KR101996306B1 - RC controller - Google Patents

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박선기
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Abstract

본 발명은 무인 무선 조종 비행체(드론)의 이동경로를 조작하는 비행체 컨트롤러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비행체의 좌우이동, 회전, 및 상하 이동을 한손으로 조작할 수 있고, 초보자도 쉽게 적응할 수 있으며, 내구성과 안정성을 높여 조작의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 무선조종 비행체 컨트롤러에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle controller for manipulating the movement path of an unmanned radio controlled vehicle (drone), and more specifically, it can be operated with one hand to move left and right, rotation, and vertical movement of the aircraft, and can be easily adapted even for beginners. The present invention relates to a radio-controlled aircraft controller capable of improving reliability of operation by increasing durability and stability.

Description

무선조종 비행체 컨트롤러 {RC controller}Radio controlled aircraft controller {RC controller}

본 발명은 무인 무선 조종 비행체(드론)의 이동경로를 조작하는 비행체 컨트롤러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비행체의 좌우이동, 회전, 및 상하 이동을 한손으로 조작할 수 있고, 초보자도 쉽게 적응할 수 있으며, 내구성과 안정성을 높여 조작의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 무선조종 비행체 컨트롤러에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle controller for manipulating the movement path of an unmanned radio controlled vehicle (drone), and more specifically, it can be operated with one hand to move left and right, rotation, and vertical movement of the aircraft, and can be easily adapted even for beginners. The present invention relates to a radio-controlled aircraft controller capable of improving reliability of operation by increasing durability and stability.

일반적으로, 무선조종 비행기나 무선조종 헬리콥터, 무선조종 쿼드콥더(드론) 등과 같은 무선조종 비행체를 조종하는데 사용되는 무선조종기는 4채널 조이스틱과 기타 조작스위치와, 상기 조이스틱과 조작스위치에 의해 입력되어 상기 비행체를 제어하는 제어신호를 무선출력하는 무선통신수단이 구비되어, 조종자가 조이스틱과 기타 조작스위치를 함께 조작하여 원격으로 비행체의 비행을 제어할 수 있다.In general, a radio-controller used to control a radio-controlled aircraft such as a radio-controlled aircraft, a radio-controlled helicopter, a radio-controlled quadcopter (drone), and the like is inputted by the four-channel joystick and other operation switches and the joystick and the operation switch. Wireless communication means for wirelessly outputting a control signal for controlling the vehicle is provided, and the operator can remotely control the flight of the vehicle by operating the joystick and other operation switches together.

그러나, 이러한 조작방법은 직관적이지 못하여 비행체를 효과적으로 제어할 수 있도록 될 때까지는 많은 연습이 필요한 문제점이 있었다. 특히, 현재 무선조종 비행체를 조작하기 위해서는 지상의 조종자가 육안으로 비행체를 관측하면서 비행체를 조작하고 있는데, 이러한 경우, 비행체의 상태나 비행체가 날아가는 방향 전방이나 주변의 방해물을 정확히 파악할 수 없어서 조종이 더욱 어려워지는 문제점이 있었다. 특히 미숙한 조종으로 인해 비행체가 시야에서 사라질 경우 비행체를 잃어버리게 되는 문제점이 발생하기도 하였다.However, such an operation method is not intuitive and requires a lot of practice until it can effectively control the aircraft. In particular, in order to operate the radio-controlled vehicle, the ground manipulator is manipulating the vehicle while observing the vehicle with the naked eye. In this case, the steering is more difficult because the state of the vehicle and the direction in which the aircraft is flying cannot be accurately understood. There was a problem that became difficult. In particular, inexperienced maneuvering caused the aircraft to lose its sight when it disappeared from view.

최근의 비행체는 일반 사용자들이 휴대하고, 카메라를 이용하여 항공 촬영을 하는 등의 레저 스포츠로도 각광받음은 물론 점차적으로 그 크기가 소형화 되어 누구나 쉽게 접할 수 있는 완구제품으로도 판매되고 있는 실정이지만, 비행체의 이동을 제어하는 컨트롤러의 개발은 제자리 수준에 머물러 있다. Recently, the aircraft has been spotlighted as a leisure sport for general users to carry and take aerial shots using cameras, but it is also being sold as a toy product that can be easily accessed by anyone because of its size. The development of a controller to control the movement of the vehicle remains in place.

즉, 종래의 컨트롤러는 사용자가 두 손으로 파지 (Grab) 한 상태에서 조종하는 것이 일반적이었고, 단순히 조작 신호의 연결되는 거리 등에 따라 분류하여 입문용, 중급용, 고급용으로 나뉘어 판매되었다. 그리고, 유저들은 능숙한 조종을 위해 많은 시간을 투자해야하며, 두손을 모두 사용하여야 함은 물론 조작 교육을 별도로 받아야 하는 등의 높은 진입장벽으로 인해 대중화되지 못하였다. That is, the conventional controller was generally controlled by a user grasping with two hands (Grab), and was simply divided into introductory, intermediate, and advanced for sale by simply classifying the distance of the operation signal. In addition, users have to invest a lot of time for skillful maneuvering, and have not been popularized due to high entry barriers such as the need to use both hands as well as separate training for operation.

따라서, 비행체를 제어하는 활동이 레저 스포츠 등으로까지 그 활용분야가 확대됨에 따라 별도의 조작의 교육을 받지 않은 사람들도 보다 간편하게 조작할 수 있으며, 한손으로 간편하게 조작이 이루어질 수 있는 컨트롤러의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, as the field of activity of controlling the aircraft is expanded to leisure sports, people who have not been trained in a separate operation can operate more easily, and it is necessary to develop a controller that can be easily operated with one hand. It is true.

1. 공개특허공보 제10-2012-0065545호 '무선조종 비행체용 무선조종기' (출원일자 2010.12.13)1. Published Patent Publication No. 10-2012-0065545 'Wireless Remote Control for Radio Controlled Aircraft' (Application Date 2010.12.13) 2. 공개특허공보 제10-2014-0010263호 '무선 조종 컨트롤러' (출원일자 2012.07.16)2. Publication No. 10-2014-0010263 'Radio Control Controller' (Application Date 2012.07.16) 3. 공개실용신안공보 제20-2000-0004037호 '완구용 리모트 컨트롤러의 스위치장치' (출원일자 1998.07.31)3. Published Utility Model Publication No. 20-2000-0004037 'Switch device of a toy remote controller' (date of application 1998.07.31)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 사용자가 비행체의 이동을 제어할 때 컨트롤러를 두손으로 파지하지 않은 상태에서 조종이 가능하고, 한 손으로도 비행체의 이동을 완벽하게 제어할 수 있는 무선조종 비행체 컨트롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, when the user controls the movement of the aircraft can be controlled without holding the controller with both hands, even with one hand to control the movement of the aircraft completely An object of the present invention is to provide a wireless pilot vehicle controller.

