KR20170046469A

KR20170046469A - 레그 제작용 지그

Info

Publication number: KR20170046469A
Application number: KR1020150146856A
Authority: KR
Inventors: 마국열; 박주신
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2017-05-02

Abstract

본 발명은 레그 제작용 지그에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 레그 제작용 지그는 해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템의 레그를 제조하기 위한 레그 제작용 지그로서, 수평 서포트부; 수평 서포트부의 제1 단부 측에 설치되어 레그의 제1 모서리부를 지지하는 제1 지지부; 수평 서포트부의 제2 단부 측에 설치되어 레그의 제2 모서리부를 지지하는 제2 지지부; 수평 서포트부의 길이 방향 중심 측에 수평 서포트부에 대해 수직 방향으로 설치된 수직 서포트부; 수직 서포트부의 상단부 측에 설치되어 레그의 제3 모서리부를 지지하는 제3 지지부; 수평 서포트부에 설치되어 제1 지지부를 수평 서포트부의 길이 방향으로 구동하는 제1 구동부; 수평 서포트부에 설치되어 제2 지지부를 수평 서포트부의 길이 방향으로 구동하는 제2 구동부; 및 수직 서포트부에 설치되어 제3 지지부를 수직 서포트부의 길이 방향으로 승강시키는 제3 구동부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템(jack-up system)의 레그의 형상이나 치수에 적응적으로 레그 제작용 지그를 가변시켜 다양한 레그를 제조할 수 있다.

Description

레그 제작용 지그{ZIG FOR MANUFACTURING LEG}

본 발명은 레그 제작용 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템(jack-up system)의 레그(leg)를 제조하기 위한 지그에 관한 것이다.

잭업 리그(jack-up rig), 드릴십(drill-ship), 풍력발전기 설치선과 같은 해양구조물은 일정 해역에서 레그(leg)에 의해 해저면에 지지된 상태로 시추나 풍력발전기 설치 등의 작업을 수행한다. 해양구조물은 레그를 승강시키기 위해 잭업 시스템(jack-up system)을 갖는다. 잭업 모드 시에 사용하게 되는 레그는 설치 해역의 수면으로부터 해저면까지 하강할 수 있는 길이를 가지는 동시에, 파도와 조류 등의 환경 하중에 견뎌낼 수 있도록 고강도 재질 및 구조로 설계되어야 한다. 잭업 모드에서 레그는 작업 영역의 수심 깊이만큼 수면 하부로 내려지고, 하단 측에 구비된 스퍼드캔에 의해 해저지반에 고정된다. 따라서 수심이 깊은 해역에서 작업해야 하는 경우 레그의 길이는 수백 미터 이상으로 길어져야 하며, 레그의 길이가 길어질수록 레그의 구조적 강도를 확보하기 위하여 레그의 단면 크기 또한 증가되어야 한다.

따라서 해양구조물의 레그는 수심 등 작업 해역의 특성에 따라 해양구조물별로 다른 다양한 크기로 제조되고 있다. 기존에는 레그 크기에 따라서 해당 레그를 제조하기 위한 전용의 지그를 만들어, 레그 제작을 수행하고 있으나, 레그 자체의 하중과 풍하중, 그리고 제작 환경에 따라서는 온도에 따른 열팽창 및 수축이 작용하여, 해당 지그로는 레그를 오차 없이 제조하기 어려운 문제가 발생하고 있다. 또한 종래에는 레그를 제작할 때마다 중구조의 전용 지그를 만들어야 하므로 그만큼 작업 공기는 지연되며, 동일한 크기의 레그를 다시 제작할 필요성이 없는 경우에는 레그 제작 이후에 지그 재사용이 불가능하여 고철화되는 문제가 있다. 또한 종래의 지그는 레그 제작 시 용접이나 절단 작업 등에 의해 변형이 발생하는 경우에 적절한 대응이 어렵고, 레그 제작 시 공차 관리에 상당한 어려움이 있었다.

