KR101996311B1 - 레그 제작 시스템 - Google Patents

레그 제작 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101996311B1
KR101996311B1 KR1020170072262A KR20170072262A KR101996311B1 KR 101996311 B1 KR101996311 B1 KR 101996311B1 KR 1020170072262 A KR1020170072262 A KR 1020170072262A KR 20170072262 A KR20170072262 A KR 20170072262A KR 101996311 B1 KR101996311 B1 KR 101996311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
leg
disposed
shelter
shelter frame
rail
Prior art date
Application number
KR1020170072262A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180134491A (ko
Inventor
마국열
박주신
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020170072262A priority Critical patent/KR101996311B1/ko
Publication of KR20180134491A publication Critical patent/KR20180134491A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101996311B1 publication Critical patent/KR101996311B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/20—Building or assembling prefabricated vessel modules or parts other than hull blocks, e.g. engine rooms, rudders, propellers, superstructures, berths, holds or tanks
    • B63B9/06—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413—Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B2021/501—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of articulated towers, i.e. slender substantially vertically arranged structures articulated near the sea bed
    • B63B2737/00—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

레그 제작 시스템이 제공된다. 레그 제작 시스템은, 레그(leg)를 감싸도록 배치되는 쉘터 프레임, 상기 레그가 연장되는 방향으로 배치되는 제1 레일, 상기 쉘터 프레임이 상기 제1 레일을 따라 이동하는 것을 가이드 하는 이동부, 상기 쉘터 프레임 사이에 배치되고, 힌지에 의해 회전 구동하여 개폐되는 판넬, 상기 쉘터 프레임의 내벽에 배치되고, 상기 레그에 도막을 형성하는 스프레이 건, 및 상기 레그에 형성되는 상기 도막의 두께를 센싱하는 제1 센서를 포함한다.

Description

레그 제작 시스템{System for fabricating leg}
본 발명은 레그 제작 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 부유식 구조물, 예를 들어 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(jack-up platform)은 항해 모드(transit mode)와 잭업 모드(jackup mode)로 운용될 수 있다.
구체적으로, 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환될 수 있다. 잭업 모드 시에는 레그를 해수면 아래로 하강하여 해저에 박은 후, 본체를 해수면으로부터 상승시킬 수 있다. 잭업 플랫폼은 본체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위 순서의 역순으로 항해 모드로 전환되며, 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.
이러한 잭업 플랫폼에 사용되는 레그는 일반적으로 한 방향으로 길게(예를 들어, 250m 이상) 연장되도록 형성된다. 이로 인해, 조선소 등의 야외 작업장에서 레그를 제작하는 경우, 눈, 비, 바람 등의 날씨여건으로 인해 작업에 많은 어려움이 따르거나 작업 자체가 불가능해지는 경우가 빈번한 바, 야외에서도 날씨에 상관없이 작업할 수 있도록 눈비나 바람을 피할 수 있는 작업여건의 조성이 절실히 요구된다.
한국공개특허 10-2014-0049180 (공개일: 2014. 04. 25)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이동 가능하고 스프레이 건이 배치된 쉘터를 이용하여 레그를 효율적으로 제작하는 레그 제작 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 쉘터에 배치된 센서를 이용하여 레그에 형성되는 도막, 수직도, 수평도, 대각도 및 직진도 등을 센싱하여 레그를 효율적으로 제작하는 레그 제작 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 레그 제작 시스템의 일 면(aspect)은, 레그(leg)를 감싸도록 배치되는 쉘터 프레임, 상기 레그가 연장되는 방향으로 배치되는 제1 레일, 상기 쉘터 프레임이 상기 제1 레일을 따라 이동하는 것을 가이드 하는 이동부, 상기 쉘터 프레임 사이에 배치되고, 힌지에 의해 회전 구동하여 개폐되는 판넬, 상기 쉘터 프레임의 내벽에 배치되고, 상기 레그에 도막을 형성하는 스프레이 건, 및 상기 레그에 형성되는 상기 도막의 두께를 센싱하는 제1 센서를 포함한다.