본 발명의 무선조종 비행체 컨트롤러는 외부케이스(100); 상기 외부케이스(100)의 내부에 설치되어 상하방향으로 이동하되, 이동하는 거리에 따라 상기 비행체의 상하이동을 거리를 제어하는 제1 컨트롤부(200); 상기 제1 컨트롤부(200)의 내부에 설치되며 전후방향으로 회전하되, 회전되는 각도에 따라 상기 비행체의 전후 이동 거리를 제어하는 제2 컨트롤부(300); 상기 제2 컨트롤부(300)의 내부에 설치되며 좌우방향으로 회전하되, 회전되는 각도에 따라 상기 비행체의 좌우 이동 거리를 제어하는 제3 컨트롤부(400); 상하방향으로 세워져 상단 일부가 상기 외부케이스(100)의 외측에 노출되며, 노출된 부분을 사용자가 파지하여 상기 비행체의 이동을 임의로 조종하도록 하단이 상기 제3 컨트롤러부(400)에 고정되는 레버부(500); 상기 제1 컨트롤부(200)의 상하이동거리를 감지하도록 상기 제1 컨트롤부(200)에 장착되는 제1 감지부(600); 상기 제2 컨트롤부(300)의 회전각도를 감지하도록 상기 제1 컨트롤부(200)에 설치되는 제2 감지부(700); 상기 제3 컨트롤부(400)의 회전각도를 감지하도록 상기 제2 컨트롤부(300)에 설치되는 제3 감지부(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wireless pilot vehicle controller of the present invention is the outer case (100); A first control unit 200 installed inside the outer case 100 to move in a vertical direction and controlling a distance of a shanghai movement of the vehicle according to the moving distance; A second control part 300 installed inside the first control part 200 and rotating in the front-rear direction and controlling a forward and backward movement distance of the vehicle according to the rotated angle; A third control unit 400 installed inside the second control unit 300 and rotating in a left and right direction and controlling a left and right moving distance of the vehicle according to the rotated angle; The upper and lower parts are erected up and down to the outside of the outer case 100, the lever portion is fixed to the third controller 400 so that the user grips the exposed portion to arbitrarily control the movement of the aircraft. 500; A first detection unit 600 mounted to the first control unit 200 to detect a moving distance of the first control unit 200; A second sensing unit 700 installed in the first control unit 200 to detect a rotation angle of the second control unit 300; And a third sensing unit 800 installed in the second control unit 300 to detect the rotation angle of the third control unit 400.

본 발명에 있어서, 상기 제3 컨트롤부(400)는 상면에 상기 레버부(500)가 안착되는 회전판(410); 상기 회전판(410)의 양측면으로부터 각각 돌출 형성되는 제3 회전축(420); 상기 제3 회전축(420)과 일정간격 이격되며, 상기 회전판(410)의 일측면에 돌출 형성되는 제1 가압돌기(430); 상기 회전판(410)의 일측면에 돌출 형성되되, 상기 제1 가압돌기(430)와 마주보는 제2 가압돌기(440);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the third control unit 400 includes a rotating plate 410 on which the lever unit 500 is seated on the upper surface; Third rotating shafts 420 protruding from both side surfaces of the rotating plate 410; A first pressing protrusion 430 spaced apart from the third rotating shaft 420 by a predetermined interval and protruding from one side of the rotating plate 410; It is formed to protrude on one side of the rotating plate 410, the second pressing projection 440 facing the first pressing projection 430; characterized in that it comprises a.

그리고, 상기 제2 컨트롤부(300)는 상하측이 개방되며 상기 각각의 제3 회전축(420)이 삽입되도록 측면에 한쌍의 결합홀(311)이 형성되는 내부하우징(310); 상기 내부하우징(310)의 측면으로부터 돌출되되, 상기 결합홀(311)과 교차된 방향에 형성되는 한쌍의 제2 회전축(320); 상기 내부하우징(310)의 개방된 상단을 덮으며, 상기 레버부(500)가 관통되는 가이드홈(331)이 형성되되, 상기 회전판(410)이 임의로 설정된 회전반경 내에서 좌우 회전이 가능하도록 상기 회전판(410)이 회전될 때 상기 레버부(500)가 상기 가이드홈(331)의 좌우측에 각각 접촉되어 상기 회전판(410)의 회전반경을 제한하는 내부하우징커버(330);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The second control part 300 includes an inner housing 310 having a pair of coupling holes 311 formed at a side thereof so that the upper and lower sides thereof are opened and the respective third rotation shafts 420 are inserted therein; A pair of second rotation shafts 320 protruding from the side surfaces of the inner housing 310 and formed in a direction crossing the coupling holes 311; A guide groove 331 is formed to cover the open upper end of the inner housing 310, and the lever part 500 penetrates, so that the rotating plate 410 can rotate left and right within an arbitrarily set rotation radius. When the rotating plate 410 is rotated, the lever unit 500 is in contact with the left and right sides of the guide groove 331, respectively, the inner housing cover 330 for limiting the rotation radius of the rotating plate 410; It is done.

한편, 본 발명의 상기 제3 컨트롤부(400)는 상기 제1 가압돌기(430)와 제2 가압돌기(440)가 안착되는 제1 가압판(451)과 제2 가압판(452)을 포함하되, 상기 회전판(410)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 일측이 상기 내부하우징(310)의 내측면에 결합되는 회전링크(450); 일측이 상기 내부하우징(310)에 고정되고 타측이 상기 회전링크(450)의 타측에 고정되어 상기 레버부(500)가 설정된 가상의 수직선(L)상에 위치하도록 상기 제1 가압돌기(430)와 제2 가압돌기(440)를 탄성지지하는 탄성부재(460);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the third control unit 400 of the present invention includes a first pressing plate 451 and the second pressing plate 452 on which the first pressing protrusion 430 and the second pressing protrusion 440 is seated, A rotary link 450 having one side coupled to an inner surface of the inner housing 310 so as to rotate in the same direction as the rotation direction of the rotating plate 410; One side is fixed to the inner housing 310 and the other side is fixed to the other side of the rotary link 450 so that the lever portion 500 is located on the set virtual vertical line (L) the first pressing protrusion 430 And an elastic member 460 elastically supporting the second pressing protrusion 440.

