KR101995416B1 - Probe pressing device of nondestructive inspection apparatus for spot weld - Google Patents

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Abstract

본 발명은 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구에 관한 것이다. 시편 다이는 점용접 시편을 안착시킨다. 시편 고정 척은 시편 다이에 안착된 점용접 시편을 고정한다. 탐촉자는 시편 다이 상의 점용접 시편에 접촉되어 용접상태를 비파괴적으로 측정한다. 하중 센서는 시편 다이 상의 점용접 시편을 가압하는 탐촉자의 하중을 측정한다. 이동 모듈은 탐촉자를 시편 다이에 대해 Z축 방향으로 승강시키기 위한 Z축 이동기구를 구비한다. 컨트롤러는 하중 센서로부터 측정된 하중을 기초로, 탐촉자가 목표 하중으로 시편 다이 상의 점용접 시편을 가압하도록 Z축 이동기구를 구동 제어한다.The present invention relates to a transducer pressurization mechanism of a spot welding non-destructive tester. The specimen die seats the spot welded specimen. The specimen holding chuck holds the spot welded specimen seated on the specimen die. The transducer contacts the spot welding specimen on the specimen die to nondestructively measure the weld. The load sensor measures the load of the transducer pressing the spot welded specimen on the specimen die. The moving module includes a Z axis moving mechanism for elevating the transducer in the Z axis direction with respect to the specimen die. The controller drives and controls the Z-axis moving mechanism such that the transducer presses the spot welded specimen on the specimen die with the target load based on the load measured from the load sensor.

Description

점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구{Probe pressing device of nondestructive inspection apparatus for spot weld}Probe pressing device of nondestructive inspection apparatus for spot weld

본 발명은 겹치기 점용접 시편의 비파괴 검사를 위한 탐촉자를 비파괴 검사시 시편에 가압하는 기술과 관련된다.The present invention relates to a technique for pressing a transducer for nondestructive testing of overlapping spot welded specimens to the specimen during nondestructive testing.

비파괴 검사는 기존 파괴 검사 대비, 검사 시간의 단축 및 비용 절감 등의 장점이 있으나, 탐촉자에 의한 측정 방법 및 환경에 따른 변수가 많기 때문에 측정 프로세스 정립이 필요하며, 그 중 탐촉자의 가압 조건은 측정 결과에 가장 크게 영향을 미친다.Non-destructive inspection has advantages such as shortening of inspection time and cost reduction compared to existing fracture inspection, but since there are many variables depending on the measuring method and environment by the probe, the measurement process needs to be established, and the pressurization condition of the probe is the measurement result. Affects the most.

그런데, 종래 예에 따른 점용접 비피괴 검사기는 겹치기 점용접 시편의 비파괴 검사를 위한 탐촉자를 임의로 가압하여 점용접 상태를 측정하고 있다. 이로 인해, 측정 데이터의 신뢰성을 확보하기 어려운 문제가 있다.However, the spot welding nondestructive tester according to the prior art is to measure the spot welding state by arbitrarily pressurizing the probe for the non-destructive inspection of the overlapping spot welding specimen. For this reason, there is a problem that it is difficult to secure the reliability of the measurement data.

공개특허공보 제10-2007-0044647호(2007.04.30. 공개)Publication No. 10-2007-0044647 (published on April 30, 2007)

본 발명의 과제는 점용접 시편을 가압하는 탐촉자의 가압 조건을 일반화하여, 점용접 시편의 용접 상태에 대한 측정 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있는 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a probe pressurizing mechanism of a spot welding non-destructive tester that can generalize the pressurizing conditions of a probe pressurizing a spot welding specimen, thereby ensuring the reliability of measurement data on the welding state of the spot welding specimen.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구는 시편 다이와, 시편 고정 척과, 탐촉자와, 하중 센서와, 이동 모듈, 및 컨트롤러를 포함한다. 시편 다이는 점용접 시편을 안착시킨다. 시편 고정 척은 시편 다이에 안착된 점용접 시편을 고정한다. 탐촉자는 시편 다이 상의 점용접 시편에 접촉되어 용접상태를 비파괴적으로 측정한다. 하중 센서는 시편 다이 상의 점용접 시편을 가압하는 탐촉자의 하중을 측정한다. 이동 모듈은 탐촉자를 시편 다이에 대해 Z축 방향으로 승강시키기 위한 Z축 이동기구를 구비한다. 컨트롤러는 하중 센서로부터 측정된 하중을 기초로, 탐촉자가 목표 하중으로 시편 다이 상의 점용접 시편을 가압하도록 Z축 이동기구를 구동 제어한다.The transducer pressing mechanism of the spot welded non-destructive tester according to the present invention for achieving the above object includes a specimen die, a specimen holding chuck, a transducer, a load sensor, a moving module, and a controller. The specimen die seats the spot welded specimen. The specimen holding chuck holds the spot welded specimen seated on the specimen die. The transducer contacts the spot welding specimen on the specimen die to nondestructively measure the weld. The load sensor measures the load of the transducer pressing the spot welded specimen on the specimen die. The moving module includes a Z axis moving mechanism for elevating the transducer in the Z axis direction with respect to the specimen die. The controller drives and controls the Z-axis moving mechanism such that the transducer presses the spot welded specimen on the specimen die with the target load based on the load measured from the load sensor.

본 발명에 따르면, 탐촉자가 점용접 시편마다 일정 하중으로 가압한 상태로 점용접 시편의 용접상태를 측정할 수 있으므로, 탐촉자의 가압 조건을 일반화할 수 있고, 재현성을 확립할 수 있다. 따라서, 점용접 시편의 용접 상태에 대한 측정 데이터의 신뢰성이 확보될 수 있다.According to the present invention, since the probe can measure the welding state of the spot welded specimen in a state in which the probe is pressed at a constant load for each spot welded specimen, the pressurization conditions of the probe can be generalized and reproducibility can be established. Therefore, the reliability of the measurement data on the welding state of the spot welding specimen can be secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 있어서, Y축 이동기구를 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 시편 다이와 시편 고정 척을 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 도 1에 있어서, 탐촉자가 점용접 시편을 가압한 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of the transducer pressing mechanism of the spot welding non-destructive testing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of FIG. 1.
3 is a side view illustrating the Y-axis moving mechanism in FIG. 2.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the specimen die and the specimen fixing chuck in FIG. 2.
5 is a view showing a state in which the transducer pressed the spot welding specimen in FIG.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.When described in detail with reference to the accompanying drawings for the present invention. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구에 대한 구성도이다. 도 2는 도 1에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 있어서, Y축 이동기구를 나타낸 측면도이다. 도 4는 도 2에 있어서, 시편 다이와 척 부재를 발췌하여 도시한 분해 사시도이다. 도 5는 도 1에 있어서, 탐촉자가 점용접 시편을 가압한 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of the transducer pressing mechanism of the spot welding non-destructive testing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of FIG. 1. 3 is a side view illustrating the Y-axis moving mechanism in FIG. 2. FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the specimen die and the chuck member in FIG. 2. FIG. 5 is a view showing a state in which the transducer pressed the spot welding specimen in FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구(100)는 시편 다이(110)와, 시편 고정 척(120)과, 탐촉자(130)와, 하중 센서(140)와, 이동 모듈(150), 및 컨트롤러(160)를 포함한다.1 to 5, the transducer pressing mechanism 100 of the spot welding non-destructive tester according to an embodiment of the present invention includes a specimen die 110, a specimen fixing chuck 120, a probe 130, A load sensor 140, a movement module 150, and a controller 160.