본 발명은 해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템(jack-up system)의 레그의 형상이나 치수에 적응적으로 가변될 수 있는 레그 제작용 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 레그 제작용 지그는 해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템의 레그를 제조하기 위한 레그 제작용 지그로서, 수평 서포트부; 상기 수평 서포트부의 제1 단부에 설치되어 상기 레그의 제1 모서리부를 지지하는 제1 지지부; 상기 수평 서포트부의 제2 단부에 설치되어 상기 레그의 제2 모서리부를 지지하는 제2 지지부; 상기 수평 서포트부의 길이 방향 중심 측에 상기 수평 서포트부에 대해 수직 방향으로 설치된 수직 서포트부; 상기 수직 서포트부의 상단부에 설치되어 상기 레그의 제3 모서리부를 지지하는 제3 지지부; 상기 수평 서포트부에 설치되어 상기 제1 지지부를 상기 수평 서포트부의 길이 방향으로 구동하는 제1 구동부; 상기 수평 서포트부에 설치되어 상기 제2 지지부를 상기 수평 서포트부의 길이 방향으로 구동하는 제2 구동부; 및 상기 수직 서포트부에 설치되어 상기 제3 지지부를 상기 수직 서포트부의 길이 방향으로 승강시키는 제3 구동부를 포함한다.

상기 레그 제작용 지그는 상기 제1 지지부를 상기 레그부의 길이 방향을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부; 및 상기 제2 지지부를 상기 레그부의 길이 방향을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 레그 제작용 지그는 상기 레그 제작용 지그에 설치되어 상기 레그부에 이르는 거리를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부의 측정값에 기초하여 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부, 상기 제3 구동부, 상기 제1 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부에 대한 제어값을 결정하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 레그 제작용 지그는 상기 수직 서포트부에 일단이 회전 가능하게 설치되고, 타단에는 상기 레그부의 측면부를 지지하기 위한 제4 지지부가 구비된 보조 서포트부; 및 상기 보조 서포트부를 상기 레그의 길이 방향을 중심으로 회동시키는 회동부를 더 포함할 수 있다.

상기 레그 제작용 지그는 상기 수직 서포트부를 상기 수평 서포트부에 대해 상기 레그의 길이 방향을 중심으로 회동시키는 수직 서포트부 구동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템(jack-up system)의 레그의 형상이나 치수에 적응적으로 가변될 수 있는 레그 제작용 지그가 제공된다.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 잭업 시스템을 갖는 해양구조물을 예시적으로 보여주는 측면도이다.
도 2는 잭업 시스템을 갖는 해양구조물의 예시적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 'A-A'에 따른 단면도이다.
도 4는 레그(240)와 가이드(230)의 조립 상태를 예시한 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레그 제작용 지그(100)의 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레그 제작용 지그(100)의 측면도이다.
도 7은 도 6의 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레그 제작용 지그를 구성하는 센서부(161)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 레그 제작용 지그는 해양구조물을 해저면에 지지하기 위한 잭업 시스템(jack-up system)의 레그(leg)를 제조하기 위해 제공된다. 본 실시 예의 레그 제작용 지그는 잭업 리그(jack-up rig), 드릴쉽(drillship), 풍력발전기 설치선 등과 같은 해양구조물의 레그를 제조하기 위해 제공된다. 본 실시 예에 따른 레그 제작용 지그는 잭업 시스템의 레그의 형상이나 치수에 적응적으로 가변될 수 있도록 제공된다. 이하에서 먼저 해양구조물의 잭업 시스템과, 이의 레그에 대해 설명한 다음, 레그를 제작하기 위한 지그에 대해 설명한다.

도 1은 잭업 시스템을 갖는 해양구조물의 예를 개략적으로 보여주는 측면도이다. 도 2는 잭업 시스템을 갖는 해양구조물의 예를 개략적으로 보여주는 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 해양구조물(200)에는 시추 또는 풍력 발전기 설치 등의 작업을 위하여 선체(210)를 해수면 위로 상승시키기 위한 잭업 시스템(jack-up system)이 제공된다. 일 실시 예로, 잭업 시스템은 가이드(guide)(230)와 레그(240) 및 피니언 기어로 제공된다.