상기 쉘터 프레임과 연결되고, 장력을 이용하여 상기 쉘터 프레임을 상기 제1 레일을 따라 이동시키는 제1 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 쉘터 프레임에 배치되고, 상기 이동부를 구동시켜 상기 쉘터 프레임을 상기 제1 레일을 따라 이동시키는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 레그의 수직도, 수평도, 대각도 및 직진도 중 적어도 하나를 센싱하는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 쉘터 프레임의 내벽을 따라 배치되고, 상기 스프레이 건의 이동을 가이드 하는 제2 레일을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 레일 상에 배치된 복수의 상기 쉘터 프레임 사이를 연결하는 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 쉘터 프레임은 서로 인접하게 배치되고, 각각 상기 제1 레일과 연결되는 제1 및 제2 프레임을 포함하고, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임이 이루는 각도는 예각 일 수 있다.
상기 쉘터 프레임은 그물(net) 형상을 가질 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 제작 시스템에 의해 제작된 레그가 사용되는 부유식 구조물을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템에서 판넬의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4에서 A방향으로 바라본 쉘터 프레임의 내부 측벽 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 사시도이다.
도 8을 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하에서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 제작 시스템에 의해 제작된 레그가 사용되는 부유식 구조물을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템에서 판넬의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 정면도이다. 도 5는 도 4에서 A방향으로 바라본 쉘터 프레임의 내부 측벽 구조를 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 다른 레그 제작 시스템에 의해 제작된 레그(10)는 부유식 구조물(1) 예를 들어, 잭업 플랫폼(jack-up platform) 및 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)과 같은 MODU(Mobile Offshore Drilling Unit)에 사용될 수 있다.
이 경우, 부유식 구조물(1)은 자체적 추진력을 이용하여 이동할 수 있고, 또한 자체적 추진력이 없이 다른 선박에 의해서 예인(towing)될 수도 있다. 부유식 구조물(1)은 레그(10)를 이용하여 잭업 기능을 수행하는 어떠한 형태의 선박이라도 무방하다.
본 발명은 조선소 등의 야외 작업장에서 레그(10)를 효과적으로 제작하기 위해 제작 중인 레그(10)의 일부를 감싸도록 형성되고, 이동 가능하고, 도장 작업을 수행할 수 있는 이동식 쉘터에 관한 것이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템은 쉘터(shelter) 프레임(110), 러그(lug)(115), 판넬(120), 이동부(130), 제1 레일(140), 제1 구동부(150), 스프레이 건(spray gun)(160), 제2 레일(170), 제1 센서(180) 및 제2 센서(190)를 포함한다.
쉘터 프레임(110)은 레그(leg)(10)를 제작하기 위해 레그(10)와 인접하게 배치되어 레그(10)를 감싸도록 배치되는 쉘터의 베이스 프레임의 기능을 수행할 수 있다.
이 경우, 쉘터 프레임(110)은 서로 교차하는 격자 형상 예를 들어, 그물(net) 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 쉘터 프레임(110)은 쉘터의 가장자리에만 배치될 수도 있다.
쉘터 프레임(110)은 쉘터의 경량화를 위해 상대적으로 가벼운 금속 예를 들어, 알루미늄(Al)을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 쉘터 프레임(110)은 상대적으로 가벼운 알루미늄(Al) 이외의 다른 금속을 포함할 수 있다. 또한, 또 다른 몇몇 실시예에서, 쉘터 프레임(110)은 내식성을 갖는 스테인리스 합금을 포함할 수도 있다.
쉘터 프레임(110)은 서로 인접하게 배치되는 제1 프레임(111) 및 제2 프레임(112)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 프레임(111)과 제2 프레임(112)이 이루는 각도(θ)는 예각(예를 들어, 60도) 일 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 프레임(111)과 제2 프레임(112)이 이루는 각도(θ)는 둔각 일 수도 있다.
제1 프레임(111) 및 제2 프레임(112) 각각은 제1 레일(140)과 연결될 수 있다. 즉, 쉘터 프레임(110)은 삼각 기둥의 일 측면으로 작업장의 바닥면이 배치되는 구조를 가질 수 있다. 이로 인해, 쉘터의 내부 측면과 삼각 기둥 형상의 레그(10)의 측면이 밀접하게 배치되어 레그(10) 제작 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 2 및 도 3에는 레그(10)가 레그 지지대(20) 상에 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 레그(10)는 작업장의 바닥면 상에 배치될 수도 있다.