이때, 상기 내부하우징커버(330)의 상단이 상기 제2 회전축(320)을 중심으로 일정곡률반경을 그리며 형성되되, 상기 제1 컨트롤부(200)는 상기 제2 컨트롤부(300)가 내부에 위치하도록 상기 제2 회전축(320)이 끼워지는 한쌍의 결합홀(211)이 형성되며, 일측에 상기 제2 회전축(320)과 연결되는 상기 제2 감지부(700)와 상기 제1 감지부(600)가 결합되는 외부하우징(210); 상기 외부하우징(210)의 상측에 상기 레버부(500)의 전후이동을 제한하는 한쌍의 멈춤돌기(221) 및 상기 내부하우징커버(330)의 외측 가장자리에 안착되어 상기 제2 컨트롤부(300)의 회전을 안내하는 가이드리브(222)를 포함하는 노출하우징(220);을 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the upper end of the inner housing cover 330 is formed with a predetermined radius of curvature around the second rotating shaft 320, the first control unit 200 is the second control unit 300 is located inside A pair of coupling holes 211 into which the second rotation shaft 320 is fitted are formed to be positioned, and the second detection unit 700 and the first detection unit (1) connected to the second rotation shaft 320 on one side thereof. An outer housing 210 to which 600 is coupled; The second control part 300 is seated on the outer edge of the pair of stoppers 221 and the inner housing cover 330 to limit the front and rear movement of the lever unit 500 on the upper side of the outer housing 210. And an exposure housing 220 including a guide rib 222 for guiding rotation thereof.

아울러, 상기 내부하우징(310)의 하단에는 상기 제2 회전축(320)을 중심으로 일정곡률반경을 그리며, 일면에 다수의 요철(341)이 구비되는 지지판(340)이 더 형성되고, 상기 외부하우징(210)에는 일정 토크 이상의 힘을 가하는 경우에 상기 제2 컨트롤부(300)가 회전되도록 상기 요철(341)을 일정압력으로 가압하는 가압돌기(231)를 포함하는 탄성판(230)이 장착될 수 있다. In addition, a lower end of the inner housing 310 draws a predetermined radius of curvature around the second rotating shaft 320, and a support plate 340 having a plurality of unevenness 341 is formed on one surface thereof, and the outer housing An elastic plate 230 including a pressing protrusion 231 for pressing the unevenness 341 at a predetermined pressure so that the second control part 300 is rotated when a force greater than a predetermined torque is applied to the 210 may be mounted. Can be.

본 발명은 사용자가 컨트롤러를 한 손으로 파지 한 후 비행체의 상승, 하강, 좌우이동 및 전후 방향의 이동을 하나의 레버를 이용하여 제어가 가능하며, 제어시 즉각적인 비행체의 반응이 이루어질 수 있도록 컨트롤할 수 있고, 초보자도 직관적인 조종이 가능하도록 한 손만으로 쉽게 비행체의 조종을 진행할 수 있는 효과가 있다. The present invention can be controlled by using one lever to control the ascending, descending, lateral movement, and forward and backward movement of the aircraft after the user grips the controller with one hand, and can be controlled to make the reaction of the aircraft immediately upon control. In addition, even beginners can operate the aircraft easily with only one hand to enable intuitive control.

도 1 은 본 발명의 무선조종 비행체 컨트롤러의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 무선조종 비팽체 컨트롤러의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 3 은 본 발명의 제2 컨트롤부 및 제3 컨트롤부의 주요구성을 나타낸 분해 사시도.
도 4 는 본 발명의 제3 컨트롤부의 작동 일실시예를 나타낸 측단면도.
도 5 는 본 발명의 제1 컨트롤부 및 제2 컨트롤부에 형성된 지지판 및 탄성판을 나타낸 사시도 및 부분 확대도.1 is a perspective view showing the overall appearance of a wireless pilot vehicle controller of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the radio-controlled non-body controller of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the main configuration of the second control unit and the third control unit of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the operation of the third control unit of the present invention.
5 is a perspective view and a partially enlarged view showing a support plate and an elastic plate formed on the first control unit and the second control unit of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 무선조종 비행체 컨트롤러의 일실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail an embodiment of a radio-controlled aircraft controller of the present invention.

도 1 은 본 발명의 무선조종 비행체 컨트롤러의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 무선조종 비팽체 컨트롤러의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도, 도 3 은 본 발명의 제2 컨트롤부 및 제3 컨트롤부의 주요구성을 나타낸 분해 사시도, 도 4 는 본 발명의 제3 컨트롤부의 작동 일실시예를 나타낸 측단면도, 도 5 는 본 발명의 제1 컨트롤부 및 제2 컨트롤부에 형성된 지지판 및 탄성판을 나타낸 사시도 및 부분 확대도에 관한 것이다. 1 is a perspective view showing the overall appearance of a wireless pilot vehicle controller of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the wireless pilot non-body controller of the present invention, Figure 3 is a second control unit and the third control of the present invention 4 is a side cross-sectional view showing an embodiment of an operation of the third control unit of the present invention, and FIG. 5 is a support plate and an elastic plate formed on the first control unit and the second control unit of the present invention. A perspective view and a partial enlarged view.

도 1 을 참조하면 본 발명의 무선조종 비행체 컨트롤러는 무선조종 비행체(이하 비행체)를 조종하는데 사용되며, 외부케이스(100)를 갖는다. 외부케이스(100)는 사용자가 파지할 수 있도록 소정의 두께로 이루어지며, 내부가 중공되도록 형성된다. 그리고 외부케이스(100)는 휴대가 용이하도록 일측에 손잡이 등이 구비될 수 있으며, 파손을 방지하기 위해 별도의 커버가 구비되는 형상으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 1, the wireless pilot vehicle controller of the present invention is used to steer a radio pilot vehicle (hereinafter, a vehicle) and has an outer case 100. The outer case 100 is made of a predetermined thickness so that the user can grip, and is formed to be hollow inside. And the outer case 100 may be provided with a handle or the like on one side for easy portability, it may be made of a shape provided with a separate cover to prevent damage.