레그(240)는 해양구조물(200)의 선체(210)를 상하 방향으로 관통하여 설치될 수 있다. 해양구조물(200)에는 복수의 레그(240)가 분산 설치될 수 있다. 이에 따라, 해양구조물(200)은 이의 선체(210)가 해수면 위로 상승되었을 때 선체(210)의 하중이 복수의 레그(240)로 분산되어 안정적으로 지지될 수 있다. 레그(240)의 하단부에는 지지플레이트(242)가 제공된다. 지지플레이트(242)는 레그(240)의 하강시 해저면에 접하거나 해저면에 침투하여 선체(210)의 하중이 견고히 지지되도록 할 수 있다.

가이드(230)는 레그(240)의 승강을 가이드할 수 있다. 도 3은 도 1의 'A-A'에 따른 단면도이다. 도 4는 레그(240)와 가이드(230)의 조립 상태를 예시한 횡단면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 레그(240)는 대략 삼각 기둥의 형태로 이루어질 수 있다. 레그(240)는 코드(chord)라고 불리우는 3개의 기둥부(241)와, 각 기둥부(241)의 길이 방향을 따라 형성된 랙(Rack)(241a)으로 이루어질 수 있다. 기둥부(241)는 120°간격으로 제공될 수 있다. 기둥부(241)들은 다수의 브레이스(brace)(241b)에 의해 연결될 수 있다.

가이드(230)는 하우징(231), 상부 가이드(232), 그리고 하부 가이드(233)를 포함할 수 있다. 상부 가이드(232)와 하부 가이드(233)는 하우징(231)에 수용되어 각각 선체(210)의 상부 측과 하부 측에서 레그(240)의 승강을 가이드할 수 있다. 하우징(231)의 내부에는 피니언 기어(234)가 랙(241a)과 기어 결합하도록 제공될 수 있다. 이에 따라 레그(240)는 피니언 기어(234)의 회전에 따라 랙(241a)이 상하로 이동함에 따라 승강할 수 있다. 하부 가이드(233)는 랙(241a)과 약간의 간격을 두고 레그(240)의 승강을 가이드하게 된다.

이하에서 해양구조물의 잭업 시스템의 레그를 제작하기 위한 지그에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레그 제작용 지그(100)의 사시도이다. 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레그 제작용 지그(100)의 측면도이다. 도 6a는 레그 제작용 지그(100)에 레그가 지지되지 않은 상태의 도면이고, 도 6b는 레그 제작용 지그(100)에 레그가 지지된 상태의 도면이다.

도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 레그 제작용 지그(100)는 수평 서포트부(110), 수직 서포트부(120), 제1 지지부(131), 제2 지지부(132), 제3 지지부(133), 제1 구동부(141), 제2 구동부(142), 제3 구동부(143), 제1 회전 구동부(151), 제2 회전 구동부(152), 제3 회전 구동부(153), 센서부(161), 제어부(162), 보조 서포트부(170) 및 회동부(180)를 포함한다.

수평 서포트부(110)는 레그 설치를 위한 작업 영역에 수평 방향(X)으로 배치된 지지프레임으로, 레그(240)의 길이 방향을 따라 복수 개소에 일정 간격으로 이격 설치될 수 있다. 복수의 수평 서포트부(110)는 고정프레임(111)에 의해 고정 연결될 수 있다. 수평 서포트부(110)의 개수, 이격 거리는 레그(240)의 길이나 제작 환경 등에 따라 적절한 개수로 결정될 수 있다. 수직 서포트부(120)는 각 수평 서포트부(110)의 길이 방향(X) 중심 측에 수평 서포트부(110)에 대해 수직 방향(Z)으로 설치된다.

