KR101989490B1 - Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell - Google Patents

Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell Download PDF

Info

Publication number
KR101989490B1
KR101989490B1 KR1020140174833A KR20140174833A KR101989490B1 KR 101989490 B1 KR101989490 B1 KR 101989490B1 KR 1020140174833 A KR1020140174833 A KR 1020140174833A KR 20140174833 A KR20140174833 A KR 20140174833A KR 101989490 B1 KR101989490 B1 KR 101989490B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clad
battery cell
welding
inspection
probe
Prior art date
Application number
KR1020140174833A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160069188A (en
Inventor
오정호
이승연
추성춘
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020140174833A priority Critical patent/KR101989490B1/en
Publication of KR20160069188A publication Critical patent/KR20160069188A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101989490B1 publication Critical patent/KR101989490B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08Detecting presence of flaws or irregularities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/28Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S33/00Geometrical instruments
    • Y10S33/13Wire and strain gauges

Abstract

본 발명은 전지셀의 상면에 용접에 의해 부착되어 있는 클래드(clad)의 테두리에 충격을 가하는 검사용 팁(tip); 및 상기 클래드의 위치 및 평면도를 검사하는 프로브(prove);를 포함하고 있고, 상기 프로브는 검사용 팁이 클래드의 일측 방향에서, 상기 클래드의 테두리에 대해, 일정한 힘의 충격 또는 압력을 가한 후, 상기 클래드의 위치 및 평면도의 이상 유무를 검사하며, 상기 클래드의 테두리에 대한 충격 또는 가압, 및 검사는 자동적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치를 제공한다.The present invention relates to a testing tip for applying an impact to a rim of a clad which is welded to an upper surface of a battery cell; And a probe for inspecting a position and a planar view of the clad, wherein the probe is configured such that after the tip for testing has applied a certain force or pressure to the rim of the clad in one direction of the clad, Wherein the clad is inspected for the presence or absence of an abnormality in the position and the planarity of the clad, and the impact, pressurization, and inspection for the rim of the clad are automatically performed.

Figure R1020140174833
Figure R1020140174833

Description

전지셀에 대한 클래드의 용접 상태 검사 장치 {Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting a welding state of a clad for a battery cell,

본 발명은 전지셀에 대한 클래드의 용접 상태 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a welding condition of a clad for a battery cell.

최근, 화석연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격 상승, 환경 오염의 관심이 증폭되며, 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있다. 이에 원자력, 태양광, 풍력, 조력 등 다양한 전력 생산기술들에 대한 연구가 지속되고 있으며, 이렇게 생산된 에너지를 더욱 효율적으로 사용하기 위한 전력저장장치 또한 지대한 관심이 이어지고 있다.In recent years, the demand for environmentally friendly alternative energy sources has become an indispensable factor for the future, as the increase in the price of energy sources due to depletion of fossil fuels and the interest in environmental pollution are amplified. Various researches on power generation technologies such as nuclear power, solar power, wind power, and tidal power have been continuing, and electric power storage devices for more efficient use of such generated energy have also been attracting much attention.

특히, 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 최근에는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로서 이차전지의 사용이 실현화되고 있으며, 그리드(Grid)화를 통한 전력 보조전원 등의 용도로도 사용영역이 확대되고 있어, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.Particularly, as technology development and demand for mobile devices increase, the demand for batteries as energy sources is rapidly increasing. Recently, the use of secondary batteries as a power source for electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEV) In addition, the use area has been expanded for use as a power auxiliary power source through a grid, and accordingly, a lot of researches on a battery that can meet various demands have been conducted.

대표적으로 전지의 형상 면에서는 얇은 두께로 휴대폰 등과 같은 제품들에 적용될 수 있는 각형 이차전지와 파우치형 이차전지에 대한 수요가 높고, 재료 면에서는 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성 등의 장점을 가진 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지 등과 같은 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.Typically, in terms of the shape of a battery, there is a high demand for a prismatic secondary battery and a pouch-type secondary battery which can be applied to products such as mobile phones with a small thickness, and has advantages such as high energy density, discharge voltage, There is a high demand for lithium secondary batteries such as lithium ion batteries and lithium ion polymer batteries.

그러나, 리튬 이차전지에는 각종 가연성 물질들이 내장되어 있어서, 과충전, 과전류, 기타 물리적 외부 충격 등에 의해 발열, 폭발 등의 위험성이 있으므로, 안전성에 큰 단점을 가지고 있다. 따라서, 리튬 이차전지에는 과충전, 과전류 등의 비정상인 상태를 효과적으로 제어할 수 있는 안전소자로서 PTC(Positive Temperature Coefficient) 소자, 보호회로 모듈(Protection Circuit Module: PCM) 등이 전지셀에 접속된 상태로 탑재되어 있다.However, the lithium secondary battery contains various combustible materials, and there is a danger of overheating or explosion due to overcharging, overcurrent, other physical external impact, etc., and thus has a serious safety drawback. Accordingly, a lithium secondary battery is provided with a positive temperature coefficient (PTC) element, a protection circuit module (PCM), or the like as a safety element capable of effectively controlling an abnormal state such as overcharging or overcurrent, .

이러한 PTC 등의 안전소자들을 전지셀 등과 전기적으로 연결하기 위해서는 다수의 접속 부재들이 요구되며, 이러한 접속 부재로는 일반적으로 니켈 플레이트가 많이 사용되고 있다. 그러나, 니켈 플레이트는 전지케이스에 사용되는 알루미늄 등에 대해 우수한 용접성을 제공하기 어려우므로, 일반적으로는 전지셀의 상단 일측에 니켈-알루미늄 합금으로 이루어진 클래드(clad)를 결합시킨 후 니켈 플레이트를 용접하는 방식이 사용되고 있다.In order to electrically connect safety elements such as PTC to battery cells or the like, a large number of connecting members are required. Nickel plates are generally used as such connecting members. However, since the nickel plate is difficult to provide excellent weldability to aluminum or the like used in the battery case, generally, a method of welding a nickel plate after bonding a clad made of a nickel- Has been used.