도 1 및 도 2 를 참조하면 외부케이스(100)의 내부에는 제1 컨트롤부(200), 제2 컨트롤부(300) 및 제3 컨트롤부(400)가 구비된다. 제1 컨트롤부(200)는 외부케이스(100)의 내부에서 상하방향으로 이동할 수 있으며, 제1 컨트롤부(200)가 상하방향으로 이동함에 따라 비행체의 상하이동을 제어한다. 즉, 제1 컨트롤부(200)가 상승하면 비행체는 상승하고, 반대로 하강하면 비행체는 하강하며, 제1 컨트롤부(200)의 이동하는 거리에 따라 비행체의 상승과 하강하는 속도를 제어할 수 있다. 1 and 2, a first control unit 200, a second control unit 300, and a third control unit 400 are provided inside the outer case 100. The first control unit 200 may move up and down in the interior of the outer case 100, and control the shanghai movement of the vehicle as the first control unit 200 moves up and down. That is, when the first control unit 200 rises, the aircraft rises, on the contrary, when the vehicle descends, the vehicle descends, and the rising and falling speed of the vehicle can be controlled according to the moving distance of the first control unit 200. .

제2 컨트롤부(300)는 제1 컨트롤부(200)의 내부에 설치되며 제1 컨트롤부(200)와 결합되어 전후방향으로 회전한다. 제2 컨트롤부(300)가 회전되는 각도에 따라 비행체가 전후방향으로 이동할 수 있는 것이다. 이때 제2 컨트롤부(300)의 회전하는 각도값에 따라 비행체의 전후방향 이동속도를 제어할 수 있다. The second control unit 300 is installed inside the first control unit 200 and is coupled to the first control unit 200 to rotate in the front-rear direction. According to the angle at which the second control unit 300 is rotated, the aircraft can move in the front-rear direction. At this time, according to the rotation angle value of the second control unit 300 can control the forward and backward movement speed of the vehicle.

제3 컨트롤부(400)는 제2 컨트롤부(300)의 내부에 설치되며, 좌우방향으로 일정각도 회전하도록 제2 컨트롤부(300)과 결합된다. 제3 컨트롤부(400)가 회전되는 좌우방향에 따라 비행체는 좌우방향으로 이동할 수 있으며, 제3 컨트롤부(400)가 회전되는 회전값에 따라 비행체의 좌우방향 이동속도를 제어할 수 있다. The third control unit 400 is installed inside the second control unit 300 and is coupled to the second control unit 300 to rotate at a predetermined angle in the left and right directions. According to the left and right directions in which the third control unit 400 is rotated, the vehicle may move in the left and right directions, and the left and right moving speeds of the vehicle may be controlled according to the rotation value in which the third control unit 400 is rotated.

도 1 및 도 2 를 참조하면 레버부(500)는 사용자가 파지할 수 있도록 상하방향으로 세워진다. 즉, 레버부(500)는 상단 일부가 외부케이스(100)의 외측에 도출되어 있으며, 노출된 부분을 사용자가 파지한 후 비행체의 움직임을 임의로 조종할 수 있다. 이때, 레버부(500)의 하단은 제3 컨트롤부(400)에 고정되는 것이 바람직하다. 1 and 2, the lever unit 500 is erected in the vertical direction so that the user can grip. That is, the lever part 500 has a part of the upper end drawn outward of the outer case 100, and the user can arbitrarily control the movement of the aircraft after holding the exposed part. At this time, the lower end of the lever unit 500 is preferably fixed to the third control unit 400.

도 1 및 도 2 를 참조하면 각각의 제1 내지 제3 컨트롤부(200,300,400)의 상하이동거리 및 회전각도의 회전값을 감지하기 위한 제1 감지부(600), 제2 감지부(700) 및 제3 감지부(800)가 구비된다. 제1 감지부(600)는 제1 컨트롤부(200)에 장착되어 제1 컨트롤부(200)의 상하이동거리를 감지하고 감지된 데이터값을 비행체와 무선으로 연결된 제어부(미도시)로 전달하여 비행체의 상하이동을 제어한다.1 and 2, a first sensing unit 600, a second sensing unit 700, and a first sensing unit 600 for detecting rotation values of the shank distance and rotation angle of each of the first to third control units 200, 300, and 400. The third sensing unit 800 is provided. The first detection unit 600 is mounted on the first control unit 200 to detect the Shanghai distance of the first control unit 200 and transfer the detected data value to a control unit (not shown) wirelessly connected to the vehicle. Control the Shanghai wing of the aircraft.

제2 감지부(700) 및 제3 감지부(800)는 각각 제1 컨트롤부(200)와 제2 컨트롤부(300)에 설치되어 제2 감지부(700)는 제2 컨트롤부(300)의 회전각도를 감지하고, 제3 감지부(800)는 제3 컨트롤부(400)의 회전각도를 감지하여 감지된 데이터값을 상기의 제어부로 전달한다. 이로 인해 비행체의 좌우방향 및 전후방향의 이동을 제어할 수 있다. The second sensing unit 700 and the third sensing unit 800 are installed in the first control unit 200 and the second control unit 300, respectively, and the second sensing unit 700 is the second control unit 300. Detects the rotation angle of the, the third detection unit 800 detects the rotation angle of the third control unit 400 and transmits the detected data value to the control unit. As a result, it is possible to control the movement in the left and right directions and the front and rear directions of the vehicle.

한편, 도 1 내지 도 5 를 참조하면 상기 레버부(500)는 제3 컨트롤부(400)에 가상의 수직선(L)을 중심으로 제자리에서 좌우방향 회전될 수 있는 구조로 상호 결합될 수 있다. 이때, 레버부(500)와 제3 컨트롤부(400) 사이에는 제4 감지부(900)가 더 구비된다. 제4 감지부(900)는 레버부(500)의 회전각도를 감지할 수 있으며, 이로 인해 감지된 데이터를 기반으로 비행체를 제자리에서 회전시킬 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 to 5, the lever part 500 may be mutually coupled to the third control part 400 in a structure that can be rotated left and right in place about a virtual vertical line L. FIG. In this case, a fourth sensing unit 900 is further provided between the lever unit 500 and the third control unit 400. The fourth sensing unit 900 may detect the rotation angle of the lever unit 500, thereby rotating the vehicle in place based on the sensed data.