시편 다이(110)는 점용접 시편(10)을 안착시킨다. 점용접 시편(10)은 용접품질 검사를 위해 사용되는 것으로, 금속판들이 일부 포개어져 점용접에 의해 접합된 상태로 이루어질 수 있다. 시편 다이(110)는 평탄한 상면에 점용접 시편(10)을 안착시키도록 구성될 수 있다. 시편 다이(110)는 베이스대(101) 상에 고정될 수 있다.The specimen die 110 seats the spot welded specimen 10. The spot welding specimen 10 is used to inspect the welding quality, and the metal plates may be partially overlapped and joined by spot welding. The specimen die 110 may be configured to seat the spot welded specimen 10 on a flat top surface. The specimen die 110 may be fixed on the base stage 101.

시편 고정 척(120)은 시편 다이(110)에 안착된 점용접 시편을 고정한다. 예컨대, 시편 고정 척(120)은 척 부재(121)들과, 조작 볼트(122)들, 및 너트 부재(123)들을 포함할 수 있다. 척 부재(121)들은 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 척 부재(121)들은 점용접 시편(10)의 용접부위를 벗어난 점용접 시편(10)의 양측 가장자리 부위들을 각각 상부에서 덮도록 배치된다. 척 부재(121)들은 점용접 시편(10)의 상면을 각각 가압함에 따라 점용접 시편(10)을 시편 다이(110)에 밀착시켜 고정한다.The specimen fixing chuck 120 fixes the spot welding specimen seated on the specimen die 110. For example, the specimen fixing chuck 120 may include the chuck members 121, the operation bolts 122, and the nut members 123. The chuck members 121 may be formed in a pair. The chuck members 121 are disposed to cover both edge portions of the spot welding specimen 10 outside the welding portion of the spot welding specimen 10 from the top. As the chuck members 121 press the upper surface of the spot welding specimen 10, the spot welding specimen 10 is fixed to the specimen die 110 in close contact with each other.

조작 볼트(122)는 한쪽 단에 회전 레버(122a)가 형성되고, 다른 쪽 외주에 수나사가 형성된다. 각각의 조작 볼트(122)는 회전 레버(122a)가 척 부재(121)의 상부에 위치된 상태로 중앙 부위가 척 부재(121)에 끼워져 회전 가능하게 지지되며, 수나사 부위가 척 부재(121)로부터 인출된다. 너트 부재(123)는 시편 다이(110)에 지지되어 조작 볼트(122)의 수나사 부위와 나사 결합된다.As for the operation bolt 122, the rotation lever 122a is formed in one end, and the external thread is formed in the other outer periphery. Each of the operation bolts 122 is rotatably supported by the central portion fitted to the chuck member 121 with the rotation lever 122a positioned on the upper portion of the chuck member 121, and the male screw portion is supported by the chuck member 121. Is withdrawn from. The nut member 123 is supported by the specimen die 110 and screwed to the male screw portion of the operation bolt 122.

작업자가 회전 레버(122a)를 손가락으로 쥐고서 정,역 회전시키게 되면, 회전 레버(122a)의 하강에 따라 척 부재(121)를 점용접 시편(10)에 가압시키거나, 회전 레버(122a)의 상승에 따라 척 부재(121)를 점용접 시편(10)에 가압된 상태로부터 해제할 수 있다. 따라서, 점용접 시편(10)은 시편 다이(110)에 고정되거나 고정된 상태로부터 해제될 수 있다.When the operator rotates forward and reverse by holding the rotary lever 122a with his or her finger, the chuck member 121 is pressed against the spot welding specimen 10 according to the lowering of the rotary lever 122a, or the rotation lever 122a is rotated. With the rise, the chuck member 121 can be released from the state pressed by the spot welding specimen 10. Thus, the spot welding specimen 10 may be released from or fixed to the specimen die 110.

척 부재(121)들은 간격이 조절되어, 점용접 시편(10)을 시편 다이(110)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 척 부재(121)들은 점용접 시편(10)의 크기 등에 따라 적절한 간격으로 배치되어, 점용접 시편(10)을 시편 다이(110)에 고정시킬 수 있다.The chuck members 121 may be spaced apart to fix the spot welding specimen 10 to the specimen die 110. Accordingly, the chuck members 121 may be disposed at appropriate intervals according to the size of the spot welding specimen 10, and the spot welding specimen 10 may be fixed to the specimen die 110.

이를 위해, 시편 다이(110)는 가이드 홀(111)들을 구비할 수 있다. 가이드 홀(111)들은 너트 부재(123)를 각각 끼운 상태로 척 부재(121)들의 간격 조절 방향으로 선형 이동시키도록 시편 다이(110)에 형성된다. 즉, 각각의 가이드 홀(111)은 일정 폭을 갖고 척 부재(121)들의 간격 조절 방향으로 길게 연장된 형태로 이루어진다. 너트 부재(123)는 가이드 홀(111)에 끼워진 부위가 Z 축을 중심으로 회전 제한되도록 각형으로 이루어진다. 너트 부재(123)는 가이드 홀(111)로부터 하방으로 이탈되지 않게 시편 다이(110)에 지지될 수 있다.For this purpose, the specimen die 110 may be provided with guide holes 111. The guide holes 111 are formed in the specimen die 110 to linearly move in the direction of adjusting the spacing of the chuck members 121 with the nut members 123 inserted therein. That is, each guide hole 111 has a predetermined width and is formed to extend in the direction of adjusting the spacing of the chuck members 121. The nut member 123 is formed in a square shape so that the portion inserted into the guide hole 111 is restricted to rotate about the Z axis. The nut member 123 may be supported on the specimen die 110 so as not to be separated downward from the guide hole 111.