이 때, 상기 클래드는 전지셀의 상단 일측에 대해, 스폿(spot) 용접에 의해 결합되는 바, 상기 스폿 용접은 미세한 부위에 대해, 용접이 수행되므로, 상대적인 결합력이 약할 수 있으며, 이에 따라, 전지셀의 운용간 전기적 연결 상태에 불량을 일으킬 수 있고, 이는 상기 전지셀을 전원으로 포함하는 디바이스의 셧다운(shut down)을 유발하여, 제품에 대한 신뢰도를 저하시키는 요인으로 작용할 수 있는 바, 이에 따라, 제품의 생산 과정에서 상기 클래드의 용접 상태에 대한 검사가 수행되고 있다.At this time, the cladding is coupled to one side of the upper end of the battery cell by spot welding, and since the spot welding is performed on the fine portion, the relative bonding force may be weak, It is possible to cause a failure in the electrical connection state between the operation of the cell, which may cause shutdown of the device including the battery cell as a power source, thereby lowering the reliability of the product. , The inspection of the welding condition of the clad is performed during the production of the product.

그러나, 이러한 클래드의 용접 상태에 대한 검사는 일반적으로 수작업에 의해 수행되는 바, 이는 제품의 제조에 소요되는 인력 및 시간을 증가시킬 뿐만 아니라, 상기 클래드의 미세한 크기로 인해 정밀한 검사가 어려워, 상기 검사 과정에 대한 신뢰도를 저하시키는 문제점이 있다.However, the inspection of the welding condition of such a clad is generally performed by hand, which not only increases manpower and time required for the manufacture of the product, but also makes it difficult to perform precise inspection due to the small size of the clad, There is a problem that the reliability of the process is lowered.

따라서, 이러한 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 기술에 대한 필요성이 높은 실정이다.Therefore, there is a high need for a technique capable of fundamentally solving such problems.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and the technical problems required from the past.

본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 검사용 팁(tip) 및 프로브(prove)를 이용하여, 클래드의 위치 및 평면도의 이상 유무를 자동으로 검사하도록 구성함으로써, 이차전지의 제조 과정에서, 상기 클래드의 용접 상태를 검사하는 공정에 소요되는 인력 및 시간을 절약할 수 있고, 이에 따라, 전체적인 제조 비용을 절약할 수 있으며, 상기 프로브의 센서에 의해 보다 정밀한 검사를 수행할 수 있으므로, 상기 검사 과정에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The inventors of the present application have conducted intensive research and various experiments and, as will be described later, use an inspection tip and a probe to automatically check whether the position and the flatness of the clad are abnormal By this construction, it is possible to save manpower and time required for the process of inspecting the welding condition of the clad during the manufacturing process of the secondary battery, thereby saving the manufacturing cost as a whole, It has been confirmed that the reliability of the inspection process can be improved, and the present invention has been accomplished.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클래드 용접 상태 검사 장치는,In order to accomplish the above object, according to the present invention,

전지셀의 상면에 용접에 의해 부착되어 있는 클래드(clad)의 테두리에 충격을 가하는 검사용 팁(tip); 및A tip for applying an impact to a rim of a clad attached by welding to an upper surface of the battery cell; And

상기 클래드의 위치 및 평면도를 검사하는 프로브(prove);A probe for examining a position and a planar view of the clad;

를 포함하고 있고, And,

상기 프로브는 검사용 팁이 클래드의 일측 방향에서, 상기 클래드의 테두리에 대해, 일정한 힘의 충격 또는 압력을 가한 후, 상기 클래드의 위치 및 평면도의 이상 유무를 검사하며,The probe is inspected for the presence or absence of an abnormality in the position and planarity of the clad after applying a certain force or pressure to the rim of the clad in one direction of the clad,

상기 클래드의 테두리에 대한 충격 또는 가압, 및 검사는 자동적으로 수행되는 구조일 수 있다.The impact or pressure on the rim of the clad, and the inspection can be automatically performed.

따라서, 상기 검사용 팁(tip) 및 프로브(prove)가 클래드의 위치 및 평면도의 이상 유무를 자동으로 검사하도록 구성됨으로써, 상기 클래드의 용접 상태를 검사하는 공정에 소요되는 인력 및 시간을 절약할 수 있고, 이에 따라, 전체적인 제조 비용을 절약할 수 있으며, 상기 프로브의 센서에 의해 보다 정밀한 검사를 수행할 수 있으므로, 상기 검사 과정에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the inspection tip and the probe are configured to automatically check whether there is an abnormality in the position and the flatness of the clad, thereby saving manpower and time required for the process of inspecting the welding state of the clad Therefore, the overall manufacturing cost can be saved, and more precise inspection can be performed by the sensor of the probe, so that the reliability of the inspection process can be improved.

하나의 구체적인 예에서, 상기 클래드는 우수한 전도성을 가지는 소재라면 특별한 제한은 없으며, 상세하게는, 니켈-알루미늄 합금으로 이루어진 구조일 수 있다.In one specific example, the clad is not particularly limited as long as it is a material having excellent conductivity, and in detail, it may be a structure made of a nickel-aluminum alloy.

여기서, 상기 니켈-알루미늄 합금은 알루미늄 판재의 일면에 니켈 도금층이 형성되어 있거나, 니켈 판재의 일면에 알루미늄 도금층이 형성되어 있는 구조일 수 있다.Here, the nickel-aluminum alloy may have a structure in which a nickel plating layer is formed on one side of an aluminum plate material, or an aluminum plating layer is formed on one side of a nickel plate material.

따라서, 상기 클래드는 알루미늄으로 이루어진 전지케이스를 포함하는 전지셀의 상면과 니켈 플레이트로 이루어진 접속 부재들 사이에 위치함으로써, 상기 전지셀과 접속 부재들은 용접에 의해 보다 용이하게 전기적으로 연결될 수 있다.Accordingly, the clad is positioned between the upper surface of the battery cell including the battery case made of aluminum and the connection members made of the nickel plate, so that the battery cells and the connection members can be more easily electrically connected by welding.

또한, 상기 클래드는 전지셀의 상면에 저항 용접 또는 레이저 용접에 의해 부착되어 있는 구조일 수 있으나, 상기 클래드가 전지셀의 상면에 스폿 용접되어 안정적으로 결합될 수 있다면, 상기 용접 방법이 이에 한정되는 것은 아니다.The cladding may be attached to the upper surface of the battery cell by resistance welding or laser welding. However, if the cladding can be spot welded on the upper surface of the battery cell to be stably bonded, the welding method is limited thereto It is not.

한편, 상기 용접은 클래드의 전체 크기를 기준으로 50%내외의 부위에 대해서만 수행된 구조일 수 있다.On the other hand, the welding may be performed only on a region of about 50% based on the total size of the clad.