러그(115)는 쉘터 프레임(110)의 상면에 복수 개가 배치될 수 있다. 작업자는 크레인을 러그(115)에 연결하여 쉘터 프레임(110)을 제1 레일(140)의 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
판넬(120)은 격자 구조를 갖는 쉘터 프레임(110) 사이의 빈 공간에 배치될 수 있다. 이 경우, 판넬(120)은 쉘터 프레임(110) 사이의 각각의 빈 공간 복수 개가 배치될 수 있다. 도 2 및 도 3에는 판넬(120)이 쉘터의 양측에 각각 6개씩 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 판넬(120)의 배치 개수는 제한되지 않는다.
판넬(120)은 쉘터 프레임(110)과 힌지 결합되고, 힌지를 중심으로 회전 구동하여 도 3에 도시된 바와 같이 개폐될 수 있다. 작업자는 판넬(120)을 개방시킴으로써 쉘터 내부로부터 쉘터 외부로 배기가스를 배출시키고, 쉘터 내부의 채광을 조절을 함으로써 레그(10)를 효율적으로 제작할 수 있다.
판넬(120)은 빛을 투과시키는 투명 재질 예를 들어, 플라스틱 또는 강화 유리 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 판넬(120)은 불투명 재질로 이루어질 수도 있다.
이동부(130)는 쉘터 프레임(110)의 하부에 배치되고, 작업장의 바닥면을 따라 레그(10)가 연장되는 방향으로 배치된 제1 레일(140)과 연결될 수 있다.
이동부(130)는 쉘터 프레임(110)이 제1 레일(140)을 레그(10)가 연장되는 방향으로 이동하는 것을 가이드 할 수 있다.
도 2 내지 도 5에는 이동부(130)가 바퀴 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 이동부(130)는 피니언 기어를 포함할 수 있고, 이 경우 제1 레일(140)은 이동부(130)의 피니언 기어와 기어 결합되는 랙 기어를 포함할 수 있다.
또한, 도 2 내지 도 5에는 이동부(130)가 쉘터의 양측에 각각 6개씩 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 이동부(130)의 배치 개수는 제한되지 않는다.
제1 구동부(150)는 제1 레일(140)이 연장되는 방향으로 쉘터 즉, 쉘터 프레임(110)과 이격되어 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 구동부(150)는 쉘터 프레임(110)과 체인(151)을 통해 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 구동부(150)와 쉘터 프레임(110) 사이를 연결하는 구성은 장력을 갖는 다른 구성일 수 있다.
제1 구동부(150)는 장력을 이용하여 쉘터를 제1 레일(140)이 연장되는 방향 즉, 레그(10)가 연장되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 작업자는 제작이 요구되는 레그(10)의 일부를 덮도록 원하는 위치로 쉘터를 이동시킬 수 있다.
스프레이 건(160)은 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 배치되고, 도장 작업을 통해 레그(10)에 도막을 형성할 수 있다. 이 경우, 스프레이 건(160)은 정해진 위치에서 좌/우 또는 회전함으로써 레그(10)에 효율적으로 도장 작업을 수행할 수 있다.
제2 레일(170)은 도 5에 도시된 바와 같이, 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 레일(170)은 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 각각의 판넬(120)과 중첩되지 않도록 각각의 판넬(120) 사이로 연장되도록 배치될 수 있다.
도 5에는 제2 레일(170)이 U자 형상의 굴곡을 갖도록 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
제2 레일(170)은 스프레이 건(160)의 이동을 가이드 할 수 있다. 즉, 스프레이 건(160)의 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 배치된 제2 레일(170) 따라 이동하여 레그(10)에 도막을 형성할 수 있다. 이 경우, 스프레이 건(160)의 이동은 자동으로 제어될 수 있고, 이로 인해 레그(10)의 도장 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
제1 센서(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 센서(180)는 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 복수 개가 배치될 수 있다. 도 5에는 제1 센서(180)가 쉘터 프레임(110)의 일 측 내벽에 12개가 서로 이격되어 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 제1 센서(180)의 배치 위치 및 배치 개수는 제한되지 않는다.
제1 센서(180) 스프레이 건(160)을 이용하여 레그(10)에 형성되는 도막의 두께를 센싱할 수 있다. 작업자는 제1 센서(180)에 의해 센싱된 도막의 두께 정보를 이용하여 레그(10)의 표면에 형성되는 도막의 두께를 조절할 수 있다.