도시하고 있지 않지만, 다른 예로, 시편 고정 척(120)은 리니어 액추에이터에 의해 척 부재(121)를 점용접 시편(10)의 상부에서 점용접 시편(10)에 대해 근접 또는 이격시킴에 따라 점용접 시편(10)을 시편 다이(110)에 고정 또는 해제시키도록 구성될 수 있다. 리니어 엑추에이터는 에어 실린더 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 리니어 액추에이터는 컨트롤러(160)에 의해 구동 제어될 수 있다.Although not shown, in another example, the specimen fixing chuck 120 is spot welded by a linear actuator as the chuck member 121 approaches or is spaced apart from the spot welding specimen 10 at the top of the spot welding specimen 10. The specimen 10 may be configured to secure or release the specimen die 110. The linear actuator may include an air cylinder or the like, and the linear actuator may be driven and controlled by the controller 160.

탐촉자(130)는 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)에 접촉되어 용접상태를 비파괴적으로 측정한다. 예컨대, 탐촉자(130)는 초음파 탐촉자로 이루어질 수 있다. 초음파 탐촉자는 점용접 시편(10)의 용접부위에 접촉된 상태로 용접부위의 내부 조직에 초음파를 송신한 후, 음향 임피던스(acoustic impedance)가 다른 조직 경계로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 용접부위의 내부 조직에 대해 영상 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 초음파 탐촉자는 용접부위의 내부 조직에 대한 영상화를 통해 용접상태를 비파괴적으로 측정할 수 있다.The probe 130 is in contact with the spot welding specimen 10 on the specimen die 110 to measure the welding state nondestructively. For example, the transducer 130 may be made of an ultrasonic transducer. The ultrasonic probe transmits ultrasonic waves to the internal tissues of the welded portions while being in contact with the welded portions of the spot welding specimen 10, and then receives ultrasonic signals reflected from tissue boundaries having different acoustic impedances. Image information may be acquired for internal tissues. Therefore, the ultrasonic probe can nondestructively measure the welding state by imaging the internal tissue of the welding site.

탐촉자(130)에 의해 측정된 점용접 시편(10)의 용접상태, 즉 영상 정보는 점용접 비파괴 검사기로 제공될 수 있다. 점용접 비파괴 검사기는 측정된 영상의 특징 인자들을 미리 입력된 평가 기준 영상의 특징 인자들과 비교하여 용접품질을 판단함으로써, 점용접 시편(10)의 용접 결함 여부를 검사할 수 있다. 탐촉자(130)는 점용접 비파괴 검사기에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.The welding state, that is, the image information of the spot welding specimen 10 measured by the probe 130 may be provided to the spot welding non-destructive tester. The spot welding non-destructive tester can check the weld defect of the spot welding specimen 10 by determining the welding quality by comparing the feature factors of the measured image with the feature factors of the previously input evaluation reference image. The probe 130 may be wired or wirelessly connected to the spot welding NDT.

하중 센서(140)는 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)을 가압하는 탐촉자(130)의 하중을 측정한다. 하중 센서(140)는 로드 셀 등과 같이 하중을 측정하기 위한 다양한 센서로 구성될 수 있다. 하중 센서(140)는 탐촉자(130)와 Z축 이동기구(151)의 승강체(1511) 사이에 배치될 수 있다. 하중 센서(140)는 탐촉자(130)가 하강하여 점용접 시편(10)을 가압할 때 탐촉자(130)에 가해지는 하중을 측정할 수 있다. 하중 센서(140)는 측정된 하중 정보를 컨트롤러(160)에 제공할 수 있다. 하중 센서(140)는 컨트롤러(160)에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.The load sensor 140 measures the load of the transducer 130 to pressurize the spot welding specimen 10 on the specimen die 110. The load sensor 140 may be configured with various sensors for measuring a load such as a load cell. The load sensor 140 may be disposed between the transducer 130 and the lifting member 1511 of the Z-axis moving mechanism 151. The load sensor 140 may measure a load applied to the probe 130 when the probe 130 descends to press the spot welding specimen 10. The load sensor 140 may provide the measured load information to the controller 160. The load sensor 140 may be connected to the controller 160 by wire or wirelessly.

탐촉자(130) 또는 하중 센서(140)가 컨트롤러(160)에 케이블을 통해 유선으로 연결되는 경우, 탐촉자 가압 기구(100)는 탐촉자(130)와 하중 센서(140)의 이동시 케이블을 보호 및 안내하기 위한 케이블 베어(cableveyor)를 포함할 수 있다.When the transducer 130 or the load sensor 140 is wired to the controller 160 via a cable, the transducer pressing mechanism 100 to protect and guide the cable during the movement of the transducer 130 and the load sensor 140 It may include a cable bearer (cableveyor) for.

이동 모듈(150)은 탐촉자(130)를 시편 다이(110)에 대해 Z축 방향으로 승강시키는 Z축 이동기구(151)를 구비한다. Z축 이동기구(151)는 탐촉자(130)가 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)을 가압하도록 탐촉자(130)를 하강시키며, 탐촉자(130)가 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)을 가압된 상태로부터 해제되도록 탐촉자(130)를 상승시킨다.The movement module 150 includes a Z-axis movement mechanism 151 for elevating the transducer 130 in the Z-axis direction with respect to the specimen die 110. The Z-axis moving mechanism 151 lowers the transducer 130 such that the transducer 130 pressurizes the spot welding specimen 10 on the specimen die 110, and the transducer 130 has the spot welding specimen on the specimen die 110. The transducer 130 is raised to release 10 from the pressurized state.

예컨대, Z축 이동기구(151)는 승강체(1511)와, Z축 가이드(1512)와, Z축 스크류(1513), 및 Z축 회전 모터(1514)를 포함할 수 있다. 승강체(1511)는 Z축 방향으로 승강한다. 승강체(1511)는 상측 승강 블록(1511a)과 하측 승강 블록(1511b)을 구비할 수 있다. 하측 승강 블록(1511b)은 하면에 하중 센서(140)를 사이에 두고 탐촉자(130)를 장착해서 지지한다.For example, the Z-axis moving mechanism 151 may include a lifting body 1511, a Z-axis guide 1512, a Z-axis screw 1513, and a Z-axis rotation motor 1514. The lifting body 1511 moves up and down in the Z-axis direction. The lifting body 1511 may include an upper lifting block 1511a and a lower lifting block 1511b. The lower lifting block 1511b is mounted on and supported by a probe 130 with a load sensor 140 interposed therebetween.

Z축 가이드(1512)는 승강체(1511)의 승강을 안내한다. Z축 가이드(1512)는 상측 가이드 블록(1512a)과, 하측 가이드 블록(1512b), 및 한 쌍의 가이드 봉(1512c)들을 구비할 수 있다. 상,하측 가이드 블록(1512a, 1512b)은 X축 이동기구(152)의 X축 이동 블록(1521)에 고정될 수 있다. X축 이동기구(152) 및 Y축 이동기구(153)가 생략되는 경우, 상,하측 가이드 블록(1512a, 1512b)은 위치 고정된 상태의 지지대에 고정될 수 있다.The Z-axis guide 1512 guides the lifting and lowering of the lifting body 1511. The Z-axis guide 1512 may include an upper guide block 1512a, a lower guide block 1512b, and a pair of guide rods 1512c. The upper and lower guide blocks 1512a and 1512b may be fixed to the X-axis moving block 1521 of the X-axis moving mechanism 152. When the X-axis moving mechanism 152 and the Y-axis moving mechanism 153 are omitted, the upper and lower guide blocks 1512a and 1512b may be fixed to the support in a fixed position.

