일씨가 내부로 유입되도록 하며, 내부에 유입된 과일씨가 배출되는 배출홈이 외주면에 형성된, 원통형 커터;
상기 원통형 커터를 수평 왕복 운동시키는 커터 구동부;
상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 제어하는 제어부;
상기 그루브에 공급된 과일을 푸시하여 일방향으로 정렬하는 푸쉬바; 및
상기 푸쉬바에 동력을 제공하는 푸쉬바 구동부;
를 포함하고,
상기 이송부는,
제1 풀리;
상기 제1 풀리와 이격되어 하부에 배치된 제2 풀리;
상기 제1 풀리 및 제2 풀리 외측에 감겨진 체인;
상기 체인에 일정 간격으로 설치되어 과일을 퍼 올리기 위한 포크; 및
상기 제2 풀리를 일정 간격으로 회전시키기 위한 제1 스텝 모터를 포함하며,
상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리는 수평에서 오프셋되어 배치되며,
상기 제1 풀리는 상기 로터리부 방향으로, 상기 제2 풀리는 상기 저장고 방향으로 치우치도록 배치된 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
A storage for storing the introduced fruit;
A rotary part in which grooves into which fruits are inserted are formed along an outer circumferential surface at regular intervals;
A feeder for feeding the fruits stored in the storage room one by one to the grooves of the rotary part;
A cylindrical cutter having an outer circumferential surface formed with a discharge groove through which seeds of fruit laid on the grooves of the rotary part are punched to allow fruit seeds to flow into the inside of the rotary part,
A cutter driving unit for horizontally reciprocating the cylindrical cutter;
A control unit for controlling the rotary unit, the transfer unit, and the cutter driving unit;
A push bar for pushing the fruits supplied to the grooves and aligning them in one direction; And
A push bar driver for providing power to the push bar;
Lt; / RTI >
The transfer unit
A first pulley;
A second pulley spaced apart from the first pulley and disposed below the second pulley;
A chain wound around the first pulley and the second pulley;
A fork installed at predetermined intervals in the chain to raise fruit; And
And a first stepping motor for rotating the second pulley at regular intervals,
Wherein the first pulley and the second pulley are offset horizontally,
Wherein the first pulley is disposed in the direction of the rotary part, and the second pulley is disposed in the direction of the reservoir.
제1 항에 있어서,
상기 원통형 커터의 위치를 감지하는 제1 센서를 더 포함하고,
상기 제1 센서가 상기 원통형 커터를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a first sensor for sensing a position of the cylindrical cutter,
Wherein the controller controls to stop the rotary unit, the feeding unit, and the cutter driving unit when the first sensor detects the cylindrical cutter in an abnormal state.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 푸쉬바의 위치를 센싱하는 제2 센서를 더 포함하고,
상기 제2 센서가 상기 푸쉬바를 이상 상태로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 로터리부, 상기 이송부 및 상기 커터 구동부를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second sensor for sensing a position of the push bar,
Wherein the controller controls to stop the rotary unit, the transfer unit, and the cutter driving unit when the second sensor detects the push bar in an abnormal state.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 로터리부를 회전시키기 위한 제2 스텝 모터를 더 포함하고,
상기 포크에서 이탈하는 과일이 상기 그루브에 하나씩 유입되도록 상기 제2 스텝 모터와 상기 제1 스텝 모터는 서로 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
And a second step motor for rotating the rotary part,
Wherein the second stepping motor and the first stepping motor interlock with each other so that the fruit separated from the fork flows into the groove one by one.
제1 항에 있어서,
상기 저장고의 하면은 기울게 형성되어 상기 저장고의 과일이 상기 이송부로 유입될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lower surface of the reservoir is formed to be inclined so that the fruits of the reservoir can be introduced into the transfer part.
제1 항에 있어서,
상기 원통형 커터의 상기 배출홈은 측부 또는 하부를 향하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the discharge groove of the cylindrical cutter faces the side or bottom.
제1 항에 있어서,
상기 원통형 커터는, 상기 원통형 커터 내부에서 타 씨앗에 의해 밀려진 씨앗이 상기 배출홈으로 배출될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cylindrical cutter further comprises a guide member for guiding the seed pushed by the other seeds in the cylindrical cutter to be discharged to the discharge groove.
제1 항에 있어서,
상기 로터리부의 외주부에, 자중에 의해 접촉하도록 힌지 결합되어, 씨앗이 제거되어 상기 로터리부의 그루브에 배치된 과일이 배출되기 전까지 잡아주는 블레이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 씨앗 제거장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a blade hinged to the outer periphery of the rotary part so as to be brought into contact by their own weight and holding the seed until the seeds are removed and the fruit arranged in the groove of the rotary part is discharged.
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