제2 센서(190)는 도 5에 도시된 바와 같이, 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 배치될 수 있다. 이 경우, 제2 센서(190)는 쉘터 프레임(110)의 내부 측벽에 복수 개가 배치될 수 있다. 도 5 에는 제2 센서(190)가 쉘터 프레임(110)의 일 측 내벽에 6개가 서로 이격되어 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 제2 센서(190)의 배치 위치 및 배치 개수는 제한되지 않는다.
제2 센서(190)는 레그(10)의 수직도, 수평도, 대각도 및 직진도 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다. 작업자는 제2 센서(190)에 의해 센싱된 수직도, 수평도, 대각도 및 직진도 등의 정보를 이용하여 레그(10)가 계획된 설계에 따라 정확히 제작되고 있는지 여부를 확인함으로써 레그(10)를 효율적으로 제작할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레그 제작 시스템은, 이동 가능한 쉘터를 이용하여 길게 연장되는 레그(10)를 효율적으로 제작할 수 있고, 또한, 쉘터 내부에 스프레이 건(160)을 배치하여 레그(10)에 도장 작업을 동시에 수행할 수 있다.
또한, 레그 제작 시스템은 쉘터 내부에 제1 센서(180)를 이용하여 레그(10)에 형성되는 도막의 두께를 센싱하고, 제2 센서(190)를 이용하여 레그(10)의 수직도, 수평도, 대각도 및 직진도 등을 센싱함으로써 레그(10)를 효율적으로 제작할 수 있다.
이하에서, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 설명한다. 도 2 내지 도 5에 도시된 레그 제작 시스템과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템은 도 2 내지 도 5에 도시된 레그 제작 시스템과 달리, 연결부(216) 및 연결홈(217)을 더 포함한다.
구체적으로, 쉘터 프레임(110)의 일 측 가장자리에 쉘터 프레임(110)으로부터 돌출되도록 형성된 연결부(216)가 배치될 수 있다. 또한, 연결부(216)가 배치된 쉘터 프레임(110)의 일 측 가장자리와 반대되는 타 측 가장자리에 만입되도록 형성된 연결홈(217)이 배치될 수 있다.
연결부(216)는 연결홈(217)에 삽입되어 제1 레일(140) 상에 배치된 복수의 쉘터 사이를 연결할 수 있다. 즉, 연결부(216)는 인접한 쉘터 프레임(110)에 형성된 연결홈(217)에 삽입됨으로써 인접한 2개의 쉘터 프레임(110) 사이를 연결할 수 있다.
도 6에는 2개의 인접한 쉘터가 연결부(216) 및 연결홈(217)을 이용하여 연결되는 것을 도시하고 있지만, 3개 이상의 인접한 쉘터들이 연결부(216) 및 연결홈(217)을 이용하여 연결될 수도 있다.
이하에서, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 설명한다. 도 2 내지 도 5에 도시된 레그 제작 시스템과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 사시도이다. 도 8을 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템을 도시한 정면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템은 도 2 내지 도 5에 도시된 레그 제작 시스템과 달리, 제1 구동부(도 2의 150) 대신에 제2 구동부(350)를 포함한다.
구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레그 제작 시스템은 이동부(130)를 구동시키기 위한 구성으로 제1 구동부(도 2의 150) 및 체인(도 2의 151) 대신에, 쉘터 프레임(110)과 이동부(130) 사이에 배치되는 제2 구동부(350)를 포함한다.