제1 지지부(131)는 수평 서포트부(110)의 제1 단부(110a) 측에 설치되어 레그(240)의 제1 모서리부, 즉 제1 기둥부(240a)를 지지한다. 제2 지지부(132)는 수평 서포트부(110)의 제2 단부(110b)에 설치되어 레그(240)의 제2 모서리부, 즉 제2 기둥부(240b)를 지지한다. 제3 지지부(133)는 수직 서포트부(120)의 상단측(120c) 측에 설치되어 레그(240)의 제3 모서리부, 즉 제3 기둥부(240c)를 지지한다.

일 실시 예에서, 각 지지부(131,132,133)는 레그의 기둥부에 상응하는 홈부를 갖는 제1 지지면(도 6a의 도면부호 131a)과, 기둥부에 형성된 랙을 지지하기 위한 제2 지지면(도 6a의 도면부호 131b)을 갖는다. 지지부(131,132,133)의 지지면(131a,131b)은 레그의 기둥부(240a~c)와 랙의 형상과 일치하도록 설계될 수 있다.

제1 구동부(141)는 수평 서포트부(110)의 일측에 설치되어 제1 지지부(131)를 수평 서포트부(110)의 길이 방향(X)으로 구동한다. 제2 구동부(142)는 수평 서포트부(110)의 타측에 설치되어 제2 지지부(132)를 수평 서포트부(110)의 길이 방향(X)으로 구동한다. 제1 구동부(141)와 제2 구동부(142)는 제1 지지부(131)와 제2 지지부(132)를 반대 방향으로 구동하여 제1 지지부(131)와 제2 지지부(132) 간의 거리를 조정할 수 있다.

도시된 실시 예에서, 제1 및 제2 구동부(141,142)는 수평 서포트부(110)의 양단에 길이 방향(X)으로 형성된 가이드홈(112) 내에 설치된 구동실린더에 의해 구동되는 실린더로드(141a,142a), 실린더로드(141a,142a)의 선단에 고정되어 수평 서포트부(110)의 길이 방향(X)으로 이동하는 슬라이드부재(143,144)와, 슬라이드부재(143,144)와 바닥면의 마찰을 줄이도록 슬라이드부재(143,144)의 단부측 하면에 설치된 가이드롤러(145,146)로 제공되어 있다.

제1 지지부(131)와 제2 지지부(132)는 슬라이드부재(143,144)의 단부측 상면 상에 설치되어, 제1 및 제2 구동부(141,142)에 의해 수평 서포트부(110)의 길이 방향(X)으로 이동할 수 있다. 제1 및 제2 구동부(141,142)는 도시된 기구 구조로 한정되지 않으며, 랙/피니언 결합 구조나 스크류결합 구조 등과 같이, 제1 지지부(131)와 제2 지지부(132)를 이동시킬 수 있는 것이라면 특별히 제한되지 않고 사용될 수 있다.

제3 구동부(143)는 수직 서포트부(120)에 설치되어 제3 지지부(133)를 수직 서포트부(120)의 길이 방향(Z)으로 승강시킨다. 도시된 실시 예에서, 제3 구동부(143)는 수직 서포트부(120)의 상단에 상하 방향(Z)으로 형성된 가이드홈(122) 내에 설치된 구동실린더(143a), 구동실린더(143a)에 의해 구동되는 실린더로드(143b)의 선단에 고정되어 수직 서포트부(120)의 길이 방향(Z)으로 이동하는 슬라이드부재(147)로 이루어져 있다.

제3 지지부(133)는 슬라이드부재(147)의 상단부에 설치되어, 제3 구동부(143)에 의해 수직 서포트부(120)의 길이 방향(Z)으로 이동할 수 있다. 다만 제3 구동부(143)는 도시된 기구 구조로 한정되지 않으며, 랙/피니언 결합 구조나 스크류결합 구조 등과 같이, 제3 지지부(133)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 것이라면 특별히 제한되지 않고 사용될 수 있다.

제1 회전 구동부(151)는 제1 지지부(131)를 레그(240)의 길이 방향(X)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 제2 회전 구동부(152)는 제2 지지부(132)를 레그(240)의 길이 방향(X)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 제3 회전 구동부(153)는 제3 지지부(133)를 레그(240)의 길이 방향(X)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 제1 내지 제3 회전 구동부(151,152,153)는 제1 내지 제3 기둥부(240a~c)의 형상과 방향에 따라, 제1 내지 제3 지지부(131,132,133)의 각도(방향)를 조절할 수 있다.