만일, 상기 용접이 클래드의 전체 크기를 기준으로 지나치게 적은 부위에 대해서만 수행된 경우, 상기 클래드가 전지셀의 상면에 대해, 안정적인 결합 상태를 유지하기 어렵고, 이와 반대로, 상기 용접이 지나치게 많은 부위에 대해서 수행된 경우, 상기 클래드의 용접에 소요되는 시간이 증가하므로, 전체적인 공정이 지연될 수 있다.If the welding is carried out only on a small area based on the overall size of the clad, it is difficult for the clad to maintain a stable bonding state with respect to the upper surface of the battery cell, and conversely, The time required for welding the clad is increased, so that the whole process can be delayed.

이러한 경우에, 상기 용접은 클래드의 외주변 중 두 개의 외주변이 접하는 모서리 부위들에 대해서만 수행된 구조일 수 있다.In this case, the welding may be performed only for the corner portions where the two outer peripheries of the outer periphery of the clad are in contact with each other.

일반적으로, 상기 클래드는 직사각형 형상으로 이루어져 있고, 이에 따라, 상기 클레드는 직사각형의 네 군데의 모서리 부위들에 대해서만 용접이 수행되더라도, 전지셀의 상면에 대해, 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있다.Generally, the clad is formed in a rectangular shape, so that even if welding is performed only on four corner portions of a rectangular shape, the clad can maintain a stable coupled state with respect to the upper surface of the battery cell.

물론, 상기 클래드가 전지셀의 상면에 대해, 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있는 용접 부위라면, 상기 용접 부위가 이에 한정되는 것은 아니며, 상세하게는, 상기 용접은 클래드의 각 외주변의 중앙 부위에 대해서만 수행된 구조일 수도 있다.Of course, if the clad is a welding part capable of maintaining a stable state of engagement with the upper surface of the battery cell, the welding part is not limited thereto. Specifically, the welding may be performed only on the central part of each outer periphery of the clad Or may be a structure that has been performed.

하나의 구체적인 예에서, 상기 검사용 팁은 플라스틱 소재로 이루어져 있는 구조일 수 있다.In one specific example, the inspection tip may be of a structure made of a plastic material.

더욱 구체적으로, 상기 검사용 팁은 클래드의 일측 방향에서, 상기 클래드의 테두리에 대해, 일정한 힘의 충격 또는 압력을 가하는 역할을 수행하며, 이에 따라, 상기 검사용 팁이 금속 소재로 이루어질 경우, 상기 클래드가 전지셀의 상면에 대해 안정적인 결합 상태를 유지하더라도, 클래드의 테두리에 대한 충격 또는 가압으로 인해, 상기 클래드의 테두리에 미세한 홈과 같은 손상이 발생할 수 있으며, 이는 접속 부재들과의 결합력을 약화시키는 요인으로 작용할 수 있다.More specifically, the inspection tip performs a function of applying a constant force or pressure to the edge of the clad in one direction of the clad, and accordingly, when the inspection tip is made of a metal material, Even if the clad maintains a stable coupling state with respect to the upper surface of the battery cell, a damage such as a fine groove may occur on the rim of the clad due to impact or pressure on the rim of the clad, As a result.

따라서, 상기 검사용 팁은 클래드에 비해, 강도 내지 경도와 같은 물리적 특성이 상대적으로 약한 플라스틱 소재로 이루어져 있는 구조일 수 있다.Therefore, the inspection tip may be a structure in which the clad is made of a plastic material having a relatively weak physical property such as strength or hardness.

또한, 상기 검사용 팁은 클래드의 테두리와 접촉하는 부위의 방향으로 폭이 좁아지는 판상형 구조로 이루어져 있는 구조일 수 있다.In addition, the inspection tip may have a structure of a plate-like structure in which the width is narrowed in the direction of a portion in contact with the rim of the clad.

따라서, 상기 검사용 팁은 미세한 크기로 형성된 클래드의 스폿 용접 부위에 대해, 정밀하게 충격 또는 압력을 가할 수 있다.Therefore, the inspection tip can precisely apply impact or pressure to the spot welded portion of the clad formed in a minute size.

한편, 상기 프로브는 클래드의 상면에 대면함으로써, 클래드의 최초 위치로부터의 이탈 여부 및 평면도의 변형 여부를 소정의 센서에 의해 감지함으로써, 상기 클래드의 위치 및 평면도를 검사하는 구조일 수 있다.On the other hand, the probe faces the upper surface of the clad to detect whether the clad is separated from the initial position and whether the flatness is deformed by a predetermined sensor, thereby checking the position and the planarity of the clad.

구체적으로, 상기 프로브는 클래드의 상면에 위치한 상태에서, 검사용 팁이 클래드의 테두리에 대해 충격 또는 압력을 가한 후, 상기 클래드의 위치 및 평면도를 검사하기 위해, 클래드의 상면으로부터 상기 클래드에 대면한다.Specifically, the probe faces the clad from the top surface of the clad to inspect the position and planarity of the clad after the probe tip is impacted or pressed against the rim of the clad while the probe is positioned on the top surface of the clad .

이러한 경우에, 상기 프로브는 클래드의 상면에 대면하는 하면에, 상기 클래드의 형상 및 크기에 대응하는 만입부가 형성되어 있는 구조일 수 있다.In this case, the probe may have a structure in which a depressed portion corresponding to the shape and size of the clad is formed on a lower surface facing the upper surface of the clad.

따라서, 상기 클래드의 용접 상태가 이상 없을 경우, 상기 클래드는 프로브의 만입부에 삽입되며, 이에 따라, 상기 클래드 용접 상태의 정상을 판별할 수 있다.Therefore, when the welding state of the clad is not abnormal, the clad is inserted into the indentation portion of the probe, and thus, the normal state of the clad welding state can be discriminated.

반면에, 상기 클래드가 검사용 팁에 의한 충격 또는 가압에 의해, 최초 위치로부터 이탈될 경우에는, 상기 클래드가 프로브의 만입부에 삽입될 수 없으므로, 이에 따라, 상기 클래드의 용접 상태의 불량을 센서에 의해 감지하여 판별할 수 있다.On the other hand, when the clad is detached from the initial position due to impact or pressure by the inspection tip, the clad can not be inserted into the indentation portion of the probe, It is possible to detect it by detecting it.

또한, 상기 클래드의 테두리에 대한 충격 또는 가압에 의해, 용접 부위가 분리됨으로써, 파손되거나 변형될 경우, 상기 변형 부위가 상부 또는 하부 방향으로 휘거나 절곡되어, 클래드의 평면도가 변형될 수 있다.Further, when the welded portion is separated or broken or deformed by impact or pressure against the rim of the clad, the deformed portion may be bent or bent in the upper or lower direction so that the flatness of the clad may be deformed.