가이드 봉(1512c)들은 하측 가이드 블록(1512b)을 상하로 관통한 상태로 상,하단이 상,하측 승강 블록(1511a, 1511b)에 각각 고정될 수 있다. 따라서, 상,하측 승강 블록(1511a, 1511b)이 가이드 봉(1512c)들의 안내를 받아 승강함에 따라 탐촉자(130)의 승강이 안내될 수 있다.The guide rods 1512c may be fixed to the upper and lower lifting blocks 1511a and 1511b in a state where the guide rods 1512c penetrate the lower guide block 1512b up and down, respectively. Therefore, as the upper and lower lifting blocks 1511a and 1511b are lifted by the guide rods 1512c, the lifting and lowering of the probe 130 may be guided.

Z축 스크류(1513)는 상측 승강 블록(1511a)에 나사 결합된 상태로 상,하단이 상,하측 가이드 블록(1512a, 1512b)에 Z축을 중심으로 회전 가능하게 지지될 수 있다. Z축 회전 모터(1514)는 Z축 스크류(1513)를 회전시킨다. Z축 회전 모터(1514)는 모터 축이 정,역 회전 가능한 서보 모터로 구성될 수 있다.The Z-axis screw 1513 may be rotatably supported about the Z-axis to the upper and lower guide blocks 1512a and 1512b in a state in which the Z-axis screw 1513 is screwed to the upper elevating block 1511a. The Z axis rotating motor 1514 rotates the Z axis screw 1513. The Z-axis rotation motor 1514 may be configured as a servo motor whose motor shaft is capable of forward and reverse rotation.

Z축 회전 모터(1514)는 동력전달수단(1515)을 매개로 Z축 스크류(1513)에 회전력을 제공할 수 있다. 동력전달수단(1515)은 Z축 회전 모터(1514)의 구동축에 동축으로 고정되는 구동 풀리와, Z축 스크류(1513)에 동축으로 고정되는 종동 풀리와, 구동 풀리의 회전력을 종동 풀리로 전달하는 벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 다른 예로, 동력전달수단(1515)은 스프로킷들과 체인을 포함하여 구성되는 등 다양하게 구성될 수 있다.The Z-axis rotation motor 1514 may provide a rotational force to the Z-axis screw 1513 through the power transmission means 1515. The power transmission means 1515 transmits a driving pulley fixed coaxially to the drive shaft of the Z-axis rotary motor 1514, a driven pulley fixed coaxially to the Z-axis screw 1513, and a rotational force of the driving pulley to the driven pulley. It may be configured to include a belt. As another example, the power transmission unit 1515 may be configured in various ways, including a sprocket and a chain.

승강체(1511)는 Z축 스크류(1513)가 Z축 회전 모터(1514)에 의해 정,역 회전함에 따라 Z축 가이드(1512)의 안내를 받아 승강한다. 그 결과, 탐촉자(130)가 Z축 방향으로 이동할 수 있게 된다. Z축 이동기구(151)는 탐촉자(130)의 Z축 방향 위치를 측정하여 컨트롤러(160)로 제공하는 위치 센서를 포함할 수 있다. 컨트롤러(160)는 위치 센서로부터 측정된 정보를 기초로 Z축 회전 모터(1514)를 구동 제어하여 탐촉자(130)를 승강시킬 수 있다.The lifting member 1511 is moved up and down by the guide of the Z-axis guide 1512 as the Z-axis screw 1513 rotates forward and backward by the Z-axis rotation motor 1514. As a result, the transducer 130 can move in the Z-axis direction. The Z-axis moving mechanism 151 may include a position sensor that measures the Z-axis position of the transducer 130 and provides it to the controller 160. The controller 160 may lift and move the transducer 130 by driving control of the Z-axis rotation motor 1514 based on the information measured from the position sensor.

다른 예로, Z축 이동기구(151)는 Z축 스크류(1513) 및 Z축 회전 모터(1514)를 포함하여 구성되는 대신, 리니어 모터나 실린더 등과 같은 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, Z축 가이드(1512)는 LM(Linear Motion) 가이드로 구성될 수 있다. LM 가이드는 슬라이더와, 슬라이더의 선형 이동을 지지하는 레일을 포함한다.As another example, the Z-axis moving mechanism 151 may be configured to include a linear actuator such as a linear motor or a cylinder, instead of including the Z-axis screw 1513 and the Z-axis rotation motor 1514. In addition, the Z-axis guide 1512 may be configured as a linear motion (LM) guide. The LM guide includes a slider and a rail supporting linear movement of the slider.

이동 모듈(150)은 X축 이동기구(152), 및 Y축 이동기구(153)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 설명의 편의를 위해 수평 면 상의 한쪽 축을 X축으로 지칭하고, 직교하는 다른 축을 Y축으로 지칭한 것으로, 그 용어에 한정되지 않는다.The movement module 150 may further include an X-axis movement mechanism 152 and a Y-axis movement mechanism 153. Here, for convenience of description, one axis on the horizontal plane is referred to as the X axis, and another axis orthogonal to the Y axis is referred to, and the present invention is not limited thereto.

X축 이동기구(152)는 Z축 이동기구(151)를 X축 방향으로 이동시킴에 따라 탐촉자(130)를 X축 방향으로 이동시킨다. 따라서, 탐촉자(130)는 X축 이동기구(152)에 의해 점용접 시편(10)의 용접부위에 대해 X축 방향으로 위치 조정될 수 있다.The X-axis moving mechanism 152 moves the transducer 130 in the X-axis direction as the Z-axis moving mechanism 151 moves in the X-axis direction. Accordingly, the transducer 130 may be positioned in the X-axis direction with respect to the welded portion of the spot welding specimen 10 by the X-axis moving mechanism 152.

예컨대, X축 이동기구(152)는 X축 이동 블록(1521)과, X축 가이드(1522)와, X축 스크류(1523), 및 X축 이동 휠(1524)을 포함할 수 있다. X축 이동 블록(1521)은 X축 방향으로 이동한다. X축 이동 블록(1521)은 상,하측 가이드 블록(1512a, 1512b)을 장착해서 지지할 수 있다.For example, the X-axis moving mechanism 152 may include an X-axis moving block 1521, an X-axis guide 1522, an X-axis screw 1523, and an X-axis moving wheel 1524. The X-axis moving block 1521 moves in the X-axis direction. The X-axis moving block 1521 can mount and support the upper and lower guide blocks 1512a and 1512b.