일 실시 예로, 제1 내지 제3 회전 구동부(151,152,153)는 모터/감속기/베어링 등의 구조에 의해 제1 내지 제3 지지부(131,132,133)의 각도를 조절할 수 있으나, 유압실린더 혹은 그 밖의 다른 기구에 의해 제1 내지 제3 지지부(131,132,133)를 회전시키는 것도 가능하다. 제1 내지 제3 회전 구동부(151,152,153)는 레그의 기둥부(240a~c) 간의 설계 각도에 따라 제1 내지 제3 지지부(131,132,133)의 각도(방향)를 조절할 수 있다.

보조 서포트부(170)는 수직 서포트부(120)에 일단이 회전 가능하게 설치된다. 보조 서포트부(170)는 수직 서포트부(120)의 양측에 설치되어 레그(240)의 양측면부를 지지할 수 있다. 보조 서포트부(170)의 타단에는 레그(240)의 측면부, 즉 다수의 기둥부(240a~c) 간을 연결 고정시키는 브레이스(241b)의 측면부를 지지하기 위한 제4 지지부(134)가 구비된다. 따라서 제4 지지부(134)에 의해 레그(240)의 측면을 지지하여 레그(240)의 자중에 의한 처짐 현상을 방지할 수 있다.

레그(240)의 규모에 따라 레그(240)의 측면부를 지지할 수 있도록, 보조 서포트부(170)는 유압실린더와 같은 길이 조절을 위한 기구를 가질 수 있다. 회동부(180)는 제4 지지부(134)가 레그(240)의 측면부를 지지하도록, 보조 서포트부(170)를 레그(240)의 길이 방향을 중심으로 회동시킬 수 있다. 회동부(180)는 모터/감속기/베어링 구조나, 유압실린더 등의 다양한 기구메커니즘으로 구현될 수 있다.

도 7은 도 6의 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다. 도 7을 참조하면, 수직 서포트부 구동부(190)는 수직 서포트부(120)를 레그(240)의 길이 방향(X)을 중심으로 회동시킬 수 있다. 수직 서포트부(120)와 수평 서포트부(110)의 중심부 측에는 홈부가 형성되어 있으며, 수직 서포트부(120)는 수평 서포트부(110)에 대해 홈부에 형성된 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 레그(240)는 폭이 수십 미터에 이르는 구조물이기 때문에, 수직으로 세워놓게 되면 전도의 위험성이 크게 된다. 따라서 레그 제작용 지그(100)를 사용하지 않는 동안에는 수직 서포트부 구동부(190)에 의해 수직 서포트부(120)를 접어 전도 위험성 및 안전 사고를 방지할 수 있다. 수직 서포트부 구동부(190)는 모터/감속기, 실린더 등의 기구로 제공될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레그 제작용 지그를 구성하는 센서부(161)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 센서부(161)는 수직 서포트부(120)에 설치되어 레그(240)에 이르는 거리, 예를 들어 제1 내지 제3 기둥부(240a~c)에 이르는 거리(L1,L2,L3)를 측정할 수 있다. 일 예로, 센서부(161)는 레이저 거리센서로 제공될 수 있다. 센서부(161)는 다수의 레이저 거리센서에 의해 복수의 기둥부(240a~c)에 이르는 거리를 측정할 수 있으나, 하나의 레이저 거리센서를 회전하면서 복수의 기둥부(240a~c)에 이르는 거리를 측정하는 것도 가능하다.