도 2 내지 도 4 를 참조하면 제3 컨트롤부(400)는 회전판(410), 제3 회전축(420), 제1 가압돌기(430) 및 제2 가압돌기(440)를 포함한다. 먼저 회전판(410)은 상면에 상기의 레버부(500)가 안착되며, 상하방향으로 세워지는 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 형성된다. 2 to 4, the third control unit 400 includes a rotating plate 410, a third rotating shaft 420, a first pressing protrusion 430, and a second pressing protrusion 440. First, the lever plate 500 is seated on an upper surface of the rotating plate 410, and is formed in a plate shape having a predetermined thickness standing up and down.

그리고, 제3 회전축(420)은 회전판(410)의 양측면에 각각 돌출 형성된다. 회전판(410)은 제3 회전축(420)을 중심으로 회전한다. In addition, the third rotating shaft 420 is formed to protrude on both side surfaces of the rotating plate 410, respectively. The rotating plate 410 rotates about the third rotating shaft 420.

제1 가압돌기(430) 및 제2 가압돌기(440)는 상하로 세워진 회전판(410)의 일측면에 각각 돌출 형성된다. 제1 가압돌기(430)와 제2 가압돌기(440)는 제3 회전축(420)과 일정간격 이격 배치되는데, 이때, 제1 가압돌기(430)와 제3 회전축(420)의 이격된 간격은 제2 가압돌기(430)와 제3 회전축(420)의 이격된 간격보다 작은 간격을 갖는다. The first pressing protrusion 430 and the second pressing protrusion 440 are formed to protrude on one side of the rotating plate 410, which is erected up and down, respectively. The first pressing protrusion 430 and the second pressing protrusion 440 are disposed spaced apart from the third rotating shaft 420 by a predetermined distance, wherein the spaced apart from the first pressing protrusion 430 and the third rotating shaft 420 is The second pressing protrusion 430 and the third rotation axis 420 has a smaller interval than the spaced apart.

도 2 내지 도 3 을 참조하면 제2 컨트롤부(300)는 내부하우징(310), 제2 회전축(320) 및 내부하우징커버(330)를 포함한다. 먼저 내부하우징(310)은 직사각형 형상으로 형성되되, 내부에 수용공간이 형성되도록 상하측이 개방된다. 개방된 내부에는 제3 컨트롤부(400)의 회전판(410)이 위치한다. 이때, 내부하우징(310)의 측면에는 제3 회전축(420)이 삽입될 수 있도록 서로 마주보는 한쌍의 결합홀(311)이 형성된다. 제3 회전축(420)이 결합홀(311)에 삽입됨에 따라 회전판(410)은 좌우방향으로 회전할 수 있다. 2 to 3, the second control unit 300 includes an inner housing 310, a second rotating shaft 320, and an inner housing cover 330. First, the inner housing 310 is formed in a rectangular shape, and the upper and lower sides are opened so that an accommodation space is formed therein. In the open interior, the rotating plate 410 of the third control unit 400 is located. In this case, a pair of coupling holes 311 facing each other are formed on the side of the inner housing 310 so that the third rotation shaft 420 may be inserted. As the third rotating shaft 420 is inserted into the coupling hole 311, the rotating plate 410 may rotate in the left and right directions.

한쌍의 제2 회전축(320)은 내부하우징(310)의 측면에 돌출 형성된다. 이때 제2 회전축(320)은 수평을 기준으로 결합홀(311)과 교차되는 방향에 서로 마주보며 각각 형성된다.The pair of second rotation shafts 320 protrude from the side of the inner housing 310. In this case, the second rotation shaft 320 is formed to face each other in the direction crossing the coupling hole 311 with respect to the horizontal.

내부하우징커버(330)는 내부하우징(310)의 상단에 안착되어 개방된 내부하우징(310)을 덮는다. 이때, 내부하우징커버(330)에는 상하방향으로 세워진 레버부(500)가 삽입되는 가이드홈(331)이 형성된다. 즉, 레버부(500)는 내부하우징커버(330)를 관통한 상태를 유지한다. 회전판(410)이 제3 회전축(420)을 중심으로 최대치로 회전할 때 레버부(500)가 가이드홈(331)의 좌우측에 각각 접촉된다. 이로 인해 회전판(410)이 임의로 설정된 회전반경 내에서 좌우 회전이 가능하도록 회전판(410)의 좌우회전반경을 제한할 수 있다. The inner housing cover 330 is seated on the top of the inner housing 310 to cover the open inner housing 310. At this time, the inner housing cover 330 is formed with a guide groove 331 is inserted into the lever portion 500 is installed in the vertical direction. That is, the lever part 500 maintains a state that penetrates the inner housing cover 330. When the rotating plate 410 is rotated to the maximum value about the third rotation shaft 420, the lever unit 500 is in contact with the left and right sides of the guide groove 331, respectively. For this reason, the left and right rotation radius of the rotation plate 410 may be limited so that the rotation plate 410 may rotate left and right within an arbitrarily set rotation radius.

도 3 및 도 4 를 참조하면 제3 컨트롤부(400)는 회전링크(450), 탄성부재(460)를 더 포함한다. 회전링크(450)는 내부하우징(310)의 내측에 위치하되, 일측이 회전판(410)의 회전방향과 동일한 상하방향으로 회전가능하도록 결합된다. 그리고, 회전링크(450)는 제1 가압돌기(430)가 안착되는 제1 가압판(451)과 제2 가압돌기(440)가 안착되는 제2 가압판(452)을 포함한다. 3 and 4, the third control unit 400 further includes a rotary link 450 and an elastic member 460. Rotating link 450 is located inside the inner housing 310, one side is coupled to be rotatable in the same vertical direction as the rotation direction of the rotating plate 410. The rotary link 450 includes a first pressing plate 451 on which the first pressing protrusion 430 is seated and a second pressing plate 452 on which the second pressing protrusion 440 is seated.

탄성부재(460)는 회전링크(450)를 탄성 지지한다. 즉, 탄성부재(460)의 일측은 내부하우징(310)의 내측면에 고정되고, 타측이 회전링크(450)의 타측단에 고정되어 회전링크(450)를 탄성지지한다. The elastic member 460 elastically supports the rotary link 450. That is, one side of the elastic member 460 is fixed to the inner surface of the inner housing 310, the other side is fixed to the other end of the rotary link 450 to elastically support the rotary link 450.