따라서, 상기 클래드의 두께가 프로브의 만입부의 깊이에 비해 커지게 되며, 이에 따라, 상기 클래드가 프로브의 만입부에 삽입될 수 없으므로, 상기 클래드의 용접 상태의 불량을 센서에 의해 감지하여 판별할 수 있다.Accordingly, the thickness of the clad becomes larger than the depth of the indentation of the probe. Accordingly, since the clad can not be inserted into the indentation portion of the probe, it is possible to detect the failure of the clad by the sensor have.

이를 위해, 상기 만입부의 깊이는 클래드의 두께에 대해 100% 내지 110%의 크기일 수 있다.For this, the depth of the indent may be 100% to 110% of the thickness of the clad.

만일, 상기 만입부의 깊이가 클래드의 두께에 대해 100% 미만일 크기일 경우에는, 상기 만입부에 클래드가 전체적으로 삽입될 수 없으므로, 상기 만입부의 테두리가 전지셀의 상면에 대면할 수 없어, 클래드의 평면도의 변형 여부를 용이하게 감지할 수 없고, 상기 만입부의 깊이가 클래드의 두께에 대해 110%의 크기를 초과할 경우에는, 상기 클래드의 평면도가 미세하게 변화되더라도, 만입부에 클래드가 안정적으로 삽입됨으로써, 클래드의 평면도의 변형 여부를 용이하게 감지할 수 없다.If the depth of the depressed portion is less than 100% of the thickness of the clad, the clad can not be entirely inserted into the depressed portion. Therefore, the edge of the depressed portion can not face the upper surface of the battery cell, If the depth of the indentation exceeds 110% of the thickness of the clad, even if the flatness of the clad is slightly changed, the clad is stably inserted into the indentation portion , It can not be easily detected whether or not the flatness of the clad is deformed.

따라서, 상기 만입부의 깊이는 클래드의 두께에 대해 100% 내지 110%의 크기로 이루어짐으로써, 클래드의 평면도를 용이하게 감지할 수 있다.Therefore, the depth of the indentation is 100% to 110% of the thickness of the clad, so that the flatness of the clad can be easily detected.

하나의 구체적인 예에서, 상기 검사 장치는 검사가 완료된 전지셀을 이상 유무에 따라 자동으로 분류하는 분류 장치를 더 포함할 수 있다.In one specific example, the testing apparatus may further include a sorting device that automatically classifies the battery cells that have been inspected, according to whether there is an abnormality or not.

다시 말해, 상기 검사 장치는 검사용 팁 및 프로브에 의해, 상기 클래드의 용접 상태를 검사한 후, 상기 전지셀을 다음 공정으로 이송하기 위해, 클래드 용접 상태의 이상 유무에 따라, 상기 전지셀을 자동으로 분류하는 분류 장치를 더 포함할 수 있다.In other words, the inspection apparatus inspects the welding condition of the clad by the inspection tip and the probe, and then, in order to transfer the battery cell to the next process, As shown in FIG.

이러한 경우에, 상기 검사가 완료된 전지셀 중 이상이 없는 전지셀은 다음 공정으로 자동 이송되고, 이상이 있는 전지셀은 회수를 위한 별도의 공간으로 자동 배출될 수 있다.In this case, the battery cell in which the abnormality is not detected among the battery cells having been inspected is automatically transferred to the next process, and the abnormal battery cell can be automatically discharged to a separate space for recovery.

따라서, 이상이 있는 전지셀이 별도로 회수되고, 이상이 없는 전지셀만이 다음 공정으로 자동 이송됨으로써, 차후 공정을 거쳐 완성된 제품의 불량율을 효과적으로 저하시킬 수 있다.Therefore, the abnormal battery cell is recovered separately, and only the abnormal battery cell is automatically transferred to the next process, so that the defective rate of the finished product can be effectively reduced through the subsequent process.

또한, 본 발명은 상기 클래드 용접 상태 검사 장치에 의해, 전지셀의 상면에 용접에 의해 부착되어 있는 클래드의 용접 상태를 검사하는 방법을 제공하는 바, 상기 방법은,Further, the present invention provides a method for inspecting a welding state of a clad attached to an upper surface of a battery cell by welding with the clad welding state inspection apparatus,

전지셀의 상면에 부착되어 있는 클레드의 테두리에 소정의 충격을 일정한 간격 및 횟수로 가하는 과정;A step of applying a predetermined impact to the rim of the clips attached to the upper surface of the battery cell at a constant interval and a predetermined number of times;

상기 과정 (a)의 클래드에 대해, 최초 위치로부터의 이탈 여부 및 형태 변형 여부를 센서에 의해 감지함으로써, 이상 유무를 검사하는 과정;Detecting whether or not the clad of the process (a) is detached from the initial position and whether or not the deformation has been deformed by the sensor;

상기 과정 (b)의 검사가 완료된 전지셀을 이상 유무에 따라 분류하여 다음 공정으로 이송하거나, 별도의 회수 공간으로 배출하는 과정;A step of classifying the battery cells having been inspected in the step (b) according to the presence or absence of abnormality and transferring the cells to a next process or discharging the cells to a separate collection space;

을 포함할 수 있다.. ≪ / RTI >

이러한 경우에, 상기 과정 (a) 내지 (c)는 일체화된 검사 장치에 의해 자동으로 수행될 수 있으며, 이에 따라, 상기 검사 과정에 소요되는 인력 및 시간을 절약할 수 있고, 이에 따라, 전체적인 제조 비용을 절약할 수 있으며, 상기 프로브의 센서에 의해 보다 정밀한 검사를 수행할 수 있으므로, 수작업에 의한 검사에 비해, 상기 검사 과정에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In this case, the processes (a) to (c) can be performed automatically by the integrated inspection apparatus, thereby saving manpower and time required for the inspection process, Cost can be saved and more precise inspection can be performed by the sensor of the probe, so that the reliability of the inspection process can be improved as compared with a manual inspection.

한편, 본 발명은 상기 검사 방법을 거쳐 제조된 전지셀 및 상기 전지셀을 포함하는 전지팩을 제공하는 바, 상기 전지팩은 전지셀의 상면에 보호회로 모듈(Protective Circuit Module; PCM) 및 PTC 소자가 접속 부재들에 의해 결합되어 있는 구조일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery cell manufactured through the inspection method and a battery pack including the battery cell, wherein the battery pack includes a protective circuit module (PCM) and a PTC device May be connected by the connecting members.