X축 가이드(1522)는 X축 이동 블록(1521)의 X축 이동을 안내한다. X축 가이드(1522)는 LM 가이드로 구성될 수 있다. 즉, X축 가이드(1522)는 X축 슬라이더(1522a)와, X축 레일(1522b)을 포함한다. X축 슬라이더(1522a)는 X축 이동 블록(1521)에 고정된다. X축 레일(1522b)은 수평 지지대(1525)에 고정되어 X축 슬라이더(1522a)의 X축 이동을 지지하도록 형성된다. 따라서, X축 슬라이더(1522a)가 X축 레일(1522b)에 지지되어 X축 방향으로 이동함에 따라 X축 이동 블록(1521)의 X축 이동이 안내될 수 있다.The X-axis guide 1522 guides the X-axis movement of the X-axis moving block 1521. The X-axis guide 1522 may be configured as an LM guide. That is, the X-axis guide 1522 includes an X-axis slider 1522a and an X-axis rail 1522b. The X-axis slider 1522a is fixed to the X-axis moving block 1521. The X-axis rail 1522b is fixed to the horizontal support 1525 and is formed to support the X-axis movement of the X-axis slider 1522a. Therefore, as the X-axis slider 1522a is supported by the X-axis rail 1522b and moves in the X-axis direction, the X-axis movement of the X-axis moving block 1521 may be guided.

수평 지지대(1525)는 Y축 이동기구(153)의 칼럼(1531a)들에 고정될 수 있다. X축 스크류(1523)는 X축 이동 블록(1521)에 나사 결합된 상태로 양단이 수평 지지대(1525)에 X축을 중심으로 회전 가능하게 지지될 수 있다. X축 이동 휠(1524)은 X축 스크류(1523)에 동축으로 고정된다. 작업자가 X축 이동 휠(1524)을 손으로 쥐고서 정,역 회전시킴에 따라 X축 스크류(1523)를 정,역 회전시킬 수 있다.The horizontal support 1525 may be fixed to the columns 1531a of the Y-axis moving mechanism 153. Both ends of the X-axis screw 1523 may be rotatably supported on the X-axis moving block 1521 by the horizontal support 1525 about the X-axis. The X-axis movement wheel 1524 is fixed coaxially to the X-axis screw 1523. The operator can rotate the X-axis screw 1523 forward and reverse as the user grips the X-axis moving wheel 1524 by hand.

X축 이동 블록(1521)은 X축 스크류(1523)가 정,역 회전함에 따라 X축 가이드(1522)의 안내를 받아 X축 방향으로 이동한다. 따라서, 작업자가 X축 이동 휠(1524)을 정,역 회전시킴에 따라 탐촉자(130)를 X축 방향을 이동시켜 탐촉자(130)의 X축 방향 위치를 조정할 수 있다.The X-axis moving block 1521 moves in the X-axis direction under the guidance of the X-axis guide 1522 as the X-axis screw 1523 rotates forward and backward. Therefore, as the operator rotates the X-axis movement wheel 1524 forward and reverse, the transducer 130 may be moved in the X-axis direction to adjust the X-axis direction position of the transducer 130.

Y축 이동기구(153)는 X축 이동기구(152)를 Y축 방향으로 이동시킴에 따라 탐촉자(130)를 Y축 방향으로 이동시킨다. 따라서, 탐촉자(130)는 Y축 이동기구(153)에 의해 점용접 시편(10)의 용접부위에 대해 Y축 방향으로 위치 조정될 수 있다.The Y-axis moving mechanism 153 moves the transducer 130 in the Y-axis direction by moving the X-axis moving mechanism 152 in the Y-axis direction. Accordingly, the transducer 130 may be positioned in the Y-axis direction with respect to the welded portion of the spot welding specimen 10 by the Y-axis moving mechanism 153.

예컨대, Y축 이동기구(153)는 Y축 이동체(1531)와, Y축 가이드(1532)와, Y축 스크류(1533), 및 Y축 이동 휠(1534)을 포함할 수 있다. Y축 이동체(1531)는 Y축 방향으로 이동한다. Y축 이동체(1531)는 한 쌍의 칼럼(1531a)들과, Y축 이동 블록(1531b)을 포함할 수 있다. 칼럼(1531a)들은 시편 다이(110)를 사이에 두고 배치된다. 칼럼(1531a)들은 하측 부위끼리 Y축 이동 블록(1531b)에 의해 연결된다. 칼럼(1531a)들은 수평 지지대(1525)를 장착해서 지지할 수 있다.For example, the Y-axis moving mechanism 153 may include a Y-axis moving body 1531, a Y-axis guide 1532, a Y-axis screw 1533, and a Y-axis moving wheel 1534. The Y-axis moving body 1531 moves in the Y-axis direction. The Y-axis moving body 1531 may include a pair of columns 1531a and a Y-axis moving block 1531b. Columns 1531a are disposed with specimen die 110 interposed therebetween. The columns 1531a are connected to the lower portions by the Y-axis moving block 1531b. The columns 1531a may be supported by mounting a horizontal support 1525.

Y축 가이드(1532)는 Y축 이동체(1531)의 Y축 이동을 안내한다. Y축 가이드(1532)는 LM 가이드로 구성될 수 있다. 즉, Y축 가이드(1532)는 Y축 슬라이더(1532a)와, Y축 레일(1532b)을 포함한다. Y축 슬라이더(1532a)는 Y축 이동 블록(1531b)에 고정된다. Y축 레일(1532b)은 베이스대(101)에 고정되어 Y축 슬라이더(1532a)의 Y축 이동을 지지하도록 형성된다. 따라서, Y축 슬라이더(1532a)가 Y축 레일(1532b)에 지지되어 Y축 방향으로 이동함에 따라 Y축 이동 블록(1531b)의 Y축 이동이 안내될 수 있다. 베이스대(101)는 시편 다이(110)를 상면에 얹어서 고정한다.The Y-axis guide 1532 guides the Y-axis movement of the Y-axis moving body 1531. The Y axis guide 1532 may be configured as an LM guide. That is, the Y-axis guide 1532 includes a Y-axis slider 1532a and a Y-axis rail 1532b. The Y-axis slider 1532a is fixed to the Y-axis moving block 1531b. The Y-axis rail 1532b is fixed to the base base 101 and is formed to support the Y-axis movement of the Y-axis slider 1532a. Therefore, as the Y-axis slider 1532a is supported by the Y-axis rail 1532b and moves in the Y-axis direction, the Y-axis movement of the Y-axis moving block 1531b may be guided. Base stand 101 is fixed by mounting the specimen die 110 on the upper surface.