이로 인해 제1 가압돌기(430) 및 제2 가압돌기(440)가 제1 가압판(451) 및 제2 가압판(452)에 안착된 상태를 유지하면 레버부(500)가 설정된 가상의 수직선(L)상에 위치하도록 세워진다. As a result, when the first pressing protrusion 430 and the second pressing protrusion 440 remain seated on the first pressing plate 451 and the second pressing plate 452, the virtual vertical line L in which the lever part 500 is set is set. Erected on

이때, 레버부(500)를 파지하여 회전판(410)을 일측방향으로 회전시키면 제1 가압돌기(430)는 제1 가압판(451)을 가압함과 동시에 탄성부재(460)가 인장되면서 회전링크(450)는 하방향으로 회전한다. 이후 레버부(500)를 가압하는 외력을 제거하면 탄성부재(460)의 탄성력에 의해 회전판(410)이 타측방향으로 회전하면서 레버부(500)는 가상의 수직선(L)과 동일한 위치로 이동한다. At this time, when the rotating plate 410 is rotated in one direction by holding the lever unit 500, the first pressing protrusion 430 presses the first pressing plate 451 and at the same time the elastic member 460 is tensioned to rotate the rotary link ( 450 rotates downward. Then, when the external force for pressing the lever unit 500 is removed, the rotating plate 410 is rotated in the other direction by the elastic force of the elastic member 460, and the lever unit 500 moves to the same position as the virtual vertical line L. .

회전판(410)을 타측방향으로 회전시키면 제2 가압돌기(440)가 제2 가압판(452)을 가압하게 되며, 상기의 회전링크(450)의 구동방법과 동일한 방법이 수행됨에 따라 타측으로 회전한 레버부(500)는 가상의 수직선(L)과 동일한 위치로 이동하게 된다. When the rotating plate 410 is rotated in the other direction, the second pressing protrusion 440 presses the second pressing plate 452. As the same method as the driving method of the rotary link 450 is performed, the rotating plate 410 is rotated to the other side. The lever unit 500 is moved to the same position as the virtual vertical line (L).

도 2 를 참조하면 내부하우징커버(330)의 상단은 제2 회전축(320)을 중심으로 일정곡률반경을 그리는 형상으로 형성된다. Referring to FIG. 2, an upper end of the inner housing cover 330 is formed in a shape of drawing a predetermined radius of curvature with respect to the second rotation shaft 320.

이때, 제1 컨트롤부(200)는 외부하우징(210)과 노출하우징(220)을 포함한다. 외부하우징(210)은 상하측이 개방된 사각형 형상으로 형성되며 내부에 제2 컨트롤부(300)가 위치한다. 이때, 외부하우징(210)의 측면에는 서로 마주보는 한쌍의 결합홀(211)이 관통형성되고, 제2 컨트롤부(300)의 제2 회전축(320)이 끼워져 제2 컨트롤부(300)는 제2 회전축(320)을 중심으로 회전한다. 그리고, 제2 회전축(320)의 회전각도를 감지하기 위한 제2 감지부(700)가 결합홀(211)에 끼워져 고정되고, 제1 감지부(600)가 외부하우징(210)의 외측에 장착된다. In this case, the first control unit 200 includes an external housing 210 and an exposure housing 220. The outer housing 210 is formed in a rectangular shape in which the upper and lower sides are opened, and the second control unit 300 is located therein. In this case, a pair of coupling holes 211 facing each other are formed in the side surface of the outer housing 210, and the second rotation shaft 320 of the second control unit 300 is fitted into the second control unit 300. 2 rotates around the axis of rotation (320). Then, the second detection unit 700 for detecting the rotation angle of the second rotary shaft 320 is fitted into the coupling hole 211, the first detection unit 600 is mounted on the outside of the outer housing 210. do.

노출하우징(220) 또한 상하측이 개방되도록 형성되며, 외부하우징(210)의 상측에 안착된다. 이때, 노출하우징(220)의 내측면에는 서로 마주보는 한쌍의 멈춤돌기(221)가 형성되는데, 멈춤돌기(221)는 제2 컨트롤부(300)가 전후방향으로 최대치 회전할 때 레버부(500)와 접촉된다. 따라서, 멈춤돌기(221)로 인해 제2 컨트롤부(300)의 전후이동 회전반경을 제한할 수 있다. The exposure housing 220 is also formed so that the upper and lower sides are opened, and is mounted on the upper side of the outer housing 210. At this time, a pair of stop projections 221 facing each other are formed on the inner surface of the exposure housing 220. The stop projections 221 are lever parts 500 when the second control part 300 rotates in the front-back direction at a maximum value. ). Therefore, the forward and backward rotation radius of the second control unit 300 may be limited by the stop protrusion 221.

또한 노출하우징(220)의 내측면, 바람직하게는 한쌍의 멈춤돌기(221) 사이에 서로 마주보는 한쌍의 가이드리브(222)가 형성된다. 가이드리브(222)는 내부하우징커버(330)의 굴곡진 상단의 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지도록 형성된다. 이때, 내부하우징커버(330)의 양측 가장자리에 돌출된 가이드돌기(330-1)가 가이드리브(222)에 안착되면서 제2 컨트롤부(300)의 원활한 회전을 안내해줄 수 있다. In addition, a pair of guide ribs 222 facing each other are formed between the inner surface of the exposure housing 220, preferably between the pair of stop protrusions 221. The guide rib 222 is formed to have the same radius of curvature as the radius of curvature of the curved upper end of the inner housing cover 330. At this time, the guide protrusions 330-1 protruding from both side edges of the inner housing cover 330 may be seated on the guide ribs 222 to guide the smooth rotation of the second control unit 300.

도 3 및 도 5 를 참조하면 내부하우징(310)의 하단에는 제2 컨트롤부(300)와 일체로 회전하는 지지판(340)이 더 형성된다. 지지판(340)은 제2 회전축(320)을 중심으로 일정곡률반경을 그리며 형성되고, 외측면에 곡률반경을 따라 다수의 요철(341)이 형성된다. 3 and 5, the support plate 340 which is integrally rotated with the second control unit 300 is further formed at the lower end of the inner housing 310. The support plate 340 is formed with a predetermined radius of curvature around the second rotation shaft 320, and a plurality of irregularities 341 are formed along the radius of curvature on the outer surface.