이러한 경우에, 상기 접속 부재들 중의 적어도 하나는 용접에 의해 클래드에 결합되어 있는 구조일 수 있다.In this case, at least one of the connecting members may be a structure that is bonded to the clad by welding.

앞서 설명한 바와 마찬가지로, 상기 용접은 클래드가 전지셀의 상면에 스폿 용접되어 안정적으로 결합될 수 있다면, 그 용접 방법이 크게 제한되는 것은 아니며, 상세하게는, 상기 접속 부재들 중의 적어도 하나는 저항 용접 또는 레이저 용접에 의해 클래드에 결합되어 있는 구조일 수 있다.As described above, if the cladding can be spot welded on the upper surface of the battery cell and can be stably bonded, the welding method is not limited so long as at least one of the connecting members is resistance welding or Or may be a structure that is bonded to the clad by laser welding.

본 발명은 또한, 상기 전지팩을 포함하는 디바이스를 제공하는 바, 상기 디바이스의 구체적인 종류 및 구조는 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The present invention also provides a device including the battery pack, and the specific types and structures of the device are well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted herein.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 클래드 용접 상태 검사 장치는, 검사용 팁(tip) 및 프로브(prove)를 이용하여, 클래드의 위치 및 평면도의 이상 유무를 자동으로 검사하도록 구성됨으로써, 이차전지의 제조 과정에서, 상기 클래드의 용접 상태를 검사하는 공정에 소요되는 인력 및 시간을 절약할 수 있고, 이에 따라, 전체적인 제조 비용을 절약할 수 있으며, 상기 프로브의 센서에 의해 보다 정밀한 검사를 수행할 수 있으므로, 상기 검사 과정에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the clad welding state inspection apparatus according to the present invention is configured to automatically check the position and the flatness of the clad using a tip and a probe for inspection, It is possible to save manpower and time required for the process of inspecting the welding state of the clad during the manufacturing process of the clad, thereby saving the manufacturing cost as a whole, and performing a more precise inspection by the sensor of the probe Therefore, the reliability of the inspection process can be improved.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클래드 용접 상태 검사 장치에 의해 검사되는 전지셀의 다양한 클래드 용접 부위를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클래드 용접 장치의 검사용 팁의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클래드 용접 장치의 프로브의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 용접 장치에 의해 정상 상태의 전지셀에 대한 클래드 용접 상태를 검사하는 과정을 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 5 및 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 용접 장치에 의해 비정상 상태의 전지셀에 대한 클래드 용접 상태를 검사하는 과정을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing various clad welded portions of a battery cell to be inspected by a clad welded state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic view schematically showing the structure of a testing tip of a clad welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic view schematically showing the structure of a probe of a clad welding apparatus according to one embodiment of the present invention;
4 is a schematic view illustrating a process of inspecting a clad welding state of a battery cell in a steady state by a welding apparatus according to another embodiment of the present invention;
5 and 6 are schematic views illustrating a process of inspecting a clad welded state of a battery cell in an abnormal state by a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상술하지만, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings according to the embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클래드 용접 상태 검사 장치에 의해 검사되는 전지셀의 다양한 클래드 용접 부위를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic view schematically showing various clad welded portions of a battery cell inspected by a clad welded state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전지셀들(110, 120)의 상단에는 일측 단부에 각각 클래드들(111, 121)이 용접에 의해 결합되어 있다.Referring to FIG. 1, claddings 111 and 121 are welded at one end to the upper ends of the battery cells 110 and 120, respectively.

각각의 클래드들(111, 121)은 스폿 용접 방식으로 결합되어 있으며, 하나의 전지셀(110)에 결합되어 있는 클래드(111)는 외주변들 중 두 개의 외주변이 접하는 모서리 부위들(111a, 111b, 111c, 111d)에 대해서만 용접이 수행되어 결합되어 있다.Each of the claddings 111 and 121 is coupled by a spot welding method and the clad 111 coupled to one battery cell 110 has corner portions 111a, 111b, 111c, and 111d are welded and combined.

또 다른 전지셀(120)에 결합되어 있는 클래드(121)는 각 외주변들의 중앙 부위들(121a, 121b, 121c, 121d)에 대해서만 용접이 수행되어 결합되어 있다.The clad 121 coupled to another battery cell 120 is welded only to the central portions 121a, 121b, 121c, and 121d of the respective outer peripheries.

도 2에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클래드 용접 장치의 검사용 팁의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a schematic view schematically showing the structure of an inspection tip of a clad welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 검사용 팁(200)은 일측 단부가 자동화 장치(210)에 연결되어 있고, 이에 대향하는 타측 단부에 클래드의 테두리와 접촉하는 팁 부(220)가 형성되어 있다.Referring to FIG. 2, the inspecting tip 200 has one end connected to the automation apparatus 210, and the other end opposite to the inspecting tip 200 is formed with a tip portion 220 contacting the edge of the clad.

검사용 팁(200)은 평면상으로 자동화 장치(210)에 연결되어 있는 일측 단부로부터 클래드의 테두리와 접촉하는 팁 부(220)의 방향으로 폭이 점차 좁아지는 구조로 이루어져 있다.The inspection tip 200 has a structure in which the width of the inspection tip 200 is gradually narrowed in the direction of the tip portion 220 which contacts the edge of the clad from one side end portion connected to the automatic device 210 in a plan view.

검사용 팁(200)은 판상형 구조로서, 수직 단면상 전체적으로 균일한 두께로 이루어져 있다.The inspection tip 200 is a plate-like structure, and has a uniform thickness as a whole in a vertical section.

도 3에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클래드 용접 장치의 프로브의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.3 is a schematic view schematically showing a structure of a probe of a clad welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 프로브(300)는 클래드의 상면에 대면하는 하면에 만입부(310)가 형성되어 있다.Referring to FIG. 3, the probe 300 has a depressed portion 310 formed on a lower surface thereof facing the upper surface of the clad.

만입부(310)는 클래드의 형상에 대응하여 직사각형 형상으로 이루어져 있고, 클래드에 대응되는 크기로 이루어져 있다.The indentation 310 has a rectangular shape corresponding to the shape of the clad and has a size corresponding to the clad.

만입부(310)의 깊이(D)는 클래드의 두께에 대해 100% 내지 110%의 크기로 이루어져 있다.The depth D of the indent 310 is in the range of 100% to 110% of the thickness of the clad.