제어부(도6a의 도면부호 162)는 센서부(161)의 측정값에 기초하여, 제1 내지 제3 구동부(141,142,143), 제1 내지 제3 회전 구동부(151,152,153)에 대한 제어값을 결정할 수 있다. 레그(240) 제작 과정에서 용접으로 인한 변형이나 각종 제작 오차에 의해서 기둥부(240a~c)가 서로 정위치에 설치되지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 또한 레그(240)는 수백 미터 길이에 달하는 구조물이기 때문에 온도에 따른 열팽창 및 수축 등 작업 환경에 따라 변형이 발생할 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 센서부(161)와 제어부(162)에 의해 레그(240)의 변형을 파악하여, 제1 내지 제3 구동부(141~143), 제1 내지 제3 회전 구동부(151~153) 및 회동부(180)를 구동하고, 그에 따라 제1 내지 제4 지지부(131~134)의 위치를 조절함으로써 레그(240)의 공차를 정밀하게 관리할 수 있는 이점이 제공된다. 또한 본 실시 예에 의하면, 제1 내지 제3 구동부(141~143), 제1 내지 제3 회전 구동부(151~153) 및 회동부(180)를 구동하여 제1 내지 제4 지지부(131~134)의 위치를 조절함으로써 다양한 레그(240)를 제조할 수 있으므로, 레그를 제작할 때마다 중구조의 지그를 만들 필요가 없게 된다.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.

100: 레그 제작용 지그 110: 수평 서포트부
120: 수직 서포트부 131: 제1 지지부
132: 제2 지지부 133: 제3 지지부
134: 제4 지지부 141: 제1 구동부
142: 제2 구동부 143: 제3 구동부
151: 제1 회전 구동부 152: 제2 회전 구동부
153: 제3 회전 구동부 161: 센서부
162: 제어부 170: 보조 서포트부
180: 회동부 190: 수직 서포트부 구동부
240: 레그 240a: 제1 기둥부
240b: 제2 기둥부 240c: 제3 기둥부

Claims

해양구조물을 승강시키는 잭업 시스템의 레그를 제조하기 위한 레그 제작용 지그로서,
수평 서포트부;
상기 수평 서포트부의 제1 단부 측에 설치되어 상기 레그의 제1 모서리부를 지지하는 제1 지지부;
상기 수평 서포트부의 제2 단부 측에 설치되어 상기 레그의 제2 모서리부를 지지하는 제2 지지부;
상기 수평 서포트부의 길이 방향 중심 측에 상기 수평 서포트부에 대해 수직 방향으로 설치된 수직 서포트부;
상기 수직 서포트부의 상단부 측에 설치되어 상기 레그의 제3 모서리부를 지지하는 제3 지지부;
상기 수평 서포트부에 설치되어 상기 제1 지지부를 상기 수평 서포트부의 길이 방향으로 구동하는 제1 구동부;
상기 수평 서포트부에 설치되어 상기 제2 지지부를 상기 수평 서포트부의 길이 방향으로 구동하는 제2 구동부; 및
상기 수직 서포트부에 설치되어 상기 제3 지지부를 상기 수직 서포트부의 길이 방향으로 승강시키는 제3 구동부를 포함하는 레그 제작용 지그.
제1 항에 있어서,
상기 제1 지지부를 상기 레그부의 길이 방향을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부; 및
상기 제2 지지부를 상기 레그부의 길이 방향을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부를 더 포함하는 레그 제작용 지그.
제2 항에 있어서,
상기 레그 제작용 지그에 설치되어 상기 레그부에 이르는 거리를 측정하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정값에 기초하여 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부, 상기 제3 구동부, 상기 제1 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부에 대한 제어값을 결정하는 제어부를 더 포함하는 레그 제작용 지그.
제1 항에 있어서,
상기 수직 서포트부에 일단이 회전 가능하게 설치되고, 타단에는 상기 레그부의 측면부를 지지하기 위한 제4 지지부가 구비된 보조 서포트부; 및
상기 보조 서포트부를 상기 레그의 길이 방향을 중심으로 회동시키는 회동부를 더 포함하는 레그 제작용 지그.
제1 항에 있어서,
상기 수직 서포트부를 상기 수평 서포트부에 대해 상기 레그의 길이 방향을 중심으로 회동시키는 수직 서포트부 구동부를 더 포함하는 레그 제작용 지그.