제2 구동부(350)는 이동부(130)에 직접 동력을 전달하여 쉘터를 제1 레일(140)을 따라 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2 구동부(350)는 예를 들어, 모터를 포함할 수 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 레그 110: 쉘터 프레임
115: 러그 120: 판넬
130: 이동부 140: 제1 레일
150: 제1 구동부 160: 스프레이 건
170: 제2 레일 180: 제1 센서
190: 제2 센서 216: 연결부
217: 연결홈 350: 제2 구동부

Claims (8)

  1. 레그(leg)를 감싸도록 배치되는 쉘터 프레임;
    상기 레그가 연장되는 방향으로 배치되는 제1 레일;
    상기 쉘터 프레임이 상기 제1 레일을 따라 이동하는 것을 가이드하는 이동부;
    상기 쉘터 프레임의 표면에 창 형태로 형성되며, 힌지를 통해 개폐 가능하게 형성되는 판넬;
    상기 쉘터 프레임의 내벽에 배치되고, 상기 레그에 도막을 형성하는 스프레이 건; 및
    상기 레그에 형성되는 상기 도막의 두께를 센싱하는 제1 센서를 포함하는 레그 제작 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 쉘터 프레임과 연결되는 제1 구동부를 더 포함하는 레그 제작 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 쉘터 프레임에 배치되고, 상기 이동부를 구동시켜 상기 쉘터 프레임을 상기 제1 레일을 따라 이동시키는 제2 구동부를 더 포함하는 레그 제작 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 레그의 수직도, 수평도, 대각도 및 직진도 중 적어도 하나를 센싱하는 제2 센서를 더 포함하는 레그 제작 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 쉘터 프레임의 내벽을 따라 배치되고, 상기 스프레이 건의 이동을 가이드 하는 제2 레일을 더 포함하는 레그 제작 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 레일 상에 배치된 복수의 상기 쉘터 프레임 사이를 연결하는 연결부를 더 포함하는 레그 제작 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 쉘터 프레임은 서로 인접하게 배치되고, 각각 상기 제1 레일과 연결되는 제1 및 제2 프레임을 포함하고, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임이 이루는 각도는 예각인 레그 제작 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 쉘터 프레임은 그물(net) 형상을 갖는 레그 제작 시스템.
KR1020170072262A 2017-06-09 2017-06-09 레그 제작 시스템 KR101996311B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170072262A KR101996311B1 (ko) 2017-06-09 2017-06-09 레그 제작 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170072262A KR101996311B1 (ko) 2017-06-09 2017-06-09 레그 제작 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180134491A KR20180134491A (ko) 2018-12-19
KR101996311B1 true KR101996311B1 (ko) 2019-07-04

Family

ID=65009007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170072262A KR101996311B1 (ko) 2017-06-09 2017-06-09 레그 제작 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101996311B1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3477264B2 (ja) * 1994-11-30 2003-12-10 三菱重工業株式会社 Ｔ型ロンジ材塗装装置
KR20140049180A (ko) 2012-10-16 2014-04-25 현대중공업 주식회사 선박 건조용 쉘터 운반 방법
KR20140004619U (ko) * 2013-01-30 2014-08-07 현대중공업 주식회사 선박의 승하선 장치
KR101742218B1 (ko) * 2015-07-30 2017-05-31 삼성중공업 주식회사 부유식 구조물의 레그의 유지보수 장치
KR101785518B1 (ko) * 2015-10-01 2017-10-16 삼성중공업(주) 잭업 시스템 시험 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180134491A (ko) 2018-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102548838B (zh) 长度可变的船舷梯
CN101407248B (zh) 一种造船过程中舷侧分段的一体建造方法
CN102535716A (zh) 安装包括有多个相邻窗的窗装置的方法以及这样的窗装置
KR101996311B1 (ko) 레그 제작 시스템
EP3403914B1 (en) Floating type structure
Blanc et al. Architecture and construction in steel
CN102449245B (zh) 外墙系统以及将根据本发明的外墙系统装入现有建筑物的方法
IT202100028058A1 (it) Sistema mobile per assemblare telai di supporto per schiere di pannelli fotovoltaici e per installare detti telai di supporto su una struttura di ricezione
KR100995739B1 (ko) 회전형 작업 로봇
KR20160142423A (ko) 갱웨이 지지용 개선된 페데스탈을 구비한 선박
CN210526808U (zh) 一种室内浮船坞
CN103696521B (zh) 喷砂房的屋面结构
CN214029046U (zh) 一种船舶操控室
ES2821379T3 (es) Plataforma de trabajo de turbina eólica
JP6195527B2 (ja) 建物の屋根構造
JP5860242B2 (ja) 建築物
KR101663725B1 (ko) 선박 및 해양구조물용 개폐장치
CN218292959U (zh) 地窝工事暗哨
KR20140062762A (ko) 시추선의 윈드월
JP7339026B2 (ja) 簡易構造体
CN109184062A (zh) 水纹波浪形氟碳喷涂电解板吊顶及其制作安装方法
KR101205370B1 (ko) 도장 시스템용 테스트 베드
KR20170046469A (ko) 레그 제작용 지그
CN213710362U (zh) 一种双曲面铝模系统
CN216893080U (zh) 开合屋盖钢轨道梁突出混凝土结构屋面的防水排水结构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right