따라서, 프로브(300)가 클래드의 상면에 대면하는 경우, 정상 상태의 클래드는 프로브(300)의 만입부(310)에 삽입되고, 이에 따라, 프로브(300)가 정상 상태로서 사전에 설정된 이동 거리만큼 이동하여, 프로브(300)의 하면에 형성된 만입부(310)의 외주변 단부(320)가 전지셀의 상면에 접촉함으로써, 클래드의 정상 상태를 감지할 수 있다.Therefore, when the probe 300 faces the upper surface of the clad, the clad in the steady state is inserted into the indent 310 of the probe 300, And the outer peripheral edge 320 of the indent 310 formed on the lower surface of the probe 300 contacts the upper surface of the battery cell to sense the normal state of the clad.

반면에, 비정상 상태의 클래드는 최초의 위치로부터 이탈되거나, 형상의 변형에 따라 평면도가 변형되므로, 프로브(300)의 만입부(310)에 삽입될 수 없고, 이에 따라, 프로브(300)가 정상 상태로서 사전에 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 없어, 프로브(300)의 하면에 형성된 만입부(310)의 외주변 단부(320)가 전지셀의 상면에 접촉할 수 없으므로, 클래드의 불량을 감지할 수 있다.On the other hand, the clad in an abnormal state can not be inserted into the indent 310 of the probe 300 because the clad in the unsteady state is displaced from the initial position or the top view is deformed due to the deformation of the shape, The outer peripheral edge 320 of the indent 310 formed on the lower surface of the probe 300 can not contact the upper surface of the battery cell and thus the failure of the clad can be detected have.

도 4에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 용접 장치에 의해 정상 상태의 전지셀에 대한 클래드 용접 상태를 검사하는 과정을 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 4 is a schematic view showing a process of inspecting a clad welding state of a battery cell in a steady state by a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 검사용 팁(430)은 전지셀(410)의 상면에 결합되어 있는 후면 방향에서, 클래드(420)의 테두리에 대해, 일정한 힘의 압력을 가한 후, 클래드(420)로부터 이격된다.4, the inspecting tip 430 applies a predetermined pressure to the rim of the clad 420 in the rear direction coupled to the upper surface of the battery cell 410, It is separated.

이 후, 전지셀(410)의 전면에서 바라보았을 때, 전지셀(410)의 상면에 위치한 프로브(440)는 하면의 만입부(441)가 클래드(420)의 상면에 대면하도록 하향으로 이동한다.The probe 440 located on the upper surface of the battery cell 410 moves downward so that the recessed portion 441 of the lower surface thereof faces the upper surface of the clad 420 .

정상 상태의 클래드(420)는 위치 또는 평면도의 변화가 없으므로, 프로브(440)의 만입부(441)에 안정적으로 삽입되고, 만입부(441)의 외주변 단부(442)가 전지셀(410)의 상면에 완전히 접촉된다.The outer peripheral end portion 442 of the indentation portion 441 is stably inserted into the indent portion 441 of the probe 440 and the outer peripheral end portion 442 of the indent portion 441 is inserted into the battery cell 410, As shown in Fig.

클래드(420)의 이상 유무에 대한 검사를 완료한 프로브(440)는 클래드(420)의 상면 방향으로 상향 이동함으로써, 클래드(420)로부터 이격된다.The probe 440 which has been inspected for the presence or absence of abnormality of the clad 420 is moved upward in the direction of the upper surface of the clad 420 to be separated from the clad 420.

도 5 및 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 용접 장치에 의해 비정상 상태의 전지셀에 대한 클래드 용접 상태를 검사하는 과정을 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.5 and 6 are schematic views schematically illustrating a process of inspecting a clad welded state of a battery cell in an abnormal state by a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

우선, 도 5를 참조하면, 검사용 팁(530)은 전지셀(510)의 상면에 결합되어 있는 클래드(520)의 후면 방향에서, 클래드(520)의 테두리에 대해, 일정한 힘의 압력을 가한다.5, the inspecting tip 530 applies a predetermined force to the edge of the clad 520 in the rear direction of the clad 520 coupled to the upper surface of the battery cell 510 do.

이에 따라, 클래드(520)의 용접 상태가 불량한 부위가 전지셀(510)의 상면으로부터 분리되며, 클래드(520)가 최초의 위치로부터 이탈된다.As a result, the portion of the clad 520 that has a poor welding state is separated from the upper surface of the battery cell 510, and the clad 520 is released from the initial position.

이 후, 검사용 팁(530)은 클래드(520)로부터 이격되고, 전지셀(510)의 측면에서 바라보았을 때, 전지셀(510)의 상면에 위치한 프로브(540)는 하면의 만입부(541)가 클래드(520)의 상면에 대면하도록 하향 이동한다.Thereafter, the inspecting tip 530 is separated from the clad 520. When the inspecting tip 530 is viewed from the side of the battery cell 510, the probe 540 located on the upper surface of the battery cell 510 contacts the recessed portion 541 Is moved downward so as to face the upper surface of the clad 520.

클래드(520)는 검사용 팁(530)의 가압에 의해 일부 용접 부위가 분리되어 최초의 위치로부터 이탈되었으므로, 프로브(540)의 만입부(541)에 삽입되지 않고, 이로 인해, 만입부(541)의 외주변 단부(542)는 전지셀(510)의 상면에 접촉되지 않는다.The clad 520 is not inserted into the indentation 541 of the probe 540 because the part of the weld is separated and released from the initial position by the pressing of the inspection tip 530, The outer peripheral edge 542 of the battery cell 510 does not contact the upper surface of the battery cell 510.

따라서, 프로브(540)는 사전에 설정된 정상 상태로서 사전에 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 없어, 프로브(540)의 하면에 형성된 만입부(541)의 외주변 단부(542)가 전지셀(510)의 상면에 접촉할 수 없으므로, 클래드(520)의 불량을 감지할 수 있다.The outer peripheral end 542 of the indentation 541 formed on the lower surface of the probe 540 can not move in the predetermined direction of the battery cell 510 It is not possible to contact the upper surface of the clad 520, so that the failure of the clad 520 can be detected.

클래드(520)의 이상 유무에 대한 검사를 완료한 프로브(540)는 클래드(520)의 상면 방향으로 상향 이동함으로써, 클래드(520)로부터 이격된다.The probe 540 which has been inspected for the presence or absence of abnormality of the clad 520 is moved upward in the direction of the upper surface of the clad 520 to be separated from the clad 520.