외부하우징(210)의 하단에는 지지판(340)과 접촉되는 탄성판(230)이 구비된다. 탄성판(230)의 일측과 타측은 외부하우징(210)의 하단에 각각 고정되고, 탄성판(230)의 일측면이 지지판(340)의 요철(341)과 접촉된 상태를 유지한다. 이때 탄성판(230)에는 요철(341)을 일정압력으로 가압하는 가압돌기(231)가 형성된다. The bottom of the outer housing 210 is provided with an elastic plate 230 in contact with the support plate 340. One side and the other side of the elastic plate 230 is fixed to the lower end of the outer housing 210, respectively, one side of the elastic plate 230 maintains a state in contact with the unevenness 341 of the support plate 340. At this time, the elastic plate 230 is formed with a pressing protrusion 231 for pressing the unevenness 341 to a predetermined pressure.

지지판(340)이 탄성판(230)에 지지된 상태를 유지하고, 제2 컨트롤부(300)를 회전시키기 위해 일정 토크 이상의 힘을 가해야만 제2 컨트롤부(300)가 회전할 수 있다. 또한, 레버부(500)를 파지하여 제2 컨트롤부(300)를 일정각도 회전시킨 후 레버부(500)에 가해진 외력을 제거하면 지지판(340)이 탄성판(230)에 지지되어 있기 때문에 제2 컨트롤부(300)가 회전된 상태를 지속적으로 유지할 수 있다. The second control unit 300 may rotate only when the support plate 340 maintains the state supported by the elastic plate 230 and applies a force equal to or greater than a predetermined torque to rotate the second control unit 300. In addition, when the external force applied to the lever unit 500 is removed after holding the lever unit 500 and rotating the second control unit 300 at an angle, the support plate 340 is supported by the elastic plate 230. 2 control unit 300 can maintain the rotated state continuously.

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 무선조종 비행체 컨트롤러는 사용자가 하나의 레버부(500)를 한 손으로 파지하여 비행체의 상승, 하강, 좌우이동 및 전후 방향의 이동을 제어할 수 있고, 비행체의 반응속도가 신속하게 이루어짐은 물론 초보자도 쉽게 조종법을 숙달하여 비행체를 제어할 수 있는 이점이 있다. In the wireless pilot vehicle controller of the present invention by such a configuration, the user grips one lever 500 with one hand to control the ascending, descending, left and right movement, and the forward and backward movement of the vehicle, and the response of the aircraft. Not only is the speed fast, but even beginners can easily master the controls to control the aircraft.

100 : 외부케이스 200 : 제1 컨트롤부
210 : 외부하우징 220 : 노출하우징
300 : 제2 컨트롤부 310 : 내부하우징
320 : 제2 회전축 330 : 내부하우징커버
400 : 제3 컨트롤부 410 : 회전판
420 : 제3 회전축 430 : 제1 가압돌기
440 : 제2 가압돌기 450 : 회전링크
460 : 탄성부재 500 : 레버부
600 : 제1 감지부 700 : 제2 감지부
800 : 제3 감지부 900 : 제4 감지부100: outer case 200: first control unit
210: external housing 220: exposed housing
300: second control unit 310: internal housing
320: second rotating shaft 330: the inner housing cover
400: third control unit 410: rotating plate
420: third axis of rotation 430: first pressing projection
440: the second pressing projection 450: the rotary link
460: elastic member 500: lever
600: first detector 700: second detector
800: third detector 900: fourth detector

Claims (6)