Y축 스크류(1533)는 Y축 이동 블록(1531b)에 나사 결합된 상태로 양단이 시편 다이(110) 또는 베이스대(101)에 Y축을 중심으로 회전 가능하게 지지될 수 있다. Y축 이동 휠(1534)은 Y축 스크류(1533)에 동축으로 고정된다. 작업자가 Y축 이동 휠(1534)을 손으로 쥐고서 정,역 회전시킴에 따라 Y축 스크류(1533)를 정,역 회전시킬 수 있다.The Y-axis screw 1533 may be rotatably supported on the Y-axis to the specimen die 110 or the base stand 101 at both ends while being screwed to the Y-axis moving block 1531b. Y-axis movement wheel 1534 is fixed coaxially to Y-axis screw 1533. As the worker rotates the Y-axis moving wheel 1534 by hand, the Y-axis screw 1533 can be rotated forward and reverse.

Y축 이동 블록(1531b)은 Y축 스크류(1533)가 정,역 회전함에 따라 Y축 가이드(1532)의 안내를 받아 Y축 방향으로 이동한다. 따라서, 작업자가 Y축 이동 휠(1534)을 정,역 회전시킴에 따라 탐촉자(130)를 Y축 방향을 이동시켜 탐촉자(130)의 Y축 방향 위치를 조정할 수 있다.The Y-axis moving block 1531b moves in the Y-axis direction with the guidance of the Y-axis guide 1532 as the Y-axis screw 1533 rotates forward and backward. Accordingly, as the operator rotates the Y-axis movement wheel 1534 forward and reverse, the transducer 130 may move in the Y-axis direction to adjust the Y-axis direction position of the transducer 130.

다른 예로, 도시하고 있지 않지만, X축 스크류(1523)와 Y축 스크류(1533)는 각각 Z축 스크류(1513)와 같이 회전 모터에 의해 정,역 회전할 수 있다. 이 경우, 회전 모터는 컨트롤러(160)에 의해 구동 제어된다. X축 이동기구(152)와 Y축 이동기구(153)는 탐촉자(130)의 X축, Y축 방향 위치를 측정하여 컨트롤러(160)로 제공하는 위치 센서들을 포함할 수 있다.As another example, although not shown, the X-axis screw 1523 and the Y-axis screw 1533 may be rotated forward and backward by the rotating motor, like the Z-axis screw 1513, respectively. In this case, the rotary motor is driven and controlled by the controller 160. The X-axis moving mechanism 152 and the Y-axis moving mechanism 153 may include position sensors that measure the X-axis and Y-axis directions of the transducer 130 and provide the controller 160 to the controller 160.

이와 함께, 카메라가 승강체(1511)에 장착될 수 있다. 카메라는 시편 다이(110) 또는 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)에 형성된 마크를 검출해서 컨트롤러(160)로 제공할 수 있다. 컨트롤러(160)는 위치 센서들과 카메라로부터 제공된 정보를 기초로 회전 모터를 구동 제어하여 탐촉자(130)를 X축, Y축으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 탐촉자(130)의 위치는 X축, Y축으로 자동 조정될 수 있다.In addition, a camera may be mounted on the lifting body 1511. The camera may detect the mark formed on the spot welding specimen 10 on the specimen die 110 or the specimen die 110 and provide it to the controller 160. The controller 160 may move the transducer 130 to the X-axis and the Y-axis by controlling the driving of the rotating motor based on the information provided from the position sensors and the camera. Therefore, the position of the transducer 130 may be automatically adjusted to the X axis and the Y axis.

컨트롤러(160)는 하중 센서(140)로부터 측정된 하중을 기초로, 탐촉자(130)가 목표 하중으로 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)을 가압하도록 Z축 이동기구(151)를 구동 제어한다.The controller 160 drives the Z-axis moving mechanism 151 such that the transducer 130 presses the spot welding specimen 10 on the specimen die 110 with the target load based on the load measured from the load sensor 140. To control.

탐촉자(130)가 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)으로부터 상방으로 이격되어 대기한 상태에서, 컨트롤러(160)는 Z축 회전 모터(1514)를 구동시켜 탐촉자(130)를 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)으로 하강시켜 점용접 시편(10)을 가압한다. 이 과정에서, 컨트롤러(160)는 하중 센서(140)로부터 측정된 하중을 목표 하중과 비교하여, 측정 하중이 허용 오차범위 내의 목표 하중에 도달한 것으로 판단되면, Z축 회전 모터(1514)의 구동을 중지시킨다. 따라서, 탐촉자(130)가 목표 하중으로 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)을 가압한 상태로 유지될 수 있다.In the state where the probe 130 is spaced upward from the spot welding specimen 10 on the specimen die 110, the controller 160 drives the Z-axis rotation motor 1514 to drive the transducer 130 to the specimen die ( Lower the spot welding specimen 10 on 110 to pressurize the spot welding specimen 10. In this process, the controller 160 compares the load measured from the load sensor 140 with the target load, and when it is determined that the measured load reaches the target load within the tolerance range, the Z-axis rotating motor 1514 is driven. Stops. Accordingly, the probe 130 may be maintained in a state in which the spot welding specimen 10 on the specimen die 110 is pressed under the target load.

한편, 탐촉자 가압 기구(100)는 입력부(170)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(160)는 입력부(170)를 통해 입력된 작업자의 명령에 따라 Z축 이동기구(151)를 구동 제어한다. 입력부(170)는 작업자로부터 가압 실행, 목표 하중 설정, 가압 유지시간의 명령을 입력 받도록 구성될 수 있다.On the other hand, the transducer pressing mechanism 100 may include an input unit 170. The controller 160 controls the driving of the Z-axis moving mechanism 151 according to the operator's command input through the input unit 170. The input unit 170 may be configured to receive a command of pressurization execution, target load setting, and pressurization holding time from the operator.

추가적으로, 입력부(170)는 탐촉자(130)의 Z축 시작 위치 설정, 승강 속도 설정, 전원 온/오프, 리셋의 명령을 입력 받도록 구성될 수 있다. 입력부(170)는 탐촉자(130)를 X축 방향으로 수동으로 상승/하강시키는 명령을 입력 받도록 구성될 수 있다. 입력부(170)는 터치 패널을 갖는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 작업자가 전술한 명령들을 입력할 수 있게 구성된 메뉴 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이는 현재 탐촉자(130)의 위치, 현재 하중 값을 화면에 표시할 수 있다. 메뉴 화면은 프로그램 수정을 통해 자유롭게 수정 가능하다.In addition, the input unit 170 may be configured to receive a command of setting the Z-axis starting position of the transducer 130, setting the lifting speed, power on / off, and reset. The input unit 170 may be configured to receive a command for manually raising / lowering the transducer 130 in the X-axis direction. The input unit 170 may include a display having a touch panel. The display may display a menu screen configured to allow an operator to enter the above commands. The display may display a current position of the transducer 130 and a current load value on the screen. The menu screen can be freely modified by modifying the program.