도 6을 참조하면, 검사용 팁(630)은 전지셀(610)의 상면에 결합되어 있는 클래드(620)의 측면 방향에서, 클래드(620)의 테두리에 대해, 일정한 힘의 압력을 가한다.6, the inspection tip 630 applies a constant force to the edge of the clad 620 in the lateral direction of the clad 620 coupled to the upper surface of the battery cell 610.

이에 따라, 클래드(620)의 용접 상태가 불량한 부위가 전지셀(610)의 상면으로부터 분리되며, 클래드(620)의 형상이 변형되어, 평면도가 변형된다.As a result, the portion of the clad 620 where the welding state is poor is separated from the upper surface of the battery cell 610, the shape of the clad 620 is deformed, and the flatness is deformed.

이 후, 검사용 팁(630)은 클래드(620)로부터 이격되고, 전지셀(610)의 전면에서 바라보았을 때, 전지셀(610)의 상면에 위치한 프로브(640)는 하면의 만입부(641)가 클래드(620)의 상면에 대면하도록 하향 이동한다.The probe 640 located on the upper surface of the battery cell 610 is separated from the cladding 620 by the indentation 641 of the lower surface of the battery cell 610 Is moved downward so as to face the upper surface of the clad 620.

클래드(620)는 검사용 팁(630)의 가압에 의해 일부 용접 부위가 분리되어 형상이 변형됨에 따라, 전체적인 평면도가 변형되었으므로, 프로브(640)의 만입부(641)에 완전히 삽입되지 않고, 이로 인해, 만입부(641)의 외주변 단부(642)는 전지셀(610)의 상면에 접촉되지 않는다.The clad 620 is not completely inserted into the indent 641 of the probe 640 because the entire flat surface is deformed as a part of the welding portion is separated and deformed due to the pressing of the inspection tip 630, The outer peripheral end 642 of the indent 641 is not in contact with the upper surface of the battery cell 610. [

따라서, 프로브(640)는 사전에 설정된 정상 상태로서 사전에 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 없어, 프로브(640)의 하면에 형성된 만입부(641)의 외주변 단부(642)가 전지셀(610)의 상면에 접촉할 수 없으므로, 클래드(620)의 불량을 감지할 수 있다.The outer peripheral end 642 of the indent 641 formed on the lower surface of the probe 640 is positioned at a predetermined distance from the center of the battery cell 610 It is impossible to contact the upper surface, so that the failure of the clad 620 can be detected.

클래드(620)의 이상 유무에 대한 검사를 완료한 프로브(640)는 클래드(620)의 상면 방향으로 상향 이동함으로써, 클래드(620)로부터 이격된다.
The probe 640 which has been inspected for the presence or absence of abnormality of the clad 620 is moved upward in the direction of the upper surface of the clad 620 to be separated from the clad 620.

본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

Claims (19)

전지셀의 상면에 용접에 의해 부착되어 있는 클래드(clad)의 테두리에 충격을 가하는 검사용 팁(tip); 및
상기 클래드의 상면에 대면함으로써, 클래드의 최초 위치로부터의 이탈 여부 및 평면도의 변형 여부를 소정의 센서에 의해 감지함으로써, 상기 클래드의 위치 및 평면도를 검사하는 프로브(prove);
를 포함하고 있고,
상기 프로브는 검사용 팁이 클래드의 일측 방향에서, 상기 클래드의 테두리에 대해, 일정한 힘의 충격 또는 압력을 가한 후, 상기 클래드의 위치 및 평면도의 이상 유무를 검사하며,
상기 클래드의 테두리에 대한 충격 또는 가압, 및 검사는 자동적으로 수행되고,
상기 프로브는 클래드의 상면에 대면하는 하면에, 상기 클래드의 형상 및 크기에 대응하는 만입부가 형성되어 있으며,
상기 프로브는 정상 상태로서 사전에 설정된 이동 거리만큼 이동하여, 상기 만입부에 클래드가 삽입되는 경우, 프로브의 하면에 형성된 만입부의 외주변 단부가 전지셀의 상면에 접촉함으로써, 클래드의 정상 상태를 감지하며,
상기 만입부의 깊이는 클래드의 두께에 대해 100% 내지 110%의 크기인 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.
A tip for applying an impact to a rim of a clad attached by welding to an upper surface of the battery cell; And
A probe for detecting a position and a planarity of the clad by detecting a deviation of the clad from the initial position and a deformation of the planar view by a predetermined sensor by facing the upper surface of the clad;
And,
The probe is inspected for the presence or absence of an abnormality in the position and planarity of the clad after applying a certain force or pressure to the rim of the clad in one direction of the clad,
Impact or pressure on the rim of the clad and inspection are automatically performed,
The probe has a depressed portion corresponding to the shape and the size of the clad on the lower surface facing the upper surface of the clad,
When the clad is inserted into the indentation portion, the outer peripheral end of the indent formed on the lower surface of the probe contacts the upper surface of the battery cell, thereby detecting the normal state of the clad In addition,
Wherein the depth of the indent is 100% to 110% of the thickness of the clad.
제 1 항에 있어서, 상기 클래드는 니켈-알루미늄 합금으로 이루어진 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.The apparatus of claim 1, wherein the clad is made of a nickel-aluminum alloy. 제 1 항에 있어서, 상기 클래드는 전지셀의 상면에 저항 용접 또는 레이저 용접에 의해 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the clad is attached to the upper surface of the battery cell by resistance welding or laser welding. 제 1 항에 있어서, 상기 용접은 클래드의 전체 크기를 기준으로 50% 내외의 부위에 대해서만 수행된 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the welding is performed only on a portion of about 50% of the entire size of the clad. 제 4 항에 있어서, 상기 용접은 클래드의 외주변 중 두 개의 외주변이 접하는 모서리 부위들에 대해서만 수행된 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the welding is performed only on edge portions of the outer periphery of the clad that are in contact with the outer periphery of the cladding. 제 4 항에 있어서, 상기 용접은 클래드의 각 외주변의 중앙 부위에 대해서만 수행된 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the welding is performed only on a central portion of each outer periphery of the clad. 제 1 항에 있어서, 상기 검사용 팁은 플라스틱 소재로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the inspection tip is made of a plastic material. 제 1 항에 있어서, 상기 검사용 팁은 클래드의 테두리와 접촉하는 부위의 방향으로 폭이 좁아지는 판상형 구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.The apparatus of claim 1, wherein the inspecting tip comprises a plate-like structure having a narrow width in a direction of a portion contacting the rim of the clad. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 검사 장치는 검사가 완료된 전지셀을 이상 유무에 따라 자동으로 분류하는 분류 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the inspection apparatus further comprises a sorting device that automatically classifies the tested cells in accordance with an abnormality. 제 12 항에 있어서, 상기 검사가 완료된 전지셀 중 이상이 없는 전지셀은 다음 공정으로 자동 이송되고, 이상이 있는 전지셀은 회수를 위한 별도의 공간으로 자동 배출되는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 장치.13. The method according to claim 12, wherein the battery cell in which the abnormality is not detected is automatically transferred to the next process, and the abnormal cell cell is automatically discharged into a separate space for recovery, Device. 제 1 항에 따른 검사 장치에 의해, 전지셀의 상면에 용접에 의해 부착되어 있는 클래드의 용접 상태를 검사하는 방법으로서,
(a) 전지셀의 상면에 부착되어 있는 클레드의 테두리에 소정의 충격을 일정한 간격 및 횟수로 가하는 과정;
(b) 상기 과정 (a)의 클래드에 대해, 최초 위치로부터의 이탈 여부 및 형태 변형 여부를 센서에 의해 감지함으로써, 이상 유무를 검사하는 과정;
(c) 상기 과정 (b)의 검사가 완료된 전지셀을 이상 유무에 따라 분류하여 다음 공정으로 이송하거나, 별도의 회수 공간으로 배출하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 방법.
A method for inspecting a welding state of a clad attached by welding to an upper surface of a battery cell by the inspection apparatus according to claim 1,
(a) applying a predetermined impact to a rim of a clad attached to an upper surface of the battery cell at a predetermined interval and a predetermined number of times;
(b) detecting whether or not the clad of the process (a) is separated from the initial position and whether or not the shape is deformed by the sensor to check for the abnormality;
(c) sorting the tested cells of the process (b) according to the presence or absence of abnormality and transferring the cells to the next process or discharging the cells to a separate collection space;
The method comprising the steps of:
제 14 항에 있어서, 상기 과정 (a) 내지 (c)는 일체화된 검사 장치에 의해 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 클래드 용접 상태 검사 방법.The method according to claim 14, wherein the steps (a) to (c) are performed automatically by an integrated inspection apparatus. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140174833A 2014-12-08 2014-12-08 Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell KR101989490B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140174833A KR101989490B1 (en) 2014-12-08 2014-12-08 Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140174833A KR101989490B1 (en) 2014-12-08 2014-12-08 Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160069188A KR20160069188A (en) 2016-06-16
KR101989490B1 true KR101989490B1 (en) 2019-06-14