외부케이스(100);
상기 외부케이스(100)의 내부에 설치되어 상하방향으로 이동하되, 이동하는 거리에 따라 비행체의 상하이동 거리를 제어하는 제1 컨트롤부(200);
상기 제1 컨트롤부(200)의 내부에 설치되며 전후방향으로 회전하되, 회전되는 각도에 따라 상기 비행체의 전후 이동 거리를 제어하는 제2 컨트롤부(300);
상기 제2 컨트롤부(300)의 내부에 설치되며 좌우방향으로 회전하되, 회전되는 각도에 따라 상기 비행체의 좌우 이동 거리를 제어하는 제3 컨트롤부(400);
상하방향으로 세워져 상단 일부가 상기 외부케이스(100)의 외측에 노출되며, 노출된 부분을 사용자가 파지하여 상기 비행체의 이동을 임의로 조종하도록 하단이 상기 제3 컨트롤부(400)에 고정되는 레버부(500);
상기 제1 컨트롤부(200)의 상하이동거리를 감지하도록 상기 제1 컨트롤부(200)에 장착되는 제1 감지부(600);
상기 제2 컨트롤부(300)의 회전각도를 감지하도록 상기 제1 컨트롤부(200)에 설치되는 제2 감지부(700);
상기 제3 컨트롤부(400)의 회전각도를 감지하도록 상기 제2 컨트롤부(300)에 설치되는 제3 감지부(800);를 더 포함하며,
상기 레버부(500)는 좌우방향으로 회전될 수 있도록 제3 컨트롤부(400)에 장착되되,상기 제3 컨트롤부(400)와 상기 레버부(500) 사이에는 상기 비행체를 제자리에서 회전시키기 위해 상기 레버부(500)의 회전각도를 감지하는 제4 감지부(900)가 더 구비되며,
상기 제3 컨트롤부(400)는 상면에 상기 레버부(500)가 안착되는 회전판(410);
상기 회전판(410)의 양측면으로부터 각각 돌출 형성되는 제3 회전축(420);
상기 제3 회전축(420)과 일정간격 이격되며, 상기 회전판(410)의 일측면에 돌출 형성되는 제1 가압돌기(430);
상기 회전판(410)의 일측면에 돌출 형성되되, 상기 제1 가압돌기(430)와 마주보는 제2 가압돌기(440);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체 컨트롤러.Outer case 100;
A first control unit 200 installed inside the outer case 100 to move in a vertical direction, and controlling a moving distance of the vehicle according to the moving distance;
A second control part 300 installed inside the first control part 200 and rotating in the front-rear direction and controlling a forward and backward movement distance of the vehicle according to the rotated angle;
A third control unit 400 installed inside the second control unit 300 and rotating in a left and right direction and controlling a left and right moving distance of the vehicle according to the rotated angle;
The upper and lower portions are erected in the vertical direction is exposed to the outside of the outer case 100, the lower part is fixed to the third control unit 400 so that the user grips the exposed portion to arbitrarily control the movement of the aircraft 500;
A first detection unit 600 mounted to the first control unit 200 to detect a moving distance of the first control unit 200;
A second sensing unit 700 installed in the first control unit 200 to detect a rotation angle of the second control unit 300;
And a third sensing unit 800 installed in the second control unit 300 to detect the rotation angle of the third control unit 400.
The lever unit 500 is mounted to the third control unit 400 to be rotated in the left and right directions, between the third control unit 400 and the lever unit 500 to rotate the vehicle in place. A fourth detection unit 900 for detecting the rotation angle of the lever unit 500 is further provided,
The third control unit 400 includes a rotating plate 410 on which the lever unit 500 is seated on the upper surface;
Third rotating shafts 420 protruding from both side surfaces of the rotating plate 410;
A first pressing protrusion 430 spaced apart from the third rotating shaft 420 by a predetermined interval and protruding from one side of the rotating plate 410;
A second pressing protrusion 440 protruding from one side of the rotating plate 410 and facing the first pressing protrusion 430;
Wireless pilot aircraft controller comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 컨트롤부(300)는
상하측이 개방되며 상기 각각의 제3 회전축(420)이 삽입되도록 측면에 한쌍의 결합홀(311)이 형성되는 내부하우징(310);
상기 내부하우징(310)의 측면으로부터 돌출되되, 상기 결합홀(311)과 교차된 방향에 형성되는 한쌍의 제2 회전축(320);
상기 내부하우징(310)의 개방된 상단을 덮으며, 상기 레버부(500)가 관통되는 가이드홈(331)이 형성되되, 상기 회전판(410)이 임의로 설정된 회전반경 내에서 좌우 회전이 가능하도록 상기 회전판(410)이 회전될 때 상기 레버부(500)가 상기 가이드홈(331)의 좌우측에 각각 접촉되어 상기 회전판(410)의 회전반경을 제한하는 내부하우징커버(330);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체 컨트롤러.The method of claim 1,
The second control unit 300 is
An inner housing 310 having an upper and lower sides open and having a pair of coupling holes 311 formed at a side thereof so that the respective third rotation shafts 420 are inserted;
A pair of second rotation shafts 320 protruding from the side surfaces of the inner housing 310 and formed in a direction crossing the coupling holes 311;
A guide groove 331 is formed to cover the open upper end of the inner housing 310, and the lever part 500 penetrates, so that the rotating plate 410 can rotate left and right within an arbitrarily set rotation radius. An inner housing cover 330 for limiting the rotation radius of the rotating plate 410 by contacting the lever 500 with the left and right sides of the guide groove 331 when the rotating plate 410 is rotated;
Wireless pilot aircraft controller comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 제3 컨트롤부(400)는
상기 제1 가압돌기(430)와 제2 가압돌기(440)가 안착되는 제1 가압판(451)과 제2 가압판(452)을 포함하되, 상기 회전판(410)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 일측이 상기 내부하우징(310)의 내측면에 결합되는 회전링크(450);
일측이 상기 내부하우징(310)에 고정되고 타측이 상기 회전링크(450)의 타측에 고정되어 상기 레버부(500)가 설정된 가상의 수직선(L)상에 위치하도록 상기 제1 가압돌기(430)와 제2 가압돌기(440)를 탄성지지하는 탄성부재(460);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체 컨트롤러.The method of claim 3, wherein
The third control unit 400
Including the first pressing plate 451 and the second pressing plate 452 on which the first pressing projection 430 and the second pressing projection 440 is mounted, so as to rotate in the same direction as the rotation direction of the rotating plate 410 A rotary link one side of which is coupled to an inner surface of the inner housing 310;
One side is fixed to the inner housing 310 and the other side is fixed to the other side of the rotary link 450 so that the lever portion 500 is located on the set virtual vertical line (L) the first pressing protrusion 430 And an elastic member 460 elastically supporting the second pressing protrusion 440. 제 3 항에 있어서,
상기 내부하우징커버(330)의 상단이 상기 제2 회전축(320)을 중심으로 일정곡률반경을 그리며 형성되되,
상기 제1 컨트롤부(200)는
상기 제2 컨트롤부(300)가 내부에 위치하도록 상기 제2 회전축(320)이 끼워지는 한쌍의 결합홀(211)이 형성되며, 일측에 상기 제2 회전축(320)과 연결되는 상기 제2 감지부(700)와 상기 제1 감지부(600)가 결합되는 외부하우징(210);
상기 외부하우징(210)의 상측에 상기 레버부(500)의 전후이동을 제한하는 한쌍의 멈춤돌기(221) 및 상기 내부하우징커버(330)의 외측 가장자리에 안착되어 상기 제2 컨트롤부(300)의 회전을 안내하는 가이드리브(222)를 포함하는 노출하우징(220);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체 컨트롤러.The method of claim 3, wherein
The upper end of the inner housing cover 330 is formed with a predetermined radius of curvature around the second rotation shaft 320,
The first control unit 200 is
A pair of coupling holes 211 into which the second rotation shaft 320 is fitted is formed such that the second control unit 300 is located therein, and the second sensing unit is connected to the second rotation shaft 320 on one side thereof. An outer housing 210 to which the unit 700 and the first sensing unit 600 are coupled;
The second control part 300 is seated on the outer edge of the pair of stoppers 221 and the inner housing cover 330 to limit the front and rear movement of the lever unit 500 on the upper side of the outer housing 210. Exposure housing 220 comprising a guide rib 222 for guiding the rotation of the;
Wireless pilot aircraft controller comprising a. 제 5 항에 있어서,
상기 내부하우징(310)의 하단에는 상기 제2 회전축(320)을 중심으로 일정곡률반경을 그리며, 일면에 다수의 요철(341)이 구비되는 지지판(340)이 더 형성되고,
상기 외부하우징(210)에는 일정 토크 이상의 힘을 가하는 경우에 상기 제2 컨트롤부(300)가 회전되도록 상기 요철(341)을 일정압력으로 가압하는 가압돌기(231)를 포함하는 탄성판(230)이 장착되는 것을 특징으로 하는 무선조종 비행체 컨트롤러.The method of claim 5,
A lower end of the inner housing 310 draws a predetermined radius of curvature around the second rotation shaft 320, and a support plate 340 having a plurality of unevennesses 341 is formed on one surface thereof.
An elastic plate 230 including a pressing protrusion 231 for pressing the unevenness 341 to a predetermined pressure so that the second control part 300 is rotated when a force greater than a predetermined torque is applied to the outer housing 210. Wireless pilot aircraft controller, characterized in that the mounting.
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