터치 패널은 작업자가 디스플레이에 표시된 메뉴 화면을 터치해서 명령을 입력하게 한다. 작업자가 터치 패널을 통해 목표 하중 설정, 가압 유지시간, Z축 시작 위치 설정, 승강 속도 설정 메뉴를 터치하면, 목표 하중 값, 가압 유지시간 값, Z축 시작 위치 값, 승강 속도 값을 입력할 수 있는 입력창을 표시할 수 있다. 그러면, 작업자는 입력창을 통해 원하는 목표 하중 값, 가압 유지시간 값, Z축 시작 위치 값, 승강 속도 값을 입력할 수 있다.The touch panel allows the operator to touch a menu screen shown on the display to enter a command. When the operator touches the target load setting, pressurization holding time, Z axis starting position setting and lifting speed setting menu through the touch panel, the target load value, pressing holding time value, Z axis starting position value and lifting speed value can be entered. You can display an input window. Then, the operator can input the desired target load value, the pressure holding time value, the Z-axis starting position value, the lifting speed value through the input window.

전술한 탐촉자 가압 기구(100)에 대한 작용 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation example of the above-described transducer pressure mechanism 100 is as follows.

작업자는 입력부(170)를 통해 목표 하중 설정, 가압 유지시간, Z축 시작 위치, 승강 속도를 설정한다. 탐촉자(130)는 시편 다이(110)로부터 상방으로 이격되어 Z축 시작 위치로 대기한다. 작업자는 점용접 시편(10)을 시편 다이(110)에 안착시킨 후, 점용접 시편(10)을 시편 고정 척(120)에 의해 시편 다이(110)에 고정한다. 작업자는 X축 이동기구(152), Y축 이동기구(153)에 의해 탐촉자(130)를 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)에 대해 X축, Y축으로 위치 조정해서, 점용접 시편(10)의 용접부위에 정렬시킨다. 이때, 탐촉자(130)는 X축, Y축으로 자동으로 위치 조정될 수도 있다.The operator sets the target load, the pressure holding time, the Z-axis starting position, and the lifting speed through the input unit 170. The transducer 130 is spaced upward from the specimen die 110 and stands by at the Z-axis starting position. After the operator seats the spot welding specimen 10 on the specimen die 110, the operator welds the spot welding specimen 10 to the specimen die 110 by the specimen fixing chuck 120. The operator adjusts the transducer 130 by the X-axis moving mechanism 152 and the Y-axis moving mechanism 153 to the X-axis and the Y-axis with respect to the spot-welding specimen 10 on the test piece die 110, and then spot-welding Align with the weld of the specimen (10). At this time, the transducer 130 may be automatically adjusted to the X-axis, Y-axis.

이 상태에서, 작업자가 입력부(170)를 통해 가압 실행을 명령한다. 그러면, 컨트롤러(160)는 Z축 이동기구(151)를 구동시켜 탐촉자(130)를 Z축 시작 위치로부터 하강시킨다. 이때, 컨트롤러(160)는 하중 센서(140)로부터 제공된 하중을 기초로 탐촉자(130)가 시편 다이(110) 상의 점용접 시편(10)을 목표 하중으로 가압한다고 판단되면, Z축 이동기구(151)의 구동을 종료시켜 설정 가압유지 시간 동안 가압하도록 유지한다. 이때, 탐촉자(130)에 의해 측정된 점용접 시편(10)의 용접상태는 점용접 비파괴 검사기로 제공되어, 점용접 시편(10)의 용접품질을 검사하는데 사용될 수 있다. 그 다음, 컨트롤러(160)는 Z축 이동기구(151)를 구동시켜 탐촉자(130)를 Z축 시작 위치로 상승시킨다. 후속하는 점용접 시편(10)의 용접상태도 전술한 과정들을 거쳐 탐촉자(130)에 의해 측정될 수 있다.In this state, the operator commands pressurization execution through the input unit 170. Then, the controller 160 drives the Z axis moving mechanism 151 to lower the transducer 130 from the Z axis starting position. At this time, the controller 160 determines that the transducer 130 presses the spot welding specimen 10 on the specimen die 110 to the target load based on the load provided from the load sensor 140. End of the drive) to maintain the pressure for the set pressure holding time. At this time, the welding state of the spot welding specimen 10 measured by the probe 130 is provided to the spot welding non-destructive tester, it can be used to inspect the welding quality of the spot welding specimen (10). Then, the controller 160 drives the Z-axis moving mechanism 151 to raise the transducer 130 to the Z-axis starting position. The welding state of the subsequent spot welding specimen 10 may also be measured by the probe 130 through the above-described processes.

이와 같이, 탐촉자(130)가 점용접 시편(10)들을 각각 목표 하중으로 일정하게 가압한 상태로 점용접 시편(10)들의 각 용접상태를 측정할 수 있으므로, 탐촉자(130)의 가압 조건을 일반화할 수 있고, 재현성을 확립할 수 있다. 따라서, 점용접 시편(10)의 용접 상태에 대한 측정 데이터의 신뢰성이 확보될 수 있다.As described above, since the probe 130 can measure each welding state of the spot welding specimens 10 in a state in which the spot welding specimens 10 are uniformly pressurized with the target loads, the pressurization condition of the probe 130 is generalized. And reproducibility can be established. Therefore, the reliability of the measurement data on the welding state of the spot welding specimen 10 can be secured.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

110..시편 다이 120..시편 고정 척
130..탐촉자 140..하중 센서
150..이동 모듈 151..Z축 이동기구
152..X축 이동기구 153..Y축 이동기구
160..컨트롤러 170..입력부110. Specimen die 120. Specimen holding chuck
130..detector 140..load sensor
150..Moving module 151..Z-axis moving mechanism
152..X axis moving mechanism 153..Y axis moving mechanism
160..Controller 170..Input

Claims (3)

점용접 시편을 안착시키는 시편 다이;
상기 시편 다이에 안착된 점용접 시편을 고정하는 시편 고정 척;
상기 시편 다이 상의 점용접 시편에 접촉되어 용접상태를 비파괴적으로 측정하는 탐촉자;
상기 시편 다이 상의 점용접 시편을 가압하는 상기 탐촉자의 하중을 측정하는 하중 센서;
상기 탐촉자를 상기 시편 다이에 대해 Z축 방향으로 승강시키는 Z축 이동기구를 구비하는 이동 모듈;
작업자로부터 명령을 입력 받는 입력부; 및
상기 하중 센서로부터 측정된 하중을 기초로, 상기 입력부를 통해 입력된 작업자의 명령에 따라 상기 탐촉자가 목표 하중으로 상기 시편 다이 상의 점용접 시편을 가압하도록 상기 Z축 이동기구를 구동 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 Z축 이동기구는,
Z축 방향으로 승강하는 것으로, 상측 승강 블록과, 하면에 상기 하중 센서를 사이에 두고 상기 탐촉자를 장착해서 지지하는 하측 승강 블록을 구비하는 승강체;
상기 승강체의 승강을 안내하는 것으로, 상측 가이드 블록과, 하측 가이드 블록과, 상기 하측 가이드 블록을 상하로 관통한 상태로 상,하단이 상기 상,하측 승강 블록에 각각 고정되는 가이드 봉들을 구비하는 Z축 가이드;
상기 상측 승강 블록에 나사 결합된 상태로 상,하단이 상기 상,하측 가이드 블록에 Z축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 Z축 스크류; 및
상기 Z축 스크류를 회전시키는 Z축 회전 모터를 포함하며,
상기 시편 고정 척은,
점용접 시편의 용접부위를 벗어난 점용접 시편의 양측 가장자리 부위를 각각 상부에서 덮도록 형성된 한 쌍의 척 부재들과,
회전 레버가 상기 척 부재의 상부에 위치된 상태로 중앙 부위가 척 부재에 끼워져 회전 가능하게 지지되고 수나사 부위가 척 부재로부터 각각 인출되는 조작 볼트들과,
상기 시편 다이에 지지되어 상기 조작 볼트들의 수나사 부위와 각각 나사 결합되는 너트 부재들을 포함하며,
상기 시편 다이는 상기 너트 부재들을 각각 끼운 상태로 상기 척 부재들의 간격 조절 방향으로 선형 이동시키도록 일정 폭을 갖고 상기 척 부재들의 간격 조절 방향으로 길게 연장된 형태로 각각 이루어진 가이드 홀들을 포함하며,
상기 각각의 너트 부재는 상기 가이드 홀에 끼워진 부위가 Z축을 중심으로 회전 제한되도록 각형으로 이루어지되 상기 가이드 홀로부터 하방으로 이탈되지 않게 상기 시편 다이에 지지되며;
상기 입력부는 터치 패널을 갖는 디스플레이를 포함하여 작업자가 터치 패널을 통해 디스플레이 상의 메뉴 화면을 터치함에 따라 가압 실행, 목표 하중 설정, 가압 유지시간, Z축 시작 위치 설정, 승강 속도 설정, 전원 온/오프, 리셋의 명령을 입력 받으며;
상기 컨트롤러는 작업자로부터 상기 입력부를 통해 입력되는 가압 실행 명령에 따라 상기 Z축 이동기구를 구동시켜 상기 탐촉자를 Z축 시작 위치로부터 설정 하강 속도로 하강시키며, 상기 탐촉자의 하강시 상기 하중 센서로부터 제공된 하중을 기초로 상기 탐촉자가 상기 시편 다이 상의 점용접 시편을 목표 하중으로 가압한다고 판단되면 상기 Z축 이동기구의 구동을 종료시켜 설정 가압유지 시간 동안 가압하도록 유지한 후, 상기 Z축 이동기구를 구동시켜 상기 탐촉자를 Z축 시작 위치로 설정 상승 속도로 상승시켜 대기시키는 것을 특징으로 하는 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구.A specimen die for seating the spot welded specimen;
A specimen holding chuck fixing the spot welding specimen seated on the specimen die;
A probe contacting the spot welding specimen on the specimen die to nondestructively measure the welding state;
A load sensor for measuring the load of the probe for pressing the spot welding specimen on the specimen die;
A moving module having a Z-axis moving mechanism for elevating the transducer in a Z-axis direction with respect to the specimen die;
An input unit for receiving a command from an operator; And
And a controller for controlling the Z-axis moving mechanism to pressurize the spot welding specimen on the specimen die with a target load according to a command of an operator input through the input unit based on the load measured from the load sensor. ,
The Z axis moving mechanism,
An elevating body including an upper elevating block and a lower elevating block for mounting and supporting the probe with the load sensor interposed therebetween, by elevating in the Z-axis direction;
Guiding the lifting of the lifting body, the upper guide block, the lower guide block, and the guide rods which are fixed to the upper and lower lifting blocks, respectively, the upper and lower ends penetrate the lower guide block up and down, respectively; Z axis guide;
Z-axis screw is supported on the upper and lower ends rotatably around the Z axis in the upper and lower guide blocks in a state coupled to the upper lifting block; And
A z-axis rotary motor for rotating the z-axis screw,
The specimen fixing chuck,
A pair of chuck members formed so as to cover both edge portions of the spot welded specimen out of the welded portion of the spot welded specimen,
Operation bolts having a central portion fitted to the chuck member so as to be rotatably supported with the rotation lever positioned on the upper portion of the chuck member, and the male screw portion being drawn out from the chuck member, respectively;
And nut members supported on the specimen die and screwed to the male threaded portions of the operation bolts, respectively.
The specimen die includes guide holes each of which has a predetermined width so as to linearly move in the gap adjusting direction of the chuck members with the nut members respectively inserted therein, and extending in the gap adjusting direction of the chuck members.
Wherein each nut member is formed in a square shape such that a portion fitted into the guide hole is rotationally restricted about a Z axis, and is supported by the specimen die so as not to be separated downward from the guide hole;
The input unit includes a display having a touch panel, such that the operator executes pressurization, target load setting, pressurization holding time, Z axis start position setting, lifting speed setting, power on / off as the operator touches the menu screen on the display through the touch panel. Receives a command of a reset;
The controller drives the Z-axis moving mechanism according to a pressurization execution command input from the operator through the input unit to lower the transducer at a set descending speed from the Z-axis starting position, and the load provided from the load sensor when the transducer descends. If it is determined that the transducer presses the spot welded specimen on the specimen die with a target load, the Z-axis moving mechanism is terminated and maintained for pressurization during the set pressure holding time, and then the Z-axis moving mechanism is driven. The probe pressurization mechanism of the spot welding non-destructive tester, characterized in that the probe is raised to the Z-axis starting position at a set rising speed to stand by. 제1항에 있어서,
상기 이동 모듈은,
상기 Z축 이동기구를 X축 방향으로 이동시킴에 따라 상기 탐촉자를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동기구, 및
상기 X축 이동기구를 Y축 방향으로 이동시킴에 따라 상기 탐촉자를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점용접 비파괴 검사기의 탐촉자 가압 기구.The method of claim 1,
The moving module,
An X-axis moving mechanism for moving the transducer in the X-axis direction by moving the Z-axis moving mechanism in the X-axis direction, and
And a Y-axis moving mechanism for moving the transducer in the Y-axis direction as the X-axis moving mechanism is moved in the Y-axis direction. 삭제delete
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