Family

ID=56354749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140174833A KR101989490B1 (en) 2014-12-08 2014-12-08 Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101989490B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102236698B1 (en) 2020-12-08 2021-04-06 주식회사 엔시스 Examination equipment for polymer batteries
KR20230083478A (en) 2021-12-03 2023-06-12 주식회사 엘지에너지솔루션 stick for welding inspection

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101995416B1 (en) * 2016-12-02 2019-09-30 주식회사 신영 Probe pressing device of nondestructive inspection apparatus for spot weld
KR102242248B1 (en) 2017-05-02 2021-04-20 주식회사 엘지화학 Welding inspection device and inspection method for secondary battery

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101305255B1 (en) * 2011-02-23 2013-09-06 주식회사 엘지화학 Methode and Device for Inspection of Intensity of Ultrasonic Welding
KR101407075B1 (en) 2014-02-04 2014-06-12 (주)일화테크 Apparatus for detecting welding fault of welding-nut

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08287962A (en) * 1995-04-06 1996-11-01 Japan Storage Battery Co Ltd Method of checking sealed lead-acid battery
KR20040092263A (en) * 2003-04-25 2004-11-03 사단법인 고등기술연구원 연구조합 Apparatus for inspecting defect of weldment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101305255B1 (en) * 2011-02-23 2013-09-06 주식회사 엘지화학 Methode and Device for Inspection of Intensity of Ultrasonic Welding
KR101407075B1 (en) 2014-02-04 2014-06-12 (주)일화테크 Apparatus for detecting welding fault of welding-nut

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102236698B1 (en) 2020-12-08 2021-04-06 주식회사 엔시스 Examination equipment for polymer batteries
KR20230083478A (en) 2021-12-03 2023-06-12 주식회사 엘지에너지솔루션 stick for welding inspection

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160069188A (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101989490B1 (en) Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell
KR101810659B1 (en) Electrode Terminal Welding Device of Battery Cell Assembly Comprising Battery Cells and Welding Process Using the Same
KR101359902B1 (en) Jig for Charging and Discharging of Battery Cell
KR102072481B1 (en) Method of Inspecting Welding State Using Pressure Gauge
JP2021526303A (en) Busbar for battery cell connection, battery pack and its manufacturing method
KR102357026B1 (en) Test Device for Battery Cell
JP5438190B2 (en) Current collector plate shaping device
KR20140131714A (en) Formimg apparatus for pouch film
KR101750484B1 (en) Apparatus for Inspection of Welding State of Clad to Battery Cell
KR20200107280A (en) Method for Optimizing Ultrasonic Welding Process of Lithium Secondary Battery and Apparatus Thereof
KR101994346B1 (en) Charging-Discharging Apparatus Capable of Measuring Thickness of Battery Cell
JP2023521313A (en) Electrode lead bending and welding device and electrode lead welding method using the same
KR101233240B1 (en) Tray for inspecting secondary battery
KR20080109947A (en) Method of inspecting welding state on welding portion of cell
JP6909406B2 (en) Battery module
US20220407198A1 (en) Electrolyte Injection Device and Electrolyte Injection Method Using the Same
KR101819692B1 (en) Battery Case Having Plural Degassing Portions
KR20150050116A (en) Short measuring apparatus of unit cell
KR102474625B1 (en) Battery manufacturing device and manufacturing method of battery
KR101521433B1 (en) Welding Test Device of Novel Structure
KR20160013655A (en) Apparatus Comprising Jig Having Hole for Alignment of Welding Rods
KR20210054790A (en) Metal Plate For Resistance Welding and Welding Method Thereof
KR102544388B1 (en) apparatus for inspecting insulation of cylindrical secondary battery
CN220155716U (en) Secondary battery and detection system
KR101348014B1 (en) Energy cell thermal conduction test method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2017101002537; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20170525

Effective date: 20190419

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant